JP7612331B2 - 撮像装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来、手振れに伴う像振れを補正する振れ補正手段を備えた撮像装置が知られている。このような振れ補正手段により像振れを補正する際には、静止画撮影中にビューファインダー表示はブラックアウトし、被写体の状態を確認することができない。一方、近年の手振れ補正手段の性能向上により、静止画撮影（長秒露光）を手持ち撮影で行う機会が増加している。その際、長秒にわたってビューファインダーを用いて撮影中の被写体や撮像装置の状態を確認できないと、ユーザにとって不便である。

特許文献１には、撮像装置の動きをビューファインダーに表示することにより、露光中の手振れ状態をユーザに通知する撮像装置が開示されている。

特開２０１６－１２６１６４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置は、露光中の手振れ状態に性質の異なる振れが混ざっていることを考慮せずに手振れ状態を表示しているため、ユーザにとって不便である。

そこで本発明は、性質の異なる振れを考慮して露光中の手振れ状態をユーザに通知する撮像装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子と、振れ検出手段からの信号に基づいて角度振れ情報と平行振れ情報とを算出する算出手段と、表示手段が、前記算出手段により算出された前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とを分離して表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段とを有し、前記角度振れ情報は、撮像光学系の光軸と平行な第１の軸回りに回転する振れと、前記第１の軸に垂直な第２の軸回りに回転する振れと、前記第１の軸と前記第２の軸とに垂直な第３の軸回りに回転する振れとの少なくとも２つを分離して示す情報であり、前記平行振れ情報は、前記第２の軸方向の平行振れと前記第３の軸方向の平行振れを示す情報である。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、性質の異なる振れを考慮して露光中の手振れ状態をユーザに通知する撮像装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。

本実施形態における撮像装置の構成図である。 本実施形態における振れ表示の例を示す図である。 本実施形態における振れ表示の例を示す図である。 本実施形態における振れ表示の例を示す図である。 本実施形態における振れ表示の例を示す図である。 本実施形態における振れ表示の例を示す図である。 本実施形態における振れ表示の例を示す図である。 本実施形態における表示用振れ情報算出手段のブロック図である。 本実施形態における振れ情報の表示方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１を参照して、本実施形態における防振制御装置（振れ補正手段）を具備した撮像装置１０００について説明する。図１は撮像装置１０００の構成図であり、図１（ａ）は撮像装置１０００の断面図、図１（ｂ）は撮像装置１０００のブロック図である。なお図１（ａ）および図１（ｂ）において、同一の部材については同一の参照符号を付している。

撮像装置１０００は、カメラ本体１と、カメラ本体１に着脱可能なレンズ装置（交換レンズ）２とを備えて構成されている。レンズ装置２とカメラ本体１は、電気接点１１を介して接続される。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。

光軸４は、レンズ装置２の光学系（撮像光学系）３の光軸である。レンズ装置２は、レンズ装置２を透過した被写体からの光束がカメラ本体１の撮像素子６に良好な像を結像できるように、レンズ駆動手段１３を備えている。レンズ駆動手段１３は、レンズシステム制御部１２からの制御信号を受けて光学系３を駆動する。光学系３は、焦点調節部、絞り駆動部、および、像振れ補正レンズ９などを備えている。シャッタ機構１７は、ユーザが設定した、またはカメラシステム制御部５が判定した撮影秒時（シャッタ速度）で露光が行われるように、シャッタ駆動手段１８により駆動制御される。撮像素子６は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサであり、レンズ装置２を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データを出力する。

カメラシステム制御部５は、レリーズ検出部７、操作検出部８、角速度検出手段１５、および、加速度検出手段１６から出力されたそれぞれの信号に基づいて、振れの影響を低減するための振れ補正量を算出する。そしてカメラシステム制御部５は、算出した振れ補正量を、振れ補正手段１４およびレンズシステム制御部１２に出力する。またカメラシステム制御部５は、振れ表示手段１０が、表示用振れ情報算出手段１００により算出された角度振れ情報と平行振れ情報とを分離して表示するように振れ表示手段１０を制御する表示制御手段として機能する。

操作検出部８は、シャッタ速度、Ｆ値、モードの設定などのユーザの操作を検出する。振れ補正手段１４は、カメラシステム制御部５から受け取った振れ補正量に基づいて、撮像素子６を駆動する。カメラ本体１にはレリーズ検出部７が設けられている。レリーズ検出部７は、不図示のレリーズの開閉信号を検出し、検出した開閉信号をカメラシステム制御部５に送る。レリーズ検出部７が検出する開閉信号は２種類ある。レリーズ検出部７は、レリーズ検出部７を半押しするスイッチ１（ＳＷ１）と全押しするスイッチ２（ＳＷ２）の二段階のスイッチを検出することができる。

図１（ａ）のｚ軸は光軸４と平行である。ｘ軸とｙ軸はそれぞれｚ軸と直交しており、撮像素子６の各辺と平行である。また、見やすさのため、図１では原点を撮像装置１０００の外に描いているが、実際には原点は撮像素子６の中心にある。本実施形態において、振れ表示手段（表示手段）１０は、カメラ本体１の背面に設けられた背面表示装置１０ａ、および、カメラ本体１のファインダ内に設けられたＥＶＦ（エレクトロニックビューファインダー）１０ｂを含むが、これに限定されるものではない。また、振れ表示手段は、撮像装置１０００が含むものに限定されるものではない。例えば、撮像装置１０００と接続された携帯端末の画面が振れ表示手段として機能することもできる。なお、振れ表示手段１０は、カメラシステム制御部５により表示が制御される。

レンズシステム制御部１２は、振れ補正量に基づく指令をレンズ駆動手段１３に出力する。レンズ駆動手段１３は、像振れ補正レンズ９を図１（ａ）のｘ方向とｙ方向に駆動し、角度振れ（角度振れ情報）と平行振れ（平行振れ情報）の両方を考慮した振れ補正を行う。振れ補正手段１４は、撮像素子６を図１（ａ）のｘ方向とｙ方向に駆動し、角度振れと平行振れの両方を考慮した振れ補正を行う。また振れ補正手段１４は、撮像素子６をｚ軸周りに回転駆動することで、ｚ軸周りの回転運動によっておこる角度振れと平行振れの両方を考慮した振れ補正を行う。なお、カメラシステム制御部５から受け取った振れ補正量に基づく補正方法についてはこの方法に限定されるものではなく、他の方法でも構わない。例えば、画像の位置合わせ合成による電子防振を用いる方法がある。また、それらを適宜に組み合わせた補正方法を用いてもよい。

ユーザが撮像装置１０００を持つことにより振れ（手振れ）が発生し、その振れは角度振れと平行振れ（シフト振れ）に分類される。角度振れは、撮像装置１０００がｘ軸回り、ｙ軸回り、ｚ軸回りに回転する振れである。平行振れは、撮像装置１０００がｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸に並進する振れである。

図２（ａ）は、振れが発生していない場合の撮像素子６で撮像される撮像画像のイメージ図である。図２（ｂ）～（ｇ）は、図２（ａ）の撮像画像に対して角度振れと平行振れが存在した場合の撮像画像のイメージ図である。図２（ｂ）はｘ軸回りに回転した場合、図２（ｃ）はｙ軸回りに回転した場合、図２（ｄ）はｚ軸回りに回転した場合の撮像画像のイメージ図である。図２（ｅ）はｘ軸方向に並進、図２（ｆ）はｙ軸方向に並進、図２（ｇ）はｚ軸方向に並進した場合の撮像画像のイメージ図である。

ｚ軸回りの回転は、図２（ｄ）のように画像中心を中心として回転するような振れとして撮像画像に現れる。ｚ軸方向の並進は図２（ｇ）のように画像中心を中心として放射状にひろがるような振れとして撮像画像に現れる。ｘ軸回りの回転とｙ軸方向の並進は、図２（ｂ）と図２（ｆ）のように縦に広がるような振れとして撮像画像に現れる。ｙ軸回りの回転とｘ軸方向の並進は、図２（ｃ）と図２（ｅ）のように横に広がるような振れとして撮像画像に現れる。

角度振れと平行振れは、撮像装置１０００の振れ方の性質が異なり、撮像装置１０００の振れ量を像面の振れ量に換算する際の式も異なる。角度振れと平行振れは異なる性質の振れであるが、一部の振れは撮像画像上では同じ性質の振れとして現れる。撮像画像上で同じ性質の振れであるとして両者をまとめた状態で振れ表示手段１０に表示すると、ユーザは角度振れと平行振れのどちらの振れなのかを判定することができず、振れを正しく減らそうとすることができない。

次に、図３を参照して、角度振れと平行振れを分離して振れ表示手段１０に表示する方法について説明する。図２を参照して説明したように、ｚ軸回りの回転とｚ軸方向の並進は、他の振れと像面での振れの性質が異なるため、通常、他の振れとまとめて表示されることはないと考えられる。このため本実施形態では、ｘ軸回りの回転、ｙ軸回りの回転、ｘ軸方向の並進、および、ｙ軸方向の並進をそれぞれ分離して表示する方法について説明する。なお本実施形態において、ｚ軸回りの回転やｚ軸方向の並進も分離して表示してもよい。

図３（ａ）は、振れが発生していないときの表示である。棒（物体）の倒れと移動によって角度振れと平行振れを分離して表示する。図３（ｂ）は、角度振れが加わっているときの表示のイメージ図であり、棒が倒れているのは角度振れが加わっている状態を表している。図３（ｃ）は、平行振れが加わっているときの表示のイメージ図であり、棒が移動しているのは平行振れが加わっている状態を表している。図３（ｄ）は、図３（ｂ）と図３（ｃ）とを組み合わせた状態を表しており、棒の倒れは角度振れを示し、棒の移動は平行振れを示している。なお図３（ｂ）～（ｄ）では、振れの状態を表現するために複数の棒を同時に示しているが、同時に表示するのは１本の棒である。

図３（ｂ）～（ｄ）ではユーザが目標とする基準を示してもよく、例えば振れが生じていない場合の棒を常時表示するなどの方法がある。振れ状態を示す棒を見やすくするため、基準となる棒は薄く表示するなどしてもよく、表示方法は自由である。振れの履歴を示すため、これまでに表示した棒を薄く表示してもよい。

図３（ａ）～（ｄ）の例では角度振れを棒の角度変化（倒れ）によって表示し、平行振れを棒の平行移動によって表示している。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、角度振れと平行振れのどちらも角度変化によって表示する、または平行移動によって表示する方法などを用いてもよい。角度振れも平行振れも像面上の振れに変換できるため、平行移動として表現することができる。角度振れは元々角度変化による振れであるため、角度変化として表現することができる。平行振れは平行振れによって発生した像面上の振れが角度変化によるものだと仮定した場合にどれくらいの角度変化になるのかを計算することで、角度変化として表示することができる。平行振れと角度振れを角度変化で表現するのか、平行移動で変化するのかは表示方式によって変更可能である。ユーザの感覚と合わせるために角度振れは角度変化、平行振れは平行移動で表示するが、逆でもよく、あてはめ方も自由である。平行振れと角度振れでは、振れの性質に合わせて、図３（ａ）～（ｄ）のように平行振れは平行移動、角度振れは角度変化で表示する方法が直感的でわかりやすい。

次に、図４（ａ）～（ｄ）を参照して、図３（ａ）～（ｄ）と同様に平行振れを平行移動、角度振れを角度変化として表示する例を説明する。図４（ａ）は振れが発生していないときの表示である。図４（ｂ）は、平行振れが発生しているときの表示のイメージ図である。図４（ｃ）は角度振れが発生しているときのイメージ図である。物体の角度変化によって角度振れを表示する。図４（ｄ）は、角度振れと平行振れを同時に表した時のイメージ図である。図４（ｄ）は、図４（ｂ）と図４（ｃ）の組み合わせの状態を表しており、物体の角度変化によって角度振れを表示し、物体の平行移動によって平行振れを表示する。なお図４（ｂ）～（ｄ）では、振れの状態を表現するために複数の物体を同時に示しているが、同時に表示するのは１つの物体である。

図４（ｂ）～（ｄ）では、ユーザが目標とする基準を示してもよく、例えば振れが生じていない場合の物体を常時表示するなどの方法がある。振れ状態を示す物体を見やすくするため、基準となる物体は薄く表示するなどしてもよく、表示方法は自由である。振れの履歴を示すため、これまでに表示した物体を薄く表示しておいてもよい。図４（ａ）～（ｄ）の物体は、角度変化がわかる物体であればよく、形状は問わない。形状は例えばｘｙｚの３軸の座標軸などや、カメラの形状などがある。このように本実施形態において、振れ表示手段１０は、物体の角度変化に基づいて角度振れ情報を表示し、物体の平行移動に基づいて平行振れ情報を表示することができる。

次に、図５（ａ）～（ｅ）を参照して、角度振れと平行振れの両方を平行移動として表示する例を説明する。図５（ａ）は、振れが発生していないときの表示のイメージである。黒丸の移動によって角度振れ表示し、図の全体の回転によりｚ軸回りの角度振れを表示し、図の全体の移動により平行振れを表示する。性質の異なる振れが単独で発生したときの表示例と同時に発生したときの表示例を図５（ａ）～（ｅ）に示す。図５（ｂ）は、ｘ軸回りとｙ軸回りの角度振れのみが発生した場合の表示のイメージ図である。ｙ軸回りの角度振れは図の黒い点の左右方向の移動で示し、ｘ軸回りの角度振れは図の黒い点の上下方向の移動で示す。ユーザは、二つの点が真ん中の点に合わせることを目標に撮影する。一方の点のみが真ん中に存在する場合にはグレー表示にし、双方の点が真ん中に存在する場合には黒表示にするなど、真ん中の点の表示の工夫をしてもよい。また、色でなく形で分けてもよく、一方が真ん中にある場合には丸、双方の点が真ん中にある場合には星などにしてもよい。また、ｘ軸とｙ軸で分けて表示しているが、斜めにも点を表示する場所を設けて合成した点を表示してもよい。

図５（ｃ）は、ｚ軸回りの角度振れのみを表示した場合のイメージ図である。図の全体の回転によって振れを表示する。図５（ｄ）は、平行振れのみを表示した場合のイメージ図である。図の全体の移動により平行振れを表示する。図５（ｅ）は、図５（ｂ）～（ｄ）で説明した振れをまとめて表示した場合のイメージ図である。振れの特性ごとに分けて表示ができていることがわかる。前述のとおり、角度振れと平行振れはそれぞれ逆に表示することもできる。このように本実施形態において、振れ表示手段１０は、点の移動に基づいて角度振れ情報を表示し、点の移動を示す図の全体の移動に基づいて平行振れ情報を表示することができる。

次に、図６（ａ）～（ｃ）を参照して、ｘ、ｙ軸回りの角度振れとｘ、ｙ軸方向の平行振れのみを表示し、それぞれ平行移動として表示する例を説明する。図６（ａ）は、振れが生じていない状態の表示のイメージ図である。左側の円内の丸の移動により角度振れを表示し、右側の円内の丸の移動により平行振れを表示する。丸の移動範囲は円でなく四角等でもよい。図６（ｂ）と図６（ｃ）は、角度振れと平行振れの比率（比情報）に応じて表示の大きさを変更した場合のイメージ図である。図６（ｂ）は角度振れが支配的な場合の表示であり、図６（ｃ）は平行振れが支配的な場合の表示である。円内を移動する丸を角度変化がわかる形状にすればｚ軸回りの角度振れを表示でき、丸の大きさを変えることによるｚ軸方向の平行振れを表示することもできる。図６（ａ）～（ｃ）では、それぞれ平行移動として角度振れと平行振れを表示するが、移動する図形を四角にするなど、角度変化が表示できる図形にすることで、それぞれを平行移動ではなく角度変化によって表示してもよい。このように本実施形態において、振れ表示手段１０は、角度振れ情報と平行振れ情報の表示位置を分けて角度振れ情報と平行振れ情報とを分離することができる。また振れ表示手段１０は、角度振れ情報と平行振れ情報とに基づいて算出された比情報を表示することができる。なお、前述のようにいくつかの表示例を示したが、角度振れと平行振れのうち支配的な種類の振れのみを表示することも可能である。すなわち振れ表示手段１０は、角度振れ情報と平行振れ情報のうち振れ量が大きい情報を表示することができる。

次に、図７を参照して、直感により近づけた表示であり、ユーザの動き情報とともに振れ情報を表示する例を説明する。図７（ａ）は、ｚ軸回りの回転とｘ軸方向の平行振れの表示である。ｚ軸回りの回転とｘ軸方向の平行振れはどちらもユーザが振り子のように左右に倒れる運動によって発生するため、まとめて表示することができる。ｚ軸回りの回転とｚ軸方向の平行振れの比からユーザの振り子のような運動の回転半径を求めることができる。回転半径とｚ軸回りの回転、またはｘ軸方向の平行振れを使用してユーザの振れを表示する。表示では図７（ａ）のように倒れるべき方向を示す表示でもよいし、現在倒れている方向を示す表示でもよい。図７（ｂ）は、ｙ軸回りの回転の表示である。図７（ｃ）は、ｘ軸回りの回転の表示である。このように本実施形態において、振れ表示手段１０は、角度振れ情報および平行振れ情報と、角度振れ情報および平行振れ情報のそれぞれに関連する情報とを結び付けて表示することができる。また振れ表示手段１０は、角度振れ情報と平行振れ情報とに基づいて算出された振れ方向情報を表示することができる。

カメラシステム制御部５は、角速度検出手段１５および加速度検出手段１６から出力されたそれぞれの信号に基づいて算出した振れの影響を低減するための振れ補正量をそのまま振れ表示の値として用いることができる。または、カメラシステム制御部５は、振れ表示用の振れ量を算出して用いてもよい。表示用の振れ情報は、カメラシステム制御部５の表示用振れ情報算出手段により算出される。表示用の振れ量のうち角度振れによる振れ量に関する情報を角度振れ情報とし、平行振れによる振れ量に関する情報を平行振れ情報とする。

次に、図８を参照して、表示用振れ情報算出手段（算出手段）１００について説明する。図８は、表示用振れ情報算出手段１００のブロック図である。角度振れ補正量算出器２０１および平行振れ補正量算出器２０２は、図１（ａ）、（ｂ）に示される角速度検出手段１５および加速度検出手段１６から出力されたそれぞれの信号に基づいて振れの影響を低減するための振れ補正量を算出する。なお図８において、表示用振れ情報算出手段１００、角度振れ補正量算出器２０１、および平行振れ補正量算出器２０２は、カメラシステム制御部５の機能の一部であるが、これに限定されるものではない。

表示方法決定部２０３は、振れ表示の方法を決定する。振れ表示の方法は、ユーザの入力に基づいて決定することができ、または予め設定された方法を用いてもよい。表示方法決定部２０３から出力された信号は、換算器２０４、２０７に入力される。換算器２０４、２０７は、表示方法決定部２０３からの信号に基づいて、角度に換算するのか、像面振れに換算するのかを決定する。角度振れ補正量算出器２０１からの信号は、換算器２０７に入力される。

換算器２０７は、角度振れ補正量算出器２０１からの信号を角度または像面振れに換算して出力する。角度振れ補正量算出器からの信号は像面振れに関する信号であり、出力信号が像面振れに関する信号である場合など入出力データの次元が同じである場合、換算器２０７は入力信号を換算せずに出力する。換算器２０７は、角度が入力された場合には焦点距離を乗算することで像面振れ量に換算し、像面振れ量が入力された場合には焦点距離を除算することにより角度に換算する。換算器２０４も換算器２０７と同様に、入力信号を表示方法決定部２０３の出力に応じて換算する。換算器２０７から出力された信号は、敏感度調整器２０８に入力される。

敏感度調整器２０８は、表示の敏感度を調整する。ここで表示の敏感度とは、振れ補正での検出精度と振れ表示での表示精度のバランスである。敏感度が高いほど表示の精度が振れ補正の検出精度と近く、精度が高くなるが、細かく表示が変更されるとユーザが追従しづらくなる。敏感度を調整することで、ユーザが追従しやすい表示になるようにする。

換算器２０４から出力された信号は、敏感度調整器２０９に入力される。敏感度調整器２０９は、敏感度を調整し出力する。表示率調整器２０５には、表示方法決定部２０３と敏感度調整器２０８と敏感度調整器２０９から出力されたそれぞれの信号が入力される。表示率調整器２０５は、表示率を調整する。表示率とは、検出した振れと表示する振れの大きさの比率であり、検出した振れと表示する振れの大きさを等しくする場合には表示率を１とする。表示方法決定部２０３で決定された表示方法が角度振れ情報のみである場合、角度振れ情報の表示率を１にして平行振れの表示率を０にする。表示方法決定部２０３で決定された表示方法が平行振れ情報のみである場合、平行振れ情報の表示率を１にして角度振れ情報の表示率を０にする。角度振れと平行振れとの比率によって表示率を決定する表示方法である場合、表示率調整器２０５は、角度振れと平行振れとの比を求め、表示率を算出する。敏感度の調整によっては、傾いている方向（振れ方向情報）のみを表示することもできる。振れ表示手段１０は、表示率調整器２０５から出力された信号を入力し、振れ情報（例えば、角度振れ情報および平行振れ情報、振れ方向情報など）を表示する。このとき振れ表示手段１０は、角度振れ情報と平行振れ情報に倍率をかけて表示することができる。

表示用の振れ情報は、角度振れ補正量算出器２０１と平行振れ補正量算出器２０２から出力されるそれぞれの信号に基づいて、振れ補正手段１４とレンズ駆動手段１３の補正量を減算することにより算出された振れ補正残り情報でもよい。このとき振れ表示手段１０は、角度振れ情報と平行振れ情報とに基づいて算出された振れ補正残り情報を表示することができる。振れ補正残り情報を表示用の振れ情報として表示することは、振れ補正できない分のみを表示することに相当する。

次に、図９を参照して、振れ情報の表示方法（撮像装置１０００の制御方法）について説明する。図９は、振れ情報の表示方法を示すフローチャートである。図９のフローは、カメラシステム制御部５の指令に従って、露光開始と同時に開始する。まずステップＳ１００１において、表示用振れ情報算出手段１００は、振れ情報（表示用振れ情報）を算出する。ステップＳ１００１は、図８を参照して説明した振れ情報の算出に相当する。続いてステップＳ１００２において、振れ表示手段１０は、ステップＳ１００１にて算出された振れ情報を表示する。続いてステップＳ１００３において、カメラシステム制御部５は、撮像装置１０００が露光中であるか否かを判定する。露光中である場合、ステップＳ１００１に戻る。一方、露光中でない場合、カメラシステム制御部５は、本フローを終了する。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態によれば、性質の異なる振れを考慮して露光中の手振れ状態をユーザに通知する撮像装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、本実施形態の角度振れ情報と平行振れ情報の表示方法は、図２乃至図７に示される表示方法に限定されるものではなく、角度振れ情報と平行振れ情報とを分離して表示可能であれば、他の表示方法でもよい。また、振れ検出手段は角速度検出手段１５および加速度検出手段１６を含むが、これらに限定されるものではない。また、角速度検出手段１５および加速度検出手段１６はいずれもカメラ本体１に設けられているが、これらの少なくとも一方をレンズ装置２に設けてもよい。また、振れ表示手段１０および表示用振れ情報算出手段１００はいずれもカメラ本体１に設けられているが、これらの少なくとも一部をレンズ装置２に設けてもよい。

５ カメラシステム制御部（表示制御手段）
６ 撮像素子
１０ 振れ表示手段（表示手段）
１００ 表示用振れ情報算出手段（算出手段）
１０００ 撮像装置

Claims (14)

1. 撮像素子と、
   振れ検出手段からの信号に基づいて角度振れ情報と平行振れ情報とを算出する算出手段と、
   表示手段が、前記算出手段により算出された前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とを分離して表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有し、
   前記角度振れ情報は、撮像光学系の光軸と平行な第１の軸回りに回転する振れと、前記第１の軸に垂直な第２の軸回りに回転する振れと、前記第１の軸と前記第２の軸とに垂直な第３の軸回りに回転する振れとの少なくとも２つを分離して示す情報であり、
   前記平行振れ情報は、前記第２の軸方向の平行振れと前記第３の軸方向の平行振れを示す情報であることを特徴とする撮像装置。
2. 角速度を検出する角速度検出手段を更に有し、
   前記振れ検出手段は、前記角速度検出手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 加速度を検出する加速度検出手段を更に有し、
   前記振れ検出手段は、前記加速度検出手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、物体の角度変化に基づいて前記角度振れ情報を表示し、前記物体の平行移動に基づいて前記平行振れ情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、点の移動に基づいて前記角度振れ情報を表示し、前記点の移動を示す図の全体の移動に基づいて前記平行振れ情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報と前記平行振れ情報の表示位置を分けることで前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とを分離して表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報と前記平行振れ情報のうち振れ量が大きい情報を表示するように前記表示制御手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報および前記平行振れ情報と、前記角度振れ情報および前記平行振れ情報に関連する情報とを結び付けて表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とに基づいて算出された振れ補正残り情報を表示するように前記表示手段を制御し、
   前記振れ補正残り情報は、前記振れ検出手段により検出された振れ量から振れ補正手段により補正された補正量を減算した値を示す情報であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
10. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とに基づいて算出された比情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
11. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とに基づいて算出された振れ方向情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
12. 前記表示制御手段は、前記表示手段が、前記角度振れ情報と前記平行振れ情報に倍率をかけて表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
13. 振れ検出手段からの信号に基づいて角度振れ情報と平行振れ情報とを算出するステップと、
    前記角度振れ情報と前記平行振れ情報とを分離して表示するステップと、を有し、
    前記角度振れ情報は、撮像光学系の光軸と平行な第１の軸回りに回転する振れと、前記第１の軸に垂直な第２の軸回りに回転する振れと、前記第１の軸と前記第２の軸とに垂直な第３の軸回りに回転する振れとの少なくとも２つを分離して示す情報であり、
    前記平行振れ情報は、前記第２の軸方向の平行振れと前記第３の軸方向の平行振れを示す情報であることを特徴とする制御方法。
14. 請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。