JP7605035B2 - 連結装置、下部走行体及び建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、連結装置、下部走行体及び建設機械に関する。

例えばクレーン、油圧ショベル、杭打ち機等の建設機械として、一対のクローラを有する走行手段を備えた下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられ、ブームが起伏可能に取り付けられる上部旋回体とを備えるものが知られている。

このようなクローラを備えた建設機械はトレーラ等に積載されて輸送されるので、輸送時にはクローラを含むクローラユニットをカーボディから取り外してコンパクト化される場合がある。この場合、この建設機械ではクローラユニットをカーボディに着脱するための連結装置を必要とする。

この連結装置としては、カーボディとクローラユニットとを１軸でピン連結するピン連結部と、この１軸の周りにクローラが回転することで生じる圧縮反力を受けるためのメタルタッチにより構成されたものが公知である（例えば特開２００５－２６３０１６号公報参照）。

上記連結装置では、カーボディとクローラユニットとは１軸でピン連結されるため、主に前後の位置合わせを行うことでカーボディとクローラユニットとを連結できる。従って、カーボディとクローラユニットとの連結が容易である。また、１軸でピン連結した場合、このピン周りにクローラユニットが回転し得るが、この回転は、カーボディ側に設けられた金属製の摺動面に、クローラフレーム側に設けられた板状のプレートの側縁の一部を当接させることで止められている。

特開２００５－２６３０１６号公報

近年、建設機械の輸送時の重量低減のため、構造物の軽量化が図られている。一方で、建設機械には、能力の増大が求められている。軽量化を図りつつ能力を増大した建設機械では、旋回時にクローラフレームが変形し易くなっている。クローラフレームが変形すると、上述のメタルタッチを利用した連結装置では、メタルタッチ部で摺動による金属音が生じ易い。

この金属音の発生自体は、例えば建設機械の強度不足といった不都合によるものではない。しかし、操作者や周囲の作業者、ひいては近隣住民の不安感を煽り易いため、金属音を低減することが望まれている。

この金属音はクローラフレームの変形により生じるため、クローラフレームの剛性を高めることで金属音の低減をなし得る。しかし、クローラフレームの高剛性化は、一般に重量増を招く。建設機械に強度上の問題がないにも関わらず、徒に重量が増えることとなり、重量低減の要請に反することとなる。

金属音はメタルタッチ部での摺動により生じるため、連結装置にメタルタッチ部を用いずに、例えば２軸以上でピン連結する構成とすることでも低減し得る。しかし、２軸以上のピン連結を用いる場合、カーボディとクローラユニットとを連結する際に、前後方向に加えて上下方向も同時に位置合わせを行う必要が生じ、組立作業性が悪い。また、カーボディとクローラユニットとを連結するピンは大型であるため、連結するピン数が増えると、挿入のための油圧シリンダー等も増加し、建設機械の重量増加につながり易い。

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、建設機械の重量増加を抑止しつつ、カーボディとクローラユニットとを容易に連結でき、かつ金属音の発生を低減できる連結装置、下部走行体及び建設機械の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る連結装置は、クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットを、このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディに連結するための連結装置であって、上記クローラフレームを上記カーボディに１軸のピンで連結させるピン連結部と、上記ピン連結部の上方に位置するメタルタッチ部とを備え、上記メタルタッチ部が、上記カーボディ及び上記クローラフレームのうちの一方に取り付けられる移動止と、他方に取り付けられるプレートとを有し、上記移動止が、板状の摺動部材及びこの摺動部材の周囲を取り囲む金属製のフレームを有し、上記プレートが、板状であり、上記クローラユニットを上記カーボディに連結させた際にその側縁の少なくとも一部が上記摺動部材の表面に当接し、上記摺動部材の最大静止摩擦係数と動摩擦係数との差分である摩擦係数差が、上記フレームの摩擦係数差よりも小さい。

本発明の別の一態様に係る下部走行体は、クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットと、このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディと、上記カーボディ及び上記クローラユニットを連結する本発明の連結装置とを備える。

本発明のさらに別の一態様に係る建設機械は、本発明の下部走行体を備える。

本発明の連結装置、下部走行体及び建設機械は、建設機械の重量増加を抑止しつつ、カーボディとクローラとを容易に連結でき、かつ金属音の発生を低減できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。 図２は、図１の建設機械でクローラユニットをカーボディに連結させた状態の下部走行体を示す模式的平面図である。 図３は、図２の下部走行体の連結装置のうちカーボディ側の構成を示す模式的側面図である。 図４は、図２の下部走行体の連結装置のうちクローラユニット側の構成を示す模式的側面図である。 図５は、図３の連結装置の模式的拡大斜視図である。 図６は、クローラユニットをカーボディに連結させた際のメタルタッチ部付近を示す模式的斜視図である。 図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線での模式的断面図である。

［本発明の実施形態の説明］
メタルタッチ部での摺動により生じる金属音は、スティックスリップ現象により生じる。つまり、フレームが変形すると、メタルタッチ部において摺動面に当接しているプレートに力が加わる。その力が一定値以下である場合、プレートの静止摩擦力によりプレートは移動しない。しかし、その力が静止摩擦力を超えると、プレートは移動してしまう。このとき、プレートはこの変形による力が減少する方向へ摺動し、プレートに加わる力が動摩擦力を下回ると、停止する。この摺動時に金属音が生じ得る。本発明者は、このスティックスリップ現象において、静止摩擦係数と動摩擦係数の差が小さい場合、プレートに加わる力が動摩擦力より下回り易くなり、摺動距離が短くなることに着目した。

すなわち、本発明の一態様に係る連結装置は、クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットを、このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディに連結するための連結装置であって、上記クローラフレームを上記カーボディに１軸のピンで連結させるピン連結部と、上記ピン連結部の上方に位置するメタルタッチ部とを備え、上記メタルタッチ部が、上記カーボディ及び上記クローラフレームのうちの一方に取り付けられる移動止と、他方に取り付けられるプレートとを有し、上記移動止が、板状の摺動部材及びこの摺動部材の周囲を取り囲む金属製のフレームを有し、上記プレートが、板状であり、上記クローラユニットを上記カーボディに連結させた際にその側縁の少なくとも一部が上記摺動部材の表面に当接し、上記摺動部材の最大静止摩擦係数と動摩擦係数との差分である摩擦係数差が、上記フレームの摩擦係数差よりも小さい。

当該連結装置は、ピン連結部が１軸であるので、主に前後の位置合わせを行うことでカーボディとクローラユニットとを連結できる。このため、カーボディとクローラユニットとの連結が容易である。また、当該連結装置は、新たな油圧シリンダーの搭載等を必要としないため、建設機械の重量増加を抑止できる。さらに、当該連結装置は、クローラユニットをカーボディに連結させた際に、メタルタッチ部において、クローラフレームに取り付けられるプレートがカーボディに当接する位置に、摺動部材が設けられている。摺動部材は、摩擦係数差がこの摺動部材の周囲を取り囲むフレームよりも小さい。このため、当該連結装置は、金属音の発生を低減できる。

上記フレームが、上記摺動部材の上記プレートが当接する面とは反対側の面が当接する裏板と、上記摺動部材の外周部と係合う係合溝とを有し、上記摺動部材が、上記係合溝への係合い及び上記裏板へのボルト締結により上記フレームに取り付けられているとよい。このように係合溝とボルトとを用いて摺動部材をフレームに固定することで、摺動部材の実効表面積の減少を抑止しつつ、屋外環境における高い耐久性と、交換の容易性とを向上させることができる。

上記摺動部材の材料が、自己潤滑性樹脂又は潤滑剤を含侵させた焼結金属であるとよい。このように上記摺動部材の材料を自己潤滑性樹脂又は潤滑剤を含侵させた焼結金属とすることで、静止摩擦係数を維持しつつ、摩擦係数差を小さくできるので、金属音の発生をさらに低減できる。

本発明の別の一態様に係る下部走行体は、クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットと、このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディと、上記カーボディ及び上記クローラユニットを連結する本発明の連結装置とを備える。

当該下部走行体は、本発明の連結装置を備えるので、カーボディとクローラユニットとを容易に連結でき、かつ金属音の発生を低減できる。

本発明のさらに別の一態様に係る建設機械は、本発明の下部走行体を備える。

当該建設機械は、本発明の下部走行体を備えるので、カーボディとクローラユニットとを容易に連結でき、かつ金属音の発生を低減できる。

ここで、「最大静止摩擦係数」及び「動摩擦係数」は、それぞれプレートに対する摩擦係数を指し、例えばピン・オン・ディスク法を用いて測定することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の一実施形態に係る建設機械について、適宜図面を参照しつつ説明する。

〔建設機械〕
図１に示す建設機械１は、下部走行体２と、この下部走行体２上に水平方向に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏可能に取り付けられるブーム４と、フック５と、ブーム４の先端からフック５を垂下するワイヤロープ６とを備える。

＜上部旋回体＞
上部旋回体３は、ブーム４の取り付け部に隣接する操縦者用キャビン７や、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ（不図示）等を有する。

このうち、操縦者用キャビン７は、操縦者が乗り込み、当該建設機械１の操作を行う場所である。

＜ブーム＞
ブーム４は、上部旋回体３に前後に揺動可能に取り付けられる。ブーム４は、先端部にワイヤロープ６を案内するシーブを有する。

＜フック＞
フック５は、ワイヤロープ６の下端部に固定され、吊り荷の吊り上げあるいは吊り下ろしをするためのものである。

＜ワイヤロープ＞
ワイヤロープ６は、ブーム４の先端部のシーブを経由して、上部旋回体３に設置されているウィンチ（不図示）に巻回されている。なお、上記ウィンチは、ブーム４の背側（ブーム４を倒伏した状態で上になる側）に設置してもよい。

＜下部走行体＞
下部走行体２は、それ自体が本発明の一態様である。当該下部走行体２は、図２に示すように、一対のクローラユニット８と、このクローラユニット８が着脱可能に取り付けられるカーボディ９と、カーボディ９及びクローラユニット８を連結する連結装置１０とを備える。

（クローラユニット）
クローラユニット８は、当該下部走行体２の走行装置であり、図１に示すように、クローラフレーム８ａと、このクローラフレーム８ａに配設されるクローラ８ｂとを有する。

（カーボディ）
カーボディ９は、上部旋回体３を支持するフレームであり、上部旋回体３を回転させるための旋回ベアリング等を有する。

カーボディ９は、図２に示すように、左右方向外側に向かって延びるアクスル９ａを、当該下部走行体２の進行方向に対して、左右それぞれ一対ずつ有する。また、一対のアクスル９ａは、当該下部走行体２の進行方向に対して前後に配列されている。この一対のアクスル９ａの先端に連結装置１０を介してクローラユニット８が取り付けられている。なお、「左右方向」とは、この下部走行体２の前進方向を基準とした左右を意味する。

〔連結装置〕
連結装置１０は、それ自体が本発明の一実施形態である。当該連結装置１０は、クローラユニット８を、このクローラユニット８が着脱可能に取り付けられるカーボディ９に連結するための連結装置である。上述のように、クローラユニット８は、一対のアクスル９ａの先端に取り付けられており、クローラユニット８は、左右に一対存在するから、当該建設機械１は、合計で４つの当該連結装置１０を有している。

当該連結装置１０は、図３及び図４に示すように、クローラフレーム８ａと、カーボディ９のアクスル９ａとに分かれて搭載される。当該連結装置１０は、クローラフレーム８ａをカーボディ９に１軸のピンで連結させるピン連結部１１と、ピン連結部１１の上方に位置するメタルタッチ部１２と、位置調整部１３とを備える。

＜ピン連結部＞
ピン連結部１１の構成としては、公知の構成を用いることができる。図３及び図４に示す当該連結装置１０では、ピン連結部１１を構成するため、カーボディ９のアクスル９ａの先端から突出する１枚の第１板状体１１ａと、クローラフレーム８ａから突出し、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際に第１板状体１１ａを両側から挟み込むように配置されている一対の第２板状体１１ｂとが設けられている。第１板状体１１ａ及び一対の第２板状体１１ｂには、それぞれ連結ピン（不図示）が挿入可能な第１挿入孔１１ｃ及び一対の第２挿入孔１１ｄが設けられている。第１挿入孔１１ｃ及び一対の第２挿入孔１１ｄは、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際、連続するように構成されている。

ピン連結部１１では、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際に連続する第１挿入孔１１ｃ及び一対の第２挿入孔１１ｄに連結ピンを挿入することで、クローラユニット８とカーボディ９とを連結させる。上記連結ピンの挿入は、例えば油圧シリンダーにより行われる。また、連結ピン挿入後は、上記連結ピンが抜け落ちないようにピン留めされるとよい。

＜メタルタッチ部＞
メタルタッチ部１２は、カーボディ９に取り付けられる移動止１２ａと、クローラフレーム８ａに取り付けられ、板状であるプレート１２ｂとを有する。

移動止１２ａは、図５に示すように、板状の摺動部材１２ｃと、この摺動部材１２ｃの周囲を取り囲む金属製のフレーム１２ｄとを有する。

プレート１２ｂは、図６に示すように、方形状である。プレート１２ｂは、その１辺が摺動部材１２ｃの表面と平行であり、前後方向に延びている。また、この平行な１辺は、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際に摺動部材１２ｃの表面に当接する。つまり、プレート１２ｂは、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際にその側縁の一部が、少なくとも摺動部材１２ｃの表面に当接する（以下、この「側縁の一部」を単に「先端縁」ともいう）。

ピン連結部１１は、１軸の連結であるので、クローラユニット８は、連結ピンの周りに回転し得る。メタルタッチ部１２は、この回転によるクローラユニット８とカーボディ９との相対移動を抑止する機能を果たす。当該連結装置１０では、クローラユニット８がカーボディ９に連結された状態で、クローラユニット８の上部が内側に移動するように重量配分されている。このため、プレート１２ｂの側縁の一部が摺動部材１２ｃの表面に当接し、その静止摩擦によりそれ以上の移動をすることを抑止できる。

（フレーム）
フレーム１２ｄは、図７に示すように、摺動部材１２ｃのプレート１２ｂが当接する面とは反対側の面が当接する裏板１２ｅと、摺動部材１２ｃの外周部と係合う係合溝１２ｆとを有している。

フレーム１２ｄを構成する金属としては、例えばステンレス鋼、鉄鋼等が挙げられる。

（摺動部材）
摺動部材１２ｃは、表面が方形状であり、その表面が上下方向と平行となるように、かつクローラフレーム８ａと対向するように配置されている。また、方形状の表面を構成し、対向する二対の辺のうち、一対の辺が前後方向に延びており、他の一対の辺が上下方向に延びている。

摺動部材１２ｃの最大静止摩擦係数と動摩擦係数との差分である摩擦係数差は、フレーム１２ｄの摩擦係数差よりも小さい。

摺動部材１２ｃの材料としては、自身が固体潤滑作用を持ち、油切れによる摺動不良が発生しない、いわゆる無給油ブッシュ材料が好ましい。具体的には、摺動部材１２ｃの材料として、黄銅系材料に円筒状の潤滑樹脂を埋め込んだもの、潤滑剤を含侵させた焼結金属、自己潤滑性樹脂等を挙げることができる。中でも、自己潤滑性樹脂及び潤滑剤を含侵させた焼結金属が好ましく、自己潤滑性樹脂がより好ましい。このように摺動部材１２ｃの材料を自己潤滑性樹脂又は潤滑剤を含侵させた焼結金属とすることで、静止摩擦係数を維持しつつ、摩擦係数差を小さくできるので、金属音の発生をさらに低減できる。

上記自己潤滑性樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などを挙げることができる。中でもＰＴＦＥが好ましい。プレート１２ｂが摺動部材１２ｃに当設する部分が摺動する距離は数ｍｍと比較的小さい。ＰＴＦＥは、このような微小摺動状態においても十分に潤滑し、摩擦係数差を低く維持できる。なお、上記自己潤滑性樹脂は、繊維強化樹脂等の耐荷重を向上させた樹脂であることが好ましい。

摺動部材１２ｃは、図５及び図７に示すように、摺動部材１２ｃの外周部がフレーム１２ｄの係合溝１２ｆに係合うとともに、フレーム１２ｄの裏板１２ｅにボルト１２ｇで締結されている。すなわち、摺動部材１２ｃは、係合溝１２ｆへの係合い及び裏板１２ｅへのボルト締結によりフレーム１２ｄへ取り付けられている。

当該建設機械１のフレーム変形は荷重の移動により起こるため、プレート１２ｂの上向き摺動時と下向き摺動時とでは、摺動部材１２ｃに作用する面圧が異なり、一方方向に偏って、ずれ剥がれが生じ易い。この点、ボルト１２ｇによる物理締結方式は、より強固に摺動部材１２ｃを固定することができるので、ずれ剥がれが抑止できる。

一方、ボルト締結のみで摺動部材１２ｃを固定する場合、ボルト１２ｇにせん断が生じるおそれがある。これを防ぐには締結ボルト数を増やす必要がある。しかし、締結ボルト数を増やすと、ボルト１２ｇの頭部を埋め込むための座繰部が増え、実際に荷重を支持できる摺動部材１２ｃの面積（実効表面積）が減少する。そこで、係合溝１２ｆによる摺動部材１２ｃの固定を併用する。つまり、摺動部材１２ｃのずれの動きは主に係合溝１２ｆにより抑止し、摺動部材１２ｃの浮き上がり（剥がれ）は、主にボルト締結により抑止する。これによりボルト締結の必要数を減らすことができ、摺動部材１２ｃの実効表面積の減少を抑止することができる。また、摺動部材１２ｃのずれは上下方向に生じ易いので、係合溝１２ｆは摺動部材１２ｃの少なくとも上縁側及び下縁側に設けると、ずれの動きの抑止に効果的である。

また、摺動部材１２ｃは摩耗するため交換が必要となるが、係合溝１２ｆやボルト１２ｇによる固定では、交換時に摺動部材１２ｃを容易に脱着できるというと利点もある。

（プレート）
プレート１２ｂは、上述のようにクローラユニット８をカーボディ９に連結させた際にその先端縁が少なくとも摺動部材１２ｃの表面に当接するが、先端縁全体が摺動部材１２ｃの表面に当接することが好ましい。このように先端縁全体を摺動部材１２ｃの表面に当接させることで、プレート１２ｂの摺動を円滑化し、スティックスリップ現象を抑止できる。

プレート１２ｂは、例えばフレーム１２ｄと同様の金属製とすることができる。

なお、当該連結装置１０では、プレート１２ｂは、図６に示すように、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際に、カーボディ９側が斜め上に傾斜するよう配置されているが、水平に配置することも可能である。

（位置調整部）
位置調整部１３は、図３に示すように、第１板状体１１ａの上端に設けられ、上方が開放されている凹部１３ａと、図４に示すように、一対の第２板状体１１ｂに架け渡される支持軸１３ｂとを有する。

支持軸１３ｂは、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際に、前後方向に延び、凹部１３ａと係合するように設けられている。また、凹部１３ａ及び支持軸１３ｂの位置は、凹部１３ａ及び支持軸１３ｂが係合した際に、クローラユニット８がその自重により、第１挿入孔１１ｃ及び一対の第２挿入孔１１ｄが連続する位置で安定するように調整されている。

従って、この構成により、クローラユニット８をカーボディ９に連結させる際には、一対の第２板状体１１ｂが第１板状体１１ａを挟み込むように、クローラユニット８の前後方向の位置を調整し、支持軸１３ｂを凹部１３ａに係合させることで、自然に第１挿入孔１１ｃ及び一対の第２挿入孔１１ｄが連続する。この位置調整により、連結ピンを連続する第１挿入孔１１ｃ及び一対の第２挿入孔１１ｄに、容易に挿入することができる。

＜利点＞
当該連結装置１０は、ピン連結部１１が１軸であるので、主に前後の位置合わせを行うことでカーボディ９とクローラユニット８とを連結できる。このため、カーボディ９とクローラユニット８との連結が容易である。また、当該連結装置１０は、新たな油圧シリンダーの搭載等を必要としないため、当該建設機械１の重量増加を抑止できる。さらに、当該連結装置１０は、クローラユニット８をカーボディ９に連結させた際に、メタルタッチ部１２において、クローラフレーム８ａに取り付けられるプレート１２ｂがカーボディ９に当接する位置に、摺動部材１２ｃが設けられている。摺動部材１２ｃは、摩擦係数差がこの摺動部材１２ｃの周囲を取り囲むフレーム１２ｄよりも小さい。このため、当該連結装置１０は、金属音の発生を低減できる。

当該下部走行体２及び当該建設機械１は、本発明の連結装置１０を備えるので、カーボディ９とクローラユニット８とを容易に連結でき、かつ金属音の発生を低減できる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上記実施形態では、ブーム及びフックを備える建設機械を例に取り説明したが、本発明の建設機械はブーム及びフックを備えるものに限定されるわけではなく、クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットと、このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディとを有するものであればよい。

上記実施形態では、移動止がカーボディに取り付けられ、プレートがクローラフレームに取り付けられる場合を説明したが、プレートがカーボディに取り付けられ、移動止がクローラフレームに取り付けられる構成であってもよい。すなわち、当該連結装置では、カーボディ及びクローラフレームのうちの一方に移動止が取り付けられ、他方にプレートが取り付けられていれば、同様の効果を奏する。

上記実施形態では、摺動部材のフレームへの取付機構として、フレームに設けられ、摺動部材の外周部と係合う係合溝と、摺動部材をフレームの底部に締結するボルトとを有する構成を説明したが、摺動部材のフレームへの取付機構はこれに限定されない。例えば接着剤や両面テープ等で張り付ける構成としてもよい。

上記実施形態では、連結装置が位置調整部を有する場合を説明したが、位置調整部は上述の構成に限定されるものではない。また、位置調整部は必須の構成ではなく、省略することもできる。

上記実施形態では、プレートが方形状である場合を説明したが、プレートは方形状に限定されるものではなく、クローラユニットをカーボディに連結させた際にその側縁の少なくとも一部が摺動部材の表面に当接する限り、他の形状を採用することも可能である。

以上のように、本発明の連結装置、下部走行体及び建設機械は、建設機械の重量増加を抑止しつつ、カーボディとクローラとを容易に連結でき、かつ金属音の発生を低減できる。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ フック
６ ワイヤロープ
７ 操縦者用キャビン
８ クローラユニット
８ａ クローラフレーム
８ｂ クローラ
９ カーボディ
９ａ アクスル
１０ 連結装置
１１ ピン連結部
１１ａ 第１板状体
１１ｂ 第２板状体
１１ｃ 第１挿入孔
１１ｄ 第２挿入孔
１２ メタルタッチ部
１２ａ 移動止
１２ｂ プレート
１２ｃ 摺動部材
１２ｄ フレーム
１２ｅ 裏板
１２ｆ 係合溝
１２ｇ ボルト
１３ 位置調整部
１３ａ 凹部
１３ｂ 支持軸

Claims (5)

1. クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットを、このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディに連結するための連結装置であって、
   上記クローラフレームを上記カーボディに１軸のピンで連結させるピン連結部と、
   上記ピン連結部の上方に位置するメタルタッチ部と
   を備え、
   上記メタルタッチ部が、
   上記カーボディ及び上記クローラフレームのうちの一方に取り付けられる移動止と、他方に取り付けられるプレートとを有し、
   上記移動止が、板状の摺動部材及びこの摺動部材の周囲を取り囲む金属製のフレームを有し、
   上記プレートが、板状であり、上記クローラユニットを上記カーボディに連結させた際にその側縁の少なくとも一部が上記摺動部材の表面に当接し、
   上記摺動部材の最大静止摩擦係数と動摩擦係数との差分である摩擦係数差が、上記フレームの摩擦係数差よりも小さい連結装置。
2. 上記フレームが、
   上記摺動部材の上記プレートが当接する面とは反対側の面が当接する裏板と、
   上記摺動部材の外周部と係合う係合溝と
   を有し、
   上記摺動部材が、上記係合溝への係合い及び上記裏板へのボルト締結により上記フレームに取り付けられている請求項１に記載の連結装置。
3. 上記摺動部材の材料が、自己潤滑性樹脂又は潤滑剤を含侵させた焼結金属である請求項１又は請求項２に記載の連結装置。
4. クローラフレーム及びこのクローラフレームに配設されるクローラを有するクローラユニットと、
   このクローラユニットが着脱可能に取り付けられるカーボディと、
   上記カーボディ及び上記クローラユニットを連結する請求項１、請求項２又は請求項３に記載の連結装置と
   を備える下部走行体。
5. 請求項４に記載の下部走行体を備える建設機械。

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