JP7635102B2 - 料金収受システム、料金収受方法およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、料金収受システム、料金収受方法およびプログラムに関する。

有料道路の料金所には、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう。）が広く利用されている。

有料道路の利用者の中には、専用の車載器を搭載する対応車両（以下「ＥＴＣ車両」とも表記する。）と、車載器を搭載していない非対応車両（以下「非ＥＴＣ車両」とも表記する。）とが存在する。

非ＥＴＣ車両に対しては、料金所車線路側の有人ブースに駐在する収受員等が非ＥＴＣ車両に搭乗する利用者と対面応対をして、通行券、現金、クレジットカード等の受け渡しを直接行うことにより通行料金を収受する場合がある。

また、近年、非ＥＴＣ車両の利用者に対しては、収受員が、利用者の公的証明書（運転免許証、マイナンバーカード、パスポート等、官公庁やその関連団体により発行された個人に紐づく証明書）の券面情報を控えて、後日、本人宛に料金を徴収（請求）する方法（以下、事後徴収ともいう。）が検討されている。事後徴収の手続きにおいても、収受員は、利用者との間で公的証明書の受け渡しを行う必要があるため、利用者との対面応対を要する。

本開示に関連する技術として、特許文献１には、車載器にセットするＩＣカードなどの媒体を用いることなく料金収受が行える料金収受システムが開示されている。

特開２０２１－０９２８５０号公報

近年では、担当員（収受員等）が利用者との対面応対を要することなく、遠隔地から通行料金を収受する仕組みが望まれている。しかし、担当員が遠隔から応対しようとすると、非ＥＴＣ車両が到来した場合の応対を適切に遂行できないことが想定される。特に、事後徴収を行う場合においては、利用者に対し、その車両の車種に応じた課金額を迅速かつ正確に通知する必要がある。しかしながら、遠隔でその応対をしようとすると、まず担当員が、車線に設置された監視カメラ越しに車体形状を視認して車種を判断し、その車種に応じた課金額を利用者に通知するという手順が必要となり、正確かつ素早い応対が困難となり得る。

本開示の目的は、担当員が利用者との対面応対を要することなく、通行料金の事後徴収の手続きを適切に行うことができる料金収受システム、料金収受方法およびプログラムを提供する。

本開示の一態様によれば、料金収受システムは、車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、を備え、前記監視装置は、前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定する課金額決定部と、前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得する証明書情報取得部と、前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録する記録処理部と、を備える。

本開示の一態様によれば、料金収受方法は、車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、を用いた料金収受方法であって、前記監視装置が、前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定するステップと、前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得するステップと、前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録するステップと、を有する。

本開示の一態様によれば、プログラムは、車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、を用いた料金収受システムのプログラムであって、前記監視装置に、前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定するステップと、前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得するステップと、前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録するステップと、を実行させる。

上述の各態様によれば、担当員が利用者との対面応対を要することなく、通行料金の事後徴収の手続きを適切に行うことができる。

第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す図である。 第２の実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図１～図３を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１は、例えば、有料道路の料金所（入口料金所又は出口料金所）に設けられ、有料道路と一般道路とを接続する車線Ｌを走行する車両から通行料金を収受する。車線Ｌは、アイランドＩによって仕切られている。アイランドＩは、車線Ｌに車両Ａが一台ずつ走行可能となるように規制する構造物である。

なお、本実施形態では、料金収受システム１が出口料金所に設けられている例について説明する。以下、車線Ｌの延びる方向（±Ｘ方向）を「車線方向」と記載する。また、車線方向の有料道路側（－Ｘ側）を「上流側」、一般道路側（＋Ｘ側）を「下流側」とも記載する。更に、車線Ｌの幅方向（±Ｙ方向）を「車線幅方向」と記載する。

簡略化のため、図１では１つの車線Ｌのみを図示しているが、実際には複数の車線Ｌが並行に並べて設置されている。

図１に示すように、料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２と、路側装置３と、監視装置４と、を備えている。

走行する車両ＡがＥＴＣ車両（対応車両）である場合、料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２を介して、車両Ａが車線Ｌを走行している間に、無線通信により料金収受処理を行う。
一方、走行する車両Ａが非ＥＴＣ車両（非対応車両）である場合、料金収受システム１は、車線Ｌでは通行料金の徴収を行わず、利用者が後で通行料金の支払いを行う事後徴収を行う。
料金収受システム１は、車線Ｌに設置された路側装置３と、車線Ｌの遠隔地（例えば、料金所事務所）に設置された監視装置４とを用いて、非ＥＴＣ車両の利用者を特定可能な情報を取得し、事後徴収用のデータを作成する。

（ＥＴＣ設備の構成）
ＥＴＣ設備２は、車載器を搭載するＥＴＣ車両から無線通信を介して通行料金を自動的に収受する処理を実行するための装置群である。具体的には、ＥＴＣ設備２は、図１に示すように、進入側車両検知器２１と、アンテナ２２と、通信用車両検知器２３と、車線制御装置２４と、発進制御機２５と、退出側車両検知器２６と、車種判別装置２７を備えている。

進入側車両検知器２１は、例えば図１に示すように透過型の車両検知器である。進入側車両検知器２１は、車両Ａの車線Ｌへの進入を検知する。この場合、進入側車両検知器２１は、車線制御装置２４に向けて進入検知信号を送信する。

アンテナ２２は、車線Ｌを走行するＥＴＣ車両（車両Ａ）との間で無線通信を行うための無線通信インタフェースである。

通信用車両検知器２３は、進入側車両検知器２１と同様の機器構成を有し、設置位置における車両Ａの通過（進入～退出）を検知する。通信用車両検知器２３は、車両Ａの設置位置での通過を検知した場合に、車線制御装置２４に向けて通過検知信号を送信する。

発進制御機２５は、後述する車線制御装置２４又は監視装置４の開閉指令に従って開閉バーを上げ下げすることにより、車線Ｌの開放（車両Ａの通行許可）及び閉塞（車両Ａの通行規制）を行う。

退出側車両検知器２６は、進入側車両検知器２１と同様の機器構成を有し、車両Ａの車線Ｌからの退出を検知する。退出側車両検知器２６は、車両Ａの車線Ｌからの退出を検知した場合に、車線制御装置２４に向けて退出検知信号を送信する。

車線制御装置２４は、車線Ｌにおける各種設置機器の一連の制御を行う。
具体的には、車線制御装置２４は、進入側車両検知器２１からの進入検知信号の受信をトリガ（きっかけ）にして無線通信（電波の発信）を開始する。
また、車線制御装置２４は、通信用車両検知器２３からの通過検知信号の受信をトリガにして無線通信（電波の発信）を終了する。ここで、車両ＡがＥＴＣ対応車であった場合、車線制御装置２４は、車両Ａとの間で料金収受用の無線通信を完了する。
さらに、車線制御装置２４は、アンテナ２２を介して、ＥＴＣ車両との間で料金収受用の無線通信が正常に完了したことをトリガにして発進制御機２５を開制御する。また、車線制御装置２４は、退出側車両検知器２６からの退出検知信号の受信をトリガにして発進制御機２５を閉制御する。

車種判別装置２７は、到来した車両Ａの車種を判別する。本実施形態に係る車種判別装置２７は、車線Ｌに進入した車両Ａのナンバープレート情報を読み取るナンバープレート読取機である。車種判別装置２７は、読み取ったナンバープレート情報に基づいて車両Ａの車種（普通／大型）を特定する。
通常、ＥＴＣでは、車載器に登録（セットアップ）された登録車種情報を基に課金額が決定されるが、車種判別装置２７によって判別された車種情報は、登録車種情報と対比することで、（車載器の載せ替えなどの）不正通行車両の取り締まりに利用される。また、被牽引車を牽引する車両に対するランクアップ処理（課金帯を上げて課金する処理）に利用されてもよい。
なお、車種判別装置２７の態様はこれに限定されない。例えば、他の実施形態に係る車種判別装置２７は、ナンバープレート読取機に加え、車両Ａの車軸数を特定可能な車軸検知センサ（いわゆる踏板）や、車両Ａの車高、車長、車幅等を計測可能な計測センサを具備し、これらの各種センサ情報に基づいて車種を判別するものであってもよい。

（路側装置の説明）
路側装置３は、非ＥＴＣ車両が有料道路から退出した後に通行料金を徴収する事後徴収を行えるように、路側から、非ＥＴＣ車両の運転者の公的証明書（運転免許証、マイナンバーカード、パスポート等、官公庁やその関連団体により発行された個人に紐づく証明書）の情報を取得することを可能とした装置である。
具体的には、路側装置３には、カメラと、通話機器（マイク、スピーカ）と、印書機構とを備える。
カメラは、運転者が所持する公的証明書（例えば免許証）の券面を映して映像化することで、遠隔地にいる監視員が、監視装置４を通じて、当該運転者の個人特定情報（例えば、免許証番号）を視認できるようにする。
通話機器は、監視員と運転者とが会話でのコミュニケーションをとる目的で設けられたものである。
印書機構は、有料道路の利用に関する情報（利用時刻、利用料金所等）、収受金額（振込金額）、振込先口座番号などの情報を紙に印字して排出する機構である。印書機構は、監視員による監視装置４からの遠隔操作にしたがって駆動する。運転者は、排出された紙を受け取ることで、事後的な支払い方法や支払金額についての詳しい案内を得ることができる。
なお、他の実施形態においては、路側装置３は、カメラに代えて（またはカメラに加えて）、非接触ＩＣカードリーダを備えていてもよい。このようにすることで、路側装置３は、ＩＣチップを内蔵する公的証明書に対し、非接触ＩＣカードリーダを用いてＩＣチップの読み取りを行い、個人特定情報を取得することができる。

（監視装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
ここで、監視装置４は、料金所事務所に駐在する監視員が車線Ｌの監視および各機器（路側装置３等）への遠隔制御を行う際に用いる装置である。

図２に示すように、監視装置４は、ＣＰＵ４０と、入力機器４１と、出力機器４２と、記録媒体４３とを備えている。
ＣＰＵ４０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮する。ＣＰＵ４０の機能については後述する。
入力機器４１は、キーボード、マウス等であって、監視員の操作を受け付ける。
出力機器４２は、ディスプレイ、スピーカ等であって、監視員に対し各種情報を提示する。
記録媒体４３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置である。

ＣＰＵ４０は、プログラムに従って動作することで、車種情報取得部４０１、課金額決定部４０２、証明書情報取得部４０３、記録処理部４０４および指令部４０５としての機能を発揮する。

車種情報取得部４０１は、到来した車両Ａの車種を示す情報（車種情報）を取得する。車種情報は、車種判別装置２７によって取得された情報である。

課金額決定部４０２は、車種情報に基づいて課金額を決定する。

証明書情報取得部４０３は、路側装置３のカメラを介して得られる公的証明書の情報を取得する。公的証明書の情報とは、運転者本人を特定可能な情報であって、例えば、公的証明書が免許証である場合における免許証番号や、公的証明書がマイナンバーカードである場合におけるマイナンバー、公的証明書がパスポートである場合における旅券番号である。
なお、本実施形態においては、路側装置３のカメラに映された公的証明書の映像を、監視員が監視装置４のディスプレイ（出力機器４２）から視認することで、公的証明書の情報が把握される。監視員は、入力機器４１を通じて監視装置４に個人特定情報を入力する。本実施形態に係る証明書情報取得部４０３は、このようにして監視員に入力された個人特定情報を取得するものである。

記録処理部４０４は、証明書情報取得部４０３によって取得された公的証明書の情報と、課金額決定部４０２によって決定された課金額とを関連付けて記録媒体４３等に記録する。このようにして記録される情報は、運転者への事後徴収を行う際に利用される。

指令部４０５は、路側装置３を遠隔制御するための指令信号を送信する。本実施形態に係る指令部４０５は、特に、路側装置３に対し、課金額決定部４０２によって決定された課金額を運転者に通知させるための指令信号を送信する。

（料金収受システムの処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す図である。

図３に示す処理フローは、進入側車両検知器２１により、車線Ｌへの車両Ａの進入が検知された時点で開始される。
図３に示すように、まず、車種判別装置２７が車両Ａの車種を判別し、車種情報を送信する（ステップＳ０１）。本実施形態に係る車種判別装置２７は、この車種情報を、車線制御装置２４に加えて監視装置４にも送信する。なお、他の実施形態においてはこれに限定されず、例えば、車線制御装置２４が車種判別装置２７から車種情報を受信した後、その車種情報を監視装置４に向けて送信するものであってもよい。
監視装置４の車種情報取得部４０１は、車種判別装置２７から送信された車種情報を取得する。

監視装置４の課金額決定部４０２は、ステップＳ０１で取得した車種情報に基づいて、到来した車両Ａに対する課金額を決定する（ステップＳ０２）。ここで、課金額は、車種（普通車／大型車）ごとに予め定められているものとする。

車両Ａが非ＥＴＣ車両であった場合、ＥＴＣ設備２を通じての無線通信による料金収受処理は実行されない。この場合、発進制御機２５は閉状態を維持することとなり、車両Ａは、発進制御機２５の手前（路側装置３の横）で停止する。

非ＥＴＣ車両である車両Ａの運転者は、路側装置３の通話機器を用いて通話要求を行う（ステップＳ０３）。監視装置４は、路側装置３（運転者）からの通話要求を受け付ける。

運転者からの通話要求を受けると、監視員は、監視装置４を用いて応対を開始する。具体的には、監視員は、運転者が所持している公的証明書（例えば、運転免許証）の券面を路側装置３のカメラの前にかざすように指示する。これと同時に、監視員は、監視装置４を操作して、路側装置３のカメラ機能を有効化する（ステップＳ０４）。

運転者が公的証明書をカメラ前にかざすことで、公的証明書の券面が映された画像情報が監視装置４に送信される（ステップＳ０５）。

監視員は、監視装置４のディスプレイ（出力機器４２）に表示される画像情報から、公的証明書の券面に記載される個人特定情報を視認し、所定の入力フォームに打ち込んで入力する。監視装置４の証明書情報取得部４０３は、監視員によって入力された個人特定情報を取得する（ステップＳ０６）。

監視装置４の記録処理部４０４は、ステップＳ０２で決定された課金額と、ステップＳ０６で取得された個人特定情報を関連付けて記録媒体４３に記録する（ステップＳ０７）。ここで記録された情報は、事後徴収用の情報として管理される。なお、他の実施形態においては、記録処理部４０４は、事後徴収用の情報を、監視装置４のローカルな記録媒体４３ではなく、上位サーバに送信して記録するものであってもよい。

監視員は、監視装置４を操作して印書の発行処理および課金額の表示処理を行う（ステップＳ０８）。これにより、監視装置４の指令部４０５は、印書の発行処理および課金額の表示処理を示す指令信号を送信する。
路側装置３は、印書の発行処理の指令信号を受信すると、印書機構から案内用の印書を発行する（ステップＳ０９）。この印書には、利用情報（利用時刻、利用料金所など）、振込金額（ステップＳ０２で決定された課金額）、振込先の口座番号、振込期限、ステップＳ０６で取得された個人特定情報などが印字されている（個人特定情報については、一部を伏せて印字することとしてもよい）。また、路側装置３は、課金額の表示処理の指令信号を受信すると、ディスプレイ、スピーカを通じて課金額を通知する（ステップＳ０９）。

監視員は、カメラ越しに車両Ａの運転者が印書を受け取ったことを確認すると、監視装置４を操作して、発進制御機２５を開制御する。このようにして、料金収受システム１は、非ＥＴＣ車両に対する一連の料金収受処理を完了する。

（作用効果）
以上のように、第１の実施形態に係る料金収受システム１の監視装置４は、車種判別装置２７から受信した車種情報に基づいて課金額を決定する課金額決定部４０２と、路側装置３を通じて公的証明書の情報を取得する証明書情報取得部４０３と、公的証明書の情報と課金額とを関連付けて記録する記録処理部４０４とを備えている。
これにより、非ＥＴＣ車両に対する事後徴収の手続きにおいて、車線Ｌに設置された車種判別装置２７が取得した車種情報に基づき、車種に応じた正しい課金額が決定される。したがって、担当員（監視員）が利用者との対面応対を要することなく、通行料金の事後徴収の手続きを適切に行うことができる。

また、第１の実施形態に係る料金収受システム１において、監視装置４は、路側装置３に対し、課金額を前記運転者に通知させるための指令信号を送信する指令部４０５を備える。
これにより、路側装置３を介して、運転者に対して支払うべき金額を確実に知らせることができる。

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態に係る料金収受システム１において、監視員は、公的証明書の券面に記載される個人特定情報をカメラ越しに確認するとともに、これを所定の入力フォームに打ち込んで入力するものとした。そして、証明書情報取得部４０３は、監視員によって入力された個人特定情報を取得するものして説明した（図３のステップＳ０６参照）。他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、監視装置４の証明書情報取得部４０３は、路側装置３のカメラで撮影された、公的証明書の券面が撮影された画像情報から公的証明書の情報を取得する機能を有していてもよい。より具体的には、証明書情報取得部４０３は、路側装置３のカメラを通じて得られる画像情報にＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を施し、公的証明書の券面に印字されている個人特定情報をデータとして取得する。このようにすることで、証明書情報取得部４０３は、監視員の入力操作を要さずに個人特定情報を取得することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る料金収受システムについて、図４を参照しながら説明する。

（料金収受システムの処理フロー）
図４は、第２の実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す図である。
第２の実施形態に係る料金収受システム１の全体構成および機能構成については第１の実施形態（図１～図２）と同様であるため、説明を省略する。また、図４に示す処理フローについても、第１の実施形態（図３）と同一の処理内容については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。

図４に示す処理フローは、進入側車両検知器２１により、車線Ｌへの車両Ａの進入が検知された時点で開始される。
図４に示すように、まず、車種判別装置２７が車両Ａの車種を判別し、車種情報を送信する（ステップＳ０１）。監視装置４の車種情報取得部４０１は、車種判別装置２７から送信された車種情報を取得する。

監視装置４の課金額決定部４０２は、ステップＳ０１で取得した車種情報に基づいて、到来した車両Ａに対する課金額を決定する（ステップＳ０２）。

車両Ａが非ＥＴＣ車両であった場合、ＥＴＣ設備２を通じての無線通信による料金収受処理は実行されない。この場合、発進制御機２５は閉状態を維持することとなり、車両Ａは、発進制御機２５の手前（路側装置３の横）で停止する。

非ＥＴＣ車両である車両Ａの運転者は、路側装置３の通話機器を用いて通話要求を行う（ステップＳ０３）。監視装置４は、路側装置３（運転者）からの通話要求を受け付ける。

運転者からの通話要求を受けると、監視員は、監視装置４を用いて応対を開始する。具体的には、監視員は、運転者が所持している、ＩＣチップ内蔵型の公的証明書（例えば、運転免許証）を、路側装置３の非接触ＩＣカードリーダの所定の読み取り位置にかざすように指示する。これと同時に、監視員は、監視装置４を操作して、路側装置３の非接触ＩＣカードリーダを有効化する（ステップＳ０４ａ）。

運転者が公的証明書を非接触ＩＣカードリーダの読み取り位置にかざすことで、公的証明書のＩＣチップに記録された個人特定情報が読み取られる（ステップＳ０４ｂ）。さらに、路側装置３は、読み取った個人特定情報を監視装置４に送信する（ステップＳ０５ａ）。

監視装置４の証明書情報取得部４０３は、路側装置３から送信された個人特定情報を取得する（ステップＳ０６ａ）。

監視装置４の記録処理部４０４は、ステップＳ０２で決定された課金額と、ステップＳ０６ａで取得された個人特定情報を関連付けて記録媒体４３に記録する（ステップＳ０７）。
ステップＳ０７以降の処理は、第１の実施形態で説明したものと同様である。

（作用効果）
以上の通り、第２の実施形態に係る料金収受システム１において、監視装置４は、路側装置３にて公的証明書のＩＣチップから読み取った情報を取得する。
このようにすることで、公的証明書のＩＣチップに記録された個人特定情報がそのまま、事後徴収用情報として記録されるので、情報の精度を高められる。また、運転者の公的証明書を路側装置３（非接触ＩＣカードリーダ）にタッチするだけで個人特定情報を取得できるので、運転者および監視員の負担を軽減することができる。

（第１、第２の実施形態の変形例）
第１、第２の実施形態においては、車種判別装置２７は、車線Ｌを走行する全ての車両についての車種情報を監視装置４に向けて送信しているものとして説明した（図３、図４のステップＳ０１参照）。しかしながら、実際には、料金所に到来する多くの車両はＥＴＣ車両であるため、ほとんどの車両は、ＥＴＣ設備２を介して正規の料金収受処理が行われることが想定される。そうすると、監視装置４に送信される多くの車種情報は使用されないまま破棄されることとなり、処理の無駄が生じる。
そこで、第１、第２の実施形態の変形例においては、非ＥＴＣ車両が到来したと判断された場合のみ、その車種情報がＥＴＣ設備２から監視装置４に送信（転送）されるようにしてもよい。
具体的には、ステップＳ０１にて、車種判別装置２７は、取得した車種情報を車線制御装置２４にのみ送信する。車線制御装置２４は、当該車種情報を用いて、アンテナ２２を通じた正規の料金収受処理を試みる。次に、車線制御装置２４は、この料金収受処理が正しく実行されたか否かを判定する。車線制御装置２４は、アンテナ２２を通じて料金収受処理を行うことができなかったと判定した場合（つまり、車両Ａが非ＥＴＣ車両であると判断された場合）に初めて、車種判別装置２７から受信した車種情報を監視装置４に転送する。

上述の実施形態においては、料金収受システム１を構成する機器の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

＜付記＞
各実施形態に記載の料金収受システム１および料金収受方法は、例えば以下のように把握される。

（１）本開示の第１の態様に係る料金収受システム１は、車線Ｌを走行する車両の車種を判別する車種判別装置２７と、車線Ｌに設置され、車両の搭乗者（運転者）から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置３と、監視員による路側装置３への遠隔制御を可能とする監視装置４と、を備える。監視装置４は、車種判別装置２７から受信した車種情報に基づいて課金額を決定する課金額決定部４０２と、路側装置３を通じて公的証明書の情報を取得する証明書情報取得部４０３と、公的証明書の情報と課金額とを関連付けて記録する記録処理部４０４と、を備える。

（２）本開示の第２の態様に係る料金収受システム１において、証明書情報取得部４０３は、路側装置３のカメラで撮影された、公的証明書の券面が撮影された画像情報から公的証明書の情報を取得する。

（３）本開示の第３の態様に係る料金収受システム１において、証明書情報取得部４０３は、路側装置３から、公的証明書のＩＣチップから読み取った情報を取得する。

（４）本開示の第２の態様に係る料金収受システム１において、監視装置４は、路側装置３に対し、課金額を運転者（搭乗者）に通知させるための指令信号を送信する指令部４０５を備える。

（５）本開示の第５の態様に係る料金収受方法は、車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、
を用いた料金収受方法であって、前記監視装置が、前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定するステップと、前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得するステップと、前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録するステップと、を有する。

（６）本開示の第６の態様に係るプログラムは、車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、を用いた料金収受システムのプログラムであって、前記監視装置に、前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定するステップと、前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得するステップと、前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録するステップと、を実行させる。

１ 料金収受システム
２ ＥＴＣ設備
２１ 進入側車両検知器
２２ アンテナ
２３ 通信用車両検知器
２４ 車線制御装置
２５ 発進制御機
２６ 退出側車両検知器
２７ 車種判別装置
３ 路側装置
４ 監視装置
４０ ＣＰＵ
４０１ 車種情報取得部
４０２ 課金額決定部
４０３ 証明書情報取得部
４０４ 記録処理部
４０５ 指令部
Ａ 車両
Ｌ 車線
Ｉ アイランド

Claims (7)

1. 車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、
   監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、
   を備え、
   前記監視装置は、
   前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定する課金額決定部と、
   前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得する証明書情報取得部と、
   前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録する記録処理部と、
   を備え、
   前記路側装置は、利用者が受け取り可能な媒体に、前記決定された課金額と、前記取得された公的証明書の情報の少なくとも一部と、を記録して排出する、
   料金収受システム。
2. 前記証明書情報取得部は、
   前記路側装置のカメラで撮影された、前記公的証明書の券面が撮影された画像情報から前記公的証明書の情報を取得する、
   請求項１に記載の料金収受システム。
3. 前記証明書情報取得部は、
   前記路側装置から、前記公的証明書のＩＣチップから読み取った情報を取得する、
   請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。
4. 前記監視装置は、
   前記路側装置に対し、前記課金額を前記搭乗者に通知させるための指令信号を送信する指令部を備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の料金収受システム。
5. 前記車両が専用の車載器を搭載する対応車両であるか、前記車載器を搭載していない非対応車両であるかを判別する手段をさらに備え、
   前記車両が前記非対応車両であった場合にのみ、
   前記監視装置が、
   前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定する処理と、
   前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得する処理と、
   前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録する処理と、を実行し、
   前記路側装置が、前記媒体に、前記決定された課金額と、前記取得された公的証明書の情報の少なくとも一部と、を記録して排出する処理を実行する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の料金収受システム。
6. 車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、
   監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、
   を用いた料金収受方法であって、
   前記監視装置が、
   前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定するステップと、
   前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得するステップと、
   前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録するステップと、
   前記路側装置を通じて、利用者が受け取り可能な媒体に、前記決定された課金額と、前記取得された公的証明書の情報の少なくとも一部と、を記録して排出するステップと、
   を有する料金収受方法。
7. 車線を走行する車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記車線に設置され、車両の搭乗者から公的証明書の情報を取得可能とされた路側装置と、
   監視員による前記路側装置への遠隔制御を可能とする監視装置と、
   を用いた料金収受システムのプログラムであって、
   前記監視装置に、
   前記車種判別装置から受信した車種情報に基づいて課金額を決定するステップと、
   前記路側装置を通じて前記公的証明書の情報を取得するステップと、
   前記公的証明書の情報と前記課金額とを関連付けて記録するステップと、
   前記路側装置を通じて、利用者が受け取り可能な媒体に、前記決定された課金額と、前記取得された公的証明書の情報の少なくとも一部と、を記録して排出するステップと、
   を実行させるプログラム。

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