JP7656590B2 - レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器 - Google Patents

レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器 Download PDF

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Description

本実施例は、レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器に関する。
超小型、低電力消耗のためのカメラモジュールは、従来の一般的なカメラモジュールに用いられたボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）の技術を適用することが困難で、これと関連して研究が活発に進められて来た。
スマートフォン及びカメラが装着された携帯電話のような電子製品の需要及び生産が増加している。携帯電話用カメラは、高画素化及び小型化の傾向にあり、それに伴ってアクチュエータも小型化、大口径化、マルチ機能化されている。高画素化の携帯電話用カメラを実現するために、携帯電話用カメラの性能向上及びオートフォーカシング、シャッターの揺れ改善、及びズーム（Ｚｏｏｍ）機能などの追加的な機能が求められる。
さらに、従来のカメラ装置では、レンズをボビンに固定するための接着剤を硬化する過程で照射するＵＶビームによる発熱によってオートフォーカスフィードバックのためのセンシングマグネットの特性変化が起きる間題がある。
本発明の第１実施例は、べースの逃避部の周囲に形成された接着部材排出溝及段差部によって接着部材が回路基板の上面に溢れて回路基板のホールの上部に流入するのを抑制したり遮断することによって、支持部材の断線を防止できるレンズ駆動装置、及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器を提供する。
本発明の第２実施例は、ボビンに配置されるセンシングマグネットの特性変化を防止する構造を有するカメラ装置を提供する。
本発明の第３実施例は、ＯＩＳ可動部とカバー部材との間の衝突による衝撃を吸収できて、これによってＯＩＳ可動部が受ける衝撃量を減少させることができて、ＯＩＳ可動部及びカバー部材の損傷を防止できるレンズ駆動装置、及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器を提供する。
本発明の第１実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて、前記第１コイルに対応するマグネット；前記ボビンの上部と前記ハウジングの上部に結合される上部弾性部材；前記ハウジングの下に配置されて、光軸方向に前記マグネットに対応する第２コイル；前記第２コイルの下に配置されて、ホールを含む回路基板；前記回路基板の下に配置されて、前記回路基板の下面の第１領域を露出する逃避部を含むべース；前記回路基板の前記ホールを通過して、一端が前記回路基板の下面の前記第１領域と結合されて、他端が前記上部弾性部材と結合される支持部材；及び前記回路基板の前記下面の前記第１領域に配置される接着部材；を含み、前記べースは、前記逃避部の周囲の前記べースの上面に形成される第１溝を含み、前記べースの前記第１溝は、前記べースの外側面に開放される。
前記支持部材は、前記ハウジングのコーナーに配置されて、前記逃避部は、前記ハウジングの前記コーナーに対応する前記べースのコーナーに形成されることができる。
前記第１溝は、前記べースの前記上面と段差を有する底面；前記底面の一側に接する第１側壁；及び前記底面の他側に接する第２側壁を含むことができる。
前記べースは、前記逃避部の周囲の前記べースの下面に形成される段差部を含み、前記接着部材の一部は、前記段差部に配置されることができる。
前記接着部材の一部は、前記べースの前記第１溝に配置されることができる。
前記回路基板は、前記回路基板のホールに接して、前記回路基板の前記下面に形成されるパッドを含み、はんだによって前記支持部材の前記一端は、前記パッドに結合されることができる。
前記第１溝は、前記逃避部から離隔することができる。
前記接着部材は、前記べースの前記コーナーに対応する前記カバー部材のコーナーの内側面に配置されることができる。
前記べースの前記第１溝は、前記べースの前記コーナーの一側に隣接する第１外側面に開放されて、前記べースの前記コーナーの他側に隣接する第２外側面に開放されることができる。
前記段差部は、前記光軸方向に前記べースの前記下面と段差を有する第１面；及び前記第１面と前記べースの前記下面を連結する第２面を含み、前記第１面は、前記第１溝とオーバーラップされることができる。
他の実施例に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて、前記第１コイルに対応するマグネット；前記ボビンの上部と前記ハウジングの上部に結合される上部弾性部材；前記ハウジングの下に配置されて、光軸方向に前記マグネットに対応する第２コイルを含む回路部材；前記回路部材の下に配置されて、前記回路部材の下面の第１領域を露出する逃避部を含むべース；前記回路部材を通過して、一端が前記回路部材の下面の前記第１領域に結合されて、他端が前記上部弾性部材に結合される支持部材；及び前記回路部材の前記下面の前記第１領域に配置される接着部材；を含み、前記べースは、前記逃避部の周囲の前記べースの上面に形成される溝を含み、前記べースの前記溝は、前記べースの外側面に開放されることができる。
前記回路部材は、前記ハウジングの下に配置されて、前記第２コイルを含むコイル基板；及び前記コイル基板の下に配置される回路基板を含み、前記支持部材の前記一端は、前記回路基板の下面の一領域に結合されることができる。
前記回路部材は、前記第２コイルを含むコイル基板；及び前記コイル基板の下に配置されて、前記コイル基板と電気的に連結される回路基板を含み、前記支持部材の前記一端は、前記コイル基板の下面の一領域に結合されることができる。
前記回路部材は、前記べースの上面上に配置されて、前記第２コイルを含む基板部；及び前記基板部に延びて、前記第２コイルと電気的に連結される端子を含む端子部を含むことができる。
本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置は、べース；前記べースと離隔するハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ハウジングに配置される第１マグネット；前記ボビンに配置されて、前記第１マグネットと対向する第１コイル；前記べースと前記ハウジングとの間に配置されて、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む第１基板；前記ハウジングと前記ボビンを連結する上部弾性部材；前記第１基板と前記上部弾性部材を連結する側部弾性部材；前記ボビンに配置される第２マグネット；及び前記第２マグネットを感知するセンサーを含み、前記ボビンは、前記第２マグネットが配置される溝を含み、前記ボビンは、前記ボビンの前記溝によって前記第２マグネットの上面と対応する部分がオープンされて、前記上部弾性部材は、前記ボビンと結合される内側部と、前記ハウジングと結合される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する連結部と、前記内側部から延びて光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされる第１領域を含むことができる。
前記上部弾性部材の前記第１領域は、前記上部弾性部材の前記内側部から前記上部弾性部材の前記連結部と反対方向に延びることができる。
前記上部弾性部材の前記第１領域は、上から見た時前記第２マグネットの前記上面を遮ることができる。
前記光軸方向に前記上部弾性部材の前記第１領域と前記第２マグネットとの間には、前記ボビンが配置されずにギャップ（Ｇａｐ）が形成されることができる。
前記上部弾性部材の前記連結部は、前記光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされなくてもよい。
前記上部弾性部材の前記第１領域は、前記光軸方向に前記第２マグネットの前記上面の一部とオーバーラップされて、前記上部弾性部材の前記第１領域と前記第２マグネットの前記上面との間には、接着剤が配置されることができる。
前記上部弾性部材の前記第１領域は、前記第１領域の外側面が内側に陥没して形成される溝を含み、前記接着剤は、前記上部弾性部材の前記第１領域の前記溝に連結されることができる。
前記上部弾性部材は、前記ボビンの上面に配置されて、前記ボビンの前記上面は、前記第２マグネットの前記上面よりも高い位置に配置されて、前記第２マグネットは、前記ボビンよりも上に突出せず、前記上部弾性部材の前記第１領域は、前記第２マグネットの前記上面と離隔することができる。
前記第２マグネットの前記上面は、前記上部弾性部材の前記第１領域と接触することができる。
前記ボビンは、前記上部弾性部材の前記連結部と対応する部分に、前記ボビンの上面から陥没形成される陥没部を含み、前記ボビンの前記陥没部は、前記ボビンの前記溝と離隔することができる。
前記第２マグネットは、前記第１コイルの上面に配置されることができる。
前記ハウジングに配置される第２基板を含み、前記センサーは、前記第２基板に配置されて、前記第２マグネットと前記センサーとの間には、前記ボビンが配置されないことがある。
前記上部弾性部材は、四つの弾性ユニットを含み、前記側部弾性部材は、前記四つの弾性ユニットと対をなして連結される四つのワイヤーを含み、前記第２基板は、前記第２基板の上部に配置される四つの端子を含み、前記第２基板の前記四つの端子は、前記四つの弾性ユニットと前記四つのワイヤーを介して、前記第１基板に電気的に連結されることができる。
前記上部弾性部材の下に配置されて、前記ボビンと前記ハウジングを連結する下部弾性部材を含み、前記第２基板は、前記第２基板の下部に配置される二つの端子を含み、前記下部弾性部材は、二つの下部弾性ユニットを含み、前記第２基板の前記二つの端子は、前記二つの下部弾性ユニットを介して、前記第１コイルと電気的に連結されることができる。
前記第２マグネットは、前記第２マグネットの前記上面の反対側に配置される下面と、前記第２マグネットの前記上面と前記第２マグネットの前記下面を連結する内面、外面及び両側面を含み、前記第２マグネットの前記下面は、前記第１コイルに固定されて、前記第２マグネットの前記内面と前記両側面は、前記ボビンに固定されることができる。
前記上部弾性部材の前記第１領域の少なくとも一部は、前記光軸方向に前記第２マグネットの前記上面の全体とオーバーラップされることができる。
前記上部弾性部材の前記第１領域は、上から見た時前記第２マグネットの前記上面の面積の９０％以上を遮ることができる。
本発明の第２実施例に係るカメラ装置は、プリント回路板；前記プリント回路板に配置されるイメージセンサー；レンズ駆動装置；及び前記レンズ駆動装置の前記ボビンに結合されて前記イメージセンサーと対応する位置に配置されるレンズ；及び前記レンズを前記ボビンに固定する接着剤；を含み、前記接着剤は、ＵＶによって硬化することができる。
本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置は、ボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記第１コイルと対向する第１マグネット；前記ボビンに連結される上部弾性部材；前記ボビンに配置される第２マグネット；及び前記第２マグネットを感知するセンサー；を含み、前記ボビンは、前記第２マグネットが配置される溝を含み、前記ボビンは、前記ボビンの前記溝によって前記第２マグネットの上面と対応する部分がオープンされて、前記上部弾性部材は、前記ボビンと結合される内側部と、前記内側部の外側に配置される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する連結部と、前記内側部から延びて上から見た時前記第２マグネットの前記上面を遮る第１領域を含むことができる。
本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置は、べース；前記べースと離隔するハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ハウジングに配置される第１マグネット；前記ボビンに配置されて、前記第１マグネットと対向する第１コイル；前記べースと前記ハウジングとの間に配置されて、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む第１基板；前記ハウジングと前記ボビンを連結する上部弾性部材；前記第１基板と前記上部弾性部材を連結する側部弾性部材；前記ボビンに配置される第２マグネット；及び前記第２マグネットを感知するセンサー；を含み、前記上部弾性部材は、前記ボビンの上面に配置されて、前記ボビンは、前記第２マグネットが配置される溝を含み、前記ボビンの前記上面は、前記ボビンの前記溝によって前記第２マグネットの上面と対応する部分がオープンされて、前記上部弾性部材は、光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされる第１を含み、前記上部弾性部材の前記第１領域と前記第２マグネットの前記上面との間には、接着剤が配置されることができる。
本発明の第３実施例に係るレンズ駆動装置は、上板及び前記上板と連結される側板を含むカバー部材；前記カバー部材内に配置されるハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて、前記第１コイルに対応するマグネット；前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部に結合される上部弾性部材；前記ハウジングの下に配置されて、光軸方向に前記マグネットに対応する第２コイル；前記第２コイルの下に配置される回路基板；及び前記回路基板と前記上部弾性部材を連結する支持部材；を含み、前記カバー部材の前記側板に対応する前記ハウジングの外側面に結合される緩衝ストッパーを含み、前記緩衝ストッパーは、前記ハウジングの前記外側面と前記カバー部材の前記側板との間に配置されて、前記緩衝ストッパーの剛性は、前記ハウジングの剛性よりも小さくてよい。
前記ハウジングの前記外側面には溝が形成されて、前記緩衝ストッパーは、前記溝内に配置される第１部分と前記溝の外に突出する第２部分を含むことができる。
前記溝は、前記ハウジングの前記外側面と段差を有する底面；及び前記底面と前記ハウジングの前記外側面との間を連結する側壁を含み、前記緩衝ストッパーの前記第１部分は、前記底面と前記側壁に接することができる。
前記緩衝ストッパーは、前記ハウジングの上面と下面との間に配置されることができる。
前記緩衝ストッパーの前記第１部分の厚さは、前記緩衝ストッパーの前記第２部分の厚さよりも大きくてよい。
前記ハウジングは、側部及びコーナー部を含み、前記緩衝ストッパーは、前記ハウジングの前記側部の外側面に配置される第１緩衝ストッパーを含むことができる。
前記緩衝ストッパーは、前記ハウジングの前記コーナー部に配置される第２緩衝ストッパーを含むことができる。
前記第２コイルには。駆動信号が提供されて、前記第２コイルと前記マグネットとの間の相互作用によって前記ハウジングは、光軸と垂直な方向に移動することができる。
他の実施例に係るレンズ駆動装置は、上板及び前記上板と連結される側板を含むカバー部材；前記カバー部材内に配置されるハウジング；前記ハウジング内に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて、前記第１コイルに対応するマグネット；前記ボビンの上部及び前記ハウジングの上部に結合される上部弾性部材；前記ハウジングの下に配置されて、光軸方向に前記マグネットに対応する第２コイル；前記第２コイルの下に配置される回路基板；及び前記回路基板と前記上部弾性部材を連結する支持部材；を含み、前記カバー部材の前記上板に対応する前記ハウジングの上面に結合される緩衝ストッパーを含み、前記緩衝ストッパーは、前記ハウジングの前記上面と前記カバー部材の前記上板との間に配置されて、前記緩衝ストッパーの剛性は、前記ハウジングの剛性よりも小さくてよい。
前記ハウジングの前記上面には溝が形成されて、前記緩衝ストッパーは、前記溝内に配置される第１部分と前記溝の外に突出する第２部分を含むことができる。
前記溝は、前記ハウジングの前記上面と段差を有する底面；及び前記底面と前記ハウジングの上面との間を連結する側壁を含み、前記緩衝ストッパーの前記第１部分は、前記底面と前記側壁に接することができる。
前記緩衝ストッパーの前記第１部分の厚さは、前記緩衝ストッパーの前記第２部分の厚さよりも大きくてよい。
前記緩衝ストッパーの剛性は、前記カバー部材の剛性よりも小さくてよい。
前記緩衝ストッパーは、ゴム、シリコン、発泡ゴム（ｆｏａｍ）、またはウレタン中少なくとも一つからなる。
本発明の第１実施例は、接着部材が回路基板の上面に溢れて回路基板のホールの上部に流入するのを抑制したり遮断したりでき、支持部材の断線を防止することができる。
本発明の第２実施例によって、上側から照射されるＵＶビーム（Ｂｅａｍ）によってセンシングマグネットの特性が変化する現象が防止されることができる。また、センシングマグネットの固定力が向上されることができる。
本発明の第３実施例は、ＯＩＳ可動部とカバー部材との間の衝突による衝撃を吸収できる緩衝ストッパーを備えることによって、ＯＩＳ可動部が受ける衝撃量を減少させることができて、ＯＩＳ可動部及びカバー部材の損傷を防止することができる。
本発明の第１実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１のカバー部材を除いたレンズ駆動装置の結合斜視図である。 図１に図示されたボビン、第２マグネット、及び第３マグネットの斜視図である。 ボビンに結合された第１コイルを示す。 図１に図示されたハウジング、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの斜視図である。 ハウジング、第１マグネット、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの結合斜視図である。 図２に図示されたレンズ駆動装置のＡＢ方向への断面図である。 図２に図示されたレンズ駆動装置のＣＤ方向への断面図である。 回路基板と第１位置センサーの拡大図である。 図７Ａに図示された第１位置センサーの一実施例に係る構成図である。 図１に図示された上部弾性部材を示す。 図１に図示された下部弾性部材を示す。 上部弾性部材、下部弾性部材、べース、支持部材、第２コイル、及び回路基板の結合斜視図である。 回路基板の第１～第４端子と上部弾性ユニットとの間の結合を示す。 回路基板の第５及び第６端子と下部弾性ユニットの結合を示す。 第２コイル、回路基板、べース、及び第２位置センサーの分離斜視図である。 第２コイル及び回路基板の底面図である。 第２コイルと結合された回路基板の底面図である。 第２コイル、回路基板、はんだ、及び接着部材の底面図である。 べースの斜視図である。 図１７のべースの点線部分の拡大図である。 図１８Ａの底面図である。 接着部材を塗布する前のレンズ駆動装置の底面図を示す。 べースの段差部と回路基板の下面に結合された支持部材の底面図を示す。 本発明の第１実施例に係るべースの溝と段差部を備えないースの逃避部に接着部材を塗布する時の接着部材の流通経路を示す。 本発明の第１実施例に係るべースの逃避部に接着部材塗布時接着部材の流通経路を示す。 図２０Ａの場合に実際の製品に発生して部材の断線を示す。 図２０Ｂの場合に実際の製品で支持部材の断線が発生しないことを示す。 べースの溝と回路基板の第１溝との間の位置関係を示す。 べースの溝と回路基板の第２溝との間の位置関係を示す。 べースの溝と回路基板の第１溝との間の位置関係の他の実施例を示す。 べースの溝と回路基板の第２溝との間の位置関係の他の実施例を示す。 他の実施例に係る回路部材を含む第２コイルを示す。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図を示す。 本発明の第１実施例に係る携帯用端末の斜視図を示す。 図２６に図示された携帯用端末の構成図を示す。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の平面図である。 図２８ＡのＡ－Ａ矢視断面図である。 図２８ＡのＢ－Ｂ矢視断面図である。 図２８ＡのＣ－Ｃ矢視断面図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置からカバーを除去した状態を図示する斜視図である。 図３７の一部を拡大してＵＶビームの照射方向を共に図示した図面である。 図３７のレンズ駆動装置の一部構成の断面を図示した斜視断面図である。 図３７のレンズ駆動装置の一部構成の平面図である。 図４０の一部を拡大図示した拡大図である。 変形例に係るレンズ駆動装置の一部構成を図示した斜視図である。 本発明の第２実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係る光学機器を図示する斜視図である。 本発明の第２実施例に係る光学機器の構成図である。 本発明の第３実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図４６のカバー部材を除いたレンズ駆動装置の結合斜視図である。 図４６に図示されたボビン、第２マグネット及び第３マグネットの斜視図を示す。 ボビンに結合された第１コイルを示す。 図４６に図示されたハウジング、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの斜視図を示す。 ハウジング、第１マグネット、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの結合斜視図を示す。 図４７に図示されたレンズ駆動装置のＡＢ方向への断面図である。 図４７に図示されたレンズ駆動装置のＣＤ方向への断面図である。 回路基板と第１位置センサーの拡大図である。 図５２Ａに図示された第１位置センサーの一実施例に係る構成図である。 図４６に図示された上部弾性部材を示す。 図４６に図示された下部弾性部材を示す。 上部弾性部材、下部弾性部材、べース、支持部材、第２コイル、及び回路基板の結合斜視図を示す。 回路基板の第１～第４端子と上部弾性ユニットとの間の結合を示す。 回路基板の第５及び第６端子と下部弾性ユニットの結合を示す。 第２コイル、回路基板、べース、及び第２位置センサーの分離斜視図を示す。 第２コイル及び回路基板の底面図である。 第２コイルと結合された回路基板の底面図である。 緩衝ストッパーの斜視図である。 ハウジングと緩衝ストッパーの断面図を示す。 他の実施例に係る緩衝ストッパーが結合されたハウジングの斜視図である。 さらに他の実施例に係る緩衝ストッパーが結合されたハウジングの斜視図である。 他の実施例に係る緩衝ストッパーを示す。 図６４Ａの緩衝ストッパーを備えたレンズ駆動装置の図４７のＣＤ方向への断面図を示す。 さらに他の実施例に係る緩衝ストッパーが配置されたハウジングの斜視図である。 図６５Ａの緩衝ストッパーが配置されたレンズ駆動装置の図４７のＣＤ方向への断面図を示す。 さらに他の実施例に係る緩衝ストッパーを備えたレンズ駆動装置の図４７のＣＤ方向への断面図を示す。 本発明の第３実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図を示す。 本発明の第３実施例に係る携帯用端末の斜視図を示す。 図６８に図示された携帯用端末の構成図を示す。
以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
但し、本発明の技術思想はは、説明される一部実施例に限定されず互いに異なる様々な形態で実現されることができて、本発明の技術思想範囲内でなら、実施例間その構成要素野中一つ以上を選択的に結合または置き換えて用いることができる。
また、本発明の実施例で用いられる用語（技術及び科学的用語を含む）は、明白に特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味と解釈され、予め定義された用語と共に一般的に用いられる用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮して、その意味を解釈することができるはずである。
また、本発明の実施例で用いられた用語は、実施例を説明するためのものであって、本発明を制限するものではない。
本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り、複数型も含むことができて、「Ａ及び（と）Ｂ、Ｃ中少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせの中の一つ以上を含むことができる。
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を別の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などで限定されない。
尚、ある構成要素が別の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその別の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、または「接続」される場合だけでなく、その構成要素とその別の構成要素との間にあるさらに別の構成要素によって「連結」、「結合」、または「接続」される場合も含むことができる。
また、各構成要素の「上（の上）」または「下（の下）」に形成または配置されると記載される場合、「上（の上）」または「下（の下）」は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに別の構成要素が、二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（の上）」または「下（の下）」と表現される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく下側方向の意味も含まれることができる。
以下で用いられる「光軸（Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｘｉｓ）方向」は、レンズ駆動装置に結合されるレンズ及び／またはイメージセンサーの光軸方向と定義する。
以下で用いられる「垂直方向」は、光軸方向と平行する方向であり得る。垂直方向は、「ｚ軸方向」と対応することができる。以下で用いられる「水平方向」は垂直方向と垂直な方向にあり得る。即ち、水平方向は光軸に垂直な方向にあり得る。従って、水平方向は「ｘ軸方向」と「ｙ軸方向」を含むことができる。
以下で用いられる「オートフォーカス（ＡＦ，ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）機能」は、イメージセンサーに被写体の鮮明な映像が得られるように被写体の距離に応じてレンズを光軸方向に移動させて、イメージセンサーとの距離を調節することによって被写体に対する焦点を自動で合わせる機能と定義する。また、「オートフォーカスフィードバック（ＣＬＡＦ，ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）制御」は、フォーカス調節の正確性を向上させるために、イメージセンサーとレンズとの間の距離を感知してレンズの位置をリアルタイムでフィードバック（ｆｅｅｄｂａｃｋ）制御するものと定義する。
以下で用いられる「手振れ補正（ＯＩＳ，ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）機能」は、外力によってイメージセンサーに発生する振動（動き）を相殺するようにレンズを光軸と垂直な方向に移動させたりティルトさせたりする機能と定義する。
以下、レンズ駆動装置は、レンズ駆動部、ＶＣＭ（ＶｏｉｃＥ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）、アクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ）またはレンズムービングデバイス（ｌｅｎｓ ｍｏｖｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）等とも称されてもよく、以下「コイル」との用語は、コイルユニット（ｃｏｉｌ ｕｎｉｔ）とも表現されてもよく、「弾性部材」との用語は、弾性ユニット、または、バネとも表現されてもよい。
また、以下の説明で、「端子（ｔｅｒｍｉｎａｌ）」は、パッド（ｐａｄ）、電極（ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）、導電層（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｌａｙｅｒ）、またはボンディング部などとも表現されてもよい。
説明の便宜上、実施例によるレンズ駆動装置は、デカルト座標系ｘ、ｙ、ｚを用いて説明するが、他の座標系を用いて説明してもよく、実施例はこれに限定されない。各図面でｘ軸とｙ軸は、光軸方向であるｚ軸に対して垂直な方向を意味し、光軸（ＯＡ）方向であるｚ軸方向を「第１方向」と称して、ｘ軸方向を「第２方向」と称して、ｙ軸方向を「第３方向」と称することができる。
実施例に係るレンズ駆動装置は、「オートフォーカシング機能」を行うことができる。ここで、オートフォーカシング機能とは、被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサー面に結像させることをいう。
また、実施例に係るレンズ駆動装置は、「手振れ補正機能」を行うことができる。ここで手振れ補正機能とは、停止画像の撮影時使用者の手振れによって起因した振動により、撮影されたイメージの外郭線がはっきり形成できないことを防止できることをいう。
図１は、本発明の第１実施例に係るレンズ駆動装置１００の分解斜視図を示して、図２は、図１のカバー部材３００を除いたレンズ駆動装置１００の結合斜視図を示す。
図１及び図２を参照すると、レンズ駆動装置１００はボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１コイル１２０、第１マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、ベース２１０、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び回路基板２５０を含む。
また、ＡＦフィードバック駆動のために、レンズ駆動装置１００は、第１位置センサー１７０、回路基板１９０及び第２マグネット１８０をさらに含むことができる。
また、手振れ補正機能を行うために、レンズ駆動装置１００は、第２位置センサー２４０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、第３マグネット１８５、及びカバー部材３００をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、回路基板１９０に装着されるキャパシタ１９５をさらに含むことができる。
まずボビン１１０について説明する。
ボビン１１０は、ハウジング１４０の内側に配置されて、第１コイル１２０と第１マグネット１３０との間の電磁気的相互作用によって、光軸（ＯＡ）方向または第１方向（例えば、Ｚ軸方向）に移動することができる。
図３Ａは、図１に図示されたボビン１１０、第２マグネット１８０及び第３マグネット１８５の斜視図を示して、図３Ｂは、ボビン１１０に結合された第１コイル１２０を示す。
図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、ボビン１１０は、レンズまたはレンズバレルを装着するための開口を有することができる。例えば、ボビン１１０の開口は、ボビン１１０を光軸方向に貫く貫通ホールであってよく、ボビン１１０の開口の形状は、円形、楕円形、または多角形であってよいが、これに限定されない。
ボビン１１０の開口には、レンズが直接装着されるが、これに限定されず、他の実施例では、少なくとも一つのレンズが装着または結合されるためのレンズバレルが、ボビン１１０の開口に結合または装着されることができる。レンズまたはレンズバレルは、ボビン１１０の内周面に様々な方式で結合されることができる。
ボビン１１０は、互いに離隔する第１側部１１０ｂ－１及び互いに離隔する第２側部１１０ｂ－２を含むことができ、第２側部１１０ｂ－２の各々は、隣接する二つの第１側部を互いに連結することができる。例えば、ボビン１１０の第１側部１１０ｂ－１の各々の水平方向または横方向の長さは、第２側部１１０ｂ－２の各々の水平方向または横方向の長さと異なってよい。例えば、第１側部１１０ｂ－１の水平方向の長さは、第２側部１１０ｂ－２の水平方向の長さよりも大きくてよいが、これに限定されず、他の実施例では前者は後者と同じか小さくてよい。
ボビン１１０は、外側面に設けられる突出部１１５を備えることができる。
例えば、突出部１１５は、ボビン１１０の第２側部１１０ｂ－２の外側面に配置されるが、これに限定されない。突出部１１５は、ボビン１１０の開口の中心を通り光軸と垂直する直線に平行する方向に突出できるが、これに限定されない。
ボビン１１０の突出部１１５は、ハウジング１４０の溝部２５ａと対応して、ハウジング１４０の溝部２５ａ内に挿入または配置でき、ボビン１１０が、光軸を中心に一定の範囲以上に回転するのを抑制または防止することができる。
また、突出部１１５は、外部衝撃などによって、ボビン１１０が光軸方向（例えば、上部弾性部材１５０から下部弾性部材１６０に向かう方向）に規定された範囲以上に動いても、ボビン１１０の下面が、ベース２１０、第２コイル２３０、または回路基板２５０に直接衝突するのを抑制または防止するストッパーの役割をすることができる。
ボビン１１０の上面には、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３と空間的干渉を回避するための第１逃避溝１１２ａが設けられることができる。例えば、第１逃避溝１１２ａは、ボビン１１０の第２側部１１０ｂ－２に配置されるが、これに限定されない。
ボビン１１０の上面には、上部弾性部材１５０の設置位置をガイドするだめのガイド部１１１が設けられることができる。例えば、図３Ａに例示されたように、ボビン１１０のガイド部１１１は、上部弾性部材１５０のフレーム連結部１５３が通る経路をガイドするために第１逃避溝１１２ａに配置されることができる。例えば、ガイド部１１１は、第１逃避溝１１２ａの底面から光軸方向に突出することができる。
また、ガイド部１１１と上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３との間には、ダンパー（ｄａｍｐｅｒ）が配置されてもよい。
ボビン１１０は、上面から突出するストッパー１１６を含むことができる。
ボビン１１０のストッパー１１６は、ボビン１１０がオートフォーカシング機能のために、第１方向に動く時、外部衝撃などによってボビン１１０が規定された範囲以上に動いても、ボビン１１０の上面がカバー部材３００の上板の内側と直接衝突するのを防止する役割を行うことができる。
ボビン１１０は、上部弾性部材１５０に結合及び固定されるために、ボビン１１０の上部または上面に形成される第１結合部１１３を含むことができる。例えば、図３Ａでボビン１１０の第１結合部１１３は突起形態であるが、これに限定されず、他の実施例ではボビン１１０の第１結合部１１３は、溝または平面形状であり得る。
また、ボビン１１０は、下部弾性部材１６０に結合及び固定されるために、ボビン１１０の下部または下面に形成される第２結合部１１７を含むことができ、図３Ｂでボビン１１０の第２結合部１１７は、突起形態であるが、これに限定されず、他の実施例ではボビン１１０の第２結合部は、溝、または平面形状であり得る。
ボビン１１０の外側面には、第１コイル１２０が安着、挿入または配置される安着溝１０５が設けられることができる。安着溝１０５は、ボビン１１０の第１及び第２側部１１０ｂ－１、１１０ｂ－２の外側面から陥没した溝構造であってよく、第１コイル１２０の形状と一致する形状、閉曲線形状（例えば、リング形状）を有することができる。
また、コイル１２０を下部弾性部材１６０－１、１６０－２と連結する時、コイル１２０の離脱を抑制して、コイル１２０の両端をガイドするために、ボビン１１０の反対側に位置する二つの第１側部１１０ｂ－１または二つの第２側部１１０ｂ－２の下面には、ガイド溝１１６ａ、１１６ｂが設けられることができる。
またボビン１１０の外側面には、第２マグネット１８０が、安着、挿入、固定または配置される安着溝１８０ａが設けられることができる。
ボビン１１０の安着溝１８０ａは、ボビン１１０の外側面から陥没した構造であってよく、ボビン１１０の上面または下面中少なくとも一つに開放された開口を有することができるが、これに限定されない。
また、ボビン１１０の外側面には、第３マグネット１８５が安着、挿入、固定または配置されるための安着溝１８５ａが設けられることができる。
ボビン１１０の安着溝１８５ａは、ボビン１１０の外側面から陥没した構造であってよく、ボビン１１０の上面または下面中少なくとも一つで開放された開口を有することができるが、これに限定されない。
ボビン１１０の安着溝１８０ａ、１８５ａの各々は、第１コイル１２０が配置される安着溝１０５の上側に位置できて、安着溝１０５と連結されるか接することができるが、これに限定されず、他の実施例では両者は互いに離隔してもよい。
ボビン１１０の安着溝１８０ａは、ボビン１１０の第１側部１１０ｂ－１のいずれかに設けられることができて、ボビン１１０の安着溝１８５ａは、ボビン１１０の第１側部１１０ｂ－２の他のいずれかに設けられることができる。
例えば、安着溝１８０ａ、１８５ａは、ボビン１１０の互いに向かい合う二つの第１側部または反対側に位置する二つの第１側部に配置されることができる。
第２マグネット１８０と第３マグネット１８５が、ボビン１１０の反対側に位置する二つの第１側部に設けられた安着溝１８０ａ、１８５ａ内に配置されることによって、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５の重さの均衡を合わせることができて、第１マグネット１３０と第２マグネット１８０との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響と第１マグネット１３０と第３マグネット１８５との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響が、互いに相殺されるようにすることができ、これによって、実施例はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）駆動の正確性を向上させることができる。
ボビン１１０の内周面には、レンズまたはレンズバレルと結合のためのネジ山１１が設けられることができる。ジグ（ｊｉｇ）等によってボビン１１０を固定させた状態で、ボビン１１０の内周面にネジ山１１を形成できるが、ボビン１１０の上面にはジグ（ｊｉｇ）固定用溝１５ａ、１５ｂが設けられることができる。例えば、ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは、ボビン１１０の反対側に位置する二つの第１側部１１０ｂ－１または二つの第２側部１１０ｂ－１の上面に設けられるが、これに限定されない。ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは、異物を捕集する異物捕集部の機能をしてもよい。
次に第１コイル１２０について説明する。
第１コイル１２０は、ボビン１１０の外側面上に配置される。
第１コイル１２０は、第２及び第３マグネット１８０、１８５の下に配置されるが、これに限定されない。例えば、第１コイル１２０は、ボビン１１０の突出部１１５の下に配置されるが、これに限定されない。
例えば、第１コイル１２０は、光軸と垂直な方向に第２及び第３マグネット１８０、１８５と重ならないが、これに限定されない。他の実施例では、第１コイルは光軸と垂直な方向に第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々の少なくとも一部と重なってもよいる。
例えば、第１コイル１２０は、ボビン１１０の安着溝１０５内に配置されることができて、第２マグネット１８０は、ボビン１１０の安着溝１８０ａ内に挿入または配置されることができて、第３マグネット１８５は、ボビン１１０の安着溝１８５ａ内に挿入または配置されることができる。
ボビン１１０に配置された第２マグネット１８０と第３マグネット１８５の各々は、光軸（ＯＡ）方向に第１コイル１２０と離隔できるが、これに限定されず、他の実施例では、ボビン１１０に配置された第２マグネット１８０、及び第３マグネット１８５の各々は、第１コイル１２０と接するか、光軸と垂直な方向に第１コイル１２０の一部と重なってもよい。
第１コイル１２０は、光軸（ＯＡ）を中心に回転する方向にボビン１１０の外側面を覆うことができる。例えば、第１コイル１２０は、ボビン１１０の外側面に巻かれた閉曲線、例えば、リング形状を有することができる。
第１コイル１２０は、ボビン１１０の外側面に直接巻線されてもよいが、これに限定されず、他の実施例によると、第１コイル１２０は、コイルリングを利用してボビン１１０に巻線されるか、角ばったリング形状のコイルブロックで設けられることもできる。
第１コイル１２０には、電源または駆動信号が提供されることができる。第１コイル１２０に提供される電源または駆動信号は、直流信号または交流信号であるかまたは直流信号と交流信号を含むことができ、電圧または電流形態であり得る。
第１コイル１２０は、駆動信号（例えば、駆動電流）が供給されると、第１マグネット１３０と電磁気的相互作用により電磁気力を形成することができて、形成された電磁気力によって光軸（ＯＡ）方向にボビン１１０が移動することができる。
ＡＦ可動部の初期位置で、ボビン１１０は、上側方向または下側方向に移動できて、これをＡＦ可動部の両方向駆動という。
またはＡＦ可動部の初期位置で、ボビン１１０は、上側方向に移動できて、これをＡＦ可動部の単方向駆動という。
ＡＦ可動部の初期位置で、光軸（ＯＡ）と垂直と光軸を通る直線と平行する方向に第１コイル１２０は、ハウジング１４０に配置される第１マグネット１３０と互いに対応するかオーバーラップされるように配置されることができる。
例えば、ＡＦ可動部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に結合された構成（例えば、第１コイル１２０、第２及び第３マグネット１８０、１８５）を含むことができる。ＡＦ可動部は、ボビン１１０に結合されるレンズまたはレンズバレルをさらに含んでもよい。
尚、ＡＦ可動部の初期位置は、第１コイル１２０に電源を印加しい状態で、ＡＦ可動部の最初位置であるかまたは上部及び下部弾性部材１５０、１６０が単にＡＦ可動部の重さによってのみ弾性変形されるにつれ、ＡＦ可動部が置かれる位置であり得る。
これと共に、ボビン１１０の初期位置は、重力がボビン１１０からベース２１０方向に作用する時、またはこれとは逆に、重力がベース２１０からボビン１１０方向に作用する時のＡＦ可動部が置かれる位置であり得る。
次に第２及び第３マグネット１８０、１８５について説明する。
第２マグネット１８０は、第１位置センサー１７０が感知するための磁場を提供する点で、「センシングマグネット（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）」と表現されることができて、第３マグネット１８５は、センシングマグネット１８０の磁界影響を相殺させて、センシングマグネット１８０と重さ均衡を合わせるためのものという点で、「バランシングマグネット（ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）」と表現されてもよい。
第２マグネット１８０は、ボビン１１０の安着溝１８０ａ内に配置されて、第１位置センサー１７０と向かい合うように配置されることができる。例えば、ボビン１１０の初期位置で第２マグネット１８０は光軸と垂直であって光軸を通る直線と平行する方向に第１位置センサー１７０とオーバーラップされるが、これに限定されない。他の実施例では、ボビン１１０の初期位置で、光軸と垂直であって光軸を通る直線と平行する方向に第２マグネット１８０と第１位置センサー１７０は、オーバーラップされなくてもい。
第１位置センサー１７０を向かい合う第２マグネット１８０のいずれか一つの面の一部は、安着溝１８０ａから露出できるが、これに限定されず、他の実施例では、第１位置センサー１７０を向かい合う第２マグネット１８０のいずれか一つの面の一部は、安着溝１８０ａから露出されなくてもよい。
例えば、第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々は、二つのＮ極と二つのＳ極を含む陽極着磁マグネットまたは４極マグネットであり得る。
第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々は、第１マグネット部１７ａ、第２マグネット部１７ｂ、及び第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂとの間に配置される隔壁１７ｃを含むことができる。ここで、隔壁１７ｃは、「非磁性体隔壁」とも表現されることができる。
第１マグネット部１７ａは、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極とＳ極との間の第１境界部を含むことができる。第１境界部は、実質的に磁性を有さない部分であって、極性が殆どない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然に発生する部分であり得る。
第２マグネット部１７ｂは、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極とＳ極との間の第２境界面を含むことができる。第２境界部は、実質的に磁性を有さない部分であって、極性が殆どない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然に発生する部分であり得る。
隔壁１７ｃは、第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂを分離または隔離させて、実質的に磁性を有さない部分であって極性が殆どない部分であり得る。例えば、隔壁は非磁性体物質、または空気などであり得る。非磁性体隔壁は、「ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）」、または「中立領域」と表現されることができる。
隔壁１７ｃは、第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂを着磁する際に、人為的に形成される部分で、隔壁１７ｃの幅は、第１境界部の幅（または第２境界部の幅）よりも大きくてよい。ここで、隔壁１７ｃの幅は、第１マグネット部１７ａから第２マグネット部１７ｂに向かう方向への長さであり得る。第１境界部（または第２境界部）の幅は、第１及び第２マグネット部１７ａ、１７ｂの各々のＮ極からＳ極方向への第１境界部の長さであり得る。
例えば、光軸方向に第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂは、互いに向かい合うように配置されることができる。例えば、隔壁１７ｃは。光軸と垂直して光軸を通る直線と平行することができる。
他の実施例では、第２及び第３マグネットの各々は、一つのＮ極と一つのＳ極を有する単極着磁マグネットであってもよい。
例えば、ボビン１１０に配置された第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々は、Ｎ極とＳ極の境界面が光軸（ＯＡ）と垂直な方向と平行することができる。例えば、第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々のＮ極とＳ極は光軸方向に互いに向かい合うことができる。
例えば、第１位置センサー１７０を向かい合う第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々の面は、Ｎ極とＳ極に区分されるが、これに限定されない。
例えば、他の実施例ではボビン１１０に配置された第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々は、Ｎ極とＳ極の境界面が光軸（ＯＡ）と平行してもよい。
第２マグネット１８０は、ボビン１１０と共に光軸方向に移動することができ、第１位置センサー１７０は、光軸方向に移動する第２マグネット１８０の磁場の強さまたは磁気力を感知することができ、感知された結果に応じた出力信号を出力することができる。
例えば、光軸方向にのボビン１１０の変位に応じて第１位置センサー１７０が感知した磁場の強さまたは磁気力が変化できて、第１位置センサー１７０は感知された磁場の強さに比例する出力信号を出力することができて、第１位置センサー１７０の出力信号を利用して、ボビン１１０の光軸方向への変位が感知されることができる。
次に、ハウジング１４０について説明する。
ハウジング１４０は、内側にボビン１１０を収容して、第１マグネット１３０、第１位置センサー１７０、及び回路基板１９０を支持する。
図４Ａは、図１に図示されたハウジング１４０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５の斜視図を示して、図４Ｂは、ハウジング１４０、第１マグネット１３０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５の結合斜視図を示す。
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、ハウジング１４０は、全体的に中空柱形状であり得る。例えば、ハウジング１４０は、多角形（例えば、四角形、または、八角形）または円形の開口を備えることができ、ハウジング１４０の開口は、光軸方向にハウジング１４０を貫く貫通ホール形態であり得る。
ハウジング１４０は、複数の側部１４１－１～１４１－４及びコーナー部１４２－１～１４２－４を含むことができる。
例えば、ハウジング１４０は、互いに離隔する第１～第４側部１４１－１～１４１－４側部及び第１～第４コーナー部１４２－１～１４２－４を含むことができる。
例えば、ハウジング１４０の第１及び第２側部１４１－１、１４１－２は、互いに向かい合うか反対側に位置できて、ハウジング１４０の第３及び第４側部１４１－３、１４１－４は、互いに向かい合うか反対側に位置することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の各々は、隣接する二つの側部等（１４１－１と１４１－２、１４１－２と１４１－３、１４１－３と１４１－４、１４１－４と１４１－１）の間に配置または位置できて、側部１４１－１～１４１－４を互いに連結することができる。
例えば、コーナー部１４２－１～１４２－４は、ハウジング１４０のコーナーまたは角に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の側部の個数は４個で、コーナー部の個数は４個であるが、これに限定されず、５個以上であってもよい。
ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４の各々は、カバー部材３００の側板３０２中対応するいずれかと平行するように配置されることができる。
例えば、ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４は、ボビン１１０の第１側部１１０ｂ－１に対応するかまたは対向することができて、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４は、ボビン１１０の第２側部１１０ｂ－２に対応するかまたは対向することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、第１マグネット１３０が配置または設置されることができる。
例えば、ハウジング１４０のコーナーまたはコーナー部１４２－１～１４２－４には、マグネット１３０を収容するための安着部１４１ａまたは収容部が備わることができる。
ハウジング１４０の安着部１４１ａは、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４中少なくとも一つの下部、または下端に設けられることができる。
例えば、ハウジング１４０の安着部１４１ａは、四つのコーナー部１４２－１～１４２－４の各々のの下部または下端の内側に設けられることができる。
ハウジング１４０の安着部１４１ａは、第１マグネット１３０と対応する形状を有する溝、例えば、凹溝で形成されるが、これに限定されない。
例えば、第１コイル１２０を向かい合うハウジング１４０の安着部１４１ａの側面には、第１開口が形成されることができて、第２コイル２３０と向かい合うハウジング１４０の安着部１４１ａの下面には、第２開口が形成され、これは第１マグネット１３０の装着を容易にするためである。
例えば、ハウジング１４０の安着部１４１ａに固定または配置された第１マグネット１３０の第１面１１ａは、安着部１４１ａの第１開口を通じて露出することができる。また、ハウジング１４０の安着部１４１ａに固定または配置された第１マグネット１３０の下面は、安着部１４１ａの第２開口を通じて露出することができる。
ハウジング１４０は、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３との空間的干渉を回避するために、コーナー部１４２－１～１４２－４の上面に設けられる逃避溝４１を備えることができる。
例えば、ハウジング１４０の逃避溝４１は、ハウジング１４０の上面から陥没した形態であってよく、ストッパー１４５または接着剤注入ホール１４７よりもハウジング１４０の中心にさらに隣接して位置することができる。例えば、ハウジング１４０のストッパー１４５を基準にハウジング１４０の中心方向である内側には、逃避溝４１が位置できて、その反対側である外側には、接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが位置することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、ボビン１１０の突出部１１５に対応または対向して溝部２５ａが備わることができる。ハウジング１４０の溝部２５ａは、ハウジング１４０の安着部１４１ａ上に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の溝部２５ａは、逃避溝４１の底面に形成されることができる。例えば、溝部２５ａの底面は、逃避溝４１の底面より低く位置できて、ハウジング１４０の安着溝１４１ａは、逃避溝４１の底面より低く位置することができる。
第１マグネット１３０は、接着剤によって安着部１４１ａに固定されるが、これに限定されない。
例えば、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、接着剤を注入するための少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが備わることができる。少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂは、コーナー部１４２－１～１４２－４の上面から陥没した形態であり得る。
少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂは、コーナー部１４２－１～１４２－４を貫く貫通ホールを含むことができ、接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂは、ハウジング１４０の安着溝１４１ａと連結または連通することができて、第１マグネット１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット１３０上面の少なくとも一部）を露出することができる。接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが、第１マグネット１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット１３０の上面の少なくとも一部）を露出することによって、接着剤が第１マグネット１３０によく塗布されることができて、これによって第１マグネット１３０とハウジング１４０との間の固定力が向上することができる。
ハウジング１４０は、側部１４１－１～１４１－４の外側面から突出した少なくとも一つのストッパー１４７ａを備えることができ、少なくとも一つのストッパー１４７ａは、ハウジング１４０が光軸と垂直な方向に動く際にカバー部材３００の側板３０２と衝突するのを防止することができる。
ハウジング１４０の下面が、ベース２１０及び／または回路基板２５０と衝突するのを防止するために、ハウジング１４０は、下面から突出するストッパー（図示せず）をさらに備えてもよい。
ハウジング１４０は、回路基板１９０を収容するための装着溝１４ａ（または安着溝）、第１位置センサー１７０を収容するための装着溝１４ｂ（または安着溝）、及びキャパシタ１９５を収容するための装着溝１４ｃ（または安着溝）を備えることができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ａは、ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４中いずれか（例えば、１４１－１）の上部または上端に設けられることができる。
回路基板１９０の装着を容易にするために、ハウジング１４０の装着溝１４ａは、上部が開放されて、側面と底を備える溝形態であってよく、ハウジング１４０の内側に開放される開口を有することができる。ハウジング１４０の装着溝１４ａの形状は、回路基板１９０の形状に対応または一致する形状を有することができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ｂは、ハウジング１４０の第１側部１４１－１の内側面に設けられることができて、装着溝１４ａと連結されることができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ｃは、装着溝１４ｂの一側に配置されることができて、装着溝１４ｂと装着溝１４ｃとの間には、キャパシタ１９５と第１位置センサー１７０を分離または離隔させるための突起または突出部が設けられることができる。これは、キャパシタ１９５と位置センサー１７０を隣接して位置させることによって、両者の電気的連結のためのパスの長さを減らして、経路増加に応じたノイズを減少させるためである。
キャパシタ１９５は、回路基板１９０の第１面１９ｂに配置または実装されることができる。
キャパシタ１９５はチップ（ｃｈｉｐ）形態であってよく、この時チップはキャパシタ１９５の一端に該当する第１端子及びキャパシタ１９５の他端に該当する第２端子を含むことができる。キャパシタ１９５は、「容量性素子」またはコンデンサ（ｃｏｎｄｅｎｓｏｒ）に代替して表現されてもよい。
他の実施例では、キャパシタは、回路基板１９０に含まれるように実現されることができる。例えば、回路基板１９０は、第１導電層、第２導電層、及び第１導電層と第２導電層との間に配置される絶縁層（例えば、誘電層）を含むキャパシタを備えてもよい。
キャパシタ１９５は、外部から位置センサー１７０に電源または駆動信号を提供するための回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることができる。
または、キャパシタ１９５は、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に連結される第１位置センサー１７０の端子に電気的に並列連結されてもよい。
例えば、キャパシタ１９５の一端（またはキャパシタチップの第１端子）は、回路基板１９０の第１端子Ｂ１に電気的に連結されることができて、キャパシタ１９５の他端（またはキャパシタチップの端子）は、回路基板１９０の第２端子Ｂ２に電気的に連結されることができる。
キャパシタ１９５は、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることによって、外部から第１位置センサー１７０に提供される電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）含まれたリップル（ｒｉｐｐｌｅ）成分を除去させる平滑回路役割をすることができて、これによって第１位置センサー１７０に安定的で一定の電源信号を提供することができる。
キャパシタ１９５は、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることによって、外部から流入する高周波成分のノイズまたはＥＳＤなどから第１位置センサー１７０を保護してもよい。
また、キャパシタ１９５は、外部から流入する高周波成分のノイズまたはＥＳＤなどに起因した過電流が第１位置センサー１７０に印加されるのを防止できて、過電流に起因して第１位置センサー１７０の出力信号に基づいて取得したボビン１１０の変位に対するキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）値がリセット（ｒｅｓｅｔ）される現象を防止することができる。
また、第１位置センサー１７０の装着を容易にするために、ハウジング１４０の装着溝１４ｂは、上部が開放されることができ、センシング感度を高めるために、装着溝１４ｂは、ハウジング１４０の第１側部１４１－１の内側面に開放される開口を有することができる。ハウジング１４０の装着溝１４ｂは、第１位置センサー１７０の形状に対応または一致する形状を有することができる。
例えば、接着部材によって回路基板１９０は、ハウジング１４０の装着溝１４ａに固定されることができる。例えば、接着部材は、エポキシまたは両面テープなどであってもよいが、これに限定されない。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、支持部材２２０－１～２２０－４が配置されることができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、支持部材２２０－１～２２０－４が通る経路を形成するホール１４７が備わることができる。例えば、ハウジング１４０は、コーナー部１４２－１～１４２－４の上部を貫くホール１４７を含むことができる。
他の実施例で、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に設けられるホールは、ハウジング１４０のコーナー部の外側面から陥没する構造であってよく、ホールの少なくとも一部はコーナー部の外側面に開放されることもできる。ハウジング１４０のホール１４７の個数は、支持部材の個数と同じであってよい。
支持部材２２０の一端は、ホール１４７を通過して上部弾性部材１５０に連結またはボンディングされることができる。例えば、支持部材２２０の一端は、ホール１４７を通過して上部弾性部材１５０の第１外側フレームに結合されることができる。
例えば、ダンパーを容易に塗布するために、ハウジング１４０の上面から下面方向にホール１４７の直径がだんだん増加する形態であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、ホール１４７は直径が一定であってもよい。
支持部材２２０－１～２２０－４が通る経路を形成するためだけでなく、支持部材２２０－１～２２０－４とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４との間の空間的干渉を回避するために、コーナー部１４２－１～１４２－４の外側面１４８には、逃避溝１４８ａが設けられることができる。逃避溝１４８ａは、ハウジング１４０のホール１４７と連結されることができて、半球または反楕円形態であってもよいが、これに限定されない。逃避溝１４８ａの下部または下端は、ハウジング１４０の下面と連結されることができる。
例えば、逃避溝１４８ａの直径は、上部から下部方向にだんだん減少され得るが、これに限定されない。
また、カバー部材３００の上板３０１の内面に直接衝突するのを防止するために、ハウジング１４０は、上部、上端、または上面には、ストッパー１４５が設けられることができる。
例えば、ストッパー１４５は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の各々の上面に配置されるが、これに限定されず、他の実施例では、ハウジング１４０の側部に配置されてもよい。
尚ハウジング１４０の下面がベース２１０及び／または回路基板２５０と衝突するのを防止するために、ハウジング１４０の下部、下端、または下面に設けられるストッパー図示せずをさらに備えてもよい。
また、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面の角には、ダンパーが溢れるのを防止するために、ガイド突出部１４６が設けられることができる。
例えば、ハウジング１４０のホール１４７は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面の角（例えば、ガイド突出部１４６）とストッパー１４５との間に位置することができる。
ハウジング１４０の上部、上端、または上面には、上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２と結合する少なくとも一つの第１結合部１４３が備わることができる。
ハウジング１４０の第１結合部１４３は、ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４またはコーナー部１４２－１～１４２－４中少なくとも一つに配置されることができる。
ハウジング１４０の下部、下端、または下面には、下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２に結合及び固定される第２結合部１４９が備わることができる。
例えば、ハウジング１４０の第１及び第２結合部１４３、１４９の各々は、突起形状であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、溝または平面形状であってもよい。
例えば、接着部材または熱融着を利用して、ハウジング１４０の第１結合部１４３と上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２のホール１５２ａは、結合されることができて、ハウジング１４０の第２結合部１４９と下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２のホール１６２ａは、結合されることができる。
下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３と第２フレーム連結部１６３が会う部分との空間的干渉を避けるために、ハウジング１４０の側部１４１－１中少なくとも一つの下面には、逃避溝４４ａが設けられることができる。
次に第１マグネット１３０について説明する。
第１マグネット１３０は、ハウジング１４０のコーナー（またはコーナー部１４２－１～１４２－４）中少なくとも一つに配置されることができる。例えば、第１マグネット１３０は、ハウジング１４０のコーナーの各々に配置されることができる。
ＡＦ可動部の初期位置で、第１マグネット１３０は、光軸（ＯＡ）と垂直で、光軸（ＯＡ）を通る直線と平行する方向に第１コイル１２０と少なくとも一部がオーバーラップされるようにハウジング１４０に配置されることができる。
例えば、第１マグネット１３０は、ハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４中対応するいずれか一つの安着部１４１ａ内に挿入または配置されることができる。
他の実施例で、第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の外側面に配置されてもよい。
第１マグネット１３０の形状は、ハウジング１４０のコーナー部に安着しやすい多面体形状であり得る。
例えば、第１マグネット１３０の第１面１１ａの面積は、第２面１１ｂの面積よりも大きくてよい。第１マグネット１３０の各々の第１面１１ａは、第１コイル１２０のいずれか一面（または、ボビン１１０の外側面）と向かい合う面であってよく、第２面１１ｂは、第１面１１ａの反対面であり得る。
例えば、第１マグネット１３０の第２面１１ｂの横方向の長さは、第１面１１ａの横方向の長さよりも小さくてよい。
例えば、第１マグネット１３０の第１面１１ａの横方向は、第１マグネット１３０の第１面１１ａで第１マグネット１３０の下面から上面に向かう方向と垂直な方向であるかまたは第１マグネット１３０の第１面１１ａで光軸方向と垂直な方向であり得る。
例えば、第１マグネット１３０の第２面１１ｂの横方向は、第１マグネット１３０の第２面１１ｂで第１マグネット１３０の下面から上面に向かう方向と垂直な方向であるかまたは第１マグネット１３０の第２面１１ｂで光軸方向と垂直な方向であり得る。
例えば、ハウジング１４０の中心からハウジング１４０のコーナー部１４２－１、１４２－２、１４２－３、または１４２－４に向かう方向に行くほど第１マグネット１３０は、横方向の長さが次第に減少する部分を含むことができる。
例えば、第１マグネット１３０は、第１面１１ａで第２面１１ｂ方向に第１マグネット１３０の横方向の長さが減少する部分を含むことができる。例えば、第１マグネット１３０の横方向は、第１マグネット１３０の第１面１１ａと平行な方向であり得る。
第１マグネット１３０は、ハウジング１４０に配置される複数のマグネット１３０－１～１３０－４を含むことができる。
複数のマグネット１３０－１～１３０－４の各々は、一体で構成されることができ、第１コイル１２０を向かい合う第１面１１ａは、Ｓ極、第２面１１ｂは、Ｎ極となるように配置されることができる。しかしこれを限定するのではなく、他の実施例では、複数のマグネット１３０－１～１３０－４の各々は、第１面１１ａは、Ｎ極、第２面１１ｂは、Ｓ極となるように配置されてもよい。
第１マグネットは、少なくとも二つ以上が互いに向かい合うようにハウジング１４０のコーナー部に配置または設置されることができる。
例えば、交差するように互いに向かい合う２対のマグネット（１３０－１と１３０－３、１３０－２と１３０－４）がハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されることができる。この時、複数のマグネット１３０－１～１３０－４の各々の水平方向への平面形状は、三角形、五角形、六角形、または菱形形状などの多角形であり得る。
他の実施例では、互いに向かい合う１対のマグネットが、ハウジング１４０の互いに向かい合う二つのコーナー部にだけ配置されてもよい。
さらに他の実施例では、マグネットが、ハウジング１４０のコーナー部に配置されるのではなく、ハウジング１４０の側部に配置されてもよい。例えば、他の実施例は、ハウジング１４０の側部に配置される複数のマグネットを含むことができ、マグネットの各々の形状は、ハウジングの側部に配置されるのに適した多面体形状、例えば、正六面体、または直六面体形状であってよいが、これに限定されない。
図５は、図２に図示されたレンズ駆動装置１００のＡＢ方向への断面図で、図６は、図２に図示されたレンズ駆動装置１００のＣＤ方向への断面図である。
図５及び図６を参照すると、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々は、第１コイル１２０とオーバーラップされないことがあるが、これに限定されない。他の実施例では、第２及び第３マグネット１８０、１８５の各々は、第１コイル１２０とオーバーラップされてもよい。
またＡＦ可動部の初期位置で、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第２マグネット１８０は、第３マグネット１８５にオーバーラップされるか整列されるが、これに限定されず、他の実施例では、両者は互いにオーバーラップされなくてもよい。
またＡＦ可動部の初期位置で、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または、光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第１位置センサー１７０は、第２及び第３マグネット１８０、１８５とオーバーラップされるが、これに限定されない。他の実施例では、第１位置センサー１７０は、第２及び第３マグネット１８０、１８５の少なくとも一つとオーバーラップされなくてもよい。
また、第１位置センサー１７０は、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第１マグネット１３０とオーバーラップされなくてよい。
例えば、第１位置センサー１７０は、第１位置センサー１７０から第１コイル１２０に向かう方向または光軸と垂直してハウジング１４０の第１側部１４１－１からハウジング１４０の中心に向かう方向に第１マグネット１３０とオーバーラップされなくてよい。
次に、回路基板１９０と第１位置センサー１７０について説明する。
回路基板１９０は、ハウジング１４０に配置または結合されることができる。
例えば、回路基板１９０は、ハウジング１４０のいずれか一つの側部１４１－１に配置または結合されることができる。第１位置センサー１７０は、回路基板１９０に配置または実装されることができる。例えば、回路基板１９０は、ハウジング１４０の装着溝１４ａ内に配置されることができる。
例えば、回路基板１９０は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と第２コーナー部１４２－２との間に配置されることができて、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、第１位置センサー１７０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板１９０は、ハウジング１４０のコーナー部（例えば、第１コーナー部１４２－１）（またはコーナー）と光軸（ＯＡ）をつなぐ仮想の線とオーバーラップされなくてよい。これは、支持部材２２０と回路基板１９０との間の空間的干渉を防止するためである。
図７Ａは、回路基板１９０と第１位置センサー１７０の拡大図であり、図７Ｂは、図７Ａに図示された第１位置センサー１７０の一実施例に係る構成図である。
図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、回路基板１９０は、外部端子または外部装置と電気的に連結されるための端子Ｂ１～Ｂ６を備えることができる。
第１位置センサー１７０は、回路基板１９０の第１面１９ｂに配置されることができて、端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板１９０の第２面１９ａに配置されるが、これに限定されない。
他の実施例では、第１位置センサー１７０と端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板１９０の第１面と第２面中何れかの面に配置されてもよい。さらに他の実施例では、第１位置センサー１７０は、回路基板１９０の第１及び第２面中いずれかに配置されることができ、端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板１９０の第１及び第２面中残りの他の一つに配置されてもよい。
ここで、回路基板１９０の第２面１９ａは、回路基板１９０の第１面１９ｂの反対面であり得る。例えば、回路基板１９０の第２面１９ａは、ボビン１１０を向かい合う回路基板１９０のいずれか一つの面であり得る。
回路基板１９０は、本体部Ｓ１、及び本体部Ｓ１の下に位置する延長部Ｓ２を含むことができる。本体部Ｓ１は、「上端部」と代替して表現されることができ、延長部Ｓ２は、「下端部」と代替して表現されてもよい。
延長部Ｓ２は、本体部Ｓ１から下方向に延びることができる。
本体部Ｓ１は、延長部Ｓ２の側面１６ａ、１６ｂを基準に突出した形態であり得る。例えば、延長部Ｓ２の側面１６ａ、１６ｂは、延長部Ｓ２の第１面１９ｂと第２面１９ａを連結する面であり得る。
本体部Ｓ１は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に向かう方向に延びる第１延長領域Ａ１及びハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に向かう方向に延びる第２延長領域Ａ２を含むことができる。
例えば、第１延長領域Ａ１は、延長部Ｓ２の第１側面１６ａから延びる又は突出することができて、第２延長領域Ａ２は、延長部Ｓ２の第２側面１６ｂから延びる又は突出することができる。
例えば、図７Ａでは、第１延長領域Ａ１の横方向の長さは、第２延長領域Ａ２の横方向の長さより大きいが、これに限定されず、他の実施例では、第１延長領域Ａ１の横方向の長さは、第２延長領域Ａ２の横方向の長さと同じかまたは小さくてもよい。
例えば、回路基板１９０の本体部Ｓ１の横方向の長さは、延長部Ｓ２の横方向の長さよりも大きくてよい。
例えば、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、本体部Ｓ１の第２面１９ａに互いに離隔して配置されることができる。例えば、四つの端子Ｂ１～Ｂ４は、回路基板１９０の横方向に一列で配列されることができる。
第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２は、回路基板１９０の本体部Ｓ１の両端に各々隣接するように配置されることができる。即ち第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２の各々は、回路基板１９０の本体部Ｓ１の両端の対応するいずれかに隣接するように配置されることができる。
例えば、回路基板１９０の第１端子Ｂ１は、回路基板１９０の一端（例えば、上端部の一端）に配置されることができて、第２端子Ｂ１は、回路基板１９０の他端に配置されることができて、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に第３端子Ｂ３が配置されることができて、第３端子Ｂ３と第１端子Ｂ１との間に第４端子Ｂ４が配置されることができる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は、回路基板１９０の本体部Ｓ１の第１延長領域Ａ１に配置されることができて、第２端子Ｂ２は、回路基板１９０の本体部Ｓ１の第２延長領域Ａ２に配置されることができる。
第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、回路基板１９０の下面よりも上面１９ｃにさらに隣接して位置するように配置されることができる。
例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、第２面１９ａ及び第２面１９ａに接する回路基板１９０の本体部Ｓ１の上面１９ｃに接するように形成されることができる。
また例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の少なくとも一つは、回路基板１９０の上面１９ｃに形成される溝７ａまたはビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第３端子Ｂ３と第４端子Ｂ４は、回路基板１９０の上面１９ｃから陥没した曲面の部分、例えば、半円形のビア（ｖｉａ）または溝７ａを含むことができる。
このような溝７ａによって、ハンダと端子Ｂ３、Ｂ４との間の接触面積で増加させて接着力とはんだ付け性を向上させることができる。
回路基板１９０の第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は、回路基板１９０の延長部Ｓ２の第２面１９ａに互いに離隔して配置されることができる。
回路基板１９０は、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間に設けられる溝８ａまたはホールを備えることができる。溝８ａは、回路基板１９０の下面から陥没した形態であってよく、回路基板１９０の第１面１９ｂと第２面１９ａに共に開放されることができる。
第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の離隔距離は、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中隣接する二つの端子の間の離隔距離よりも小さいことがあるが、外部との電気的連結のためのはんだ付け時、溝８ａによって第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間には、ハンダが形成されないようにすることによって、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の電気的短絡を防止することができる。
また例えば、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６中少なくとも一つは、回路基板１９０の下面に形成される溝７ｂまたはビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は、回路基板１９０の下面から陥没した曲面の部分、例えば、半円形のビア（ｖｉａ）または溝を含むことができる。
このような溝７ｂによってハンダと第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との間の接触面積で増加して接着力とはんだ付け性を向上させることができる。
回路基板１９０は、第２端子Ｂ２と第３端子Ｂ３との間に配置される溝９０ａ、及び第１端子Ｂ１と第４端子Ｂ４との間に配置される溝９０ｂを備えることができる。ここで、溝９０ａ、９０ｂは「逃避溝」と代替して表現されることができる。
第１溝９０ａと第２溝９０ｂの各々は、回路基板１９０の上面１９ｃから陥没した形態であってよく、回路基板１９０の第１面１９ｂと第２面１９ａに共に開放されることができる。
回路基板１９０の第１溝９０ａは、第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレーム１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができて、回路基板１９０の第２溝９０ｂは、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレーム１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができる。
例えば、回路基板１９０はプリント回路板、またはＦＰＣＢであり得る。
回路基板１９０は、第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６と第１位置センサー１７０を電気的に連結するための回路パターンまたは配線（図示せず）を含むことができる。
第１位置センサー１７０は、ボビン１１０の移動によりボビン１１０に装着された第２マグネット１８０の磁場または磁場の強さを感知することができて、感知された結果に応じた出力信号を出力することができる。
第１位置センサー１７０は、ハウジング１４０に配置される回路基板１９０に装着されて、ハウジング１４０に固定されることができる。例えば、第１位置センサー１７０は、ハウジング１４０の装着溝１４ｂ内に配置されることができて、手振れ補正時ハウジング１４０と共に移動することができる。
第１位置センサー１７０は、回路基板１９０の第１面１９ｂに配置されることができる。他の実施例では、第１位置センサー１７０は、回路基板１９０の第２面１９ａに配置されてもよい。
第１位置センサー１７０は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）６１、及びドライバー（Ｄｒｉｖｅｒ）６２を含むことができる。
例えば、ホールセンサー６１は、シリコン系列からなり、周囲温度が増加するほどホールセンサー６１の出力（ＶＨ）は増加することができる。例えば、周囲温度は、レンズ駆動装置の温度、例えば、回路基板１９０の温度、ホールセンサー６１の温度、またはドライバー６２の温度であり得る。
また、他の実施例で、ホールセンサー６１は、ＧａＡｓからなり、周囲温度に対してホールセンサー６１の出力（ＶＨ）は減少することができる。例えば、他の実施例では、ホールセンサー６１の出力は、周囲温度に対して約－０．０６％／℃の傾きを有することができる。
第１位置センサー１７０は、周囲温度を感知できる温度センシング素子６３をさらに含んでもよい。温度センシング素子６３は、第１位置センサー１７０の周囲の温度を測定した結果に応じた温度感知信号（Ｔｓ）をドライバー６２に出力することができる。
例えば、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１は、第２マグネット１８０の磁気力の強さを感知した結果に応じた出力（ＶＨ）を発生する可能性がある。例えば、第１位置センサー１７０の出力の大きさは、第２マグネット１８０の磁気力の強さに比例することができる。
ドライバー６２は、ホールセンサー６１を駆動するための駆動信号（ｄＶ）、及び第１コイル１２０を駆動するための駆動信号（Ｉｄ１）を出力することができる。
例えば、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用したデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を利用してドライバー６２は、制御部８３０、７８０からクロック信号（ＳＣＬ）、データ信号（ＳＤＡ）、電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を受信することができる。
ここで第１電源信号（ＧＮＤ）は、グラウンド電圧または０［Ｖ］であってよく、第２電源信号（ＶＤＤ）はドライバー６２を駆動するための既設定された電圧であってよく、直流電圧または／及び交流電圧であってよいが、これに限定されない。
ドライバー６２は、クロック信号（ＳＣＬ）、及び電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を利用してホールセンサー６１を駆動するための駆動信号（ｄＶ）、及び第１コイル１２０を駆動するための駆動信号（Ｉｄ１）を生成することができる。
第１位置センサー１７０は、クロック信号（ＳＣＬ）、データ信号（ＳＤＡ）、電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を送受信するための四つの端子及び第１コイル１２０に駆動信号を提供するための二つの端子を含むことができる。
またドライバー６２は、ホールセンサー６１の出力（ＶＨ）を受信して、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用したデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を利用して、ホールセンサー６１の出力（ＶＨ）に関するクロック信号（ＳＣＬ）及びデータ信号（ＳＤＡ）を制御部８３０、７８０に伝送することができる。
さらにドライバー６２は、温度センシング素子６３が測定した温度感知信号（Ｔｓ）を受信して、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用したデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を利用して温度感知信号（Ｔｓ）を制御部８３０、７８０に伝送することができる。
制御部８３０、７８０は、第１位置センサー１７０の温度センシング素子６３によって測定された周囲温度変化に基づいてホールセンサー６１の出力（ＶＨ）に対する温度補償を行うことができる。
例えば、ホールセンサー６１の駆動信号（ｄＶ）、またはバイアス信号が１［ｍＡ］のとき、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力（ＶＨ）は－２０［ｍＶ］～＋２０［ｍＶ］であり得る。
そして周囲の温度変化について負の傾きを有するホールセンサー６１の出力（ＶＨ）に対する温度補償の場合、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力（ＶＨ）は０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］であり得る。
第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力をｘｙ座標系に表示する時、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力範囲を第１四分面（例えば、０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］）とする理由は下記のとおりである。
周囲温度変化に応じてｘｙ座標系の第１四分面のホールセンサー６１の出力と第３四分面でのホールセンサー６１の出力は、互いに反対方向に移動するので、第１及び第３四分面を共にＡＦ駆動制御区間で用いる場合に、ホールセンサーの正確度及び信頼性が落ちる。従って、周囲温度変化に応じた補償を正確にするために、第１四分面の一定範囲を第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力範囲にすることができる。
第１位置センサー１７０は、二つの電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）、クロック信号（ＳＣＬ）、及びデータ（ＳＤＡ）のための第１～第４端子、及び第１コイル１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。
第１位置センサー１７０の第１～第４端子は、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかと電気的に連結されることができて、第１位置センサー１７０の第５及び第６端子は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。
他の実施例で、第１位置センサー１７０は、ホールセンサーなどと同じ位置検出センサー単独で実現されてもよく、この場合、第１位置センサー１７０は、電源信号が入力される二つの入力端子と出力信号を出力するための二つの出力端子を含むことができ、第１コイル１２０には、外部から回路基板２５０を介して駆動信号が提供されることができる。
回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と支持部材２２０－１～２２０－４によって回路基板２５０の端子（２５１－１～２５１－ｎ、ｎ＞１である自然数）と電気的に連結されることができて、これによって第１位置センサー１７０は、回路基板２５０の端子（２５１－１～２５１－ｎ、例えば、ｎ＝４）と電気的に連結されることができる。
また、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は。下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２と結合されることができて、下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２によって第１位置センサー１７０は、第１コイル１２０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板１９０の第５端子Ｂ５は、第１下部弾性ユニット１６０－１に結合されることができて、回路基板１９０の第６端子Ｂ６は、第２下部弾性ユニット１６０－２に結合されることができる。
次に上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、及び支持部材２２０について説明する。
図８は、図１に図示された上部弾性部材１５０を示して、図９は、図１に図示された下部弾性部材１６０を示して、図１０は、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、ベース２１０、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び回路基板２５０の結合斜視図を示して、図１１は、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４と上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４との間の結合を示して、図１２は、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６と下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の結合を示して、図１３は、第２コイル２３０、回路基板２５０、ベース２１０、及び第２位置センサー２４０の分離斜視図を示して、図１４は、第２コイル２３０及び回路基板１９０の底面図であり、図１５は、第２コイル２３０と結合された回路基板の底面図であり、図１６は、第２コイル２３０、回路基板２５０、はんだ３９Ａ、及び接着部材２９０－１～２９０－４の底面図である。
図８～図１６を参照すると、上部弾性部材１５０は、ボビン１１０の上部、上端、または上面と結合されることができて、下部弾性部材１６０は、ボビン１１０の下部、下端、または下面と結合されることができる。
例えば、上部弾性部材１５０は、ボビン１１０の上部、上端、または上面とハウジング１４０の上部、上端、または上面と結合されることができて、下部弾性部材１６０は、ボビン１１０の下部、下端、または下面とハウジング１４０の下部、下端、または下面と結合されることができる。
上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０は、ハウジング１４０に対してボビン１１０を弾性支持することができる。
支持部材２２０は、ハウジング１４０をベース２１０に対して光軸と垂直な方向に移動可能に支持することができて、上部または下部弾性部材１５０、１６０の少なくとも一つと回路基板２５０を電気的に連結することができる。
図８を参照すると、上部弾性部材１５０は、互いに電気的に分離した複数の上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができる。図１０では、電気的に分離した四つの上部弾性ユニットを図示するが、その個数はこれに限定されず、三つ以上であってもよい。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々は、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかと直接結合されて電気的に連結されることができる。
回路基板１９０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に複数個の上部弾性ユニットの各々の一部が配置されることができて、ハウジング１４０の第１側部１４１－１を除いた残りの第２～第４側部１４１－２～１４１－４の各々に少なくとも一つの上部弾性ユニットが配置されることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々は、ハウジング１４０と結合される第１外側フレーム１５２を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の少なくとも一つは、ボビン１１０と結合される第１内側フレーム１５１、及び第１内側フレーム１５１と第１外側フレーム１５２を連結する第１フレーム連結部１５３をさらに含むことができる。
図８の実施例では、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の各々は、第１外側フレームだけを備えて、第１内側フレーム及び第１フレーム連結部は備えなくてよく、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の各々は、ボビン１１０から離隔することができる。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の各々は、第１内側フレーム１５１、第１外側フレーム、及び第１フレーム連結部１５３を含むことができるが、これに限定されない。
例えば、第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の第１内側フレーム１５１には、ボビン１１０の第１結合部１１３と結合されるためのホール１５１ａが設けられるが、これに限定されない。例えば、第１内側フレーム１５１のホール１５２ａは、ボビン１１０の第１結合部１１３とホール１５１ａとの間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部５１ａを有することができる。
第１～第４上部弾性部材１５０－１～１５０－４の第１外側フレーム１５２には、ハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホール１５２ａが設けられることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０と結合される本体部、及び回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかと連結される連結端子Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。ここで、連結端子Ｐ１～Ｐ４は、「延長部」と代替して表現されてもよい。例えば、支持部材２２０は、第１外側フレーム１５１の本体部と結合されることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０と結合される第１結合部５２０、支持部材２２０－１～２２０－４中対応するいずれかと結合される第２結合部５１０、第１結合部５２０と第２結合部５１０を連結する連結部５３０、及び第２結合部５１０と連結されてハウジング１４０の第１側部１４１－１に拡張される延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の本体部は、第１結合部５２０を含むことができる。また、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の本体部は、第２結合部５１０、及び連結部５３０の少なくとも一つをさらに含むことができる。
例えば、はんだまたは伝導性接着部材によって第１支持部材２２０－１の一端は、第１上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができて、第２支持部材２２０－２の一端は、第２上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができて、第３支持部材２２０－３の一端は、第３上部弾性ユニット１５０－３の第２結合部５１０と結合されることができて、第４支持部材２２０－４の一端は、第４上部弾性ユニット１５０－４の第２結合部５１０と結合されることができる。
第２結合部５１０は、支持部材２２０－１～２２０－４が通過するホール５２を備えることができる。ホール５２を通過した部材２２０－１～２２０－４の一端は、伝導性接着部材またははんだ（９０１、図１０参照）によって第２結合部５１０に直接結合されることができて、第２結合部５１０と支持部材２２０－１～２２０－４は、電気的に連結されることができる。
例えば、第２結合部５１０は、支持部材２２０－１～２２０－４との結合のためにはんだ９０１が配置される領域であって、ホール５２及びホール５２周囲の一領域を含むことができる。
第１結合部５２０は、ハウジング１４０（例えば、コーナー部１４２－１～１４２－４）と結合される少なくとも一つの結合領域（例えば、５ａ、５ｂ）を含むことができる。
例えば、第１結合部５２０の結合領域（例えば、５ａ、５ｂ）は、ハウジング１４０の第１結合部１４３と結合される少なくとも一つのホール１５２ａを含むことができる。
例えば、結合領域５ａ、５ｂの各々は、一つ以上のホールを備えることができて、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、これに対応して一つ以上の第１結合部が設けられることができる。
例えば、ハウジング１４０をいずれか一方に偏らないようにバランスよく支持するために、第１～第４上側弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂは、基準線（例えば、５０１、５０２）を基準に左右対称であってよいが、これに限定されない。
また、ハウジング１４０の第１結合部１４３は、基準線（例えば、５０１、５０２）を基準に左右対称であってよく、基準線両側の各々に二つが設けられるが、その数がこれに限定されない。
基準線５０１、５０２は、中心点１０１とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の角中いずれかを通る直線であり得る。例えば、基準線５０１、５０２は、中心点１０１とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の角中ハウジング１４０の対角線方向に互いに向かい合う二つの角を通る直線であり得る。
ここで中心点１０１は、ハウジング１４０の中央、ボビン１１０の中央、または上部弾性部材１５０の中央であり得る。中心点１０１は、前記構成１４０、１１０、または１５０の空間的な中央であり得る。
また例えば、ハウジング１４０のコーナー部の角は、ハウジング１４０のコーナー部の中央に整列または対応する角であり得る。
図８の実施例で、第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂの各々は、ホール１５２ａを含むように実現されるか、これに限定されず、他の実施例で、結合領域は、ハウジング１４０と結合するのに十分な様々な形態、例えば、溝形態などで実現されてもよい。
例えば、第１結合部５２０のホール１５２ａは、ハウジング１４０の第１結合部１４３とホール１５２ａとの間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部５２ａを有することができる。
連結部５３０は、第２結合部５１０と第１結合部５２０を互いに連結することができる。
例えば、連結部５３０は、第２結合部５１０と第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂを連結することができる。
例えば、連結部５３０は、第１～第４上側弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の第１結合部５２０の第１結合領域５ａと第２結合部５１０を連結する第１連結部５３０ａ、及び第１結合部５２０の第２結合領域５ｂと第２結合部５１０を連結する第２連結部５３０ｂを含むことができる。
例えば、第１外側フレーム１５１は、第１結合領域５ａと第２結合領域５ｂを直接連結する連結領域５ｃを含むことができるが、これに限定されない。
第１及び第２連結部５３０ａ、５３０ｂの各々は、少なくとも一度折り曲げられる折り曲げ部または少なくとも一度曲がる曲線部を含むことができるが、これに限定されず、他の実施例では直線形態であってもよい。
連結部５３０の幅は、第１結合部５２０の幅よりも小さくてよい。また、連結部５３０の幅は、第１結合部の幅（または直径）よりも小さくてよい。他の実施例では、連結部５３０の幅は、第１結合部５２０の幅と同じであってもよく、第１結合部の幅（または直径）と同じであってもよい。
例えば、第１結合部５２０は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面と接触できて、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４によって支持されることができる。例えば、連結部５３０は、ハウジング１４０の上面によって支持されなくて、ハウジング１４０から離隔することができる。また、振動による発振を防止するために連結部５３０とハウジング１４０との間の空いた空間にはダンパー（ｄａｍｐｅｒ、図示せず）が満たされてもよい。
第１及び第２連結部５３０ａ、５３０ｂの各々の幅は、第１結合部５２０の幅よりも狭くてよく、これによって連結部５３０は、第１方向への動きが容易になり、これによって上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４に印加される応力、及び支持部材２２０－１～２２０－４に印加される応力を分散させることができる。
第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の第１外側フレームの第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２の各々は、第１結合部５２０（例えば、第１結合領域５ａ）からハウジング１４０の第１側部１４１－１に位置した回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２中対応するいずれかに向かって延びることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第１結合部５２０は、ハウジング１４０の第４側部１４１－４及び第２コーナー部１４２－２の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域６ａ、６ｂをさらに含むことができる。
また、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１結合部５２０は、ハウジング１４０の第３側部１４１－３及び第１コーナー部１４２－１の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域６ｃ、６ｄをさらに含むことができる。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の第１外側フレームの第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４の各々は、第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｂ、６ｄ）からハウジング１４０の第１側部１４１－１に位置した回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４中対応するいずれかに向かって延びることができる。
第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４の各々の一端は、はんだ付けまたは導電性接着部材によって回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかに結合されることができる。
第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２の各々は、直線形態のライン形状であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、折り曲げられたり曲線形態の部分を含んでもよい。
回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４中対応するいずれかと結合を容易にするために、第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４は、折り曲げられる又は曲がった部分を含むことができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレームは、第１結合部５２０と延長部Ｐ３との間に連結されて、ハウジング１４０の第４側部１４１－４と第２コーナー部１４２－２に位置する第１延長フレーム１５４－１をさらに含むことができる。
ハウジング１４０との結合力を強化して、第３上部弾性ユニット１５０－３が浮くのを防止するために、第１延長フレーム１５４－１は、ハウジング１４０と結合される少なくとも一つの結合領域６ａ、６ｂを含むことができ、結合領域６ａ、６ｂは、ハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレームは、第１結合部５２０と延長部Ｐ４との間に連結されて、ハウジング１４０の第３側部１４１－３と第１コーナー部１４２－１に位置する第２延長フレーム１５４－２をさらに含むことができる。
ハウジング１４０との結合力を強化して、第４上部弾性ユニット１５０－４が浮くのを防止するために、第２延長フレーム１５４－２は、ハウジング１４０と結合される少なくとも一つの結合領域６ｃ、６ｄを含むことができ、結合領域６ｃ、６ｄは、ハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
図８では、第３上部弾性ユニット１５０－３及び第４上部弾性ユニット１５０－４の各々は、二つの第１フレーム連結部を含むが、これに限定されず、第１フレーム連結部の個数は一つまたは三つ以上であり得る。
上述した通り、第１～第４上部弾性ユニットの各々は、ハウジング１４０の第１側部１４１－１上に配置された延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができ、延長部Ｐ１～Ｐ４によって回路基板１９０の本体部Ｓ１に設けられた第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４に上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４が容易に結合されることができる。
ハウジング１４０の第１側部１４１－１に配置される回路基板１９０の本体部Ｓ１に設けられた四つの端子Ｂ１～Ｂ４が、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と電気的に直接連結される構造であるため、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の第１外側フレーム１５１の一部が配置されることができる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４中対応するいずれかに配置されるか結合されることができて、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に延びる延長部Ｐ１～Ｐ４を備えることができる。
図１１を参照すると、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の各々の延長部Ｐ１～Ｐ４は、はんだ（ｓｏｌｄｅｒ）等の伝導性接着部材７１によって回路基板１９０の本体部Ｓ１に設けられた四つの端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかに直接結合されることができる。
第１上部弾性ユニット１５０－１の第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置されることができて、第２上部弾性ユニット１５０－２の第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置されることができて、第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０の第３コーナー部１４２－３に配置されることができて、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０の第４コーナー部１４２－４に配置されることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の一部は、第１回路基板１９０の第１溝９０ａ内に配置されることができて、第３上部弾性ユニット１５０－３の前記一部の終端は、回路基板１９０の第３端子Ｂ３に結合されることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の一部は、第１回路基板１９０の第２溝９０ｂ内に配置されることができて、第４上部弾性ユニット１５０－４の一部の終端は、回路基板１９０の第４端子Ｂ４に結合されることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３は、回路基板１９０の第１溝９０ａを通過して回路基板１９０の第３端子Ｂ３に向かって延びることができて、少なくとも２回折り曲げられる。
また、第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４は、回路基板１９０の第２溝９０ｂを通過して回路基板１９０の第４端子Ｂ４に向かって延びることができて、少なくとも２回折り曲げられる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３（または「第３連結端子」）は、少なくとも二つの折り曲げ領域２ａ、２ｂを含むことができる。
例えば、第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３は、第３上部弾性ユニット１５０－３の第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｂ）から延びる第１部分１ａ、第１部分１ａで折り曲げられる第１折り曲げ領域２ａ（または「第１折り曲げ部」）、第１折り曲げ領域２ａで延びる第２部分１ｂ、第２部分１ｂで折り曲げられる第２折り曲げ領域２ｂ（または「第２折り曲げ部」）、及び第２折り曲げ領域２ｂで第３端子Ｂ３方向に延びる第３部分１ｃを含むことができる。
例えば、第３延長部Ｐ３（または第３連結端子）の第２部分１ｂは、第１部分１ａで折り曲げられ、第３部分１ｃは、第２部分１ｂで折り曲げられる。
第３延長部Ｐ３の第２部分１ｂは、第１折り曲げ領域２ａと第２折り曲げ領域２ｂとの間に配置されて、第１及び第２折り曲げ領域２ａ、２ｂを連結することができる。
例えば、第３延長部Ｐ３の第１部分１ａ及び第３部分１ｃの各々は、ハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２で第１コーナー部１４１－１に向かう方向に延びることができる。例えば、第３延長部Ｐ３の第２部分１ｂは、ハウジング１４０の内側面から外側面方向に延びることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３の一部（例えば、第２部分１ｂ）は、回路基板１９０の第１溝９０ａ内に位置するかまたは第１溝９０ａを通過することができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４（または「第４連結端子」）は、少なくとも二つの折り曲げ領域２ｃ、２ｄを含むことができる。
例えば、第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４は、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｄ）から延びる第４部分１ｄ、第４部分１ｄで折り曲げられる第３折り曲げ領域２ｃ（または「第３折り曲げ部」）、第３折り曲げ領域２ｃから延びる第５部分１ｅ、第５部分１ｅで折り曲げられる第４折り曲げ領域２ｄ（または「第４折り曲げ部」）、及び第４折り曲げ領域２ｄから第４端子Ｂ４方向に延びる第６部分１ｆを含むことができる。
例えば、第４延長部Ｐ４（または第４連結端子）の第５部分１ｅは、第４部分１ｄで折り曲げられ、第６部分１ｆは、第５部分１ｅで折り曲げられる。
第４延長部Ｐ４の第５部分１ｅは、第３折り曲げ領域２ｃと第４折り曲げ領域２ｄとの間に配置されて、第３及び第４折り曲げ領域２ｃ、２ｄを連結することができる。
例えば、第４延長部Ｐ４の第４部分１ｄ及び第６部分１ｆの各々は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１から第２コーナー部１４１－２に向かう方向に延びることができる。例えば、第４延長部Ｐ４の第５部分１ｅは、ハウジング１４０の内側面から外側面方向に延びることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４の一部（例えば、第５部分１ｅ）は、回路基板１９０の第２溝９０ｂ内に位置するかまたは第２溝９０ｂを通過することができる。
図９を参照すると、下部弾性部材１６０は、複数の下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２を含むことができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の各々は、ボビン１１０の下部、下面、または下端に結合または固定される第２内側フレーム１６１、ハウジング１４０の下部、下面、または下端に結合または固定される第２外側フレーム１６２－１～１６２－３、及び第２内側フレーム１６１と第２外側フレーム１６２－１～１６２－３を互いに連結する第２フレーム連結部１６３を含むことができる。
第２内側フレーム１６１には、ボビン１１０の第２結合部１１７と結合されるためのホール１６１ａが設けられることができ、第２外側フレーム１６２－１～１６２－３には、ハウジング１４０の第２結合部１４９と結合されるためのホール１６２ａが設けられることができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の各々は、ハウジング１４０と結合される三つの第２外側フレーム１６２－１～１６２－３及び二つの第２フレーム連結部１６３を含むことができるが、これに限定されない。他の実施例では、第１及び第２下部弾性ユニットの各々は、一つ以上の第２外側フレームと一つ以上の第２フレーム連結部を含むことができる。
第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の各々は、第２外側フレーム１６２－１～１６２－３を互いに連結する連結フレーム１６４－１、１６４－２を含むことができる。
連結フレーム１６４－１、１６４－２の各々の幅は、第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の幅よりも小さくてよいが、これに限定されない。
連結フレーム１６４－１、１６４－２は、第２コイル２３０及び第１マグネット１３０との空間的干渉を避けるために、コイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準にコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側に位置することができる。この時、コイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側は、コイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準にボビン１１０の中心またはハウジング１４０の中心が位置した領域の反対側であり得る。
また例えば、連結フレーム１６４－１、１６４－２は、光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４または／及びマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップされないように位置することができるが、これに限定されず、他の実施例では、連結フレーム１６４－１、１６４－２の少なくとも一部は、光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４または／及びマグネット１３０－１～１３０－４に整列される又はオーバーラップされてもよい。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２は、板バネからなるが、これに限定されず、コイルバネなどで実現されてもよい。前記表現された「弾性ユニット（例えば、１５０、または１６０）」は、「バネ」と代替して表現されることができて、「外側フレーム（例えば、１５２、または１６２）」は、「外側部」と代替して表現されることができて、「内側フレーム（例えば、１５１または１６１）」は、「内側部」と代替して表現されることができて、支持部材（例えば、２２０）は、ワイヤーと代替して表現されることができる。
次に支持部材２２０－１～２２０－４について説明する。
支持部材２２０－１～２２０－４は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されることができて、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路基板２５０を互いに連結することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４の各々は、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４中対応するいずれかと結合されることができて、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４中対応するいずれかと回路基板２５０の端子（２５１－１～２５１－ｎ、例えば、ｎ＝４）中対応するいずれかを電気的に連結することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４は、ハウジング１４０と離隔することができて、ハウジング１４０に固定されるのではなく、支持部材２２０－１～２２０－４の一端は、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第２結合部５１０に直接連結または結合されることができる。また、支持部材２２０－１～２２０－４の他端は、回路基板２５０に直接連結または結合されることができる。
例えば、支持部材２２０－１～２２０－４は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に設けられたホール１４７を通過することができるが、これに限定されない。他の実施例では、支持部材は、ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４とコーナー部１４２－１～１４２－４の境界線に隣接して配置されることができて、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４を通過しなくてもよい。
第１コイル１２０は、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２に電気的に連結されることができる。
例えば、第１コイル１２０は、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２内側フレーム中対応するいずれかに直接連結または結合されることができる。例えば、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２内側フレーム１６１は、第１コイル１２０の一端と結合される第１ボンディング部４３ａを含むことができて、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２内側フレーム１６１は、第１コイル１２０の他端と結合される第２ボンディング部４３ｂを含むことができる。第１及び第２ボンディング部４３ａ及び４３ｂの各々には、コイル１２０をガイドするための溝８ａを備えることができる。
第１支持部材２２０－１は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置されることができて、第１上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができる。
第２支持部材２２０－２は、ハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置されることができて、第２上部弾性ユニット１５０－２の第２結合部５１０と結合されることができる。
第３支持部材２２０－３は、ハウジング１４０の第３コーナー部１４２－３に配置されることができて、第３上部弾性ユニット１５０－３の第２結合部５１０と結合されることができる。
第４支持部材２２０－４は、ハウジング１４０の第４コーナー部１４２－４に配置されることができて、第４上部弾性ユニット１５０－４の第２結合部５１０と結合されることができる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は、第１支持部材２２０－１と電気的に連結されることができて、回路基板１９０の第２端子Ｂ２は、第２支持部材２２０－２と電気的に連結されることができて、回路基板１９０の第３端子Ｂ３は、第３支持部材２２０－３と電気的に連結されることができて、回路基板１９０の第４端子Ｂ４は、第４支持部材２２０－４と電気的に連結されることができる。
第１～第４支持部材２２０－１～２２０－４の各々は、回路基板２５０の第１～第４端子（例えば、２５１－１～２５１－ｎ、ｎ＝４）中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２５０の第１及び第２端子２５１－１、２５１－２を介して第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２には電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）が提供されることができる。
例えば、第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２と第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２には電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）が提供されることができる。尚、第１位置センサー１７０は、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２を介して電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）の提供を受けることができる。
例えば、回路基板１９０の第１端子Ｂ１はＶＤＤ端子とＧＮＤ端子の何れかの端子であってよく、回路基板１９０の第２端子Ｂ２はＶＤＤ端子とＧＮＤ端子の残りの一つの端子であり得る。
また、回路基板２５０の第３及び第４端子２５１－３～２５１－４を介して、第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４には、クロック信号（ＳＣＬ）とデータ信号（ＳＤＡ）が提供されることができる。
第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４と第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４を介して、回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４にはクロック信号（ＳＣＬ）とデータ信号（ＳＤＡ）が提供されることができる。尚、第１位置センサー１７０は、回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４を介してクロック信号（ＳＣＬ）とデータ信号（ＳＤＡ）の提供を受けることができる。
例えば、回路基板２５０の第１端子２５１－１、第１支持部材２２０－１、第１上部弾性ユニット１５０－１、及び回路基板１９０の第１端子Ｂ１を介して、第１位置センサー１７０に電源信号（ＶＤＤ）が提供されることができる。回路基板２５０の第２端子２５１－２、第２支持部材２２０－２、第２上部弾性ユニット１５０－２、及び回路基板１９０の第２端子Ｂ２を介して、第１位置センサー１７０に電源信号（ＧＮＤ）が提供されることができる。
また例えば、回路基板２５０の第３端子２５１－３、第３支持部材２２０－３、第３上部弾性ユニット１５０－３、及び回路基板１９０の第３端子Ｂ３を介して、第１位置センサー１７０にクロック信号（ＳＣＬ）が提供されることができる。回路基板２５０の第４端子２５１－４、第４支持部材２２０－４、第４上部弾性ユニット１５０－４、及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４を介して、第１位置センサー１７０にデータ信号（ＳＤＡ）が提供されることができる。
回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々は、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２中対応するいずれか一つの第２外側フレーム１６２－１に連結または結合される。
第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１は、はんだ付けまたは伝導性接着部材によって回路基板１９０の第５端子Ｂ５が結合されるための第１ボンディング部８１ａを備えることができる。また、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２外側フレーム１６２－１は、はんだ付けまたは伝導性接着部材によって回路基板１９０の第６端子Ｂ５が結合されるための第２ボンディング部８１ｂを備えることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１は、回路基板１９０の第５端子Ｂ５が挿入または配置される第１ホール８２ａ（または第１溝）を備えることができて、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２外側フレーム１６２－１は、回路基板１９０の第６端子Ｂ６が挿入または配置される第２ホール８２ｂ（または第２溝）を備えることができる。
例えば、第１及び第２ホール８２ａ、８２ｂの各々は、第２外側フレーム１６１－１を貫通することができて、第２外側フレーム１６１－１の一側面に開放される開口を有することができるが、これに限定されず、他の実施例では、第２外側フレーム１６１－１の一側面に開放される開口を有さなくてもよい。
回路基板１９０の第５端子Ｂ５（または第６端子Ｂ６）が、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１の第１溝８２ａ（または第２溝８２ｂ）内に挿入された状態で、はんだ付けまたは伝導性接着部材によって、第５端子Ｂ５（または第６端子Ｂ６）が、第１溝８２ａ（または第２溝８２ｂ）が設けられた第１ボンディング部８１ａ（または第２ボンディング部８１ｂ）と結合されるので、結合面積を増加させて両者間の結合力とはんだ付け性を向上させることができる。
図１２を参照すると、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々の一端（例えば、下端または下面）は、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１の下端または下面よりも低く位置することができる。図１２は底面図であるため、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々の下面が、第２外側フレーム１６２－１の下端または下面よりも低く位置するものと表現されることができる。これは、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々の一端と第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第１及び第２ボンディング部８１ａ、８１ｂとの間のはんだ付け性を向上させるためである。
また、図１２を参照すると、ハウジング１４０は、第１側部１４１－１の下面から陥没する溝３１を含むことができる。例えば、ハウジング１４０の溝３１の底面は、光軸方向にハウジング１４０の下面と段差を有することができる。例えば、ハウジング１４０の溝３１の底面は、ハウジング１４０の下面よりも高く位置することができる。
ハウジング１４０の溝３１は、光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第１及び第２ボンディング部８１ａ、８１ｂとオーバーラップされることができる。
また、ハウジング１４０の溝３１は、光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１のホール８２ａ、８２ｂとオーバーラップされるが、これに限定されず、他の実施例では、両者はオーバーラップされなくてもよい。
ハウジング１４０の溝３１によって回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６がハウジング１４０から開放される面積を増加させることができて、はんだ付けまたは伝導性接着部材が安着することができる空間を確保することができて、はんだ付け性を向上させることができて、はんだが第２外側フレーム１６２－１の下面の下に突出する程度を低くすることができて、下部弾性ユニットの下に配置される第２コイル２３０、回路基板２５０、またはベース２１０との空間的干渉を抑制または防止することができる。
また、ハウジング１４０の安着部１４１ａに配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃは、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の下面よりも低く位置することができるが、これに限定されず、他の実施例では、第１マグネット１３０の下面１１ｃは、第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の下面またはハウジング１４０の下面よりも高いか同じ高さを有してもよい。
第１マグネット１３０が第２コイル２３０及び回路基板２５０と離隔するようにするために、支持部材２２０の他端は、第１マグネット１３０の下面１１ｃよりも低い位置で回路基板２５０（または回路部材２３１）と結合されることができる。
支持部材２２０は伝導性であり、弾性によって支持できる部材、例えば、サスペンションワイヤー（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｒｅ）、板バネ（ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ）、またはコイルバネ（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）等で実現されることができる。また、他の実施例に支持部材２２０は、上部弾性部材１５０と一体で形成されてもよい。
次にベース２１０、回路基板２５０、第２コイル２３０、及び接着部材２９０について説明する。
図１３を参照すると、ベース２１０は、ボビン１１０の開口、または／及びハウジング１４０の開口に対応する開口（Ｃ３）を備えることができて、カバー部材３００と一致または対応する形状、例えば、四角形形状であり得る。例えば、ベース２１０の開口（Ｃ３）は、光軸方向にベース２１０を貫く貫通ホール形態であり得る。
ベース２１０は、カバー部材３００を接着固定する際に、接着剤が塗布されることができる係止部２１１を備えることができる。この時、係止部２１１は、上側に結合されるカバー部材３００の側板３０２をガイドすることができて、係止部２１１には、カバー部材３００の側板３０２の下端が接触することができる。ベース２１０の係止部２１１とカバー部材３００の側板３０２の下端は。接着剤などによって接着、固定されることができる。
回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎが設けられた端子面２５３と向き合うベース２１０の領域には支え部２５５が設けられることができる。支え部２５５は、回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎが形成された回路基板２５０の端子面２５３を支持することができる。例えば、支え部２５５は、ベース２１０の外側面から陥没した溝形態であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、ベース２１０の外側面と同じ平面や突出した形態であってもよい。
回路基板２５０の側面には、ベース２１０の外側面に延長または突出する突出部４８または突起が形成されることができて、ベース２１０の外側面には、回路基板２５０の突出部４８に対応する位置に対応する形状を有する溝２８または結合溝が形成されることができる。回路基板２５０の突出部４８は、ベース２１０の溝２８に配置、結合、または安着することができる。
ベース２１０は、支持部材２２０と空間的干渉を避けるための逃避部２１２－１～２１２－４を備えることができる。
例えば、ベース２１０は、カバー部材３００の角に対応する角領域に逃避部２１２－１～２１２－４を有することができる。逃避部２１２－１～２１２－４は、支持部材２２０－１～２２０－４及び接着部材（またははんだ９０２）と空間的干渉を避けるための溝、またはホールなどの形態であり得る。
例えば、ベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４は、ベース２１０のコーナーの外側面からベース２１０の中心方向に陥没する凹溝形態であり得る。ベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４は、ベース２１０の上面と下面に開放されることができる。
例えば、ベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４は、回路基板２５０の下面の一部領域（例えば、第１領域または角領域）を露出することができる。他の実施例では、ベース２１０の逃避部は、回路部材２３１の下面の一部領域（例えば、第１領域、または角領域）を露出してもよい。
接着部材２９０によってカバー部材３００の角の内側面とベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４は、互いに結合されることができる。
例えば、接着部材２９０は、回路基板２５０の下面の一部領域（例えば、第１領域または角領域）に配置されることができる。
例えば、接着部材２９０は、逃避部２１２－１～２１２－４、回路基板２５０の下面の一部領域（例えば、第１領域または角領域）、及び逃避部２１２－１～２１２－４に隣接するベース２１０の下面の一部領域の少なくとも一つに配置されることができる。例えば、ベース２１０の下面の一部領域は、段差部３２０を含むことができる。さらに他の実施例では、例えば、ベース２１０の下面の一部領域は、段差部３２０及び段差部３２０と隣接するベース２１０の下面の一領域を含むことができる。
また、ベース２１０の上面には、第２位置センサー２４０が配置されることができる安着溝２１５－１、２１５－２が設けられることができる。
例えば、ベース２１０の第１安着溝２１５－１は、ベース２１０のいずれか一つのコーナーに設けられるいずれか一つの逃避部２１２－３に隣接して形成されることができて、ベース２１０の第２安着溝２１５－２は、ベース２１０の他のいずれか一つのコーナーに設けられる他のいずれか一つの逃避部２１２－４に隣接して形成されることができる。
例えば、ベース２１０の第１安着溝２１５－１は、いずれか一つの逃避部２１２－３と突出部１９との間に位置するベース２１０の上面に形成されることができて、第２安着溝２１５－２は、他のいずれか一つの逃避部２１２－４と突出部１９との間に位置するベース２１０の上面に形成されることができる。
また例えば、ベース２１０の下面には、カメラモジュール２００のフィルター６１０が設置される安着部（図示せず）が形成されてもよい。
またベース２１０の開口（Ｃ３）周囲の上面には、回路基板２５０の開口（Ｃ２）、及び回路部材２３１の開口（Ｃ１）と結合するための突出部１９が設けられることができる。
ベース２１０の突出部１９は、開口（Ｃ３）と同じ形状、例えば、円形であってよいが、これに限定されない。例えば、突出部１９は一つの円形形状であってよいが、これに限定されず、互いに離隔する複数の部分を含んでもよい。
ベース２１０は、回路基板２５０の結合溝３３と結合されるために、上面から突出する突起３２を備えることができる。
例えば、回路基板２５０の結合溝３３は、開口（Ｃ２）によって形成される回路基板２５０の内側面に形成されることができて、回路基板２５０の内側面から陥没した形態であり得る。また、ベース２１０の突起３２は、光軸方向に回路基板２５０の結合溝３３と対応、または対向されることができて、突起３２は、回路基板２５０の結合溝３３と対応または一致する形状を有することができる。例えば、突起３２は、ベース２１０の突出部１９の外側面に接することができる。
第２コイル２３０は、回路基板２５０の上部に配置されることができて、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、回路基板２５０の下に位置するベース２１０の安着溝２１５－１、２１５－２内に配置されることができる。
第２位置センサー２４０は、第１及び第２ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂを含むことができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂは、光軸と垂直な方向にＯＩＳ可動部の変位を感知することができる。ここで、ＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部、及びハウジング１４０に装着される構成要素を含むことができる。
例えば、ＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部及びハウジング１４０を含むことができ、実施例によっては第１マグネット１３０をさらに含むことができる。
回路基板２５０は、ベース２１０の上面上に配置されて、ボビン１１０の開口、ハウジング１４０の開口、または／及びベース２１０の開口（Ｃ３）に対応する開口（Ｃ２）を備えることができる。回路基板２５０の開口（Ｃ２）は、貫通ホールを形態であり得る。
回路基板２５０の形状は、ベース２１０の上面と一致または対応する形状、例えば、四角形形状であり得る。
回路基板２５０は上面から折り曲げられて、外部から電気的信号を供給される複数個の端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ．２５１－１～２５１－ｎ、ｎ＞１である自然数）、またはピン（ｐｉｎｓ）が設けられる少なくとも一つの端子面２５３を備えることができる。
例えば、図１４を参照すると、回路基板２５０は、互いに向かい合うか反対側に位置する二つの端子面２５３－１、２５３－２を含むことができるが、これに限定されず、端子面２５３の数は一つ以上であり得る。
第２コイル２３０は、ボビン１１０の下に配置されることができる。例えば、第２コイル２３０は、ハウジング１４０の下に配置されることができる。
第２コイル２３０は、ハウジング１４０に配置されたマグネット１３０－１～１３０－４と対応または対向して回路基板２５０の上部に配置される。
第２コイル２３０は、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されたマグネット１３０－１～１３０－４と光軸方向に対向するかまたは光軸方向にオーバーラップされるコイルユニット２３０－１～２３０－４を含むことができる。
例えば、第２コイル２３０は、回路部材２３１と回路部材２３１に形成される複数個のコイルユニット２３０－１～２３０－４を含むことができる。ここで回路部材２３１は、「基板」、「回路基板」、または「コイル基板」等と表現されることができる。他の実施例では、第２コイル２３０は、回路部材２３１が省略されて、コイルユニット２３０－１～２３０－４を含んでもよい。
回路部材２３１の形状は、ベース２１０または回路基板２５０の上面と一致または対応する形状、例えば、四角形形状であり得る。
例えば、四つのコイルユニット２３０－１～２３０－４は、多角形（例えば、四角形）の回路部材２３１のコーナーまたはコーナー領域に配置または形成されることができる。コイルユニット２３０－１～２３０－４の各々は、光軸方向に対応するマグネット１３０－１～１３０－４の形状と対応するかまたは一致する形状を有することができる。
例えば、コイルユニット２３０－１～２３０－４の各々は、上から眺める時、光軸を基準に回転する閉曲線形状、例えばリング形状であり得る。
コイルユニット２３０－１～２３０－４の各々は、ＦＰ（Ｆｉｎｅ ｐａｔｔｅｒｎ）コイルで形成されるコイルブロック形態であってよいが、これに限定されない。
マグネットがハウジング１４０の側部に配置される実施例では、第２コイルのコイルユニットは、回路部材２３１の辺に平行するように配置されることができて、ハウジングの側部に配置されるマグネットの形状と対応するか一致する形状を有することができる。
例えば、第２コイル２３０は、第２方向用の二つのコイルユニット２３０－１、２３０－３及び第３方向用の二つのコイルユニット２３０－２、２３０－４を含むことができるが、これに限定されない。
例えば、コイルユニット２３０－１、２３０－３は、回路部材２３１の第１対角線方向に互いに向かい合う回路部材２３１のある二つのコーナー領域に配置されることができて、コイルユニット２３０－２、２３０－４は、回路部材２３１の第２対角線方向に互いに向かい合う回路部材２３１の他の二つのコーナー領域に配置されることができる。
第１対角線方向と第２対角線方向は、互いに垂直な方向であり得る。例えば、第１対角線方向は、Ｘ軸方向であってよく、第２対角線方向は、Ｙ軸方向であり得る。
第２方向用コイルユニット２３０－１、２３０－３は、光軸方向に対応するマグネット１３０－１、１３０－３との相互作用による電磁気力が同じ方向に作用されることができる。また、第３方向用コイルユニット２３０－２、２３０－４は、光軸方向に対応するマグネット１３０－２、１３０－４との相互作用による電磁気力が同じ方向に作用されることができる。
他の実施例で、第２コイル２３０は、第２方向用の一つのコイルユニット及び第３方向用の一つのコイルユニットだけを備えてもよく、四つ以上のコイルユニットを含んでもよい。
第２コイル２３０は、回路基板２５０と電気的に連結されることができる。例えば、第２コイル２３０は、回路基板２５０の端子２５１と電気的に連結されることができる。
第２コイル２３０には、回路基板２５０から電源または駆動信号が提供されることができる。第２コイル２３０に提供される電源または駆動信号は、直流信号または交流信号であるかまたは直流信号と交流信号を含むことができて、電流または電圧形態であり得る。
マグネット１３０－１～１３０－４と駆動信号が提供された第２コイル２３０－１～２３０－４間の相互作用によって、ハウジング１４０が第２及び／または第３方向、例えば、Ｘ軸及び／またはＹ軸方向に動くことができて、これによって手振れ補正が行われることができる。
図１４～図１６を参照すると、第２コイル２３０は、回路基板２５０から駆動信号の提供を受けるための端子３０Ａ～３０Ｄを含むことができる。
例えば、回路部材２３１は、四つの端子３０Ａ～３０Ｄを備えることができる。例えば、四つの端子３０Ａ～３０Ｄは、回路部材２３１の下面に配置されるか設けられることができる。
例えば、四つの端子３０Ａ～３０Ｄは、回路部材２３１の少なくとも一つの側面に隣接して形成されることができる。例えば、回路部材２３１の二つの端子３０Ｂ、３０Ｄは、回路部材２３１の第１側面に隣接する回路部材２３１の下面に配置されることができて、第３コイルユニット２３０－１と第４コイルユニット２３０－４との間に位置することができる。
回路部材２３１の残りの他の二つの端子３０Ａ、３０Ｃは、回路部材２３１の第２側面に隣接する回路部材２３１の下面に配置されることができて、第１コイルユニット２３０－２と第２コイルユニット２３０－２との間に位置することができる。例えば、回路部材２３１の第１側面と第２側面は、互いに向かい合るか反対側に位置することができる。
第１コイルユニット２３０－１と第３コイルユニット２３０－３は、互いに直列連結されることができて、第２コイルユニット２３０－２と第４コイルユニット２３０－４は、互いに直列連結されることができる。
例えば、第１コイルユニット２３０－１の一端は、回路部材２３１の第１端子３０Ａに電気的に連結されることができて、第３コイルユニット２３０－１の一端は、回路部材２３１の第２端子３０Ｂに電気的に連結されることができて、第１コイルユニット２３０－１の他端と第３コイルユニット２３０－３の他端は、互いに電気的に連結されることができる。例えば、第１コイルユニット２３０－１の他端と第３コイルユニット２３０－３の他端は、回路部材２３１内に形成される第１導電パターンまたは第１配線を介して、電気的に連結されることができる。
また例えば、第２コイルユニット２３０－１の一端は、回路部材２３１の第３端子３０Ｃに電気的に連結されることができて、第４コイルユニット２３０－４の一端は、回路部材２３１の第４端子３０Ｄに電気的に連結されることができて、第３コイルユニット２３０－３の他端と第４コイルユニット２３０－４の他端は、互いに電気的に連結されることができる。例えば、第３コイルユニット２３０－３の他端と第４コイルユニット２３０－４の他端は、回路部材２３１内に形成される第２導電パターンまたは第２配線を介して、電気的に連結されることができる。
回路基板２５０は、コイルユニット２３０－１～２３０－４と電気的に連結されるためのパッド２７ａ～２７ｄを含むことができる。ここでパッド２７ａ～２８ｄは、「端子」または「ボンディング部」と代替して表現されてもよい。
回路基板２５０は、光軸方向に回路部材２３１の第１～第４端子３０Ａ～３０Ｄに対応するかまたは対向するパッド２７ａ～２７ｄを含むことができる。
例えば、回路基板２５０のパッド２７ａ～２７ｄは、回路基板２５０の下面に配置されるか設けられることができる。回路基板２５０のパッド２７ａ～２７ｄの各々は、回路部材２３１の端子３０Ａ～３０Ｄ中対応するいずれか一つの一部を露出する溝を備えることができる。導電性接着部材またははんだ３９Ａによって、回路基板２５０のパッド２７ａ～２７ｄの各々とこれに対応する回路部材２３１の端子３０Ａ～３０Ｄが、互いに結合されて、互いに電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２５０のパッド２７ａ～２７ｄは、端子面２５３が形成されない回路基板２５０の少なくとも一つの側面に隣接する回路基板２５０の下面に配置されるか形成されることができる。
例えば、第２方向用の二つのコイルユニット２３０－１、２３０－３は、互いに直列連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３の一端は、回路基板２５０の第１パッド２７ａに電気的に連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３の他端は、回路基板２５０の第２パッド２７ｂに電気的に連結されることができる。
また例えば、第３方向用の二つのコイルユニット２３０－２、２３０－４は、互いに直列連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４の一端は、回路基板２５０の第３パッド２７ｃに電気的に連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４の他端は、回路基板２５０の第４パッド２７ｄに電気的に連結されることができる。
回路基板２５０の第１及び第２パッド２７ａ、２７ｂは、回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ中対応する二つの端子に電気的に連結されることができて、回路基板２５０の対応する二つの端子を介して直列連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３には、第１駆動信号が提供されることができる。
回路基板２５０の第３及び第４パッド２７ｃ、２７ｄは、回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ中対応する他の二つの端子に電気的に連結されることができて、回路基板２５０の対応する他の二つの端子を介して直列連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４には、第２駆動信号が提供されることができる。
図１３でコイルユニット２３０－１～２３０－４は、回路基板２５０と別の回路部材２３１に形成される回路パターン形態、例えば、ＦＰコイル形態で実現されるが、これに限定しない。
他の実施例で、コイルユニット２３０－１～２３０－４は、回路部材２３１が省略されて、リング形状のコイルブロック形態で実現されてもよい。
さらに他の実施例では、コイルユニット２３０－１～２３０－４は、回路基板２５０に直接形成される回路パターン形態、例えば、ＦＰコイル形態で実現されてもよい。この場合、回路基板２５０は、「回路部材」と代替して表現されることができて、回路部材はコイルユニット２３０－１～２３０－４が形成される基板部と端子が形成される端子部を備えることができて、基板部に対しては回路基板２５０に対する説明が適用または準用されることができて、端子部に対しては回路基板２５０の端子部２５３、２５３－１、２５３－２に対する説明が適用または準用されることができる。
また上述した通り、回路部材２３１または／及び回路基板２５０中少なくとも一つには、支持部材２２０と空間的干渉を回避するためのホールまたは逃避溝が形成されることができる。
回路部材２３１は、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との空間的干渉を避けるための逃避溝２４が設けられることができる。例えば、逃避溝２４は、光軸方向に回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６と対応、対向またはオーバーラップされるように回路部材２３１のいずれか一つの辺に形成されることができる。例えば、逃避溝２４は、第１コイルユニット２３０－１と第４コイルユニット２３０－４との間に配置されることができる。
回路基板２５０と回路部材２３１は別途の構成で分離して表現されているが、これに限定されず、他の実施例では、回路基板２５０及び回路部材２３１を共にまとめて「回路部材」または「基板」との用語で表現してもよい。この場合、支持部材野原の他端は「回路部材（例えば、回路部材の下面）」に結合されることができる。
支持部材２２０との空間的干渉を避けるために、回路部材２３１の角には支持部材２２０が通過できる逃避溝２３が設けられることができる。他の実施例に係る回路部材は、逃避溝の代わりにホールまたは貫通ホールを備えてもよい。
ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂの各々は、ホールセンサーであってよく、磁場強さを感知できるセンサーであればいずれのものでも使用可能である。例えば、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂの各々は、ホールセンサーなどのような位置検出センサー単独で実現されるか又はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を含むドライバー形態で実現されることができる。ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂがホールセンサーを含むドライバー形態の時には、図７Ｂの説明が適用されるか準用されることができる。
ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂの各々は、ＯＩＳ可動部が光軸と垂直な方向に動くのに伴ってマグネット１３０－１～１３０－４の磁場の強さを感知して、感知された結果に応じた出力信号を出力することができる。ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂの各々の出力信号を利用してＯＩＳ可動部の変位が感知されることができて、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂの出力信号を利用して、制御部８３０、７８０はＯＩＳフィードバック手振れ補正を行うことができる。
例えば、第１ＯＩＳ位置センサー２４０ａは、回路基板２５０の第１コーナーと回路基板２５０の開口（Ｃ２）の中心をつなぐ第１直線にオーバーラップされることができる。第２ＯＩＳ位置センサー２４０ｂは、回路基板２５０の第２コーナーと回路基板２５０の開口（Ｃ２）の中心をつなぐ第２直線にオーバーラップされることができる。
例えば、第１ＯＩＳ位置センサー２４０ａの中心は、第１直線に整列またはオーバーラップされることができて、第２ＯＩＳ位置センサー２４０ｂの中心は、第２直線に整列またはオーバーラップされることができる。第１直線と第２直線は互いに垂直であり得る。
回路基板２５０の端子面２５３には、端子２５１－１～２５１－ｎが設けられることができる。
回路基板２５０の端子面２５３に設けられた複数個の端子２５１－１～２５１－ｎを介して第１位置センサー１７０とデータ通信のための信号（ＳＣＬ、ＳＤＡ、ＶＤＤ、ＧＮＤ）が送受信されることができて、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂに駆動信号を供給することができて、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂから出力される信号を受信して外部で出力してもよい。
実施例によると、回路基板２５０は、フレキシブル基板（ＦＰＣＢ）として設けられるが、これに限定されず、回路基板２５０の端子をベース２１０の表面に表面電極方式などを利用して直接形成することも可能である。
回路基板２５０は、支持部材２２０－１～２２０－４が通過するホール２５０ａを含むことができる。ホール２５０ａの位置及び数は、支持部材２２０－１～２２０－４の位置及び数に対応または一致することができる。例えば、ホール２５０ａは、支持部材２２０－１～２２０－４の各々に対応して、回路基板２５０の角に隣接して形成されることができて、光軸方向に回路部材２３１の逃避溝２３に対応または対向することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４の各々は、回路基板２５０のホール２５０ａを通過して回路基板２５０の下面に形成されたパッド３１－１～３１－４（または回路パターン）とはんだまたは伝導性接着部材等を介して結合されることができる。
回路基板２５０は、支持部材２２０－１～２２０－４に結合される四つのパッド３１－１～３１－４を含むことができ、回路基板２５０の四つのパッド３１－１～３１－４の各々は、回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２５０のパッド３１－１～３１－４は、回路基板２５０のホール２５０ａに隣接するかまたは接するように形成されることができる。例えば、パッド３１－１～３１－４は、回路基板２５０のホール２５０ａを覆うように形成されることができる。
他の実施例で、回路基板２５０は、支持部材が通過するためのホールを備えなくてよく、支持部材２２０－１～２２０－４は、回路基板２５０の上面に形成される回路パターンまたはパッドにはんだ付けまたは伝導性接着部材等を介して電気的に連結されてもよい。
または他の実施例で、支持部材２２０－１～２２０－４は、弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路部材２３１を連結することができ、弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路部材２３１を電気的に連結することもでき、支持部材２２０－１～２２０－４は、回路部材２３１を介して回路基板２５０と電気的に連結されてもよい。
実施例では、第１位置センサー１７０から第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される構造であるため、回路基板２５０を介して第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される場合と比較する時、支持部材の数を減らすことができて、電気的な連結構造が単純化されることができる。
また、第１位置センサー１７０は、温度測定が可能なドライバーＩＣで実現できるために、温度変化により最小変化を有するようにホールセンサーの出力を補償したり、温度変化により一定の傾き有するようにホールセンサーの出力を補償したりして、温度変化に関係なくＡＦ駆動の正確性を向上させることができる。
カバー部材３００は、ベース２１０と共に形成される収容空間内にボビン１１０、第１コイル１２０、第１マグネット１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、第１位置センサー１７０、第２マグネット１８０、回路基板１９０、支持部材２２０、第２コイル２３０、第２位置センサー２４０、及び回路基板２５０を収容する。
カバー部材３００は、下部が開放されて、上板３０１及び側板３０２を含む函形態であってよく、カバー部材３００の下部（例えば、側板３０２の下部）は、ベース２１０（例えば、係止部２１１または／及び逃避部２１２－１～２１２－４）と結合されることができる。カバー部材３００の上板３０１の形状は、円形または多角形、例えば、四角形または八角形などであってよいが、これに限定されない。
カバー部材３００は、ボビン１１０と結合するレンズ（図示せず）を外部光に露出させる開口を上板３０１に備えることができる。カバー部材３００の材質は、第１マグネット１３０と付く現象を防止するために、ＳＵＳなどのような非磁性体であってよいが、磁性材質で形成して、第１コイル１２０と第１マグネット１３０との間の電磁気力を向上させるヨーク（ｙｏｋｅ）機能をしてもよい。
電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が第１位置センサー１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすために、次のような構成を備えることができる。
まず、電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が提供されるための回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２は、第１位置センサー１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１と隣接する二つのコーナー部１４２－１、１４２－２に配置される第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－１に電気的に連結されることによって、経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２が回路基板１９０の本体部Ｓ１に配置されることによって、前記経路を減らすことができる。
また回路基板１９０の第１端子Ｂ１がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に光軸方向にオーバーラップされるように、第１端子Ｂ１を回路基板１９０の一端に配置させて、回路基板１９０の第２端子Ｂ２がハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に光軸方向にオーバーラップされるように、第２端子Ｂ２を回路基板１９０の他端に配置させることによって、前記経路を減らすことができる。
また回路基板１９０の第１端子Ｂ１と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は、回路基板１９０の第３端子Ｂ３と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）よりも小さい。
また、回路基板１９０の第２端子Ｂ２と第２支持部材２２０－２との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は、回路基板１９０の第３端子Ｂ３と第２支持部材２２０－２との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４と第２支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）よりも小さい。
上述したような理由から経路が短くなることによって、第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２の各々の長さが減少できて、これによって経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の抵抗）を減らすことができる。
また回路基板１９０の第１端子Ｂ１と連結される第１上部弾性ユニット１５０－１と第２端子Ｂ２と連結される第２上部弾性ユニット１５０－２の各々は、ハウジング１４０と結合される第１外側フレームは備えるが、第１内側フレーム１５１と第１フレーム連結部は備えないため、第２及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４と比較すると、抵抗が減少される。
上述したことのような理由から、実施例は、電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が第１位置センサー１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすことによって、経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の抵抗）を減らすことができて、これによって、電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が減少するのを防止できて、電力消耗を減らすことができて、第１位置センサー１７０のドライバーＩＣの動作電圧を減少させることができる。
実施例は、弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４との電気的結合のためのはんだ付けを容易にしてはんだ付け性を向上させるために、第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板１９０の第２面１９ａに配置させることができる。
仮に第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６を回路基板１９０の第１面１９ｂに配置させる場合には、はんだ付けが難しくなり、はんだ付け性が悪くなり、はんだ付けに起因した異物（例えば、汚染物質）がレンズ駆動装置１００の内部に流入することができて、これによって、レンズ駆動装置の誤動作を誘発させることができる。
第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４は、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に配置されて、経路を減らすために回路基板１９０がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１及び第２コーナー部１４２－２に延長または突出する構造を有するので、第３上部弾性ユニット１５０－３と第４上部弾性ユニット１５０－３の各々の一部（例えば、第３延長部Ｐ３または第４延長部Ｐ４）は、回路基板１９０を通過して第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に結合されることができる。
回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は、下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２との結合を容易にするために、回路基板１９０の延長部Ｓ２に配置されることができる。
実施例は、第２及び第３マグネット１８０、１８５と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が緩和されるので、磁界干渉に起因したＡＦ駆動力の減少を防止できて、これによって、別途のヨークを備えなくても所望のＡＦ駆動力を得ることができる。
上述した通り、実施例は支持部材の数を減らすことができて、支持部材の数の減少によってレンズ駆動装置のサイズを減らすことができる。
また支持部材の数が減少するので、支持部材の抵抗を減らすことができて、消費電流を減少させることができて、ＯＩＳ駆動の感度を向上させることができる。
また支持部材の数が減少する代わりに同じ弾性力を得るために、支持部材の厚さを増加させることができて、支持部材の厚さが増加することによって外部衝撃によってＯＩＳ可動部が受ける影響を減少させることができる。
図１７は、ベース２１０の斜視図で、図１８Ａは、図１７のベース２１０の点線部分１１の拡大図であり、図１８Ｂは、図１８Ａの底面図である。
図１７～図１８Ｂを参照すると、ベース２１０は、四つの角に形成される逃避部２１２－１～２１２－４を有することができる。
例えば、逃避部２１２－１～２１２－４は、溝（ｒｅｃｅｓｓ）、凹溝（ｇｒｏｏｖｅ）、ホール（ｈｏｌｅ）、または貫通ホール（ｔｈｒｏｕｇｈ ｈｏｌｅ）形態であってよいが、これに限定されず、他の実施例では面取り形態であってもよい。
光軸方向に図１６に図示されたはんだ９Ａと対応するかオーバーラップされるベース２１０の上面の一領域には、逃避溝１７が形成されることができる。例えば、ベース２１０は、はんだ３９Ａに対応する四つの逃避溝１７を備えることができるが、これに限定されない。
例えば、逃避溝１７は、はんだ付けによって回路基板２５０の下面に形成されたはんだ３９Ａとベース２１０の上面間に空間的干渉を回避して、はんだ３９Ａ、回路基板２５０、または／及びベース２１０が破損するのを防止することができる。
ベース２１０は、光軸方向にハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４と対応するコーナー部を含むことができる。例えば、ベース２１０は、四つのコーナー部を含むことができ、図１７の点線部分１１は、ベース２１０のいずれか一つのコーナー部に該当することができる。
逃避部２１２－１～２１２－４の各々は、ベース２１０のコーナー部１１中対応するいずれかに形成されることができる。
図１８Ａを参照すると、例えば、逃避部２１２－１～２１２－４の直径（Ｒ）は、ベース２１０の中央２０１からべースあ２１０のコーナー方向に行くほど増加することができる。
例えば、ベース２１０の中央２０１は、ベース２１０の空間的な中央であり得る。例えば、ベース２１０の中央２０１は、ベース２１０の開口（Ｃ３）の中央であり得る。
例えば、ベース２１０の中央２０１からベース２１０の仮想のコーナー２０３に向かう方向２０３にベース２１０の直径（Ｒ）の次第に増加することができる。
例えば、仮想のコーナー２０３は、第１直線２０２Ａと第２直線２０２Ｂとの交点であり得る。例えば、第１直線２０２Ａは、ベース２１０のいずれか一つの逃避部（例えば、２１２－２）に隣接するベース２１０のいずれか一つの側面２１３Ａと平行で同一平面上に位置する仮想の直線であり得る。例えば、第２直線２０２Ｂは、ベース２１０のいずれか一つの逃避部（例えば、２１２－２）に隣接するベース２１０の他の一側面２１３Ｂと平行で同一平面上に位置する仮想の直線であり得る。
他の実施例では、逃避部２１２－１～２１２－４は一定の直径（Ｒ）を有する部分を含んでもよい。
図１８Ａでベース２１０の逃避部（例えば、２１２－２）は、曲線形状または曲がった形状を有する溝形態であってよいが、これに限定されず、支持部材２２０と回避されるのに適して、接着部材２９０によって、カバー部材３００の角の内側面と接合されるのに適した形状であれば充分である。
ベース２１０は、逃避部２１２－２の周囲のベース２１０の上面２１０Ａに形成される溝３１０を備えることができる。ベース２１０の溝３１０は、回路基板２５０の下面の下に位置することができる。例えば、溝３１０は、回路基板２５０とベース２１０との間に配置されることができる。
ベース２１０の溝３１０は、「接着部材排出溝」、「排出溝」、「ガイド溝」、「接着部材排出ガイド溝」、または「段差部」と代替して表現されてもよい。
ベース２１０の溝３１０は、接着部材２９０が回路基板２５０のホール２５０ａを貫いて部材２２０の一端に向かって流入するのを抑制または遮断する役割をする。
ベース２１０の溝３１０は、ベース２１０の上面２１０Ａから陥没した形態、例えば、リセス（ｒｅｃｅｓｓ）またはグルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）であり得る。ここで、ベース２１０の上面２１０Ａは、光軸方向に回路基板２５０の下面と対応または対向する面であり得る。例えば、ベース２１０の上面２１０Ａは、回路基板２５０の下面と接する面であり得る。
ベース２１０の溝３１０は、逃避部２１２－２によって形成されるベース２１０のコーナー部１１の外側面３１１または逃避部２１２－２から離隔することができる。
例えば、ベース２１０の溝３１０は、光軸方向にベース２１０の上面２１０Ａと段差を有する底面１０Ａ、底面１０Ａの一側とベース２１０の上面２１０Ａを連結する第１側壁（１０Ｂまたは「第１側面」）、及び底面１０Ａの他方とベース２１０の上面２１０Ａを連結する第２側壁（１０Ｃまたは「第２側面」）を含むことができる。
または例えば、溝３１０は、ベース２１０の上面２１０Ａと段差を有する第１面１０Ａ、及び前記第１面１０Ａと前記ベース２１０の上面２１０Ａを連結する第２面１０Ｂ、１０Ｃを含んでもよい。
例えば、底面１０Ａとベース２１０の上面２１０Ａよりも低く位置することができる。例えば、ベース２１０の下面２１０Ｂを基準に底面１０Ａの高さは、ベース２１０の上面２１０Ａの高さよりも低くてよい。例えば、第１側壁１０Ｂと第２側壁１０Ｂは、互いに向かい合うか対向することができる。
例えば、底面１０Ａは、ベース２１０の上面２１０Ａと平行することができ、第１側壁１０Ｂと底面１０Ａがなす第１内角は直角であってよく、第２側壁１０Ｃと底面１０Ａがなす第２内角は直角であってよいが、これに限定されない。他の実施例では、第１内角と第２内角の各々は、鈍角やまたは鋭角であってもよい。
例えば、溝３１０の一端は、逃避部２１２－２と隣接するベース２１０のいずれか一つの外側面２１３Ａに開放されることができる。また溝３１０の他端は、逃避部２１２－２と隣接するベース２１０の他の一外側面２１３Ｂに開放されることができる。
例えば、溝３１０は、逃避部２１２－２と隣接するベース２１０のいずれか一つの外側面２１３Ａに開放される第１開口ＨＯ１、及び逃避部２１２－２と隣接するベース２１０の他の一外側面２１３Ｂに開放される第２開口ＨＯ２の少なくとも一つを備えることができる。第１開口ＨＯ１と第２開口ＨＯ２を介して、接着部材２９０がベース２１０外に抜け出るようにするためである。
溝３１０の一端（または第１開口ＨＯ１）から他端（または第２開口ＨＯ２）までの距離は、溝３１０の幅（または底面１０Ａの幅）よりも大きくてよい。
例えば、溝３１０の形状は、ベース２１０のコーナー部の外側面３１１または逃避部の形状と相応するか一致することができる。
ベース２１０のコーナー部の外側面３１１の形状は、少なくとも一つの曲がった部分またはラウンドされた部分を含むことができる。例えば、図１８Ａを参照すると、ベース２１０のコーナー部の外側面３１１の形状は、三つの曲がった部分またはラウンドされた部分を含むことができ、真ん中に位置した曲がった部分及びラウンドされた部分を基準に左右対称的であってよいが、これに限定されない。
例えば、ベース２１０は、溝３１０と逃避部２１２－２との間には、隔壁３３０が存在することができる。隔壁３３０は、接着部材２９０が回路基板２５０のホール２５０ａの内部に浸透するのを抑制または遮断する役割をすることができる。
ベース２１０の溝３１０には、接着部材２９０の一部が配置するかまたは残留することができるが、これに限定されない。他の実施例では、ベース２１０の溝３１０内には接着部材２９０の一部が配置または残留することができないこともある。
図１８Ｂ及び図１８Ｂを参照すると、逃避部２１２－１～２１２－４に隣接するベース２１０のコーナー部の下面には、光軸方向にベース２１０の下面２１０Ｂと段差を有する段差部３２０が形成されることができる。段差部３２０は、「溝」または「溝部」と代替して表現されてもよい。
例えば、段差部３２０は、逃避部２１２－１～２１２－４周囲のベース２１０の下面に形成されることができる。または段差部３２０は、逃避部２１２－１～２１２－４の少なくとも一部を覆うように形成されることができる。
例えば、段差部３２０は、ベース２１０の下面と接着部材２９０との間に配置されることができる。
例えば、段差部３２０は、光軸方向にベース２１０の下面２１０Ｂと段差Ｈ２を有する第１面３２１、及び第１面３２１とベース２１０の下面２１０Ｂを連結する第２面３２２を含むことができる。
段差部３２０の第１面３２１は、ベース２１０の下面２１０Ｂよりも高く位置することができる。例えば、ベース２１０の上面２１０Ａを基準に段差部３２０の第１面３２１までの光軸方向への長さは、ベース２１０の上面２１０Ａを基準にベース２１０の下面２１０Ｂまでの光軸方向への長さよりも小さくてよい。
例えば、ベース２１０の上面２１０Ａから溝３１０の底面１０Ａまでの距離（または溝の深さＨ１）は、段差部３２０の段差Ｈ２より小さいか同じであってよい（Ｈ１≦Ｈ２）。他の実施例ではＨ１＞Ｈ２であってもよい。例えば、Ｈ２は、ベース２１０の下面を基準に第１面３２１の高さであり得る。
例えば、段差部３２０の第１面３２１は、逃避部２１２－１～２１２－４と接することができる。または例えば、段差部３２０の第１面３２１は、逃避部２１２－２によって形成されるベース２１０のコーナー部１１の外側面３１１と接することができる。
例えば、光軸方向に段差部３２０は、ベース２１０の溝３１０とオーバーラップされることができる。
例えば、段差部３２０の一端は、逃避部（例えば、２１２－２）と隣接するベース２１０のいずれか一つの外側面２１３Ａと接することができて、段差部３２０の他端は、逃避部（例えば、２１２－２）と隣接するベース２１０の他の一外側面２１３Ｂと接することができる。これは、ベース２１０の段差部３２０と接着部材２９０との間の接触面積を増加させて、ベース２１０とカバー部材３００との間の接着力を向上させると共に接着部材２９０の流動経路を長くすることによって、接着部材２９０が回路基板２５０の上面に浸透して回路基板２５０のホール２５０ａの上部に流入するのを遮断するためである。
他の実施例では、段差部３２０の一端と他端中少なくとも一つは、逃避部（例えば、２１２－２）と隣接するベース２１０の外側面２１３Ａ、２１３Ｂと接せずに、離隔してもよい。
例えば、段差部３２０の第１面３２１の幅Ｗ２は、ベース２１０の溝３１０の幅Ｗ１よりも大きくてよい。これは、ベース２１０の段差部３２０と接着部材２９０との間の接触面積を増加させて、ベース２１０とカバー部材３００との間の接着力を向上させると共に接着部材２９０の流動経路を複雑かつ長くすることによって、接着部材２９０が回路基板２５０の上面に浸透して回路基板２５０のホール２５０ａの上部に流入するのを遮断するためである。
実施例では、ベース２１０の段差部３２０は、一つの段差を有する二重段構造を有するが、これに限定されない。他の実施例でのべースの段差部は、べースの下面を基準に二つ以上の段差を有する三重段以上の構造を有してもよい。
さらに他の実施例では、段差部３２０の代わりにベース２１０の下面には上述した溝３１０の形状及び構造を有する溝が形成されてもよく、溝３１０についての説明が準用または適用されることができる。
他の実施例に係るべースは、溝３１０及び段差部３２０中少なくとも一つを含んでもよい。
接着部材２９０は、複数の接着部材２９０－１～２９０－４を含むことができる。
接着部材２９０－１～２９０－２の各々は、ベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４中対応するいずれかとカバー部材３００の側板３０２の角中対応するいずれかを結合させることができる。
図１６に図示したように、例えば、接着部材２９０－１～２９０－４中少なくとも一部は、曲線、またはラウンドされた形状を有することができるが、これに限定されない。
接着部材２９０は、絶縁性接着剤、例えば、エポキシ（ｅｐｏｘｙ）、エポキシボンド（ｅｐｏｘｙ ｂｏｎｄ）、またはシリコンなどであってよいが、これに限定されない。
図１８Ａ～図１９Ｂに図示されたベース２１０のいずれか一つのコーナー部に形成されるいずれか一つの逃避部２１２－２、溝３１０、及び段差部３２０についての説明は、ベース２１０の残りのコーナー部に形成される逃避部２１２－１、２１２－３、２１２－４、溝３１、及び段差部３２０にも適用されることができる。
逃避部２１２－１～２１２－４の形状は、少なくとも一つの曲がった部分またはラウンドされた部分を含むことができる。例えば、図１８Ａを参照すると、逃避部２１２－１～２１２－４の形状は、三つの曲がった部分またはラウンドされた部分を含むことができ、真ん中に曲がった部分を中心に左右対称的な形状を有することができるが、これに限定されない。
第２コイル２３０、回路基板２５０、支持部材２２０、及びベース２１０の結合は、次のように進行されることができる。
まず第１コイル１２０、第２及び第３マグネット１８０、１８５が結合されたボビン１１０と第１マグネット１３０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５が装着されたハウジング１４０に、上部弾性部材１５０と下部弾性部材１６０を結合して、はんだ付け等によって上部及び下部弾性部材１５０、１６０と回路基板１９０との間の電気的連結を行う。
次に、ベース２１０、回路基板２５０、及び第２コイル２３０を結合する。
次に支持部材２２０を回路基板２５０のホール２５０ａ、及び第２コイル２３０の逃避溝２３を通過させて、はんだ付け等によって部材２２０の一端は、上部弾性部材１５０に結合して、支持部材２２０の他端は、回路基板２５０の下面に形成されたパッド３１－１～３１－４に結合する。そして前記結合物をカバー部材３００内に配置させる。
図１９Ａは、接着部材２９０－１～２９０－４を塗布する前のレンズ駆動装置１００の底面図を示して、図１９Ｂは、ベース２１０の段差部３２０と回路基板２５０の下面に結合された支持部材２２０の底面図を示す。
図１９Ａ及び図１９Ｂを参照すると、接着部材２９０－１～２９０－３は、ベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４、逃避部２１２－１～２１２－４によって露出する回路基板２５０の下面の一領域（例えば、第１領域）、支持部材２２０－１～２２０－４の他端と回路基板２５０のパッド２７ａ～２７ｄを結合するはんだ９０２、及びカバー部材３００の角３０５－１～３０５－４の内面（または内側面）に配置されることができる。
例えば、接着部材２９０－１～２９０－４は、ベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４に隣接するベース２１０の下面の一領域（例えば、第１領域）上にも配置されることができる。また例えば、接着部材２９０－１～２９０－４は、カバー部材３００の角３０５－１～３０５－４の内面に隣接するカバー部材３００の側板の内側面の一領域に配置されてもよい。
はんだ９０２によって回路基板２５０のホール２５０ａの下部は封止されるか遮蔽されるので、接着部材２９０は、回路基板２５０のホール２５０ａの下部またはホール２５０ａの下側開口を介してホール２５０ａ内部には流入しない。
図２０Ａは、実施例に係るベース２１０の溝３１０と段差部３２０を備えないベース２１Ａの逃避部に接着部材を塗布する時の接着部材の流通経路２４を示す。ベース２１Ａは、溝３１０と段差部３２０を除いては、ベース２１０と同じ構造を有することができる。
図２０Ａを参照すると、ベース２１Ａの逃避部に塗布された接着部材は、回路基板２５０の内側に溢れる現象が発生することがあり、これによって接着部材は回路基板２５０の下面とベース２１Ａの上面との間に隙間を介して回路基板２５０のコーナー部の上面に流れることがあり、回路基板２５０のホール２５０ａの上部またはホール２５０ａの上側開口に流入して、ホール２５０ａを満たすことができる。図２０Ａの矢印２４は、図２０Ａの接着部材の流通経路を示す。
図２１Ａは、図２０Ａの場合に実際の製品に発生した支持部材の断線を示す。図２１Ａは、回路基板２５０のコーナー部の上面側を示して、支持部材が断線して除去された状態を示す。
図２１Ａを参照すると、図２０Ａの場合には、ホール２５０ａに流入した接着部材によってホール２５０ａとホール２５０ａ内に位置する支持部材２２０の一領域が結合または互いに結合されることができる。図２１Ａの矢印は、ホール２５０ａに流入した接着部材を示す。
上側弾性部材１５０と回路基板２５０との間に結合される支持部材の実質的な光軸方向に長さが減少することがあり、支持部材の脆性が増加して、これによって外部衝撃による信頼性が脆弱になり部材の断線が発生することができて、結局支持部材の断線によってレンズ駆動装置の駆動不能を誘発するようになる。
図２０Ｂは、実施例に係るベース２１０の逃避部２１２－１～２１２－４に接着部材２９０塗布時、接着部材２９０の流通経路２５を示して、図２１Ｂは、図２０Ｂの場合に実際の製品で支持部材の断線が発生しないことを示す。図２０Ｂの矢印２５は、図２０Ｂの接着部材の流通経路を示して、図２１Ｂは、実施例に係る回路基板２５０のコーナー部の上面側を示す。
図１８Ａ～図２０Ｂ、及び図２１Ｂを参照すると、実施例に係るベース２１０は、二段以上の段差を有する段差部３２０を備えることによって、接着部材２９０の流動経路を複雑で長くすることができ、これによって接着部材が回路基板２５０の上面に溢れたり浸透したりするのを抑えることができる。
また実施例に係るベース２１０は、溝３１０を備えることによって、回路基板２５０の上面に溢れたり浸透した接着部材２９０を、溝３１０を介してベース２１０の外側面２１３Ａ、２１３Ｂの外に流通させるか放出させることができて、これによって接着部材２９０が回路基板２５０のホール２５０ａの上部またはホール２５０ａの上部開口に流入するのを抑制したり遮断することができる。
図２２Ａは、ベース２１０の溝３１０と回路基板２５０の第１溝４１Ａとの間の位置関係を示して、図２２Ｂは、ベース２１０の溝３１０と回路基板２５０の第２溝４１Ｂとの間の位置関係を示す。
図２２Ａを参照すると、回路基板２５０は、端子部２５３が折り曲げられる回路基板２５３の第１側面５１Ａに形成される第１溝４１Ａを備えることができる。
例えば、回路基板２５０の第１溝４１Ａは、端子部２５３に隣接するか接するように形成されることができる。回路基板２５０は、四つの第１溝４１Ａを含むことができるが、これに限定されず、他の実施例では二つ以上であってもよい。
例えば、回路基板２５０の第１溝４１Ａは、端子部２５３が容易に折り曲げられるようにする役割をすることができる。
第１溝４１Ａの形状は、半円、反楕円形、または曲面形状であってよいが、これに限定されず、多角形形状であってもよい。
例えば、光軸方向にベース２１０の溝３１０と回路基板２５０の第１溝４１Ａは、互いにオーバーラップされなくてもよい。
例えば、第１溝４１Ａは、端子部２５３と回路基板２５０の角との間に配置されることができる。
例えば、ベース２１０の溝３１０を基準に回路基板２５０の第１溝４１Ａは、支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）の反対側に位置することができる。
例えば、ベース２１０の溝３１０の第１開口ＨＯ１は、回路基板２５０の第１溝４１Ａよりも支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）にさらに近く位置することができる。
回路基板２５０の第１溝４１Ａによってベース２１０の上面２１０Ａの第１領域２１０Ａ１が露出することができる。
例えば、ベース２１０の溝３１０とベース２１０の上面２１０Ａの第１領域２１０Ａ１は、光軸方向に互いにオーバーラップされなくてもよい。
例えば、第１領域２１０Ａ１は、ベース２１０の溝３１０から離隔することができる。
ベース２１０の溝３１０を基準にベース２１０の上面２１０Ａの第１領域２１０Ａ１は、支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）の反対側に位置することができる。
ベース２１０の溝３１０の第１開口ＨＯ１は、ベース２１０の上面２１０Ａの第１領域２１０Ａ１よりも支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）にさらに近く位置することができる。
図２２Ｂを参照すると、回路基板２５０は、第１側面５１Ａと隣接する第２側面５１Ｂに形成される第２溝４１Ｂを備えることができる。角６０は、第１側面５１Ａと第２側面５１Ｂが会う所であり得る。回路基板２５０は、四つの第２溝を含むことができるが、これに限定されず、他の実施例では五つ以上であってもよい。
第２溝４１Ｂの形状は、半円、反楕円形、または曲面形状であってよいが、これに限定されず、多角形形状でもある。
例えば、ブリッジ（ｂｒｉｄｇｅ）によって連結される複数の回路基板を製作した後に、ブリッジをカットすることによって実施例に係る単一の回路基板２５０が製作されるが、第２溝４１Ｂは、ブリッジが連結される部位であり得る。
例えば、光軸方向にベース２１０の溝３１０と回路基板２５０の第２溝４１Ｂは、互いにオーバーラップされなくてもよい。
例えば、第２溝４１Ｂは、回路基板２５０の端子３０Ａ～３０Ｄと回路基板２５０の角６０との間に配置されることができる。
ベース２１０の溝３１０を基準に回路基板２５０の第２溝４１Ｂは、支持部材２２０（または回路基板２５０の角）６０の反対側に位置することができる。
例えば、ベース２１０の溝３１０の第２開口ＨＯ２は、回路基板２５０の第２溝４１Ｂよりも支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）にさらに近く位置することができる。
回路基板２５０の第２溝４１Ｂによってベース２１０の上面の第２領域２１０Ａ２が露出することができる。
例えば、ベース２１０の溝３１０とベース２１０の上面２１０Ａの第２領域２１０Ａ２は、光軸方向に互いにオーバーラップされなくてもよい。
ベース２１０の溝３１０を基準にベース２１０の上面の第２領域２１０Ａ２は、支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）の反対側に位置することができる。
ベース２１０の溝３１０の第２開口ＨＯ２は、ベース２１０の上面２１０Ａの第２領域２１０Ａ２よりも支持部材２２０（または回路基板２５０の角６０）にさらに近く位置することができる。
ベース２１０の上面２１０Ａの第１領域２１０Ａ１または／及び第２領域２１０Ａ２に流入して、ベース２１０の上面と回路基板２５０の下面の隙間との間に流入する接着部材２９０は、ベース２１０の溝３１０を介して、ベース２１０の外側面の外に流出または放出されることができる。
図２３Ａは、ベース２１０の溝３１０と回路基板２５０の第１溝４２Ａとの間の位置関係の他の実施例を示して、図２３Ｂは、ベース２１０の溝３１０と回路基板２５０の第２溝４２Ｂとの間の位置関係の他の実施例を示す。
図２３Ａの第１溝４２Ａは、図２２Ａの第１溝４１Ａの変形例であり、図２３Ｂの第２溝４２Ｂは、図２２Ｂの第２溝４１Ｂの変形例であり得る。
例えば、第１溝４２Ａ及び第２溝４２Ｂの各形状は、半円、反楕円形、または曲面形状を含むことができるが、これに限定されず、多角形形状を含んでもよい。
例えば、光軸方向にベース２１０の溝３１０の一部と回路基板２５０の第１溝４２Ａは、互いにオーバーラップされることができて、光軸方向にベース２１０の溝３１０の他の一部と回路基板２５０の第２溝４２Ｂは、互いにオーバーラップされることができる。
例えば、第１溝４２Ａは、端子部２５３と回路基板２５０の角６０との間に配置されることができて、第２溝４２Ｂは、回路基板２５０の端子３０Ａ～３０Ｄと回路基板２５０の角６０との間に配置されることができる。
第１溝４２Ａは、ベース２１０の溝３１０の一部（または一端）を露出することができて、第２溝４２Ｂは、ベース２１０の溝３１０の他の一部（または他端）を露出することができる。
第１溝４２Ａの一端は、ベース２１０の逃避部１２２－１～１２２－４まで延びることができて、第２溝４２Ｂの一端は、ベース２１０の逃避部１２２－１～１２２－４まで延びることができる。
第１溝４２Ａと第２溝４２Ｂによって、ベース２１０の溝３１０の少なくとも一部が露出するので、第１溝４２Ａによって露出するベース２１０の上面２１０Ａの第１領域２１０Ａ３または／及び第２溝４２Ｂによって露出するベース２１０の第２領域２１０Ａ４に流入する接着部材は、容易にベース２１０の溝３１０に流入して、ベース２１０の外側面の外に流出または放出されることができて、接着部材の放出効果を向上させることができる。
図２４は、他の実施例に係る回路部材２３１Ａを含む第２コイル２３０Ａを示す。図２４を参照すると、回路部材２３１Ａは、支持部材２２０－１～２２０－４が通過するための貫通ホール２３Ａを備えることができる。図１３～図２３Ｂで説明した内容は、図２４の実施例に適用または準用されることができる。
一方、前述した実施例によるレンズ駆動装置は、様々な分野、例えばカメラモジュールまたは光学機器に利用されることができる。
図２５は、実施例に係るカメラモジュール２００の分解斜視図を示す。
図２５を参照すると、カメラモジュールは、レンズバレル４００、レンズ駆動装置１００、接着部材６１２、フィルター６１０、第１ホルダー６００、第２ホルダー８００、イメージセンサー８１０、モーションセンサー（ｍｏｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）８２０、制御部８３０、及びコネクター（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）８４０を含むことができる。他の実施例で、モーションセンサー８２０及び制御部８３０中少なくとも一つは省略されてもよい。
レンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ）４００は、レンズ駆動装置１００のボビン１１０に装着されることができる。
第１ホルダー６００は、レンズ駆動装置１００のベース２１０の下に配置されることができる。フィルター６１０は、第１ホルダー６００に装着されて、第１ホルダー６００は、フィルター６１０が安着する突出部５００を備えることができる。
接着部材６１２は、レンズ駆動装置１００のベース２１０を第１ホルダー６００に結合または付着させることができる。接着部材６１２は、上述した接着役割の他にレンズ駆動装置１００の内部に異物が流入しないようにする役割をしてもよい。
例えば、接着部材６１２は、エポキシ、熱硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤等であり得る。
フィルター６１０は、レンズバレル４００を通過する光における特定周波数帯域の光がイメージセンサー８１０に入射するのを遮断する役割をすることができる。フィルター６１０は、赤外線遮断フィルターであってよいが、これに限定されない。この時、フィルター６１０は、ｘ－ｙ平面と平行するように配置されることができる。
フィルター６１０が実装される第１ホルダー６００の部位には、フィルター６１０を通過する光がイメージセンサー８１０に入射することができるように開口が形成されることができる。
第２ホルダー８００は、第１ホルダー６００の下部に配置されて、第２ホルダー８００には、イメージセンサー８１０が実装されることができる。イメージセンサー８１０は、フィルター６１０を通過した光が入射して光が含むイメージが結像される部位である。
第２ホルダー８００は、イメージセンサー８１０に結像されるイメージを電気的信号に変換して、外部装置に伝送するために、各種回路、素子、制御部等が備わってもよい。
第２ホルダー８００は、イメージセンサーが実装されることができて、回路パターンが形成されることができて、各種素子が結合する回路基板で実現されることができる。第１ホルダー６００は、「ホルダー」または「センサーべース」と代替して表現されることができて、第２ホルダー８００は、「基板」または「回路基板」と代替して表現されることができる。
イメージセンサー８１０は、レンズ駆動装置１００を介して入射される光に含まれるイメージを受信して、受信されたイメージを電気的信号に変換することができる。
フィルター６１０とイメージセンサー８１０は、第１方向に互いに対向されるように離隔して配置されることができる。
モーションセンサー８２０は、第２ホルダー８００に実装されて、第２ホルダー８００に設けられる回路パターンを介して制御部８３０と電気的に連結されることができる。
モーションセンサー８２０は、カメラモジュール２００の動きによる回転角速度情報を出力する。モーションセンサー８２０は、２軸または３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）、または角速度センサーで実現されることができる。
制御部８３０は、第２ホルダー８００に実装されて、レンズ駆動装置１００の第２位置センサー２４０、及び第２コイル２３０と電気的に連結されることができる。
例えば、第２ホルダー８００は、レンズ駆動装置１００の回路基板２５０と電気的に連結されることができて、第２ホルダー８００に実装された制御部８３０は、回路基板２５０を介して第２位置センサー２４０、及び第２コイル２３０と電気的に連結されることができる。
制御部８３０は、第１位置センサー１７０とＩ２Ｃ通信のためにクロック信号（ＳＣＬ）、データ信号（ＳＤＡ）、及び電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を送信することができて、第１位置センサー１７０からクロック信号（ＳＣＬ）、及びデータ信号（ＳＤＡ）を受信することができる。
また、制御部８３０は、レンズ駆動装置１００の第２位置センサー２４０から提供される出力等に基づいて、レンズ駆動装置１００のＯＩＳ可動部に対する手振れ補正を行うことができる駆動信号を制御することができる。
コネクター８４０は、第２ホルダー８００と電気的に連結されて、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を備えることができる。
また、実施例に係るレンズ駆動装置１００は、光の特性である反射、屈折、吸収、干渉、回折等を利用して空間にある物体の像を形成させて、目の視覚増大を目標にするか、レンズによる像の記録とその再現を目的とするか、光学的な測定、像の伝播や伝送等を目的とする光学機器（ｏｐｔｉｃｌａ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）に含まれることができる。例えば、実施例に係る光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーションなどであってよいが、これに制限されず映像または写真を撮影するためのなんらかの装置も可能である。
図２６は、実施例に係る携帯用端末２００Ａの斜視図を示して、図２７は、図２６に図示された携帯用端末の構成図を示す。
図２６及び図２７を参照すると、携帯用端末（２００Ａ、以下「端末」という。）は、本体８５０、無線通信部７１０、Ａ／Ｖ入力部７２０、センシング部７４０、入／出力部７５０、メモリー部７６０、インターフェース部７７０、制御部７８０、及び電源供給部７９０を含むことができる。
図２６に図示された本体８５０は、バー（ｂａｒ）形態であるが、これに限定されず、二つ以上のサブ本体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スワール（ｓｗｉｒｌ）タイプ等様々な構造であり得る。
本体８５０は、外観をなすケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）を含むことができる。例えば、本体８５０は、フロント（ｆｒｏｎｔ）ケース８５１とリア（ｒｅａｒ）ケース８５２に区分されることができる。フロントケース８５１とリアケース８５２との間に形成された空間には、端末の各種電子部品が内蔵されることができる。
無線通信部７１０は、端末２００Ａと無線通信システムとの間または端末２００Ａと端末２００Ａが位置したネットワークとの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含んで構成されることができる。例えば、無線通信部７１０は、放送受信モジュール７１１、移動通信モジュール７１２、無線インターネツトモジュール７１３、近距離通信モジュール７１４及び位置情報モジュール７１５を含んで構成されることができる。
Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部７２０は、オーディオ信号またはビデオ信号入力のためのものであり、カメラ７２１及びマイク７２２等を含むことができる。
カメラ７２１は、実施例に係るカメラモジュール２００を含むカメラ２００であり得る。
センシング部７４０は、端末２００Ａの開閉状態、端末２００Ａの位置、使用者接触有無、端末２００Ａの方位、端末２００Ａの加速／減速等のように端末２００Ａの現状態を感知して、端末２００Ａの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、端末２００Ａがスライドフォン形態である場合、スライドフォンの開閉の有無をセンシングすることができる。また、電源供給部７９０の電源供給の有無、インターフェース部７７０の外部機器結合の有無等に関連したセンシング機能を担当する。
入／出力部７５０は、視覚、聴覚または触覚等と関連した入力または出力を発生させるためのものである。入／出力部７５０は、端末２００Ａの動作制御のための入力データを発生させることができて、また端末２００Ａで処理される情報を表示することができる。
入／出力部７５０は、キーパッド部７３０、ディスプレイモジュール７５１、音響出力モジュール７５２、及びタッチスクリーンパネル７５３を含むことができる。キーパッド部７３０は、キーパッド入力によって入力データを発生させることができる。
ディスプレイモジュール７５１は、電気的信号に応じて色が変化する複数個のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイモジュール７５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスター液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）中少なくとも一つを含むことができる。
音響出力モジュール７５２は、呼（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、または放送受信モードなどで無線通信部７１０から受信されるオーディオデータを出力したり、メモリー部７６０に格納されたオーディオデータを出力したりすることができる。
タッチスクリーンパネル７５３は、タッチスクリーンの特定領域に対する使用者のタッチに起因して発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。
メモリー部７６０は、制御部７８０の処理及び制御のためのプログラムが格納されてもよく、入／出力されるデータ（例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、静止映像、写真、動画など）を臨時格納することができる。例えば、メモリー部７６０は、カメラ７２１によって撮影されたイメージ、例えば、写真または動画を格納することができる。
インターフェース部７７０は、端末２００Ａに連結される外部機器と連結される通路役割をする。インターフェース部７７０は、外部機器からデータの伝送を受けたり、電源の供給を受けて端末２００Ａ内部の各構成要素に伝達したり、端末２００Ａ内部のデータが外部機器に転送されるようにする。例えば、インターフェース部７７０は、有／無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有／無線データポート、メモリーカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールが備わった装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポートなどを含むことができる。
制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７８０は、端末２００Ａの全般的な動作を制御することができる。例えば、制御部７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連する制御及び処理を行うことができる。
制御部７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール７８１を備えることができる。マルチメディアモジュール７８１は、制御部７８０内に実現されてもよく、制御部７８０とは別途に実現されてもよい。
制御部７８０は、タッチスクリーン上で行われる手書き入力または描画入力を各々文字及びイメージで認識できるパターン認識処理を行うことができる。
カメラモジュール２００の制御部８３０に代って光学機器２００Ａの制御部７８０が、カメラモジュール２００の制御部８３０の役割を行ってもよい。
電源供給部７９０は、制御部７８０の制御によって、外部の電源、または内部の電源の印加を受けて各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
以下では、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の構成を、図面を参照して説明する。
図２８Ａは、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図で、図２８Ｂは、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の平面図で、図２９は、図２８ＡのＡ－Ａ矢視断面図で、図３０は、図２８ＡのＢ－Ｂ矢視断面図で、図３１は、図２８ＡのＣ－Ｃ矢視断面図で、図３２は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図で、図３３～図３６は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図で、図３７は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置からカバーを除去した状態を図示する斜視図で、図３８は、図３７の一部を拡大してＵＶビームの照射方向を共に図示した図面で、図３９は、図３７のレンズ駆動装置の一部構成の断面を図示した斜視断面図で、図４０は、図３７のレンズ駆動装置の一部構成の平面図で、図４１は、図４０の一部を拡大図示した拡大図である。
レンズ駆動装置１０１０は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ，Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。レンズ駆動装置１０１０は、レンズ駆動モータであり得る。レンズ駆動装置１０１０は、レンズ駆動アクチュエータであり得る。レンズ駆動装置１０１０は、ＡＦモジュールを含むことができる。レンズ駆動装置１０１０は、ＯＩＳモジュールを含むことができる。
レンズ駆動装置１０１０は、カバー１１００を含むことができる。カバー１１００は、「カバーカン」を含むことができる。カバー１１００は、ハウジング１３１０の外側に配置されることができる。カバー１１００は、ベース１４１０と結合されることができる。カバー１１００は、ハウジング１３１０を中に収容することができる。カバー１１００は、レンズ駆動装置１０１０の外観を形成することができる。カバー１１００は、下面が開放された六面体形状であり得る。カバー１１００は、非磁性体であり得る。カバー１１００は、金属材で形成されることができる。カバー１１００は、金属の板材で形成されることができる。カバー１１００は、プリント回路板１０５０のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー１１００はラウンドされることができる。カバー１１００は、電磁障害（ＥＭＩ，Ｅｌｅｃｔｒｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。この時、カバー１１００は、「ＥＭＩシールドカン」と称されることができる。
カバー１１００は、上板１１１０と、側板１１２０を含むことができる。カバー１１００は、ホール１１１１を含む上板１１１０と、上板１１１０の外周（ｏｕｔｅｒ ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）またはエッジ（ｅｄｇｅ）から下へ延びる側板１１２０を含むことができる。カバー１１００の側板１１２０の下端は、ベース１４１０の段差部１４１２に配置されることができる。カバー１１００の側板１１２０の内面は、ベース１４１０に接着剤によって固定されることができる。
カバー１１００の上板１１１０は、ホール１１１１を含むことができる。ホール１１１１は、「開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）」を含むことができる。ホール１１１１は、カバー１１００の上板１１１０に形成されることができる。上から見た時、ホール１１１１を通してレンズが見える。ホール１１１１は、レンズと対応する大きさ及び形状で形成されることができる。ホール１１１１の大きさは、レンズモジュール１０２０がホール１１１１を介して挿入されて組み立てられるように、レンズモジュール１０２０の直径よりも大きく形成されることができる。ホール１１１１を通して流入した光はレンズを通過することができる。この時、レンズを通過した光は、イメージセンサーで電気的信号に変換されて映像として獲得されることができる。
カバー１１００の上板１１１０は、ボビン１２１０の溝１２１２全体と光軸方向にオーバーラップされることができる。即ち、上から見た時、カバー１１００の上板１１１０がボビン１２１０の溝１２１２を完全に遮ることができる。但し、カバー１１００とボビン１２１０の溝１２１２との間には離隔空間が形成されるので、カバー１１００の上から照射されるＵＶビームがカバー１１００があるにも関わらずボビン１２１０の溝１２１２に配置された第２マグネット１６１０に到達することができる。本実施例では、第２マグネット１６１０の上面に隣接するように上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４が配置されるので、ＵＶビームが第２マグネット１６１０に及ぼす影響を最小化することができる。変形例で、カバー１１００の上板１１１０が、ボビン１２１０の溝１２１２と光軸方向にオーバーラップされなくてもよい。この場合でも、本実施例の上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、上から照射されるＵＶビームが第２マグネット１６１０に及ぼす影響を最小化することができる。
ボビン１２１０の溝１２１２の一部は、カバー１１００の上板１１１０と光軸方向にオーバーラップされて、ボビン１２１０の溝１２１２の他の一部は、上部弾性部材１５１０と光軸方向にオーバーラップされることができる。
カバー１１００の上板１１１０は、溝１１１２を含むことができる。カバー１１００の上板１１１０の溝１１１２は、ホール１１１１の内周面に陥没形成されることができる。上板１１１０の溝１１１２は、ボビン１２１０のジグ溝１２１９と対応する位置に形成されることができる。即ち、上板１１１０の溝１１１２は、ボビン１２１０のジグ溝１２１９を上方に露出させることができる。これにより、ボビン１２１０のジグ溝１２１９には上方から挿入されるジグ（ｚｉｇ）に結合されることができる。
レンズ駆動装置１０１０は、第１可動子１２００を含むことができる。第１可動子１２００は、レンズと結合されることができる。第１可動子１２００は、上部弾性部材１５１０及び／または下部弾性部材１５２０を介して、第２可動子１３００と連結されることができる。第１可動子１２００は、第２可動子１３００との相互作用により移動することができる。この時、第１可動子１２００は、レンズと一体で移動することができる。一方、第１可動子１２００は、ＡＦ駆動時移動することができる。この時、第１可動子１２００は「ＡＦ可動子」と呼称されることができる。但し、第１可動子１２００は、ＯＩＳ駆動時にも第２可動子１３００と共に移動することができる。
第１可動子１２００は、ボビン１２１０を含むことができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０内に配置されることができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０のホール１３１１に配置されることができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０に移動可能に結合されることができる。ボビン１２１０は、ハウジング１３１０に対して光軸方向に移動することができる。ボビン１２１０には、レンズが結合されることができる。ボビン１２１０とレンズは、ねじ結合及び／または接着剤によって結合されることができる。ボビン１２１０には第１コイル１２２０が結合されることができる。ボビン１２１０の上部または上面には、上部弾性部材１５１０が結合されることができる。ボビン１２１０の下部または下面には、下部弾性部材１５２０が結合されることができる。ボビン１２１０は、上部弾性部材１５１０及び／または下部弾性部材１５２０と熱融着及び／または接着剤によって結合されることができる。ボビン１２１０とレンズ、及びボビン１２１０と弾性部材１５００を結合する接着剤は、紫外線ＵＶ、熱及びレーザー中いずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）であり得る。
本実施例で、ボビン１２１０は、第２マグネット１６１０とセンサー１６３０との間には配置されなくてよい。即ち、本実施例で、第２マグネット１６１０とセンサー１６３０との間の距離は、最小化されることができる。第２マグネット１６１０とセンサー１６３０との間の距離最小化によって、センサー１６３０で感知される第２マグネット１６１０の磁気力の強さが大きくなることができる。
ボビン１２１０は、上面１２１１を含むことができる。ボビン１２１０の上面１２１１には上部弾性部材１５１０の内側部１５１１が配置されることができる。ボビン１２１０の上面１２１１は、第２マグネット１６１０の上面１６１１よりも高い位置に配置されることができる。ボビン１２１０の上面１２１１は、第２マグネット１６１０の上面１６１１と離隔することができる。
ボビン１２１０は、溝１２１２を含むことができる。溝１２１２はリセス（ｒｅｃｅｓｓ）であり得る。溝１２１２には、第２マグネット１６１０が配置されることができる。ボビン１２１０は、ボビン１２１０の溝１２１２によって第２マグネット１６１０の上面１６１１と対応する部分がオープンになることができる。ボビン１２１０の溝１２１２は、ボビン１２１０の上面１２１１に形成されることができる。ボビン１２１０の溝１２１２は、ボビン１２１０の内周面に形成されることができる。ボビン１２１０の溝１２１２の少なくとも一部は、第２マグネット１６１０の形状及びの大きさと対応するように形成されることができる。ボビン１２１０は、第１領域１５１４の下に形成されるグルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）を含むことができる。グルーブは、ボビン１２１０の溝（ｒｅｃｅｓｓ）１２１２と連結されることができる。即ち、グルーブは、ボビン１２１０の溝１２１２と区分しないで一つの溝と認識されることができる。溝１２１２は、第２マグネット１６１０が配置された部分で、グルーブは、第２マグネット１６１０が配置されなかった部分であり得る。
ボビン１２１０は、陥没部１２１３を含むことができる。陥没部１２１３は、上部弾性部材１５１０の連結部１５１３と対応する部分に形成されることができる。陥没部１２１３は、ボビン１２１０の上面１２１１から陥没形成されることができる。これにより、上部弾性部材１５１０の連結部１５１３が初期状態で下に移動する時に、連結部１５１３とボビン１２１０との間の干渉が防止されることができる。陥没部１２１３は、ボビン１２１０の溝１２１２と離隔することができる。
ボビン１２１０は、ホール１２１４を含むことができる。ホール１２１４は、ボビン１２１０を光軸方向に貫くことができる。ホール１２１４には、レンズモジュール１０２０が収容されることができる。一例で、ホール１２１４を形成するボビン１２１０の内周面には、レンズモジュール１０２０の外周面に形成されるねじ山と対応するねじ山が配置されることができる。
ボビン１２１０は、突出部１２１５を含むことができる。突出部１２１５は、突起を含むことができる。突出部１２１５は、ボビン１２１０の上面１２１１に形成されることができる。突出部１２１５は、ボビン１２１０の上面１２１１から突出形成されることができる。突出部１２１５は、上部弾性部材１５１０の内側部１５１１と結合されることができる。突出部１２１５は、上部弾性部材１５１０の内側部１５１１のホール１５１１ａに挿入されることができる。突出部１２１５は、内側部１５１１のホール１５１１ａと結合されることができる。
ボビン１２１０はコイル収容溝１２１６を含むことができる。コイル収容溝１２１６には第１コイル１２２０が結合されることができる。コイル収容溝１２１６は、ボビン１２１０の外周面に形成されることができる。コイル収容溝１２１６は、ボビン１２１０の外側面（ｏｕｔｅｒ ｌａｔｅｒａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。第１コイル１２２０は、コイル収容溝１２１６の溝に収容されることができる。コイル収容溝１２１６は、第１コイル１２２０の下面を支持する突起を含むことができる。
ボビン１２１０は、上部ストッパー１２１７を含むことができる。上部ストッパー１２１７は、ボビン１２１０の上面１２１１に形成されることができる。上部ストッパー１２１７は、ボビン１２１０の上面１２１１から突出形成されることができる。上部ストッパー１２１７は、カバー１１００の上板１１１０と光軸方向にオーバーラップされることができる。上部ストッパー１２１７は、ボビン１２１０の最上端を形成することができる。これにより、ボビン１２１０が上側に移動する場合、上部ストッパー１２１７がカバー１１００の上板１１１０に接触することができる。即ち、上部ストッパー１２１７は、ボビン１２１０の上側へのストロークを物理的に制限することができる。
ボビン１２１０は、側部ストッパー１２１８を含むことができる。側部ストッパー１２１８は、ボビン１２１０の側面に形成されることができる。側部ストッパー１２１８は、ボビン１２１０の側面に突出形成されることができる。側部ストッパー１２１８は、少なくとも一部がハウジング１３１０の第２溝１３１３に配置されることができる。このような構造によってボビン１２１０が回転する場合、ボビン１２１０の側部ストッパー１２１８がハウジング１３１０に接触することができる。即ち、ボビン１２１０の側部ストッパー１２１８は、ボビン１２１０の回転を制限することができる。
ボビン１２１０は、ジグ溝１２１９を含むことができる。ジグ溝１２１９は、ボビン１２１０の上面に形成されることができる。ジグ溝１２１９には、ボビン１２１０にレンズモジュール１０２０をねじ結合する過程で、ボビン１２１０の回転防止のためのジグ（ｚｉｇ）が結合されることができる。
第１可動子１２００は、第１コイル１２２０を含むことができる。第１コイル１２２０は、ＡＦ駆動のために用いられる「ＡＦ駆動コイル」であり得る。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０に配置されることができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０との間に配置されることができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０の外側面（ｏｕｔｅｒ ｌａｔｅｒａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）または外周面（ｏｕｔｅｒ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）に配置されることができる。第１コイル１２２０は、ボビン１２１０に直巻線できる。または、第１コイル１２２０は、直巻線された状態でボビン１２１０に結合されることができる。第１コイル１２２０は、第１マグネット１３２０と対向することができる。第１コイル１２２０は、第１マグネット１３２０と向かい合うように配置されることができる。第１コイル１２２０は、第１マグネット１３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、第１コイル１２２０に電流が供給されて、第１コイル１２２０周辺に電磁気場が形成されると、第１コイル１２２０と第１マグネット１３２０との間の電磁気的相互作用によって、第１コイル１２２０が第１マグネット１３２０に対して移動することができる。第１コイル１２２０は、単一のコイルで形成されることができる。または、第１コイル１２２０は相互離隔する複数のコイルを含むことができる。
第１コイル１２２０は、電源供給のための１対の引き出し線を含むことができる。この時、第１コイル１２２０の一側端部（引き出し線）は、第１下部弾性ユニット１５２０－１と結合されて、第１コイル１２２０の他側端部（引き出し線）は、第２下部弾性ユニット１５２０－２と結合されることができる。即ち、第１コイル１２２０は、下部弾性部材１５２０と電気的に連結されることができる。より詳細に、第１コイル１２２０は順にプリント回路板、第１基板１４２０、側部弾性部材１５３０、上部弾性部材１５１０、第２基板１６４０及び下部弾性部材１５２０を介して電源の供給を受けることができる。変形例で、第１コイル１２２０は、上部弾性部材１５１０と電気的に連結されることができる。
レンズ駆動装置１０１０は、第２可動子１３００を含むことができる。第２可動子１３００は、固定子１４００に側部弾性部材１５３０を介して移動可能に結合されることができる。第２可動子１３００は、上部及び下部弾性部材１５１０、１５２０を介して第１可動子１２００を支持することができる。第２可動子１３００は、第１可動子１２００を移動させるか第１可動子１２００と共に移動することができる。第２可動子１３００は、固定子１４００との相互作用によって移動することができる。第２可動子１３００は、ＯＩＳ駆動時移動することができる。この時、第２可動子１３００は、「ＯＩＳ可動子」と称されることができる。第２可動子１３００は、ＯＩＳ駆動時第１可動子１２００と一体で移動することができる。
第２可動子１３００は、ハウジング１３１０を含むことができる。ハウジング１３１０は、ベース１４１０と離隔することができる。ハウジング１３１０は、ボビン１２１０の外側に配置されることができる。ハウジング１３１０は、ボビン１２１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング１３１０は、カバー１１００内に配置されることができる。ハウジング１３１０は、カバー１１００とボビン１２１０との間に配置されることができる。ハウジング１３１０は、カバー１１００と異なる材質で形成されることができる。ハウジング１３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング１３１０は、射出物で形成されることができる。ハウジング１３１０の外側の側面は、カバー１１００の側板１１２０の内面と離隔することができる。ハウジング１３１０とカバー１１００との間の離隔空間を介して、ハウジング１３１０はＯＩＳ駆動のために移動することができる。ハウジング１３１０には、第１マグネット１３２０が配置されることができる。ハウジング１３１０と第１マグネット１３２０は、接着剤によって結合されることができる。ハウジング１３１０の上部または上面には、上部弾性部材１５１０が結合されることができる。ハウジング１３１０の下部または下面には、下部弾性部材１５２０が結合されることができる。ハウジング１３１０は、上部及び下部弾性部材１５１０、１５２０と熱融着及び／または接着剤によって結合されることができる。ハウジング１３１０と第１マグネット１３２０、及びハウジング１３１０と弾性部材１５００を結合する接着剤は、紫外線ＵＶ、熱及びレーザー中いずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）であり得る。
ハウジング１３１０は、四つの側部と、四つの側部の間に配置される四つのコーナー部を含むことができる。ハウジング１３１０の側部は、第１側部と、第１側部の反対側に配置される第２側部と、第１側部と第２側部との間に互いに反対側に配置される第３側部及び第４側部を含むことができる。ハウジング１３１０のコーナー部は、第１側部と第３側部との間に配置される第１コーナー部と、第１側部と第４側部との間に配置される第２コーナー部と、第２側部と第３側部との間に配置される第３コーナー部と、第２側部と第４側部との間に配置される第４コーナー部を含むことができる。ハウジング１３１０の側部は、「側壁（ｌａｔｅｒａｌ ｗａｌｌ）」を含むことができる。
ハウジング１３１０は、ホール１３１１を含むことができる。ホール１３１１は、ハウジング１３１０に形成されることができる。ホール１３１１は、ハウジング１３１０を光軸方向に貫くように形成されることができる。ホール１３１１にはボビン１２１０が配置されることができる。ホール１３１１は、少なくとも一部でボビン１２１０と対応する形状で形成されることができる。ホール１３１１を形成するハウジング１３１０の内周面（ｉｎｎｅｒ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）または内側面（ｉｎｎｅｒ ｌａｔｅｒａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）は、ボビン１２１０の外周面と離隔して位置することができる。但し、ハウジング１３１０とボビン１２１０は、少なくとも一部で光軸方向にオーバーラップされて、ボビン１２１０の光軸方向の移動ストローク距離を制限することができる。
ハウジング１３１０は、第１溝１３１２を含むことができる。第１溝１３１２は、ハウジング１３１０の上面に陥没形成されることができる。第１溝１３１２は、上部弾性部材１５１０の連結部１５１３に対応する位置に形成されることができる。第１溝１３１２は、上部弾性部材１５１０の連結部１５１３が初期位置で下へ移動する時に上部弾性部材１５１０とハウジング１３１０との間の干渉を防止することができる。
ハウジング１３１０は、第２溝１３１３を含むことができる。第２溝１３１３は、ボビン１２１０の側部ストッパー１２１８の少なくとも一部を収容することができる。第２溝１３１３は、側部ストッパー１２１８との間に所定間隔を有するように形成されることができる。
ハウジング１３１０は、マグネット収容溝１３１４を含むことができる。マグネット収容溝１３１４には、第１マグネット１３２０が結合されることができる。マグネット収容溝１３１４は、ハウジング１３１０の内周面及び／または下面の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。マグネット収容溝１３１４は、ハウジング１３１０の四つのコーナー部の各々に形成されることができる。変形例で、マグネット収容溝１３１４は、ハウジング１３１０の四つの側部の各々に形成されることができる。
ハウジング１３１０は、ホール１３１５を含むことができる。ホール１３１５は、ハウジング１３１０のコーナー部に形成されることができる。ホール１３１５は、ハウジング１３１０を光軸方向に貫くように形成されることができる。ハウジング１３１０のホール１３１５には、側部弾性部材１５３０のワイヤーが配置されることができる。
ハウジング１３１０は、突起１３１６を含むことができる。突起１３１６は、ハウジング１３１０の上面に形成されることができる。突起１３１６は、ハウジング１３１０の上面から突出形成されることができる。突起１３１６は、上部弾性部材１５１０の外側部１５１２と結合されることができる。突起１３１６は、上部弾性部材１５１０の外側部１５１２のホールに挿入されることができる。
ハウジング１３１０は、上部ストッパー１３１７を含むことができる。上部ストッパー１３１７は、ハウジング１３１０の上面から突出することができる。上部ストッパー１３１７は、ハウジング１３１０の上面に形成されることができる。上部ストッパー１３１７は、カバー１１００の上板１１１０と光軸方向にオーバーラップされることができる。上部ストッパー１３１７は、ハウジング１３１０の最上端を形成することができる。これにより、ハウジング１３１０が上側に移動する場合、上部ストッパー１３１７がカバー１１００の上板１１１０に接触することができる。即ち、上部ストッパー１３１７は、ハウジング１３１０の上側への移動を制限することができる。
ハウジング１３１０は、側部ストッパー１３１８を含むことができる。側部ストッパー１３１８は、ハウジング１３１０の外側面から突出することができる。側部ストッパー１３１８は、カバー１１００の側板１１２０の内面と対向することができる。側部ストッパー１３１８は、ハウジング１３１０が側方に移動する場合、カバー１１００の側板１１２０に接触することができる。即ち、側部ストッパー１３１８は、ハウジング１３１０の側方へのストロークを物理的に制限することができる。
第２可動子１３００は、第１マグネット１３２０を含むことができる。第１マグネット１３２０は、ハウジング１３１０に配置されることができる。第１マグネット１３２０は、ハウジング１３１０に接着剤によって固定されることができる。第１マグネット１３２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０との間に配置されることができる。第１マグネット１３２０は、第１コイル１２２０と対向することができる。第１マグネット１３２０は、第１コイル１２２０と電磁気的相互作用することができる。第１マグネット１３２０は、第２コイル１４３０と対向することができる。第１マグネット１３２０は、第２コイル１４３０と電磁気的相互作用することができる。第１マグネット１３２０は、ＡＦ駆動及びＯＩＳ駆動に共用に用いられることができる。第１マグネット１３２０は、ハウジング１３１０のコーナー部に配置されることができる。この時、第１マグネット１３２０は、内側の側面が外側の側面よりも広い六面体形状を有するコーナーマグネットであり得る。変形例で、第１マグネット１３２０は、ハウジング１３１０の側部に配置されることができる。この時、第１マグネット１３２０は、平板（ｆｌａｔ ｐｌａｔｅ）形状を有する平板マグネットであり得る。
レンズ駆動装置１０１０は、固定子１４００を含むことができる。固定子１４００は、第１及び第２可動子１２００、１３００の下に配置されることができる。固定子１４００は、第２可動子１３００を移動可能に支持することができる。固定子１４００は、第２可動子１３００を移動させることができる。この時、第１可動子１２００も第２可動子１３００と共に移動することができる。
固定子１４００は、ベース１４１０を含むことができる。ベース１４１０は、ハウジング１３１０の下に配置されることができる。ベース１４１０は、第１基板１４２０の下に配置されることができる。ベース１４１０の上面には、第１基板１４２０が配置されることができる。ベース１４１０は、カバー１１００と結合されることができる。ベース１４１０は、プリント回路板１０５０の上に配置されることができる。
ベース１４１０は、ホール１４１１を含むことができる。ホール１４１１は、ベース１４１０に形成された中空ホールであり得る。ホール１４１１は、ベース１４１０を光軸方向に貫くことができる。ホール１４１１を介してレンズモジュール１０２０を通過した光がイメージセンサー１０６０に入射されることができる。
ベース１４１０は、段差部１４１２を含むことができる。段差部１４１２は、ベース１４１０の側面に形成されることができる。段差部１４１２は、ベース１４１０の外周面を囲むように形成されることができる。段差部１４１２は、ベース１４１０の側面の一部が突出するか陥没して形成されることができる。段差部１４１２には、カバー１１００の側板１１２０の下端が配置されることができる。
ベース１４１０は、溝１４１３を含むことができる。溝１４１３には、第１基板１４２０の端子部１４２２が配置されることができる。溝１４１３は、ベース１４１０の側面の一部が陥没して形成されることができる。溝１４１３の幅は、第１基板１４２０の端子部１４２２の幅と対応するように形成されることができる。溝１４１３の長さは、第１基板１４２０の端子部１４２２の長さと対応するように形成されることができる。または、第１基板１４２０の端子部１４２２の長さが、溝１４１３の長さよりも長くなり端子部１４２２の一部がベース１４１０の下に突出することができる。
ベース１４１０はセンサー収容溝１４１４を含むことができる。センサー収容溝１４１４にはＯＩＳセンサー１６５０が配置されることができる。センサー収容溝１４１４は、ＯＩＳセンサー１６５０の少なくとも一部を収容することができる。センサー収容溝１４１４は、ベース１４１０の上面が陥没して形成される溝を含むことができる。センサー収容溝１４１４は、二つの溝を含むことができる。この時、二つの溝の各々にはＯＩＳセンサー１６５０が配置されて、第１マグネット１３２０のＸ軸方向移動及びＹ軸方向移動を感知することができる。
ベース１４１０は、溝１４１５を含むことができる。溝１４１５は、ベース１４１０の上面に形成されることができる。溝１４１５には接着剤が配置されることができる。溝１４１５に配置された接着剤は、第１基板１４２０をベース１４１０に固定することができる。ベース１４１０は、突出部１４１６を含むことができる。突出部１４１６は、ベース１４１０の上面に形成されることができる。突出部１４１６は、ベース１４１０の外周面に形成されることができる。突出部１４１６は、第１基板１４２０の外側に形成されることができる。突出部１４１６は、第１基板１４２０の両側に形成されて第１基板１４２０の位置をガイドすることができる。
固定子１４００は、第１基板１４２０を含むことができる。第１基板１４２０は、ベース１４１０とハウジング１３１０との間に配置されることができる。第１基板１４２０は、ベース１４１０の上面に配置されることができる。第１基板１４２０は、第１マグネット１３２０と対向する第２コイル１４３０を含むことができる。第１基板１４２０は、第２コイル１４３０に電源を供給することができる。第１基板１４２０には側部弾性部材１５３０が結合されることができる。第１基板１４２０は、ベース１４１０の下に配置されるプリント回路板１０５０とはんだにより結合されることができる。第１基板１４２０は、フレキシブル基板（ＦＰＣＢ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。第１基板１４２０は一部で折り曲げられることができる。
第１基板１４２０は、本体部１４２１を含むことができる。本体部１４２１にはホールが形成されることができる。第１基板１４２０は、端子部１４２２を含むことができる。端子部１４２２は、第１基板１４２０の本体部１４２１から下に延びることができる。端子部１４２２は、第１基板１４２０の一部が折り曲げられて形成されることができる。端子部１４２２は、少なくとも一部が外に露出することができる。端子部１４２２は、ベース１４１０の下に配置されるプリント回路板１０５０は、はんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）によって結合されることができる。端子部１４２２は、ベース１４１０の溝１４１３に配置されることができる。端子部１４２２は、複数の端子を含むことができる。固定子１４００は、第２コイル１４３０を含むことができる。第２コイル１４３０は、第１基板１４２０の一構成であってよいが、第１基板１４２０とは別途の構成であり得る。第２コイル１４３０は、第１マグネット１３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、第２コイル１４３０に電流が供給されて、第２コイル１４３０周辺に磁場が形成されると、第２コイル１４３０と第１マグネット１３２０との間の電磁気的相互作用によって、第１マグネット１３２０が第２コイル１４３０に対して移動することができる。第２コイル１４３０は、第１マグネット１３２０との電磁気的相互作用により、ハウジング１３１０とボビン１２１０をベース１４１０に対して光軸と垂直な方向に移動させることができる。第２コイル１４３０は、本体部１４２１に一体で形成されるファインパターンコイル（ＦＰ ｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ ｃｏｉｌ）であり得る。
レンズ駆動装置１０１０は、弾性部材１５００を含むことができる。弾性部材１５００は、少なくとも一部で弾性を有することができる。弾性部材１５００は、金属で形成されることができる。弾性部材１５００は通電性材料で形成されることができる。弾性部材１５００は、ボビン１２１０とハウジング１３１０に結合されることができる。弾性部材１５００は、ボビン１２１０を弾性的に支持することができる。弾性部材１５００は、ボビン１２１０を移動可能に支持することができる。弾性部材１５００は、ＡＦ駆動時ボビン１２１０の移動を支持することができる。即ち、弾性部材１５００は、「ＡＦ支持部材」を含むことができる。弾性部材１５００は、ハウジング１３１０を移動可能に支持することができる。即ち、弾性部材１５００は、「ＯＩＳ支持部材」を含むことができる。
弾性部材１５００は、上部弾性部材１５１０を含むことができる。上部弾性部材１５１０は、ハウジング１３１０とボビン１２１０を連結することができる。上部弾性部材１５１０は、ボビン１２１０の上部とハウジング１３１０の上部に結合されることができる。上部弾性部材１５１０は、ボビン１２１０の上面に結合されることができる。上部弾性部材１５１０は、ハウジング１３１０の上面に結合されることができる。上部弾性部材１５１０は、側部弾性部材１５３０と結合されることができる。上部弾性部材１５１０は、板バネで形成されることができる。
上部弾性部材１５１０は、複数の上部弾性ユニットを含むことができる。上部弾性部材１５１０は、四つの上部弾性ユニットを含むことができる。上部弾性部材１５１０は、第１～第４上部弾性ユニット１５１０－１、１５１０－２、１５１０－３、１５１０－４を含むことができる。第１～第４上部弾性ユニット１５１０－１、１５１０－２、１５１０－３、１５１０－４は、第２基板１６４０の四つの上部端子１６４１と四つのワイヤーを連結することができる。四つの上部弾性ユニットの各々は、ハウジング１３１０と結合される本体部と、第２基板１６４０の端子に連結される連結端子を含むことができる。
上部弾性部材１５１０は、内側部１５１１を含むことができる。内側部１５１１は、ボビン１２１０と結合されることができる。内側部１５１１は、ボビン１２１０の上面に結合されることができる。内側部１５１１は、ボビン１２１０の突出部１２１５に結合されるホール１５１１ａまたは溝を含むことができる。内側部１５１１は、接着剤によってボビン１２１０に固定されることができる。
上部弾性部材１５１０は、外側部１５１２を含むことができる。外側部１５１２は、ハウジング１３１０と結合されることができる。外側部１５１２は、ハウジング１３１０の上面に結合されることができる。外側部１５１２は、ハウジング１３１０の突起１３１６に結合されるホールまたは溝を含むことができる。外側部１５１２は、接着剤によってハウジング１３１０に固定されることができる。
上部弾性部材１５１０は、連結部１５１３を含むことができる。連結部１５１３は、内側部１５１１と外側部１５１２を連結することができる。連結部１５１３は、弾性を有することができる。この時、連結部１５１３は「弾性部」と呼称されることができる。連結部１５１３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。連結部１５１３は、光軸方向に第２マグネット１６１０とオーバーラップされなくてもよい。即ち、本実施例で連結部１５１３は、光軸方向に第２マグネット１６１０とオーバーラップされる第１領域１５１４とは区分されることができる。
上部弾性部材１５１０は、第１領域１５１４を含むことができる。第１領域１５１４は、延長部、延長された蓋領域、蓋部、蓋延長部、カバー部、遮り部、遮光部、ＵＶビーム遮断部などと表現されることができる。第１領域１５１４は、内側部１５１１から延びることができる。第１領域１５１４は、光軸方向に第２マグネット１６１０とオーバーラップされることができる。第１領域１５１４は、第２マグネット１６１０の上に配置されることができる。第１領域１５１４は、上から見た時第２マグネット１６１０の上面１６１１を遮ることができる。第１領域１５１４は、上から見た時第２マグネット１６１０の上面１６１１の面積の９０％以上を遮ることができる。第１領域１５１４は、第２マグネット１６１０の上面の少なくとも３６０％と光軸方向にオーバーラップされることができる。第１領域１５１４は、光軸方向に第２マグネット１６１０の上面１６１１の一部とオーバーラップされることができる。第１領域１５１４の少なくとも一部は、光軸方向に第２マグネット１６１０の上面１６１１の全体とオーバーラップされることができる。第１領域１５１４は、第２マグネット１６１０が収容されるボビン１２１０の溝１２１２を覆うように配置されることができる。第１領域１５１４は、ボビン１２１０の溝１２１２の上部を完全に覆う大きさを有することができる。
第１領域１５１４及び／または第２マグネット１６１０は、突出部１２１５よりもセンサー１６３０に近く配置されることができる。突出部１２１５は、第１領域１５１４よりも連結部１５１３にさらに近くてよい。突出部１２１５は、第１領域１５１４と連結部１５１３との間に配置されることができる。第１領域１５１４は、突出部１２１５よりも連結部１５１３と遠く配置されることができる。
第１領域１５１４は内側部１５１１の一側終端を含むことができる。第１領域１５１４は、内側部１５１１のホール１５１１ａの一側に配置されることができる。第１領域１５１４は、内側部１５１１のホール１５１１ａと隣接するように配置されることができる。第１領域１５１４は、ホール１５１１ａから最も遠く配置された終端を含むことができる。第１領域１５１４の終端は、連結部１５１３よりもホール１５１１ａに隣接することができる。第１領域１５１４の終端は、ホール１５１１ａよりも連結部１５１３と遠くてよい。第１領域１５１４の終端は、連結部１５１３と接しなくてよい。第１領域１５１４は、内側部１５１１を挟んで連結部１５１３と離隔することができる。第１領域１５１４は、内側部１５１１中幅が最も大きい部分を含むことができる。第１領域１５１４は、突出部１２１５の一側に配置されることができる。第１領域１５１４の終端は、突出部１２１５から最も遠い側にあってよい。
本実施例では、上部弾性部材１５１０の形状によって、第２マグネット１６１０がＵＶビームに露出されることが防止されて、熱伝導が遮断されることができる。本実施例では、上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４がなかったら、オープンされている第２マグネット１６１０の上面１６１１が第１領域１５１４によって閉鎖（ｃｌｏｓｅｄ）され得る。
本実施例では、レンズモジュール１０２０をボビン１２１０に固定するエポキシを硬化するために、ＵＶビームを用いることができる。また、上部弾性部材１５１０をボビン１２１０に固定するために、ＵＶビームを用いることができる。レンズモジュール１０２０をボビン１２１０に固定するエポキシを硬化するためのＵＶビームは、カバー１１００が組み立てられた後に照射されることができる。また、上部弾性部材１５１０をボビン１２１０に固定するためのＵＶビームは、カバー１１００が組み立てられる前に照射されることができる。上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、カバー１１００が組み立てられる前及び後いずれの場合でＵＶビームが第２マグネット１６１０の磁気力に影響を及ぼすのを防止することができる。
上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、上部弾性部材１５１０の内側部１５１１から上部弾性部材１５１０の連結部１５１３と反対方向に延びることができる。上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、上部弾性部材１５１０の内側部１５１１から上部弾性部材１５１０の連結部１５１３と異なる方向に延びることができる。即ち、上部弾性部材１５１０で第１領域１５１４は連結部１５１３と別個に形成されることができる。
本実施例で、光軸方向に上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４と第２マグネット１６１０との間には、ボビン１２１０が配置されないでギャップ（ｇａｐ）が形成されることができる。仮に、光軸方向に高さが十分に確保できるレンズ駆動装置１０１０では、上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４と第２マグネット１６１０との間にボビン１２１０の一部が配置されるが、本実施例に係るレンズ駆動装置１０１０では、超薄型に対する要求から光軸方向に最小化された長さを有するので、第２マグネット１６１０の上側にボビン１２１０の一部を配置することが不可能であり得る。ギャップには接着剤が配置されることができる。
本実施例では、ＵＶによって硬化する接着剤がレンズをボビン１２１０に固定することができる。仮に、本実施例の上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４がないと、レンズの固定のための接着剤硬化のために上側から照射されるＵＶビーム（ｂｅａｍ）による発熱で第２マグネット１６１０の特性変化が発生する間題が発生し得る。即ち、本実施例に係る弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、ＵＶビームが第２マグネット１６１０に照射されることを防止して、第２マグネット１６１０の熱減磁現象を防止することができる。ＵＶビームは、カバー１１００が組み立てられた状態で照射されることができる。または、ＵＶビームは、カバー１１００が組み立てられなかった状態で照射されることができる。
変形例で、第２マグネット１６１０の上面１６１１は上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４と接触することができる。光軸方向へのレンズ駆動装置１０１０の高さがより縮小される場合、変形例のように第２マグネット１６１０の上面１６１１と上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４との間にギャップが発生しないで接触することができる。この場合でも上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、ＵＶビームが第２マグネット１６１０に照射されるのを防止して、第２マグネット１６１０の特性変化現象を防止することができる。
本実施例で、上部弾性部材１５１０は、ボビン１２１０の上面１２１１に配置されることができる。ボビン１２１０の上面１２１１は、第２マグネット１６１０の上面１６１１よりも高い位置に配置されて、第２マグネット１６１０は、ボビン１２１０よりも上に突出できないことがある。第２マグネット１６１０の上面１６１１は、ボビン１２１０の上面１２１１よりも低い位置に配置されることができる。この時、上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、第２マグネット１６１０の上面１６１１と離隔することができる。
上部弾性部材１５１０は、結合部１５１５を含むことができる。結合部１５１５は、外側部１５１２から延びることができる。結合部１５１５は、側部弾性部材１５３０と結合されることができる。結合部１５１５は、側部弾性部材１５３０のワイヤーが通過するホールを含むことができる。結合部１５１５とワイヤーは、はんだにより結合されることができる。
上部弾性部材１５１０は、端子部１５１６を含むことができる。端子部１５１６は、外側部１５１２から延びることができる。端子部１５１６は、第２基板１６４０とはんだにより結合されることができる。上部弾性部材１５１０は、第１～第４上部弾性ユニット１５１０－１、１５１０－２、１５１０－３、１５１０－４に対応する四つの端子部１５１６を含むことができる。
弾性部材１５００は、下部弾性部材１５２０を含むことができる。下部弾性部材１５２０は、上部弾性部材１５１０の下に配置されることができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０を連結することができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０の下部に配置されることができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０とハウジング１３１０に結合されることができる。下部弾性部材１５２０は、ボビン１２１０の下面に結合されることができる。下部弾性部材１５２０は、ハウジング１３１０の下面に結合されることができる。下部弾性部材１５２０は、板バネで形成されることができる。
下部弾性部材１５２０は、複数の下部弾性ユニットを含むことができる。下部弾性部材１５２０は、二つの下部弾性ユニットを含むことができる。下部弾性部材１５２０は、第１及び第２下部弾性ユニット１５２０－１、１５２０－２を含むことができる。第１及び第２下部弾性ユニット１５２０－１、１５２０－２は、第２基板１６４０の二つの下部端子１６４２と第１コイル１２２０を連結することができる。
下部弾性部材１５２０は、内側部１５２１を含むことができる。内側部１５２１は、ボビン１２１０と結合されることができる。内側部１５２１は、ボビン１２１０の下面に結合されることができる。内側部１５２１は、ボビン１２１０の突起に結合されるホールまたは溝を含むことができる。内側部１５２１は、接着剤によってボビン１２１０に固定されることができる。
下部弾性部材１５２０は、外側部１５２２を含むことができる。外側部１５２２は、ハウジング１３１０と結合されることができる。外側部１５２２は、ハウジング１３１０の下面に結合されることができる。外側部１５２２は、ハウジング１３１０の突起に結合されるホールまたは溝を含むことができる。外側部１５２２は、接着剤によってハウジング１３１０に固定されることができる。
下部弾性部材１５２０は、連結部１５２３を含むことができる。連結部１５２３は、内側部１５２１と外側部１５２２を連結することができる。連結部１５２３は、弾性を有することができる。この時、連結部１５２３は「弾性部」と称されることができる。連結部１５２３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。
弾性部材１５００は、側部弾性部材１５３０を含むことができる。側部弾性部材１５３０は、第１基板１４２０と上部弾性部材１５１０を連結することができる。側部弾性部材１５３０は、上部弾性部材１５１０と第１基板１４２０の各々にはんだによって結合されることができる。側部弾性部材１５３０は、ハウジング１３１０を移動可能に支持することができる。側部弾性部材１５３０は、ハウジング１３１０を弾性的に支持することができる。側部弾性部材１５３０は、少なくとも一部で弾性を有することができる。側部弾性部材１５３０は、ＯＩＳ駆動時ハウジング１３１０及びボビン１２１０の移動を支持することができる。この時、側部弾性部材１５３０は「ＯＩＳ支持部材」と称されることができる。側部弾性部材１５３０は、弾性部材を含むことができる。側部弾性部材１５３０はワイヤーで形成されることができる。変形例で、側部弾性部材１５３０は、板バネで形成されることができる。
側部弾性部材１５３０は、ワイヤーを含むことができる。側部弾性部材１５３０は、ワイヤーバネを含むことができる。側部弾性部材１５３０は、複数のワイヤーを含むことができる。側部弾性部材１５３０は、四つの弾性ユニットと対をなして連結される四つのワイヤーを含むことができる。側部弾性部材１５３０は、第１～第４ワイヤー１５３１、１５３２、１５３３、１５３４を含むことができる。第１ワイヤー１５３１は、第１上部弾性ユニット１５１０－１と電気的に連結されることができる。第２ワイヤー１５３２は、第２上部弾性ユニット１５１０－２と電気的に連結されることができる。第３ワイヤー１５３３は、第３上部弾性ユニット１５１０－３と電気的に連結されることができる。第４ワイヤー１５３４は、第４上部弾性ユニット１５１０－４と電気的に連結されることができる。
レンズ駆動装置１０１０は、第２マグネット１６１０を含むことができる。第２マグネット１６１０は、「センシングマグネット」であり得る。第２マグネット１６１０は、ボビン１２１０に配置されることができる。第２マグネット１６１０は、第１コイル１２２０の上面１６１１に配置されることができる。第２マグネット１６１０は、センサー１６３０によって感知されることができる。第２マグネット１６１０は、センサー１６３０と対向することができる。第２マグネット１６１０は、ボビン１２１０の側部に配置されることができる。即ち、第２マグネット１６１０は、ハウジング１３１０の側部と対向するように配置されることができる。第２マグネット１６１０は、ボビン１２１０の溝１２１２に配置されて、第２マグネット１６１０の上面１６１１が上部弾性部材１５１０と向かい合うことができる。
第２マグネット１６１０は、上面１６１１と、第２マグネット１６１０の上面１６１１の反対側に配置される下面と、第２マグネット１６１０の上面１６１１と第２マグネット１６１０の下面を連結する内面、外面及び両側面を含むことができる。この時、第２マグネット１６１０の下面は、第１コイル１２２０に固定されることができる。第２マグネット１６１０の内面と両側面は、ボビン１２１０に固定されることができる。
本実施例で、上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４と第２マグネット１６１０の上面１６１１との間には接着剤が配置されることができる。即ち、第２マグネット１６１０は、下面、内面、両側面に追加で上面まで固定されることができる。従って、第２マグネット１６１０の固定力は向上することができる。
レンズ駆動装置１０１０は、第３マグネット１６２０を含むことができる。第３マグネット１６２０は、「補償マグネット」であり得る。第３マグネット１６２０は、ボビン１２１０に配置されることができる。第３マグネット１６２０は、第２マグネット１６１０と磁気力平衡をなすように配置されることができる。第３マグネット１６２０は、光軸を中心に第２マグネット１６１０と対称であり得る。第３マグネット１６２０は、光軸を中心に第２マグネット１６１０と対応する位置に配置されることができる。第３マグネット１６２０は、光軸を中心に第２マグネット１６１０と対応する大きさ及び／または形状を有することができる。ボビン１２１０の一側には、第２マグネット１６１０が配置されて、ボビン１２１０の他方には、第３マグネット１６２０が配置されることができる。第３マグネット１６２０は、ボビン１２１０の側部に配置されることができる。即ち、第３マグネット１６２０は、ハウジング１３１０の側部と対向するように配置されることができる。
レンズ駆動装置１０１０は、センサー１６３０を含むことができる。センサー１６３０は、ＡＦフィードバック駆動のために用いられることができる。この時、センサー１６３０は、「ＡＦフィードバック駆動用センサー」と称されることができる。センサー１６３０は、第２マグネット１６１０を感知することができる。センサー１６３０は、第２基板１６４０に配置されることができる。センサー１６３０は、ハウジング１３１０に配置されることができる。変形例で、センサー１６３０は、ボビン１２１０に配置されることができる。センサー１６３０は、第１可動子１２００の移動を感知することができる。センサー１６３０は、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、第２マグネット１６１０の磁気力を感知して、ボビン１２１０及びレンズの移動を感知することができる。センサー１６３０によって感知された感知値は、ＡＦフィードバック制御に用いられることができる。
レンズ駆動装置１０１０は、第２基板１６４０を含むことができる。第２基板１６４０は、ハウジング１３１０に配置されることができる。第２基板１６４０は、ハウジング１３１０の一側壁に配置されることができる。第２基板１６４０は、センサー１６３０と結合されることができる。第２基板１６４０は、センサー１６３０と電気的に連結されることができる。第２基板１６４０は、上部弾性部材１５１０と結合されることができる。第２基板１６４０は、ハウジング１３１０の第１コーナー部と光軸をつなぐ仮想の線とオーバーラップされなくてもよい。
第２基板１６４０は、第１端子と第２端子が配置される本体部と、本体部から下へ延びる延長部を含むことができる。この時、第１端子と第２端子は、第２基板１６４０の本体部の両終端に各々隣接するように配置されることができる。
第２基板１６４０は、端子を含むことができる。第２基板１６４０は、複数の端子を含むことができる。第２基板１６４０は、上部端子１６４１を含むことができる。第２基板１６４０は、第２基板１６４０の上部に配置される四つの端子を含むことができる。即ち、上部端子１６４１は、四つの端子を含むことができる。第２基板１６４０の四つの端子は、四つの弾性ユニットと四つのワイヤーを介して第１基板１４２０に電気的に連結されることができる。第２基板１６４０の端子は、第１端子、第２端子、及び第１端子と第２端子との間に配置される第３端子と第４端子を含むことができる。この時、ハウジング１３１０は、第１コーナー部と第１コーナー部と隣接した第２コーナー部を含み、第１端子は、第１コーナー部と隣接して、第２端子は、第２コーナー部と隣接することができる。第１端子は、第１上部弾性ユニット１５１０－１を介して第１ワイヤー１５３１と連結されることができる。第２端子は、第４上部弾性ユニット１５１０－４を介して第４ワイヤー１５３４と連結されることができる。第２基板１６４０で、第１端子と第２端子は、センサー１６３０に電源信号を提供するための端子であり得る。
第３端子は、第２上部弾性ユニット１５１０－２を介して第２ワイヤー１５３２と連結されることができる。第４端子は、第３上部弾性ユニット１５１０－３を介して第３ワイヤー１５３３と連結されることができる。この時、第２ワイヤー１５３２は、ハウジング１３１０の第３コーナー部に配置されて、第３ワイヤー１５３３は、ハウジング１３１０の第４コーナー部に配置されることができる。第３端子は、センサー１６３０にクロック信号が提供されるための端子であり得る。第４端子は、センサー１６３０にデータ信号が提供されるための端子であり得る。
第２基板１６４０は、下部端子１６４２を含むことができる。第２基板１６４０は、第２基板１６４０の下部に配置される二つの端子を含むことができる。即ち、下部端子１６４２は、二つの端子を含むことができる。第２基板１６４０の二つの端子は、二つの下部弾性ユニットを介して第１コイル１２２０と電気的に連結されることができる。
第２基板１６４０は、溝を含むことができる。第２基板１６４０の溝は、第１端子と第３端子との間に形成される第１溝と、第２端子と第４端子との間に形成される第２溝を含むことができる。第１上部弾性ユニット１５１０－１の一部は、第１端子と連結されることができる。第４上部弾性ユニット１５１０－４の一部は、第２端子と連結されることができる。第２上部弾性ユニット１５１０－２の一部は、第２基板１６４０の第１溝を通過して第３端子と連結されることができる。第３上部弾性ユニット１５１０－３の一部は、第２基板１６４０の第２溝を通過して第４端子と連結されることができる。
レンズ駆動装置１０１０は、ＯＩＳセンサー１６５０を含むことができる。ＯＩＳセンサー１６５０は、ＯＩＳフィードバック制御に用いられることができる。この時、ＯＩＳセンサー１６５０は、「ＯＩＳフィードバック駆動用センサー」と称されることができる。ＯＩＳセンサー１６５０は、ベース１４１０と第１基板１４２０との間に配置されることができる。ＯＩＳセンサー１６５０は、第２可動子１３００の移動を感知することができる。ＯＩＳセンサー１６５０は、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、第１マグネット１３２０の磁気力を感知して、ハウジング１３１０及び第１マグネット１３２０の移動を感知することができる。ＯＩＳセンサー１６５０によって感知された感知値は、ＯＩＳフィードバック制御に用いられることができる。
以下では変形例に係るレンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。
図４２は、変形例に係るレンズ駆動装置の一部構成を図示した斜視図である。
変形例では、本実施例と比較して上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４の形状が変更されることができる。従って、変形例の構成中、上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４以外の構成については、本実施例に対する説明が類推適用されることができる。
変形例で、上部弾性部材１５１０は、光軸方向に第２マグネット１６１０とオーバーラップされる第１領域１５１４を含むことができる。上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４は、第１領域１５１４の外側面が内側に陥没して形成される溝１５１７を含むことができる。溝１５１７は、凹部または開口部であり得る。上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４と第２マグネット１６１０の上面１６１１との間には、接着剤が配置されることができる。接着剤は、上部弾性部材１５１０の第１領域１５１４の溝１５１７に連結されることができる。変形例では、上部弾性部材１５１０に半円形状の溝１５１７を置いて追加ボンド塗布により第２マグネット１６１０の固定力を強化することができる。この場合、第２マグネット１６１０の５面が固定されることができる。
溝１５１７は、光軸方向に第２マグネット１６１０とオーバーラップされることができる。溝１５１７は、光軸方向にカバー１１００の上板１１１０とオーバーラップされることができる。即ち、溝１５１７は、上側から見た時カバー１１００の上板１１１０によって遮られることができる。
変形例の場合、上部弾性部材１５１０をボビン１２１０に固定するエポキシを硬化するためのＵＶビームを照射する工程で、溝１５１７に対応する部分はジグ（ｚｉｇ）によって遮られることができる。
以下では、本発明の第２実施例に係るカメラモジュールを、図面を参照して説明する。
図４３は、本発明の第２実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。
カメラ装置１０１０Ａは、カメラモジュールを含むことができる。
カメラ装置１０１０Ａは、レンズモジュール１０２０を含むことができる。レンズモジュール１０２０は、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズは、イメージセンサー１０６０と対応する位置に配置されることができる。レンズモジュール１０２０は、レンズ及びバレルを含むことができる。レンズモジュール１０２０は、レンズ駆動装置１０１０のボビン１２１０に結合されることができる。レンズモジュール１０２０は、ボビン１２１０にねじ結合及び／または接着剤によって結合されることができる。レンズモジュール１０２０は、ボビン１２１０と一体で移動することができる。
カメラ装置１０１０Ａは、フィルター１０３０を含むことができる。フィルター１０３０は、レンズモジュール１０２０を通過する光から特定周波数帯域の光がイメージセンサー１０６０に入射するのを遮断する役割をすることができる。フィルター１０３０は、ｘ－ｙ平面と平行するように配置されることができる。フィルター１０３０は、レンズモジュール１０２０とイメージセンサー１０６０との間に配置されることができる。フィルター１０３０は、センサーベース１０４０に配置されることができる。変形例で、フィルター１０３０は、ベース１４１０に配置されることができる。フィルター１０３０は、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサー１０６０に赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。
カメラ装置１０１０Ａは、センサーベース１０４０を含むことができる。センサーベース１０４０は、レンズ駆動装置１０１０とプリント回路板１０５０との間に配置されることができる。センサーベース１０４０は、フィルター１０３０が配置される突出部１０４１を含むことができる。フィルター１０３０が配置されるセンサーベース１０４０の部分には、フィルター１０３０を通過する光がイメージセンサー１０６０に入射することができるように開口が形成されることができる。接着部材１０４５は、レンズ駆動装置１０１０のベース１４１０をセンサーベース１０４０に結合または接着させることができる。接着部材１０４５は、追加でレンズ駆動装置１０１０の内部に異物が流入しないようにする役割をすることができる。接着部材１０４５は、エポキシ、熱硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤中いずれか一つ以上を含むことができる。
カメラ装置１０１０Ａは、プリント回路板１０５０（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。プリント回路板１０５０は、基板または回路基板であり得る。プリント回路板１０５０には、レンズ駆動装置１０１０が配置されることができる。プリント回路板１０５０とレンズ駆動装置１０１０との間には、センサーベース１０４０が配置されることができる。プリント回路板１０５０は、レンズ駆動装置１０１０と電気的に連結されることができる。プリント回路板１０５０には、イメージセンサー１０６０が配置されることができる。プリント回路板１０５０には、イメージセンサー１０６０に結像されるイメージを電気的信号に変換して外部装置に伝送するために、各種回路、素子、制御部などが備わることもできる。
カメラ装置１０１０Ａは、イメージセンサー１０６０を含むことができる。イメージセンサー１０６０は、レンズとフィルター１０３０を通過した光が入射して、イメージが結像される構成であり得る。イメージセンサー１０６０は、プリント回路板１０５０に実装されることができる。イメージセンサー１０６０は、プリント回路板１０５０に電気的に連結されることができる。一例として、イメージセンサー１０６０は、プリント回路板１０５０に表面実装技術（ＳＭＴ，Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）によって結合されることができる。他の例として、イメージセンサー１０６０は、プリント回路板１０５０にフリップチップ（ｆｌｉｐ ｃｈｉｐ）技術によって結合されることができる。イメージセンサー１０６０は、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。即ち、イメージセンサー１０６０の光軸とレンズの光軸は、アライメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。イメージセンサー１０６０は、イメージセンサー１０６０の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー１０６０は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤ中いずれかであり得る。
カメラ装置１０１０Ａは、モーションセンサー１０７０を含むことができる。モーションセンサー１０７０は、プリント回路板１０５０に実装されることができる。モーションセンサー１０７０は、プリント回路板１０５０に提供される回路パターンを介して制御部１０８０と電気的に連結されることができる。モーションセンサー１０７０は、カメラ装置１０１０Ａの動きによる回転角速度情報を出力することができる。モーションセンサー１０７０は、２軸または３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）、または角速度センサーを含むことができる。
カメラ装置１０１０Ａは、制御部１０８０を含むことができる。制御部１０８０は、プリント回路板１０５０に配置されることができる。制御部１０８０は、レンズ駆動装置１０１０の第１及び第２コイル１２２０、１４３０と電気的に連結されることができる。制御部１０８０は、第１及び第２コイル１２２０、１４３０に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部１０８０は、レンズ駆動装置１０１０を制御して、オートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。さらに、制御部１０８０はレンズ駆動装置１０１０に対するオートフォーカスフィードバック制御及び／または手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。
カメラ装置１０１０Ａは、コネクター１０９０を含むことができる。コネクター１０９０は、プリント回路板１０５０と電気的に連結されることができる。コネクター１０９０は、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を含むことができる。
以下では、本発明の第２実施例に係る光学機器を、図面を参照して説明する。
図４４は、本発明の第２実施例に係る光学機器を図示する斜視図で、図４５は、本発明の第２実施例に係る光学機器の構成図である。
光学機器１０１０Ｂは、携帯電話、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）及びナビゲーション中いずれかであり得る。但し、光学機器１０１０Ｂの種類がこれに制限ず、映像または写真を撮影するためのなんらかの装置も光学機器１０１０Ｂに含まれることができる。
光学機器１０１０Ｂは、本体１８５０を含むことができる。本体１８５０は、バー（ｂａｒ）形態であり得る。または、本体１８５０は、二つ以上のサブ本体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スワール（ｓｗｉｒｌ）タイプなど様々な構造であり得る。本体１８５０は、外観をなすケースケーシング、ハウジング、カバーを含むことができる。例えば、本体１８５０は、フロントケース１８５１とリアケース１８５２を含むことができる。フロントケース１８５１とリアケース１８５２との間に形成された空間には、光学機器１０１０Ｂの各種電子部品が内蔵されることができる。本体１８５０の一面には、ディスプレイモジュール１７５３が配置されることができる。本体１８５０の一面と一面の反対側に配置される他面中いずれか一つ以上の面には、カメラ１７２１が配置されることができる。
光学機器１０１０Ｂは、無線通信部１７１０を含むことができる。無線通信部１７１０は、光学機器１０１０Ｂと無線通信システムとの間または光学機器１０１０Ｂと光学機器１０１０Ｂが位置したネットワークとの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含むことができる。例えば、無線通信部１７１０は、放送受信モジュール１７１１、移動通信モジュール１７１２、無線インターネツトモジュール１７１３、近距離通信モジュール１７１４及び位置情報モジュール１７１５中いずれか一つ以上を含むことができる。
光学機器１０１０Ｂは、Ａ／Ｖ入力部１７２０を含むことができる。Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部１７２０は、オーディオ信号またはビデオ信号入力のためのもので、カメラ１７２１及びマイク１７２２中いずれか一つ以上を含むことができる。この時、カメラ１７２１は、本実施例に係るカメラ装置１０１０Ａを含むことができる。
光学機器１０１０Ｂは、センシング部１７４０を含むことができる。センシング部１７４０は、光学機器１０１０Ｂの開閉状態、光学機器１０１０Ｂの位置、使用者接触有無、光学機器１０１０Ｂの方位、光学機器１０１０Ｂの加速／減速などのように光学機器１０１０Ｂの現状態を感知して、光学機器１０１０Ｂの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、光学機器１０１０Ｂが、スライドフォン形態である場合、スライドフォンの開閉の有無をセンシングすることができる。また、電源供給部１７９０の電源供給の有無、インターフェース部１７７０の外部機器結合の有無などに関連したセンシング機能を担当することができる。
光学機器１０１０Ｂは、入／出力部１７５０を含むことができる。入／出力部１７５０は、視覚、聴覚または触覚に関連した入力または出力を発生させるための構成であり得る。入／出力部１７５０は、光学機器１０１０Ｂの動作制御のための入力データを発生させることができ、また光学機器１０１０Ｂで処理される情報を出力することができる。
入／出力部１７５０は、キーパッド部１７５１、タッチスクリーンパネル１７５２、ディスプレイモジュール１７５３及び音響出力モジュール１７５４中いずれか一つ以上を含むことができる。キーパッド部１７５１は、キーパッド入力によって入力データを発生させることができる。タッチスクリーンパネル１７５２は、タッチスクリーンの特定領域に対する使用者のタッチに起因して発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。ディスプレイモジュール１７５３は、カメラ１７２１で撮影された映像を出力することができる。ディスプレイモジュール１７５３は、電気的信号に応じて色が変化する複数個のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイモジュール１７５３は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスター液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（１３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）中少なくとも一つを含むことができる。音響出力モジュール１７５４は、コール（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、または放送受信モードなどで無線通信部１７１０から受信されるオーディオデータを出力したり、メモリー部１７６０に格納されたオーディオデータを出力したりすることができる。
光学機器１０１０Ｂは、メモリー部１７６０を含むことができる。メモリー部１７６０には、制御部１７８０の処理及び制御のためのプログラムが格納されることができる。また、メモリー部１７６０は、入／出力されるデータ、例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、停止映像、写真、及び動画中いずれか一つ以上を格納することができる。メモリー部１７６０は、カメラ１７２１によって撮影されたイメージ、例えば、写真または動画を格納することができる。
光学機器１０１０Ｂは、インターフェース部１７７０を含むことができる。インターフェース部１７７０は、光学機器１０１０Ｂに連結される外部機器との連結される通路の役割をする。インターフェース部１７７０は、外部機器からデータの伝送を受けたり、電源の供給を受けて光学機器１０１０Ｂ内部の各構成要素に伝達したり、光学機器１０１０Ｂ内部のデータが外部機器に転送されるようにすることができる。インターフェース部１７７０は、有／無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有／無線データポート、メモリーカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールが備わった装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポート中いずれか一つ以上を含むことができる。
光学機器１０１０Ｂは、制御部１７８０を含むことができる。制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７８０は、光学機器１０１０Ｂの全般的な動作を制御することができる。制御部１７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連した制御及び処理を行うことができる。制御部１７８０は、光学機器１０１０Ｂのディスプレイであるディスプレイモジュール１７５３を制御するディスプレイ制御部１７８１を含むことができる。制御部１７８０は、カメラ装置１０１０Ａを制御するカメラ制御部１７８２を含むことができる。制御部１７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール１７８３を含むことができる。マルチメディアモジュール１７８３は、制御部１１８０内に提供されてもよく、制御部１７８０とは別途に提供されてもよい。制御部１７８０は、タッチスクリーン上で行われる手書き入力または描画入力を各々文字及びイメージで認識できるパターン認識処理を行うことができる。
光学機器１０１０Ｂは、電源供給部１７９０を含むことができる。電源供給部１７９０は、制御部１７８０の制御によって外部の電源、または内部の電源の印加を受けて各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
以下では、本発明の第２実施例に係るカメラ装置の作動を説明する。
本発明の第２実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能を説明する。第１コイル１２２０に電源が供給されると、第１コイル１２２０と第１マグネット１３２０との間の電磁気的相互作用によって第１コイル１２２０が第１マグネット１３２０に対して移動を行うようになる。この時、第１コイル１２２０が結合されたボビン１２１０は、第１コイル１２２０と一体で移動するようになる。即ち、レンズモジュール１０２０が結合されたボビン１２１０が、ハウジング１３１０に対して光軸方向に移動するようになる。ボビン１２１０のこのような移動は、イメージセンサー１０６０に対してレンズモジュール１０２０が近づくように移動したり遠くなるように移動したりする結果になるので、本実施例では、第１コイル１２２０に電源を供給して、被写体に対するフォーカス調節を行うことができる。一方、言及したフォーカス調節は、被写体の距離に応じて自動で実行されることができる。
本実施例に係るカメラ装置では、オートフォーカス機能のより精細な実現のために、オートフォーカスフィードバック制御が行われることができる。ハウジング１３１０に配置されるセンサー１６３０は、ボビン１２１０に配置される第２マグネット１６１０の磁場を感知する。従って、ボビン１２１０がハウジング１３１０に対して相対的な移動を行うと、センサー１６３０で感知される磁場の量が変化するようになる。センサー１６３０は、このような方式でボビン１２１０の光軸方向の移動量またはボビン１２１０の位置を感知して、感知値をコントローラーに送信する。コントローラーは、受信した感知値によりボビン１２１０に対する追加的な移動を行うか否かを決めるようになる。このような過程は、リアルタイムで発生するので、オートフォーカスフィードバック制御を介して本実施例に係るカメラ装置のオートフォーカス機能はより精細に実行されることができる。
本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能を説明する。第２コイル１４３０に電源が供給されると、第２コイル１４３０と第１マグネット１３２０との間の電磁気的相互作用によって第１マグネット１３２０が第２コイル１４３０に対して移動を行うようになる。この時、第１マグネット１３２０が結合されたハウジング１３１０は、第１マグネット１３２０と一体で移動するようになる。即ち、ハウジング１３１０が、ベース１４１０に対して水平方向光軸と垂直な方向に移動するようになる。但し、この時、ベース１４１０に対してハウジング１３１０のチルト（ｔｉｌｔ）が誘導されてもよい。一方、ボビン１２１０は、ハウジング１３１０の水平方向移動に対してハウジング１３１０と一体で移動するようになる。従って、ハウジング１３１０のこのような移動は、イメージセンサー１０６０に対してボビン１２１０に結合されたレンズモジュール１０２０が、イメージセンサー１０６０が置かれている方向と平行する方向に移動する結果になる。即ち、本実施例では、第２コイル１４３０に電源を供給して手振れ補正機能を行うことができる。
本実施例に係るカメラ装置では、手振れ補正機能のより精細な実現のために、手振れ補正フィードバック制御が行われることができる。ベース１４１０に配置されるＯＩＳセンサー１６５０は、ハウジング１３１０に配置される第１マグネット１３２０の磁場を感知する。従って、ハウジング１３１０がベース１４１０に対する相対的な移動を行うと、ＯＩＳセンサー１６５０で感知される磁場の量が変化するようになる。一対のＯＩＳセンサー１６５０はこのような方式でハウジング１３１０の水平方向ｘ軸及びｙ軸方向の移動量または位置を感知して感知値をコントローラーに送信する。コントローラーは、受信した感知値によりハウジング１３１０に対する追加的な移動を行うか否かを決めるようになる。このような過程は、リアルタイムで発生するので、手振れ補正フィードバック制御を介して本実施例に係るカメラ装置の手振れ補正機能はより精細に行われることができる。
図４６は、本発明の第３実施例に係るレンズ駆動装置２１００の分解斜視図を示し、図４７は、図４６のカバー部材２３００を除いたレンズ駆動装置２１００の結合斜視図を示す。
図４６及び図４７を参照すると、レンズ駆動装置２１００は、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）２１１０、第１コイル２１２０、第１マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング２１４０、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄ、弾性部材、支持部材２２２０、第２コイル２２３０、及び回路基板２２５０を含む。
弾性部材は、上部弾性部材２１５０、及び下部弾性部材２１６０中少なくとも一つを含むことができる。
またＡＦフィードバック駆動のために、レンズ駆動装置２１００は、第１位置センサー２１７０、回路基板２１９０及び第２マグネット２１８０をさらに含むことができる。
また、フィードバック手振れ補正機能を行うために、レンズ駆動装置２１００は、第２位置センサー２２４０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置２１００は、第３マグネット２１８５、ベース２２１０、及びカバー部材２３００中少なくとも一つをさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置２１００は、回路基板２１９０に装着されるキャパシタ２１９５をさらに含むことができる。
まずボビン２１１０について説明する。
ボビン２１１０は、ハウジング２１４０の内側に配置されて、第１コイル２１２０と第１マグネット２１３０との間の電磁気的相互作用によって光軸（ＯＡ）方向または第１方向（例えば、Ｚ軸方向）に移動することができる。
図４８Ａは、図４６に図示されたボビン２１１０、第２マグネット２１８０及び第３マグネット２１８５の斜視図を示し、図４８Ｂは、ボビン２１１０に結合された第１コイル２１２０を示す。
図４８Ａ及び図４８Ｂを参照すると、ボビン２１１０は、レンズまたはレンズバレルを装着するための開口を有することができる。例えば、ボビン２１１０の開口は、ボビン２１１０を光軸方向に貫く貫通ホールまたは中空であってよく、ボビン２１１０の開口の形状は、円形、楕円形、または多角形であってよいが、これに限定されない。
ボビン２１１０の開口にはレンズが直接装着されるが、これに限定されず、他の実施例では、少なくとも一つのレンズが装着または結合されるためのレンズバレルがボビン２１１０の開口に結合または装着されることができる。レンズまたはレンズバレルは、ボビン２１１０の内周面に様々な方式で結合されることができる。
ボビン２１１０は、互いに離隔する第１側部２１１０ｂ－１及び互いに離隔する第２側部２１１０ｂ－２を含むことができ、第２側部２１１０ｂ－２の各々は、隣接する二つの第１側部を互いに連結することができる。例えば、ボビン２１１０の第１側部２１１０ｂ－１の各々の水平方向または横方向の長さは、第２側部２１１０ｂ－２の各々の水平方向または横方向の長さと異なってよい。例えば、第１側部２１１０ｂ－１の水平方向の長さは、第２側部２１１０ｂ－２の水平方向の長さよりも大きくてよいが、これに限定されず、他の実施例では、前者は後者と同じか小さくてもよい。
ボビン２１１０は、外側面に設けられる突出部２１１５を備えることができる。
例えば、突出部２１１５は、ボビン２１１０の第２側部２１１０ｂ－２の外側面に配置されるが、これに限定されない。突出部２１１５は、ボビン２１１０の開口の中心を通って光軸と垂直する直線に平行する方向に突出され得るが、これに限定されない。
ボビン２１１０の突出部２１１５は、ハウジング２１４０の溝部２０２５ａと対応して、ハウジング２１４０の溝部２０２５ａ内に挿入または配置されて、ボビン２１１０が光軸を中心に一定の範囲以上に回転するのを抑制または防止することができる。
また突出部２１１５は、外部衝撃などによりボビン２１１０が光軸方向（例えば、上部弾性部材２１５０から下部弾性部材２１６０に向かう方向）に規定された範囲以上に動いても、ボビン２１１０の下面が、ベース２２１０、第２コイル２２３０、または回路基板２２５０に直接衝突するのを抑制または防止するストッパー役割をすることができる。
ボビン２１１０の上面には、上部弾性部材２１５０の第１フレーム連結部２１５３と空間的干渉を回避するための第１逃避溝２１１２ａが設けられることができる。例えば、第１逃避溝２１１２ａは、ボビン２１１０の第２側部２１１０ｂ－２に配置されるが、これに限定されない。
ボビン２１１０の上面には、上部弾性部材２１５０の設置位置をガイドするだめのガイド部２１１１が設けられることができる。例えば、図４８Ａに例示されたように、ボビン２１１０のガイド部２１１１は、上部弾性部材２１５０のフレーム連結部２１５３が通る経路をガイドするために、第１逃避溝２１１２ａに配置されることができる。例えば、ガイド部２１１１は、第１逃避溝２１１２ａの底面から光軸方向に突出することができる。
またガイド部２１１１と上部弾性部材２１５０の第１フレーム連結部２１５３との間にはダンパー（ｄａｍｐｅｒ）が配置されてもよい。
ボビン２１１０は、上面から突出するストッパー２１１６を含むことができる。
ボビン２１１０のストッパー２１１６は、ボビン２１１０がオートフォーカシング機能のために第１方向に動く時、外部衝撃などによりボビン２１１０が規定された範囲以上に動いても、ボビン２１１０の上面がカバー部材２３００の上板の内側と直接衝突するのを防止する役割を行うことができる。
ボビン２１１０は、上部弾性部材２１５０に結合及び固定されるために、ボビン２１１０の上部または上面に形成される第１結合部２１１３を含むことができる。例えば、図４８Ａで、ボビン２１１０の第１結合部２１１３は突起形態であるが、これに限定されず、他の実施例では、ボビン２１１０の第１結合部２１１３は溝または平面形状であり得る。
またボビン２１１０は、下部弾性部材２１６０に結合及び固定されるために、ボビン２１１０の下部または下面に形成される第２結合部２１１７を含むことができ、図４８Ｂで、ボビン２１１０の第２結合部２１１７は、突起形態であるが、これに限定されず、他の実施例では、ボビン２１１０の第２結合部は溝、または平面形状であり得る。
ボビン２１１０の外側面には、第１コイル２１２０が安着、挿入または配置される安着溝２１０５が設けられることができる。安着溝２１０５は、ボビン２１１０の第１及び第２側部２１１０ｂ－１、２１１０ｂ－２の外側面から陥没した溝構造であってよく、第１コイル２１２０の形状と一致する形状、閉曲線形状（例えば、リング形状）を有することができる。
またコイル２１２０を下部弾性部材２１６０－１、２１６０－２と連結する時、コイル２１２０の離脱を抑制して、コイル２１２０の両端をガイドするために、ボビン２１１０の反対側に位置する二つの第１側部２１１０ｂ－１または二つの第２側部２１１０ｂ－２の下面にはガイド溝２１１６ａ、２１１６ｂが設けられることができる。
また、ボビン２１１０の外側面には、第２マグネット２１８０が安着、挿入、固定または配置される安着溝２１８０ａが設けられることができる。
ボビン２１１０の安着溝２１８０ａは、ボビン２１１０の外側面から陥没した構造であってよく、ボビン２１１０の上面または下面中少なくとも一つに開放された開口を有することができるが、これに限定されない。
またボビン２１１０の外側面には、第３マグネット２１８５が安着、挿入、固定または配置されるための安着溝２１８５ａが設けられることができる。
ボビン２１１０の安着溝２１８５ａは、ボビン２１１０の外側面から陥没した構造であってよく、ボビン２１１０の上面または下面中少なくとも一つに開放された開口を有することができるが、これに限定されない。
ボビン２１１０の安着溝２１８０ａ、２１８５ａの各々は、第１コイル２１２０が配置される安着溝２１０５の上側に位置されて、安着溝２１０５と連結されるか接することができるが、これに限定されず、他の実施例では、両者は互いに離隔してもよい。
ボビン２１１０の安着溝２１８０ａ、はボビン２１１０の第１側部２１１０ｂ－１のいずれかに設けられることができて、ボビン２１１０の安着溝２１８５ａは、ボビン２１１０の第１側部２１１０ｂ－２の他のいずれかに設けられることができる。
例えば、安着溝２１８０ａ、２１８５ａは、ボビン２１１０の互いに向かい合う二つの第１側部または反対側に位置する二つの第１側部に配置されることができる。
第２マグネット２１８０と第３マグネット２１８５が、ボビン２１１０の反対側に位置する二つの第１側部に設けられた安着溝２１８０ａ、２１８５ａ内に配置されることによって、第２マグネット２１８０と第３マグネット２１８５の重さの均衡を取ることができて、第１マグネット２１３０と第２マグネット２１８０との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響と第１マグネット２１３０と第３マグネット２１８５との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響が、互いに相殺されるようにすることができ、これによって、実施例はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）駆動の正確性を向上させることができる。
ボビン２１１０の内周面には、レンズまたはレンズバレルと結合のためのネジ山２１１が設けられることができる。ジグ（ｊｉｇ）等によってボビン２１１０を固定させた状態でボビン２１１０の内周面にネジ山２１１を形成できるが、ボビン２１１０の上面には、ジグ（ｊｉｇ）固定用溝２０１５ａ、２０１５ｂが設けられることができる。例えば、ジグ固定用溝２０１５ａ、２０１５ｂは、ボビン２１１０の反対側に位置する二つの第１側部２１１０ｂ－１または二つの第２側部２１１０ｂ－１の上面に設けられるが、これに限定されない。ジグ固定用溝２０１５ａ、２０１５ｂは、異物を捕集する異物捕集部の機能をしてもよい。
次に第１コイル２１２０について説明する。
第１コイル２１２０は、ボビン２１１０の外側面上に配置される。
第１コイル２１２０は、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の下に配置されるが、これに限定されない。例えば、第１コイル２１２０は、ボビン２１１０の突出部２１１５の下に配置されるが、これに限定されない。
例えば、第１コイル２１２０は、光軸と垂直な方向に第２及び第３マグネット２１８０、２１８５と重ならないが、これに限定されない。他の実施例では、第１コイルは光軸と垂直な方向に第２及び第３マグネット２１８０、２１８５各々の少なくとも一部と重なってもよい。
例えば、第１コイル２１２０は、ボビン２１１０の安着溝２１０５内に配置されることができて、第２マグネット２１８０は、ボビン２１１０の安着溝２１８０ａ内に挿入または配置されることができて、第３マグネット２１８５は、ボビン２１１０の安着溝２１８５ａ内に挿入または配置されることができる。
ボビン２１１０に配置された第２マグネット２１８０と第３マグネット２１８５の各々は、光軸（ＯＡ）方向に第１コイル２１２０と離隔できるが、これに限定されず、他の実施例では、ボビン２１１０に配置された第２マグネット２１８０及び第３マグネット２１８５の各々は、第１コイル２１２０と接するか、光軸と垂直な方向に第１コイル２１２０の一部と重なってもよい。
第１コイル２１２０は、光軸（ＯＡ）を中心に回転する方向にボビン２１１０の外側面を覆うことができる。例えば、第１コイル２１２０は、ボビン２１１０の外側面に巻かれた閉曲線、例えば、リング形状を有することができる。
第１コイル２１２０は、ボビン２１１０の外側面に直接巻線されてもよいが、これに限定されず、他の実施例によると、第１コイル２１２０はコイルリングを利用して、ボビン２１１０に巻線されるか、角ばったリング形状のコイルブロックで設けられてもよい。
他の実施例では、第１コイルは光軸と垂直と光軸を通る直線を基準に巻かれたコイルリング形態であってもよい。
第１コイル２１２０には電源または駆動信号が提供されることができる。第１コイル２１２０に提供される電源または駆動信号は、直流信号または交流信号であるか、または直流信号と交流信号を含むことができ、電圧または電流形態であり得る。
第１コイル２１２０は、駆動信号（例えば、駆動電流）が供給されると、第１マグネット２１３０と電磁気的相互作用によって電磁気力を形成することができ、形成された電磁気力によって光軸（ＯＡ）方向にボビン２１１０が移動することができる。
ＡＦ可動部の初期位置から、ボビン２１１０は上側方向または下側方向に移動できて、これをＡＦ可動部の両方向駆動という。
またはＡＦ可動部の初期位置から、ボビン２１１０は上側方向に移動できて、これをＡＦ可動部の単方向駆動という。
ＡＦ可動部の初期位置で、光軸（ＯＡ）と垂直と光軸を通る直線と平行する方向に第１コイル２１２０は、ハウジング２１４０に配置される第１マグネット２１３０と互いに対応するかオーバーラップされるように配置されることができる。
例えば、ＡＦ可動部は、ボビン２１１０、及びボビン２１１０に結合された構成（例えば、第１コイル２１２０、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５）を含むことができる。ＡＦ可動部は、ボビン２１１０に結合されるレンズまたはレンズバレルをさらに含んでもよい。
尚ＡＦ可動部の初期位置は、第１コイル２１１２０に駆動信号または電源を印加しい状態でＡＦ可動部の最初位置であるか、または上部及び下部弾性部材２１５０、２１６０が単にＡＦ可動部の重さによってのみ弾性変形されることによりＡＦ可動部が置かれる位置であり得る。
これと共にボビン２１１０の初期位置は、重力がボビン２１１０からベース２２１０方向として作用する時、またはこれとは逆に重力がベース２２１０からボビン２１１０方向に作用する時のＡＦ可動部が置かれる位置であり得る。
次に第２及び第３マグネット２１８０、２１８５について説明する。
第２マグネット２１８０は、第１位置センサー２１７０が感知するための磁場を提供するという点で「センシングマグネット（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）」と表現されることができ、第３マグネット２１８５は、センシングマグネット２１８０の磁界影響を相殺させて、センシングマグネット２１８０と重さの均衡を取るためのものという点で「バランシングマグネット（ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）」と表現されてもよい。
第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、ボビン２１１０に配置されることができて、ボビン２１１０と共に光軸方向に移動することができる。
第２マグネット２１８０は、ボビン２１１０の安着溝２１８０ａ内に配置されて、第１位置センサー２１７０と向かい合うように配置されることができる。例えば、ボビン２１１０の初期位置で第２マグネット２１８０は、光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第１位置センサー２１７０とオーバーラップされるが、これに限定されない。他の実施例では、ボビン２１１０の初期位置で、光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第２マグネット２１８０と第１位置センサー２１７０はオーバーラップされなくてもよい。
第１位置センサー２１７０と向かい合う第２マグネット２１８０のいずれか一つの面の一部は安着溝２１８０ａから露出されるが、これに限定されず、他の実施例では、第１位置センサー２１７０と向かい合う第２マグネット２１８０のいずれか一つの面の一部は、安着溝２１８０ａから露出されなくてもよい。
例えば、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、二つのＮ極と二つのＳ極を含む陽極着磁マグネットまたは４極マグネットであり得る。
第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、第１マグネット部２０１７ａ、第２マグネット部２０１７ｂ、及び第１マグネット部２０１７ａと第２マグネット部２０１７ｂとの間に配置される隔壁２０１７ｃを含むことができる。ここで隔壁２０１７ｃは「非磁性体隔壁」と代替して表現されてもよい。
第１マグネット部２０１７ａは、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極とＳ極との間の第１境界部を含むことができる。第１境界部は、実質的に磁性を有さない部分で極性が殆どない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために、自然に発生する部分であり得る。
第２マグネット部２０１７ｂは、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極とＳ極との間の第２境界面を含むことができる。第２境界部は、実質的に磁性を有さない部分で極性が殆どない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であり得る。
隔壁２０１７ｃは、第１マグネット部２０１７ａと第２マグネット部２０１７ｂを分離または隔離させて、実質的に磁性を有さない部分で極性が殆どない部分であり得る。例えば、隔壁は、非磁性体物質、または空気などであり得る。非磁性体隔壁は、「ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）」、または「中立領域」と表現されることができる。
隔壁２０１７ｃは、第１マグネット部２０１７ａと第２マグネット部２０１７ｂを着磁する際に、人為的に形成される部分で、隔壁２０１７ｃの幅は、第１境界部の幅（または第２境界部の幅）よりも大きくてよい。ここで隔壁２０１７ｃの幅は、第１マグネット部２０１７ａから第２マグネット部２０１７ｂに向かう方向への長さであり得る。第１境界部（または第２境界部）の幅は、第１及び第２マグネット部２０１７ａ、２０１７ｂ各々のＮ極からＳ極方向への第１境界部の長さであり得る。
例えば、光軸方向に第１マグネット部２０１７ａと第２マグネット部２０１７ｂは、互いに向かい合うように配置されることができる。例えば、隔壁２０１７ｃは、光軸と垂直して光軸を通る直線と平行することができる。
他の実施例では、第２及び第３マグネットの各々は、一つのＮ極と一つのＳ極を有する単極着磁マグネットであってもよい。
例えば、ボビン２１１０に配置された第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、Ｎ極とＳ極の境界面が光軸（ＯＡ）と垂直な方向と平行することができる。例えば、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々のＮ極とＳ極は、光軸方向に互いに向かい合うことができる。
例えば、第１位置センサー２１７０と向かい合う第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々の面は、Ｎ極とＳ極に区分されるが、これに限定されない。
例えば、他の実施例では、ボビン２１１０に配置された第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、Ｎ極とＳ極の境界面が光軸（ＯＡ）と平行してもよい。
第２マグネット２１８０は、ボビン２１１０と共に光軸方向に移動することができて、第１位置センサー２１７０は、光軸方向に移動する第２マグネット２１８０の磁場の強さまたは磁気力を感知することができて、感知された結果に応じた出力信号を出力することができる。
例えば、光軸方向へのボビン２１１０の変位に応じて、第１位置センサー２１７０が感知した磁場の強さまたは磁気力が変化することができて、第１位置センサー２１７０は、感知された磁場の強さに比例する出力信号を出力することができて、第１位置センサー２１７０の出力信号を利用して、ボビン２１１０の光軸方向への変位が感知できる。
次にハウジング２１４０について説明する。
ハウジング２１４０は、内側にボビン２１１０を収容して、第１マグネット２１３０、第１位置センサー２１７０、及び回路基板２１９０を支持する。
図４９Ａは、図４６に図示されたハウジング２１４０、回路基板２１９０、第１位置センサー２１７０、及びキャパシタ２１９５の斜視図を示し、図４９Ｂは、ハウジング２１４０、第１マグネット２１３０、回路基板２１９０、第１位置センサー２１７０、及びキャパシタ２１９５の結合斜視図を示す。
図４９Ａ及び図４９Ｂを参照すると、ハウジング２１４０は、全体的に中空柱形状であり得る。例えば、ハウジング２１４０は、多角形（例えば、四角形、または八角形）または円形の開口を備えることができ、ハウジング２１４０の開口は、光軸方向にハウジング２１４０を貫く貫通ホールまたは中空であり得る。
ハウジング２１４０は、複数の側部２１４１－１～２１４１－４及びコーナー部２１４２－１～２１４２－４を含むことができる。
例えば、ハウジング２１４０は、互いに離隔する第１～第４側部２１４１－１～２１４１－４及び第１～第４コーナー部２１４２－１～２１４２－４を含むことができる。
例えば、ハウジング２１４０の第１及び第２側部２１４１－１、２１４１－２は、互いに向かい合うか反対側に位置できて、ハウジング２１４０の第３及び第４側部２１４１－３、２１４１－４は、互いに向かい合うか反対側に位置することができる。
ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の各々は、隣接する二つの側部２１４１－１と２１４１－２、２１４１－２と２１４１－３、２１４１－３と２１４１－４、２１４１－４と２１４１－１の間に配置または位置できて、側部２１４１－１～２１４１－４を互いに連結することができる。
例えば、コーナー部２１４２－１～２１４２－４は、ハウジング２１４０のコーナーまたは角に位置することができる。例えば、ハウジング２１４０の側部の個数は４個で、コーナー部の個数は４個であるが、これに限定されず、５個以上であってもよい。
ハウジング２１４０の側部２１４１－１～２１４１－４の各々は、カバー部材２３００の側板２３０２中対応するいずれかと平行するように配置されることができる。
例えば、ハウジング２１４０の側部２１４１－１～２１４１－４は、ボビン２１１０の第１側部２１１０ｂ－１に対応するかまたは対向して、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４は、ボビン２１１０の第２側部２１１０ｂ－２に対応するかまたは対向することができる。
ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、第１マグネット２１３０が配置または設置されることができる。
例えば、ハウジング２１４０のコーナーまたはコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、マグネット２１３０を収容するための安着部２１４１ａまたは収容部が備わることができる。
ハウジング２１４０の安着部２１４１ａは、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の少なくとも一つの下部、または下端に設けられることができる。
例えば、ハウジング２１４０の安着部２１４１ａは、四つのコーナー部２１４２－１～２１４２－４の各々の下部または下端の内側に設けられることができる。
ハウジング２１４０の安着部２１４１ａは、第１マグネット２１３０と対応する形状を有する溝、例えば、凹溝で形成されるが、これに限定されない。
例えば、第１コイル２１２０と向かい合うハウジング２１４０の安着部２１４１ａの側面には、第１開口が形成されることができて、第２コイル２２３０と向かい合うハウジング２１４０の安着部２１４１ａの下面には第２開口が形成されるが、これは第１マグネット２１３０の装着を容易にするためである。
例えば、ハウジング２１４０の安着部２１４１ａに固定または配置された第１マグネット２１３０の第１面２０１１ａは、安着部２１４１ａの第１開口を介して露出することができる。また、ハウジング２１４０の安着部２１４１ａに固定または配置された第１マグネット２１３０の下面は、安着部２１４１ａの第２開口を介して露出することができる。
ハウジング２１４０は。上部弾性部材２１５０の第１フレーム連結部２１５３との空間的干渉を回避するために、コーナー部２１４２－１～２１４２－４の上面に設けられる逃避溝２０４１を備えることができる。
例えば、ハウジング２１４０の逃避溝２０４１は、ハウジング２１４０の上面から陥没した形態であってよく、ストッパー２１４５または接着剤注入ホール２１４７よりもハウジング２１４０の中心に偏って隣接して位置することができる。例えば、ハウジング２１４０のストッパー２１４５を基準にハウジング２１４０の中心方向である内側には、逃避溝２０４１が位置できて、その反対側である外側には接着剤注入ホール２１４６ａ、１４６ｂが位置することができる。
ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、ボビン２１１０の突出部２１１５に対応または対向して溝部２０２５ａが備わることができる。ハウジング２１４０の溝部２０２５ａは、ハウジング２１４０の安着部２１４１ａ上に位置することができる。例えば、ハウジング２１４０の溝部２０２５ａは、逃避溝２０４１の底面に形成されることができる。例えば、溝部２０２５ａの底面は、逃避溝２０４１の底面よりも低く位置できて、ハウジング２１４０の安着溝２１４１ａは、逃避溝２０４１の底面よりも低く位置することができる。
例えば、ハウジング２１４０の溝部２０２５ａの底面は、緩衝部２３１０Ａ～２３１０Ｄの上面（または上端）と下面（または下端）との間に位置することができる。
第１マグネット２１３０は、接着剤によって安着部２１４１ａに固定されるが、これに限定されない。
例えば、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、接着剤を注入するための少なくとも一つの接着剤注入ホール２１４６ａ、２１４６ｂが備わることができる。少なくとも一つの接着剤注入ホール２１４６ａ、２１４６ｂは、コーナー部２１４２－１～２１４２－４の上面から陥没した形態であり得る。
少なくとも一つの接着剤注入ホール２１４６ａ、２１４６ｂは、コーナー部２１４２－１～２１４２－４を貫く貫通ホールを含むことができ、接着剤注入ホール２１４６ａ、２１４６ｂは、ハウジング２１４０の安着溝２１４１ａと連結または連通することができて、第１マグネット２１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット２１３０の上面の少なくとも一部）を露出することができる。接着剤注入ホール２１４６ａ、２１４６ｂが、第１マグネット２１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット２１３０の上面の少なくとも一部）を露出することによって、接着剤が第１マグネット２１３０に良好に塗布されることができて、これによって、第１マグネット２１３０とハウジング２１４０との間の固定力が向上することができる。
ハウジング２１４０の外側面には、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄを収容するための少なくとも一つの溝２０４９または溝部が形成されることができる。
例えば、溝２０４９は、ハウジング２１４０の外側面から陥没した形態であり得る。溝２０４９の形状は、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄと同じまたは一致する形状を有することができる。
例えば、溝２０４９は、ハウジング２１４０の側面２１４１－１～２１４１－４の各々の外側面に形成されることができる。また例えば、溝２０４９は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の少なくとも一部領域に延びるように形成されることができる。
例えば、溝２０４９は、ハウジング２１４０の外側面と光軸（ＯＡ）と垂直な方向に段差を有する底面２０４９ａ及び底面２０４９ａとハウジング２１４０の外側面との間に配置される側壁２０４９ｂ（または側面）を含むことができる。
例えば、溝２０４９の側壁２０４９ｂは、底面２０４９ａとハウジング２１４０の外側面を連結することができる。例えば、溝２０４９の側壁２０４９ｂと底面２０４９ａは、互いに垂直であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、溝２０４９の側壁２０４９ｂと底面２０４９ａとの間の角度は鈍角または鋭角であってもよい。
例えば、底面２０４９ａは、ハウジング２１４０の外側面２１４０ａと平行することができるが、これに限定されない。
ハウジング２１４０の下面がベース２２１０及び／または回路基板２２５０と衝突するのを防止するために、ハウジング２１４０は下面から突出するストッパー（図示せず）をさらに備えてもよい。
ハウジング２１４０は、回路基板２１９０を収容するための装着溝２０１４ａ（または安着溝）、第１位置センサー２１７０を収容するための装着溝２０１４ｂ（または安着溝）、及びキャパシタ２１９５を収容するための装着溝２０１４ｃ（または安着溝）を備えることができる。
ハウジング２１４０の装着溝２０１４ａは、ハウジング２１４０の側部２１４１－１～２１４１－４のいずれか（例えば、２１４１－１）の上部または上端に設けられることができる。
回路基板２１９０の装着を容易にするために、ハウジング２１４０の装着溝２０１４ａは、上部が開放されて、側面と底を備える溝形態であってよく、ハウジング２１４０の内側に開放される開口を有することができる。ハウジング２１４０の装着溝２０１４ａの形状は、回路基板２１９０の形状に対応または一致する形状を有することができる。
ハウジング２１４０の装着溝２０１４ｂは、ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１の内側面に設けられることができて、装着溝２０１４ａと連結されることができる。
ハウジング２１４０の装着溝２０１４ｃは、装着溝２０１４ｂの一側に配置されることができて、装着溝２０１４ｂと装着溝２０１４ｃとの間には、キャパシタ２１９５と第１位置センサー２１７０を分離または離隔させるための突起２１４ｄまたは突出部が設けられることができる。これは、キャパシタ２１９５と位置センサー２１７０を隣接して位置させることによって、両者の電気的連結のためのパスの長さを減らして、経路増加によるノイズを減少させるためである。
キャパシタ２１９５は、回路基板２１９０の第１面２０１９ｂに配置または実装されることができる。
キャパシタ２１９５はチップ（ｃｈｉｐ）形態であってよく、この時チップは、キャパシタ２１９５の一端に該当する第１端子及びキャパシタ２１９５の他端に該当する第２端子を含むことができる。回路基板２１９０は、キャパシタ２１９５の第１及び第２端子と電気的に連結される二つのパッド（または端子）を含むことができる。
キャパシタ２１９５は、「容量性素子」またはコンデンサ（ｃｏｎｄｅｎｓｏｒ）と代替して表現されてもよい。
他の実施例では、キャパシタは、回路基板２１９０に含まれるように実現されることができる。例えば、回路基板２１９０は、第１導電層、第２導電層、及び第１導電層と第２導電層との間に配置される絶縁層（例えば、誘電層）を含むキャパシタを備えてもよい。
キャパシタ２１９５は、外部から位置センサー２１７０に電源（または駆動信号）を提供するための回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることができる。例えば、キャパシタ２１９５の第１及び第２端子と電気的に連結される回路基板２１９０の二つのパッドは、回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることができる。
またはキャパシタ２１９５は、回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に連結される第１位置センサー２１７０の端子に電気的に並列連結されてもよい。
例えば、キャパシタ２１９５の一端（またはキャパシタチップの第１端子）は、回路基板２１９０の第１端子Ｂ１に電気的に連結されることができて、キャパシタ２１９５の他端（またはキャパシタチップの端子）は、回路基板２１９０の第２端子Ｂ２に電気的に連結されることができる。
キャパシタ２１９５は、回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることによって、外部から第１位置センサー２１７０に提供される電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が含まれたリップル（ｒｉｐｐｌｅ）成分を除去させる平滑回路役割をすることができて、これによって第１位置センサー２１７０に安定的かつ一定の電源信号を提供することができる。
キャパシタ２１９５は、回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列連結されることによって、外部から流入する高周波成分のノイズまたはＥＳＤなどから第１位置センサー２１７０を保護してもよい。
またキャパシタ２１９５は、外部から流入する高周波成分のノイズまたはＥＳＤなどに起因した過電流が第１位置センサー２１７０に印加されるのを防止できて、過電流に起因して第１位置センサー２１７０の出力信号に基づいて取得したボビン２１１０の変位に対するキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）値がリセット（ｒｅｓｅｔ）される現象を防止することができる。
また、第１位置センサー２１７０の装着を容易にするために、ハウジング２１４０の装着溝２０１４ｂは上部が開放されて、センシング感度を高めるために、装着溝２０１４ｂは、ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１の内側面に開放される開口を有することができる。ハウジング２１４０の装着溝２０１４ｂは、第１位置センサー２１７０の形状に対応または一致する形状を有することができる。
例えば、接着部材によって回路基板２１９０は、ハウジング２１４０の装着溝２０１４ａに固定され得る。例えば、接着部材は、エポキシまたは両面テープなどであってよいが、これに限定されない。
ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、支持部材２２２０－１～２２２０－４が配置されることができる。
ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、支持部材２２２０－１～２２２０－４が通る経路を形成するホール２１４７が備わることができる。例えば、ハウジング２１４０は、コーナー部２１４２－１～２１４２－４の上部を貫くホール２１４７を含むことができる。
他の実施例で、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４に設けられるホールは、ハウジング２１４０のコーナー部の外側面から陥没する構造であってよく、ホールの少なくとも一部は、コーナー部の外側面に開放されてもよい。ハウジング２１４０のホール２１４７の個数は、支持部材の個数と同じであってよい。
支持部材２２２０の一端は、ホール２１４７を通過して、上部弾性部材２１５０に連結またはボンディングされることができる。例えば、支持部材２２２０の一端は、ホール２１４７を通過して、上部弾性部材２１５０の第１外側フレームに結合されることができる。
例えば、ダンパーを容易に塗布するために、ハウジング２１４０の上面から下面方向にホール２１４７の直径が次第に増加する形態であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、ホール２１４７は直径が一定であってもよい。
支持部材２２２０－１～２２２０－４が通る経路を形成するためだけでなく、支持部材２２２０－１～２２２０－４とハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４との間の空間的干渉を回避するために、コーナー部２１４２－１～２１４２－４の外側面２１４８には、逃避溝２１４８ａが設けられることができる。逃避溝２１４８ａは、ハウジング２１４０のホール２１４７と連結されることができて、半球または反楕円形形態であってよいが、これに限定されない。逃避溝２１４８ａの下部または下端は、ハウジング２１４０の下面と連結されることができる。
例えば、逃避溝２１４８ａの直径は、上部から下部方向に次第に減少できるが、これに限定されない。
また、カバー部材２３００の上板２３０１の内面に直接衝突するのを防止するために、ハウジング２１４０は、上部、上端、または上面にはストッパー２１４５が設けられることができる。
例えば、ストッパー２１４５は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の各々の上面に配置されるが、これに限定されず、他の実施例では、ハウジング２１４０の側部に配置されてもよい。
尚ハウジング２１４０の下面が、ベース２２１０及び／または回路基板２２５０と衝突するのを防止するために、ハウジング２１４０の下部、下端、または下面に設けられるストッパー（図示せず）をさらに備えてもよい。
またハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の上面の角には、ダンパーが溢れるのを防止するために、ガイド突出部２１４６が設けられることができる。
例えば、ハウジング２１４０のホール２１４７は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の上面の角（例えば、ガイド突出部２１４６）とストッパー２１４５との間に位置することができる。
ハウジング２１４０の上部、上端、または上面には、上部弾性部材２１５０の第１外側フレーム２１５２と結合する少なくとも一つの第１結合部２１４３が備わることができる。
ハウジング２１４０の第１結合部２１４３は、ハウジング２１４０の側部２１４１－１～２１４１－４またはコーナー部２１４２－１～２１４２－４中少なくとも一つに配置されることができる。
ハウジング２１４０の下部、下端、または下面には、下部弾性部材２１６０の第２外側フレーム２１６２に結合及び固定される第２結合部２１４９が備わることができる。
例えば、ハウジング２１４０の第１及び第２結合部２１４３、２１４９の各々は、突起形状であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、溝または平面形状であってもよい。
例えば、接着部材または熱融着を利用して、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３と上部弾性部材２１５０の第１外側フレーム２１５２のホール２１５２ａは、結合されることができて、ハウジング２１４０の第２結合部２１４９と下部弾性部材２１６０の第２外側フレーム２１６２のホール２１６２ａは、結合されることができる。
下部弾性部材２１６０の第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３と第２フレーム連結部２１６３が会う部分との空間的干渉を避けるために、ハウジング２１４０の側部２１４１－１の少なくとも一つの下面には、逃避溝２４４ａが設けられることができる。
次に第１マグネット２１３０について説明する。
第１マグネット２１３０は、ハウジング２１４０のコーナー（またはコーナー部２１４２－１～２１４２－４）中少なくとも一つに配置されることができる。例えば、第１マグネット２１３０は、ハウジング２１４０のコーナーの各々に配置されることができる。
ＡＦ可動部の初期位置で、第１マグネット２１３０は、光軸（ＯＡ）と垂直であり、光軸（ＯＡ）を通る直線と平行する方向に第１コイル２１２０と少なくとも一部がオーバーラップされるようにハウジング２１４０に配置されることができる。
例えば、第１マグネット２１３０は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４中対応するいずれか一つの安着部２１４１ａ内に挿入または配置されることができる。
他の実施例で、第１マグネット２１３０は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の外側面に配置されてもよい。
第１マグネット２１３０の形状は、ハウジング２１４０のコーナー部に安着しやすい多面体形状であり得る。
例えば、第１マグネット２１３０の第１面２０１１ａの面積は、第２面２０１１ｂの面積よりも大きくてよい。第１マグネット２１３０の各々の第１面２０１１ａは、第１コイル２１２０のいずれか一つの面またはボビン２１１０の外側面と向かい合う面であってよく、第２面２０１１ｂは、第１面２０１１ａの反対面であり得る。
例えば、第１マグネット２１３０の第２面２０１１ｂの横方向の長さは、第１面２０１１ａの横方向の長さよりも小さくてよい。
例えば、第１マグネット２１３０の第１面２０１１ａの横方向は、第１マグネット２１３０の第１面２０１１ａで第１マグネット２１３０の下面から上面に向かう方向と垂直な方向であるかまたは第１マグネット２１３０の第１面２０１１ａで光軸方向と垂直な方向であり得る。
例えば、第１マグネット２１３０の第２面２０１１ｂの横方向は、第１マグネット２１３０の第２面２０１１ｂで第１マグネット２１３０の下面から上面に向かう方向と垂直な方向であるかまたは第１マグネット２１３０の第２面２０１１ｂで光軸方向と垂直な方向であり得る。
例えば、ハウジング２１４０の中心からハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１、２１４２－２、２１４２－３、または２１４２－４に向かう方向に行くほど第１マグネット２１３０は、横方向の長さが次第に減少する部分を含むことができる。
例えば、第１マグネット２１３０は、第１面２０１１ａから第２面２０１１ｂ方向に第１マグネット２１３０の横方向の長さが減少する部分を含むことができる。例えば、第１マグネット２１３０の横方向は、第１マグネット２１３０の第１面２０１１ａと平行な方向であり得る。
第１マグネット２１３０は、ハウジング２１４０に配置される複数のマグネット２１３０－１～２１３０－４を含むことができる。
複数のマグネット２１３０－１～２１３０－４の各々は、一体で構成されて、第１コイル２１２０と向かい合う第１面２０１１ａはＳ極、第２面２０１１ｂはＮ極となるように配置されることができる。しかしこれに限定されず、他の実施例では、複数のマグネット２１３０－１～２１３０－４の各々は、第１面２０１１ａはＮ極、第２面２０１１ｂはＳ極となるように配置されてもよい。
第１マグネットは、少なくとも二つ以上が互いに向かい合うようにハウジング２１４０のコーナー部に配置または設置されることができる。
例えば、交差するように互いに向かい合う２対のマグネット（２１３０－１と２１３０－３、２１３０－２と２１３０－４）が、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４に配置されることができる。この時、複数のマグネット２１３０－１～２１３０－４の各々の水平方向への平面形状は、三角形、五角形、六角形、または菱形形状などの多角形であり得る。
他の実施例では、互いに向かい合う１対のマグネットが、ハウジング２１４０の互いに向かい合う二つのコーナー部にだけ配置されてもよい。
さらに他の実施例では、マグネットがハウジング２１４０のコーナー部に配置されるのではなく、ハウジング２１４０の側部に配置されてもよい。例えば、他の実施例は、ハウジング２１４０の側部に配置される複数のマグネットを含むことができ、マグネットの各々の形状は、ハウジングの側部に配置されるのに適した多面体形状、例えば、正六面体、または直六面体形状であってよいが、これに限定されない。
図５０は、図４７に図示されたレンズ駆動装置２１００のＡＢ方向への断面図で、図５１は、図４７に図示されたレンズ駆動装置２１００のＣＤ方向への断面図である。
図５０及び図５１を参照すると、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、第１コイル２１２０とオーバーラップされないことがあるが、これに限定されない。他の実施例では、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５の各々は、第１コイル２１２０とオーバーラップされてもよい。
またＡＦ可動部の初期位置で、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第２マグネット２１８０は、第３マグネット２１８５にオーバーラップされるか整列されるが、これに限定されず、他の実施例では、両者は互いにオーバーラップされなくてもよい。
またＡＦ可動部の初期位置で、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第１位置センサー２１７０は、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５とオーバーラップされるが、これに限定されない。他の実施例では、第１位置センサー２１７０は、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５中少なくとも一つとオーバーラップされなくてもよい。
また、第１位置センサー２１７０は、光軸（ＯＡ）と垂直な方向、または光軸と垂直して光軸を通る直線と平行する方向に第１マグネット２１３０とオーバーラップされなくてもよい。
例えば、第１位置センサー２１７０は、第１位置センサー２１７０から第１コイル２１２０に向かう方向または光軸と垂直してハウジング２１４０の第１側部２１４１－１からハウジング２１４０の中心に向かう方向に第１マグネット２１３０とオーバーラップされなくてもよい。
例えば、マグネット２１３０の上面は、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄの上面よりも低く、緩衝ストッパー２３１０Ｄの下面よりも高く位置することができる。
また、マグネット２１３０の下面は、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄの下面よりも低く位置することができる。
マグネット２１３０の幅または厚さは、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄの厚さ（Ｔ）よりも大きくてよい。マグネット２１３０の幅または厚さは、マグネット２１３０の第１面２０１１ａから第２面２０１１ｂまでの長さであり得る。
次に回路基板２１９０と第１位置センサー２１７０について説明する。
回路基板２１９０は、ハウジング２１４０に配置または結合されることができる。
例えば、回路基板２１９０は、ハウジング２１４０のいずれか一つの側部２１４１－１に配置または結合されることができる。第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０に配置または実装されることができる。例えば、回路基板２１９０は、ハウジング２１４０の装着溝２０１４ａ内に配置されることができる。
例えば、回路基板２１９０は、ハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１と第２コーナー部２１４２－２との間に配置されることができて、回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、第１位置センサー２１７０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２１９０は、ハウジング２１４０のコーナー部（例えば、第１コーナー部２１４２－１）（またはコーナー）と光軸（ＯＡ）をつなぐ仮想の線とオーバーラップされなくてもよい。これは、支持部材２２２０と回路基板２１９０との間の空間的干渉を防止するためである。
図５２Ａは、回路基板２１９０と第１位置センサー２１７０の拡大図であり、図５２Ｂは、図５２Ａに図示された第１位置センサー２１７０の一実施例に係る構成図である。
図５２Ａ及び図５２Ｂを参照すると、回路基板２１９０は、外部端子または外部装置と電気的に連結されるための端子Ｂ１～Ｂ６を備えることができる。
第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０の第１面２０１９ｂに配置されることができて、端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板２１９０の第２面２０１９ａに配置されるが、これに限定されない。
他の実施例では、第１位置センサー２１７０と端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板２１９０の第１面と第２面の何れかの面に配置されてもよい。さらに他の実施例では、第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０の第１及び第２面中いずれかに配置されることができて、端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板２１９０の第１及び第２面中残りの他の一つに配置されてもよい。
ここで、回路基板２１９０の第２面２０１９ａは、回路基板２１９０の第１面２０１９ｂの反対面であり得る。例えば、回路基板２１９０の第２面２０１９ａは、ボビン２１１０と向かい合う回路基板２１９０のいずれか一つの面であり得る。
回路基板２１９０は、本体部Ｓ１、及び本体部Ｓ１の下に位置する延長部Ｓ２を含むことができる。本体部Ｓ１は「上端部」と代替して表現されることができて、延長部Ｓ２は「下端部」と代替して表現されてもよい。
延長部Ｓ２は、本体部Ｓ１から下方向に延びることができる。
本体部Ｓ１は、延長部Ｓ２の側面２０１６ａ、２０１６ｂを基準に突出した形態であり得る。例えば、延長部Ｓ２の側面２０１６ａ、２０１６ｂは、延長部Ｓ２の第１面２０１９ｂと第２面２０１９ａを連結する面であり得る。
本体部Ｓ１は、ハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１に向かう方向に延びる第１延長領域Ａ１及びハウジング２１４０の第２コーナー部２１４２－２に向かう方向に延びる第２延長領域Ａ２を含むことができる。
例えば、第１延長領域Ａ１は、延長部Ｓ２の第１側面２０１６ａから延びまたは突出することができて、第２延長領域Ａ２は、延長部Ｓ２の第２側面２０１６ｂから延び又は突出することができる。
例えば、図５２Ａでは、第１延長領域Ａ１の横方向の長さは、第２延長領域Ａ２の横方向の長さよりも大きいが、これに限定されず、他の実施例では、第１延長領域Ａ１の横方向の長さは、第２延長領域Ａ２の横方向の長さと同じかまたは小さくてもよい。
例えば、回路基板２１９０の本体部Ｓ１の横方向の長さは、延長部Ｓ２の横方向の長さよりも大きくてよい。
例えば、回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、本体部Ｓ１の第２面２０１９ａに互いに離隔して配置されることができる。例えば、四つの端子Ｂ１～Ｂ４は、回路基板２１９０の横方向に一列で配列されることができる。
第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２は、回路基板２１９０の本体部Ｓ１の両終端に各々隣接するように配置されることができる。即ち、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２の各々は、回路基板２１９０の本体部Ｓ１の両終端の対応するいずれかに隣接するように配置されることができる。
例えば、回路基板２１９０の第１端子Ｂ１は、回路基板２１９０の一端（例えば、上端部の一端）に配置されることができて、第２端子Ｂ１は、回路基板２１９０の他端に配置されることができて、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に第３端子Ｂ３が配置されることができて、第３端子Ｂ３と第１端子Ｂ１との間に第４端子Ｂ４が配置されることができる。
回路基板２１９０の第１端子Ｂ１は、回路基板２１９０の本体部Ｓ１の第１延長領域Ａ１に配置されることができて、第２端子Ｂ２は、回路基板２１９０の本体部Ｓ１の第２延長領域Ａ２に配置されることができる。
第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、回路基板２１９０の下面よりも上面２０１９ｃに偏って隣接して位置するように配置されることができる。
例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、第２面２０１９ａ及び第２面２０１９ａに接する回路基板２１９０の本体部Ｓ１の上面２０１９ｃに接するように形成されることができる。
また例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の少なくとも一つは回路基板２１９０の上面２０１９ｃに形成される溝２００７ａまたはビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第３端子Ｂ３と第４端子Ｂ４は、回路基板２１９０の上面２０１９ｃから陥没した曲面の部分、例えば、半円形のビア（ｖｉａ）または溝２００７ａを含むことができる。
このような溝２００７ａによって、はんだと端子Ｂ３、Ｂ４との間の接触面積で増加させて接着力とはんだ付け性を向上させることができる。
回路基板２１９０の第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は、回路基板２１９０の延長部Ｓ２の第２面２０１９ａに互いに離隔して配置されることができる。
回路基板２１９０は、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間に設けられる溝２００８ａまたはホールを備えることができる。溝２００８ａは、回路基板２１９０の下面から陥没した形態であってよく、回路基板２１９０の第１面２０１９ｂと第２面２０１９ａに共に開放されることができる。
第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の離隔距離は、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中隣接する二つの端子の間の離隔距離よりも小さいことがあるが、外部との電気的連結のためのはんだ付け時、溝２００８ａによって第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間にははんだが形成されないようにすることによって、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の電気的短絡を防止することができる。
また例えば、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の少なくとも一つは、回路基板２１９０の下面に形成される溝２００７ｂまたはビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は、回路基板２１９０の下面から陥没した曲面の部分、例えば、半円形のビア（ｖｉａ）または溝を含むことができる。
このような溝２００７ｂによってはんだと第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との間の接触面積で増加させて接着力とはんだ付け性を向上させることができる。
回路基板２１９０は、第２端子Ｂ２と第３端子Ｂ３との間に配置される溝２０９０ａ、及び第１端子Ｂ１と第４端子Ｂ４との間に配置される溝２０９０ｂを備えることができる。ここで、溝２０９０ａ、２０９０ｂは「逃避溝」と代替して表現されることができる。
第１溝２０９０ａと第２溝２０９０ｂの各々は、回路基板２１９０の上面２０１９ｃから陥没した形態であってよく、回路基板２１９０の第１面２０１９ｂと第２面２０１９ａ共に開放されることができる。
回路基板２１９０の第１溝２０９０ａは、第３上部弾性ユニット２１５０－３の第１外側フレーム２１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができて、回路基板２１９０の第２溝２０９０ｂは、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第１外側フレーム２１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができる。
例えば、回路基板２１９０は、プリント回路板またはＦＰＣＢであり得る。
回路基板２１９０は、第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６と第１位置センサー２１７０を電気的に連結するための回路パターンまたは配線（図示せず）を含むことができる。
第１位置センサー２１７０は、ボビン２１１０の移動に応じてボビン２１１０に装着された第２マグネット２１８０の磁場または磁場の強さを感知することができて、感知された結果に応じた出力信号を出力することができる。
第１位置センサー２１７０は、ハウジング２１４０に配置される回路基板２１９０に装着されて、ハウジング２１４０に固定されることができる。例えば、第１位置センサー２１７０は、ハウジング２１４０の装着溝２０１４ｂ内に配置されることができて、手振れ補正時、ハウジング２１４０と共に移動することができる。
第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０の第１面２０１９ｂに配置されることができる。他の実施例では、第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０の第２面２０１９ａに配置されてもよい。
第１位置センサー２１７０は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）６１、及びドライバー（Ｄｒｉｖｅｒ）２０６２を含むことができる。
例えば、ホールセンサー２０６１は、シリコン系列からなり、周囲温度が増加するほどホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）は増加することができる。例えば、周囲温度は、レンズ駆動装置の温度、例えば、回路基板２１９０の温度、ホールセンサー２０６１の温度、またはドライバー２０６２の温度であり得る。
また他の実施例で、ホールセンサー２０６１はＧａＡｓからなり、周囲温度に対してホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）は減少することができる。例えば、他の実施例では、ホールセンサー２０６１の出力は周囲温度に対して約－０．０６％／℃の傾きを有することができる。
第１位置センサー２１７０は、周囲温度を感知することができる温度センシング素子２０６３をさらに含んでもよい。温度センシング素子２０６３は、第１位置センサー２１７０周囲の温度を測定した結果に応じた温度感知信号（Ｔｓ）をドライバー２０６２に出力することができる。
例えば、第１位置センサー２１７０のホールセンサー２０６１は、第２マグネット２１８０の磁気力の強さを感知した結果に応じた出力（ＶＨ）を発生することができる。例えば、第１位置センサー２１７０の出力の大きさは、第２マグネット２１８０の磁気力の強さに比例することができる。
ドライバー２０６２はホールセンサー２０６１を駆動する駆動信号（ｄＶ）、及び第１コイル２１２０を駆動するための駆動信号（Ｉｄ１）を出力することができる。
例えば、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用したデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を利用してドライバー２０６２は制御部２８３０、２７８０からクロック信号（ＳＣＬ）、データ信号（ＳＤＡ）、電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を受信することができる。
ここで第１電源信号（ＧＮＤ）は、グラウンド電圧または０［Ｖ］であってよく、第２電源信号（ＶＤＤ）は、ドライバー２０６２を駆動するための既設定された電圧であってよく、直流電圧または／及び交流電圧であってよいが、これに限定されない。
ドライバー２０６２は、クロック信号（ＳＣＬ）、及び電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を利用してホールセンサー２０６１を駆動するための駆動信号（ｄＶ）、及び第１コイル２１２０を駆動するための駆動信号（Ｉｄ１）を生成することができる。
第１位置センサー２１７０は、クロック信号（ＳＣＬ）、データ信号（ＳＤＡ）、電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を送受信するための四つの端子及び第１コイル２１２０に駆動信号を提供するための二つの端子を含むことができる。
またドライバー２０６２は、ホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）を受信して、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用したデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を利用して、ホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）に関するクロック信号（ＳＣＬ）及びデータ信号（ＳＤＡ）を制御部２８３０、２７８０に伝送することができる。
またドライバー２０６２は、温度センシング素子２０６３が測定した温度感知信号（Ｔｓ）を受信して、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を利用したデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を利用して温度感知信号（Ｔｓ）を制御部２８３０、２７８０に伝送することができる。
制御部２８３０、２７８０は、第１位置センサー２１７０の温度センシング素子２０６３によって測定された周囲温度変化に基づいてホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）に対する温度補償を行うことができる。
例えば、ホールセンサー２０６１の駆動信号（ｄＶ）、またはバイアス信号が１［ｍＡ］の時、第１位置センサー２１７０のホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）は、－２０［ｍＶ］～＋２０［ｍＶ］であり得る。
尚、周囲の温度変化に対して負の傾きを有するホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）に対する温度補償の場合、第１位置センサー２１７０のホールセンサー２０６１の出力（ＶＨ）は、０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］であり得る。
第１位置センサー２１７０のホールセンサー２０６１の出力をｘｙ座標系に表示する時、第１位置センサー２１７０のホールセンサー２０６１の出力範囲を第１四分面（例えば、０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］）にする理由は下記のとおりである。
周囲温度変化に応じてｘｙ座標系の第１四分面のホールセンサー２０６１の出力と第３四分面でのホールセンサー２０６１の出力は互いに反対方向に移動するので、第１及び第３四分面をともにＡＦ駆動制御区間で用いる場合に、ホールセンサーの正確度及び信頼性が落ちることがある。従って周囲温度変化に応じた補償を正確にするために、第１四分面の一定範囲を第１位置センサー２１７０のホールセンサー２０６１の出力範囲とすることができる。
第１位置センサー２１７０は、二つの電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）、クロック信号（ＳＣＬ）、及びデータ（ＳＤＡ）のための第１～第４端子、及び第１コイル２１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。
第１位置センサー２１７０の第１～第４端子は、回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかと電気的に連結されることができて、第１位置センサー２１７０の第５及び第６端子は、回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。
他の実施例で、第１位置センサー２１７０は、ホールセンサーなどのような位置検出センサー単独で実現されてもよい。この場合、第１位置センサー２１７０は、電源信号が入力される二つの入力端子と出力信号を出力するための二つの出力端子を含むことができ、第１コイル２１２０には、外部から回路基板２２５０を介して駆動信号が提供されることができる。
回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４と支持部材２２２０－１～２２２０－４によって回路基板２２５０の端子（２２５１－１～２２５１－ｎ、ｎ＞１の自然数）と電気的に連結されることができて、これによって第１位置センサー２１７０は、回路基板２２５０の端子（２２５１－１～２２５１－ｎ、例えば、ｎ＝４）と電気的に連結されることができる。
また回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は、下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２と結合されることができて、下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２によって第１位置センサー２１７０は、第１コイル２１２０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２１９０の第５端子Ｂ５は、第１下部弾性ユニット２１６０－１に結合されることができて、回路基板２１９０の第６端子Ｂ６は、第２下部弾性ユニット２１６０－２に結合されることができる
次に上部弾性部材２１５０、下部弾性部材２１６０、及び支持部材２２２０について説明する。
図５３は、図４６に図示された上部弾性部材２１５０を示して、図５４は、図４６に図示された下部弾性部材２１６０を示して、図５５は、上部弾性部材２１５０、下部弾性部材２１６０、ベース２２１０、支持部材２２２０、第２コイル２２３０、及び回路基板２２５０の結合斜視図を示して、図５６は、回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４と上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４との間の結合を示して、図５７は、回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６と下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の結合を示して、図５８は、第２コイル２２３０、回路基板２２５０、ベース２２１０、及び第２位置センサー２２４０の分離斜視図を示して、図５９は、第２コイル２２３０及び回路基板２１９０の底面図であり、図６０は、第２コイル２２３０と結合された回路基板２２５０の底面図である。
図５３～図６０を参照すると、上部弾性部材２１５０は、ボビン２１１０の上部、上端、または上面と結合されることができて、下部弾性部材２１６０は、ボビン２１１０の下部、下端、または下面と結合されることができる。
例えば、上部弾性部材２１５０は、ボビン２１１０の上部、上端、または上面とハウジング２１４０の上部、上端、または上面と結合されることができて、下部弾性部材２１６０は、ボビン２１１０の下部、下端、または下面とハウジング２１４０の下部、下端、または下面と結合されることができる。
上部弾性部材２１５０及び下部弾性部材２１６０は、ハウジング２１４０に対してボビン２１１０を弾性支持することができる。
支持部材２２２０は、ハウジング２１４０をベース２２１０に対して光軸と垂直な方向に移動可能に支持することができ、上部または下部弾性部材２１５０、２１６０中少なくとも一つと回路基板２２５０を電気的に連結することができる。
図５３を参照すると、上部弾性部材２１５０は、互いに電気的に分離した複数の上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４を含むことができる。図５５では、電気的に分離した四つの上部弾性ユニットを図示するが、その個数がこれに限定されず、３個以上であってもよい。
第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々は、回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかと直接結合されて電気的に連結されることができる。
回路基板２１９０が配置されたハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に複数個の上部弾性ユニットの各々の一部が配置されることができて、ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１を除いた残りの第２～第４側部２１４１－２～２１４１－４の各々に少なくとも一つの上部弾性ユニットが配置されることができる。
上部弾性部材２１５０は、ハウジング２１４０と結合される第１外側フレーム２１５２を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々は、ハウジング２１４０と結合される第１外側フレーム２１５２を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４中少なくとも一つは、ボビン２１１０と結合される第１内側フレーム２１５１、及び第１内側フレーム２１５１と第１外側フレーム２１５２を連結する第１フレーム連結部２１５３をさらに含むことができる。
図５３の実施例では、第１及び第２上部弾性ユニット２１５０－１、２１５０－２の各々は、第１外側フレームだけを備えて、第１内側フレーム及び第１フレーム連結部は備えないことがあり、第１及び第２上部弾性ユニット２１５０－１、２１５０－２の各々は、ボビン２１１０から離隔することができる。
第３及び第４上部弾性ユニット２１５０－３、２１５０－４の各々は、第１内側フレーム２１５１、第１外側フレーム、及び第１フレーム連結部２１５３を含むことができるが、これに限定されない。
例えば、第３及び第４上部弾性ユニット２１５０－３、２１５０－４の第１内側フレーム２１５１には、ボビン２１１０の第１結合部２１１３と結合されるためのホール２１５２ａが設けられるが、これに限定されない。例えば、第１内側フレーム２１５１のホール２１５２ａは、ボビン２１１０の第１結合部２１１３とホール２１５２ａとの間に接着部材が入り込むための少なくとも一つの切開部２５１ａを有することができる。
第１～第４上部弾性部材２１５０－１～２１５０－４の第１外側フレーム２１５２には、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３と結合されるためのホール２１５２ａが設けられることができる。
第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の第１外側フレーム２１５１は、ハウジング２１４０と結合される本体部、及び回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかと連結される連結端子Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。ここで連結端子Ｐ１～Ｐ４は、「延長部」と代替して表現されてもよい。例えば、支持部材２２２０は第１外側フレーム２１５１の本体部と結合されることができる。
第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の第１外側フレーム２１５１は、ハウジング２１４０と結合される第１結合部２５２０、支持部材２２２０－１～２２２０－４中対応するいずれかと結合される第２結合部２５１０、第１結合部２５２０と第２結合部２５１０を連結する連結部２５３０、及び第２結合部２５１０と連結されてハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に拡張される延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の本体部は、第１結合部２５２０を含むことができる。また、第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の本体部は、第２結合部２５１０及び連結部２５３０中少なくとも一つをさらに含むことができる。
例えば、はんだまたは伝導性接着部材によって第１支持部材２２２０－１の一端は、第１上部弾性ユニット２１５０－１の第２結合部２５１０と結合されることができて、第２支持部材２２２０－２の一端は、第２上部弾性ユニット２１５０－１の第２結合部２５１０と結合されることができて、第３支持部材２２２０－３の一端は、第３上部弾性ユニット２１５０－３の第２結合部２５１０と結合されることができて、第４支持部材２２２０－４の一端は、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第２結合部２５１０と結合されることができる。
第２結合部２５１０は、支持部材２２２０－１～２２２０－４が通過するホール２０５２を備えることができる。ホール２０５２を通過した支持部材２２２０－１～２２２０－４の一端は、伝導性接着部材またははんだ２９０１（図５５参照）によって第２結合部２５１０に直接結合されることができて、第２結合部２５１０と支持部材２２２０－１～２２２０－４は、電気的に連結されることができる。
例えば、第２結合部２５１０は、支持部材２２２０－１～２２２０－４との結合のために、はんだ２９０１が配置される領域として、ホール２０５２及びホール２０５２周囲の一領域を含むことができる。
第１結合部２５２０は、ハウジング２１４０（例えば、コーナー部２１４２－１～２１４２－４）と結合される少なくとも一つの結合領域（例えば、２００５ａ、２００５ｂ）を含むことができる。
例えば、第１結合部２５２０の結合領域（例えば、２００５ａ、２００５ｂ）は、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３と結合される少なくとも一つのホール２１５２ａを含むことができる。
例えば、結合領域２００５ａ、２００５ｂの各々は、一つ以上のホールを備えることができ、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、これに対応して一つ以上の第１結合部が設けられることができる。
例えば、ハウジング２１４０をいずれか一方に偏らないようにバランスが取れるように支持するために、第１～第４上側弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の第１結合部２５２０の結合領域２００５ａ、２００５ｂは、基準線（例えば、２５０１、２５０２）を基準に左右対称であってよいが、これに限定されない。
また、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３は、基準線（例えば、２５０１、２５０２）を基準に左右対称であってよく、基準線両側の各々に二つが設けられるが、その数がこれに限定されない。
基準線２５０１、２５０２は、中心点２１０１とハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の角中いずれかを通る直線であり得る。例えば、基準線２５０１、２５０２は、中心点２１０１とハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の角中ハウジング２１４０の対角線方向に互いに向かい合う二つの角を通る直線であり得る。
ここで、中心点２１０１は、ハウジング２１４０の中央、ボビン２１１０の中央、または上部弾性部材２１５０の中央であり得る。中心点２１０１は、前記構成（２１４０、２１１０、または２１５０）の空間的な中央であり得る。
また例えば、ハウジング２１４０のコーナー部の角は、ハウジング２１４０のコーナー部の中央に整列または対応する角であり得る。
図５３の実施例で、第１結合部２５２０の結合領域２００５ａ、２００５ｂの各々は、ホール２１５２ａを含むように実現されるか、これに限定されず、他の実施例で、結合領域は、ハウジング２１４０と結合するのに十分な様々な形態、例えば、溝形態などで実現されてもよい。
例えば、第１結合部２５２０のホール２１５２ａは、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３とホール２１５２ａとの間に接着部材が入り込むための少なくとも一つの切開部２０５２ａを有することができる。
連結部２５３０は、第２結合部２５１０と第１結合部２５２０を互いに連結することができる。
例えば、連結部２５３０は、第２結合部２５１０と第１結合部２５２０の結合領域２００５ａ、２００５ｂを連結することができる。
例えば、連結部２５３０は、第１～第４上側弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の第１結合部２５２０の第１結合領域２００５ａと第２結合部２５１０を連結する第１連結部２５３０ａ、及び第１結合部２５２０の第２結合領域２００５ｂと第２結合部２５１０を連結する第２連結部２５３０ｂを含むことができる。
例えば、第１外側フレーム２１５１は、第１結合領域２００５ａと第２結合領域２００５ｂを直接連結する連結領域２００５ｃを含むことができるが、これに限定されない。
第１及び第２連結部２５３０ａ、２５３０ｂの各々は、少なくとも一度折り曲げられる折り曲げ部または少なくとも一度曲がる曲線部を含むことができるが、これに限定されず、他の実施例では、直線形態であってもよい。
連結部２５３０の幅は、第１結合部２５２０の幅よりも小さくてよい。また、連結部２５３０の幅は、第１結合部の幅（または直径）よりも小さくてよい。他の実施例では、連結部２５３０の幅は、第１結合部２５２０の幅と同じであってもよく、第１結合部の幅（または直径）と同じであってもよい。
例えば、第１結合部２５２０は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の上面と接触できて、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４によって支持されることができる。例えば、連結部２５３０は、ハウジング２１４０の上面によって支持されなく、ハウジング２１４０から離隔することができる。また、振動による発振を防止するために、連結部２５３０とハウジング２１４０との間の空いた空間にはダンパー（ｄａｍｐｅｒ、図示せず）が満たされてもよい。
第１及び第２連結部２５３０ａ、２５３０ｂの各々の幅は、第１結合部２５２０の幅よりも狭くてよく、これによって連結部２５３０は、第１方向への動きが容易になり、これによって上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４に印加される応力、及び支持部材２２２０－１～２２２０－４に印加される応力を分散させることができる。
第１及び第２上部弾性ユニット２１５０－１、２１５０－２の第１外側フレームの第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２の各々は、第１結合部２５２０（例えば、第１結合領域２００５ａ）からハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に位置した回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２中対応するいずれかに向かって延びることができる。
第３上部弾性ユニット２１５０－３の第１結合部２５２０は、ハウジング２１４０の第４側部２１４１－４及び第２コーナー部２１４２－２の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域２００６ａ、２００６ｂをさらに含むことができる。
また第４上部弾性ユニット２１５０－４の第１結合部２５２０は、ハウジング２１４０の第３側部２１４１－３及び第１コーナー部２１４２－１の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域２００６ｃ、２００６ｄをさらに含むことができる。
第３及び第４上部弾性弾性ユニット２１５０－３、２１５０－４の第１外側フレームの第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４の各々は、第１結合部２５２０（例えば、結合領域２００６ｂ、２００６ｄ）からハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に位置した回路基板２１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４中対応するいずれかに向かって延びることができる。
第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４各々の一端は、はんだ付けまたは導電性接着部材によって回路基板２１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかに結合されることができる。
第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２の各々は、直線形態のライン形状であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、折り曲げられたり曲線形態の部分を含んでもよい。
回路基板２１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４中対応するいずれかと結合を容易にするために、第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４は、折り曲げられる又は曲がった部分を含むことができる。
第３上部弾性ユニット２１５０－３の第１外側フレームは、第１結合部２５２０と延長部Ｐ３との間に連結されて、ハウジング２１４０の第４側部２１４１－４と第２コーナー部２１４２－２に位置する第１延長フレーム２１５４－１をさらに含むことができる。
ハウジング２１４０との結合力を強化して、第３上部弾性ユニット２１５０－３が浮くのを防止するために、第１延長フレーム２１５４－１は、ハウジング２１４０と結合される少なくとも一つの結合領域２００６ａ、２００６ｂを含むことができ、結合領域２００６ａ、２００６ｂは、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
第４上部弾性ユニット２１５０－４の第１外側フレームは、第１結合部２５２０と延長部Ｐ４との間に連結されて、ハウジング２１４０の第３側部２１４１－３と第１コーナー部２１４２－１に位置する第２延長フレーム２１５４－２をさらに含むことができる。
ハウジング２１４０との結合力を強化して、第４上部弾性ユニット２１５０－４が浮くのを防止するために、第２延長フレーム２１５４－２は、ハウジング２１４０と結合される少なくとも一つの結合領域２００６ｃ、２００６ｄを含むことができ、結合領域２００６ｃ、２００６ｄは、ハウジング２１４０の第１結合部２１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
図５３では、第３上部弾性ユニット２１５０－３及び第４上部弾性ユニット２１５０－４の各々は、二つの第１フレーム連結部を含むが、これに限定されず、第１フレーム連結部の個数は一つまたは三つ以上であり得る。
上述した通り、第１～第４上部弾性ユニットの各々は、ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１上に配置された延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができ、延長部Ｐ１～Ｐ４によって回路基板２１９０の本体部Ｓ１に設けられた第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４に上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４が容易に結合されることができる。
ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に配置される回路基板２１９０の本体部Ｓ１に設けられた四つの端子Ｂ１～Ｂ４が、第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４と電気的に直接連結される構造であるため、ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の第１外側フレーム２１５１の一部が配置されることができる。
上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４中対応するいずれかに配置されるか結合されることができて、ハウジング２１４０の第１側部２１４１－１に延びる延長部Ｐ１～Ｐ４を備えることができる。
図５６を参照すると、上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の各々の延長部Ｐ１～Ｐ４は、はんだ（ｓｏｌｄｅｒ）等の伝導性接着部材２７１によって回路基板２１９０の本体部Ｓ１に設けられた四つの端子Ｂ１～Ｂ４中対応するいずれかに直接結合されることができる。
第１上部弾性ユニット２１５０－１の第１外側フレーム２１５１は、ハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１に配置されることができて、第２上部弾性ユニット２１５０－２の第１外側フレーム２１５１は、ハウジング２１４０の第２コーナー部２１４２－２に配置されることができて、第３上部弾性ユニット２１５０－３の第１外側フレーム２１５１は、ハウジング２１４０の第３コーナー部２１４２－３に配置されることができて、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第１外側フレーム２１５１は、ハウジング２１４０の第４コーナー部２１４２－４に配置されることができる。
第３上部弾性ユニット２１５０－３の一部は、第１回路基板２１９０の第１溝２０９０ａ内に配置されることができて、第３上部弾性ユニット２１５０－３の前記一部の終端は、回路基板２１９０の第３端子Ｂ３に結合されるようになる。
第４上部弾性ユニット２１５０－４の一部は、第１回路基板２１９０の第２溝２０９０ｂ内に配置されることができて、第４上部弾性ユニット２１５０－４の一部の終端は、回路基板２１９０の第４端子Ｂ４に結合されることができる。
第３上部弾性ユニット２１５０－３の第３延長部Ｐ３は、回路基板２１９０の第１溝２０９０ａを通過して回路基板２１９０の第３端子Ｂ３に向かって延びることができて、少なくとも２度折り曲げられることができる。
また、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第４延長部Ｐ４は、回路基板２１９０の第２溝２０９０ｂを通過して回路基板２１９０の第４端子Ｂ４に向かって延びることができて、少なくとも２度折り曲げられることができる。
第３上部弾性ユニット２１５０－３の第３延長部Ｐ３（または「第３連結端子」）は、少なくとも二つの折り曲げ領域２００２ａ、２００２ｂを含むことができる。
例えば、第３上部弾性ユニット２１５０－３の第３延長部Ｐ３は、第３上部弾性ユニット２１５０－３の第１結合部２５２０（例えば、、結合領域２６ｂ）から延びる第１部分２００１ａ、第１部分２００１ａで折り曲げられる第１折り曲げ領域２００２ａ（または「第１折り曲げ部」）、第１折り曲げ領域２００２ａから延びる第２部分２００１ｂ、第２部分２００１ｂで折り曲げられる第２折り曲げ領域２００２ｂ（または「第２折り曲げ部」）、及び第２折り曲げ領域２００２ｂから第３端子Ｂ３方向に延びる第３部分２００１ｃを含むことができる。
例えば、第３延長部Ｐ３（または第３連結端子）の第２部分２００１ｂは、第１部分２００１ａで折り曲げられることができて、第３部分２００１ｃは、第２部分２００１ｂで折り曲げられることができる。
第３延長部Ｐ３の第２部分２００１ｂは、第１折り曲げ領域２００２ａと第２折り曲げ領域２００２ｂとの間に配置されて、第１及び第２折り曲げ領域２００２ａ、２００２ｂを連結することができる。
例えば、第３延長部Ｐ３の第１部分２００１ａ及び第３部分２００１ｃの各々は、ハウジング２１４０の第２コーナー部２１４２－２から第１コーナー部２１４２－１に向かう方向に延びることができる。例えば、第３延長部Ｐ３の第２部分２００１ｂは、ハウジング２１４０の内側面から外側面方向に延びることができる。
第３上部弾性ユニット２１５０－３の第３延長部Ｐ３の一部（例えば、第２部分２００１ｂ）は、回路基板２１９０の第１溝２０９０ａ内に位置するかまたは第１溝２０９０ａを通過することができる。
第４上部弾性ユニット２１５０－４の第４延長部Ｐ４（または「第４連結端子」）は、少なくとも二つの折り曲げ領域２００２ｃ、２００２ｄを含むことができる。
例えば、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第４延長部Ｐ４は、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第１結合部２５２０（例えば、結合領域２６ｄ）から延びる第４部分２００１ｄ、第４部分２００１ｄで折り曲げられる第３折り曲げ領域２００２ｃ（または「第３折り曲げ部」）、第３折り曲げ領域２００２ｃから延びる第５部分２００１Ｅ、第５部分２００１Ｅで折り曲げられる第４折り曲げ領域２００２ｄ（または「第４折り曲げ部」）、及び第４折り曲げ領域２００２ｄから第４端子Ｂ４方向に延びる第６部分２００１ｆを含むことができる。
例えば、第４延長部Ｐ４（または第４連結端子）の第５部分２００１Ｅは、第４部分２００１ｄで折り曲げられることができて、第６部分２００１ｆは、第５部分２００１Ｅで折り曲げられることができる。
第４延長部Ｐ４の第５部分２００１Ｅは、第３折り曲げ領域２００２ｃと第４折り曲げ領域２００２ｄとの間に配置されて、第３及び第４折り曲げ領域２００２ｃ、２００２ｄを連結することができる。
例えば、第４延長部Ｐ４の第４部分２００１ｄ及び第６部分２００１ｆの各々は、ハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１から第２コーナー部２１４２－２に向かう方向に延びることができる。例えば、第４延長部Ｐ４の第５部分２００１Ｅは、ハウジング２１４０の内側面から外側面方向に延びることができる。
第４上部弾性ユニット２１５０－４の第４延長部Ｐ４の一部（例えば、第５部分２００１ｅ）は、回路基板２１９０の第２溝２０９０ｂ内に位置するかまたは第２溝２０９０ｂを通過することができる。
図５４を参照すると、下部弾性部材２１６０は、複数の下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２を含むことができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の各々は、ボビン２１１０の下部、下面、または下端に結合または固定される第２内側フレーム２１６１、ハウジング２１４０の下部、下面、または下端に結合または固定される第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３、及び第２内側フレーム２１６１と第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３を互いに連結する第２フレーム連結部２１６３を含むことができる。
第２内側フレーム２１６１には、ボビン２１１０の第２結合部２１１７と結合されるためのホール２１６１ａが設けられることができて、第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３には、ハウジング２１４０の第２結合部２１４９と結合されるためのホール２１６２ａが設けられることができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の各々は、ハウジング２１４０と結合される三つの第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３及び二つの第２フレーム連結部２１６３を含むことができるが、これに限定されない。他の実施例では、第１及び第２下部弾性ユニットの各々は、一つ以上の第２外側フレームと一つ以上の第２フレーム連結部を含むことができる。
第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の各々は、第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３を互いに連結する連結フレーム２１６４－１、２１６４－２を含むことができる。
連結フレーム２１６４－１、２１６４－２の各々の幅は、第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３の幅よりも小さくてよいが、これに限定されない。
連結フレーム２１６４－１、２１６４－２は、第２コイル２２３０及び第１マグネット２１３０との空間的干渉を避けるために、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４及びマグネット２１３０－１～２１３０－４を基準にコイルユニット２２３０－１～２２３０－４及びマグネット２１３０－１～２１３０－４の外側に位置することができる。この時、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４及びマグネット２１３０－１～２１３０－４の外側は、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４及びマグネット２１３０－１～２１３０－４を基準にボビン２１１０の中心またはハウジング２１４０の中心が位置した領域の反対側であり得る。
また例えば、連結フレーム２１６４－１、２１６４－２は、光軸方向にコイルユニット２２３０－１～２２３０－４または／及びマグネット２１３０－１～２１３０－４とオーバーラップされないように位置することができるが、これに限定されず、他の実施例では、連結フレーム２１６４－１、２１６４－２の少なくとも一部は、光軸方向にコイルユニット２２３０－１～２２３０－４または／及びマグネット２１３０－１～２１３０－４に整列される又はオーバーラップされてもよい。
上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４及び下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２は、板バネからなるが、これに限定されず、コイルバネなどで実現されてもよい。前記表現された「弾性ユニット（例えば、２１５０または２１６０）」は「バネ」と代替して表現されることができて、「外側フレーム（例えば、２１５２または２１６２）」は「外側部」と代替して表現されることができて、「内側フレーム（例えば、２１５１または２１６１）」は、「内側部」と代替して表現されることができて、支持部材（例えば、２２２０）は、ワイヤーと代替して表現されることができる。
次に支持部材２２２０－１～２２２０－４について説明する。
支持部材２２２０－１～２２２０－４は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４に配置されることができて、上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４と回路基板２２５０を互いに連結することができる。
支持部材２２２０－１～２２２０－４の各々は、第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４中対応するいずれかと結合されることができて、第１～第４上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４中対応するいずれかと回路基板２２５０の端子（２２５１－１～２２５１－ｎ、例えば、ｎ＝４）中対応するいずれかを電気的に連結することができる。
支持部材２２２０－１～２２２０－４は、ハウジング２１４０と離隔することができて、ハウジング２１４０に固定されるのではなく、支持部材２２２０－１～２２２０－４の一端は、上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の第２結合部２５１０に直接連結または結合されることができる。また、支持部材２２２０－１～２２２０－４の他端は、回路基板２２５０に直接連結または結合されることができる。
例えば、支持部材２２２０－１～２２２０－４は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４に設けられたホール２１４７を通過することができるが、これに限定されない。他の実施例では、支持部材は、ハウジング２１４０の側部２１４１－１～２１４１－４とコーナー部２１４２－１～２１４２－４の境界線に隣接して配置されることができて、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４を通過できなくてもよい。
第１コイル２１２０は、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２に電気的に連結されることができる。
例えば、第１コイル２１２０は、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の第２内側フレーム中対応するいずれかに直接連結または結合されることができる。例えば、第１下部弾性ユニット２１６０－１の第２内側フレーム２１６１は、第１コイル２１２０の一端と結合される第１ボンディング部２０４３ａを含むことができて、第２下部弾性ユニット２１６０－２の第２内側フレーム２１６１は、第１コイル２１２０の他端と結合される第２ボンディング部２４３ｂを含むことができる。第１及び第２ボンディング部２０４３ａの各々には、コイル２１２０をガイドするだめ溝２００８ａを備えることができる。
第１支持部材２２２０－１は、ハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１に配置されることができて、第１上部弾性ユニット２１５０－１の第２結合部２５１０と結合されることができる。
第２支持部材２２２０－２は、ハウジング２１４０の第２コーナー部２１４２－２に配置されることができて、第２上部弾性ユニット２１５０－２の第２結合部２５１０と結合されることができる。
第３支持部材２２２０－３は、ハウジング２１４０の第３コーナー部２１４２－３に配置されることができて、第３上部弾性ユニット２１５０－３の第２結合部２５１０と結合されることができる。
第４支持部材２２２０－４は、ハウジング２１４０の第４コーナー部２１４２－４に配置されることができて、第４上部弾性ユニット２１５０－４の第２結合部２５１０と結合されることができる。
回路基板２１９０の第１端子Ｂ１は、第１支持部材２２２０－１と電気的に連結されることができて、回路基板２１９０の第２端子Ｂ２は、第２支持部材２２２０－２と電気的に連結されることができて、回路基板２１９０の第３端子Ｂ３は、第３支持部材２２２０－３と電気的に連結されることができて、回路基板２１９０の第４端子Ｂ４は、第４支持部材２２２０－４と電気的に連結されることができる。
第１～第４支持部材２２２０－１～２２２０－４の各々は、回路基板２２５０の第１～第４端子（例えば、２５１－１～２５１－ｎ、ｎ＝４）中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２２５０の第１及び第２端子２２５１－１、２２５１－２を介して第１及び第２支持部材２２２０－１、２２２０－２には電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）が提供されることができる。
例えば、第１及び第２支持部材２２２０－１、２２２０－２と第１及び第２上部弾性ユニット２１５０－１、２１５０－２を介して回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２には電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）が提供されることができる。尚第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２を介して電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）の提供を受けることができる。
例えば、回路基板２１９０の第１端子Ｂ１は、ＶＤＤ端子とＧＮＤ端子中いずれかの端子であってよく、回路基板２１９０の第２端子Ｂ２は、ＶＤＤ端子とＧＮＤ端子中残りの一つの端子であり得る。
また、回路基板２２５０の第３及び第４端子２２５１－３～２５１－４を介して第３及び第４支持部材２２２０－３、２２０－４には、クロック信号（ＳＣＬ）とデータ信号（ＳＤＡ）が提供されることができる。
第３及び第４支持部材２２２０－３、２２２０－４と第３及び第４上部弾性ユニット２１５０－３、２１５０－４を介して回路基板２１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４には、クロック信号（ＳＣＬ）とデータ信号（ＳＤＡ）が提供されることができる。尚第１位置センサー２１７０は、回路基板２１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４を介してクロック信号（ＳＣＬ）とデータ信号（ＳＤＡ）の提供を受けることができる。
例えば、回路基板２２５０の第１端子２２５１－１、第１支持部材２２２０－１、第１上部弾性ユニット２１５０－１、及び回路基板２１９０の第１端子Ｂ１を介して第１位置センサー２１７０に電源信号（ＶＤＤ）が提供されることができる。回路基板２２５０の第２端子２２５１－２、第２支持部材２２２０－２、第２上部弾性ユニット２１５０－２、及び回路基板２１９０の第２端子Ｂ２を介して第１位置センサー２１７０に電源信号（ＧＮＤ）が提供されることができる。
また例えば、回路基板２２５０の第３端子２２５１－３、第３支持部材２２２０－３、第３上部弾性ユニット２１５０－３、及び回路基板２１９０の第３端子Ｂ３を介して第１位置センサー２１７０にクロック信号（ＳＣＬ）が提供されることができる。回路基板２２５０の第４端子２２５１－４、第４支持部材２２２０－４、第４上部弾性ユニット２１５０－４、及び回路基板２１９０の第４端子Ｂ４を介して第１位置センサー２１７０にデータ信号（ＳＤＡ）が提供されることができる。
回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々は、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２中対応するいずれか一つの第２外側フレーム２１６２－１に連結または結合される。
第１下部弾性ユニット２１６０－１の第２外側フレーム２１６２－１は、はんだ付けまたは伝導性接着部材によって回路基板２１９０の第５端子Ｂ５が結合されるための第１ボンディング部２０８１ａを備えることができる。また、第２下部弾性ユニット２１６０－２の第２外側フレーム２１６２－１は、はんだ付けまたは伝導性接着部材によって回路基板２１９０の第６端子Ｂ５が結合されるための第２ボンディング部２０８１ｂを備えることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット２１６０－１の第２外側フレーム２１６２－１は、回路基板２１９０の第５端子Ｂ５が挿入または配置される第１ホール２０８２ａ（または第１溝）を備えることができて、第２下部弾性ユニット２１６０－２の第２外側フレーム２１６２－１は、回路基板２１９０の第６端子Ｂ６が挿入または配置される第２ホール２０８２ｂ（または第２溝）を備えることができる。
例えば、第１及び第２ホール２０８２ａ、２０８２ｂの各々は、第２外側フレーム２１６１－１を貫通することができて、第２外側フレーム２１６１－１の一側面に開放される開口を有することができるが、これに限定されず、他の実施例では、第２外側フレーム２１６１－１の一側面に開放される開口を有さなくてもよい。
回路基板２１９０の第５端子Ｂ５（または第６端子Ｂ６）が、第１下部弾性ユニット２１６０－１の第２外側フレーム２１６２－１の第１溝２０８２ａ（または第２溝２０８２ｂ）内に挿入された状態で、はんだ付けまたは伝導性接着部材によって第５端子Ｂ５（または第６端子Ｂ６）が第１溝２０８２ａ（または第２溝２０８２ｂ）が設けられた第１ボンディング部２０８１ａ（または第２ボンディング部２０８１ｂ）と結合されるので、結合面積を増加させて両者間の結合力とはんだ付け性を向上させることができる。
図５７を参照すると、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々の一端（例えば、下端または下面）は、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の第２外側フレーム２１６２－１の下端または下面よりも低く位置することができる。図５７は、底面図であるため、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々の下面が、第２外側フレーム２１６２－１の下端または下面よりも低く位置するものと表現されることができる。これは、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の各々の一端と第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の第１及び第２ボンディング部２０８１ａ、２０８１ｂとの間のはんだ付け性を向上させるためである。
また図５７を参照すると、ハウジング２１４０は、第１側部２１４１－１の下面から陥没する溝２０３１を含むことができる。例えば、ハウジング２１４０の溝２０３１の底面は、光軸方向にハウジング２１４０の下面と段差を有することができる。例えば、ハウジング２１４０の溝２０３１の底面は、ハウジング２１４０の下面よりも高く位置することができる。
ハウジング２１４０の溝２０３１は、光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の第１及び第２ボンディング部２０８１ａ、２０８１ｂとオーバーラップされることができる。
また、ハウジング２１４０の溝２０３１は、光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の第２外側フレーム２１６２－１のホール２０８２ａ、２０８２ｂとオーバーラップされてもよいが、これに限定されず、他の実施例では、両者はオーバーラップされなくてもよい。
ハウジング２１４０の溝２０３１によって回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６がハウジング２１４０から開放される面積を増加させることができて、はんだまたは伝導性接着部材が安着することができる空間を確保することができて、はんだ付け性を向上させることができて、はんだが第２外側フレーム２１６２－１の下面の下へ突出する程度を低くすることができて、下部弾性ユニットの下に配置される第２コイル２２３０、回路基板２２５０、またはベース２２１０との空間的干渉を抑制または防止することができる。
またハウジング２１４０の安着部２１４１ａに配置された第１マグネット２１３０の下面２０１１ｃは、第１及び第２下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２の第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３の下面よりも低く位置することができるが、これに限定されず、他の実施例では、第１マグネット２１３０の下面２０１１ｃは、第２外側フレーム２１６２－１～２１６２－３の下面またはハウジング２１４０の下面よりも高いか同じ高さを有してもよい。
第１マグネット２１３０が第２コイル２２３０及び回路基板２２５０と離隔するようにするために、支持部材２２２０の他端は、第１マグネット２１３０の下面２０１１ｃよりも低い位置で回路基板２２５０（または回路部材２２３１）と結合されることができる。
弾性部材２１５０、２１６０及び支持部材２２２０は伝導性で、弾性によって支持できる部材、例えば、サスペンションワイヤー（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｒｅ）、板バネ（ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ）、またはコイルバネ（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）等で実現されることができる。また他の実施例で、支持部材２２２０は上部弾性部材２１５０と一体で形成されてもよい。
次にベース２２１０、回路基板２２５０、第２コイル２２３０、及び接着部材２２９０について説明する。
図５８を参照すると、ベース２２１０は、ボビン２１１０の開口、または／及びハウジング２１４０の開口に対応する開口（Ｃ３）を備えることができて、カバー部材２３００と一致または対応する形状、例えば、四角形形状であり得る。例えば、ベース２２１０の開口（Ｃ３）は、光軸方向にベース２２１０を貫く貫通ホール形態であり得る。
ベース２２１０は、カバー部材２３００を接着固定する時、接着剤が塗布されることができる係止部２２１１を備えることができる。この時、係止部２２１１は、上側に結合されるカバー部材２３００の側板２３０２をガイドすることができ、係止部２２１１にはカバー部材２３００の側板２３０２の下端が接触することができる。ベース２２１０の係止部２２１１とカバー部材２３００の側板２３０２の下端は、接着剤などによって接着、固定されることができる。
回路基板２２５０の端子２２５１－１～２２５１－ｎが設けられた端子面２２５３と向かい合うベース２２１０の領域には、支え部２２５５が設けられることができる。支え部２２５５は、回路基板２２５０の端子２２５１－１～２２５１－ｎが形成された回路基板２２５０の端子面２２５３を支持することができる。例えば、支え部２２５５は、ベース２２１０の外側面から陥没した溝形態であってよいが、これに限定されず、他の実施例では、ベース２２１０の外側面と同じ平面であるか突出した形態であってもよい。
回路基板２２５０の側面には、ベース２２１０の外側面に延長または突出する突出部２０４８または突起が形成されることができて、ベース２２１０の外側面には、回路基板２２５０の突出部２０４８に対応する位置に対応する形状を有する溝２０２８または結合溝が形成されることができる。回路基板２２５０の突出部２０４８は、ベース２２１０の溝２０２８に配置、結合、または安着することができる。
ベース２２１０は、支持部材２２２０と空間的干渉を避けるための逃避部２２１２を備えることができる。
例えば、ベース２２１０は、カバー部材２３００の角に対応する角領域に逃避部２２１２を有することができる。逃避部２２１２は、支持部材２２２０、及び支持部材２２２０と回路基板２２５０を結合するはんだ２９０２（図５１参照）との空間的干渉を避けるための溝、またはホールなどの形態であり得る。
例えば、ベース２２１０の逃避部２２１２は、ベース２２１０のコーナーの外側面からベース２２１０の中心方向に陥没する凹溝形態であり得る。ベース２２１０の逃避部２２１２は、ベース２２１０の上面と下面に開放されることができる。
例えば、ベース２２１０の逃避部２２１２は、回路基板２２５０の下面の一部領域（例えば、第１領域または角領域）を露出することができる。他の実施例では、ベース２２１０の逃避部は、回路部材２２３１の下面の一部領域（例えば、角領域）を露出してもよい。
接着部材（図示せず）によってカバー部材２３００の角の内側面とベース２２１０の逃避部２２１２は、互いに結合されることができる。
ベース２２１０の上面には、第２位置センサー２２４０が配置されることができる安着溝２２１５－１、２１５－２が設けられることができる。
例えば、ベース２２１０の第１安着溝２２１５－１は、ベース２２１０のいずれか一つのコーナーに設けられるいずれか一つの逃避部に隣接して形成されることができて、ベース２２１０の第２安着溝２２１５－２は、ベース２２１０の他のいずれか一つのコーナーに設けられる他のいずれか一つの逃避部に隣接して形成されることができる。
例えば、ベース２２１０の第１安着溝２２１５－１は、ベース２２１０のいずれか一つの逃避部と突出部２０１９との間に位置するベース２２１０の上面に形成されることができて、第２安着溝２２１５－２は、ベース２２１０の他のいずれか一つの逃避部と突出部２０１９との間に位置するベース２２１０の上面に形成されることができる。
また例えば、ベース２２１０の下面にはカメラモジュール２２００のフィルター２６１０が設置される安着部（図示せず）が形成されてもよい。
またベース２２１０の開口（Ｃ３）周囲の上面には、回路基板２２５０の開口（Ｃ２）、及び回路部材２２３１の開口（Ｃ１）と結合するための突出部２０１９が設けられることができる。
ベース２２１０の突出部２０１９は、開口（Ｃ３）と同じ形状、例えば、円形であってよいが、これに限定されない。例えば、突出部２０１９は、一つの円形形状であってよいが、これに限定されず、互いに離隔する複数の部分を含んでもよい。
ベース２２１０は、回路基板２２５０の結合溝２０３３と結合されるために上面から突出する突起２０３２を備えることができる。
例えば、回路基板２２５０の結合溝２０３３は、開口（Ｃ２）によって形成される回路基板２２５０の内側面に形成されることができて、回路基板２２５０の内側面から陥没した形態であり得る。また、ベース２２１０の突起２０３２は、光軸方向に回路基板２２５０の結合溝２０３３と対応、または対向されることができて、突起２０３２は、回路基板２２５０の結合溝２０３３と対応または一致する形状を有することができる。例えば、突起２０３２は、ベース２２１０の突出部２０１９の外側面に接することができる。
第２コイル２２３０は、回路基板２２５０の上部に配置されることができて、ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂは、回路基板２２５０の下に位置するベース２２１０の安着溝２２１５－１、２１５－２内に配置されることができる。
第２位置センサー２２４０は、第１及び第２ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂを含むことができ、ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂは、光軸と垂直な方向にＯＩＳ可動部の変位を感知することができる。ここで、ＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部、及びハウジング２１４０に装着される構成要素を含むことができる。
例えば、ＯＩＳ可動部は、ＡＦ可動部及びハウジング２１４０を含むことができ、実施例によっては第１マグネット２１３０をさらに含んでもよい。
回路基板２２５０は、ベース２２１０の上面上に配置されて、ボビン２１１０の開口、ハウジング２１４０の開口、または／及びベース２２１０の開口（Ｃ３）に対応する開口（Ｃ２）を備えることができる。回路基板２２５０の開口（Ｃ２）は、貫通ホールまたは中空であり得る。
回路基板２２５０の形状は、ベース２２１０の上面と一致または対応する形状、例えば、四角形形状であり得る。
回路基板２２５０は、上面から折り曲げられて、外部から電気的信号を供給される複数個の端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ．２２５１－１～２２５１－ｎ、ｎ＞１の自然数）、またはピン（ｐｉｎｓ）が設けられる少なくとも一つの端子面２２５３を備えることができる。
例えば、図５９を参照すると、回路基板２２５０は互いに向かい合うか反対側に位置する二つの端子面２２５３－１、２２５３－２を含むことができるが、これに限定されず、端子面２２５３の数は一つ以上であり得る。
第２コイル２２３０は、ボビン２１１０の下に配置されることができる。例えば、第２コイル２２３０は、ハウジング２１４０の下に配置されることができる。例えば、第２コイル２２３０は、マグネット２１３０の下に配置されることができる。
第２コイル２２３０は、ハウジング２１４０に配置されたマグネット２１３０－１～２１３０－４と対応または対向して回路基板２２５０の上部に配置される。
第２コイル２２３０は、ハウジング２１４０に配置されたマグネット２１３０－１～２１３０－４と光軸方向に対向するかまたは光軸方向にオーバーラップされるコイルユニット２２３０－１～２２３０－４を含むことができる。
例えば、第２コイル２２３０は、回路部材２２３１と回路部材２２３１に形成される複数個のコイルユニット２２３０－１～２２３０－４を含むことができる。ここで回路部材２２３１は、「基板」、「回路基板」、または「コイル基板」等と表現されることができる。他の実施例では、第２コイル２２３０は、回路部材２２３１が省略されて、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４を含んでもよい。
回路部材２２３１の形状は、ベース２２１０（または回路基板２２５０）の上面と一致または対応する形状、例えば、四角形形状であり得る。
例えば、四つのコイルユニット２２３０－１～２２３０－４は、多角形（例えば、四角形）の回路部材２２３１のコーナーまたはコーナー領域に配置または形成されることができる。コイルユニット２２３０－１～２２３０－４の各々は、光軸方向に対応するマグネット２１３０－１～２１３０－４の形状と対応するかまたは一致する形状を有することができる。
例えば、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４の各々は、上から見た時、光軸を基準に回転する閉曲線形状、例えば、リング形状であり得る。
コイルユニット２２３０－１～２２３０－４の各々は、ＦＰ（Ｆｉｎｅ ｐａｔｔｅｒｎ）コイルで形成されるコイルブロック形態であってよいが、これに限定されない。
マグネットがハウジング２１４０の側部に配置される実施例では。第２コイルのコイルユニットは、回路部材２２３１の辺に平行するように配置されることができて、ハウジングの側部に配置されるマグネットの形状と対応するか一致する形状を有することができる。
例えば、第２コイル２２３０は、第２方向用の二つのコイルユニット２２３０－１、２２３０－３及び第３方向用の二つのコイルユニット２２３０－２、２２３０－４を含むことができるが、これに限定されない。
例えば、コイルユニット２２３０－１、２２３０－３は、回路部材２２３１の第１対角線方向に互いに向かい合う回路部材２２３１のある二つのコーナー領域に配置されることができて、コイルユニット２２３０－２、２２３０－４は、回路部材２２３１の第２対角線方向に互いに向かい合う回路部材２２３１の他の二つのコーナー領域に配置されることができる。
第１対角線方向と第２対角線方向は、互いに垂直な方向であり得る。例えば、第１対角線方向は、Ｘ軸方向であってよく、第２対角線方向はＹ軸方向であり得る。
第２方向用コイルユニット２２３０－１、２２３０－３は、光軸方向に対応するマグネット２１３０－１、２１３０－３との相互作用による電磁気力が同じ方向に作用されることができる。また、第３方向用コイルユニット２２３０－２、２２３０－４は、光軸方向に対応するマグネット２１３０－２、２１３０－４との相互作用による電磁気力が同じ方向に作用されることができる。
他の実施例で、第２コイル２２３０は、第２方向用の一つのコイルユニット及び第３方向用の一つのコイルユニットだけを備えてもよく、四つ以上のコイルユニットを含んでもよい。
第２コイル２２３０は、回路基板２２５０と電気的に連結されることができる。例えば、第２コイル２２３０は、回路基板２２５０の端子２２５１と電気的に連結されることができる。
第２コイル２２３０には、回路基板２２５０から電源または駆動信号が提供されることができる。第２コイル２２３０に提供される電源または駆動信号は、直流信号または交流信号であるか、または直流信号と交流信号を含むことができて、電流または電圧形態であり得る。
マグネット２１３０－１～２１３０－４と駆動信号が提供された第２コイル２２３０－１～２２３０－４との間の相互作用によってハウジング２１４０が第２及び／または第３方向、例えば、Ｘ軸及び／またはＹ軸方向に動くことができて、これによって手振れ補正が行われることができる。
図５９～図６０を参照すると、第２コイル２２３０は、回路基板２２５０から駆動信号の提供を受けるための端子２０３０Ａ～２０３０Ｄを含むことができる。
例えば、回路部材２２３１は、四つの端子２０３０Ａ～２０３０Ｄを備えることができる。例えば、四つの端子２０３０Ａ～２０３０Ｄは、回路部材２２３１の下面に配置されるか設けられることができる。
例えば、四つの端子２０３０Ａ～２０３０Ｄは、回路部材２２３１の少なくとも一つの側面に隣接して形成されることができる。例えば、回路部材２２３１の二つの端子２３０Ｂ、３０Ｄは、回路部材２２３１の第１側面に隣接する回路部材２２３１の下面に配置されることができて、第３コイルユニット２２３０－１と第４コイルユニット２２３０－４との間に位置することができる。
回路部材２２３１の残りの他の二つの端子２０３０Ａ、２０３０Ｃは、回路部材２２３１の第２側面に隣接する回路部材２２３１の下面に配置されることができて、第１コイルユニット２２３０－２と第２コイルユニット２２３０－２との間に位置することができる。例えば、回路部材２２３１の第１側面と第２側面は、互いに向かい合うか反対側に位置することができる。
四つのコイルユニット中いずれか二つは、互いに直列連結されることができて、残りのいずれか二つは、互いに直列連結されることができる。
例えば、第１コイルユニット２２３０－１と第３コイルユニット２２３０－４は、互いに直列連結されることができて、第２コイルユニット２２３０－２と第４コイルユニット２２３０－４は、互いに直列連結されることができる。
直列連結された二つのコイルユニットは、回路部材２２３１の四つの端子中いずれか二つの端子に電気的に連結されることができて、直列連結される残りの他のいずれか二つのコイルユニットは、回路部材２２３１の四つの端子中残りの他の二つの端子に電気的に連結されることができる。
例えば、第１コイルユニット２２３０－１の一端は、回路部材２２３１の第１端子２０３０Ａに電気的に連結されることができて、第３コイルユニット２２３０－１の一端は、回路部材２２３１の第２端子２０３０Ｂに電気的に連結されることができて、第１コイルユニット２２３０－１の他端と第３コイルユニット２２３０－３の他端は、互いに電気的に連結されることができる。例えば、第１コイルユニット２２３０－１の他端と第３コイルユニット２２３０－３の他端は、回路部材２２３１内に形成される第１導電パターンまたは第１配線を介して電気的に連結されることができる。
また例えば、第２コイルユニット２２３０－１の一端は、回路部材２２３１の第３端子２０３０Ｃに電気的に連結されることができて、第４コイルユニット２２３０－４の一端は、回路部材２２３１の第４端子２０３０Ｄに電気的に連結されることができて、第３コイルユニット２２３０－３の他端と第４コイルユニット２２３０－４の他端は、互いに電気的に連結されることができる。例えば、第３コイルユニット２２３０－３の他端と第４コイルユニット２２３０－４の他端は、回路部材２２３１内に形成される第２導電パターンまたは第２配線を介して電気的に連結されることができる。
回路基板２２５０は、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４と電気的に連結されるためのパッド２０２７ａ～２０２７ｄを含むことができる。ここでパッド２０２７ａ～２０２８ｄは、「端子」または「ボンディング部」と代替して表現されてもよい。
回路基板２２５０は、光軸方向に回路部材２２３１の第１～第４端子２０３０Ａ～２０３０Ｄに対応するかまたは対向するパッド２０２７ａ～２０２７ｄを含むことができ、パッドの各々は、回路部材２２３１の第１～第４端子２０３０Ａ～２０３０Ｄ中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２２５０のパッド２０２７ａ～２０２７ｄは、回路基板２２５０の下面に配置されるか設けられることができる。回路基板２２５０のパッド２０２７ａ～２０２７ｄの各々は、回路部材２２３１の端子２０３０Ａ～２０３０Ｄ中対応するいずれか一つの一部を露出する溝を備えることができる。導電性接着部材またははんだ２３９Ａによって回路基板２２５０のパッド２０２７ａ～２０２７ｄの各々とこれに対応する回路部材２２３１の端子２０３０Ａ～２０３０Ｄが互いに結合されて、互いに電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板２２５０のパッド２０２７ａ～２０２７ｄは、端子面２２５３が形成されない回路基板２２５０の少なくとも一つの側面に隣接する回路基板２２５０の下面に配置されるか形成されることができる。
例えば、第２方向用の二つのコイルユニット２２３０－１、２２３０－３は、互いに直列連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２２３０－１、２２３０－３の一端は、回路基板２２５０の第１パッド２０２７ａに電気的に連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２２３０－１、２３０－３の他端は、回路基板２２５０の第２パッド２０２７ｂに電気的に連結されることができる。
また例えば、第３方向用の二つのコイルユニット２２３０－２、２２３０－４は、互いに直列連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２２３０－２、２２３０－４の一端は、回路基板２２５０の第３パッド２０２７ｃに電気的に連結されることができて、直列連結されたコイルユニット２２３０－２、２２３０－４の他端は、回路基板２２５０の第４パッド２０２７ｄに電気的に連結されることができる。
回路基板２２５０の第１及び第２パッド２０２７ａ、２０２７ｂは、回路基板２２５０の端子２２５１－１～２２５１－ｎ中対応する二つの端子に電気的に連結されることができて、回路基板２２５０の対応する二つの端子を介して直列連結されたコイルユニット２２３０－１、２２３０－３には第１駆動信号が提供されることができる。
回路基板２２５０の第３及び第４パッド２０２７ｃ、２０２７ｄは、回路基板２２５０の端子２２５１－１～２２５１－ｎ中対応する他の二つの端子に電気的に連結されることができて、回路基板２２５０の対応する他の二つの端子を介して直列連結されたコイルユニット２２３０－２、２２３０－４には第２駆動信号が提供されることができる。
図５８で、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４は、回路基板２２５０と別途の回路部材２２３１に形成される回路パターン形態、例えば、ＦＰコイル形態で実現されるが、これに限定しない。
他の実施例で、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４は、回路部材２２３１が省略されてリング形状のコイルブロック形態で実現されてもよい。
さらに他の実施例では、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４は、回路基板２２５０に直接形成される回路パターン形態、例えば、ＦＰコイル形態で実現されてもよい。この場合、回路基板２２５０は、「回路部材」と代替して表現されることができて、回路部材は、コイルユニット２２３０－１～２２３０－４が形成される基板部と端子が形成される端子部を備えることができ、基板部に対しては回路基板２２５０に対する説明が適用または準用されることができて、端子部に対しては回路基板２２５０の端子部２２５３、２２５３－１、２２５３－２に対する説明が適用または準用されることができる。
また上述した通り、回路部材２２３１または／及び回路基板２２５０中少なくとも一つには、支持部材２２２０と空間的干渉を避けるためのホールまたは逃避溝が形成されることができる。
回路部材２２３１は、回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との空間的干渉を避けるための逃避溝２０２４が設けられることができる。例えば、逃避溝２０２４は、光軸方向に回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６と対応、対向またはオーバーラップされるように回路部材２２３１のいずれか一つの辺に形成されることができる。例えば、逃避溝２０２４は、第１コイルユニット２２３０－１と第４コイルユニット２２３０－４との間に配置されることができる。
回路基板２２５０と回路部材２２３１は、別途の構成で分離して表現されるが、これに限定されず、他の実施例では、回路基板２２５０及び回路部材２２３１をまとめて「回路部材」または「基板」という用語で表現してもよい。この場合、支持部材の他端は「回路部材（例えば、回路部材の下面）」に結合されることができる。
支持部材２２２０との空間的干渉を避けるために、回路部材２２３１の角には、支持部材２２２０が通過できる逃避溝２０２３が設けられることができる。他の実施例に係る回路部材は、逃避溝の代わりにホールまたは貫通ホールを備えてもよい。
ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂの各々は、ホールセンサーであってよく、磁場の強さを感知できるセンサーであればどんなものでも使用可能である。例えば、ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂの各々は、ホールセンサーなどのような位置検出センサー単独で実現される又はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を含むドライバー形態で実現されることができる。ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂがホールセンサーを含むドライバー形態の時には、図５２Ｂの説明が適用されるか準用されることができる。
ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂの各々は、ＯＩＳ可動部が光軸と垂直な方向への動きによるマグネット２１３０－１～２１３０－４の磁場の強さを感知して、感知された結果に応じた出力信号を出力することができる。ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂの各々の出力信号を利用して、ＯＩＳ可動部の変位が感知されることができて、ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂの出力信号を利用して、制御部２８３０、２７８０はＯＩＳフィードバック手振れ補正を行うことができる。
例えば、第１ＯＩＳ位置センサー２２４０ａは、回路基板２２５０の第１コーナーと回路基板２２５０の開口（Ｃ２）の中心をつなぐ第１直線にオーバーラップされることができる。第２ＯＩＳ位置センサー２２４０ｂは、回路基板２２５０の第２コーナーと回路基板２２５０の開口（Ｃ２）の中心をつなぐ第２直線にオーバーラップされることができる。
例えば、第１ＯＩＳ位置センサー２２４０ａの中心は、第１直線に整列またはオーバーラップされることができて、第２ＯＩＳ位置センサー２２４０ｂの中心は、第２直線に整列またはオーバーラップされるが、これに限定されない。第１直線と第２直線は互いに垂直であり得る。
回路基板２２５０の端子面２２５３には、端子２２５１－１～２２５１－ｎが設けられることができる。
回路基板２２５０の端子面２２５３に設けられた複数個の端子２２５１－１～２２５１－ｎを介して、第１位置センサー２１７０とデータ通信のための信号（ＳＣＬ、ＳＤＡ、ＶＤＤ、ＧＮＤ）が送受信されることができて、ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂに駆動信号を供給することができて、ＯＩＳ位置センサー２２４０ａ、２２４０ｂから出力される信号を受信して外部に出力してもよい。
実施例によると、回路基板２２５０は、フレキシブル基板（ＦＰＣＢ）で設けられるが、これに限定されず、回路基板２２５０の端子をベース２２１０の表面に表面電極方式などを利用して直接形成することも可能である。
回路基板２２５０は、支持部材２２２０－１～２２２０－４が通過するホール２２５０ａを含むことができる。ホール２２５０ａの位置及び数は、支持部材２２２０－１～２２２０－４の位置及び数に対応または一致することができる。例えば、ホール２２５０ａは、支持部材２２２０－１～２２２０－４の各々に対応して回路基板２２５０の角に隣接して形成されることができて、光軸方向に回路部材２２３１の逃避溝２０２３に対応または対向することができる。
支持部材２２２０－１～２２２０－４の各々は、回路基板２２５０のホール２２５０ａを通過して回路基板２２５０の下面に形成されたパッド２０３１－１～２０３１－４（または回路パターン）とはんだまたは伝導性接着部材等をにより結合されることができる。
回路基板２２５０は、支持部材２２２０－１～２２２０－４に結合される四つのパッド２０３１－１～２０３１－４を含むことができ、回路基板２２５０の四つのパッド２０３１－１～２０３１－４の各々は、回路基板２２５０の端子２２５１－１～２２５１－ｎ中対応するいずれかと電気的に連結されることができる。例えば、回路基板２２５０のパッド２０３１－１～２０３１－４は、回路基板２２５０のホール２２５０ａに隣接するかまたは接するように形成されることができる。例えば、パッド２０３１－１～２０３１－４は、回路基板２２５０のホール２２５０ａを覆うように形成されることができる。
他の実施例で、回路基板２２５０は、支持部材が通過するためのホールを備えないことがあり、支持部材２２２０－１～２２２０－４は、回路基板２２５０の上面に形成される回路パターンまたはパッドにはんだ付けまたは伝導性接着部材等をを介して電気的に連結されてもよい。
または他の実施例で、支持部材２２２０－１～２２２０－４は、上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４と回路部材２２３１を連結することができて、上部弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４と回路部材２２３１を電気的に連結してもよく、支持部材２２２０－１～２２２０－４は、回路部材２２３１を介して回路基板２２５０と電気的に連結されてもよい。
実施例では、第１位置センサー２１７０から第１コイル２１２０に駆動信号が直接提供される構造であるため、回路基板２２５０を介して第１コイル２１２０に駆動信号が直接提供される場合と比べると、支持部材の数を減らすことができて、電気的な連結構造が単純化されることができる。
また第１位置センサー２１７０は、温度測定が可能なドライバーＩＣで実現されるために、温度変化により最小変化を有するようにホールセンサーの出力を補償したり、温度変化により一定の傾きを有するようにホールセンサーの出力を補償したりして、温度変化に関係なくＡＦ駆動の正確性を向上させることができる。
カバー部材２３００は、ベース２２１０と共に形成される収容空間内にボビン２１１０、第１コイル２１２０、第１マグネット２１３０、ハウジング２１４０、上部弾性部材２１５０、下部弾性部材２１６０、第１位置センサー２１７０、第２マグネット２１８０、回路基板２１９０、支持部材２２２０、第２コイル２２３０、第２位置センサー２２４０、及び回路基板２２５０を収容する。
ハウジング２１４０は、カバー部材２３００内側に配置されることができる。
カバー部材２３００は、下部が開放されて、上板２３０１及び側板２３０２を含む函形態であってよく、カバー部材２３００の下部（例えば、側板２３０２の下部）は、ベース２２１０（例えば、係止部２２１１または／及び逃避部２２１２－１～２１２－４）と結合されることができる。カバー部材２３００の上板２３０１の形状は、円形または多角形、例えば、四角形または八角形などであってよいが、これに限定されない。
カバー部材２３００は、ボビン２１１０と結合するレンズ（図示せず）を外部光に露出させる開口２３０３を上板２３０１に備えることができる。開口２３０３は、上板２３０１を貫く貫通ホールまたは中空形態であり得る。
カバー部材２３００の材質は、第１マグネット２１３０と付く現象を防止するために、ＳＵＳなどのような非磁性体であってよいが、磁性材質で形成して第１コイル２１２０と第１マグネット２１３０との間の電磁気力を向上させるヨーク（ｙｏｋｅ）機能をしてもよい。
電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が第１位置センサー２１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすために、次のような構成を備えることができる。
まず、電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が提供されるための回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２は、第１位置センサー２１７０が配置されたハウジング２１４０の第１側部２１４１－１と隣接する二つのコーナー部２１４２－１、２１４２－２に配置される第１及び第２支持部材２２２０－１、２２２０－１に電気的に連結されることによって、経路を減らすことができる。
また回路基板２１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２が回路基板２１９０の本体部Ｓ１に配置されることによって、前記経路を減らすことができる。
また回路基板２１９０の第１端子Ｂ１が、ハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１に光軸方向にオーバーラップされるように、第１端子Ｂ１を回路基板２１９０の一端に配置させて、回路基板２１９０の第２端子Ｂ２が、ハウジング２１４０の第２コーナー部２１４２－２に光軸方向にオーバーラップされるように、第２端子Ｂ２を回路基板２１９０の他端に配置させることによって、前記経路を減らすことができる。
また回路基板２１９０の第１端子Ｂ１と第１支持部材２２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は、回路基板２１９０の第３端子Ｂ３と第１支持部材２２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板２１９０の第４端子Ｂ４と第１支持部材２２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）よりも小さい。
また回路基板２１９０の第２端子Ｂ２と第２支持部材２２２０－２間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は回路基板２１９０の第３端子Ｂ３と第２支持部材２２２０－２間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板２１９０の第４端子Ｂ４と第２支持部材２２２０－１間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）より小さい。
上述したような理由で経路が短くなることにより第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２の各々の長さが減少できて、これによって経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット２１５０－１、２１５０－２の抵抗）を減らすことができる。
また回路基板２１９０の第１端子Ｂ１と連結される第１上部弾性ユニット２１５０－１と第２端子Ｂ２と連結される第２上部弾性ユニット２１５０－２の各々は、ハウジング２１４０と結合される第１外側フレームは備えるが、第１内側フレーム２１５１と第１フレーム連結部は備えていないため、第２及び第４上部弾性ユニット２１５０－３、２１５０－４と比べると、抵抗が減少することができる。
上述したような理由で実施例は、電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が第１位置センサー２１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすことによって、経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット２１５０－１、２１５０－２の抵抗）を減らすことができて、これによって電源信号（ＧＮＤ、ＶＤＤ）が減少するのを防止できて、電力消耗を減らすことができて、第１位置センサー２１７０のドライバーＩＣの動作電圧を減少させることができる。
実施例は、弾性ユニット２１５０－１～２１５０－４の第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４との電気的結合のためのはんだ付けを容易にして、はんだ付け性を向上させるために第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６は、回路基板２１９０の第２面２０１９ａに配置させることができる。
仮に第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６を回路基板２１９０の第１面２０１９ｂに配置させる場合には、はんだ付けが難しくなって、はんだ付け性が悪くなり、はんだに起因した異物（例えば、汚染物質）が、レンズ駆動装置２１００の内部に流入することができて、これによってレンズ駆動装置の誤動作を誘発させることができる。
第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４は、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に配置されて、経路を減らすために回路基板２１９０がハウジング２１４０の第１コーナー部２１４２－１及び第２コーナー部２１４２－２に延長または突出する構造を有するので、第３上部弾性ユニット２１５０－３と第４上部弾性ユニット２１５０－３の各々の一部（例えば、第３延長部Ｐ３または第４延長部Ｐ４）は、回路基板２１９０を通過して第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に結合されることができる。
回路基板２１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は、下部弾性ユニット２１６０－１、２１６０－２との結合を容易にするために回路基板２１９０の延長部Ｓ２に配置されることができる。
実施例は、第２及び第３マグネット２１８０、２１８５と第１マグネット２１３０との間の磁界干渉が緩和されるので、磁界干渉に起因したＡＦ駆動力の減少を防止できて、これによって別途のヨークを備えなくても所望のＡＦ駆動力を得ることができる。
上述した通り実施例は、支持部材の数を減らすことができて、支持部材の数の減少によってレンズ駆動装置のサイズを減らすことができる。
また支持部材の数が減少するので、支持部材の抵抗を減らすことができて、消費電流を減少させることができて、ＯＩＳ駆動の感度を向上させることができる。
また支持部材の数が減少するかわりに同じ弾性力を得るために支持部材の厚さを増加させることができて、支持部材の厚さが増加するにつれ外部衝撃によってＯＩＳ可動部が受ける影響を減少させることができる。
図６１は、緩衝ストッパー２３１０Ｄの斜視図で、図６２は、ハウジング２１４０と緩衝ストッパー２３１０Ａの断面図を示す。図６２は、図４９Ｂのハウジング２１４０と緩衝ストッパーのＥＦ方向の断面図である。図６１及び図６２の緩衝ストッパー２３１０Ｄに対する説明は、残りの他の緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｃに同様に適用または準用されることができる。
緩衝ストッパー２３１０Ｄの少なくとも一部は、ハウジング２１４０の溝２０４９内に配置されることができて、緩衝ストッパー２３１０Ｄの少なくとも他の一部は、ハウジング２１４０の外側面２１４０ａから水平方向に突出することができる。例えば、水平方向は、光軸（ＯＡ）と垂直して光軸（ＯＡ）からハウジング２１４０の外側面２１４０ａに向かう方向であるかたはハウジング２１４０の外側面２１４０ａに垂直な方向であり得る。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０の溝２０４９内に配置される第１部分２０３１Ａ、及び第１部分２０３１Ａと連結されてハウジング２１４０の外側面２１４０ａから水平方向に突出する第２部分２０３１Ｂを含むことができる。
例えば、第２部分２０３１Ｂは、溝２０４９外に突出することができる。緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０の外側面を基準にハウジング２１４０の外側面２１４０ａからカバー部材２３００の側板２３０２方向に突出することができる。
緩衝ストッパー２３１０Ｄは、溝２０４９を満たすことができて、緩衝ストッパー２３１０Ｄの第１部分２０３１Ａは、溝２０４９の底面２０４９ａと側壁２０４９ｂに接することができる。
ＯＩＳ可動部の初期位置で、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、カバー部材２３００の側板２３０２の内面（または内側面）から離隔することができる。
ＯＩＳ可動部の初期位置は、第２コイル２２３０に駆動信号または電源を印加しない状態でＯＩＳ可動部の最初位置であるかまたは弾性部材２１５０、２１６０と支持部材２２２０が単にＯＩＳ可動部の重さによってのみ弾性変形されることによりＯＩＳ可動部が置かれる位置であり得る。
これと共にＯＩＳ可動部の初期位置は、重力がボビン２１１０からベース２２１０方向に作用する時、またはこれとは逆に重力がベース２２１０からボビン２１１０方向に作用する時、または重力方向対比光軸方向が傾いた時のＯＩＳ可動部が置かれる位置であり得る。
外部の衝撃またはＯＩＳ駆動によってＯＩＳ可動部（例えば、ハウジング２１４０）が光軸と垂直な方向に移動またはティルトされる時に、ＯＩＳ可動部（例えば、ハウジング２１４０）とカバー部材２３００との間の衝突によってＯＩＳ可動部に加えられる衝撃を吸収して緩和させることによって、ＯＩＳ可動部（例えば、ハウジング２１４０）の損傷を防止することができる。
緩衝ストッパー２３１０Ｄは、「衝撃緩和部」、「衝撃吸収部」、または「緩衝部材」と代替して表現されてもよい。
緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０とは異なる材質からなってよい。
緩衝ストッパー２３１０Ｄは、衝撃を吸収及び緩和するためにハウジング２１４０の剛性（ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）よりも小さい剛性を有する材質からなり得る。
ここで剛性（ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ、ｋ）は、弾性体に加えた力（ｆｏｒｃｅ、Ｆ）とこれに伴う変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ、δ）との比率でありうる（ｋ＝Ｆ／δ）。例えば、剛性は、弾性体を単位長さ（例えば、１ｍｍ）だけ変形させるのにどの程度の力が必要であるかで定義されることができる。
または、剛性はヤング率（Ｙｏｕｎｇ’ｓ ｍｏｄｕｌｕｓ）で定義されてもよい。ヤング率は、一軸（ｕｎｉａｘｉａｌ）ひずみ領域で線形弾性材料の応力（単位面積当たり力）とひずみ率との間の関係を定義する弾性係数であり得る。ヤング率の単位は、圧力の単位であるため、ヤング率は、パスカル、メガパスカル（ＭＰａ）、またはギガパスカル（ＧＰａ）で表記されることができる。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの剛性は、０．００１ＧＰａ～０．０１ＧＰａであり得る。例えば、ハウジング２１４０の剛性は、６ＧＰａ～１４ＧＰａであり得る。例えば、カバー部材２３００の剛性は、１００ＧＰａ～１５０ＧＰａであり得る。
または例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの剛性は、０．００４ＧＰａ～０．００８ＧＰａであってよく、ハウジング２１４０の剛性は、８ＧＰａ～１２ＧＰａであってよく、カバー部材２３００の剛性は、１２０ＧＰａ～１３０ＧＰａであり得る。
即ち緩衝ストッパー２３１０Ｄの剛性は、ハウジング２１４０の剛性よりも小さくてよい。
緩衝ストッパー２３１０Ｄは、衝撃を吸収する材質、例えば、ゴム、シリコン、発泡ゴム（ｆｏａｍ）、またはウレタンからなり得る。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ゴム、シリコン、発泡ゴム（ｆｏａｍ）、またはウレタン中いずれかを含むことができる。
例えば、カバー部材２３００は、金属またはプラスチック材質からなり得る。
衝撃を吸収及び緩和するために、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、カバー部材２３００の剛性よりも小さな剛性を有する材質からなり得る。例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの剛性は、カバー部材２３００の剛性よりも小さくてよい。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの厚さＴは、０．０５ｍｍ～１ｍｍであり得る。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの厚さＴは、０．１ｍｍ～０．５ｍｍであり得る。
または例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの厚さＴは、０．１５ｍｍ～０．３ｍｍであり得る。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの第１部分２０３１Ａの厚さｔ１は、第２部分２０３１Ｂの厚さｔ２よりも大きくてよい（ｔ１＞ｔ２）。これは緩衝ストッパー２３１０Ｄとハウジング２１４０との間の接触面積を増加させて、緩衝ストッパー２３１０Ｄとハウジング２１４０の結合力を向上させて、衝撃によって緩衝ストッパー２３１０Ｄがハウジング２１４０から離脱するのを防止することができる。
ｔ１は、第１部分２０３１Ａの水平方向への長さであってよく、ｔ２は、第２部分２０３１Ｂの水平方向への長さであり得る。
例えば、第１部分２０３１Ａの厚さｔ１を第２部分２０３１Ｂの厚さｔ２で割った値（ｔ１／ｔ２）は、１より大きく５より小さくてよい。例えば、前記割った値（ｔ１／ｔ２）は２より大きいか同じで、４より小さいか同じであってもよい。例えば、前記割った値（ｔ１／ｔ２）は、２より大きいか同じで、３より小さいか同じであってもよい。
前記割った値（ｔ１／ｔ２）が１より小さい時には、ハウジング２１４０と緩衝ストッパー２３１０Ｄとの間の接着力が弱くなり衝撃によって緩衝ストッパー２３１０Ｄの離脱がしやすくなる。一方、前記割った値（ｔ１／ｔ２）が５より大きい時には、ＯＩＳ可動部の光軸と垂直な方向への移動範囲に制約を受けることがある。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの横方向の長さＬ１は、緩衝ストッパー２３１０Ｄの縦方向の長さＬ２よりも大きくなる（Ｌ１＞Ｌ２）。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの縦方向の長さＬ２は、マグネット２１３０の光軸方向への長さより小さいか同じであってもよい。他の実施例では、緩衝ストッパー２３１０Ｄの縦方向の長さＬ２は、マグネット２１３０の光軸方向への長さより大きいこともある。
緩衝ストッパー２３１０Ｄの横方向は、ハウジング２１４０の外側面２１４０ａと平行する方向であるか、緩衝ストッパー２３１２Ｄと隣り合うハウジング２１４０のいずれか一つのコーナー部（例えば、１４２－２）から他のいずれか一つのコーナー部（例えば、１４２－３）に向かう方向であり得る。緩衝ストッパー２３１０Ｄの縦方向は、緩衝ストッパー２３１０Ｄの横方向と垂直な方向であり得る。
ハウジング２１４０の溝２０４９内に接着部材が塗布されることができて、接着部材によって緩衝ストッパー２３１０Ｄの第１部分２０３１Ａは、ハウジング２１４０の溝２０４９に付着または固定されることができる。この時、接着部材は、エポキシボンドであってよいが、これに限定されない。
他の実施例では、緩衝ストッパー２３１０Ｄの第１部分２０３１Ａの厚さは、第２部分２０３１Ｂの厚さと同じであってもよい。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０のいずれか一つの側部に配置されることができる。また例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０のいずれか一つの側部及びこれと隣接する二つのコーナー部に配置されてもよい。
例えば、水平方向に緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０に配置されたマグネット２１３０とオーバーラップされることができる。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０の上面と下面との間に配置されることができる。例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、上部弾性部材２１５０と下部弾性部材２１６０との間に配置されることができる。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、上部弾性部材２１５０の第１外側フレーム２１５２と下部弾性部材２１６０の第２外側フレーム２１６２との間に配置されることができる。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、ハウジング２１４０とカバー部材２３００の側板２３０２の内面（または内側面）との間に配置されることができる。
図６１を参照すると、緩衝ストッパー２３１０Ｄは、少なくとも一部がテーパ形態であり得る。
または例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの縦方向の長さＬ２は、ハウジング２１４０の外側面２１４０ａからカバー部材２３００の側板２３０２の内面方向に行くほど減少できるが、これに限定されない。他の実施例では、緩衝ストッパー２３１０Ｄの縦方向の長さＬ２は一定であるか均一であってもよい。
例えば、緩衝ストッパー２３１０Ｄの少なくとも一つの角Ｒ１～Ｒ４は、ラウンドされた形態または曲面であり得る。これは、カバー部材２３００との衝突時、緩衝ストッパー２３１０Ｄの損傷を防止するためである。例えば、ハウジング２１４０の溝２０４９の外から突出した緩衝ストッパー２３１０Ｄの第２部分２０３１Ｂの角Ｒ１～Ｒ４は、ラウンドされた形態やまたは曲面形状を含むことができる。また例えば、第２部分２０３１Ｂの二つの角Ｒ１とＲ２の間に位置する第１側角、他の二つの角Ｒ３とＲ４の間に位置する第２側角、さらに他の二つの角Ｒ１とＲ３の間に位置する上側角、及びさらに他の二つの角Ｒ２とＲ４の間に位置する下側角は、ラウンドされるかまたは曲面であり得る。
正面矢視緩衝ストッパー２３１０Ｄの形状は、多角形（例えば、四角形、長方形）であってよいが、これに限定されず、正面矢視緩衝ストッパー２３１０Ｄの形状は、円形、楕円形、またはドット（ｄｏｔ）ストライプ（ｓｔｒｉｐｅ）、格子縞（ｌａｔｔｉｃｅ）、グリッド（ｇｒｉｄ）、またはメッシュ（ｍｅｓｈ）形態であり得る。
図６３Ａは、他の実施例に係る緩衝ストッパー２３２０が結合されたハウジング２１４０の斜視図である。
図６３Ａを参照すると、ハウジング２１４０のいずれか一つの側部に配置される緩衝ストッパー２３２０は、互いに離隔する二つの緩衝部２０１０Ａ、２０１０Ｂを含むことができる。
図６３Ａでは、緩衝部の数が二つであるが、これに限定されず、他の実施例では三つ以上であってもよい。この場合、ハウジング２１４０は、緩衝部２０１０Ａ、２０１０Ｂに対応する溝を備えることができる。
ハウジング２１４０の溝２０４９及び図６１及び図６２で説明した緩衝ストッパー２３１０の厚さ、長さ、第１及び第２部分２０３１Ａ、２０３１Ｂに対する説明は、図６３Ａの緩衝部２０１０Ａ、２０１０Ｂに適用または準用されることができる。
図６３Ｂは、さらに他の実施例に係る緩衝ストッパー２３３０が結合されたハウジング２１４０の斜視図である。
図６３Ｂを参照すると、緩衝ストッパー２３３０は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の外側面に配置されることができる。
ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４には、緩衝ストッパー２３３０が配置または安着するための溝が形成されることができる。
例えば、緩衝ストッパー２３３０は、光軸（ＯＡ）と垂直して光軸（ＯＡ）からハウジング２１４０のコーナー部に向かう方向に支持部材２２２０とオーバーラップされることができる。
緩衝ストッパー２３３０は、ハウジング２１４０のガイド突出部２１４６の下に位置することができる。
緩衝ストッパー２３３０は、少なくとも一つの曲がった部分を含むことができる。例えば、緩衝ストッパー２３３０は、本体２０１５ａ、本体２０１５ａの一側からハウジング２１４０のいずれか一つの側部に曲がる第１延長部２０１５ｂ、本体２０１５ａの他方からハウジング２１４０の他のいずれか一つの側部に曲がる第２延長部２０１５ｃを含むことができる。
ハウジング２１４０の溝２０４９及び図６１及び図６２で説明した緩衝ストッパー２３１０の厚さ、長さ、第１及び第２部分２０３１Ａ、２０３１Ｂに対する説明は、図６３Ｂの緩衝ストッパー２３３０に適用または準用されることができる。
他の実施例では、図６３Ｂから緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄが省略されてもよい。
図６４Ａは、他の実施例に係る緩衝ストッパー２３４０を示して、図６４Ｂは、図６４Ａの緩衝ストッパー２３４０を備えたレンズ駆動装置の図４７のＣＤ方向への断面図を示す。
図４９Ａの緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄは、ハウジング２１４０に配置される一方、図６４Ａ及び図６４Ｂでの緩衝ストッパー２３４０は、ハウジング２１４０に配置されずに、カバー部材２３００に配置される。
例えば、緩衝ストッパー２３４０は、カバー部材２３００の側板２３０２の内面２３０２Ａ（または内側面）に配置されることができる。接着部材によって緩衝ストッパー２３４０は、カバー部材２３００の側板２３０２の内面２３０２Ａ（または内側面）に付着または固定されることができる。
例えば、図６４Ａのハウジング２１４０の外側面は、図４９Ａの溝２０４９が形成されい平面であり得る。
例えば、緩衝ストッパー２３４０は、カバー部材２３００の側板２３０２の内面２３０２Ａとハウジング２１４０の外側面との間に配置されることができる。例えば、ＯＩＳ可動部の初期位置で、緩衝ストッパー２３４０とカバー部材２３００の側板２３０２の内面２３０２Ａは、互いに離隔することができる。
カバー部材２３００の四つの側板の各々には、緩衝ストッパー２３４０が配置されることができる。緩衝ストッパー２３１０Ｄのサイズ、材質、及び形状などに対する説明は、図６４Ａの緩衝ストッパー２３４０に適用または準用されることができる。
図６３Ａ及び図６３Ｂの緩衝ストッパー２３２０、２３３０に対する説明も、図６４Ａの緩衝ストッパー２３４０に適用または準用されることができる。他の実施例では、カバー部材２３００の側板が会うカバー部材２３００の角領域の内面（または内側）に緩衝ストッパーが配置されてもよい。
図６５Ａは、さらに他の実施例に係る緩衝ストッパー２３５０が配置されたハウジング２１４０の斜視図で、図６５Ｂは、図６５Ａの緩衝ストッパー２３４０が配置されたレンズ駆動装置の図４７のＣＤ方向への断面図を示す。
図４９Ａのストッパー２１４５は、ハウジング２１４０と一体で形成されて、両者は同じ材質からなってよい。一方、図６５Ａ及び図６５Ｂに示す実施例は、ストッパー２１４５の代わりに緩衝ストッパー２３５０を備えることができる。
カバー部材２３００の上板２３０１の内面にハウジング２１４０の上面が直接衝突するのを防止するために、緩衝ストッパー２３５０は、ハウジング２１４０の上部、上端、または上面から光軸方向に突出することができる。
緩衝ストッパー２３５０は、柱形状、多面体（例えば、六面体）、円錐台、角錐台（例えば、四角錐台、三角錐台など）、または、円筒などの形状であってよいが、これに限定されない。
例えば、緩衝ストッパー２３５０の直径は、ハウジング２１４０の上面からカバー部材２３００の上板２３０１の内面方向に次第に減少できるが、これに限定されず、他の実施例では、緩衝ストッパー２３５０の直径は一定であるか均一であってもよい。
図６５Ｂを参照すると、ハウジング２１４０は、上面に形成される溝２０３５Ａを備えることができ、溝２０３５Ａは、ハウジング２１４０の上面から陥没した形態であり得る。
溝２０３５Ａは、ハウジング２１４０の上面と光軸方向に段差を有する底面及び底面とハウジング２１４０の上面との間を連結する側壁を含むことができる。
緩衝ストッパー２３５０は、ハウジング２１４０の溝２０３５Ａ内に配置される第１部分、及び第１部分と連結されて、ハウジング２１４０の上面から上側方向または光軸方向に突出する第２部分を含むことができる。この時、緩衝ストッパー２３５０の第２部分は、ハウジング２１４０の溝２０３５Ａ外に突出することができる。
緩衝ストッパー２３５０の第１部分は、溝２０３５Ａを満たすことができて、溝２０３５Ａの底面と側壁に接することができる。
例えば、緩衝ストッパー２３５０は、ハウジング２１４０のコーナー部２１４２－１～２１４２－４の各々の上面に配置されるが、これに限定されず、他の実施例では、ハウジング２１４０の側部に配置されてもよい。
緩衝ストッパー２３１０Ｄの材質に対する説明は、緩衝ストッパー２３５０に適用されるか準用されることができる。また、緩衝ストッパー２３１０Ｄの第１部分２０３１Ａと第２部分２０３１Ｂに対する説明は、図６５Ａ及び図６５Ｂの緩衝ストッパー２３５０に適用または準用されることができる。
図６６はさらに他の実施例に係る緩衝ストッパー２３６０を備えたレンズ駆動装置の図４７のＣＤ方向への断面図を示す。
図６５Ａ及び図６５Ｂの緩衝ストッパー２３５０は、ハウジング２１４０に配置される一方、図６６での緩衝ストッパー２３６０は、緩衝ストッパー２３５０の代わりにカバー部材２３００の上板２３０１の内面に配置されることができる。
図６６のハウジング２１４０は、図６５Ａ及び図６５Ｂの緩衝ストッパー２３５０が省略されて、緩衝ストッパー２３５０が省略された位置には、平面である上面を有することができる。例えば、図６６のハウジング２１４０の上面は、図６５Ｂの溝２０３５Ａが形成されない平面であり得る。
図６６の緩衝ストッパー２３６０は、図６５Ａ及び図６５Ｂの緩衝ストッパー２３５０に対応するカバー部材２３００の上板２３０１の内面に配置されることができる。例えば、接着部材によって緩衝ストッパー２３６０は、カバー部材２３００の上板２３０１の内面に付着または固定されることができる。
例えば、緩衝ストッパー２３６０は、カバー部材２３００の上板２３０１の内面とハウジング２１４０の上面との間に配置されることができる。例えば、ＯＩＳ可動部の初期位置で、緩衝ストッパー２３６０とカバー部材２３００の上板２３０１の内面は、互いに離隔することができる。
緩衝ストッパー２３５０の材質及び形状などに対する説明は、図６６の緩衝ストッパー２３６０に適用または準用されることができる。
図４９Ａの緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄ、図６３Ａの緩衝ストッパー２３２０、図６３Ｂの緩衝ストッパー２３３０、図６５Ａの緩衝ストッパー２３５０は、ＯＩＳ可動部（例えば、ハウジング２１４０）に配置されて、外部の衝撃またはＯＩＳ駆動時、ＯＩＳ可動部とカバー部材２３００との間の衝突による衝撃を吸収できて、これによってＯＩＳ可動部が受ける衝撃量を減少させることができて、ＯＩＳ可動部、及びカバー部材２３００の損傷を防止することができる。
また実施例は、緩衝ストッパー２３１０Ａ～２３１０Ｄ、２３２０、２３３０、２３５０が配置または安着するための溝２０４９、２０３５Ａ、または安着部をＯＩＳ可動部（例えば、ハウジング２１４０）に備えることによって、衝撃によって緩衝ストッパーがハウジング２１４０から離脱または分離するのを抑制することができる。
また実施例は、固定部であるカバー部材２３００に緩衝ストッパー２３４０、２３６０を配置させることによって、ＯＩＳ可動部とカバー部材２３００との間の衝突による衝撃を吸収できて、これによってＯＩＳ可動部が受ける衝撃量を減少させることができて、ＯＩＳ可動部、及びカバー部材２３００の損傷を防止することができる。
一方、前述した実施例によるレンズ駆動装置は、様々な分野、例えばカメラモジュールまたは光学機器に利用されることができる。
図６７は、本発明の第３実施例に係るカメラモジュール２２００の分解斜視図を示す。
図６７を参照すると、カメラモジュールは、レンズバレル２４００、レンズ駆動装置２１００、接着部材２６１２、フィルター２６１０、第１ホルダー２６００、第２ホルダー２８００、イメージセンサー２８１０、モーションセンサー（ｍｏｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）２８２０、制御部２８３０、及びコネクター（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）２８４０を含むことができる。他の実施例で、モーションセンサー２８２０及び制御部２８３０中少なくとも一つは省略されてもよい。
レンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ）２４００は、レンズ駆動装置２１００のボビン２１１０に装着されることができる。
第１ホルダー２６００は、レンズ駆動装置２１００のベース２２１０の下に配置されることができる。フィルター２６１０は、第１ホルダー２６００に装着されて、第１ホルダー２６００は、フィルター２６１０が安着する突出部２５００を備えることができる。
接着部材２６１２は、レンズ駆動装置２１００のベース２２１０を第１ホルダー２６００に結合または付着させることができる。接着部材２６１２は、上述した接着の役割の他にレンズ駆動装置２１００の内部に異物が流入しないようにする役割をしてもよい。
例えば、接着部材２６１２は、エポキシ、熱硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤などであり得る。
フィルター２６１０は、レンズバレル２４００を通過する光での特定周波数帯域の光がイメージセンサー２８１０に入射するのを遮断する役割をすることができる。フィルター２６１０は、赤外線遮断フィルターであってよいが、これに限定されない。この時、フィルター２６１０は、ｘ－ｙ平面と平行するように配置されることができる。
フィルター２６１０が実装される第１ホルダー２６００の部位には、フィルター２６１０を通過する光がイメージセンサー２８１０に入射することができるように開口が形成されることができる。
第２ホルダー２８００は、第１ホルダー２６００の下部に配置されて、第２ホルダー２８００には、イメージセンサー２８１０が実装されることができる。イメージセンサー２８１０は、フィルター２６１０を通過した光が入射して光が含むイメージが結像される部位である。
第２ホルダー２８００は、イメージセンサー２８１０に結像されるイメージを電気的信号に変換して外部装置に伝送するために、各種回路、素子、制御部などが備わってもよい。
第２ホルダー２８００は、イメージセンサーが実装されることができて、回路パターンが形成されることができて、各種素子が結合する回路基板で実現されることができる。第１ホルダー２６００は「ホルダー」または「センサーべース」と代替して表現されることができて、第２ホルダー２８００は「基板」または「回路基板」と代替して表現されることができる。
イメージセンサー２８１０はレンズ駆動装置２１００を介して入射される光に含まれるイメージを受信して、受信されたイメージを電気的信号に変換することができる。
フィルター２６１０とイメージセンサー２８１０は、第１方向に互いに対向されるように離隔して配置されることができる。
モーションセンサー２８２０は、第２ホルダー２８００に実装されて、第２ホルダー２８００に設けられる回路パターンを介して制御部２８３０と電気的に連結されることができる。
モーションセンサー２８２０は、カメラモジュール２２００の動きによる回転角速度情報を出力する。モーションセンサー２８２０は、２軸または３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）、または角速度センサーで実現されることができる。
制御部２８３０は、第２ホルダー２８００に実装されて、レンズ駆動装置２１００の第２位置センサー２２４０、及び第２コイル２２３０と電気的に連結されることができる。
例えば、第２ホルダー２８００は、レンズ駆動装置２１００の回路基板２２５０と電気的に連結されることができて、第２ホルダー２８００に実装された制御部２８３０は、回路基板２２５０を介して第２位置センサー２２４０、及び第２コイル２２３０と電気的に連結されることができる。
制御部２８３０は、第１位置センサー２１７０とＩ２Ｃ通信のためにクロック信号（ＳＣＬ）、データ信号（ＳＤＡ）、及び電源信号（ＶＤＤ、ＧＮＤ）を送信することができて、第１位置センサー２１７０からクロック信号（ＳＣＬ）、及びデータ信号（ＳＤＡ）を受信することができる。
また制御部２８３０は、レンズ駆動装置２１００の第２位置センサー２２４０から提供される出力信号に基づいて、レンズ駆動装置２１００のＯＩＳ可動部に対する手振れ補正を行うことができる駆動信号を制御することができる。
コネクター２８４０は、第２ホルダー２８００と電気的に連結されて、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を備えることができる。
また実施例に係るレンズ駆動装置２１００は、光の特性である反射、屈折、吸収、干渉、回折などを利用して、空間にある物体の像を形成させて、目の視覚力増大を目標にしたり、レンズによる像の記録とその再現を目的としたり、光学的な測定、像の伝播や伝送などを目的とする光学機器（ｏｐｔｉｃｌａ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）に含まれることができる。例えば、実施例に係る光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーションなどであってよいが、これに制限されず、映像または写真を撮影するためのなんらかの装置も可能である。
図６８は、本発明の第３実施例に係る携帯用端末２２００Ａの斜視図を示して、図６９は、図６８に図示された携帯用端末の構成図を示す。
図６８及び図６９を参照すると、携帯用端末２２００Ａ（以下「端末」という）は、本体２８５０、無線通信部２７１０、Ａ／Ｖ入力部２７２０、センシング部２７４０、入／出力部２７５０、メモリー部２７６０、インターフェース部２７７０、制御部２７８０、及び電源供給部２７９０を含むことができる。
図６８に図示された本体２８５０は、バー（ｂａｒ）形態であるが、これに限定されず、二つ以上のサブ本体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スワール（ｓｗｉｒｌ）タイプなど様々な構造であってよい。
本体２８５０は、外観をなすケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）を含むことができる。例えば、本体２８５０は、フロント（ｆｒｏｎｔ）ケース２８５１とリア（ｒｅａｒ）ケース２８５２に区分されることができる。フロントケース２８５１とリアケース２８５２との間に形成された空間には、端末の各種電子部品が内蔵されることができる。
無線通信部２７１０は、端末２２００Ａと無線通信システムとの間または端末２２００Ａと端末２２００Ａが位置したネットワークとの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含んで構成されることができる。例えば、無線通信部２７１０は、放送受信モジュール２７１１、移動通信モジュール２７１２、無線インターネツトモジュール２７１３、近距離通信モジュール２７１４及び位置情報モジュール２７１５を含んで構成されることができる。
Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部２７２０は、オーディオ信号またはビデオ信号入力のためのもので、カメラ２７２１及びマイク２７２２等を含むことができる。
カメラ２７２１は、実施例に係るカメラモジュール２２００を含むことができる。
センシング部２７４０は、端末２２００Ａの開閉状態、端末２２００Ａの位置、使用者接触有無、端末２２００Ａの方位、端末２２００Ａの加速／減速などのように端末２２００Ａの現状態を感知して端末２２００Ａの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、端末２２００Ａが、スライドフォン形態である場合、スライドフォンの開閉の有無をセンシングすることができる。また、電源供給部２７９０の電源供給の有無、インターフェース部２７７０の外部機器結合の有無などに関連したセンシング機能を担当する。
入／出力部２７５０は、視覚、聴覚または触覚などに関連した入力または出力を発生させるためのものである。入／出力部２７５０は、端末２２００Ａの動作制御のための入力データを発生させることができ、また端末２２００Ａで処理される情報を表示することができる。
入／出力部２７５０はキーパッド部２７３０、ディスプレイモジュール２７５１、音響出力モジュール２７５２、及びタッチスクリーンパネル２７５３を含むことができる。キーパッド部２７３０は、キーパッド入力によって入力データを発生させることができる。
ディスプレイモジュール２７５１は、電気的信号に応じて色が変化する複数個のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイモジュール２７５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスター液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（２３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）中少なくとも一つを含むことができる。
音響出力モジュール２７５２は、呼（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、または放送受信モードなどで無線通信部２７１０から受信されるオーディオデータを出力したり、メモリー部２７６０に格納されたオーディオデータを出力したりすることができる。
タッチスクリーンパネル２７５３は、タッチスクリーンの特定領域に対する使用者のタッチに起因して発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。
メモリー部２７６０は、制御部２７８０の処理及び制御のためのプログラムが格納されてもよく、入／出力されるデータ（例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、静止映像、写真、動画など）を臨時格納することができる。例えば、メモリー部２７６０は、カメラ２７２１によって撮影されたイメージ、例えば、写真または動画を格納することができる。
インターフェース部２７７０は、端末２２００Ａに連結される外部機器と連結される通路の役割をする。インターフェース部２７７０は、外部機器からデータの伝送を受けたり、電源の供給を受けて端末２２００Ａ内部の各構成要素に伝達したり、端末２２００Ａ内部のデータが外部機器に転送されるようにする。例えば、インターフェース部２７７０は、有／無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有／無線データポート、メモリーカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールが備わった装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポートなどを含むことができる。
制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２７８０は、端末２２００Ａの全般的な動作を制御することができる。例えば制御部２７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連した制御及び処理を行うことができる。
制御部２７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール２７８１を備えることができる。マルチメディアモジュール２７８１は、制御部２７８０内に実現されてもよく、制御部２７８０とは別に実現されてもよい。
制御部２７８０は、タッチスクリーン上で行われる手書き入力または描画入力を各々文字及びイメージで認識できるパターン認識処理を行うことができる。
カメラモジュール２２００の制御部２８３０の代わりに光学機器２２００Ａの制御部２７８０がカメラモジュール２２００の制御部２８３０の役割を行ってもよい。
電源供給部２７９０は、制御部２７８０の制御によって外部の電源、または内部の電源の印加を受けて各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
本発明の第１実施例、第２実施例、第３実施例を区分して説明したが、第１実施例の一部構成が、第２実施例または第３実施例に含まれることができ、第２実施例の一部構成が、第１実施例または第３実施例に含まれることができ、第３実施例の一部構成が、第１実施例または第２実施例に含まれることができる。即ち、本発明の変形例は、第１実施例の一部構成、第２実施例の一部構成及び第３実施例の一部構成中いずれか二つ以上を含むことができる。第１実施例、第２実施例、第３実施例中いずれか一つの実施例の一部構成が他の実施例の当該構成に置き換えられてもよい。
以上、実施例に説明された特徴、構造、効果などは、本発明の少なくとも一つの実施例に含まれて、必ずしも一つの実施例にだけ限定されるのではない。さらに、各実施例で例示された特徴、構造、効果などは、実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例に対しても組み合わせまたは変形されて実施可能である。従って、このような組み合わせと変形に関係する内容は、本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。

Claims (20)

  1. ベースと；
    前記ベースと離隔するハウジングと；
    前記ハウジング内に配置されるボビンと；
    前記ハウジングに配置される第１マグネットと；
    前記ボビンに配置されて、前記第１マグネットと対向する第１コイルと；
    前記ベースと前記ハウジングとの間に配置されて、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む第１基板と；
    前記ハウジングと前記ボビンを連結する上部弾性部材と；
    前記上部弾性部材と結合される側部弾性部材と；
    前記ボビンに配置される第２マグネットと；
    前記第２マグネットを感知するセンサーと；を含み、
    前記ボビンは、前記第２マグネットが配置される溝（ｒｅｃｅｓｓ）を含み、
    前記上部弾性部材は、前記ボビンと結合される内側部と、前記ハウジングと結合される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する連結部と、を含み、
    前記内側部は、前記第２マグネットと光軸方向にオーバーラップされる第１領域を含み、
    前記上部弾性部材は、前記第１領域に形成される開口部を含み、
    前記上部弾性部材の前記開口部は、前記光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされる、レンズ駆動装置。
  2. 前記ハウジングに配置される第２基板を含み、
    前記センサーは、前記第２基板と結合される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記第１領域は、前記第２マグネットの上面の少なくとも９０％と光軸方向にオーバーラップされる、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記第２基板は、光軸と平行に配置される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記ベースと結合されるカバーを含み、
    前記カバーは、前記ボビンの前記溝全体と前記光軸方向にオーバーラップされる、請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  6. 前記第２基板は、複数の上部端子と、前記複数の上部端子の間に形成される溝を含み、
    前記上部弾性部材の一部は、前記第２基板の前記溝を通過して前記第２基板の前記上部端子と連結される、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  7. 前記内側部は、前記ボビンと結合されるホールを含み、
    前記第１領域は、前記ホールの一側に配置されて、
    前記第１領域は、前記ホールから最も遠く配置された終端を含む、請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  8. 前記第１領域の前記終端と前記連結部との間の距離は、前記第１領域の前記終端と前記ホールとの間の距離より遠い、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
  9. 前記第１領域の前記終端は、前記連結部と接しない、請求項７または８に記載のレンズ駆動装置。
  10. 前記第１領域は前記内側部のうち幅が最も大きい部分を含む、請求項１乃至９のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  11. 前記ボビンは前記ホールと結合される突出部を含み、
    前記第１領域は前記突出部の一側に配置されて前記第１領域の前記終端は前記突出部から最も遠い側にある、請求項７乃至９のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  12. 前記第２基板は、第１～第４端子を含み、
    前記第３端子と前記第４端子は、前記第１端子と前記第２端子との間に配置され、
    前記第２基板は、前記第１端子と前記第３端子との間に形成される第１溝と、前記第２端子と前記第４端子との間に形成される第２溝を含み、
    前記上部弾性部材は、前記第２基板の前記第１溝を通過して前記第３端子と連結される第２上部弾性ユニットと、前記第２基板の前記第２溝を通過して前記第４端子と連結される第３上部弾性ユニットを含む、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  13. 前記第１領域は前記ホールと隣接に配置される、請求項７乃至９のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  14. 前記上部弾性部材の前記第１領域は前記上部弾性部材の前記内側部から前記上部弾性部材の前記連結部と反対方向に延びる、請求項１乃至１３のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  15. 前記上部弾性部材の前記第１領域は上から見た時前記第２マグネットの上面を遮る、請求項１乃至１４のうちいずれか一つ記載のレンズ駆動装置。
  16. 前記光軸方向に前記上部弾性部材の前記第１領域と前記第２マグネットとの間には前記ボビンが配置されずギャップ（ｇａｐ）が形成される、請求項１乃至１５のうちいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
  17. ボビンと；
    前記ボビンに配置される第１コイルと；
    前記第１コイルと対向する第１マグネットと；
    前記ボビンに連結される上部弾性部材と；
    前記ボビンに配置される第２マグネットと；
    前記第２マグネットを感知するセンサーと；を含み、
    前記ボビンは、前記第２マグネットが配置される溝を含み、
    前記ボビンは、前記ボビンの前記溝によって前記第２マグネットの上面と対応する部分がオープンされて、
    前記上部弾性部材は、前記ボビンと結合される内側部と、前記内側部の外側に配置される外側部と、前記内側部と前記外側部を連結する連結部と、前記内側部から延びて上から見た時前記第２マグネットの前記上面を遮る第１領域と；を含み、
    前記上部弾性部材は、前記第１領域に形成される開口部を含み、
    前記上部弾性部材の前記開口部は、光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされる、レンズ駆動装置。
  18. ベースと；
    前記ベースと離隔するハウジングと；
    前記ハウジング内に配置されるボビンと；
    前記ハウジングに配置される第１マグネットと；
    前記ボビンに配置されて、前記第１マグネットと対向する第１コイルと；
    前記ベースと前記ハウジングとの間に配置されて、前記第１マグネットと対向する第２コイルを含む第１基板と；
    前記ハウジングと前記ボビンを連結する上部弾性部材と；
    前記上部弾性部材と結合される側部弾性部材と；
    前記ボビンに配置される第２マグネットと；
    前記第２マグネットを感知するセンサーと；を含み、
    前記上部弾性部材は前記ボビンの上面に配置され、
    前記ボビンは、前記第２マグネットが配置される溝を含み、
    前記ボビンの上面は前記ボビンの前記溝によって前記第２マグネットの上面と対応する部分がオープンされ、
    前記上部弾性部材は光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされる第１領域を含み、
    前記上部弾性部材の前記第１領域と前記第２マグネットの上面との間には接着剤が配置され、
    前記上部弾性部材は、前記第１領域に形成される開口部を含み、
    前記上部弾性部材の前記開口部は、前記光軸方向に前記第２マグネットとオーバーラップされる、レンズ駆動装置。
  19. 印刷回路基板；
    前記印刷回路基板に配置されるイメージセンサー；
    請求項１乃至１８のうちいずれか一つのレンズ駆動装置；及び
    前記レンズ駆動装置の前記ボビンに結合されて前記イメージセンサーと対応する位置に配置されるレンズ；及び
    前記レンズを前記ボビンに固定する接着剤を含み、
    該接着剤はＵＶによって硬化される、カメラ装置。
  20. 本体；
    前記本体に配置される請求項１９のカメラ装置；及び
    前記本体に配置され前記カメラ装置によって撮影されたイメージを出力するディスプレイを含む、光学機器。
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