JP7617366B2

JP7617366B2 - シートシステム

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Publication number: JP7617366B2
Application number: JP2020160776A
Authority: JP
Inventors: 裕之郭
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2025-01-20
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: JP2022053891A

Description

本発明は、人が座るシート本体と、シート本体に座った人を検知するセンサとを備えるシートシステムに関する。

従来、椅子の座部に人が座っているか否かを検知するセンサを設け、このセンサを時間計測装置に接続した構成で、時間を計測するシステムが知られている（特許文献１）。この技術では、センサにより、人が椅子から立ち上がって離れた状態を検知し、この検知信号により時間計測装置によりタイム測定を開始し、椅子に座った状態を検知し、この検知信号により時間計測装置によりタイム測定を終了し、この間の時間を測定する。

特開２０１１－１１５３６２号公報

ところで、従来のシステムは、１つのセンサを用いて人が座っているか否かを検知していたので、着座と起立を精度よく判定することができなかった。

そこで、本発明は、着座と起立を精度よく判定することができるシートシステムを提供することを目的とする。
また、時間を精度よく計測することを目的とする。

前記した目的を達成するためのシートシステムは、人が座るシート本体と、前記シート本体に座った人を検知する複数のセンサであって、第１センサと、前記第１センサとは異なる位置に配置された第２センサとを含むセンサと、前記センサの検知結果に基づいて前記シート本体に人が座ったか否かを判定する着座判定部と、を備え、前記着座判定部は、前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知し、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知したことを条件として、前記シート本体に人が座ったと判定し、前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知しなくなり、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知しなくなったことを条件として、前記シート本体から人が立ち上がったと判定することを特徴とする。

このような構成によれば、複数のセンサを用いて着座と起立を判定するので、着座と起立を精度よく判定することができる。

前記したシートシステムにおいて、前記第１センサおよび前記第２センサは、圧力センサであり、前記着座判定部は、前記第１センサの測定値が第１着座閾値以上となり、かつ、前記第２センサの測定値が第２着座閾値以上となったことを条件として、前記シート本体に人が座ったと判定し、前記第１センサの測定値が前記第１着座閾値より小さい第１起立閾値以下となり、かつ、前記第２センサの測定値が前記第２着座閾値より小さい第２起立閾値以下となったことを条件として、前記シート本体から人が立ち上がったと判定する構成とすることができる。

前記したシートシステムにおいて、前記シート本体は、人が座る座部を有し、前記第１センサは、前記座部に座る人の臀部に対応する位置に配置され、前記第２センサは、前記座部に座る人の大腿部に対応する位置に配置されている構成とすることができる。

これによれば、シート本体に人が座った場合に大きい圧力がかかる位置にセンサが配置されることになるので、着座と起立をより精度よく判定することができる。

前記したシートシステムにおいて、前記第１センサは、少なくとも１つの右の第１センサと、少なくとも１つの左の第１センサとを含み、前記第２センサは、少なくとも１つの右の第２センサと、少なくとも１つの左の第２センサとを含む構成とすることができる。

これによれば、より多くのセンサを用いて着座と起立を判定することができるので、着座と起立を一層精度よく判定することができる。

前記したシートシステムは、前記着座判定部の判定結果に基づいて時間を計測する時間計測部を備え、前記時間計測部は、前記着座判定部が前記シート本体から人が立ち上がったと判定した場合に時間の計測を開始し、前記着座判定部が前記シート本体に人が座ったと判定した場合に時間の計測を終了し、時間の計測を開始してから時間の計測を終了するまでの経過時間を算出する構成とすることができる。

これによれば、着座と起立を精度よく判定できることで、人がシート本体から立ち上がってからシート本体に座るまでの時間を精度よく計測することができる。

前記したシートシステムは、前記着座判定部の判定結果に基づいて時間を計測する時間計測部を備え、前記時間計測部は、前記着座判定部が前記シート本体に人が座ったと判定した場合に時間の計測を開始し、時間の計測を開始してから所定の時間が経過した場合に前記シート本体に座る人に立ち上がることを促すための所定の動作を実行し、前記着座判定部が前記シート本体から人が立ち上がったと判定した場合に前記所定の動作を停止する構成とすることができる。

これによれば、着座と起立を精度よく判定できることで、人がシート本体に座ってからの時間を精度よく計測することができる。これにより、正確なタイミングで所定の動作を実行することができる。そして、所定の動作の実行によってシート本体に座っていた人が立ち上がることで、人が長時間座り続けるのを防止することができる。

前記したシートシステムにおいて、前記所定の動作は、一例として、音楽を含む、所定の音を流す動作である。

前記したシートシステムは、前記着座判定部の判定結果に基づいて時間を計測する時間計測部を備え、前記時間計測部は、前記着座判定部が前記シート本体に人が座ったと判定した場合に時間の計測を開始し、前記着座判定部が前記シート本体から人が立ち上がったと判定した場合に時間の計測を終了し、時間の計測を開始してから時間の計測を終了するまでの経過時間を算出する構成とすることができる。

これによれば、着座と起立を精度よく判定できることで、人がシート本体に座ってからシート本体から立ち上がるまでの時間を精度よく計測することができる。

前記したシートシステムにおいて、前記着座判定部は、前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知しなくなり、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知しなくなってから第１時間が経過した場合に、前記シート本体から人が立ち上がったと判定する構成とすることができる。

これによれば、人がきちんと立ち上がった状態になってからシート本体から人が立ち上がったと判定するので、起立をより精度よく判定することができる。

前記したシートシステムにおいて、前記着座判定部は、前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知し、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知してから第２時間が経過した場合に、前記シート本体に人が座ったと判定する構成とすることができる。

これによれば、人がきちんと座った状態になってからシート本体に人が座ったと判定するので、着座をより精度よく判定することができる。

本発明によれば、着座と起立を精度よく判定することができる。

また、圧力センサである、第１センサを臀部に対応する位置に配置し、第２センサを大腿部に対応する位置に配置することで、着座と起立をより精度よく判定することができる。

また、臀部に対応する第１センサを左右に設け、大腿部に対応する第２センサを左右に設けることで、着座と起立を一層精度よく判定することができる。

また、人が立ち上がったと判定した場合に時間の計測を開始し、座ったと判定した場合に時間の計測を終了することで、人がシート本体から立ち上がってからシート本体に座るまでの時間を精度よく計測することができる。

また、人が座ったと判定した場合に時間の計測を開始することで、人がシート本体に座ってからの時間を精度よく計測することができる。また、計測開始から所定の時間が経過した場合に所定の動作を実行し、立ち上がったと判定した場合に所定の動作を停止することで、人が長時間座り続けるのを防止することができる。

また、人が座ったと判定した場合に時間の計測を開始し、立ち上がったと判定した場合に時間の計測を終了することで、人がシート本体に座ってからシート本体から立ち上がるまでの時間を精度よく計測することができる。

また、各センサがシート本体に座った人を検知しなくなってから第１時間が経過した場合に、シート本体から人が立ち上がったと判定することで、起立をより精度よく判定することができる。

また、各センサがシート本体に座った人を検知してから第２時間が経過した場合に、シート本体に人が座ったと判定することで、着座をより精度よく判定することができる。

実施形態に係るシートシステムの全体構成を示す図である。第１実施形態に係るシートシステムのブロック図である。第１実施形態における端末の処理の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るシートシステムのブロック図である。第２実施形態における端末の処理の一例を示すフローチャートである。第３実施形態における端末の処理の一例を示すフローチャートである。変形例のシートを示す図である。

［第１実施形態］
次に、発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書において、前後、左右、上下は、シートに座る人から見た、前後、左右、上下を基準とする。

図１に示すように、シートシステムＳＹＳは、シートＣと、端末Ｍとを備えている。
シートＣは、人が座るシート本体Ｃ０と、複数の検知センサＳ１～Ｓ１０と、通信制御部ＣＮとを備える。
シート本体Ｃ０は、人が座る座部ＣＡと、背もたれＣＢとを有している。

検知センサＳ１～Ｓ１０は、シート本体Ｃ０に座った人を検知するセンサである。本実施形態において、検知センサＳ１～Ｓ１０は、シート本体Ｃ０に座った人からの圧力の測定値を取得する圧力センサである。以下では、検知センサＳ１の圧力の測定値はＰ１、検知センサＳ２の圧力の測定値はＰ２、検知センサＳ３の圧力の測定値はＰ３のように、検知センサＳｎの圧力の測定値はＰｎと示す。

検知センサＳ１～Ｓ１０は、シート本体Ｃ０に設けられている。検知センサＳ１～Ｓ１０は、シート本体Ｃ０に座る人に対向する位置に配置されている。
詳しくは、検知センサＳ１～Ｓ６は、シート本体Ｃ０の座部ＣＡに設けられている。検知センサＳ１～Ｓ３と、検知センサＳ４～Ｓ６は、シート本体Ｃ０の左右の中心に対して左右対称に配置されている。

検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５は、座部ＣＡの後部、具体的には、座部ＣＡに座る人の臀部に対応する位置に配置されている。詳しくは、検知センサＳ１，Ｓ４は、座部ＣＡに座る人からの荷重が最も大きくかかる、座部ＣＡに座る人の坐骨の最下部の下の位置に配置されている。また、検知センサＳ２，Ｓ５は、検知センサＳ１，Ｓ４の少し前の位置に配置されている。検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５は、座部ＣＡに座る人の臀部からの圧力の測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５を取得する。以下では、座部ＣＡ（シート本体Ｃ０）に座る人を「着座者」とも称する。

検知センサＳ３，Ｓ６は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５とは異なる位置、具体的には、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５から前方に離れた位置に配置されている。より具体的には、検知センサＳ３，Ｓ６は、座部ＣＡに座る人の大腿部に対応する位置に配置されている。詳しくは、検知センサＳ３，Ｓ６は、着座者の大腿部の下の位置に配置されている。より詳しくは、検知センサＳ３は、着座者の右の大腿部の下の位置に配置され、検知センサＳ６は、着座者の左の大腿部の下の位置に配置されている。検知センサＳ３，Ｓ６は、着座者の大腿部からの圧力の測定値Ｐ３，Ｐ６を取得する。

検知センサＳ７～Ｓ１０は、シート本体Ｃ０の背もたれＣＢに設けられている。検知センサＳ７，Ｓ８と、検知センサＳ９，Ｓ１０は、シート本体Ｃ０の左右の中心に対して左右対称に配置されている。

検知センサＳ７，Ｓ９は、着座者の腰部に対応する位置に配置されている。詳しくは、検知センサＳ７，Ｓ９は、着座者の腰部の後ろの位置に配置されている。検知センサＳ７，Ｓ９は、着座者の腰部からの圧力の測定値Ｐ７，Ｐ９を取得する。

検知センサＳ８，Ｓ１０は、検知センサＳ７，Ｓ９から上方に離れた位置、具体的には、着座者の背中の上部に対応する位置に配置されている。詳しくは、検知センサＳ８，Ｓ１０は、着座者の背中の上部の後ろの位置に配置されている。検知センサＳ８，Ｓ１０は、着座者の背中の上部からの圧力の測定値Ｐ８，Ｐ１０を取得する。

本実施形態においては、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が「第１センサ」に相当し、検知センサＳ３，Ｓ６が「第２センサ」に相当する。すなわち、検知センサＳ１～Ｓ１０は、第１センサとしての検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５と、第２センサとしての検知センサＳ３，Ｓ６とを含む。また、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５は、２つの右の検知センサＳ１，Ｓ２と、２つの左の検知センサＳ４，Ｓ５とを含む。また、検知センサＳ３，Ｓ６は、１つの右の検知センサＳ３と、１つの左の検知センサＳ６とを含む。

通信制御部ＣＮは、検知センサＳ１～Ｓ１０と接続されている。通信制御部ＣＮは、ネットワーク２０を介して端末Ｍと通信可能であり、検知センサＳ１～Ｓ１０が取得した圧力の測定値Ｐ１～Ｐ１０を端末Ｍに送信する。通信制御部ＣＮは、例えば、座部ＣＡの下面や、背もたれＣＢの内部などに配置されている。ネットワーク２０は、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）などである。なお、ネットワーク２０を介した通信制御部ＣＮと端末Ｍとの通信は、無線の通信であってもよいし、有線の通信であってもよい。

端末Ｍは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えるコンピュータである。具体的には、端末Ｍは、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンなどである。端末Ｍは、ディスプレイＤＳＰを有している。図２に示すように、端末Ｍは、着座判定部１１と、時間計測部１２と、記憶部１９とを備える。記憶部１９は、計算や処理などに必要なデータを記憶している。端末Ｍは、所定のプログラムを導入し、実行することによって着座判定部１１などの機能を実現する。

着座判定部１１は、検知センサＳ１～Ｓ１０の検知結果に基づいてシート本体Ｃ０に人が座ったか否かを判定する。詳しくは、本実施形態において、着座判定部１１は、検知センサＳ１～Ｓ６の検知結果に基づいて、シート本体Ｃ０に人が座ったこと（以下、「着座」とも称する。）と、シート本体Ｃ０から人が立ち上がったこと（以下、「起立」とも称する。）を判定する。

着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５がシート本体Ｃ０に座った人を検知し、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６がシート本体Ｃ０に座った人を検知したことを条件として、シート本体Ｃ０に人が座ったと判定する。具体的には、着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５の各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１着座閾値Ｐｔｈ１以上となり、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６の各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２着座閾値Ｐｔｈ２値以上となったことを条件として、シート本体Ｃ０に人が座ったと判定する。

より詳しくは、本実施形態において、着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５がシート本体Ｃ０に座った人を検知し、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６がシート本体Ｃ０に座った人を検知してから第２時間Ｔ２が経過した場合に、シート本体Ｃ０に人が座ったと判定する。具体的には、着座判定部１１は、各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１着座閾値Ｐｔｈ１以上となり、かつ、各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２着座閾値Ｐｔｈ２値以上となってから、第２時間Ｔ２が経過した場合に、着座したと判定する。

第２時間Ｔ２は、予め設定された時間であり、記憶部１９に記憶されている。第２時間Ｔ２は、例えば、各測定値Ｐ１～Ｐ６が着座閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２以上となった時点から、人がきちんと座った状態となるまでの時間に設定されている。

第１着座閾値Ｐｔｈ１および第２着座閾値Ｐｔｈ２は、予め設定された閾値であり、記憶部１９に記憶されている。第１着座閾値Ｐｔｈ１および第２着座閾値Ｐｔｈ２は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、第１着座閾値Ｐｔｈ１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５ごとに、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。第２着座閾値Ｐｔｈ２も同様である。一例として、第１着座閾値Ｐｔｈ１および第２着座閾値Ｐｔｈ２は、すべて１０である。

一方、着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５がシート本体Ｃ０に座った人を検知しなくなり、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６がシート本体Ｃ０に座った人を検知しなくなったことを条件として、シート本体Ｃ０から人が立ち上がったと判定する。具体的には、着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５の各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１起立閾値Ｐｔｈ３以下となり、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６の各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２起立閾値Ｐｔｈ４以下となったことを条件として、シート本体Ｃ０から人が立ち上がったと判定する。

第１起立閾値Ｐｔｈ３および第２起立閾値Ｐｔｈ４は、予め設定された閾値であり、記憶部１９に記憶されている。第１起立閾値Ｐｔｈ３は、第１着座閾値Ｐｔｈ１より小さい値であり、第２起立閾値Ｐｔｈ４は、第２着座閾値Ｐｔｈ２より小さい値である。第１起立閾値Ｐｔｈ３および第２起立閾値Ｐｔｈ４は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、第１起立閾値Ｐｔｈ３は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５ごとに、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。第２起立閾値Ｐｔｈ４も同様である。一例として、第１起立閾値Ｐｔｈ３および第２起立閾値Ｐｔｈ４は、すべて５である。

本実施形態において、着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５がシート本体Ｃ０に座った人を検知しなくなり、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６がシート本体Ｃ０に座った人を検知しなくなってから第１時間Ｔ１が経過した場合に、シート本体Ｃ０から人が立ち上がったと判定する。具体的には、着座判定部１１は、各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１起立閾値Ｐｔｈ３以下となり、かつ、各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２起立閾値Ｐｔｈ４値以下となってから、第１時間Ｔ１が経過した場合に、起立したと判定する。

第１時間Ｔ１は、予め設定された時間であり、記憶部１９に記憶されている。第１時間Ｔ１は、例えば、各測定値Ｐ１～Ｐ６が起立閾値Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４以下となった時点から、人がきちんと立ち上がった状態となるまでの時間に設定されている。第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

時間計測部１２は、着座判定部１１の判定結果に基づいて時間を計測する。具体的には、時間計測部１２は、シート本体Ｃ０に着座していた人が立ち上がって着座判定部１１が起立したと判定した場合に時間の計測を開始し、人がシート本体Ｃ０に再び着座して着座判定部１１が着座したと判定した場合に時間の計測を終了する。そして、時間計測部１２は、時間の計測を開始してから時間の計測を終了するまでの経過時間Ｔを算出する。具体的には、時間計測部１２は、時間の計測を開始した時刻と、時間の計測を終了した時刻とに基づいて経過時間Ｔを算出する。時間計測部１２は、計測結果、すなわち、算出した経過時間Ｔを端末ＭのディスプレイＤＳＰに表示する。

本実施形態のシートシステムＳＹＳは、例えば、ＴＵＧテスト（Timed Up and Go Test）の測定に利用することができる。ＴＵＧテストとは、椅子から立ち上がり、３ｍ先の目印（コーン）を回って、再び椅子に座るまでの時間を測定することで、高齢者などの身体機能を評価するためのテストである。本実施形態のシートシステムＳＹＳをＴＵＧテストに用いることで、ストップウォッチを用いることなく、椅子から立ち上がり、再び椅子に座るまでの時間を計測することができる。

次に、第１実施形態における端末Ｍの処理の一例について説明する。
本実施形態において、端末Ｍは、まず、シート本体Ｃ０に人が座っているか否かを判定する。具体的には、図３に示すように、検知センサＳ１～Ｓ６の測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０（Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上である場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上となってから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ１０２）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上となってから第２時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１０２，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、シート本体Ｃ０に人が座っている（着座した）と判定する（Ｓ１０３）。

次に、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５（Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４）以下であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下である場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となってから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ１１２）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となってから第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、起立したと判定し（Ｓ１１３）、時間の計測を開始する（Ｓ１１４）。

次に、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上である場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上となってから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ１２２）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上となってから第２時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１２２，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、着座したと判定し（Ｓ１２３）、時間の計測を終了する（Ｓ１２４）。

その後、端末Ｍは、経過時間Ｔを算出し（Ｓ１３１）、算出した経過時間ＴをディスプレイＤＳＰに表示して（Ｓ１３２）、処理を終了する。

以上説明した第１実施形態によれば、複数の検知センサＳ１～Ｓ６を用いて着座と起立を判定するので、着座と起立を精度よく判定することができる。

また、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が着座者の臀部に対応する位置に配置され、検知センサＳ３，Ｓ６が着座者の大腿部に対応する位置に配置されているので、シート本体Ｃ０に人が座った場合に大きい圧力がかかる位置に検知センサＳ１～Ｓ６が配置されることになる。これにより、検知センサＳ１～Ｓ６を用いて着座と起立をより精度よく判定することができる。

また、着座者の臀部に対応する検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が左右に２つずつ配置され、着座者の大腿部に対応する検知センサＳ３，Ｓ６が左右に１つずつ配置されているので、より多くのセンサを用いて着座と起立を判定することができる。これにより、着座と起立を一層精度よく判定することができる。

また、着座と起立を精度よく判定できることで、時間計測部１２において、人がシート本体Ｃ０から立ち上がってからシート本体Ｃ０に座るまでの時間を精度よく計測することができる。

また、着座判定部１１は、検知センサＳ１～Ｓ６の測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５（Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４）以下となってから第１時間Ｔ１が経過した場合に、起立したと判定するので、人がきちんと立ち上がった状態になってからシート本体Ｃ０から人が立ち上がったと判定することができる。これにより、起立をより精度よく判定することができる。

また、着座判定部１１は、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０（Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２）以上となってから第２時間Ｔ２が経過した場合に、着座したと判定するので、人がきちんと座った状態になってからシート本体Ｃ０に人が座ったと判定することができる。これにより、着座をより精度よく判定することができる。

なお、第１実施形態に係るシートシステムＳＹＳは、例えば、シート本体Ｃ０から立ち上がり、数ｍ先の目印を回って、再びシート本体Ｃ０に座るまでの時間を競うようなゲームに利用することもできる。この場合、シート本体Ｃ０に人が座っている状態において、端末Ｍでゲームのアプリケーションプログラムを起動してゲームを開始すると、カウントダウンが始まり、カウントが０となった時点でシート本体Ｃ０から立ち上がることで、時間の計測が開始されるというような設定にすることができる。

また、端末Ｍでゲームのアプリケーションプログラムを起動してゲームを開始した後、シート本体Ｃ０に人が座り、検知センサＳ１～Ｓ６の測定値Ｐ１～Ｐ６が着座閾値１０（Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２）以上となってから、例えば、５秒経過した場合に、カウントダウンが始まるように設定してもよい。

また、カウントが０となった時点で時間の計測を開始し、その後、シート本体Ｃ０から立ち上がり、目印を回って、再びシート本体Ｃ０に座った場合（着座と判定した場合）に、時間の計測を終了する構成としてもよい。
また、カウントが０となる前に測定値Ｐ１～Ｐ６が着座閾値１０未満となった場合には、端末ＭのディスプレイＤＳＰに「フライング」と表示するようにしてもよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、以下では、先に説明した実施形態と同様の点については、例えば、同様の構成要素に同一の符号を付すなどして、適宜、説明を省略する。
図４に示すように、端末Ｍは、着座判定部１１と、時間計測部１２と、音楽再生部１３と、記憶部１９とを備える。

着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５の各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１着座閾値Ｐｔｈ１以上となり、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６の各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２着座閾値Ｐｔｈ２値以上となった場合に、着座したと判定する。一方、着座判定部１１は、各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１起立閾値Ｐｔｈ３以下となり、かつ、各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２起立閾値Ｐｔｈ４以下となってから、第１時間Ｔ１が経過した場合に、起立したと判定する。

時間計測部１２は、着座判定部１１が着座したと判定した場合に時間（着座時間Ｔｓ）の計測を開始する。そして、時間計測部１２は、着座時間Ｔｓの計測を開始してから所定の時間Ｔｓｔｈが経過した場合にシート本体Ｃ０に座る人に立ち上がることを促すための所定の動作を実行する。所定の動作は、音楽を含む、所定の音を流す動作である。本実施形態においては、所定の動作は、音楽を流す動作である。すなわち、時間計測部１２は、着座時間Ｔｓが所定の時間Ｔｓｔｈ以上となった場合に、音楽再生部１３に音楽を再生させる。

所定の時間Ｔｓｔｈは、例えば、３０分、あるいは、１時間である。なお、所定の時間Ｔｓｔｈは、シートシステムＳＹＳを使用するユーザが自由に設定できるようにしてもよい。

時間計測部１２は、所定の動作を実行した後、着座判定部１１が起立したと判定した場合に所定の動作を停止する。具体的には、時間計測部１２は、音楽再生部１３に音楽を再生させた後、着座判定部１１が起立したと判定した場合に、音楽再生部１３に音楽の再生を停止させる。

一方で、時間計測部１２は、着座判定部１１が着座したと判定した後、着座時間Ｔｓが所定の時間Ｔｓｔｈ以上となる前に、着座判定部１１が起立したと判定した場合には、所定の動作（音楽の再生）を実行しない。この場合、時間計測部１２は、着座時間Ｔｓを０にリセットする。

本実施形態のシートシステムＳＹＳは、シート本体Ｃ０に人が長時間座り続けることを防止したり、シート本体Ｃ０に座っている人にある時間になったことを知らせたりするシステムとして利用することができる。

次に、第２実施形態における端末Ｍの処理の一例について説明する。
図５に示すように、端末Ｍは、検知センサＳ１～Ｓ６の測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０（Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２）以上であるか否かを判定する（Ｓ２１１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上である場合（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、着座したと判定し（Ｓ２１２）、着座時間Ｔｓの計測を開始する（Ｓ２１３）。

次に、端末Ｍは、着座時間Ｔｓが所定の時間Ｔｓｔｈ以上となったか否かを判定する（Ｓ２２１）。そして、着座時間Ｔｓが所定の時間Ｔｓｔｈ以上となった場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、音楽を再生する（Ｓ２３１）。

次に、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５（Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４）以下であるか否かを判定する（Ｓ２４１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下である場合（Ｓ２４１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となってから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ２４２）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となってから第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ２４２，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、起立したと判定し（Ｓ２４３）、音楽の再生を停止する（Ｓ２５１）。

その後、端末Ｍは、着座時間Ｔｓをリセットして（Ｓ２７１）、処理を終了する。

一方、端末Ｍは、ステップＳ２２１において、着座時間Ｔｓが所定の時間Ｔｓｔｈ以上となる前（Ｓ２２１，Ｎｏ）に、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となった場合（Ｓ２６１，Ｙｅｓ）、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となってから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ２６２）。そして、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下となってから第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ２６２，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、起立したと判定し（Ｓ２６３）、音楽の再生を実行することなく、着座時間Ｔｓをリセットして（Ｓ２７１）、処理を終了する。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、複数の検知センサＳ１～Ｓ６を用いて着座と起立を判定するので、着座と起立を精度よく判定することができる。

また、着座と起立を精度よく判定できることで、人がシート本体Ｃ０に座ってからの時間（着座時間Ｔｓ）を精度よく計測することができる。これにより、正確なタイミングで所定の動作（音楽の再生）を実行することができる。そして、所定の動作の実行によってシート本体Ｃ０に座っていた人が立ち上がることで、人が長時間座り続けるのを防止することができる。

なお、第２実施形態では、所定の動作として音楽を流す動作を例示したが、これに限定されない。例えば、所定の動作は、音楽以外の音、一例として、立ち上がることを促す音声や、警告音、海の波の音、小川のせせらぎの音、鳥のさえずりなどを流す動作であってもよい。また、所定の動作は、音を流す動作に限定されず、例えば、シート本体に設けられた振動発生装置を駆動させてシート本体を振動させる動作などであってもよい。また、所定の動作の実行は、１つの動作の実行に限定されず、複数の動作の実行であってもよい。例えば、所定の音を流す動作と、シート本体を振動させる動作とを同時に実行してもよい。

また、第２実施形態に係るシートシステムＳＹＳは、例えば、３分間などの単位時間内に、音楽が再生された回数を競うようなゲームに利用することもできる。この場合、所定の時間Ｔｓｔｈを１０秒などに設定する。そして、端末Ｍでゲームのアプリケーションプログラムを起動してゲームが開始されると、ユーザは、シート本体Ｃ０に座る。そうすると、１０秒後に音楽が再生されるので、ユーザは、シート本体Ｃ０から立ち上がり、音楽の再生を停止させる。ユーザが着座動作や起立動作をすばやく行うことで、単位時間内の音楽が再生される回数を多くすることができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
図２に示すように、端末Ｍは、着座判定部１１と、時間計測部１２と、記憶部１９とを備える。

着座判定部１１は、検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５の各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１着座閾値Ｐｔｈ１以上となり、かつ、検知センサＳ３，Ｓ６の各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２着座閾値Ｐｔｈ２値以上となった場合に、着座したと判定する。一方、着座判定部１１は、各測定値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５が第１起立閾値Ｐｔｈ３以下となり、かつ、各測定値Ｐ３，Ｐ６が第２起立閾値Ｐｔｈ４以下となった場合に、起立したと判定する。

時間計測部１２は、着座判定部１１が着座したと判定した場合に時間の計測を開始し、着座判定部１１が起立したと判定した場合に時間の計測を終了する。そして、時間計測部１２は、時間の計測を開始してから時間の計測を終了するまでの経過時間Ｔを算出する。

本実施形態のシートシステムＳＹＳは、シート本体Ｃ０に座っている時間の計測に利用することができる。本実施形態のシートシステムＳＹＳは、ストップウォッチのように利用することができる。

次に、第３実施形態における端末Ｍの処理の一例について説明する。
図６に示すように、端末Ｍは、検知センサＳ１～Ｓ６の測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０（Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２）以上であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが着座閾値１０以上である場合（Ｓ３１１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、着座したと判定し（Ｓ３１２）、時間の計測を開始する（Ｓ３１３）。

次に、端末Ｍは、測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５（Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４）以下であるか否かを判定する（Ｓ３２１）。測定値Ｐ１～Ｐ６のすべてが起立閾値５以下である場合（Ｓ３２１，Ｙｅｓ）、端末Ｍは、起立したと判定し（Ｓ３２２）、時間の計測を終了する（Ｓ３２３）。
その後、端末Ｍは、経過時間Ｔを算出し（Ｓ３３１）、算出した経過時間ＴをディスプレイＤＳＰに表示して（Ｓ３３２）、処理を終了する。

以上説明した第３実施形態によれば、第１実施形態および第２実施形態と同様に、複数の検知センサＳ１～Ｓ６を用いて着座と起立を判定するので、着座と起立を精度よく判定することができる。

また、着座と起立を精度よく判定できることで、時間計測部１２において、人がシート本体Ｃ０に座ってからシート本体Ｃ０から立ち上がるまでの時間を精度よく計測することができる。

以上に発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

例えば、前記実施形態では、シートシステムＳＹＳは、検知センサＳ１～Ｓ６がシート本体Ｃ０の座部ＣＡに設けられていたが、これに限定されず、シート本体自体に検知センサが設けられていない構成であってもよい。具体的には、図７に示すように、シートシステム（シートＣ）は、シート本体Ｃ０と、シート本体Ｃ０の座部ＣＡの上に設置されるシートクッション３０とを備え、シートクッション３０に検知センサＳ１～Ｓ６が設けられている構成であってもよい。

これによれば、シート本体Ｃ０自体に検知センサが設けられていなくても、検知センサＳ１～Ｓ６が設けられたシートクッション３０を座部ＣＡに設置することで、シートシステムを実現することができる。これにより、例えば、既存の椅子の座部に、検知センサを有するシートクッションを置くことで、簡易にシートシステムを導入することができる。

また、前記実施形態では、シートシステムＳＹＳが、１つのシートＣと、端末Ｍとを備える構成であったが、これに限定されない。例えば、シートシステムは、複数のシートと、端末とを備える構成であってもよい。すなわち、シートシステムは、端末が複数のシートと通信可能に接続され、シートごとに、センサから検知結果を取得して、着座と起立の判定や、時間の計測などを実行する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、着座判定部１１がシート本体Ｃ０とは別に設けられていたが、これに限定されない。例えば、着座判定部は、センサと同様に、シート本体Ｃ０に設けられていてもよい。すなわち、シートシステムは、シートが、シート本体と、センサと、着座判定部とを備える構成であってもよい。時間計測部なども同様である。

また、前記実施形態では、第１センサとしての検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５が、２つの右の検知センサＳ１，Ｓ２と、２つの左の検知センサＳ４，Ｓ５とを含む構成であったが、これに限定されない。例えば、右の第１センサは、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。左の第１センサも同様である。また、右の第１センサと左の第１センサは、数が異なっていてもよい。

また、前記実施形態では、第２センサとしての検知センサＳ３，Ｓ６が、１つの右の検知センサＳ３と、１つの左の検知センサＳ６とを含む構成であったが、これに限定されない。例えば、右の第２センサは、２つ以上であってもよい。左の第２センサも同様である。また、右の第２センサと左の第２センサは、数が異なっていてもよい。

また、前記実施形態では、座部ＣＡに設けられた検知センサＳ１～Ｓ６のみを用いて着座と起立を判定したが、これに限定されない。例えば、座部ＣＡに設けられた検知センサＳ１～Ｓ６と、背もたれＣＢに設けられた検知センサＳ７～Ｓ１０の両方を用いて着座と起立を判定してもよい。

また、前記実施形態では、第１センサおよび第２センサの両方がシート本体の座部に配置されていたが、これに限定されない。例えば、第１センサが座部に配置され、第２センサが背もたれに配置されていてもよい。一例として、第１センサが着座者の臀部に対応する位置に配置され、第２センサが着座者の腰部に対応する位置に配置されていてもよい。

また、前記実施形態では、検知センサＳ１～Ｓ１０が圧力センサであったが、これに限定されず、例えば、静電容量センサ、光センサなどであってもよい。また、前記実施形態では、圧力センサのみ（１種類のセンサ）を用いて着座と起立を判定したが、これに限定されず、２種類以上のセンサ（例えば、圧力センサと光センサ）を用いて着座と起立を判定してもよい。なお、シート本体には、シート本体に座った人を検知するセンサ以外のセンサが設けられていても構わない。

また、前記実施形態では、シート本体Ｃ０が座部ＣＡと背もたれＣＢを有していたが、これに限定されない。例えば、シート本体は、座部と背もたれに加えて、さらに、ヘッドレストやアームレストなどを有していてもよい。また、例えば、シート本体は、座部のみを有し、背もたれを備えない構成であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１１着座判定部
１２時間計測部
Ｃ０シート本体
ＣＡ座部
Ｓ１～Ｓ１０検知センサ
ＳＹＳシートシステム

Claims

人が座るシート本体と、
前記シート本体に座った人を検知する複数のセンサであって、第１センサと、前記第１センサとは異なる位置に配置された第２センサとを含むセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて前記シート本体に人が座ったか否かを判定する着座判定部と、
前記着座判定部の判定結果に基づいて時間を計測する時間計測部と、を備え、
前記着座判定部は、
前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知し、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知したことを条件として、前記シート本体に人が座ったと判定し、
前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知しなくなり、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知しなくなってから第１時間が経過した場合に、前記シート本体から人が立ち上がったと判定し、
前記時間計測部は、
前記着座判定部が前記シート本体に人が座ったと判定した場合に着座時間の計測を開始し、
着座時間の計測を開始してから所定の時間が経過した場合に前記シート本体に座る人に立ち上がることを促すための所定の動作を実行し、
前記着座判定部が前記シート本体から人が立ち上がったと判定した場合に前記所定の動作を停止するとともに、着座時間をリセットすることを特徴とするシートシステム。
前記第１センサおよび前記第２センサは、圧力センサであり、
前記着座判定部は、
前記第１センサの測定値が第１着座閾値以上となり、かつ、前記第２センサの測定値が第２着座閾値以上となったことを条件として、前記シート本体に人が座ったと判定し、
前記第１センサの測定値が前記第１着座閾値より小さい第１起立閾値以下となり、かつ、前記第２センサの測定値が前記第２着座閾値より小さい第２起立閾値以下となったことを条件として、前記シート本体から人が立ち上がったと判定することを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
前記シート本体は、人が座る座部を有し、
前記第１センサは、前記座部に座る人の臀部に対応する位置に配置され、
前記第２センサは、前記座部に座る人の大腿部に対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシートシステム。
前記第１センサは、少なくとも１つの右の第１センサと、少なくとも１つの左の第１センサとを含み、
前記第２センサは、少なくとも１つの右の第２センサと、少なくとも１つの左の第２センサとを含むことを特徴とする請求項３に記載のシートシステム。
前記所定の動作は、音楽を含む、所定の音を流す動作であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシートシステム。
前記着座判定部は、前記第１センサが前記シート本体に座った人を検知し、かつ、前記第２センサが前記シート本体に座った人を検知してから第２時間が経過した場合に、前記シート本体に人が座ったと判定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシートシステム。