JP7570769B2 - インキャビンモニタリングシステム - Google Patents

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Description

本開示は、車室内の乗員等をモニタリングするインキャビンモニタリングシステムに関する。
従来、車室内の乗員等をモニタリングするインキャビンモニタリングシステム（Ｉｎ－Ｃａｂｉｎ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。この種のインキャビンモニタリングシステムの一例として、特許文献１には、車室内の乗員をカメラで検知しやすいように車室内の光量を制御する技術が開示されている。
特開２０１９－１２３４２１号公報
しかしながら、車室内の光量を制御しても、光を出射する光源の向きによっては乗員等に適切に光を照射できないことがある。乗員等である撮像対象体に適切に光を照射できないと、撮像対象体の画像を精度よく取得することができなくなる。
本開示は、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができるインキャビンモニタリングシステムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係るインキャビンモニタリングシステムは、車室内に設けられた電子ミラーと、前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、を備え、前記光源は、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、前記制御部は、前記カメラで撮像した画像に基づいて前記撮像対象体における複数の領域の明るさを認識し、前記複数の領域の明るさに応じて、前記複数の発光素子の発光を制御する。
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係るインキャビンモニタリングシステムは、車室内に設けられた電子ミラーと、前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、を備え、前記光源は、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記光軸が前記撮像対象体に向いていない発光素子よりも、前記光軸が前記撮像対象体に向いている発光素子を強く光らせる。
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係るインキャビンモニタリングシステムは、車室内に設けられた電子ミラーと、前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、を備え、前記光源は、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記光軸が前記撮像対象体に向いている発光素子よりも、前記光軸が前記撮像対象体に向いていない発光素子を弱く光らせる。
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係るインキャビンモニタリングシステムは、車室内に設けられた電子ミラーと、前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、を備え、前記光源は、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記撮像対象体に最も遠い発光素子よりも、前記撮像対象体に最も近い発光素子を強く光らせる。
上記目的を達成するため、本開示の一態様に係るインキャビンモニタリングシステムは、車室内に設けられた電子ミラーと、前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、を備え、前記光源は、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、一部の発光素子が前記カメラのレンズ画角に近接して配置される場合に、前記レンズ画角に近接して配置されている前記一部の発光素子の発光強度を弱める。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示のインキャビンモニタリングシステムによれば、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
図１は、比較例のインキャビンモニタリングシステムを上方から模式的に見た図である。 図２は、実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムを車室の後方から前方に向かって見た模式図である。 図３は、実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムを示すブロック構成図である。 図４は、実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムを電子ミラーの正面から見た図である。 図５は、実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムを図４のＶ－Ｖ線から見た断面図である。 図６の（ａ）は、実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムを上方から模式的に見た図であり、図６の（ｂ）は、第１の光源を上方から拡大して見た断面図であり、図６の（ｃ）は、第２の光源を上方から拡大して見た断面図である。 図７の（ａ）は、インキャビンモニタリングシステムの電子ミラーが傾けて配置された状態を示す図であり、図７の（ｂ）は、第１の光源を上方から拡大して見た断面図である。 図８は、インキャビンモニタリングシステムにて撮像する撮像対象体の複数の領域の一例を示す図である。 図９の（ａ）は、実施の形態の変形例１に係るインキャビンモニタリングシステムの光源を上方から模式的に見た図であり、図９の（ｂ）は、第１の光源を上方から拡大して見た断面図である。 図１０の（ａ）は、実施の形態の変形例２に係るインキャビンモニタリングシステムを上方から模式的に見た図であり、図１０の（ｂ）は、第２の光源を上方から拡大して見た断面図である。 図１１の（ａ）は、実施の形態の変形例２に係るインキャビンモニタリングシステムの電子ミラーが傾けて配置された状態を示す図であり、図１１の（ｂ）は、第２の光源を上方から拡大して見た断面図である。 図１２は、実施の形態の変形例３に係るインキャビンモニタリングシステムの電子ミラーを側方から見た断面図である。
インキャビンモニタリングシステムは、車室内の乗員および車室内の環境をモニタリングする撮像システムである。インキャビンモニタリングシステムは、カメラおよび光源を用いて撮像対象体を撮像し、撮像した画像を電子ミラーに表示する。撮像対象体は、例えば、車室内の乗員または車室内における座席などの物体である。
インキャビンモニタリングシステムにおいて、例えば、カメラおよび光源を電子ミラーの筐体の周辺に配置すると、カメラ等が乗員から見えるので、乗員に対して精神的圧迫感を与えてしまう。そこで、カメラおよび光源を電子ミラーの筐体内に配置することが考えられるが、カメラおよび光源を電子ミラーの筐体内に配置すると、以下に示すような問題が生じる。
図１は、比較例のインキャビンモニタリングシステム１０１を上方から模式的に見た図である。
比較例のインキャビンモニタリングシステム１０１は、電子ミラー１１０と、カメラ１２０と、複数の光源１３０とを備えている。図１に示すように、カメラ１２０は、車室２内に設けられた支持体１９に固定され、電子ミラー１１０は、支持体１９に回転可能に接続されている。複数の光源１３０は、電子ミラー１１０の筐体１１２内に設けられている。
この比較例では、図１の（ａ）に示すように電子ミラー１１０が車室２の真後ろを向いている場合、光源１３０は撮像対象体３に適切に光を照射することができる。しかしながら、図１の（ｂ）に示すように電子ミラー１１０が車室２の真後ろでなく傾けて配置された場合、光源１３０は撮像対象体３に適切に光を照射できなくなる。撮像対象体３に適切に光を照射できないと、撮像対象体３の画像を精度よく取得できないという問題が生じる。
それに対し、本開示のインキャビンモニタリングシステムは、車室２内の撮像対象体３に適切に光を照射できるように、以下に示す構成を有している。
本開示の一態様に係るインキャビンモニタリングシステムは、車室内に設けられた電子ミラーと、前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、を備える。前記光源は、複数の発光素子を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置されている。
このように、少なくとも一部の発光素子の光軸を、他の発光素子の光軸とは異なる方向を向かせることで、例えば、光源が回転移動して傾いた場合であっても、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、前記光源は、さらに、前記複数の発光素子が実装される基板を有し、前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記基板上において前記他の発光素子とは異なる姿勢で配置されていてもよい。
これによれば、少なくとも一部の発光素子の光軸を、他の発光素子の光軸とは異なる方向に向かせることができる。これにより、例えば、光源が回転移動して傾いた場合であっても、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、前記基板は、曲面を有し、前記複数の発光素子は、前記基板の曲面上に配置されていてもよい。
これによれば、少なくとも一部の発光素子の光軸を、他の発光素子の光軸とは異なる方向に簡易に向かせることができる。これにより、例えば、光源が回転移動して傾いた場合であっても、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、前記電子ミラーは、開口部を有する筐体、および、前記開口部に設けられた液晶パネルを有し、前記カメラおよび前記光源は、前記筐体の内部に配置されていてもよい。
これによれば、例えば、光源が電子ミラーの筐体とともに回転移動して傾いた場合であっても、他の発光素子の光軸とは異なる方向に光軸をもつ発光素子を用いて、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、前記カメラは、前記車室に設けられた支持体に固定された状態で、前記筐体の内部に配置され、前記電子ミラーは、前記支持体に対して回転可能であり、前記光源は、前記電子ミラーの回転に伴って回転移動してもよい。
これによれば、光源が電子ミラーとともに回転移動して傾いた場合に、他の発光素子の光軸とは異なる方向に光軸をもつ発光素子を用いて、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、前記光源は、１以上の前記発光素子によって構成される発光素子群を複数有し、複数の前記発光素子群は、それぞれ異なる電力線によって電力を供給されてもよい。
これによれば、発光素子群ごとに発光素子の発光を制御することができる。これにより、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、インキャビンモニタリングシステムは、さらに、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記カメラで撮像した画像に基づいて前記撮像対象体における複数の領域の明るさを認識し、前記複数の領域の明るさに応じて、前記複数の発光素子の発光を制御してもよい。
このように、複数の領域の明るさに応じて複数の発光素子の発光を制御することで、車室内の撮像対象体に適切に光を照射することができる。
また、インキャビンモニタリングシステムは、さらに、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記光軸が前記撮像対象体に向いていない発光素子よりも、前記光軸が前記撮像対象体に向いている発光素子を強く光らせてもよい。
このように、光軸が撮像対象体に向いている発光素子を強く光らせることで、車室内の撮像対象体に十分な光を照射することができる。
また、インキャビンモニタリングシステムは、さらに、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記光軸が前記撮像対象体に向いている発光素子よりも、前記光軸が前記撮像対象体に向いていない発光素子を弱く光らせてもよい。
このように、光軸が撮像対象体に向いていない発光素子を弱く光らせることで、発光量を小さくすることができる。これにより、光源の発熱を抑えることができる。また、光源の消費電力を抑えることができる。また、発光素子の寿命が短くなることを抑制できる。
また、インキャビンモニタリングシステムは、さらに、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記撮像対象体に最も遠い発光素子よりも、前記撮像対象体に最も近い発光素子を強く光らせてもよい。
このように、撮像対象体に最も近い発光素子を強く光らせることで、車室内の撮像対象体に十分な光を照射することができる。
また、インキャビンモニタリングシステムは、さらに、前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、一部の発光素子が前記カメラのレンズ画角に近接して配置される場合に、前記レンズ画角に近接して配置されている前記一部の発光素子の発光強度を弱めてもよい。
これにより、レンズ画角内に不要な光が入り込むことを抑制することができる。これにより、撮像対象体の画像を精度よく取得することができる。
また、前記複数の発光素子は、前記カメラのレンズ画角の外側に配置されていてもよい。
これにより、レンズ画角内に不要な光が入り込むことを抑制することができる。これにより、撮像対象体の画像を精度よく取得することができる。
また、前記光源は、第１の光源および第２の光源によって構成され、前記第１の光源に含まれる少なくとも一部の前記発光素子の光軸は、運転席の方向を向き、前記第２の光源に含まれる少なくとも一部の前記発光素子の光軸は、助手席の方向を向いていてもよい。
これによれば、運転席の方向および助手席の方向に適切に光を照射することができる。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は一例であり、本開示はこれらの実施の形態により限定されるものではない。つまり、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
（実施の形態）
［インキャビンモニタリングシステムの構成］
実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムの構成について、図２～図８を参照しながら説明する。
図２は、実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステム１を車室２の後方から前方に向かって見た模式図である。図３は、インキャビンモニタリングシステム１を示すブロック構成図である。図４は、インキャビンモニタリングシステム１を電子ミラー１０の正面から見た図である。図５は、インキャビンモニタリングシステム１を図４のＶ－Ｖ線から見た断面図である。
図２～図５に示すように、インキャビンモニタリングシステム１は、電子ミラー１０と、カメラ２０と、光源３０と、電子ミラー１０、カメラ２０および光源３０を制御する制御部５０と、を備える。
電子ミラー１０は、車両の後方視野ミラーであり、車室２内に設けられる。例えば電子ミラー１０は、座席に着座する乗員の視界に入るように、車両のウィンドシールド４の天井側に配置される。電子ミラー１０は、車室２に設けられた支持体１９に接続されている。支持体１９は、自在継手を有する装着ブラケットであり、電子ミラー１０は、支持体１９に対して回転可能となっている。なお、後述する光源３０は、電子ミラー１０の内部に設けられ、電子ミラー１０の回転に伴って回転移動する構成となっている。
電子ミラー１０は、液晶パネル（ＬＣＰ：ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ Ｐａｎｅｌ）１１、筐体１２、および、光学ミラー１４（図５参照）を有している。
筐体１２は、樹脂製のケースであり、赤外線を透過しない材質でできている。筐体１２は、開口部１２ａを有している。カメラ２０、光源３０および制御部５０は、筐体１２の内部に配置されている。
液晶パネル１１は、赤外線を透過する材質でできている。液晶パネル１１は、液晶パネル１１の表示面が車両の後方を向くように、開口部１２ａに設けられている。液晶パネル１１は、バックライトを有していてもよいし、バックライトを有さずに自発光するパネルであってもよい。液晶パネル１１は、図示しない別のカメラで撮像された車両後方の映像を表示する。また、液晶パネル１１は、制御部５０から出力された制御指令に基づき、乗員の顔画像等を表示する。
光学ミラー１４は、液晶パネル１１を使わないまたは使えないときに、車両後方の映像を映し出すために設けられている。光学ミラー１４は、可視光を反射し赤外光を透過するハーフミラーであり、液晶パネル１１とカメラ２０との間に配置されている。
カメラ２０は、撮像対象体３を撮像する装置である。撮像対象体３は、車室２内の乗員、または、車室２内における座席などの物体である。カメラ２０は、乗員がカメラ２０を直接視認することができないように、電子ミラー１０の内部に設けられている。カメラ２０は、単眼カメラであり、車室２の支持体１９に固定された状態で、筐体１２の内部に配置されている。
カメラ２０は、例えば、ＩＲ（赤外線）カメラである。赤外線（近赤外線を含む）は、電子ミラー１０を透過可能であるので、カメラ２０は、電子ミラー１０の内部から撮像対象体３を撮像することができる。また、カメラ２０は、カメラ２０のレンズ画角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄｓ ｏｆ Ｖｉｅｗ）内に撮像対象体３が位置するように、例えば座席に着座した乗員を撮像可能な向きで配置される。カメラ２０で撮像した撮像対象体３の画像は、制御部５０へ出力される。
光源３０は、車室２内の撮像対象体３に光を照射する装置である。光源３０は、赤外線を出射する複数の発光素子（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有し、赤外光のように目に見えない光を出射する。赤外線は、電子ミラー１０の液晶パネル１１を透過可能であるので、光源３０は、電子ミラー１０の内部から撮像対象体３に光を照射することができる。光源３０は、電子ミラー１０の内部に設けられ、かつ、座席に着座した乗員に赤外線を照射可能な向きで配置されている。
図６の（ａ）は、インキャビンモニタリングシステム１を上方から模式的に見た図であり、図６の（ｂ）は、第１の光源３１を上方から拡大して見た断面図であり、図６の（ｃ）は、第２の光源３２を上方から拡大して見た断面図である。なお、図６には、光学ミラー１４の図示が省略されている。
図６の（ａ）に示すように、光源３０は、第１の光源３１および第２の光源３２によって構成されている。車室２の後方から前方を見た場合、第１の光源３１は、カメラ２０の位置を基準として右側に配置され、第２の光源３２は、カメラ２０の位置を基準として左側に配置されている。例えば、第１の光源３１に含まれる少なくとも一部の発光素子の光軸は、運転席の方向を向いている。第２の光源３２に含まれる少なくとも一部の発光素子の光軸は、助手席の方向を向いている。なおこの図では、光源３０が座席の正面に配置されているが、光源３０は座席に対して斜め方向に配置されていてもよい。以下、発光素子等について詳しく説明する。
図６の（ｂ）に示すように、第１の光源３１は、複数の発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｄ、Ｌ１ｅ、Ｌ１ｆおよびＬ１ｇを有している。複数の発光素子Ｌ１ａ～Ｌ１ｇは、水平面に沿う方向にこの順で配置されている。また、第１の光源３１は、複数の発光素子群Ｇ１１、Ｇ１２およびＧ１３を有している。図６の（ｂ）に示す例では、発光素子群Ｇ１１は、発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｂによって構成され、発光素子群Ｇ１２は、発光素子Ｌ１ｃ、Ｌ１ｄ、Ｌ１ｅによって構成され、発光素子群Ｇ１３は、発光素子Ｌ１ｆ、Ｌ１ｇによって構成されている。
図６の（ｃ）に示すように、第２の光源３２は、複数の発光素子Ｌ２ａ、Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｄ、Ｌ２ｅ、Ｌ２ｆおよびＬ２ｇを有している。複数の発光素子Ｌ２ａ～Ｌ２ｇは、水平面に沿う方向にこの順で配置されている。また、第２の光源３２は、複数の発光素子群Ｇ２１、Ｇ２２およびＧ２３を有している。図６の（ｃ）に示す例では、発光素子群Ｇ２１は、発光素子Ｌ２ａ、Ｌ２ｂによって構成され、発光素子群Ｇ２２は、発光素子Ｌ２ｃ、Ｌ２ｄ、Ｌ２ｅによって構成され、発光素子群Ｇ２３は、発光素子Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇによって構成されている。
複数の発光素子群Ｇ１１～Ｇ１３、Ｇ２１～Ｇ２３は、それぞれ異なる電力線によって電力を供給される。複数の発光素子群Ｇ１１～Ｇ１３、Ｇ２１～Ｇ２３は、後述する制御部５０の制御指令に基づき、発光素子群ごとに異なる発光強度で発光し、また、発光素子群内では各発光素子が同じ発光強度で発光することが可能となっている。なお、発光素子群は、必ずしも複数の発光素子で構成される必要はなく、１以上の発光素子で構成されていればよい。以下、複数の発光素子の全部または一部を指して発光素子Ｌと呼ぶことがあり、複数の発光素子群の全部または一部を指して発光素子群Ｇと呼ぶことがある。
第１の光源３１および第２の光源３２のそれぞれは、複数の発光素子Ｌが実装される基板３６を有している。基板３６は、曲げ可能なフレキシブル基板であり、曲面３７を有している。なお、基板３６は、一方の主面が凸状の曲面３７を有する硬質基板であってもよい。
複数の発光素子Ｌは、基板３６の曲面３７上に配置されている。そのため、複数の発光素子Ｌの少なくとも一部の発光素子は、基板３６上において他の発光素子とは異なる姿勢で配置される。言い換えると、複数の発光素子Ｌの少なくとも一部の発光素子は、発光素子の光軸ａｘが他の発光素子の光軸ａｘに対して異なる方向を向くように配置されている。
図６の（ｂ）に示す例では、第１の光源３１の全ての発光素子Ｌの光軸ａｘが、第１の光源３１の他の発光素子の光軸ａｘに対して異なる方向を向くように配置されている。発光素子Ｌ１ａ～Ｌ１ｇは、各光軸ａｘの角度が徐々に変わるように、また、発光素子Ｌ１ａ～Ｌ１ｇの光軸ａｘが放射状に広がるように配置されている。発光素子Ｌ１ａ～Ｌ１ｇの光軸ａｘの最大の角度差は、例えば３０°以上９０°以下である。
図６の（ｃ）に示す例では、第２の光源３２の全ての発光素子Ｌの光軸ａｘが、第２の光源３２の他の発光素子の光軸ａｘに対して異なる方向を向くように配置されている。発光素子Ｌ２ａ～Ｌ２ｇは、各光軸ａｘの角度が徐々に変わるように、また、発光素子Ｌ２ａ～Ｌ２ｇの光軸ａｘが放射状に広がるように配置されている。発光素子Ｌ２ａ～Ｌ２ｇの光軸ａｘの最大の角度差は、例えば３０°以上９０°以下である。
制御部５０は、複数の発光素子Ｌ（または複数の発光素子群Ｇ）に対して、パルス幅変調制御を行うことで、複数の発光素子Ｌ（または複数の発光素子群Ｇ）のそれぞれの発光強度を調整する。
制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを有する記憶部と、記憶部に格納されたプログラムとによって構成されている。制御部５０が有する機能的な構成は、上記プログラムを実行することで実現される。制御部５０は、筐体１２の内部に設けられているが、それに限られず、筐体１２の外部に設けられていてもよい。制御部５０は、車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と通信しながら、電子ミラー１０、カメラ２０、光源３０等の動作を制御してもよい。
ここで、電子ミラー１０が傾けて配置された場合のインキャビンモニタリングシステム１の動作について説明する。
図７の（ａ）は、インキャビンモニタリングシステム１の電子ミラー１０が傾けて配置された状態を示す図であり、図７の（ｂ）は、第１の光源３１を上方から拡大して見た断面図である。
図７の（ａ）に示すように、電子ミラー１０は、支持体１９に対して回転可能となっており、光源３０は、電子ミラー１０の回転に伴って回転移動する。本実施の形態では、光源３０が垂直軸を中心に水平方向に沿って回転移動した場合に、撮像対象体３に対して適切に光を照射できるように、制御部５０が複数の発光素子Ｌの発光を制御する。
制御部５０は、カメラ２０で撮像した画像に基づいて撮像対象体３における複数の領域の明るさを認識し、複数の領域の明るさに応じて、複数の発光素子Ｌの発光を制御する。
図８は、インキャビンモニタリングシステム１にて撮像する撮像対象体３の複数の領域の一例を示す図である。
図８の（ａ）に示すように撮像対象体３が乗員である場合、複数の領域は、乗員の体の中央の領域３ａ、右側の領域３ｂ、左側の領域３ｃである。複数の領域の明るさは、複数の領域３ａ～３ｃのそれぞれの照度である。図８の（ｂ）に示すように、撮像対象体３が座席である場合、複数の領域は、座席の中央の領域３ｄ、右側の領域３ｅ、左側の領域３ｆである。複数の領域の明るさは、複数の領域３ｄ～３ｆのそれぞれの照度である。このように、制御部５０が複数の領域の明るさに応じて、複数の発光素子Ｌの発光を制御することで、撮像対象体３に適切に光を照射することができる。
また、制御部５０は、撮像対象体３に適切に光を照射するため、複数の発光素子Ｌのうち、光軸ａｘが撮像対象体３に向いていない発光素子よりも、光軸ａｘが撮像対象体３に向いている発光素子を強く光らせてもよい。例えば制御部５０は、図７の（ｂ）に示すように、光軸ａｘが撮像対象体３に向いていない発光素子群Ｇ１２、Ｇ１３の発光素子Ｌ１ｃ～Ｌ１ｇよりも、光軸ａｘが撮像対象体３に向いている発光素子群Ｇ１１の発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｂを強く光らせてもよい。一方、制御部５０は、電子ミラー１０が傾けて配置されていない場合（図６参照）、光軸ａｘが撮像対象体３に向いていない発光素子群Ｇ１１、Ｇ１３の発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｆ、Ｌ１ｇよりも、光軸ａｘが撮像対象体３に向いている発光素子群Ｇ１２の発光素子Ｌ１ｃ～Ｌ１ｅを強く光らせてもよい。
また、制御部５０は、複数の発光素子Ｌの全体の発光量を抑制するため、複数の発光素子Ｌのうち、光軸ａｘが撮像対象体３に向いている発光素子よりも、光軸ａｘが撮像対象体３に向いていない発光素子を弱く光らせてもよい。例えば制御部５０は、図７に示すように、光軸ａｘが撮像対象体３に向いている発光素子群Ｇ１１の発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｂよりも、光軸ａｘが撮像対象体３に向いていない発光素子群Ｇ１２、Ｇ１３の発光素子Ｌ１ｃ～Ｌ１ｇを弱く光らせてもよい。一方、制御部５０は、電子ミラー１０が傾けて配置されていない場合（図６参照）、光軸ａｘが撮像対象体３に向いている発光素子群Ｇ１２の発光素子Ｌ１ｃ～Ｌ１ｅよりも、光軸ａｘが撮像対象体３に向いていない発光素子群Ｇ１１、Ｇ１３の発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｆ、Ｌ１ｇを弱く光らせてもよい。
また、制御部５０は、複数の発光素子Ｌのうち、撮像対象体３に最も遠い発光素子よりも、撮像対象体３に最も近い発光素子を強く光らせてもよい。例えば制御部５０は、図７に示すように、撮像対象体３に最も遠い発光素子Ｌ１ｇよりも、撮像対象体３に最も近い発光素子Ｌ１ａを強く光らせてもよい。一方、制御部５０は、電子ミラー１０が傾けて配置されていない場合（図６参照）、撮像対象体３に最も遠い発光素子Ｌ１ａ、Ｌ１ｇよりも、撮像対象体３に最も近い発光素子Ｌ１ｄを強く光らせてもよい。
本実施の形態のインキャビンモニタリングシステム１では、光源３０が複数の発光素子Ｌを有し、複数の発光素子Ｌの少なくとも一部の発光素子は、発光素子の光軸ａｘが他の発光素子の光軸ａｘに対して異なる方向を向くように配置されている。
これによれば、少なくとも一部の発光素子の光軸ａｘは、他の発光素子の光軸ａｘとは異なる方向を向くことになるので、例えば、光源３０が回転移動して傾いた場合であっても、車室２内の撮像対象体３に適切に光を照射することができる。
［実施の形態の変形例１］
実施の形態の変形例１に係るインキャビンモニタリングシステム１Ａについて説明する。変形例１では、複数の発光素子Ｌが液晶パネル１１に埋め込まれている例について説明する。
図９の（ａ）は、変形例１に係るインキャビンモニタリングシステム１Ａの光源３０を上方から模式的に見た図であり、図９の（ｂ）は、第１の光源３１を上方から拡大して見た断面である。
図９の（ａ）に示すように、光源３０は、第１の光源３１および第２の光源３２によって構成されている。第１の光源３１の発光素子Ｌ１ａ～Ｌ１ｇは、水平面に沿う方向にこの順で配置され（図９の（ｂ）参照）、液晶パネル１１のバックライトに埋め込まれている。第２の光源３２の発光素子Ｌ２ａ～Ｌ２ｇは、水平面に沿う方向にこの順で配置され、液晶パネル１１のバックライトに埋め込まれている。
図９の（ｂ）に示すように、第１の光源３１は、複数の発光素子Ｌが実装される基板３６Ａを有している。基板３６Ａは、一方の主面に凹凸面３８を有する硬質基板である。
複数の発光素子Ｌは、基板３６Ａの凹凸面３８上に配置されている。そのため、複数の発光素子Ｌの少なくとも一部の発光素子は、基板３６Ａ上において他の発光素子とは異なる姿勢で配置される。言い換えると、複数の発光素子Ｌの少なくとも一部の発光素子は、発光素子の光軸ａｘが他の発光素子の光軸ａｘに対して異なる方向を向くように配置されている。第２の光源３２も同様である。
変形例１のインキャビンモニタリングシステム１Ａでは、光源３０が複数の発光素子Ｌを有し、複数の発光素子Ｌの少なくとも一部の発光素子は、発光素子の光軸ａｘが他の発光素子の光軸ａｘに対して異なる方向を向くように配置されている。
このように、少なくとも一部の発光素子は、光軸ａｘが異なる方向に配置されているので、例えば、光源３０が回転移動して傾いた場合であっても、車室２内の撮像対象体３に適切に光を照射することができる。
［実施の形態の変形例２］
実施の形態の変形例２に係るインキャビンモニタリングシステム１Ｂについて説明する。変形例２では、複数の発光素子Ｌがカメラ２０のレンズ画角αの外側に配置されている例について説明する。
図１０の（ａ）は、変形例２に係るインキャビンモニタリングシステム１Ｂを上方から模式的に見た図であり、図１０の（ｂ）は、第２の光源３２を上方から拡大して見た断面図である。図１１の（ａ）は、インキャビンモニタリングシステム１Ｂの電子ミラー１０が傾けて配置された状態を示す図であり、図１１の（ｂ）は、第２の光源３２を上方から拡大して見た断面図である。
図１０の（ａ）および（ｂ）に示すように、変形例２に係るインキャビンモニタリングシステム１Ｂでは、電子ミラー１０が車室２の真後ろを向いている場合、複数の発光素子Ｌは、カメラ２０のレンズ画角αの外側に配置されている。また、図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、電子ミラー１０が傾けて配置された場合も、複数の発光素子Ｌは、カメラ２０のレンズ画角αの外側に配置されている。このように、発光素子Ｌがレンズ画角αの外側に配置されていることで、レンズ画角α内に不要な光が入りこむことを抑制できる。
また、変形例２では、レンズ画角α内に不要な光が入り込むことをさらに抑制するため、制御部５０が以下の発光制御を行う。制御部５０は、複数の発光素子Ｌのうち、一部の発光素子がカメラ２０のレンズ画角αに近接して配置される場合に、レンズ画角αに近接して配置されている当該一部の発光素子の発光強度を弱める。レンズ画角αに近接しているとは、レンズ画角αの端部に対する離間距離が０より大きく５ｍｍ以下であることを意味する。
例えば制御部５０は、図１１の（ｂ）に示すように、発光素子群Ｇ２３の発光素子Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇがレンズ画角αに近接して配置される場合に、発光素子Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇの発光強度を弱め、発光量を小さくしてもよい。発光量が弱められた発光素子Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇは、他の発光素子Ｌ２ａ～Ｌ２ｅよりも発光強度が小さくなっている。なお、制御部５０は、発光素子Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇの発光強度を弱める際に、発光素子Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇの発光強度を０（発光量を０）にしてもよい。
変形例２においても、少なくとも一部の発光素子は、光軸ａｘが異なる方向に配置されているので、例えば、光源３０が回転移動して傾いた場合であっても、車室２内の撮像対象体３に適切に光を照射することができる。
［実施の形態の変形例３］
実施の形態の変形例３に係るインキャビンモニタリングシステム１Ｃについて説明する。変形例３では、電子ミラー１０の液晶パネル１１が透明ディスプレイ１１Ｃである例について説明する。
図１２は、変形例３に係るインキャビンモニタリングシステム１Ｃの電子ミラー１０を側方から見た断面図である。
変形例３の電子ミラー１０は、透明ディスプレイ１１Ｃ、筐体１２、および、光学ミラー１４を有している。透明ディスプレイ１１Ｃは、格子状に抜けた部分を通じて背景の景色が見えるディスプレイである。
筐体１２は、樹脂製のケースであり、開口部１２ａを有している。カメラ２０、光源３０および制御部５０は、筐体１２の内部に配置されている。
透明ディスプレイ１１Ｃは、透明ディスプレイ１１Ｃの表示面が車両の後方を向くように、開口部１２ａに設けられている。透明ディスプレイ１１Ｃは、図示しない別のカメラで撮像された車両後方の映像を表示する。また、透明ディスプレイ１１Ｃは、制御部５０から出力された制御指令に基づき、乗員の顔画像等を表示する。
光学ミラー１４は、透明ディスプレイ１１Ｃを使わないまたは使えないときに、車両後方の映像を映し出すために設けられている。光学ミラー１４は、可視光を反射し赤外光を透過するハーフミラーであり、透明ディスプレイ１１Ｃとカメラ２０との間に配置されている。
なお、光学ミラー１４を設ける必要がない場合、カメラ２０は、可視光および赤外線の両方を検知可能なＲＧＢ／ＩＲカメラであってもよい。
変形例３においても、少なくとも一部の発光素子は、光軸ａｘが異なる方向に配置されているので、例えば、光源３０が回転移動して傾いた場合であっても、車室２内の撮像対象体３に適切に光を照射することができる。
（その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態および実施の形態の変形例を説明した。しかしながら、実施の形態および実施の形態の変形例における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
上記の実施の形態では、光源３０が電子ミラー１０の内部に設けられている例を示したが、それに限られない。例えば、光源３０が電子ミラー１０の筐体１２に接している状態であれば、光源３０は、電子ミラー１０の外側に設けられていてもよい。
上記の実施の形態では、複数の発光素子Ｌが水平面に沿う方向に配置されている例を示したが、それに限られない。例えば、電子ミラー１０が水平軸を中心に垂直方向に沿って回転可能である場合、複数の発光素子Ｌが鉛直面に沿う方向に配置されていてもよい。
上記の実施の形態では、撮像対象体３における複数の領域の明るさに応じて、複数の発光素子Ｌの発光を制御する例を示したが、それに限られない。例えば、制御部５０は、支持体１９に設けられた角度センサなどにより電子ミラー１０の回転角度を検出し、検出した回転角度に基づいて、複数の発光素子Ｌの発光を制御してもよい。
また、本開示に係る実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、上述した装置や各処理部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
上述した機能をプログラムにより実現するコンピュータは、タッチパッドなどの入力装置、ディスプレイやスピーカなどの出力装置、プロセッサまたはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置、ネットワークを介して通信を行うネットワークカードなどを備え、各部はバスにより接続される。
そして、読取装置は、上記プログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。あるいは、ネットワークカードが、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。
そして、プロセッサまたはＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。
本開示のインキャビンモニタリングシステムは、車室内の乗員等を撮像する場合に利用することができる。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ インキャビンモニタリングシステム
２ 車室
３ 撮像対象体
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ 領域
４ ウィンドシールド
１０ 電子ミラー
１１ 液晶パネル
１１Ｃ 透明ディスプレイ
１２ 筐体
１２ａ 開口部
１４ 光学ミラー
１９ 支持体
２０ カメラ
３０ 光源
３１ 第１の光源
３２ 第２の光源
３６、３６Ａ 基板
３７ 曲面
３８ 凹凸面
５０ 制御部
ａｘ 光軸
Ｇ、Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２３ 発光素子群
Ｌ、Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｄ、Ｌ１ｅ、Ｌ１ｆ、Ｌ１ｇ、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｄ、Ｌ２ｅ、Ｌ２ｆ、Ｌ２ｇ 発光素子
α レンズ画角

Claims (12)

  1. 車室内に設けられた電子ミラーと、
    前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、
    前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、
    前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、
    を備え、
    前記光源は、複数の発光素子を有し、
    前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、
    前記制御部は、前記カメラで撮像した画像に基づいて前記撮像対象体における複数の領域の明るさを認識し、前記複数の領域の明るさに応じて、前記複数の発光素子の発光を制御する
    インキャビンモニタリングシステム。
  2. 車室内に設けられた電子ミラーと、
    前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、
    前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、
    前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、
    を備え、
    前記光源は、複数の発光素子を有し、
    前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、
    前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記光軸が前記撮像対象体に向いていない発光素子よりも、前記光軸が前記撮像対象体に向いている発光素子を強く光らせる
    インキャビンモニタリングシステム。
  3. 車室内に設けられた電子ミラーと、
    前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、
    前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、
    前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、
    を備え、
    前記光源は、複数の発光素子を有し、
    前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、
    前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記光軸が前記撮像対象体に向いている発光素子よりも、前記光軸が前記撮像対象体に向いていない発光素子を弱く光らせる
    インキャビンモニタリングシステム。
  4. 車室内に設けられた電子ミラーと、
    前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、
    前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、
    前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、
    を備え、
    前記光源は、複数の発光素子を有し、
    前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、
    前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、前記撮像対象体に最も遠い発光素子よりも、前記撮像対象体に最も近い発光素子を強く光らせる
    インキャビンモニタリングシステム。
  5. 車室内に設けられた電子ミラーと、
    前記車室内の撮像対象体を撮像するカメラと、
    前記電子ミラーに設けられ、前記車室内に光を出射する光源と、
    前記カメラ、前記電子ミラーおよび前記光源を制御する制御部と、
    を備え、
    前記光源は、複数の発光素子を有し、
    前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記発光素子の光軸が他の発光素子の光軸に対して異なる方向を向くように配置され、
    前記制御部は、前記複数の発光素子のうち、一部の発光素子が前記カメラのレンズ画角に近接して配置される場合に、前記レンズ画角に近接して配置されている前記一部の発光素子の発光強度を弱める
    インキャビンモニタリングシステム。
  6. 前記光源は、さらに、前記複数の発光素子が実装される基板を有し、
    前記複数の発光素子の少なくとも一部の発光素子は、前記基板上において前記他の発光素子とは異なる姿勢で配置されている
    請求項１～５のいずれか１項に記載のインキャビンモニタリングシステム。
  7. 前記基板は、曲面を有し、
    前記複数の発光素子は、前記基板の曲面上に配置されている
    請求項６に記載のインキャビンモニタリングシステム。
  8. 前記電子ミラーは、開口部を有する筐体、および、前記開口部に設けられた液晶パネルを有し、
    前記カメラおよび前記光源は、前記筐体の内部に配置されている
    請求項１～７のいずれか１項に記載のインキャビンモニタリングシステム。
  9. 前記カメラは、前記車室に設けられた支持体に固定された状態で、前記筐体の内部に配置され、
    前記電子ミラーは、前記支持体に対して回転可能であり、
    前記光源は、前記電子ミラーの回転に伴って回転移動する
    請求項８に記載のインキャビンモニタリングシステム。
  10. 前記光源は、１以上の前記発光素子によって構成される発光素子群を複数有し、
    複数の前記発光素子群は、それぞれ異なる電力線によって電力を供給される
    請求項１～９のいずれか１項に記載のインキャビンモニタリングシステム。
  11. 前記複数の発光素子は、前記カメラのレンズ画角の外側に配置されている
    請求項１～９のいずれか１項に記載のインキャビンモニタリングシステム。
  12. 前記光源は、第１の光源および第２の光源によって構成され、
    前記第１の光源に含まれる少なくとも一部の前記発光素子の光軸は、運転席の方向を向き、
    前記第２の光源に含まれる少なくとも一部の前記発光素子の光軸は、助手席の方向を向いている
    請求項１～１１のいずれか１項に記載のインキャビンモニタリングシステム。
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