JP7678552B2 - 時間推定装置および時間推定方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間推定装置および時間推定方法に関する。

部品実装装置では、段取り作業により部品を供給するフィーダなどが新たな実装基板用と入れ替えられて、複数の種類の実装基板が生産される。従来、部品実装装置における段取り作業や実装基板の生産作業を効率的に行える生産計画を立案するために、段取り時間や総生産時間を予測することが行われている。特許文献１のシステムでは、切り替え前後の部品実装装置に装着されるフィーダの配置情報などから段取り作業の作業量を予測し、各作業に要する時間を積算して段取り時間を予測している。また、特許文献１のシステムでは、部品実装装置に装着されたフィーダの配置情報と部品の残数情報などから生産作業で発生する部品供給作業の発生時刻と作業量を予測して総生産時間を予測している。

特開２０１９－２０８０５５号公報

ところで、特許文献１のシステムでは段取り時間や総生産時間を精度良く予測できる一方で、部品実装装置に装着されるフィーダの配置情報や部品の残数情報などの詳細な情報が必要となるためシミュレーションの事前準備の作業時間と情報量が膨大となる。また、現実の生産現場では予測不可能な作業の発生により段取り時間や総生産時間が変動することがあり、さらに予測不可能な作業の発生は顧客によって異なる傾向もあるため、段取り時間や総生産時間を精度良く推定するためには更なる改善の余地があった。

そこで本発明は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を実績に基づいて精度良く推定することができる時間推定装置および時間推定方法を提供することを目的とする。

本発明の時間推定装置は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間推定装置であって、前記部品実装装置において生産する実装基板の種類を切り替える作業に要した段取り時間の実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報とに基づき、学習モデルを生成する学習部と、生成された前記学習モデルを用いて、第１の実装基板の基板情報と第２の実装基板の基板情報から、前記部品実装装置において生産する実装基板を前記第１の実装基板から前記第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間を推定する段取り時間推定部と、を備え、前記第１の実装基板と前記第２の実装基板との組み合わせが前記切り替え前の前記実装基板と前記切り替え後の実装基板との組み合わせと異なる。

本発明の時間推定方法は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間推定方法であって、前記部品実装装置において生産する実装基板の種類を切り替える作業に要した段取り時間の実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報とに基づき、学習モデルを生成する学習工程と、生成された前記学習モデルを用いて、第１の実装基板の基板情報と第２の実装基板の基板情報から、前記部品実装装置において生産する実装基板を前記第１の実装基板から前記第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間を推定する段取り時間推定工程と、を含み、前記第１の実装基板と前記第２の実装基板との組み合わせが前記切り替え前の前記実装基板と前記切り替え後の実装基板との組み合わせと異なる。

本発明の他の時間推定装置は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を予測する時間推定装置であって、前記部品実装装置において過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績に基づき、学習モデルを生成する学習部と、生成された前記学習モデルを用いて、前記部品実装装置において生産する前記過去に生産した実装基板と異なる第１の実装基板の基板情報と生産枚数から、前記第１の実装基板の総生産時間を推定する生産時間推定部と、を備えた。

本発明の他の時間推定方法は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間予測方法であって、前記部品実装装置において過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績に基づき、学習モデルを生成する学習工程と、生成された前記学習モデルを用いて、前記部品実装装置において生産する前記過去に生産した実装基板と異なる第１の実装基板の基板情報と生産枚数から、前記第１の実装基板の総生産時間を推定する生産時間推定工程と、を含む。

本発明によれば、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を実績に基づいて精度良く推定することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムが備える部品実装ラインの構成説明図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（時間推定装置）の処理系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて用いられる生産データの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装ラインにおける生産履歴の例の説明図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（時間推定装置）の表示部に表示された段取り時間実績入力画面の例を示す図 本発明の一実施の形態の段取り時間推定処理の説明図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（時間推定装置）の表示部に表示された推定段取り時間表示画面の例を示す図 本発明の一実施の形態の段取り時間推定方法のフロー図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータ（時間推定装置）の表示部に表示された総生産時間実績入力画面の例を示す図 本発明の一実施の形態の生産時間推定処理の説明図 本発明の一実施の形態の生産時間推定方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、部品実装ライン、管理コンピュータ、部品実装装置などの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、フロアＦに配置された３本の部品実装ラインＬ１～Ｌ３を通信ネットワーク２によって接続し、管理コンピュータ３によって管理する構成となっている。部品実装ラインＬ１～Ｌ３は、フロアＦに設けられた生産エリアＡｐに配置されている。各部品実装ラインＬ１～Ｌ３は、後述するようにスクリーン印刷装置、部品実装装置を含む複数の生産設備を連結して構成され、基板に部品を実装した実装基板を生産する機能を有している。なお、部品実装システム１が備える部品実装ラインＬ１～Ｌ３は３本である必要はなく、１本、２本または４本以上でも良い。

管理コンピュータ３は、各部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える生産設備の稼働に必要なデータやパラメータを作成し、各生産設備に送信する機能を有している。また、管理コンピュータ３は、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の生産設備で使用されるデータやパラメータ、生産実績などに基づいて、部品実装ラインＬ１～Ｌ３においてこれから生産される実装基板の生産に要する時間（段取り時間、総生産時間）を推定する機能を有している。

フロアＦに設けられた生産エリアＡｐとは異なる準備エリアＡｓには、配置作業支援装置４が配置されている。配置作業支援装置４は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されている。配置作業支援装置４には、後述する配置作業の対象となる交換用の台車５が接続される。準備エリアＡｓには、配置作業の実行前、実行中、または実行後など、多様な状態の複数の台車５が保管されている。また、準備エリアＡｓには、フロアＦに配置された生産設備で共用される複数のスクリーンマスク、テープフィーダ、実装ヘッド、吸着ノズル、リールなどの着脱可能な要素が保管されている。

図１において、配置作業支援装置４に接続された台車５には、これから部品実装ラインＬ１～Ｌ３において生産される実装基板の種類に対応する作業指示に従った配置作業が行われる。作業者は配置作業として、指示された部品を供給する複数のテープフィーダやリールなどを台車５から外す作業、台車５の指示された位置に取り付ける作業などを実行する。配置作業支援装置４に接続された台車５を含む準備エリアＡｓにある台車５には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３における実装基板の生産と並行して配置作業を実行することができる。以下、台車５に対する配置作業を含む、部品実装ラインＬ１～Ｌ３外での生産する実装基板の種類を切り替えるための準備作業を外段取り作業と称する。

部品実装ラインＬ１～Ｌ３において生産する実装基板の種類を切り替える際、作業者は準備エリアＡｓにおいて配置作業が終了した台車５を部品実装ラインＬ１～Ｌ３まで移動させ、部品実装装置に装着されている台車５と交換する台車交換作業を実行する。また切替作業では、作業者は準備エリアＡｓに保管されている交換用のスクリーンマスク、テープフィーダ、実装ヘッド、吸着ノズル、リールなどを部品実装ラインＬ１～Ｌ３まで移動させて交換する。

以下、部品実装ラインＬ１～Ｌ３内での生産する実装基板の種類を切り替えるための準備作業を内段取り作業と称する。すなわち、内段取り作業（実装基板の種類を切り替える作業）には、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６に装着する台車５を入れ替える作業と、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６に装着されている台車５に搭載されるフィーダを入れ替える作業、台車５に搭載されているフィーダが供給する部品を入れ替え・補充する作業と、が含まれている。

次に図２を参照して、部品実装ラインＬ１～Ｌ３の詳細な構成を説明する。部品実装ラインＬ１～Ｌ３は同様の構成をしており、以下、部品実装ラインＬ１について説明する。部品実装ラインＬ１は、基板搬送方向の上流（紙面左側）から下流（紙面右側）に向けて、基板供給装置Ｍ１、スクリーン印刷装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６、リフロー装置Ｍ７、基板回収装置Ｍ８などの生産設備を直列に連結して構成されている。なお、部品実装ラインＬ１は通信ネットワーク２を介して接続される生産設備群であって、物理的に生産設備同士が連結されていなくてもよい。

基板供給装置Ｍ１、スクリーン印刷装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６、リフロー装置Ｍ７、基板回収装置Ｍ８は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されている。基板供給装置Ｍ１は、複数の基板を収納するラック等の収納部を備え、収納部から取り出した基板を下流の装置に供給する基板供給作業を実行する。スクリーン印刷装置Ｍ２は、印刷作業部に装着されたスクリーンマスクを介して上流側から搬入された基板に半田を印刷する半田印刷作業を実行する。

部品実装装置Ｍ３～Ｍ６は、半田が堆積された基板にリールに収納されたキャリアテープをテープフィーダがテープ送りして供給する部品を実装ヘッドに装着された吸着ノズルで取り出して実装する部品実装作業を実行する。なお、部品実装ラインＬ１は、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６が４台の構成に限定されることなく、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６が１～３台であっても５台以上であってもよい。リフロー装置Ｍ７は、装置内に搬入された基板を基板加熱部によって加熱して、基板上の半田を硬化させ、基板の電極部と部品とを接合する基板加熱作業を実行する。基板回収装置Ｍ８は、複数の基板を収納するラック等の収納部を備え、上流の装置が搬出する基板を受け取って収納部に回収する基板回収作業を実行する。

次に図３を参照して、管理コンピュータ３の情報処理系の構成について説明する。ここでは、管理コンピュータ３が備える複数の機能のち、部品実装ラインＬ１～Ｌ３において生産する実装基板を切り替える作業に要する段取り時間、実装基板の総生産時間を推定する機能に関する構成について説明する。すなわち、管理コンピュータ３（時間推定装置）は、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６における段取り時間の実績と切り替え前後の実装基板の基板情報に基づき、これから発生する段取り時間を推定する。また、管理コンピュータ３は、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間、タクトタイム、稼働率の実績に基づき、新たな実装基板の総生産時間を推定する。

管理コンピュータ３は、処理部１０、記憶装置である記憶部１７の他、入力部２５、表示部２６、通信部２７を備えている。処理部１０はＣＰＵなどのデータ処理装置であり、内部処理部として第１履歴解析部１１Ａ、第２履歴解析部１１Ｂ、第１入力処理部１２Ａ、第２入力処理部１２Ｂ、第１学習データ作成部１３Ａ、第２学習データ作成部１３Ｂ、第１学習部１４Ａ、第２学習部１４Ｂ、段取り時間推定部１５、生産時間推定部１６を備えている。なお、管理コンピュータ３は、ひとつのコンピュータで構成する必要はなく、複数のデバイスで構成してもよい。例えば、記憶部、処理部の全てもしくは一部をサーバを介してクラウドに備えてもよい。

図３において、入力部２５は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部２６は液晶パネルなどの表示装置であり、記憶部１７が記憶する各種データを表示する他、入力部２５による操作のための操作画面、入力画面などの各種情報を表示する。通信部２７は、通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装ラインＬ１～Ｌ３を構成する生産設備（部品実装装置Ｍ３～Ｍ６）との間で、生産履歴などのデータの送受信を行う。

記憶部１７には、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産計画データ２０、生産履歴データ２１、第１学習データ２２Ａ、第２学習データ２２Ｂ、第１学習モデル２３Ａ、第２学習モデル２３Ｂ、推定時間データ２４などが記憶されている。生産データライブラリ１８には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３が備える部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に使用される生産データが、実装基板の種類（基板種類）毎に記憶されている。

ここで図４を参照して、生産データライブラリ１８に含まれる生産データ３０の例について説明する。生産データライブラリ１８には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３で過去に生産した実績がある生産データ３０の他、これからの生産に使用される生産データ３０などが含まれている。生産データライブラリ１８に含まれる複数の生産データ３０には、それぞれ、１つの種類の実装基板を生産するために必要な基板データＢＤと設備条件データ３５が規定されている。

基板データＢＤには、当該基板種類の実装基板に実装される部品Ｄの部品名３１、当該部品を部品ライブラリ１９の部品データと関連付けるための部品コードであるコード３２、当該部品の実装基板における実装座標３３、実装角度を示す実装角度３４が、実装対象の部品名３１毎に規定されている。

図４において、設備条件データ３５には、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の種類を示す機種データ、台車５において当該部品が供給される位置を示す供給位置３６、部品供給に使用されるフィーダを示すフィーダ３７、当該部品を実装する部品実装作業を行う実装ヘッドを示す実装ヘッド３８、当該部品の保持に使用されるノズルを示すノズル３９などが規定されている。供給位置３６は、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６における当該部品を供給するフィーダ３７が装着された位置（台車５における装着位置）である。すなわち、設備条件データ３５には、当該基板種類の実装基板を生産するための設備情報と部品の配置情報が含まれている。

このように、生産データ３０には、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産される実装基板の基板情報として、基板データＢＤと設備条件データ３５が含まれている。なお、ここに示す例では、生産データ３０（基板情報）に設備条件データ３５を含めた構成となっているが、設備条件データ３５を別ファイルの形で提供する形態であってもよい。

図３において、部品ライブラリ１９には、部品の種類と、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において当該部品を実装する各種の作業を精細に制御するための動作パラメータを関連付けた複数の部品データが記憶されている。部品データは、部品コードによって生産データ３０に関連付けられている。生産計画データ２０には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３で生産予定の実装基板の基板種類、生産枚数、生産順番などが記憶されている。生産履歴データ２１には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３で生産された実装基板の基板種類、生産した設備情報、部品の配置情報、部品データ、生産枚数、生産開始時刻、生産終了時刻、部品切れエラーなどのエラーの履歴、交換した台車の数やフィーダの数を含む外段取り作業、内段取り作業の履歴などが記憶されている。

ここで図５を参照して、生産履歴データ２１に含まれる段取り時間Ｔｃ、総生産時間Ｔｐについて説明する。図５には、部品実装ラインＬ１～Ｌ３で生産された基板種類Ｘ１～Ｘ８の実装基板の生産に要した時間（段取り時間Ｔｃ、総生産時間Ｔｐ）が生産時刻に沿った長方形で表示されている。「ラインＬ１」は部品実装ラインＬ１を、「ラインＬ２」は部品実装ラインＬ２を、「ラインＬ３」は部品実装ラインＬ３を表している。

段取り時間Ｔｃ（内段取り作業に要した時間）は斜線のハッチング有りの長方形で、総生産時間Ｔｐはハッチング無しの長方形で表示されている。総生産時間Ｔｐを表す長方形の左端が生産開始時刻Ｔｓ、右端が生産終了時刻Ｔｅである。例えば、部品実装ラインＬ３では、基板種類Ｘ６，Ｘ７，Ｘ８の実装基板が順に生産されている。基板種類Ｘ６の生産終了時刻Ｔｅから基板種類Ｘ７の生産開始時刻Ｔｓまでの時間が、実装基板の種類を基板種類Ｘ６から基板種類Ｘ７に切り替える作業に要した段取り時間Ｔｃである。また、基板種類Ｘ７の生産開始時刻Ｔｓから生産終了時刻Ｔｅまでの時間が、基板種類Ｘ７の実装基板の生産に要した総生産時間Ｔｐである。

図３において、第１履歴解析部１１Ａは、生産履歴データ２１（部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の生産履歴）から、後述する第１学習モデル２３Ａの生成に使用される段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報（生産データ３０）と、切り替え後の実装基板の基板情報を抽出する。第１入力処理部１２Ａは、作業者が第１学習モデル２３Ａの生成に使用される段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報を入力するための段取り時間実績入力画面を表示部２６に表示させる。作業者は、内段取り作業が終了したタイミングなどに、段取り時間実績入力画面を使用して情報を入力する。なお、段取り時間実績入力画面は、管理コンピュータ３の表示部２６の他、作業者が携帯する情報端末に表示するようにしてもよい。

ここで図６を参照して、第１入力処理部１２Ａが表示部２６に表示させた段取り時間実績入力画面４０の例について説明する。この例では、第１入力処理部１２Ａは、第１履歴解析部１１Ａが抽出した情報と生産データライブラリ１８の生産データ３０（基板情報）に含まれる情報も、参考情報として段取り時間実績入力画面４０に表示させている。また、この例では、図５に示す部品実装ラインＬ３における基板種類Ｘ６の実装基板から基板種類Ｘ７の実装基板に切り替える段取り時間Ｔｃの実績を入力するための情報が表示されている。

段取り時間実績入力画面４０には、生産ライン表示欄４１、実績入力枠４２、戻るボタン４３、確定ボタン４４が表示されている。生産ライン表示欄４１には、実装基板が生産された部品実装ラインＬ１～Ｌ３を特定する情報が表示される。この例では、部品実装ラインＬ３を示す「Ｌ３」が表示されている。実績入力枠４２には、切り替え前枠４２ａ、段取り替え枠４２ｂ、切り替え後枠４２ｃが含まれている。切り替え前枠４２ａ、段取り替え枠４２ｂ、切り替え後枠４２ｃには、それぞれ第１履歴解析部１１Ａが抽出した履歴解析結果と、作業者が実績を入力するための入力枠（修正後）が含まれている。

図６において、切り替え前枠４２ａには、基板種類（Ｘ６）、生産終了時刻Ｔｅ（２／１４ １０：２４）、使用台車数（８台）、使用フィーダ数（２１０本）が表示されている。段取り替え枠４２ｂには、段取り時間Ｔｃ（３：２９）、交換台車数（４台）、交換フィーダ数（１０５本）が表示されている。切り替え後枠４２ｃには、基板種類（Ｘ７）、生産開始時刻Ｔｓ（２／１４ １３：５３）、使用台車数（８台）、使用フィーダ数（１９４本）が表示されている。

履歴解析結果の段取り時間Ｔｃ（３：２９）は、段取り替え前の実装基板の生産終了時刻Ｔｅ（１０：２４）と段取り替え後の実装基板の生産開始時刻Ｔｓ（１３：５３）から算出された時間である。また、交換フィーダ数は、交換したフィーダの台数、キャリアテープが交換されたフィーダの台数、キャリアテープが補充されたフィーダの台数の合計である。

入力枠の各入力欄には、初期的に履歴解析結果と同じ情報が入力される。作業者は、管理コンピュータ３の入力部２５を操作して、各入力欄の情報を変更・入力する。変更された入力欄には、斜線が付されている。この例では、段取り替え枠４２ｂの段取り時間Ｔｃが「２：３０」に変更されている。例えば、履歴解析結果から算出された段取り時間Ｔｃに作業者の休憩時間が含まれていた場合には、入力欄の値が休憩時間など内段取り作業を実行していなかった時間を減じた実働時間に修正される。また、段取り替え枠４２ｂの交換フィーダ数が「１２０本」に変更されている。例えば、履歴解析結果から算出された交換フィーダ数にキャリアテープの補充を行ったフィーダの台数が含まれていなかった場合には、補充を行ったフィーダの台数が加算される。

図６において、戻るボタン４３が操作されると、表示部２６の表示画面が前の画面に遷移する。確定ボタン４４が操作されると、第１学習モデル２３Ａの生成に使用される段取り時間Ｔｃの実績などが段取り時間実績入力画面４０で修正（入力）された情報に更新される。このように、入力部２５は、第１学習モデル２３Ａの生成に使用される段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報の入力（修正）を受け付ける。段取り時間実績入力画面４０を使用して段取り時間Ｔｃの実績などをより正確な数値に修正することで、作成される第１学習モデル２３Ａの精度を向上させることができる。

図３において、第１学習データ作成部１３Ａは、第１履歴解析部１１Ａが抽出した情報、または、段取り時間実績入力画面４０を使用して入力された情報に基づいて、第１学習部１４Ａが第１学習モデル２３Ａを生成する際に使用する第１学習データ２２Ａを作成する。

第１学習部１４Ａは、第１学習データ２２Ａに含まれる段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報（設備情報と部品の配置情報を含む生産データ３０）と、切り替え後の実装基板の基板情報、部品データを教師データとして、これから生産する実装基板の内段取り作業に要する段取り時間Ｔｃを推定する第１学習モデル２３Ａを、機械学習等を用いた学習アルゴリズムにより生成する。学習アルゴリズムとしては、ニューラルネットワーク（多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む）、遺伝的プログラミング、決定木、ベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ）等を使用し得る。生成された第１学習モデル２３Ａは、記憶部１７に記憶される。

図３において、段取り時間推定部１５は、生成された第１学習モデル２３Ａを用いて、第１の実装基板の基板情報（生産データ３０）と第２の実装基板の基板情報から、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する実装基板を第１の実装基板から第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間Ｔｃ（以下、「推定段取り時間Ｔｃｅ」と称する。）を推定（作成）する。作成された推定段取り時間Ｔｃｅは、推定時間データ２４として記憶部１７に記憶される。

なお、推定段取り時間Ｔｃｅを推定する際に、第１の実装基板と第２の実装基板の設備条件データ３５（設備情報、部品の配置情報）、部品データなどが確定している場合は、段取り時間推定部１５は、これらの情報も加えて推定段取り時間Ｔｃｅを推定するようにしてもよい。これにより、推定段取り時間Ｔｃｅの推定精度を向上させることができる。

次に図７を参照して、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間のうち、段取り時間Ｔｃを推定する段取り時間推定処理について説明する。まず、第１学習データ作成部１３Ａは、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産履歴データ２１に基づいて、段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報（生産データ３０）と、切り替え後の実装基板の基板情報とを含む、第１学習データ２２Ａを作成する（ＳＴ１：第１学習データ作成工程）。なお、第１学習データ作成部１３Ａは、第１履歴解析部１１Ａが抽出した情報、または、作業者が段取り時間実績入力画面４０を使用して入力した情報に基づいて、第１学習データ２２Ａを作成するようにしてもよい。

次いで第１学習部１４Ａは、第１学習データ２２Ａに含まれる段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報とに基づき、第１学習モデル２３Ａを生成する（ＳＴ２：第１学習工程）。次いで段取り時間推定部１５は、生成された第１学習モデル２３Ａを用いて、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産計画データ２０に含まれる、これから部品実装ラインＬ１～Ｌ３で生産される第１の実装基板の基板情報（生産データ３０）と第２の実装基板の基板情報から、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する実装基板を第１の実装基板から第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間Ｔｃ（推定段取り時間Ｔｃｅ）を推定する（ＳＴ３：段取り時間推定工程）。

具体的には、段取り時間推定部１５は、これから生産される第１の実装基板（基板種類Ｘ９８）と第２の実装基板（基板種類Ｘ９９）を生産する部品実装装置Ｍ３～Ｍ６で使用する使用台車数、使用フィーダ数を抽出し、第１の実装基板から第２の実装基板への内段取り作業において交換される台車５とフィーダの数を算出する。そして、段取り時間推定部１５は、第１学習モデル２３Ａを用いて、台車５を入れ替える作業とフィーダを入れ替える作業に要する時間から段取り時間Ｔｃを推定する。

その際、段取り時間推定部１５は、第１の実装基板から第２の実装基板に切り替える作業における台車５を入れ替える作業と、フィーダを入れ替える作業の内訳を変更して段取り時間Ｔｃを推定する。推定された推定段取り時間Ｔｃｅは、推定時間データ２４として記憶部１７に記憶される。

ここで図８を参照して、表示部２６に表示された推定段取り時間表示画面４５の例について説明する。推定段取り時間表示画面４５には、段取り時間推定部１５によって推定された推定段取り時間Ｔｃｅと、推定の前提となった推定条件情報が表示される。推定段取り時間表示画面４５には、生産ライン表示欄４６、推定条件情報表示枠４７、推定段取り時間表示枠４８、戻るボタン４９、終了ボタン５０が表示されている。生産ライン表示欄４６には、実装基板を生産する予定の部品実装ラインＬ１～Ｌ３を特定する情報が表示される。この例では、部品実装ラインＬ２を示す「Ｌ２」が表示されている。

推定条件情報表示枠４７には、切り替え前枠４７ａ、切り替え後枠４７ｂが含まれている。切り替え前枠４７ａ、切り替え後枠４７ｂには、それぞれ基板種類、使用台車数、使用フィーダ数が表示されている。この例では、切り替え前の実装基板は基板種類Ｘ９８（第１の実装基板）、使用台車数は８台、使用フィーダ数は１８８本である。また、切り替え後の実装基板は基板種類Ｘ９９（第２の実装基板）、使用台車数は８台、使用フィーダ数は２２５本である。

図８において、推定段取り時間表示枠４８には、段取り時間推定部１５によって推定された推定結果として、推定段取り時間Ｔｃｅ、交換台車数、交換フィーダ数が表示されている。また、推定段取り時間表示枠４８には、推定結果として交換台車数と交換フィーダ数の内訳を変更した推定段取り時間Ｔｃｅが表示されている。この例では、交換台車数を４台、５台、６台と変更した３つのケースが表示されている。

具体的には、交換台車数が４台の場合は交換フィーダ数が１１２本で推定段取り時間Ｔｃｅは２時間２５分、交換台車数が５台の場合は交換フィーダ数が９８本で推定段取り時間Ｔｃｅは１時間４２分、交換台車数が６台の場合は交換フィーダ数が７０本で推定段取り時間Ｔｃｅは１時間０４分である。すなわち、交換台車数が増えると、交換フィーダ数が減少し、推定段取り時間Ｔｃｅも減少している。交換台車数と交換フィーダ数の内訳を変更した推定段取り時間Ｔｃｅを推定することで、外段取り作業を含めた最適な生産計画の立案が可能となる。

このように、段取り時間推定部１５によって、基板種類Ｘ９８の実装基板（第１の実装基板）から基板種類Ｘ９９の実装基板（第２の実装基板）に切り替える作業における台車５を入れ替える作業と、フィーダを入れ替える作業の内訳を変更して推定段取り時間Ｔｃｅが推定される。戻るボタン４９が操作されると、表示部２６の表示画面が前の画面に遷移する。終了ボタン５０が操作されると、推定段取り時間表示枠４８の表示が終了する。

次に図９のフローに沿って、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間のうち、段取り時間Ｔｃを推定する段取り時間推定方法（時間推定方法）について説明する。以下、図７を参照して説明した段取り時間推定処理と同じ工程には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

まず、第１履歴解析部１１Ａは、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産履歴データ２１（部品実装装置の生産履歴）から、段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報（生産データ３０）と、切り替え後の実装基板の基板情報を抽出する（ＳＴ１１：第１履歴解析工程）。次いで第１入力処理部１２Ａが表示部２６に段取り時間実績入力画面４０を表示させて、作業者による段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報の修正（入力）を受け付ける（ＳＴ１２：段取り時間実績入力工程）。入力する段取り時間Ｔｃの実績が残っている間は（ＳＴ１３においてＮｏ）、第１履歴解析工程（ＳＴ１１）と段取り時間実績入力工程（ＳＴ１２）が繰り返し実行される。

全ての段取り時間Ｔｃの実績が入力されると（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、第１学習データ作成工程（ＳＴ１）が実行されて第１学習データ２２Ａが作成される。なお、作業者が段取り時間Ｔｃの実績の入力・修正を実行せず、自動で第１学習データ２２Ａを作成する場合は、段取り時間実績入力工程（ＳＴ１２）はスキップされる。次いで第１学習工程（ＳＴ２）、段取り時間推定工程（ＳＴ３）が実行されて、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する実装基板を第１の実装基板から第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間Ｔｃ（推定段取り時間Ｔｃｅ）が推定される。これによって、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間（段取り時間Ｔｃ）を実績に基づいて精度良く推定することができる。

上記説明したように、本実施の形態の管理コンピュータ３は、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する実装基板の種類を切り替える作業に要した段取り時間Ｔｃの実績と、切り替え前の実装基板の基板情報（生産データ３０）と、切り替え後の実装基板の基板情報とに基づき、第１学習モデル２３Ａを生成する第１学習部１４Ａと、生成された第１学習モデル２３Ａを用いて、第１の実装基板の基板情報と第２の実装基板の基板情報から、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する実装基板を第１の実装基板から第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間Ｔｃを推定する段取り時間推定部１５と、を備え、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間（段取り時間Ｔｃ）を推定する時間推定装置である。

図３において、第２履歴解析部１１Ｂは、生産履歴データ２１（部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の生産履歴）から、後述する第２学習モデル２３Ｂの生成に使用される過去に生産した実装基板の基板情報（生産データ３０）と生産枚数と総生産時間Ｔｐの実績を抽出する。第２入力処理部１２Ｂは、作業者が第２学習モデル２３Ｂの生成に使用される過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間Ｔｐ、ラインタクト、稼働率の実績を入力するための総生産時間実績入力画面を表示部２６に表示させる。作業者は、実装基板の生産が終了して内段取り作業を開始するタイミングなどに、総生産時間実績入力画面を使用して情報を入力する。なお、総生産時間実績入力画面は、管理コンピュータ３の表示部２６の他、作業者が携帯する情報端末に表示するようにしてもよい。

ここで図１０を参照して、第２入力処理部１２Ｂが表示部２６に表示させた総生産時間実績入力画面５１の例について説明する。この例では、第２入力処理部１２Ｂは、第２履歴解析部１１Ｂが抽出した情報も、参考情報として総生産時間実績入力画面５１に表示させている。また、この例では、図５に示す部品実装ラインＬ３における基板種類Ｘ６の実装基板の総生産時間Ｔｐなどの実績を入力するための情報が表示されている。

総生産時間実績入力画面５１には、生産ライン表示欄５２、実績入力枠５３、戻るボタン５４、確定ボタン５５が表示されている。生産ライン表示欄５２には、実装基板が生産された部品実装ラインＬ１～Ｌ３を特定する情報が表示される。この例では、部品実装ラインＬ３を示す「Ｌ３」が表示されている。実績入力枠４２には、第２履歴解析部１１Ｂが抽出した履歴解析結果と、作業者が実績を入力するための入力枠（修正後）が含まれている。

図１０において、実績入力枠５３には、基板種類（Ｘ６）、生産枚数（１２０枚）、生産開始時刻Ｔｓ（２／１４ ０８：１０）、生産終了時刻Ｔｅ（２／１４ １０：２４）、総生産時間Ｔｐ（２：１４）、ラインタクト（６７秒）、稼働率（１００％）が表示されている。履歴解析結果の総生産時間Ｔｐは、生産開始時刻Ｔｓと生産終了時刻Ｔｅから算出された時間である。ラインタクトは、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において実装基板を１枚生産するのに要する生産時間である。履歴解析結果のラインタクトは、総生産時間Ｔｐを生産枚数で除して算出される。稼働率は、総生産時間Ｔｐにおいて部品実装装置Ｍ３～Ｍ６（部品実装ラインＬ１～Ｌ３）が実装基板の生産を実行していた時間の割合である。履歴解析結果の稼働率は、「１００％」と仮定されている。

入力枠の各入力欄には、初期的に履歴解析結果と同じ情報が入力される。作業者は、管理コンピュータ３の入力部２５を操作して、各入力欄の情報を変更・入力する。変更された入力欄には、斜線が付されている。この例では、総生産時間Ｔｐが「２：００」、ラインタクトが「６０秒」、稼働率が「９０％」に変更されている。例えば、履歴解析結果から算出された総生産時間Ｔｐに部品切れで部品実装ラインＬ３が停止した時間が含まれていた場合には、ライン停止時間を減じた実働時間に修正される。

なお、総生産時間Ｔｐ、ラインタクト、稼働率は、作業者がいずれかを修正すると、残りは自動で算出するようにしてもよい。例えば、作業者が総生産時間Ｔｐを修正すると、第２入力処理部１２Ｂが総生産時間Ｔｐと生産枚数からラインタクトを算出し、履歴解析結果の総生産時間Ｔｐと修正された総生産時間Ｔｐから稼働率を算出するようにしてもよい。

戻るボタン５４が操作されると、表示部２６の表示画面が前の画面に遷移する。確定ボタン５５が操作されると、第２学習モデル２３Ｂの生成に使用される総生産時間Ｔｐの実績などが総生産時間実績入力画面５１で修正（入力）された情報に更新される。このように、入力部２５は、第２学習モデル２３Ｂの生成に使用される過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間Ｔｐ、ラインタクト、稼働率の実績の入力（修正）を受け付ける。総生産時間実績入力画面５１を使用して総生産時間Ｔｐの実績などをより正確な数値に修正することで、作成される第２学習モデル２３Ｂの精度を向上させることができる。

図３において、第２学習データ作成部１３Ｂは、第２履歴解析部１１Ｂが抽出した情報、または、総生産時間実績入力画面５１を使用して入力された情報に基づいて、第２学習部１４Ｂが第２学習モデル２３Ｂを生成する際に使用する第２学習データ２２Ｂを作成する。

第２学習部１４Ｂは、第２学習データ２２Ｂに含まれる部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において過去に生産した実装基板の基板情報（設備情報と部品の配置情報を含む生産データ３０）、部品データと生産枚数と総生産時間Ｔｐ、ラインタクト、稼働率の実績を教師データとして、これから生産する実装基板の総生産時間Ｔｐを推定する第２学習モデル２３Ｂを、機械学習等を用いた学習アルゴリズムにより生成する。学習アルゴリズムとしては、ニューラルネットワーク（多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を含む）、遺伝的プログラミング、決定木、ベイジアン・ネットワーク、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ）等を使用し得る。生成された第２学習モデル２３Ｂは、記憶部１７に記憶される。

図３において、生産時間推定部１６は、生成された第２学習モデル２３Ｂを用いて、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する第１の実装基板の基板情報（生産データ３０）と生産枚数から、第１の実装基板の総生産時間Ｔｐ（以下、「推定総生産時間Ｔｐｅ」と称する。）を推定（作成）する。作成された推定総生産時間Ｔｐｅは、推定時間データ２４として記憶部１７に記憶される。なお、推定総生産時間Ｔｐｅを推定する際に、第１の実装基板の設備条件データ３５（設備情報、部品の配置情報）、部品データなどが確定している場合は、生産時間推定部１６は、これらの情報も加えて、推定総生産時間Ｔｐｅを推定するようにしてもよい。これにより、推定総生産時間Ｔｐｅの推定精度を向上させることができる。

次に図１１を参照して、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間のうち、総生産時間Ｔｐを推定する生産時間推定処理について説明する。まず、第２学習データ作成部１３Ｂは、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産履歴データ２１に基づいて、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間Ｔｐの実績とを含む、第２学習データ２２Ｂを作成する（ＳＴ２１：第２学習データ作成工程）。なお、第２学習データ作成部１３Ｂは、第２履歴解析部１１Ｂが抽出した情報、または、作業者が総生産時間実績入力画面５１を使用して入力した情報に基づいて、第２学習データ２２Ｂを作成するようにしてもよい。

次いで第２学習部１４Ｂは、第２学習データ２２Ｂに含まれる部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において過去に生産した実装基板の基板情報（生産データ３０）と生産枚数と総生産時間Ｔｐの実績に基づき、第２学習モデル２３Ｂを生成する（ＳＴ２２：第２学習工程）。次いで生産時間推定部１６は、生成された第２学習モデル２３Ｂを用いて、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産計画データ２０に含まれる、これから部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する第１の実装基板の基板情報と生産枚数から、第１の実装基板の総生産時間Ｔｐ（推定総生産時間Ｔｐｅ）を推定する（ＳＴ２３：生産時間推定工程）。

具体的には、生産時間推定部１６は、これから生産される第１の実装基板（基板種類Ｘ９８）の生産枚数と、第２学習モデル２３Ｂを用いて第１の実装基板の基板情報から推定されるラインタクト（部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において実装基板を１枚生産するのに要する生産時間）と、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６の稼働率の少なくともいずれかに基づいて総生産時間Ｔｐを推定する。ラインタクトと稼働率は、類似の実装基板の過去の生産履歴から推定される。推定された推定総生産時間Ｔｐｅは、推定時間データ２４として記憶部１７に記憶される。

次に図１２のフローに沿って、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間のうち、総生産時間Ｔｐを推定する生産時間推定方法（時間推定方法）について説明する。以下、図１１を参照して説明した生産時間推定処理と同じ工程には同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。

まず、第２履歴解析部１１Ｂは、生産データライブラリ１８、部品ライブラリ１９、生産履歴データ２１（部品実装装置の生産履歴）から、過去に生産した実装基板の基板情報（生産データ３０）と生産枚数と総生産時間Ｔｐ、ラインタクト、稼働率の実績を抽出する（ＳＴ３１：第２履歴解析工程）。次いで第２入力処理部１２Ｂが表示部２６に総生産時間実績入力画面５１を表示させて、作業者による過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間Ｔｐ、ラインタクト、稼働率の実績の修正（入力）を受け付ける（ＳＴ３２：総生産時間実績入力工程）。入力する総生産時間Ｔｐの実績が残っている間は（ＳＴ３３においてＮｏ）、第２履歴解析工程（ＳＴ３１）と総生産時間実績入力工程（ＳＴ３２）が繰り返し実行される。

全ての総生産時間Ｔｐの実績が入力されると（ＳＴ３３においてＹｅｓ）、第２学習データ作成工程（ＳＴ２１）が実行されて第２学習データ２２Ｂが作成される。なお、作業者が総生産時間Ｔｐの実績などの入力・修正を実行せず、自動で第２学習データ２２Ｂを作成する場合は、総生産時間実績入力工程（ＳＴ３２）はスキップされる。次いで第２学習工程（ＳＴ２２）、生産時間推定工程（ＳＴ２３）が実行されて、第１の実装基板の総生産時間Ｔｐ（推定総生産時間Ｔｐｅ）が推定される。これによって、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間（総生産時間Ｔｐ）を実績に基づいて精度良く推定することができる。

上記説明したように、本実施の形態の管理コンピュータ３は、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において過去に生産した実装基板の基板情報（生産データ３０）と生産枚数と総生産時間Ｔｐの実績に基づき、第２学習モデル２３Ｂを生成する第２学習部１４Ｂと、生成された第２学習モデル２３Ｂを用いて、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６において生産する第１の実装基板の基板情報と生産枚数から、第１の実装基板の総生産時間Ｔｐを推定する生産時間推定部１６と、を備え、部品実装装置Ｍ３～Ｍ６による実装基板の生産に要する時間（総生産時間Ｔｐ）を推定する時間推定装置である。

本発明の時間推定装置および時間推定方法は、部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を実績に基づいて精度良く推定することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

３ 管理コンピュータ（時間推定装置）
５ 台車
３０ 生産データ（基板情報）
Ｍ３～Ｍ６ 部品実装装置
Ｔｃ 段取り時間
Ｔｐ 総生産時間

Claims (18)

1. 部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間推定装置であって、
   前記部品実装装置において生産する実装基板の種類を切り替える作業に要した段取り時間の実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報とに基づき、学習モデルを生成する学習部と、
   生成された前記学習モデルを用いて、第１の実装基板の基板情報と第２の実装基板の基板情報から、前記部品実装装置において生産する実装基板を前記第１の実装基板から前記第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間を推定する段取り時間推定部と、を備え、
   前記第１の実装基板と前記第２の実装基板との組み合わせが前記切り替え前の前記実装基板と前記切り替え後の実装基板との組み合わせと異なる、
   時間推定装置。
2. 前記学習モデルの生成に使用される前記段取り時間の実績と、前記切り替え前の実装基板の基板情報と、前記切り替え後の実装基板の基板情報の入力を受け付ける入力部をさらに備えた、請求項１に記載の時間推定装置。
3. 前記部品実装装置の生産履歴から、前記学習モデルの生成に使用される前記段取り時間の実績と、前記切り替え前の実装基板の基板情報と、前記切り替え後の実装基板の基板情報を抽出する履歴解析部をさらに備えた、請求項１に記載の時間推定装置。
4. 前記部品実装装置は、部品を供給する複数のフィーダを搭載した台車を装着可能であり、
   前記実装基板の種類を切り替える作業には、前記部品実装装置に装着する台車を入れ替える作業と、前記部品実装装置に装着されている台車に搭載されるフィーダを入れ替える作業と、が含まれ、
   前記段取り時間推定部は、前記台車を入れ替える作業と前記フィーダを入れ替える作業に要する時間から前記段取り時間を推定する、請求項１から３のいずれかに記載の時間推定装置。
5. 前記段取り時間推定部は、前記第１の実装基板から前記第２の実装基板に切り替える作業における前記台車を入れ替える作業と、前記フィーダを入れ替える作業の内訳を変更して前記段取り時間を推定する、請求項４に記載の時間推定装置。
6. 部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間推定方法であって、
   前記部品実装装置において生産する実装基板の種類を切り替える作業に要した段取り時間の実績と、切り替え前の実装基板の基板情報と、切り替え後の実装基板の基板情報とに基づき、学習モデルを生成する学習工程と、
   生成された前記学習モデルを用いて、第１の実装基板の基板情報と第２の実装基板の基板情報から、前記部品実装装置において生産する実装基板を前記第１の実装基板から前記第２の実装基板に切り替える作業に要する段取り時間を推定する段取り時間推定工程と、を含み、
   前記第１の実装基板と前記第２の実装基板との組み合わせが前記切り替え前の前記実装基板と前記切り替え後の実装基板との組み合わせと異なる、
   時間推定方法。
7. 前記学習モデルの生成に使用される前記段取り時間の実績と、前記切り替え前の実装基板の基板情報と、前記切り替え後の実装基板の基板情報の入力を受け付ける入力工程をさらに含む、請求項６に記載の時間推定方法。
8. 前記部品実装装置の生産履歴から、前記学習モデルの生成に使用される前記段取り時間の実績と、前記切り替え前の実装基板の基板情報と、前記切り替え後の実装基板の基板情報を抽出する履歴解析工程をさらに含む、請求項６に記載の時間推定方法。
9. 前記部品実装装置は、部品を供給する複数のフィーダを搭載した台車を装着可能であり、
   前記実装基板の種類を切り替える作業には、前記部品実装装置に装着する台車を入れ替える作業と、前記部品実装装置に装着されている台車に搭載されるフィーダを入れ替える作業と、が含まれ、
   前記段取り時間推定工程において、前記台車を入れ替える作業と前記フィーダを入れ替える作業に要する時間から前記段取り時間が推定される、請求項６から８のいずれかに記載の時間推定方法。
10. 前記段取り時間推定工程において、前記第１の実装基板から前記第２の実装基板に切り替える作業における前記台車を入れ替える作業と、前記フィーダを入れ替える作業の内訳を変更して前記段取り時間が推定される、請求項９に記載の時間推定方法。
11. 部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を予測する時間推定装置であって、
    前記部品実装装置において過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績に基づき、学習モデルを生成する学習部と、
    生成された前記学習モデルを用いて、前記部品実装装置において生産する前記過去に生産した実装基板と異なる第１の実装基板の基板情報と生産枚数から、前記第１の実装基板の総生産時間を推定する生産時間推定部と、を備えた、時間推定装置。
12. 前記学習モデルの生成に使用される前記過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績の入力を受け付ける入力部をさらに備えた、請求項１１に記載の時間推定装置。
13. 前記部品実装装置の生産履歴から、前記学習モデルの生成に使用される前記過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績を抽出する履歴解析部をさらに備えた、請求項１１に記載の時間推定装置。
14. 前記生産時間推定部は、前記部品実装装置において実装基板を１枚生産するのに要する生産時間と、前記部品実装装置の稼働率の少なくともいずれかに基づいて前記総生産時間を推定する、請求項１１から１３のいずれかに記載の時間推定装置。
15. 部品実装装置による実装基板の生産に要する時間を推定する時間予測方法であって、
    前記部品実装装置において過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績に基づき、学習モデルを生成する学習工程と、
    生成された前記学習モデルを用いて、前記部品実装装置において生産する前記過去に生産した実装基板と異なる第１の実装基板の基板情報と生産枚数から、前記第１の実装基板の総生産時間を推定する生産時間推定工程と、を含む、時間推定方法。
16. 前記学習モデルの生成に使用される前記過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績の入力を受け付ける入力工程をさらに含む、請求項１５に記載の時間推定方法。
17. 前記部品実装装置の生産履歴から、前記学習モデルの生成に使用される前記過去に生産した実装基板の基板情報と生産枚数と総生産時間の実績を抽出する履歴解析工程をさらに含む、請求項１５に記載の時間推定方法。
18. 前記生産時間推定工程において、前記部品実装装置において実装基板を１枚生産するのに要する生産時間と、前記部品実装装置の稼働率の少なくともいずれかに基づいて前記総生産時間が推定される、請求項１５から１７のいずれかに記載の時間推定方法。

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