JP7600237B2 - オフロード多目的車両用の車両部品 - Google Patents

Description

本発明は、特にオフロードにおける多目的車両（ユーティリティ車両）用の車両部品、および、車両部品を操作するための方法に関するものである。車両部品は、少なくとも１つのシャーシと、シャーシ上に収容されるように設けられ、それぞれが少なくとも１つのトルクチューブフレームを有する少なくとも２つの固定アクスルユニットからなる少なくとも１つの駆動系と、を備える。トルクチューブフレームは、シャーシに取り付けられた少なくとも１つのアンチロールバー装置によって相互に連結されている。車両のローリング運動を減衰させるための少なくとも１つのダンパー構成要素を含む少なくとも１つのダンパー装置が、アンチロールバー装置に割り当てられている。

この車両タイプは、特に困難な地形での走行に適しており、例えばスイス国特許発明第６６３７６７号明細書で説明されている。固定アクスルユニットは、それぞれ１つの牽引装置で構成され、台形のトルクチューブフレームを形成している。トルクチューブフレームは、制御アームを介して、またアンチロールバー装置によって、縦方向および横方向において、それぞれ車両フレームに連結されている。

スイス国特許発明第６６３７６７号明細書

このような観点から、本発明の目的は、このような多目的車両の走行特性・乗り心地をさらに向上させることである。特に意図されるのは、複雑ではなく、故障しにくいと同時に、多種多様な運転条件において最適なロール安定性を達成する、信頼性の高い選択肢を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する車両部品によって解決される。本発明の好ましい具体的な実施形態は、従属項に示されている。本発明の更なる利点と特徴は、一般的な説明と例示的な実施形態の説明から得ることができる。

本発明による車両部品は、特にオフロードが可能な自動車、好ましくはユーティリティ車両などと称されるいわゆる多目的車両（以下、多目的車両と記す）のために提供される。車両部品は、少なくとも１つのシャーシと、シャーシ上に収容するために設けられた少なくとも1つの駆動系と、を備える。駆動系は、それぞれが少なくとも1つのトルクチューブフレームを有する少なくとも２つの固定アクスルユニットから構成される。少なくとも２つの固定アクスルユニットのトルクチューブフレームは、特に、シャーシに取り付けられた少なくとも１つのアンチロールバー装置によって枢動可能に相互連結される。アンチロールバー装置には、特に車両のローリング運動を減衰させるための少なくとも1つのダンパー構成要素を含む少なくとも１つのダンパー装置が割り当てられている。ダンパー構成要素は、少なくとも１つの制御可能なダンパーからなる。ダンパー装置は、少なくとも１つの特性量に依存して制御可能なダンパーの少なくとも１つのダンパーパラメータを設定するのに適した少なくとも１つの制御装置からなる。好ましくは、特性量は、センサ装置によって得ることができ、および／または（例えば制御装置において、ダンパー曲線として）記憶される。

本発明による車両部品は、多くの利点を提供する。特に適応された減衰は、特性量に依存して相当の利点を提供する。別の利点は、ダンパー装置がアンチロールバー装置に割り当てられていることである。したがって、転がり運動の減衰は、特に制御され、例えば、ホイールショックアブソーバまたはフレームショックアブソーバを用いた従来の減衰よりも格段に信頼性が高くなる。したがって、本発明は、走行特性を格段に改善し、転がり運動に関して、車両は、安定化されるだけでなく、最適に減衰される。

好ましくは、ダンパー構成要素は、少なくとも部分的にアンチロールバー装置と結合される。したがって、ダンパー構成要素は、特に、車両のローリング運動から生じる、アンチロールバー装置の少なくとも一部の少なくとも１つの運動を減衰させることができる。ダンパー構成要素は、特に、少なくとも部分的に、間接的および／または直接的に、アンチロールバー装置と結合される。

特に有利な実施形態では、アンチロールバー装置（以下、より詳細に説明する）は、少なくとも１つのバランスビームを含んで構成されている。バランスビームは、特に、トルクチューブフレームと結合されている。バランスビームは、特に、少なくとも１つのバランスビーム軸受によって、シャーシに回転可能に連結されている。特に、ダンパー構成要素は、少なくとも１つのバランスビームと（直接的および／または間接的に）結合されている。したがって、ダンパー構成要素は、特に、バランスビームの少なくとも１つの回転運動を減衰させることができる。なお、ダンパー構成要素が、バランスビーム軸受に組み込まれることが可能であることが好ましい。

好ましくは、アンチロールバー装置は、少なくとも２つのバランスビームを含んでいる。好ましくは、少なくとも１つのダンパー構成要素が、バランスビームの各々に設けられる。バランスビームの両方は、特に、それぞれ少なくとも１つのバランスビーム軸受によって、シャーシに回転可能に連結される。

特に好ましい具体的な実施形態は、特性量が、シャーシに対するアンチロールバー装置の動作位置、および／またはトルクチューブフレームの少なくとも１つに対する相対位置を規定することを提供する。ダンパーのパラメータは、特に、そのような特性量の少なくとも１つに依存して設定され得る。

同様に、特に有利な別の実施形態は、特性量が少なくとも１つのバランスビームの偏向を指定することを提供する。ダンパーパラメータは、特に、偏向に依存して設定されることができる。特性量が、１つのバランスビームの少なくとも１つの回転角位置にそれぞれ、および／またはバランスビームの回転角位置間の差を規定することが好ましい。好ましくは、バランスビームのための別々のダンパーパラメータを設定することができる。これにより、地形やその他の運転状況における非常に多様な条件に対して、ダンピングを特に有利に適合させることができる。

特性量は、特に、少なくとも１つのバランスビームの少なくとも１つの回転角度位置を規定する。センサ装置は、特に、少なくとも１つのセンサ装置によって（または以下に説明するように）、バランスビームの回転角度位置を直接および／または間接的に取得するように構成されている。

特性量は、それぞれ１つのバランスビームの少なくとも１つの回転角度位置、および／またはバランスビームの互いに対する回転角度位置の差を定義する。アンチロールバー装置は、特に少なくとも２つのバランスビームから構成される。少なくとも１つの個別のダンパーパラメータは、各バランスビームのために（それぞれ１つのダンパー構成要素によって）設定することができる。

全ての構成において、制御装置は、少なくとも１つのセンサ装置によって特性量を連続的に取得するように構成され、好ましくは動作中であることが好ましい。センサ装置は、特に、上述した特性量のうちの少なくとも１つを取得するのに適しており、かつ構成されている。センサ装置は、特に、車両のローリング運動において少なくとも部分的に移動する少なくとも２つの構成要素の間の少なくとも１つの相対運動を取得することができる。構成要素の少なくとも１つは、アンチロールバー装置と結合されているか、またはアンチロールバー装置によって提供されている。この目的のために、センサ装置は、特に少なくとも１つのセンサ手段、例えば少なくとも１つの変位センサ、回転角センサそれぞれ回転角センサ、距離センサ等から構成される。他の適切なセンサタイプも同様に考えられる。

センサ装置は、バランスビームの回転角度位置を取得するための少なくとも１つの回転角センサを含んでいることが特に好ましい。好ましくは、少なくとも１つの回転角センサは、バランスビームの回転角位置を特に個別に取得できるように、バランスビームの各々に対して設けられる。回転角センサは、好ましくは、バランスビームと結合される。回転角センサは、特に（非回転式に）バランスビーム軸受を通って延びるバランスビーム軸と結合され、および／またはバランスビーム軸受に組み込まれる。

制御可能なダンパー（それぞれ制御可能なダンパーを備えたダンパー構成要素）は、特に、任意に挿入可能なダンパー構成要素に関して以下に説明するように構成される。制御可能なダンパーは、特に、以下に説明するダンパー構成要素のうちの１つによって提供される。

車両部品は、特に、ダンパー装置の少なくとも１つの受入部に任意に挿入可能な少なくとも２つのダンパー構成要素から構成される。ダンパー構成要素は、少なくとも１つの減衰特性によって異なるので、ダンパー構成要素を選択することによって、ダンパー装置の少なくとも１つのダンパーパラメータがそれぞれ設定、調整されることができるようにする。

この車両部品には、更に多くの利点がある。大きな利点は、異なる減衰特性を持つオプションで挿入可能なダンパー構成要素によってもたらされる。これは、非常に信頼性が高く、また構造的に複雑でなく（簡単な）オプションで、車両の意図された用途にダンパー装置を適合させることができる。もう一つの利点は、ダンパーパラメータの設定が特に安定していて、トラブルがないことである。

アンチロールバー装置は、特に少なくとも１つのバランスビームから構成される。バランスビームは、特に、トルクチューブフレームと結合され、好ましくは、少なくとも１つの軸を中心に回転するように枢動可能に結合される。バランスビームは、特に、少なくとも１つのバランスビーム軸受によって、シャーシと回転可能に連結される。任意に挿入可能なダンパー構成要素は、特に、バランスビーム軸受を提供するか、または少なくともその一部を形成する。好ましくは、任意に挿入可能なダンパー構成要素は、バランスビーム軸受に組み込まれる。

ダンパー構成要素の少なくとも１つは、特に好ましくは、バランスビームの回転運動を減衰させ、耐えるようにも構成される。ダンパー構成要素は、特に、ロータリーダンパーとして構成される。ロータリーダンパーの回転軸は、特に、バランスビームの回転軸に対応する。ダンパー構成要素は、特に、少なくとも１つの回転方向、好ましくは少なくとも２つの回転方向において、バランスビームの回転運動を減衰させる。バランスビームの回転軸は、特にバランスビームの長手方向の軸に対して横方向に延び、好ましくはそのビームアームに対して横方向に延びる。バランスビームの回転軸は、特にシャーシの長手方向の軸に対して横方向に延び、特に車両の操作上の前進走行方向に対して横方向に延びている。この構成に対して代替的にまたは追加的に、ダンパー構成要素の少なくとも１つは、バランスビームの横方向および特にバランスビームの回転軸に対して半径方向の動きを減衰させるのに適した構成であってよい。ダンパー構成要素の少なくとも１つは、特に、バランスビームの回転運動とバランスビームの横方向および特にバランスビームの回転軸に対して半径方向の運動との両方を減衰させる組み合わせダンパーとして構成することができる。

好ましくは、任意に挿入可能なダンパー構成要素は、少なくともその弾性力および／または復元力および／または進行度および／またはその減衰比それぞれ減衰定数において異なる。任意に挿入可能なダンパーの構成要素の少なくとも１つが、少なくとも２段階の進行および／または減衰を示すことが可能である。代替的に、３段階または４段階または５段階またはそれ以上の段階が考えられる。

好ましくは、任意に挿入可能なダンパー構成要素は、少なくとも１つのエラストマー部品の少なくとも１つの特性において異なる。したがって、ダンパーのパラメータの設定は、実現において煩雑でありながら特に効率的である。この特性は、好ましくは、エラストマー部品のショア硬度および／または組成および／または質量に関連する。エラストマー部品はまた、材料の別の特性において異なっていてもよい。また、ダンパー構成要素が、そのエラストマー部品の量において異なることも可能である。これらの構成は、好ましくは、ダンパーブッシュ、特に金属ブッシングのエラストマー部品に関するものである。エラストマー部品の材料は、例えば、加硫ゴムまたは未加硫ゴム、プラスチックなどであってもよい。エラストマー部品は、特に、後述するエラストマー層またはエラストマーがそのまま構成される。

任意に挿入可能なダンパー構成要素は、少なくともそのダンパーのタイプによって異なることが好ましい。異なるダンパーのタイプは、特に、少なくとも、ロータリーダンパー、リニアダンパー、ダンパーブッシュ、スロットブッシュ、エラストマーダンパー、１段ダンパー、２段ダンパー、多段ダンパー、油圧ダンパー、ハイドロマウント、電気または磁気粘性ダンパー、アクティブにそれぞれ制御可能ダンパーからなるタイプ群から選択される。本発明において、リニアダンパーは、特に、直線方向に作用するダンパーを意味すると理解される。本発明において、リニアダンパーという用語は、特に、減衰力の直線曲線に関連するものではない。上述したダンパーは、好ましくは、減衰力を具体的に設定および調整することができるように、制御可能なダンパーとして構成される。

ダンパー構成要素の少なくとも１つは、好ましくは、少なくとも１つのダンパーブッシュ、特にロータリーダンパーブッシュからなるか、またはそのように構成される。ダンパーブッシュは、特に、少なくとも２つのバッキング層の間に同心円状に配置された少なくとも１つのエラストマー層から構成される。特に、少なくとも１つの外側バッキング層と少なくとも１つの内側バッキング層が提供される。内側バッキング層と外側バッキング層との間に、さらなるバッキング層が配置されてもよい。そして、少なくとも１つのエラストマー層がそれぞれバッキング層の間に配置されてもよい。ダンパーブッシュは、少なくとも２つのエラストマー層または少なくとも３つ以上のエラストマー層から構成されてもよい。ダンパーブッシュは、バネ性を兼ね備えていてもよい。

好ましくは、少なくとも１つの外側バッキング層、特に最も外側のバッキング層および／または少なくとも１つのエラストマー層は、少なくとも部分的にスロットが形成されている。ダンパーブッシュは、特にスロット付きブッシュとして構成される。ダンパーブッシュは、特に、好ましくは半径方向内側に先細りとなったテーパ状である少なくとも１つのスロットから構成される。最も内側のバッキング層は、非スロット式に構成されている。スロットは特に軸方向に延びている。バッキング層は、金属材料またはプラスチックまたは複合材料または他の適切な材料で製造されてよい。

ダンパー構成要素、例えばダンパーブッシュは、バランスビームの横方向、特にバランスビームの回転軸に対して半径方向の動きのみを減衰させることが可能である。そして、必要な回転自由度は、特に、少なくとも１つの軸受ユニット、例えば滑り軸受および／またはローラー軸受によって、バランスビームの回転可能性を実現する。この目的のために、このような軸受ユニットは、特に、トルクチューブフレーム、例えばトルクチューブフレーム上に固定的に配置されたジャーナル上、および、バランスビームに取り付けられたダンパー構成要素の間に配置される。代替的に、ダンパー構成要素が、バランスビームの回転可能のための回転自由度を与えるように設けてもよい。その場合、ダンパー構成要素は、特にロータリーダンパーとして構成される。そして、それぞれの軸受は、このようにダンパー構成要素に設けられる。

任意に挿入可能なダンパー構成要素は、特に、少なくとも１つの減衰特性が異なる少なくとも２つのダンパーブッシュから構成されている。ダンパーブッシュは、好ましくは、上記のように構成される。ダンパーブッシュは、特に、そのエラストマー層および／またはバッキング層に関して異なる。例えば、バッキング層および／またはエラストマー層の量および／または組成が異なる。好ましくは、ダンパーブッシュは、その少なくとも１つのエラストマー層のショア硬度および／または減衰比によって異なる。ダンパーブッシュは、異なる溝を有するように構成されることが可能である。

好ましい実施形態において、ダンパー構成要素の少なくとも１つは、少なくとも２段を示す少なくとも１つのダンパーブッシュからなる、またはそのように構成される。多段、例えば３段または４段のダンパーブッシュも同様に考えられる。これにより、減衰特性を特に制御して適合させることができる。ダンパーブッシュは、特に、少なくとも１つの軟質エラストマーによって、少なくとも１つの第１の回転角度範囲において減衰される。ダンパーブッシュは、特に、少なくとも１つの硬質エラストマーによって、少なくとも第１の回転角度範囲に続く少なくとも１つの第２回転角度範囲において減衰される。代替的にまたは追加的に、２段ダンパーブッシュは、バランスビームの回転軸に対して横方向、特に半径方向のバランスビームの運動を減衰させるのに適しており、そのように構成されてもよい。

特に、硬質エラストマーは、回転運動のストッパーとなる。このストッパーは、特に第１の回転角度範囲の終点で到達する。ストッパーに到達した後、特に第２の回転角度範囲が続く。ストッパーは、特に第２の回転角度範囲において変形される。軟質エラストマーは、特に第１の回転角度範囲において、硬質エラストマーに当たるまで変形される。多段構成は、ダンパーブッシュが、好ましくは、異なる硬度の少なくとも３つの硬質エラストマーからなることを提供する。エラストマーは、特に、各回転角度範囲の端部にストッパーとして設けられる。エラストマーは、特に、少なくとも２つの支持体の間に配置される。一方の支持体は、特にバランスビームに取り付けるためのものであり、他方の支持体は、シャーシに取り付けるためのものである。

任意に挿入可能なダンパー構成要素は、特に、少なくとも２つの段階を示し、少なくとも１つの減衰特性において異なる少なくとも２つのダンパーブッシュから構成される。ダンパーブッシュは、特に上記のように構成され、すなわちダンパーブッシュは、その段数において異なることが可能である。例えば、１つの単段および１つの少なくとも２段のダンパーブッシュから構成される。

ダンパー構成要素の少なくとも１つが、少なくとも１つの油圧式ダンパーブッシュから構成されるか、またはそのように構成されることが可能であり好ましい。このようなダンパーブッシュは、特に、少なくとも１つのバルブ装置によって相互接続された少なくとも２つのダンパーチャンバーから構成される。バルブ装置は、特に、ダンパーチャンバーの一方から他方へのダンパー流体の流量を制御する。油圧式ダンパーブッシュを調節可能に構成することが可能である。特に、ダンパー力（減衰力）および／または異なる減衰曲線を調整することができる。

ダンパー流体は、電気粘性流体および／または磁気粘性流体として構成されてもよい。そして、油圧式ダンパーブッシュは、特に、電気粘性流体それぞれ磁気粘性流体ダンパーブッシュを意味すると解される。そして、バルブ装置は、特に、少なくとも１つの電気コイルおよび／または少なくとも１つの磁石から構成される。すべての構成において、バルブ装置は、電気的および／または電磁気的および／または電気機械的に構成されてもよい。

特に、油圧式ダンパーブッシュは、少なくとも１つのばね装置、好ましくは少なくとも１つのエラストマーによって弾性力の回復を有する。ばね装置は、少なくとも１つのガス圧ばね、および／または、空気ばね、および／または、ねじりばね、および／または、コイルばね、および／または、金属ばね等から構成されてもよい。これにより、油圧ダンパーの簡単でありながら信頼性の高い回復が可能になる。

油圧式ダンパーブッシュは、特に、ロータリーダンパーおよび／またはリニアダンパーとして構成される。油圧式ダンパーブッシュは、コンビネーションダンパーによって提供されることが可能である。コンビネーションダンパーは、特に、バランスビームの回転運動と、バランスビームの回転軸に対して横方向、特に半径方向の運動の両方を回転的に減衰するように構成され、好適である。コンビネーションダンパーは、少なくとも１つの半径方向にアクティブな（油圧）リニアダンパーと作動的に結合された少なくとも１つの（油圧）ロータリーダンパーで構成されてもよい。これらのダンパーは、特定の走行状況においてかなりの利点を有する。ダンパーは、減衰力調整を制御することができるように、制御可能なダンパーとして構成されることが好ましい。

任意に挿入可能なダンパー構成要素は、特に、少なくとも１つの減衰特性が異なる少なくとも２つの油圧式ダンパーブッシュで構成されている。ダンパーブッシュは、上述したように構成される。

有利な実施形態において、ダンパー構成要素の少なくとも１つは、少なくとも１つの制御可能なダンパーとして構成される。ダンパー装置は、好ましくは、制御可能なダンパーの少なくとも１つのダンパーパラメータを適合させるのに適した少なくとも１つの制御装置を含んでいる。ダンパーパラメータは、特に、乗車中に適合させることができる。制御可能なダンパー、単独で、特に任意に挿入可能なダンパー構成要素との組み合わせで、乗り心地の大幅な改善とダンパー装置の特に有利な適合が提供される。制御装置は、また、制御可能なダンパーのばねの少なくとも１つのパラメータを適合させるのに適した構成であってよい。

制御装置は、好ましくは、センサ装置によって記憶されている、および／またはセンサ装置によって取得することができる。少なくとも１つの特性量に依存して、少なくとも１つのダンパーパラメータを調整するように構成される。これは、減衰におえる、特に制御された個々の適応を提供する。制御装置は、特に、特性量に依存して、車両のローリング運動を低減または防止するように構成される。特性量は、例えば、アンチロールバー装置の状態値であってもよく、例えば、バランスビームの偏向を記述してもよい。代替的に、特性量は、シャーシの別の状態値および／または車両の積載状態に関連してもよく、および／または地形を特徴付けてもよい。記憶された特性量は、少なくとも１つのアルゴリズムによって提供されてもよい。少なくとも１つのアルゴリズムによって特性量を適合させることが可能である。アルゴリズムに、ユーザ入力および／または他の何らかの仕様を考慮することが提供されてもよい。

少なくとも１つのセンサ装置が、センサによって特性量を取得するために設けられている。センサ装置は、特に、操縦のための、および／またはアンチロールバー装置の状態のための、少なくとも１つの特性量を取得するために構成されている。センサ装置は、特に、バランスビームの角度位置、好ましくはバランスビームの回転角度を直接的または間接的に取得することができる。

例えば、センサ装置は、バランスビームの回転軸の回転角度を直接的に取得するために、少なくとも１つの回転角センサを含んで構成される。間接的に取得するために、センサ装置は、バランスビームの回転運動を直線運動に変換する、伝達装置を割り当ててもよい。少なくとも２つのバランスビームからなるアンチロールバー装置では、各バランスビームの回転角度を個別に取得することができる。ダンパーのパラメータは、減衰させる予定のバランスビームの回転角度に依存して調整することができる。

制御可能なダンパーは、油圧式に構成することが可能である。制御可能なダンパーは、特に少なくとも２つのダンパーチャンバーから構成される。制御可能なダンパーは、特に、流れの力学的観点からダンパーチャンバーを連結する少なくとも１つのバルブ装置から構成されている。少なくとも１つのダンパーのパラメータは、特にバルブ装置を作動させることによって適合させることができる。バルブ装置は、特に、一方から他方のダンパーチャンバーへのダンパー流体の流量を制御する。好ましくは、制御可能な油圧ダンパーは、上記のように構成されるか、または少なくとも１つの油圧式ダンパーブッシュで構成される。

もしくは、制御可能な油圧ダンパーは、上述したコンビネーションダンパーによって構成されてもよい。制御装置は、特に、バランスビームの回転運動を減衰させるための少なくとも１つのダンパーパラメータと、バランスビームの回転軸に対して横方向、特に半径方向の運動に対する少なくとも１つのダンパーパラメータとを別々に、好ましくは互いに独立して調整するように構成されていることが好適である。また、バランスビームの回転軸に対して横方向、特に半径方向の運動に対するダンパーパラメータを調整することができる。また、ダンパーパラメータを従属的に調整することも可能である。ある種の走行状況では、回転減衰と組み合わせて半径方向の減衰にそれぞればね剛性を影響させると、格段の利点が得られることが判明している。

本出願人は、少なくとも１つのシャーシと、シャーシに収容するために設けられた少なくとも１つの駆動系とを含む車両部品を操作するために役立つ方法を請求する権利を留保する。駆動系は、それぞれが少なくとも１つのトルクチューブフレームを有する少なくとも２つの固定アクスルユニットから構成される。少なくとも２つの固定アクスルユニットのトルクチューブフレームは、特に、シャーシに取り付けられた少なくとも１つのアンチロールバー装置によって枢動可能に相互連結される。アンチロールバー装置には、特に車両のローリング運動を減衰させるための少なくとも１つのダンパー装置が割り当てられている。ダンパー装置の少なくとも1つの受入部に挿入可能な少なくとも２つのダンパー構成要素のうちの少なくとも１つは、ロール安定性を、アドオンユニットを備えた機器に、および／または多目的車両の積載状態に、および／または走行した地形プロファイルに、および／または多目的車両の少なくとも１つの意図した用途に適合させるために選択される。そして、選択されたダンパー構成要素は、受入部内に挿入される。

この方法は、再び、実用車両のロール安定性にかなりの改善をもたらす。挿入可能なダンパー構成要素は、好ましくは、上述した本発明による車両構成要素のために構成される。本方法は、特に、上述した車両部品を操作するのに役立つ。上述した車両部品は、特に、本発明による方法を用いて操作するのに適している。

特に好ましい構成では、アンチロールバー装置は、少なくとも２つのバランスビームを含んでいる。バランスビームは、特に、共有された（仮想の）回転軸を中心に回転可能である。バランスビームは、特に、シャーシの対向する長手方向面に配置される。バランスビームは、特に、それぞれ２つのトルクチューブフレームと結合される。バランスビームは、特に、少なくとも１つのフロントアクスルユニットのそれぞれ１つのトルクチューブフレームと結合され、同時に、少なくとも１つのリヤアクスルユニットのトルクチューブフレームと結合される。

少なくとも２つのバランスビームのそれぞれには、特に少なくとも１つのバランスビーム軸受が設けられている。バランスビームの各々は、特に、少なくとも１つの専用のバランスビーム軸受によってシャーシに回転可能に連結される。すべての構成において、バランスビームは、少なくとも部分的に互いに独立して回転することが特に好ましい。少なくとも２つのバランスビームは、特に、シャフト等によって回転不能に相互接続されない。

少なくとも１つの減衰特性が異なる少なくとも２つの任意に挿入可能なダンパー構成要素が、特にバランスビームのために設けられる。任意に挿入可能なダンパー構成要素は、特に少なくとも２つのバランスビームに対して、それぞれ同一の減衰特性を示すダンパー構成要素の組で構成される。したがって、アンチロールバー装置の全てのバランスビームは、それぞれ類似した同一のダンパー構成要素を備えることができる。

バランスビームは、特に、バランスビーム軸受から延びる少なくとも２つのビームアームを含んで構成される。バランスビームは、特に少なくとも２つのビームアームそれぞれからなり、バランスビームは、ビームアームの１つによって共有トルクチューブフレームと結合される。バランスビームは、ビームアームの１つずつによって1つの共有されたトルクチューブフレームと結合される。

ビームアームは、特に少なくとも１つのプッシュロッドを用いてトルクチューブフレームに枢動可能に連結するための少なくとも１つの連結点を有する。プッシュロッドを枢動可能に連結するための少なくとも１つの連結点は、特にトルクチューブフレーム上に配置されている。

特にトルクチューブフレームは、固定アクスルユニットのアクスルボディを構成し、牽引バーまたは牽引バーに類似するものとして構成されることが好ましい。トルクチューブフレームは、特に、牽引バーのように移動可能にシャーシに連結されている。トルクチューブフレームは、特に、それぞれ少なくとも１つのジョイント装置（現在、中央ジョイントと呼ばれる）によってシャーシに移動可能に取り付けられる。中央ジョイントは、ボールジョイントおよび／または球状ジョイントおよび／またはゴムパッド等として構成されてもよい。中央ジョイントは、好ましくは、トルクチューブフレームの横方向のチューブに連結される。このジョイントは、特に、トルクチューブフレームそれぞれの牽引バーの長手方向ガイドとして機能する。駆動系は、特に、駆動されるように設けられた少なくとも２つの固定軸装置からなる。

好ましくは、中央ジョイントは、縦方向の力を実質的に吸収し、特に、圧縮（車両座標系のｙ軸の周りの回転）および交差（ｘ軸の周りの回転）の軸移動を確保しながら、縦方向の力を吸収する。トルクチューブフレームまたは牽引バーを横方向に案内するために、固定アクスルユニットは、好ましくは、それぞれ少なくとも１つの横方向ガイドを含んでいる。横方向ガイドは、特に少なくとも１つのバーリンク装置からなり、このバーリンク装置は、同様に、ジョイントによってシャーシと上部構造とそれぞれ接続されている。横方向ガイドは、少なくとも１つのパナールロッド（ラテラルロッドとも称される）および／またはワットリンクケージおよび／または少なくとも１つのシザーズガイドから構成されてもよい。

上述した固定アクスルユニットは、好ましくは、フロントアクスルユニットとリヤアクスルユニットの両方に設けられる。固定アクスルユニットは、好ましくは、アンチロールバー装置の少なくとも１つの回動可能なバランスビームを介して相互に連結される。バランスビームは、特に、シャーシに回動可能に連結されている。固定アクスルユニットは、特に、それぞれ少なくとも１つのジョイントを介してバランスビームに枢動可能に連結され、それぞれ関節で連結される。

すべての構成において、固定アクスルユニットは、ディディオンアクスルとして構成されるか、または少なくともディディオンアクスルから構成されることが好ましい。また、固定アクスルユニットの少なくとも１つが、ディディオンアクスルとして構成されるか、または少なくともディディオンアクスルから構成されることが考えられる。特に、車両を駆動するために設けられた伝達部品、例えばデファレンシャルギヤは、トルクチューブフレームの外側に配置される。これにより、特に有利には、ばね下質量および減衰下質量をそれぞれ低減することができる。好ましくは、係る固定アクスルユニットを駆動するのに役立ち、特に歯車伝動装置と作動的に結合される駆動接続部が、それぞれアクスルチューブのトルクチューブフレームの外部に配置される。固定アクスルユニットは、特に、それぞれ少なくとも１つの固定アクスルから構成される。もしくは、固定アクスルユニットが、例えば半独立サスペンションなどの少なくとも１つの半固定車軸として構成される、または半固定車軸からなることが可能である。

固定アクスルユニットは、好ましくは、それぞれ少なくとも１つのデファレンシャルギヤを含んでいる。デファレンシャルギヤは、好ましくは、トルクチューブフレームの外部に配置される。もしくは、他の駆動接続部は、トルクチューブフレームの外部に配置されてもよい。デファレンシャルギヤは、アクスルデファレンシャルと呼ばれることもある。

駆動系は、特に、少なくとも１つの主変速機および／または少なくとも１つの伝達ギヤを備えた少なくとも１つの歯車伝動装置から構成される。歯車伝動装置は、特に、駆動される固定アクスルユニットごとに、少なくとも１つの差動ギヤを備える。デファレンシャルギヤは、特に、少なくとも部分的または全体的にロックすることができる。デファレンシャルギヤは、ロックが開くことを禁止するように構成されてもよい。トランスファーギヤはまた、少なくとも１つのデファレンシャルギヤを含んでいてもよく、このデファレンシャルギヤは、特に、少なくとも部分的に、または全体的にロックされないようにすることができる。主変速機は、手動変速機、または、半自動変速機、または、全自動変速機として構成されることができる。主変速機は、特に、手動変速機として構成される。駆動系は、少なくとも１つの車輪から構成されてもよい。主変速機および／または伝達ギヤおよび／または差動ギヤは、特に、フレームに固定的に配置される。

アンチロールバー装置は、特に、バランスビームの回転運動を直接および／または間接的に支持するのに適切かつ構成された少なくとも１つのばね装置を割り当てられている。例えば、回転支持体が考えられる。ばね装置が、少なくとも１つの伝達装置を介してバランスビームと結合されることも可能であり、この伝達装置は、バランスビームの回転運動をばね装置のための直線運動に変換する。ばね装置は、特に少なくとも１つのばねから構成される。ばね装置は、特に、ばねおよび他の適切な種類のエネルギー蓄積する装置を意味すると解される。

任意に挿入可能なダンパー構成要素は、特に好ましくは、同じ受入部に任意に挿入されるように構成される。任意に選択的に挿入可能なダンパー構成要素は、特に、受入部への取り付けに関して、同一の取り付け寸法および／または同一の受入部を示す。ダンパー構成要素が、それぞれ少なくとも１つのばね装置から構成されるか、またはそれらによって構成されることが可能である。ダンパー構成要素は、特に、減衰とばねの両方のために好適に構成される。

ダンパー構成要素はそれぞれ、特に、互いに相対的に移動可能な少なくとも２つのダンパー構成要素から構成される。少なくとも２つのうちの第１のダンパー構成要素は、特に、シャーシと作動的に結合される。第１のダンパー構成要素は、シャーシと直接的に結合されてもよく、および／またはアンチロールバー装置によってシャーシと間接的に結合されてもよい。少なくとも２つのうちの第２のダンパー構成要素は、特に、トルクチューブフレームの少なくとも１つと作動的に結合される。第２のダンパー構成要素は、トルクチューブフレームと直接的に結合されてもよく、および／またはアンチロールバー装置によってトルクチューブフレームと間接的に結合されてもよい。そして、２つのダンパー構成要素の動きは、減衰され得る。

ダンパーの各構成部品は、少なくとも１つのロータリーダンパーから構成される、またはロータリーダンパーとして構成されることが好ましい。もしくは、ダンパー構成要素はそれぞれ、少なくとも１つのリニアダンパーから構成されるか、またはリニアダンパーとして構成されることができる。そして、特に、バランスビームの回転運動をダンパーに適した運動に変換する少なくとも１つの伝達装置が設けられる。

本発明による別の車両構成要素は、少なくとも１つのシャーシと、シャーシに収容するために設けられた少なくとも１つの駆動系とからなる。駆動系は、それぞれが少なくとも１つのトルクチューブフレームを有する少なくとも２つの固定アクスルユニットから構成される。少なくとも２つの固定アクスルユニットのトルクチューブフレームは、特に、シャーシに取り付けられた少なくとも１つのアンチロールバー装置によって、枢動可能に相互連結される。少なくとも１つのダンパー装置が、特に車両のローリング運動を減衰させるために、アンチロールバー装置に割り当てられている。ダンパー装置は、少なくとも１つの制御可能なダンパーから構成される。ダンパー装置は、特に、運転中（特に車両が運転モードにある間）、制御可能なダンパーの少なくとも１つのダンパーパラメータを、特に継続的に適合させるのに適するように構成された少なくとも１つの制御装置を含んでいる。

好ましい具体的な実施形態において、制御可能なダンパーは、本発明による車両部品について上述したように構成される。制御装置は、好ましくは、制御可能なダンパーを上記のように選択することができる。この車両部品は、乗り心地の大幅な改善と、減衰の設定および調整における多くの利点を有する。

本発明のさらなる利点および特徴は、添付の図を参照して後述する例示的な実施形態の説明から理解され得る。

本発明に係る車両部品を搭載した多目的車両の斜視スケルトン図である。 図１に記載の車両部品の概略図である。 車両部品のダンパー構成要素の側面図である。 車両部品の更なるダンパー構成要素を透視して示す模式図である。 車両部品の更なるダンパー構成要素の側面図である。 車両部品のダンパー装置の概略図である。

図１は、例示的に４×４（四輪駆動）として構成されたオフロードが可能なオフロード多目的車両１００（以下、単に車両１００とも記す）のための本発明による車両の一部である車両サブアセンブリ１を図示している。車両サブアセンブリ１は、シャーシ２と、駆動モータおよび変速装置を有する駆動系１２とから構成される。理解を深めるために、変速装置のハーフシャフト５３と最終減速機３０１が示されている。駆動系１２は、フロントアクスルユニットとして構成された第１のアクスルユニットと、リヤアクスルユニットとして構成された第２のアクスルユニットとからなる２つの固定アクスルユニット３を備えている。

例えば、変速装置は、図示しない主変速機を備え、この主変速機は、シャフトによって駆動モータと接続され、トランスファーギヤと連結されている。トランスファーギヤは、例えば、リヤアクスルユニットのデファレンシャルギヤと直接的に結合される。この結果、トランスアクスル構造が実現される。そして、エンジンは前部に配置され、主変速機とトランスファーギヤは、駆動されるリヤアクスルユニットに配置される。さらに、トランスファーギヤは、フロントアクスルユニットのデファレンシャルギヤと結合される。そして、デファレンシャルギヤは、ハーフシャフト５３によって、車輪とそれぞれその最終減速機３０１と結合されている。

図示の固定アクスルユニット３は、それぞれ１つのワットリンク３００を備えている。他の適切なスタビライザタイプも同様に設けることができる。さらに、フロントアクスルユニットは、サスペンションストラットを形成するように組み立てられたスプリング３０２と、ショックアブソーバ３０３とを備えている。図示のリヤアクスルユニットは、４つのスプリング３０２と２つのショックアブソーバ３０３とを備えている。

固定アクスルユニット３は、それぞれ１つのトルクチューブフレーム４を備え、このトルクチューブフレーム４は、車輪の間に延びる横軸１４と、この横軸１４に連結された２つのトルクチューブ２４とから構成されている。トルクチューブフレーム４におけるトルクチューブ２４は、横管３４によって連結されている車両中心方向で長手方向に延びている。

図示の構成では、トルクの伝達部品を有する変速装置が、トルクチューブフレーム４の外部に配置されるようになっている。差動ギヤは、トルクチューブフレーム４の横軸１４とは別にシャーシ２に取り付けられている。このように、固定アクスルユニット３は、ドディオンアクスル構造に構成されている。駆動用に設けられたハーフシャフト５３は、同様にトルクチューブフレーム４の外部に延びている。

シャーシ２は、ラダーフレームとして構成され、右側と左側の縦ビーム４２から構成される。縦ビーム４２は、クロスストラットを介してその端部で相互に接続されている。中央領域において、また、縦ビーム４２は、アンチロールバー装置５に係るトラバース１５と接続されている。図示の構成では、トラバース１５は、２つの平行に間隔を空けたトラバース部材によって構成されている。ラダーフレームは、図示しないクロスストラットまたは補強材を設けてもよい。

トルクチューブフレーム４は、中央ジョイント４３によって、シャーシ２に移動可能に取り付けられている。中央ジョイント４３は、横管３４およびトラバース１５に連結され、例えばボールジョイントまたは球面ジョイントとして、あるいはゴムパッドとして構成される。これにより、固定アクスルユニット３、または、車輪の特に広範囲な横断が可能となり、大きな障害物も通過することができる。

アンチロールバー装置５は、特に、良好な走行安定性とオフロード性能を達成するために設けられている。これにより、車両運転時または障害物通過時のローリング動作が大幅に低減される。アンチロールバー装置５は、２つの対向するバランスビーム３５を備え、これらのバランスビーム３５は、それぞれバランスビーム軸受２５によって縦ビーム４２に回転可能に支持されている。

フロントアクスルユニットおよびリヤアクスルユニットのトルクチューブフレーム４は、それぞれ１つのバランスビーム３５に連結されている。このため、バランスビーム３５と当該トルクチューブフレーム４との間には、ローリングを安定化させるためのストラット４５が配設されている。このように共有のバランスビーム３５に連結することで、好ましくないローリング運動を打ち消しつつ、トルクチューブフレーム４の交差を可能にする。

車両１００をローリング運動に対して安定させるだけでなく、ローリング運動を減衰させるために、アンチロールバー装置５には、ダンパー装置６が割り当てられている。図示のダンパー装置６は、２つのダンパー構成要素７からなり、バランスビーム軸受２５の各々がダンパー構成要素７を備えるように構成されている。図示の車両1００は、図６に示すように、制御可能なダンパー９として構成されたダンパー構成要素７をそれぞれ備えている。

ダンパー装置６を運転条件、例えば車両１００の機器（装置）、負荷、または、地形に最適に適合させるために、制御可能なダンパー９のダンパーパラメータは、センサ装置３６によって取得される特性量に依存して設定される。

さらに、様々なダンパー構成要素７が選択され設置される。この目的のために、任意に挿入可能なダンパー構成要素７は、図示しない受入部１６において、バランスビーム軸受２５内の縦ビーム４２にそれぞれ挿入できるように構成されている。ダンパー構成要素７は、例えば、安全かつ単純な交換を可能にするために、同じ寸法および同じはめ込み装置を備えている。したがって、要求に応じて、特定のダンパー構成要素７が選択され、それによって１つまたは複数のダンパーパラメータが変更される。

図２には、ダンパーブッシュ１７として構成されたダンパー構成要素７が示されている。さらに、分解図には、ダンパー構成要素７のための縦ビーム４２および受入部１６が示されている。図示のダンパーブッシュ１７は、外側のバッキング層２７と内側のバッキング層２７とからなり、その間にエラストマー層３７が配置されている。例えば、バランスビーム３５（図２では図示せず）は、内側のバッキング層２７に連結される。ダンパーブッシュ１７は、外側のバッキング層２７とともに、受入部１６に挿入される。

なお、ダンパーブッシュ１７は、バランスビーム３５の回転軸に対して半径方向にのみ減衰するように設けてもよい。そして、内側のバッキング層２７とトルクチューブフレーム４に取り付けられたジャーナルとの間に、回転自由度のために、例えば、滑り軸受またはローラー軸受が配置される。このような軸受は、バランスビーム３５と外側のバッキング層２７との間にも設けられてもよい。あるいは、ダンパーブッシュ１７における軸受により回転可能であってもよい。

エラストマー層３７および内側のバッキング層２７の量に関連して、またはエラストマー層３７の組成、および、例えばショア硬度に関連して異なるダンパーパラメータが実施されてもよい。減衰特性を適合させるために、図示のダンパーブッシュ１７は、例えば図３～図６に示されているように、受入部１６に挿入可能な他のダンパー構成要素７によって置換されてもよい。

図３は、任意に挿入可能なダンパー構成要素７を示し、ダンパーブッシュ1７がそれぞれスロット付きのブッシュとして構成されている。この目的のために、例えば、図示するように、内側のバッキング層２７と１つ以上のエラストマー層３７が配設されている。ここで、スロット４７は、内側のバッキング層２７およびエラストマー層３７の外側を貫通して、半径方向内側に先細りしたテーパ状に延びている。図示のダンパーブッシュ１７は、例えば、バランスビーム３５の減衰をより硬く、または、より柔らかくする。したがって、ダンパー特性の適合は、このダンパーブッシュ１７を受入部１６に挿入することによって制御することができる。

図４は、２段式のダンパーブッシュ５７として構成された、別の任意に挿入可能なダンパー構成要素７を示している。このために、異なる硬度を示す２つのエラストマー６７，７７が、内側および外側の支持体８７の間に配置される。外側の支持体８７は例えばシャーシ２に連結され、内側の支持体８７は例えばバランスビーム３５に連結されている。図示のダンパー構成要素７は、図示の他のダンパー構成要素７と交換可能に受入部１６に挿入され得る。２段式のダンパーブッシュ５７は、回転式ダンパーとして機能し、好ましくは、バランスビーム３５の回転軸に対する半径方向の減衰も可能にする。

バランスビーム３５が回転運動によって回転するとき、その回転運動は、まず、第１の回転角度範囲において、より柔らかいエラストマー６７によって減衰される。第１の回転角度範囲の終わりには、次に、より軟らかい（軟質）エラストマー６７がより硬い（硬質）エラストマー７７に突き当たる。それに応じてより強い転がり運動が与えられると、ダンパーブッシュ５７は、次に、第１の回転角度範囲を越えて第２の回転角度範囲に移動させられる。そして、第２の回転角度範囲では、より硬いエラストマー７７によって減衰が行われる。こうして、特徴的なダンパー曲線の制御が実現される。したがって、例えば小さな転がり運動を特に柔らかく減衰させることができ、大きな転がり運動の場合には、底付きや減衰不足を回避することができる。

図５は、任意に挿入可能なダンパー構成要素７を示し、これは、油圧式ダンパーブッシュ８として構成されている。この目的のために、バルブ装置２９によって連結された２つのダンパーチャンバー１９が設けられている。バランスビーム３５の回転運動によって、ダンパー流体が一方から他方のダンパーチャンバー１９に流れ、バルブ装置２９が流量を規定し、したがってダンパー力を規定する。油圧式ダンパーブッシュ８は、実施形態では、コンビネーションダンパーとして構成されている。代替的に、油圧式ダンパーブッシュ８は、ロータリーダンパーのみとして構成されてもよい。

そして、バルブ装置２９は、固定された予め定めた流量、または、任意に設定可能な流量にすることができる。偏向したダンパーブッシュを復元することを可能にするため、または少なくとも支持するために、例えばエラストマーのようなばね装置１８が設けられる。図示の油圧式ダンパーブッシュ８は、図示の他のダンパー構成要素７と交換可能に受入部１６に挿入することができる。

図６は、制御装置２６によって制御可能なダンパー９を有するダンパー装置６を示す。図示された制御可能なダンパー９は、バルブ装置２９によって接続された２つのダンパーチャンバー１９を有する。制御装置２６は、例えば異なる特性のダンパー曲線を調整するようにバルブ装置２９を選択することができる。制御装置２６によって１つまたは複数のダンパーパラメータを適合させるために、制御可能なダンパー９の他の構造も同様に考えられる。図示された制御可能なダンパー９は、コンビネーションダンパーとして構成されている。代替的に、制御可能なダンパー９は、回転式ダンパーのみとして構成されてもよい。例えば、同図を参照して説明したシャーシ２において、バランスビーム３５の各々は、制御可能なダンパー装置６によって減衰される。

図示の制御装置２６は、センサ装置３６と作動作可能に結合されている。センサ装置３６は、例えば操縦のための特性量、好ましくはバランスビーム３５の各々に対する回転角度を感知する。このため、各バランスビーム３５には、回転角センサが設けられている。そして、センサ装置３６によって取得された特性量は、制御装置２６に送信される。バランスビームの偏向に関連して、適合されたダンパー力が各ダンパー装置６に対して個別に提供されるように、特性量に依存して２つのダンパーを選択する。図示の制御可能なダンパー９は、図示の他のダンパー構成要素７と交換可能に受入部１６に挿入されてもよい。

図示されたダンパー構成要素７は、例えば、アドオンユニットを有する装置に基づいて、または多目的車両の積載状態に依存して、かつ横断されることが意図される地形プロファイルを考慮して選択され、受入部１６に設置される。したがって、非常に多様な運転状態において、転がり運動の最適な減衰、特に高い転がり安定性が達成される。

１ 車両部品
２ シャーシ
３ 固定アクスルユニット
４ トルクチューブフレーム
５ アンチロールバー装置
６ ダンパー装置
７ ダンパー構成要素
８ ダンパーブッシュ（油圧式）
９ 制御可能なダンパー
１２ 駆動系
１４ 横軸
１５ トラバース
１６ テークアップ装置
１７ ダンパーブッシュ
１８ ばね装置
１９ ダンパーチャンバー
２４ トルクチューブ
２５ バランスビーム軸受
２６ 制御装置
２７ バッキング層
２９ バルブ装置
３４ 横チューブ
３５ バランスビーム
３６ センサ装置
３７ エラストマー層
４２ 縦ビーム
４３ ボールジョイント
４５ ストラット
４７ スロット
５３ ハーフシャフト
５７ ダンパーブッシュ
６７ エラストマー
７７ エラストマー
８７ 支持体
１００ オフロード多目的車両
３００ ワットリンク
３０１ 最終減速機
３０２ コイルスプリング
３０３ ショックアブソーバ

Claims (23)

1. 少なくとも１つのシャーシ（２）と、前記シャーシ（２）上に収容可能な少なくとも１つの駆動系（１２）と、を備え、
   前記駆動系（１２）が、それぞれ少なくとも１つのトルクチューブフレーム（４）を有する少なくとも２つの固定アクスルユニット（３）を含み、少なくとも前記２つの固定アクスルユニット（３）の前記トルクチューブフレーム（４）が、前記シャーシ（２）に取り付けられた少なくとも１つのアンチロールバー装置（５）によって枢動可能に相互連結されており、
   少なくとも１つのダンパー構成要素（７）からなる少なくとも１つのダンパー装置（６）が、オフロード多目的車両（１００）の回転運動を減衰するために前記アンチロールバー装置（５）に割り当てられ、
   前記ダンパー構成要素（７）が少なくとも１つの制御可能なダンパー（９）からなり、
   前記ダンパー装置（６）が少なくとも１つの制御装置（２６）を含み、
   前記制御装置（２６）は、前記制御可能なダンパー（９）の少なくとも１つのダンパーパラメータを、少なくとも１つの特性量に依存して設定するオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記ダンパー装置（６）の少なくとも１つの受入部（１６）に任意に挿入可能であり、少なくとも１つの減衰特性が異なる少なくとも２つの前記ダンパー構成要素（７）を備え、前記ダンパー構成要素（７）を選択することによって前記ダンパー装置（６）の少なくとも１つのダンパーパラメータを設定および調整可能であり、
   任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも１つのエラストマー部品の少なくとも１つの特性において異なり、その特性が、前記エラストマー部品のショア硬度および／または組成および／または質量に関連する、
   ことを特徴とするオフロード多目的車両用の車両部品。
2. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記特性量は、センサ装置（３６）によって取得される、および／または、前記制御装置（２６）に記憶されている、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
3. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記ダンパー構成要素（７）は、前記アンチロールバー装置（５）と少なくとも部分的に結合されており、前記オフロード多目的車両（１００）の回転運動から生じる前記アンチロールバー装置（５）の少なくとも一部の運動が、前記ダンパー構成要素（７）により減衰され得る、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
4. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記固定アクスルユニット（３）は、車両前方のフロントアクスルユニットと車両後方のリヤアクスルユニットとを含み、
   前記アンチロールバー装置（５）が、前記フロントアクスルユニットの前記トルクチューブフレーム（４）と、前記リヤアクスルユニットの前記トルクチューブフレーム（４）と結合され、かつ、バランスビーム軸受（２５）によって前記シャーシ（２）に回転可能に連結される少なくとも１つのバランスビーム（３５）を備え、
   前記ダンパー構成要素（７）が、少なくとも１つの前記バランスビーム（３５）と結合され、
   前記ダンパー構成要素（７）によって前記バランスビーム（３５）の少なくとも１つの回転運動が減衰できるように構成されている、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
5. 請求項４に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記ダンパー構成要素（７）は、前記バランスビーム軸受（２５）に組み込まれている、オフロード多目的車両用の車両部品。
6. 請求項４に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記アンチロールバー装置（５）は、少なくとも２つの前記バランスビーム（３５）を備え、その各々に少なくとも１つの前記ダンパー構成要素（７）が設けられている、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
7. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記特性量は、前記シャーシ（２）に対する前記アンチロールバー装置（５）の動作位置、および／または前記トルクチューブフレーム（４）の少なくとも１つに対する相対位置を規定する、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
8. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記固定アクスルユニット（３）は、車両前方のフロントアクスルユニットと車両後方のリヤアクスルユニットとを含み、
   前記アンチロールバー装置（５）は、前記フロントアクスルユニットの前記トルクチューブフレーム（４）と、前記リヤアクスルユニットの前記トルクチューブフレーム（４）と結合され、かつ、バランスビーム軸受（２５）によって前記シャーシ（２）に回転可能に連結された少なくとも１つのバランスビーム（３５）を備え、
   前記特性量が少なくとも１つの前記バランスビーム（３５）のたわみを規定する、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
9. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
   前記固定アクスルユニット（３）は、車両前方のフロントアクスルユニットと車両後方のリヤアクスルユニットとを含み、
   前記アンチロールバー装置（５）は、前記フロントアクスルユニットの前記トルクチューブフレーム（４）と、前記リヤアクスルユニットの前記トルクチューブフレーム（４）と結合され、かつ、バランスビーム軸受（２５）によって前記シャーシ（２）に回転可能に連結された少なくとも１つのバランスビーム（３５）を備え、
   前記特性量は、少なくとも１つのバランスビーム（３５）の少なくとも１つの回転角位置を規定する、
   オフロード多目的車両用の車両部品。
10. 請求項８に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    前記アンチロールバー装置（５）は、少なくとも２つのバランスビーム（３５）を備え、
    前記特性量は、１つの前記バランスビーム（３５）に対する少なくとも１つの回転角位置のそれぞれ、および／または前記バランスビーム（３５）の回転角位置の互いに対する差を規定し、
    個々の前記ダンパーパラメータは、前記バランスビーム（３５）のそれぞれに対して調整可能である、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
11. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    前記制御装置（２６）は、少なくとも１つのセンサ装置（３６）によって前記特性量を取得する、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
12. 請求項８に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    センサ装置（３６）は、前記バランスビーム（３５）の回転角度位置を取得するための少なくとも１つの回転角センサを備え、少なくとも１つの前記回転角センサがそれぞれ前記バランスビーム（３５）に対して設けられ、
    前記バランスビーム（３５）の回転角度位置が別々に取得できるように構成されている、オフロード多目的車両用の車両部品。
13. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    前記制御装置（２６）は、動作中に前記制御可能なダンパー（９）の少なくとも１つのダンパーパラメータを適合させるのに適した構成である、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
14. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    前記制御可能な前記ダンパー（９）は、油圧式に構成され、少なくとも２つのダンパーチャンバー（１９）と、流体の観点から前記ダンパーチャンバー（１９）を接続する少なくとも１つのバルブ装置（２９）と、を備え、
    前記バルブ装置（２９）を作動させることによって前記ダンパーパラメータが適合される、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
15. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、前記アンチロールバー装置（５）のバランスビーム軸受（２５）に組み込まれている、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
16. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも弾性力および／または復元力および／または進行度および／または減衰比において異なる、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
17. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、少なくともダンパーの種類によって異なる、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
18. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    少なくとも１つの前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも２つのバッキング層（２７）の間に同心円状に配置された少なくとも１つのエラストマー層（３７）を有する少なくとも１つのダンパーブッシュ（１７）からなり、
    前記バッキング層（２７）の少なくとも１つのバッキング層（２７）および／または前記エラストマー層（３７）が少なくとも部分的にスロット（４７）を有する、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
19. 請求項１８に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも１つの減衰特性が異なる少なくとも２つのダンパーブッシュ（１７）からなる、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
20. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    少なくとも１つの前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも１つの軟質のエラストマー（６７）によって第１の回転角度範囲において減衰され、
    少なくとも１つの硬質のエラストマー（７７）によって前記第１の回転角度範囲に続く第２の回転角度範囲において減衰される少なくとも２段階のダンパーブッシュ（５７）からなる、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
21. 請求項２０に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも１つの減衰特性が異なり、少なくとも２つの段階を有する少なくとも２つのダンパーブッシュ（５７）からなる、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
22. 請求項１に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    少なくとも１つの前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも１つの油圧式ダンパーブッシュ（８）を備え、当該油圧式ダンパーブッシュ（８）は、少なくとも１つのばね装置（１８）における少なくとも１つのエラストマーによって復元可能である、
    オフロード多目的車両用の車両部品。
23. 請求項２２に記載のオフロード多目的車両用の車両部品であって、
    任意に挿入可能な前記ダンパー構成要素（７）は、少なくとも１つの減衰特性が異なる少なくとも２つの油圧式ダンパーブッシュ（８）からなる、
    オフロード多目的車両用の車両部品。

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