JP7538828B2 - 型から履物製品の一部を製造するための方法 - Google Patents

Description

本発明は一般に、型から履物製品の一部を製造することに関する。

多くの従来の靴または履物製品は一般に、アッパーと、アッパーの下端に取り付けられたソールと、を備える。従来の靴は靴を足に固定する前にユーザの足を受け入れる内部空間、例えば、アッパーおよびソールの内面によって形成される空隙または空洞をさらに含む。ソールは、アッパーの下面に取り付けられ、アッパーと地面の間に配置される。その結果、ソールは典型的には靴が着用されているおよび／又は使用されているときに、ユーザに安定性およびクッション性を提供する。場合によっては、ソールがアウトソール、ミッドソール、およびインソールなどの複数の構成要素を含むことができる。アウトソールはソールの底面に静止摩擦を提供することができ、ミッドソールは、アウトソールの内部表面に取り付けることができる。

典型的にはソールの少なくとも一部は型から形成されるが、従来の成形プロセスは形成されたソールの形状によって制限される。したがって、従来の履物製品における型から形成されるソールは、従来の成形プロセスで製造することができる単純な形状に限定される。

履物製品（article of footwear）は本明細書に記載されるように、様々な構成を有することができる。履物製品は、アッパー（upper）と、アッパーに接続されたソール構造（sole structure）とを有することができる。いくつかの実施形態では、ソール構造が型（mold）から形成されるミッドソール（midsole）を含むことができる。型はミッドソールが複雑な構造／特徴（例えば、アンダーカット（undercuts）、オーバーハング（overhangs）、格子構造（lattice structures）など）で成形されることを可能にする積層造形（additive manufacturing）工程（例えば、三次元プリント（３Ｄプリント））によって形成されてもよい。

いくつかの実施形態では、履物製品のミッドソールを製造する方法は、ミッドソールのポジティブモデル（positive model）を生成することを含む。ポジティブモデルには、開口（aperture）またはチャネル（channel）を定義する空の体積（empty volume）の領域が含まれる。この方法はさらに、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデル（negative model）を作成するステップと、ネガ型（negative mold）を層ごとにプリントしてネガティブモデルの物理的表現（physical representation）を形成するステップとを含む。ネガ型は、ポジティブモデルにおける空の体積の領域に対応する固体体積（solid volume）の領域を含む。この方法はさらに、ミッドソール材をネガ型に供給してミッドソールを形成することを含む。ミッドソールは、ネガ型の固体体積の領域によってその中に形成されたミッドソール開口（midsole aperture）またはチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターン（repeating pattern）を画定する単位セル（unit cell）を備えた格子構造（lattice structure）を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターン（mold repeating pattern）を画定する。

いくつかの実施形態では、ミッドソールは、型反復パターンによって形成され、ミッドソール開口又はチャネルを含むミッドソール単位セル（midsole unit cell）を有するミッドソール格子構造（midsole lattice structure）を含む。

いくつかの実施形態では、この方法は、型ベース（mold base）内にネガ型を配置するステップと、カバープレート（cover plate）を使用して型ベース内にネガ型を封入（enclosing）するステップとをさらに含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルにおける空の体積の領域は内部表面（inner surface）によって画定され、内部表面はジャイロイドパターン（gyroid pattern）における最小表面（minimal surface）である。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、積層造形系（additive manufacturing system）によって層ごとにプリントされる。

いくつかの実施形態では、履物製品のミッドソールを製造する方法は、ミッドソールのポジティブモデルを生成することを含む。ポジティブモデルは、開口またはチャネルを画定する表面を含む。この方法はさらに、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを作成するステップと、ネガ型を層ごとにプリントしてネガティブモデルの物理的表現を形成するステップとを含む。ネガ型は、ポジティブモデルの開口またはチャネルに対応する固体体積の領域を含む。この方法はさらに、ミッドソール材（midsole material）をネガ型に供給してミッドソールを形成し、ミッドソール材が全体にわたって膨張し、ネガ型を充填するステップと、ネガ型全体にわたって膨張したミッドソール材からミッドソールを形成するステップとを含む。固体体積の領域の周りで膨張するミッドソール材は、ミッドソールにミッドソール開口又はチャネルを形成する。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルにおける表面は、ジャイロイドパターンにおける最小表面である。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する格子構造を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターンを画定する。

いくつかの実施形態では、ミッドソールは、型反復パターンによって形成され、ミッドソール開口又はチャネルを含むミッドソール単位セルを有するミッドソール格子構造を含む。

いくつかの実施形態では、この方法は、型ベース内にネガ型を配置するステップと、カバープレート（cover plate）を使用して型ベース内にネガ型を封入するステップとをさらに含む。

いくつかの実施形態では、履物製品のミッドソールを製造する方法は、ミッドソールのポジティブモデルを生成することを含む。ポジティブモデルは、開口またはチャネルを含む。この方法はさらに、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを作成するステップと、ネガ型を層ごとにプリントしてネガティブモデルの物理的表現を形成するステップと、を含む。ネガ型は、ポジティブモデルの開口またはチャネルに対応する固体体積の領域を含む。この方法はさらに、ネガ型を型ベース内に配置するステップと、ミッドソール材をネガ型内に注入してミッドソールを形成し、ミッドソール材でネガ型を膨張させて充填するステップと、ミッドソール材からミッドソールを形成し、ネガ型全体にわたって膨張させて充填するステップとを含む。固体体積の領域の周りで膨張するミッドソール材は、ミッドソールにミッドソール開口又はチャネルを形成する。

いくつかの実施形態では、開口またはチャネルが内部表面によって画定され、ポジティブモデルにおける内部表面はジャイロイドパターンにおける最小表面である。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する格子構造を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターンを画定する。

いくつかの実施形態では、ミッドソールは、型反復パターンによって形成され、ミッドソール開口又はチャネルを含むミッドソール単位セルを有するミッドソール格子構造を含む。

いくつかの実施形態では、型ベース内にネガ型を配置することは、層ごとに、ネガ型およびベース型を一体構成要素（unitary component）としてプリントすることを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型および型ベースが別個の構成要素（separate components）として形成される。

いくつかの実施形態では、履物製品用の型生成システムは、材料を層ごとに堆積（deposit）、融着（fuse）、溶融（melt）、または結合（bind）するように構成されたプリントヘッド（print head）、およびプリントヘッドと通信するコントローラを含む。コントローラは履物製品用ミッドソールのポジティブモデルを受信（receive）または生成（generate）し、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを作成し、ネガティブモデルの物理的表現を形成するネガ型を層ごとにプリントするようにプリントヘッドに指示するように構成される。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは、開口またはチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、開口またはチャネルは、ポジティブモデルにおいて空の体積の領域を形成する。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルにおけるの開口またはチャネルは内部表面によって画定され、内部表面はジャイロイドパターン内の最小表面である。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する格子構造を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターンを画定する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ネガ型に供給されるミッドソール材中にミッドソール格子構造を形成するように構成される。

いくつかの実施形態では、ネガ型が砂（sand）、蝋（wax）、または樹脂材料からプリントされる。

いくつかの実施形態では、コントローラは、エンドユーザの身体的特徴（physical characteristics）に関する情報を含む入力データに応答してポジティブモデルを生成するように構成される。

いくつかの実施形態では、履物製品用の型を形成する方法は、履物製品用のミッドソールのポジティブモデルを受信または生成し、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを作成し、ネガティブモデルの物理的表現を形成するネガ型を層ごとにプリントすることと、を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは、開口またはチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、開口またはチャネルは、ポジティブモデルにおいて空の体積の領域を形成する。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルにおける開口またはチャネルは内部表面によって画定され、内部表面はジャイロイドパターン内の最小表面である。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する格子構造を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターンを画定する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ネガ型に供給されるミッドソール材中にミッドソール格子構造を形成するように構成される。

いくつかの実施形態では、ネガ型が砂、蝋、または樹脂材料からプリントされる。

いくつかの実施形態では、コントローラがエンドユーザの身体的特徴に関する情報を含む入力データに応答してポジティブモデルを生成するように構成される。

いくつかの実施形態では、型生成システムを用いて履物製品用の型を形成する方法は、ミッドソールのポジティブモデルを生成するステップと、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを作成するステップと、ネガティブモデルの物理的表現を形成するためにスケーリングされたネガ型を層ごとプリントするステップと、を含む。スケーリングされたネガ型は、ミッドソールの最終サイズに対して縮小されたサイズを定義する。この方法は、ミッドソール材をネガ型に供給してミッドソールを形成するステップと、ミッドソールを縮小されたサイズから最終サイズに膨張（expand）させるステップとをさらに含む。

いくつかの実施形態では、縮小されたサイズが最終サイズよりも約７０％小さい。

いくつかの実施形態では、縮小されたサイズが最終サイズよりも約２５％小さい。

いくつかの実施形態では、縮小されたサイズが最終サイズよりも約７０％～約５０％小さい。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルが開口またはチャネルを画定する空の体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルにおけるの開口またはチャネルは内部表面によって画定され、内部表面はジャイロイドパターン内の最小表面である。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する格子構造を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターンを画定する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ネガ型に供給されるミッドソール材中にミッドソール格子構造を形成するように構成される。

いくつかの実施形態では、ミッドソールを縮小されたサイズから最終サイズに膨張させることは、ミッドソールを縮小されたサイズから中間サイズに膨張させるステップと、中間サイズを画定するミッドソールを成形型内に配置するステップと、ミッドソールを成形型内で最終サイズに膨張させるステップとを含む。

いくつかの実施形態では、履物製品用の型生成システムは、材料を層ごとに堆積、融着、溶融、または結合するように構成されたプリントヘッド、およびプリントヘッドと通信するコントローラを含む。コントローラはミッドソールのポジティブモデルを生成し、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを生成し、スケーリングされたネガ型を層ごとにプリントしてネガティブモデルの物理的表現を形成するようにプリントヘッドに指示するように構成される。スケーリングされたネガ型（scaled negative mold）は、ミッドソールの最終サイズ（final size）に対して縮小されたサイズ（scaled down size）を定義する。ミッドソール材がネガ型に供給されてミッドソールを形成し、ミッドソールは縮小されたサイズから最終サイズに膨張させる。

いくつかの実施形態では、縮小されたサイズが最終サイズよりも約７０％小さい。

いくつかの実施形態では、縮小されたサイズが最終サイズよりも約２５％小さい。

いくつかの実施形態では、縮小されたサイズが最終サイズよりも約７０％～約５０％小さい。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは、開口またはチャネルを画定する空の体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルにおけるの開口またはチャネルは内部表面によって画定され、内部表面はジャイロイドパターン内の最小表面である。

いくつかの実施形態では、ネガ型がポジティブモデルにおける空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する格子構造を含み、繰り返しパターンは、開口又はチャネルを含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型は、ポジティブモデルにおける格子構造に基づく型反復パターンを画定する固体体積の領域を含む。

いくつかの実施形態では、ネガ型における固体体積の領域は、ネガ型に供給されるミッドソール材中にミッドソール格子構造を形成するように構成される。

本明細書に記載される履物製品または履物製品の一部の他の態様（その特徴および利点を含む）は図面および本明細書の詳細な説明を検討することにより、当業者には明らかになるであろう。したがって、履物製品のそのような態様はすべて、詳細な説明およびこの概要に含まれることが意図される。

図１は、履物製品を含む履物アセンブリ（footwear assembly）の斜視図である。 図２は、左靴の形態の履物製品の左側面図または側面図である。 図３は、図２の履物製品の右側面図または中央側面図である。 図４は、図２の履物製品の上面図である。 図５は、図２の履物製品のアッパー平面図であり、アッパーが取り外され、ユーザの骨格足構造（skeletal foot structure）が履物製品上に重ねられている。 図６は、キャスティングのような工程（casting-like process）を用いて履物製品のミッドソールを製造する型の形成法を概説するフローチャートである。 図７は、射出成形法（injection molding process）を用いて履物製品のミッドソールを製造する型の形成法を概説するフローチャートである。 図８は、図６および図７の方法の後処理ステップの概要を示すフローチャートである。 図９は、相互接続された開口部を含むミッドソールのポジティブモデルの一部の概略図である。 図１０は、充填体積（filler volume）の一部と図９のポジティブモデルの一部との交点の概略図である。 図１１は、図９のポジティブモデルの一部に基づくネガ型の一部の概略図である。 図１２は、材料で充填されている図１１のネガ型の一部の概略図である。 図１３は、図１１のネガ型の部分から形成されたミッドソールの一部の概略図である。 図１４は、相互接続された差動面（differential surfaces）を含むミッドソールのポジティブモデルの一部の概略図である。 図１５は、充填体積の一部と図１４のポジティブモデルの一部との交点の概略図である。 図１６は、図１４のポジティブモデルの一部に基づくネガ型の一部の概略図である。 図１７は、材料で満たされている図１６のネガ型の一部の概略図である。 図１８は、図１６のネガ型の一部から形成されたミッドソールの一部の概略図である。 図１９は、型生成システムの構成図である。 図２０は、図１９の型生成システムの概略図である。 図２１は、型ベース内のネガ型の斜視図である。 図２２は、型ベース内のネガ型の斜視図であり、型ベースは、ネガ型と同様の形状の凹部（recess）を含む。 図２３Ａは、線２３－２３に沿った図２２のネガ型および型ベースの断面図である。 図２３Ｂは、ネガ型の周囲に形成された間隙を有する線２３－２３に沿って切り取られた図２２のネガ型および型ベースの断面図である。 図２４は、一体の構成要素として形成されているネガ型および型ベースの斜視図である。 図２５は、線２５－２５に沿って切り取られた図２４のネガ型および型ベースの断面図である。 図２６は、型ベースがリザーバ（reservoir）を含む、ネガ型および型ベースの斜視図である。 図２７は、線２７－２７に沿って切り取られたネガ型および型ベースの断面図である。 図２８は、型ベースおよびネガ型上に配置されたカバープレートの斜視図である。 図２９は、薄膜が形成されたミッドソールと係合（engages）する、形成されたミッドソール上に成形された薄膜の概略図である。 図３０は、薄膜が形成されたミッドソールと部分的に係合する、形成されたミッドソール上に成形された薄膜の概略図である。 図３１は、選択的な位置に配置された接着パッド（adhesive pads）を有する成形ミッドソールの底面斜視図である。 図３２は、所定のパターンで配置された接着パッドを有する成形ミッドソールの底面斜視図である。 図３３は、線３３－３３に沿った図３２の形成されたミッドソールおよび接着パッドの部分断面図である。 図３４は、形成されたミッドソールに結合されたピンを有するアウトソールの概略図である。 図３５は、形成されたミッドソールに結合された突出ヘッド（protruding heads）を有するピンを有するアウトソールの概略図である。 図３６は、ジャイロイドパターンを有する形成されたミッドソールの側面図である。 図３７は、図３６の成形ミッドソールの背面図である。 図３８は、図３６の成形ミッドソールの底面図である。 図３９は、ジャイロイドパターンを含む砂型（sand mold）の上面斜視図である。 図４０は、ミッドソール材が供給されている図３９の砂型の側面図である。 図４１は、図３９の砂型から形成されたミッドソールの一部の部分断面図である。 図４２は、複数の梁を含む砂型の上面図である。 図４３は、複数の周辺梁および支持梁を含む砂型の上面斜視図である。 図４４は、図４３の砂型の一部の拡大図である。 図４５は、蝋型（wax mold）の上面斜視図である。 図４６は、型ベース内の図４５の蝋型の上面斜視図である。 図４７は、図４５の蝋型で形成されたソールアセンブリ（sole assembly）の上面図である。 図４８は、図４７のソールアセンブリの側面図である。 図４９は、図４７のソールアセンブリの底面図である。 図５０は、複数のチャネルを含むミッドソールの上面、後面、左側等角投影図（isometric view）である。 図５１は、図５０のミッドソールの底面、正面、右等角図である。 図５２は、図５０のミッドソールの左側面図または側面図である。 図５３は、線５３－５３に沿った図５２のミッドソールの斜視断面図である。 図５４は、線５４－５４に沿った図５２のミッドソールの断面図である。 図５５は、線５５－５５に沿った図５２のミッドソールの断面図である。 図５６は、本開示による可変パターン（variable pattern）を含むミッドソールの上面斜視図である。 図５７は、ユーザの静止特性（stationary characteristics）を測定するプロセスの概略図である。 図５８は、ユーザの走行特性（running characteristics）を測定するプロセスの概略図である。

以下の議論および添付の図面は、靴の様々な実施形態または構成を開示する。ランニングシューズ、テニスシューズ、バスケットボールシューズなどのスポーツシューズに関して実施形態が開示されているが、シューズの実施形態に関連する概念は例えば、バスケットボールシューズ、クロストレーニングシューズ、フットボールシューズ、ゴルフシューズ、ハイキングシューズ、ハイキングブーツ、スキーブーツおよびスノーボードブーツ、サッカーシューズおよびクリート、ウォーキングシューズ、ならびにトラッククリートを含む、広範囲の履物および履物スタイルに適用することができる。靴の概念はまた、ドレスシューズ、サンダル、ローファー、スリッパ、およびハイヒールを含む、非運動性と考えられる履物製品に適用されてもよい。履物に加えて、本明細書に記載される特定の概念は、ヘルメット、パディングまたは保護パッド、すね当て、および手袋などの衣類または他の運動器具を含む他のタイプの物品にも適用され、組み込まれてもよい。さらに、本明細書に記載される特定の概念は、クッション、バックパック、スーツケース、バックパックストラップ、ゴルフクラブ、または他の消費者もしくは産業製品に組み込まれてもよい。したがって、本明細書で説明する概念は、様々な製品で利用することができる。

本明細書で使用される「約」という用語は例えば、本明細書の開示の実施形態を含み得る履物または他の製造品に使用される典型的な測定手順および製造手順、これらの手順における不注意によるエラー、組成物または混合物を作製するために、または方法を実施するために使用される成分の製造、供給源、または純度の差、などを通じて生じ得る数量の変動を指す。開示全体を通して、用語「約」および「およそ」は、その用語が先行する数値の±５％の値の範囲を指す。

本発明は、ミッドソール、アウトソール、又はソール構造などの履物製品および／又は履物製品の特定の構成要素若しくは部分に関する。履物製品は、ニット部品（knitted component）、織布、不織布、皮革、メッシュ、スエード、および／または前述の材料のうちの１つ以上の組み合わせから少なくとも部分的に形成されたアッパーを含んでもよい。ニット部品はヤーン（yarn）を編むことによって、織布はヤーンを織ることによって、そして不織布は単一の不織布ウェブ（non-woven web）の製造によって作製されてもよい。織物には、縦編み、横編み、平編み、丸編み、および／又は他の適切な編み操作によって形成される織物が含まれる。織物は、例えば、プレーンニット構造、メッシュニット構造、および／又はリブニット構造を有することができる。織物には例えば、平織り、ツイル織り、サテン織り、ドビン織り、ジャカード織り、二重織り、および／または二重布織りなどの多数の織り形態のいずれかによって形成される織物が含まれるが、これらに限定されない。不織布には、例えば、エアレイド（air-laid）および／又はスパンレイド（spun-laid）法によって製造された織物が含まれる。アッパーは、様々な特性または様々な視覚特性を有することができる、第１のヤーン、第２のヤーン、および／または第３のヤーンなどの様々な材料を含むことができる。

図１は、ユーザが着用可能な一対の靴２２を含む履物アセンブリ（footwear assembly）２０を示す。いくつかの実施形態では、履物アセンブリ２０が左靴２４および右靴２６を含んでもよい。左靴２４および右靴２６は、左靴２４および右靴２６がそれぞれ、ユーザの左足および右足を受け入れるような大きさおよび形状であることを除いて、すべての材料的側面において同様であってもよい。開示を容易にするために、単一の靴または履物製品（article of footwear）２５を参照して、本開示の態様を説明する。いくつかの図では履物製品２５は右靴として示され、いくつかの図では履物製品は左靴として示される。履物製品２５に関する以下の開示は、左靴２４および右靴２６の両方に適用可能である。

図２～図５は、アッパー（upper）２８およびソールアセンブリ３０を含む履物製品２５の例示的な実施形態を示す。本明細書でさらに論じるように、アッパー２８は、ソールアセンブリ（sole assembly）３０に取り付けられ、ともにユーザの足を挿入可能な内部空洞（interior cavity）３２（図４および図５参照）を画定する。参考までに、履物製品２５は、前足領域（forefoot region）３４、中足領域（midfoot region）３６、および踵領域（heel region）３８（図５参照）を画定する。前足領域３４は、つま先、母指球、および中足骨をつま先又は指骨に接続する関節を含む足の部分を包む履物製品２５の部分に概ね対応する。中足領域３６は前足領域３４に近接して隣接し、足の土台と共に足のアーチ（arch）を包む履物製品２５の部分に概ね対応する。踵領域３８は中足領域３６に近接して隣接し、踵または踵骨、足首、および／またはアキレス腱を含む、足の後部を包む履物製品２５の部分に概ね対応する。

履物製品２５は、側部側（lateral side）４２（図２参照）および中央側（medial side）４４（図３参照）を画定する。ユーザが靴を着用しているとき、側部側４２は履物製品２５の外側に面する部分に対応し、中央側４４は履物製品２５の内側に面する部分に対応する。このように、左靴２４および右靴２６は対向する側部側４２および中央側４４を有し、ユーザが靴２２を着用しているとき、中央側４４が互いに最も近く、一方、側部側４２は、靴２２が着用されているとき、互いに最も遠い側として定義される。

中央側４４および側部側４２は、履物製品２５の長手方向中心面又は軸４６に沿って互いに隣接する（図５参照）。本明細書でさらに論じるように、長手方向中心面または軸４６は、履物製品２５の中央側４４と側部側４２との間の中心の中間軸を画定することができる。言い換えれば、長手方向平面または軸４６は履物製品２５の後方遠位端（rear distal end）４８と履物製品２５の前方遠位端（front distal end）５０との間に延在してもよく、履物製品２５のインソール５２、ソールアセンブリ３０、および／またはアッパー２８の中央を連続的に画定してもよく、すなわち、長手方向平面または軸４６は、踵領域３８の後方遠位端４８を通って前足領域３４の前方遠位端５０まで延在する直線軸である。

前足領域３４は一般に、つま先または指骨５６を含む足５４、足５４の母指球、および足５４の中足骨６２をつま先または指骨５６（図５参照）と連結する１つ以上の関節６０の一部を包む履物製品２５の一部と対応してもよい。中足領域３６は前足領域３４に近接し、隣接している。中足領域３６は、足５４の土台と共に足５４のアーチを包む履物製品２５の部分に概ね対応する。踵領域３８は中足領域３６に近接しており、中足領域３６に隣接している。踵領域３８は、踵または踵骨６４、足首（図示せず）、および／またはアキレス腱（図示せず）を含む、足５４の後部を包む履物製品２５の部分に概ね対応する。

前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８、中央側４４、および側部側４２は、履物製品２５の境界または領域を画定するように意図されている。そのために、前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８、中央側４４、および側部側４２は、一般に履物製品２５の部分を特徴付ける。本発明の特定の態様は、前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８、中央側４４、または側部側４２のうちの１つまたは複数と同一の広がりを有する部分または要素を指すことができる。さらに、アッパー２８およびソールアセンブリ３０の両方は、前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８内、および／または中央側４４および／または側部側４２に沿った部分を有するものとして特徴付けることができる。したがって、アッパー２８およびソールアセンブリ３０、および／またはアッパー２８およびソールアセンブリ３０の個々の部分は、前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８、および／または中央側４４および／または側部側４２に沿って配置されるそれらの部分を含むことができる。

前足領域３４は、履物製品２５の前方遠位端５０から最も幅の広い部分６８まで延びている。最も幅の広い部分６８は、前方遠位端５０から前方遠位端５０の反対側にある後方遠位端４８まで延在する長手方向軸４６に対して垂直な第１の線７０に沿って画定または測定される。中足領域３６は、履物製品２５の最も幅の広い部分６８から最も薄い部分７４まで延びている。履物製品２５の最も幅の狭い部分７４は、長手方向軸４６に対して垂直である第２の線７６を横切って測定された履物製品２５の最も幅の狭い部分として定義される。踵領域３８は、履物製品２５の最も幅の狭い部分７４から後方遠位端４８まで延びている。

中央側４４は前方遠位端５０で始まり、前足領域３４に沿って中足領域３６に向かって履物製品２５の内側に沿って外方に湾曲する。中央側４４は第１の線７０に達し、その点で、中央側４４は中心の長手方向軸４６に向かって内方に湾曲する。中央側４４は第１の線７０、すなわち最も幅の広い部分６８から、第２の線７６、すなわち最も幅の狭い部分７４に向かって延び、その点で、中央側４４は中足領域３６に入り、すなわち第１の線７０を横切る。第２の線７６に到達すると、中央側４４は長手方向中心軸４６から離れて外方に湾曲し、その点で、中央側４４は、すなわち第２の線７６を横切ると、踵領域３８内に延在する。次に、中央側４４は後方遠位端４８に向かって外方に湾曲し、次いで内方に湾曲し、中央側４４が長手方向中心軸４６と交わる点で終了する。

側部側４２は前方遠位端５０で始まり、前足領域３４に沿って中足領域３６に向かって履物製品２５の外側に沿って外方に湾曲する。側部側４２は第１の線７０に達し、その点で、側部側４２は長手方向中心軸４６に向かって内方に湾曲する。側部側４２は第１の線７０、すなわち最も幅の広い部分６８から、第２の線７６、すなわち最も幅の狭い部分７４に向かって延び、その点で、側部側４２は中足領域３６に入り、すなわち第１の線７０を横切る。第２の線７６に到達すると、側部側４２は長手方向中心軸４６から離れて外方に湾曲し、その点で、側部側４２は、すなわち第２の線７６を横切ると、踵領域３８内に延在する。次に、側部側４２は後方遠位端４８に向かって外方に湾曲し、次いで内方に湾曲し、側部側４２が長手方向中心軸４６と交わる点で終了する。

前述の説明を考慮すると、当業者において、多数の変更ができることは明らかであり、その個々の構成要素を多数の履物製品に組み込むことができることを理解されたい。したがって、履物製品２５およびその構成要素の態様は履物製品２５の全体的な領域または部分に関して説明することができ、本明細書で説明するように、前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８、中央側４４、および／または側部側４２の境界は、履物製品間で異なってもよい。

しかしながら、履物製品２５およびその個々の構成要素の態様は履物製品２５の厳密な領域又は部分に関して説明することもでき、本明細書の添付の特許請求の範囲の範囲は、本明細書で論じる前足領域３４、中足領域３６、踵領域３８、中央側４４、および／又は側部側４２のこれらの境界に関連する制限を組み込むことができる。

引き続き図２～図５を参照すると、ソールアセンブリ３０は、アッパー２８に接続または固定され、履物製品２５がユーザによって着用されると、ユーザの足と地面との間に延在する。また、ソールアセンブリ３０はアウトソール（outsole）、ミッドソール（midsole）、ヒール（heel）、つま革（vamp）、補強部材（stiffening member）（例えば、カーボンプレート）又はインソール（insole）を含むことができる１つ又は複数の構成要素を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、ソールアセンブリは、ソールアセンブリに構造的一体性（structural integrity）を提供するアウトソールと、ユーザに静止摩擦（traction）を提供すると共に、クッションシステムを提供するミッドソールと、ユーザのアーチを支持するインソールとを含むことができる。

ソールアセンブリ３０は、アウトソール又はアウトソール領域７８、ミッドソール又はミッドソール領域８０、およびインソール又はインソール領域５２を特徴とする。アウトソール７８、ミッドソール８０、およびインソール５２、および／又はそれらの任意の構成要素は、前足領域３４、中足領域３６、および／又は踵領域３８内の部分を含むことができる。さらに、アウトソール７８、ミッドソール８０、およびインソール５２、および／またはそれらの任意の構成要素は、側部側４２および／または中央側４４上の部分を含み得る。

他の例では、アウトソール７８は、履物製品２５が着用されたときに、外面、例えば地面に少なくとも部分的に接触するソールアセンブリ３０の一部として画定されてもよい。インソール５２は、履物製品が着用されたときにユーザの足に少なくとも部分的に接触するソールアセンブリ３０の一部として画定されてもよい。最後に、ミッドソール８０はアウトソール７８とインソール５２との間に延在し、それらを接続するソールアセンブリ３０の少なくとも一部として画定されてもよい。いくつかの実施形態では、アウトソール７８は、射出成形された熱可塑性材料（thermoplastic material）（例えば、熱可塑性ポリウレタン（thermoplastic polyurethane））、成形されたポリウレタン材料、またはゴム材料から製造されてもよい。いくつかの実施形態では、アウトソール７８が約５５～約７５のショアＡ硬度（shore A hardness）を画定することができる。

本明細書に記載されるように、ソールアセンブリ３０は、アッパー２８に接続または固定されてもよい。多くの従来の履物製品用アッパーは複数の要素、例えば、織物（textiles）、ポリマー発泡体（polymer foam）、ポリマーシート（polymer sheets）、皮革（leather）、および／または合成皮革（synthetic leather）から形成され、これらは、継ぎ目での接着または縫合によって接合される。いくつかの実施形態では、履物製品２５のアッパー２８がニット構造（knitted structure）またはニット部品から形成される。様々な実施形態では、ニット部品がアッパーに異なる特性を提供することができる様々なタイプのヤーンを組み込むことができる。例えば、アッパー２８の１つの領域は第１の組の特性を付与する第１の種類のヤーンから形成されてもよく、アッパー２８の別の領域は第２の組の特性を付与する第２の種類のヤーンから形成されてもよい。この構成を使用すると、アッパー２８の異なる領域に対して特別なヤーンを選択することによって、アッパー２８の特性をアッパー２８の全体にわたって変えることができる。いくつかの実施形態では、履物製品２５が第１の層またはメッシュ層と、第２の層またはベース層と、を含むことができる。ベース層は、複数のアイレット（eyelets）９０を設けることができる外面８８、およびユーザが履物製品２５を着用したときに足が嵌め込まれる内面９２などの複数の層を含むことができる。メッシュ層およびベース層は、履物製品２５に沿った１つ以上の位置で接続されてもよい。

アッパー２８を構成する材料に関して、特定の種類のヤーンがニット部品の領域に与える特有の特性は、ヤーンの様々なフィラメント（filaments）および繊維（fibers）を形成する材料に少なくとも部分的に依存し得る。例えば、綿は、編まれた材料に柔らかな効果、生分解性、又は自然な美観を提供することができる。エラスタンおよびストレッチポリエステルは、それぞれ、所望の弾性および回復力を有するニット部品を提供することができる。レーヨンは高光沢で吸湿性のある材料を提供することができ、ウールは吸湿性の高い材料を提供することができ、ナイロンは耐摩耗性である耐久性のある材料であり、ポリエステルは疎水性で耐久性ある材料を提供することができる。

ニット部品の他の態様もまた、ニット部品の特性に影響を及ぼし、所望の属性を提供するように変更されてもよい。例えば、ニット部品を形成するヤーンはモノフィラメントヤーン（monofilament yarn）またはマルチフィラメントヤーン（multifilament yarn）を含むことができ、またはヤーンは、各々が２つ以上の異なる材料から形成されるフィラメントを含むことができる。さらに、ニット部品は、ニット部品の領域に特定の特性を付与するために、特定のニットプロセスを使用して形成されてもよい。従って、ヤーンを形成する材料およびヤーンの他の態様の両方は、アッパー２８の特定の領域に様々な特性を付与するように選択することができる。

いくつかの実施形態では、ニット構造の弾力性は、ニット構造が横方向に力を加えられた後、第１の非延伸状態（non-stretched state）のニット構造の幅または長さを、第２の延伸状態のニット構造の幅または長さと比較することに基づいて測定することができる。さらなる実施形態では、アッパー２８はまた、追加の構造要素を含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ヒールプレート（heel plate）またはカバー（図示せず）を踵領域３８上に設けて、ユーザのヒールに追加のサポートを提供することができる。場合によっては、他の要素、例えば、プラスチック材料、ロゴ、商標などを、接着剤または熱成形プロセスを使用して外面に塗布し、固定することもできる。いくつかの実施形態では、アッパー２８に関連する特性、例えば、ステッチタイプ、ヤーンタイプ、または弾力性、美的外観、厚さ、通気性、または擦り傷抵抗などの様々なステッチタイプまたはヤーンタイプに関連する特性を変えることができる。

図示の実施形態では、アッパー２８がソールアセンブリ３０から上方に延び、ユーザの足を受け入れて固定する内部空洞３２を画定する。アッパー２８は、足領域（foot region）８４および足首領域（ankle region）８６によって画定され得る。一般に、足領域８４はソールアセンブリ３０から、前足領域３４、中足領域３６、および踵領域３８を通って上方に延びる。足首領域８６は主に踵領域３８内に配置されるが、いくつかの実施形態では足首領域８６が中足領域３６内に部分的に延在してもよい。

アッパー２８は側部側４２および中央側４４に沿って、かつ、前足領域３４、中足領域３６、および踵領域３８を横切って延びて、ユーザの足を収容し、囲む。完全に組み立てられると、アッパー２８は、内面９２と外面８８も含む。内面９２は内側を向き、全体的に内部空洞３２を画定し、アッパー２８の外面８８は外側を向き、一般的にアッパー２８の外周又は境界を画定する。内面９２および外面８８は、上記で開示されたベース層および／またはメッシュ層の一部を含んでもよい。アッパー２８はまた、履物製品２５の踵領域３８に少なくとも部分的に位置する開口部９４を含み、これは、内部空洞３２へのアクセスを提供し、これを通して足を挿入および脱離することができる。また、いくつかの実施形態では、アッパー２８は踵領域３８の開口部９４から足の甲に対応する領域を越えて前足領域３４に隣接する領域まで延びる甲部領域（instep area）９６を含むことができる。甲部領域９６は、本実施形態の舌部（tongue）９８が配置される領域と同様の領域を含むことができる。いくつかの実施形態では、アッパー２８が舌部９８を含まず、すなわち、アッパー２８には舌部がない。

ひも１００は、複数のアイレット９０に通すことができる。ひも１００は、ユーザがアッパー２８の寸法を変更できるようにするために、例えば、ユーザが望むように足の周りのアッパー２８の部分を締めたり緩めたりするために、ユーザによって操作され得る。いくつかの実施形態では、履物製品２５が手動で操作されるひも１００を備えなくてもよく、その代わりに、電子的に操作される自動靴ひも締めシステムを含んでもよい。

本明細書に記載されるように、ミッドソールはクッション性を提供し、履物製品を着用するユーザに提供することができる。一般に、ミッドソールは、型を使用して製造または形成され、完成したミッドソールは履物製品に組み立てる前に、離型され、型から取り外される必要がある。形成されたミッドソールの離型要件は、ミッドソールおよび型の形状を大幅に制限する。例えば、従来の成形プロセスでは、アンダーカットを包含することは不可能である。そして、開口、開口部、相互接続された巻線チャネル（winding channels）、または離型方向に形成されていない他の凹部は、従来の成形技術で製造するには非常に複雑である。

従来の成形プロセスでは、複雑な幾何学的特徴を有するミッドソールを製造することは不可能であるため、カスタマイズされたミッドソール、クッション特性が改善されたミッドソールの形成が妨げられる。例えば、ミッドソールに格子又はジャイロイド構造を含めることにより、ミッドソールは、従来のミッドソール設計と比較して、改善されたクッション特性を提供する幾何学的形状を利用することが可能となり得る。そして、格子構造の幾何学的特徴は、ユーザの足型、つぼ、歩幅などに合わせてカスタマイズすることができる。

本開示は、ミッドソール設計によって制限されない成形プロセスを使用して、複雑でカスタマイズ可能な幾何学的特徴を有するミッドソールを形成または製造するためのシステムおよび方法を提供する。本発明の成形プロセスは、ポジティブミッドソールモデル（すなわち、成形プロセス中に形成されるミッドソールのモデル）のネガ型をプリントするために、積層造形プロセス（additive manufacturing processes）（例えば、層ごとにプリントされる）を利用する。積層造形により、ネガ型は、従来の成形プロセスでは形成できない、ほぼ無制限の数の形状、構造、および／またはパターンでプリントすることができる。ネガ型は、型ベース内に配置されるか、またはそれと一体に形成されてもよく、材料はミッドソールを形成するために、ネガ型および周囲の型ベースに供給されてもよい。形成されたミッドソールは、ネガ型を生成しプリントするために使用されたミッドソールの模型によって決定される特性を含むことができる。すなわち、ネガ型はミッドソールに１つまたは複数の意図された幾何学的構造の形成をもたらす幾何学的特徴（例えば、相互接続されたセグメント（interconnected segments）、相互接続されたチャネル（interconnected channels）、開口部、開口など）を含み得る。いくつかの実施形態では、意図された幾何学的構造は、ミッドソールに形成された開口（aperture）、開口部（opening）、チャネル（channel）、トンネル（tunnel）、または空隙（void）を含む。

本開示によるネガ型および／または履物製品の一部を製造するために使用される積層造形の様々な方法はバインダジェット、直接エネルギー堆積、選択的レーザー溶融、溶融堆積モデル化（ＦＤＭ）、電子ビーム溶融、レーザーパワードベッドフュージョン（ＬＰＢＦ）、超音波積層造形、材料押出し、材料ジェット、ジュールプリント、電気化学堆積、コールドスプレーメタルプリント、ＤＬＰメタルプリント、超音波圧密または超音波積層造形（ＵＡＭ）、レンズレーザーベースプリント、バット光重合、シートラミネーション、または電子ビームフリーフォーム製造（ＥＢＦ３）を含むことができる。

「格子部分（lattice portion）」または「格子構造（lattice structure）」という用語の使用は本明細書では複数の相互接続されたセグメント、相互接続された形状、相互接続されたチャネル、相互接続された開口部、および／または相互接続された表面のうちの１つによって形成された、ネガ型および／または履物製品（例えば、ミッドソール）の一部分を指す。いくつかの実施形態では、格子構造または格子部分が積層造形工程によって、ネガ型または履物製品の一部と一体的に形成されてもよい。いくつかの実施形態では、格子構造又は格子部分は単位セル内に形成される材料の少なくとも１つの切り抜き、開口部、開口、又は欠如（例えば、格子構造によって画定される繰り返しパターン）を画定することができる。ネガ型および／または履物製品の一部の中に格子構造を使用することにより、様々な製造特性および性能特性を修正、改善、および／またはカスタマイズすることができる。例えば、格子構造又は格子部分は、固体材料と比較した場合、実質的に減少した重量又は密度を画定することができる。したがって、靴またはソールに格子構造または格子部を組み込むことにより、履物製品を製造するのに必要な材料の総体積または量を低減することができる。さらに、格子構造または格子部分は固体材料と比較した場合に、改善されたクッション性能を有する幾何学的特徴を含んでもよく、したがって、格子構造または格子部分をミッドソールに組み込むことにより、履物製品の総重量を低減し、クッション性能を改善することができる。

いくつかの実施形態では、格子構造は相互接続された交点の間に画定される切り抜き、空隙、又は材料の欠如によって形成される単位セルを画定することができる。例えば、格子構造は、三角形、球形、正方形、長方形、又はひし形の単位セルを画定することができる。代替的にまたは追加的に、いくつかの実施形態では、本発明による格子構造内の単位セルの少なくとも一部が五角形、六角形、または任意の他の多角形を画定することができる。

いくつかの実施形態では、本発明による格子構造によって画定される単位セルが繰り返しパターンまたは単位セルを形成するために、様々な配向を有する相互接続された形状（例えば、楕円形、円形、または別の形状）によって形成することができる。いくつかの実施形態では、本発明による格子構造が微分幾何学構造によって形成されてもよい。例えば、本開示による格子構造は、複数の相互接続された周期的最小表面（periodic minimal surface）を含むジャイロイド構造によって形成されてもよい。ジャイロイド構造は本開示による格子構造を形成するために、特定の体積にわたってあるパターンで繰り返される単位セルを画定することができる。一般に、微分幾何学構造（例えば、ジャイロイド）の使用は、格子構造上に形成される鋭いエッジの減少により、格子構造に沿って形成される応力集中を減少させることができ、これは、従来のミッドソールで使用される固体材料と比較した場合、例えば、履物製品のミッドソールにおいて改善されたクッション性能を提供することができる。

図６は本発明のいくつかの実施形態による、履物製品の型を形成し、ミッドソールを製造するための方法２００の概要を示す。いくつかの実施形態では、方法の一部がプロセッサおよびメモリを含むコントローラを使用して実行されてもよく、方法の他の部分は積層造形システム（例えば、３Ｄプリンター）によって実行されてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラが積層造形システムに一体化されてもよい。他の実施形態では、コントローラが積層造形システムから離れて配置されてもよく、積層造形システムとワイヤレス通信してもよい。

さらに図６を参照すると、方法２００は、履物製品（例えば、履物製品２５）で形成され、製造されることが意図されるミッドソールのポジティブモデルを生成することによって、ステップ２０２を開始することができる。ポジティブモデルは、履物製品のために形成されることが意図されるミッドソールの電子的三次元表現（electronic three-dimensional representation）であってもよい。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは３Ｄ ＣＡＤファイル、または３Ｄステレオリソグラフィファイル（．ＳＴＬファイル）の形態であってもよい。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルがコントローラを含む型生成システムのユーザによって設計および生成されてもよい。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルが既存の物理的ミッドソールの３Ｄスキャンに基づいてコントローラによって生成されてもよい。代替的に又は追加的に、ポジティブモデルは、エンドユーザの身体的特徴に関する情報を含む入力データに応答して、コントローラによって生成されてもよい。例えば、コントローラに入力され、ポジティブモデルを設計および生成するために使用される身体的特徴は、エンドユーザの体重、エンドユーザのゲート（end users gate）、および／または立位、歩行、カッティング動作（cutting movements）、および／または走行中に測定されるエンドユーザの足圧マップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、身体的特徴がコントローラによって処理され、ミッドソールのポジティブモデル全体にわたって延びる格子構造を含むポジティブモデルを生成することができる。格子構造は複数の相互接続されたチャネル、形状、表面などを含み、これらは、ポジティブモデルの体積全体にわたって延在してもよい。格子構造は繰り返しパターン（例えば、ジャイロイドを形成する複数の差動表面（differential surfaces））によって形成されてもよく、格子構造の幾何学的特性は、ポジティブモデルに沿って変化させて、ミッドソールに沿った異なる領域で増加または減少したクッション性能を提供してもよい。例えば、格子構造を形成する梁および／または開口部によって占有される大きさ、厚さ、または体積はポジティブモデルに沿って変化させることができ、その結果、ミッドソールは、ミッドソール上の異なる位置で変化するクッション性能で形成される。これに代えて又はこれに加えて、格子構造によって画定される形又は型パターン（type pattern）は、形成されたミッドソールの様々な部分にわたって変化してもよい。例えば、形成されたミッドソールは、踵および中足部領域全体にジャイロイド構造を含み、前足部領域に円筒形トンネルを備えたチャネル構造を含んでもよい。

ステップ２０２でポジティブモデルが生成されると、ステップ２０４でネガティブモデルを生成することができる。一般に、ネガティブモデルは、ネガティブモデルの物理的表現を形成するために使用され得るネガ型の電子的三次元表現であってもよい。いくつかの実施形態では、型生成システムのコントローラがポジティブモデルからネガティブモデルを生成するように構成されてもよい。例えば、ポジティブモデルは充填体積（例えば、立方体、またはポジティブモデルのミッドソールに類似するが、体積がより大きい形を有する構造）によって囲まれ、閉じられていてもよい。充填体積はポジティブモデルから差し引かれてもよく、残りの体積はネガティブモデルを表してもよい。

ポジティブモデルから充填体積を差し引く間、充填体積とポジティブモデルとの間の重なり合う体積を有する領域はネガティブモデルにおける空の体積（例えば、空隙、空洞等）の領域をもたらし、充填体積とポジティブモデルとの間の重なり合う体積を有さない領域は、ネガティブモデルにおける固体体積の領域をもたらし得る。このようにして、例えば、ネガティブモデルはポジティブモデルが固体体積を定義する空の体積を定義することができ、ポジティブモデルが空の体積を定義する固体体積を定義することができる。ネガティブモデルのこれらの性質により、素材を充填し、ポジティブモデルを鏡にしたデザインのミッドソールを形成できる型のデザインとして使用できるようになった。

いくつかの実施形態では、ネガティブモデルが３Ｄ ＣＡＤファイル、または３Ｄステレオリソグラフィファイル（．ＳＴＬファイル）の形態であってもよい。ステップ２０４の後に生成されたネガティブモデルを用いて、ステップ２０６でネガティブモデルに基づくネガ型をプリントするためにネガティブモデルを使用することができる。例えば、ネガティブモデルを積層造形システムに入力し、積層造形システムは、ミッドソールのポジ構造を形成するためのネガ型として使用できるネガティブモデルの物理表現を層ごとにプリントすることができる。いくつかの実施形態では、ネガ型が製造目標（production-intent）のミッドソールを形成するように寸法決めされる。すなわち、ネガ型によって形成されるミッドソールのサイズは、ミッドソールの製造目標サイズと１：１の相関関係にあってもよい。いくつかの実施形態では、層ごとにプリントされるネガ型が化学溶剤（chemical solvent）および／または液状材料に溶解可能な可溶性材料（例えば、可溶性樹脂、可溶性プラスチックなど）、溶解可能な樹脂に結合された砂材（sand material）、または蝋材（wax material）から製造されてもよい。

本明細書に記載されるように、ポジティブモデルは、ポジティブモデルの体積全体にわたって延在する、複数の相互接続されたチャネル、形状、表面などを有する格子構造を含んでもよい。ネガティブモデルとプリントされたネガ型には、格子構造の差し引き版、あるいはネガティブ版が含まれていることになる。例えば、格子構造によって画定される相互接続された固体体積はチャネル、空隙、開口などの相互接続されたネットワークに変換することができ、これは、ネガ型の全体積にわたって流体が流れることを可能にし、ミッドソールを形成するように構成された、相互接続されたチャネルを提供する。

いくつかの実施形態では、ステップ２０６でプリントされるネガ型がネガ型を構造的に支持する型ベースに配置され、少なくとも部分的に取り付けられてもよい。例えば、型ベースは、その中にネガ型を受容するように寸法決めされた凹部を含んでもよい。いくつかの実施形態では、型ベースが樹脂材料またはケイ素材料から製造されてもよい。ネガ型が型ベース内に配置された状態で、ステップ２０８において、ミッドソール材をネガ型に供給することができる。いくつかの実施形態では、ネガ型に供給されるミッドソール材がネガ型を部分的に充填することができ、発泡膨張はネガ型の残りの体積を充填することができる。いくつかの実施形態では、ミッドソール材が気泡剤（foaming agent）または発泡剤（blowing agent）（例えば、水、二酸化炭素、または窒素）と組み合わされた液体樹脂材料であってもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール材がポリオール材料（polyol material）と、気泡剤または発泡剤と組み合わされたイソシアネート材料（isocyanate material）とから構成されてもよい。

ミッドソール材がネガ型に供給された後、ネガ型、およびネガ型に供給されたミッドソール材は、カバープレートによって囲まれてもよい。ミッドソール材中の発泡剤は所定の期間後に反応し始め、それによってミッドソール材は全体にわたって膨張し、ネガ型を満たす。例えば、気泡剤又は発泡剤によって引き起こされる反応は、ネガ型内のミッドソール材の膨張圧を増大させることができる。これは、液状ミッドソール材によって画定される一般的な低粘性と組み合わされて、ネガ型内のチャネル、空隙、または開口の相互接続されたネットワーク全体にわたるミッドソール材の膨張を促進し、それによってネガ型の周りにミッドソールを形成することができる。所定の期間の後、ミッドソール材中での反応の結果として生じる架橋過程が完了し、ネガ型が型ベースから脱離され得る。ミッドソール材は、ここではネガ型の周りに形成されたミッドソールを画定する固体発泡樹脂材料の形態であってもよい。

架橋工程が完了し、ミッドソールが固定され、ネガ型の周りに強固に形成された後、ネガ型および形成されたミッドソールを型ベースから脱離することができ、続いて、ステップ２１０において、形成されたミッドソールをネガ型から解放することができる。いくつかの実施形態では、ネガ型が形成されたミッドソールから機械的に、化学的に、または熱的に解放されてもよい。例えば、ネガ型は形成されたミッドソールから手でかき取ることができ（例えば、ネガ型が砂質材料、または他のタイプの砂よりも球形の粒子を画定する珪砂または砂漠砂のような特殊なタイプの砂質材料から製造される場合）、または型の樹脂を割り、形成されたミッドソールから吹き飛ばされた型を脱離することを可能にするために手で砕くことができる。いくつかの実施形態では、ネガ型が溶剤（例えば、水、アルコールなど）の存在下で少なくとも部分的に溶解可能な可溶性樹脂から形成されてもよく、ミッドソール材料はネガ型を溶解するために使用される溶剤に不溶性であってもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール材がネガ型よりも高い融点を画定することができ（例えば、ネガ型が蝋質材料から製造される場合）、ネガ型は形成されたミッドソールの構造的完全性を損なうことなく溶融除去することができる。いくつかの実施形態では、形成されたミッドソールからのネガ型の解放または取り外しは１つまたは複数のステップを含むことができる。例えば、本明細書に記載される機械的、化学的、および／または熱的除去アプローチは形成されたミッドソールからネガ型を除去するために、順番に組み合わされてもよく、または使用されてもよい。

いずれにしても、形成されたミッドソールをネガ型から取り外した状態で、形成されたミッドソールを履物製品（例えば、履物製品２５）に製造することができる。さらに、形成されたミッドソールはポジティブモデルに存在した格子構造（例えば、ジャイロイドパターン）を含んでもよく、これは、形成されたミッドソールおよび履物製品に軽量特性および改善されたクッション特性を提供する。いくつかの実施形態では、形成されたミッドソールのクッション性能をさらに強化するために、形成されたミッドソールの格子構造全体にわたって配置された開口部、開口、または空隙に、ミッドソール材よりも軟質の性能を備えた発泡材料（foam material）を充填することができる。

いくつかの実施形態では、ネガ型および型ベースがステップ２０６において、単一構成要素として、層ごとにプリントされてもよい。これらの実施形態では、ネガ型および型ベースがハンドリング中または成形工程中のプリントされた型の破損を回避するために、支持枠内に固定されてもよい。ネガ型からのミッドソールの形成はステップ２０８および２１０で上述したように行うことができるが、この実施形態では型ベースおよびネガ型は同じ材料から製造され、形成されたミッドソールがネガ型および型ベースから解放される前に支持枠が脱離される。

一般に、ステップ２０８でミッドソール材がネガ型に供給され、ネガ型内でミッドソール材の膨張が生じた後、空気または気体がネガ型および／または形成されたミッドソールに捕捉されることを回避することが望ましい。いくつかの実施形態では、型ベースがネガ型の周囲とネガ型を取り囲む型ベースの一部との間に間隙を含むように設計されてもよい。このようにして、例えば、ネガ型内において膨張するミッドソール材には充填（フラッシュ）するための空間が設けられ、結果としてフラッシュされた材料は形成されたミッドソールの後処理において脱離されてもよい。いくつかの実施形態では、ネガ型が形成工程中にネガ型内から空気を放出するのを助けるために、微小穿孔を含む材料から製造されてもよい。代替的に又は追加的に、型ベースは余分な材料がオーバーフローリザーバ（overflow reservoir）内に流れ込むことを可能にし、ネガ型がミッドソール材内に完全に膨張し、ミッドソール材で満たされることを確実にするために、その中に形成されたオーバーフローリザーバを含むことができる。これに代えて、またはこれに加えて、ミッドソール材の膨張中にネガ型を封入するために使用されるカバープレートを使用して、ネガ型を減圧し、ミッドソールの成形中に大気を除去することができる。

いくつかの実施形態では、ステップ２０８でネガ型に供給されるミッドソール材が発泡剤または気泡剤を含まなくてもよい。これらの実施形態ではネガ型がステップ２０８で、部分的に充填されるのではなく、ミッドソール材で完全に充填されてもよく、ネガ型は形成されたミッドソールがネガ型の周りに固定されるまで、カバープレートで囲まれる。次いで、形成されたミッドソールはステップ２１０の間に、上記のように、ネガ型から解放され得る。

一般に、本明細書に記載される方法２００は、キャスティングのような工程を介してネガ型からミッドソールを形成することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、ネガ型手法が射出成形工程で利用されてもよい。例えば、図７は本発明のいくつかの実施形態による、履物製品の型を形成し、ミッドソールを製造するための方法３００の概要を示す。いくつかの実施形態では、方法の一部がプロセッサおよびメモリを含むコントローラを使用して実行されてもよく、方法の他の部分は積層造形システム（例えば、３Ｄプリンター）によって実行されてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラが積層造形システムに一体化されてもよい。他の実施形態では、コントローラが積層造形システムから離れて配置されてもよく、積層造形システムとワイヤレス通信してもよい。

方法２００と同様に、方法３００は履物製品（例えば、履物製品２５）で形成され製造されることが意図されるミッドソールのポジティブモデルを生成することによって、ステップ３０２で開始することができる。ポジティブモデルは、履物製品のために形成されることが意図されるミッドソールの電子的三次元表現であってもよい。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルが３Ｄ ＣＡＤファイル、または３Ｄステレオリソグラフィファイル（．ＳＴＬファイル）の形態であってもよい。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルがコントローラを含む型生成システムのユーザによって設計および生成されてもよい。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルが既存の物理的ミッドソールの３Ｄスキャンに基づいてコントローラによって生成されてもよい。代替的に又は追加的に、ポジティブモデルは、エンドユーザの身体的特徴に関する情報を含む入力データに応答して、コントローラによって生成されてもよい。例えば、コントローラに入力され、ポジティブモデルを設計および生成するために使用される身体的特徴は、エンドユーザの体重、エンドユーザのゲート、および／または立位、歩行、および／または走行中に測定されるエンドユーザの足圧マップを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、身体的特徴がコントローラによって処理され、ミッドソールのポジティブモデル全体にわたって延びる格子構造を含むポジティブモデルを生成することができる。格子構造は複数の相互接続されたチャネル、形状、表面などを含み、これらは、ポジティブモデルの体積全体にわたって延在してもよい。格子構造は繰り返しパターン（例えば、ジャイロイドを形成する複数の差動表面）によって形成されてもよく、格子構造の幾何学的特性は、ポジティブモデルに沿って変化させて、ミッドソールに沿った異なる領域で増加または減少したクッション性能を提供してもよい。例えば、格子構造を形成する梁および／または開口部によって占有される大きさ、厚さ、または体積はポジティブモデルに沿って変化させることができ、その結果、ミッドソールは、ミッドソール上の異なる位置で変化するクッション性能で形成される。

ステップ３０２でポジティブモデルが生成されると、ステップ３０４でネガティブモデルを生成することができる。一般に、ネガティブモデルは、ポジティブモデルの物理的表現を形成するために使用され得るネガ型の電子的三次元表現であってもよい。いくつかの実施形態では、型生成システムのコントローラがポジティブモデルからネガティブモデルを生成するように構成されてもよい。例えば、ポジティブモデルは充填体積（例えば、立方体、またはポジティブモデルのミッドソールに類似するが、体積がより大きい形を有する構造）によって囲まれ、閉じられていてもよい。充填体積はポジティブモデルから差し引かれてもよく、残りの体積はネガティブモデルを表してもよい。

ポジティブモデルから充填体積を差し引く間、充填体積とポジティブモデルとの間の重なり合う体積を有する領域はネガティブモデルにおける空の体積（例えば、空隙、空洞等）の領域をもたらし、充填体積とポジティブモデルとの間の重なり合う体積を有さない領域は、ネガティブモデルにおける固体体積の領域をもたらし得る。このようにして、例えば、ネガティブモデルはポジティブモデルが固体体積を定義する空の体積を定義することができ、ポジティブモデルが空の体積を定義する固体体積を定義することができる。ネガティブモデルのこれらの性質により、素材を充填し、ポジティブモデルを鏡にしたデザインのミッドソールを形成できる型のデザインとして使用できるようになった。

いくつかの実施形態では、ネガティブモデルが３Ｄ ＣＡＤファイル、または３Ｄステレオリソグラフィファイル（．ＳＴＬファイル）の形態であってもよい。ステップ３０４の後に生成されたネガティブモデルは、ステップ３０６でネガティブモデルに基づくネガ型がスケーリングされたもの（スケーリング版）をプリントするために使用されてもよい。例えば、ネガティブモデルを積層造形システムに投入することができ、積層造形システムは、ネガ型として使用してミッドソールのポジ構造を形成することができるネガティブモデルの物理的表現のスケーリング版を層ごとにプリントすることができる。いくつかの実施形態では、層ごとにプリントされるネガ型が可溶性材料（例えば、可溶性樹脂、可溶性プラスチックなど）、可溶性樹脂と結合される砂材、または蝋材から作製されてもよい。

本明細書に記載されるように、ポジティブモデルは、ポジティブモデルの体積全体にわたって延在する、複数の相互接続されたチャネル、形状、表面などを有する格子構造を含んでもよい。ネガティブモデルとプリントされたネガ型には、格子構造の差し引き版、あるいはネガティブ版が含まれていることになる。例えば、格子構造によって画定される相互接続された固体体積はチャネル、空隙、開口などの相互接続されたネットワークに変換することができ、これは、ネガ型の全体積にわたって流体が流れることを可能にし、ミッドソールを形成するように構成された相互接続されたチャネルを提供する。

一般に、ミッドソールを形成するために使用されるミッドソール材（例えば、熱可塑性材料）は、射出成形プロセス中により堅牢な材料が必要であるため、本明細書に記載の発泡材料と比較した場合、より重い最終成分を生成することができる。方法３００では、１つまたは複数の重量低減対策を実施することができる。

いくつかの実施形態では、ネガ型のスケーリング版が履物製品（例えば、履物製品２５）で製造されるミッドソールの最終または製造目標サイズ（例えば、体積）に対して、あるスケールファクタ（scale factor）によって縮小されてもよい。例えば、ステップ３０６でプリントされる、ネガ型のスケーリング版は、ミッドソールの製造目標の寸法よりも約７０％小さく、約６５％小さく、約６０％小さく、約５５％小さく、約５０％小さく、約４５％小さく、約４０％小さく、約３５％小さく、又は約３０％小さくすることができる。いくつかの実施形態では、ネガ型のスケーリング版がミッドソールの製造目標の寸法よりも約７０％～約３０％小さく、約６５％～約３５％小さく、または約６０％～約４０％小さくてもよい。いくつかの実施形態では、ネガ型のスケーリング版がミッドソールの製造目標の寸法よりも約７０％～約６０％小さく、約５０％～約４０％小さく、または約３０％～約２０％小さくてもよい。プリントされたネガ型のスケールファクタは形成されたミッドソールのサイズを所定量だけ縮小することができ、その結果、本明細書に記載されるように、形成されたミッドソールがスケールダウンされたものは、発泡工程後に製造目標のサイズまで膨張させることができる。

いくつかの実施形態では、本明細書に記載のスケールファクタがミッドソールの最終サイズに対して均一にスケールダウンされる。例えば、スケーリングは、ミッドソールによって画定されるすべての座標軸の周りで体積が均一である。いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるスケールファクタがネガ型を横切る勾配を定義することができる。例えば、ネガ型のいくつかの部分は、ネガ型の他の部分よりも体積が大きくまたは小さく縮小されてもよい。いくつかの実施形態では形成されたミッドソールの質量特性（mass properties）がプリントされたネガ型の様々な部分に沿ったスケールファクタの大きさを決定することができ、形成されたミッドソールにおいてより大きな厚さまたは体積を有する領域を形成するネガ型の部分は、形成されたミッドソールにおいてより小さな厚さまたは体積を有する領域を形成するネガ型の部分よりもスケールダウンされる。すなわち、いくつかの実施形態ではスケールファクタによって画定される勾配が形成されたミッドソールの幾何学的特性（例えば、厚さ、体積、または少なくとも１つの座標軸に沿って画定される幾何学的特性）に相関されてもよく、より大きな幾何学的特性を画定する面積はより小さな幾何学的特性を画定する面積よりも縮小される。いくつかの実施形態では、本明細書に記載のスケールファクタがミッドソールの最終サイズに対して、一方向に、またはミッドソールによって画定される１つの座標軸に沿って、形成されたミッドソールを縮小することができる。例えば、形成されたミッドソールは２つの方向（例えば、ｘ軸およびｚ軸、又は履物製品がユーザによって着用されている間に履物製品が載置される接地面に平行な平面）に沿った膨張を防止するために、型ベースによって構造的に支持されてもよく、形成されたミッドソールの大きさは、これら２つの方向に沿ったミッドソールの最終的な大きさにほぼ等しくてもよい。次いで、形成されたミッドソールは一方向に縮小されたサイズを有し、型ベースによって許容される一方向（例えば、ユーザが歩行する地面に垂直なｙ軸または座標軸）に沿って拡大されてもよい。

いくつかの実施形態では、ネガ型と形成されたミッドソールによって画定されるスケールファクタおよびスケールの種類が、最終ミッドソールおよびミッドソールが製造される対応する履物製品によって画定される体積および形に基づいて、コントローラによって自動的に生成されてもよい。

いくつかの実施形態では、ステップ３０６でプリントされるネガ型のスケーリング版がネガ型を構造的に支持する型ベースに配置され、少なくとも部分的に取り付けられてもよい。ステップ３０６でプリントされた、ネガ型のスケーリング版では、ステップ３０８でミッドソール材をネガ型に供給することができる。いくつかの実施形態では、ミッドソール材が熱可塑性材料（例えば、熱可塑性ポリウレタン、熱可塑性アクリル、熱可塑性エラストマーなど）であってもよい。ミッドソール材は、ネガ型をミッドソール材で充填するために、ネガ型のスケーリング版に射出成形されてもよい。本明細書に記載されるように、ポジティブモデルは、ポジティブモデルの体積全体にわたって延在する、複数の相互接続されたチャネル、形状、表面などを有する格子構造を含んでもよい。ネガティブモデルと、プリントされたネガ型のスケーリング版には、格子構造の差し引き版、あるいはネガティブ版が含まれていることになる。例えば、格子構造によって画定される相互接続された固体体積はチャネル、空隙、開口などの相互接続されたネットワークに変換することができ、これは、射出成形プロセス中にネガ型の全体積にわたってミッドソール材が流れることを可能にし、ミッドソールを形成するように構成された相互接続されたチャネルを提供する。

ミッドソール材がネガ型内に注入され、その周りにセットされると、ステップ３１０において、形成されたミッドソールのスケーリング版を型ベースおよびネガ型から解放することができる。いくつかの実施形態では、ネガ型が形成されたミッドソールから機械的に、化学的に、または熱的に解放されてもよい。例えば、ネガ型は形成されたミッドソールから手でかき取ることができる（例えば、ネガ型が砂材から製造される場合）。いくつかの実施形態ではネガ型が溶剤（例えば、水、アルコールなど）の存在下で少なくとも部分的に溶解可能な可溶性樹脂から形成されてもよく、ミッドソール材料はネガ型を溶解するために使用される溶剤に不溶性であってもよい。いくつかの実施形態ではミッドソール材がネガ型よりも高い融点を画定することができ（例えば、ネガ型が蝋質材料から製造される場合）、ネガ型は形成されたミッドソールの構造的完全性を損なうことなく溶融除去することができる。いくつかの実施形態では、形成されたミッドソールからのネガ型の解放または取り外しは１つまたは複数のステップを含むことができる。例えば、本明細書に記載される機械的、化学的、および／または熱的除去アプローチは形成されたミッドソールからネガ型を除去するために、順番に組み合わされてもよく、または使用されてもよい。

ネガ型から解放された成形ミッドソールのスケーリング版を用いて、成形ミッドソールのスケーリング版は、ステップ３１２において、最終または製造目標の大きさに膨張し得る。例えば、形成されたミッドソールのスケーリング版は加圧オートクレーブ（pressurized autoclave）内に封入され、加圧ガス（例えば、１平方インチ当たり数千ポンドのオーダーの窒素）が供給されてもよい。オートクレーブ内の高圧ガスは、形成されたミッドソールのスケーリング版に伝達することができる。オートクレーブの減圧に際して、形成されたミッドソールのスケーリング版に伝達される高圧ガスと減圧されたオートクレーブとの間の圧力差は、形成されたミッドソールをスケーリング版から最終または製造目標のサイズに膨張させることができ、これは形成されたミッドソールの密度を減少させ、改善されたクッション特性を提供する。そして、形成されたミッドソールはポジティブモデルに存在した格子構造（例えば、ジャイロイドパターン）を含むことができ、これは、形成されたミッドソールおよび履物製品に軽量化された特性および改善されたクッション性能を更に提供する。

いくつかの実施形態ではミッドソール材料は発泡剤を含むことができ、ステップ３１２での膨張はミッドソールを形成した後に活性化することを含むことができる。例えば、発泡剤が注入された材料から製造された成形ミッドソールを加熱して、膨張プロセスと、それに伴う成形ミッドソールの最終サイズへの膨張とを開始することができる。いくつかの実施形態では、発泡剤がステップ３０８（例えば、ＭｕＣｅｌｌ（登録商標）法）でミッドソール材がネガ型に供給されているときに、輸送および軟化段階中にミッドソール材に注入されてもよい。

いくつかの実施形態では、ステップ３１２においてミッドソールの膨張が多段階プロセスで形成されてもよい。例えば、形成されたミッドソールは、最初に、本明細書に記載の膨張プロセスのうちの１つを介して、ネガ型のサイズよりも大きいがミッドソールの最終サイズよりも小さい中間サイズに膨張させることができる。次いで、中間サイズを有する成形ミッドソールを、最終ミッドソールの形状およびサイズを画定する成形型内に配置することができる（例えば、成形型は、ミッドソールが成形される靴のサイズを表す）。ミッドソールが成形型に入ると、ミッドソールは（例えば、成形型内のミッドソールに供給される気温および／または気圧によって）最終的な大きさに膨張される。最終ミッドソールが冷却されると、最終寸法を画定する成形ミッドソールを成形型から取り外すことができる。

この方法３００のいくつかの実施形態では、ステップ３０６でプリントされたネガ型のスケーリング版がミッドソールの最終又は製造目標のサイズに対してネガ型のサイズを縮小するスケールファクタではなく、ミッドソールの最終又は製造目標のサイズに対して１：１のスケールファクタでプリントされてもよい。これらの実施形態では膨張ステップ３１２は必要とされなくてもよく、ステップ３０８でネガ型に供給されるミッドソール材はガス充填熱可塑性材料（gas-loaded thermoplastic material）であってもよい。ガスを充填した熱可塑性材料はネガ型を少なくとも部分的に充填するように注入されてもよく、材料はネガ型を完全に充填するように膨張してもよい。

一般に、方法２００および３００は、複雑な幾何学的特徴を有するミッドソールを形成することができるネガ型をプリントするために積層造形を利用する。本明細書に記載の成形解除技術に加えて、プリントされるネガ型はネガ型とミッドソール材との間の機械的または化学的相互作用を回避するために、剥離剤（release agent）（例えば、ケイ素または蝋）で処理されてもよい。代替的に又は追加的に、ミッドソール材は、ネガ型とミッドソール材との間の接着を低減又は防止する添加剤を含むことができる。

図８を参照すると、いくつかの実施形態では方法２００または方法３００のいずれかによってミッドソールが形成された後、ミッドソールは形成後に１つまたは複数の後処理ステップを受けることができる。例えば、ステップ３２０において、形成されたミッドソール上に薄膜を減圧成形することができる。本明細書に記載されるように、本明細書に記載される技術は、形成されたミッドソール全体に延在する格子構造を含むミッドソールの形成を可能にする。格子構造を含むことにより、形成されたミッドソールに開口部、空隙、開口、チャネル、および／または通路を導入することができ、これにより、ミッドソールに湿気および汚れ／他の粒子を導入され得る。形成されたミッドソールの周りに薄膜を真空密封することにより、湿気および汚れ／粒子がミッドソールに入るのを防止することができる。

いくつかの実施形態では、形成されたミッドソールがフィルム層の下の真空成形機内に配置されてもよい。フィルム層は、約０．１ミリメートル（ｍｍ）～約０．６ｍｍの厚さを画定することができる。フィルム層は熱可塑性材料（例えば、熱可塑性ポリウレタン、熱可塑性アクリル、熱可塑性エラストマーなど）から製造されてもよい。いくつかの実施形態では、薄膜が成型前に膜が予熱されるのと同様の温度で活性化される熱活性化接着剤で処理されてもよい。例えば、薄膜は（例えば、ランプによって）約１００℃～約１６０℃に加熱されてもよく、薄膜に塗布された熱活性化接着剤は、この範囲内で活性化されてもよい。いくつかの実施形態では、接着剤は透明または半透明であり、黄変しない。いくつかの実施形態では、接着剤が反応性ホットメルト材料（hot melt material）または１Ｋホットメルト材料であってもよい。

いくつかの実施形態では、薄膜が加熱され、接着剤が活性化されると、薄膜は、形成されたミッドソールの周りに巻き付けられてもよく、形成されたミッドソールの周りに薄膜を吸引するために減圧が適用されてもよい。加熱された膜は、形成されたミッドソールの開口部、空隙、開口、チャネル、および／または通路内に延在してもよい。形成されたミッドソールの開口部、空隙、開口、チャネル、および／または通路への薄膜の浸透深さは、加熱された薄膜の厚さおよび粘性、ならびに薄膜に適用される減圧の大きさに依存し得る。例えば、より薄いフィルム、より高い加熱温度、およびより強い真空は、全て、より深い浸透深さを提供し得る。薄膜が形成されたミッドソールに浸透し、それを覆うと、活性化された接着剤は形成されたミッドソールに結合することができ、場合によっては、冷やした後に切り取ることができる。形成されたミッドソールの周りに薄膜真空成形されることにより、ミッドソールは、湿気および汚れ／粒子の浸透から保護され得る。また、いくつかの実施形態では、薄膜が減圧成型の前に、形成されたミッドソールに挿入された構成要素を固定するために使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、ユーザが薄膜を通して見て、形成されたミッドソールの構造を視覚化することを可能にするために、薄膜は透明であってもよい。いくつかの実施形態では、薄膜が透明、半透明、または不透明であってもよく、例えば、無地色または多色であってもよい。いくつかの実施形態では、薄膜が形成されたミッドソールを覆う様々な透過特性を有する膜のより小さい部分（例えば、透明部分および不透明部分）から構成されてもよい。いくつかの実施形態では、薄膜が単層または多層から構成されてもよい。例えば、薄膜は、ミッドソールのいくつかの部分を透明にし、ミッドソールの他の部分を不透明にすることを可能にするために、透明な第１のフィルム層と、不透明なより小さい第２のフィルム層と、を含むことができる。薄膜が多層から構成される実施形態では、薄膜層が薄膜の層の間に伸縮性のある布を挟んでもよい。

いくつかの実施形態では、薄膜が共成形ハンドルまたはラグ（co-molded handles or lugs）を用いて、または用いずに形成される３Ｄ成形または３Ｄ予備成形ネガ（3D pre-formed negative）（すなわち、成形ミッドソールを受容するように成形された構成要素）であってもよい。いくつかの実施形態では、薄膜が真空モールディングプロセスの前にプリントまたは形成されてもよい。これに代えて、またはこれに加えて、レーザー活性化添加剤を薄膜に一体化し、真空モールディングプロセス後にミッドソールをレーザー形成（laser decorating）するために利用することができる。

引き続き図８を参照すると、形成されたミッドソールは、履物製品（例えば履物製品２５）のソールアセンブリの一部を形成するためにステップ３２２でアウトソールに結合される。本明細書に記載されるように、ミッドソールへの格子構造の組み込みはいくつかの性能上の利点を提供するが、アウトソールへの取り付けは履物製品上のソールアセンブリにおいてミッドソールをアウトソールに取り付けるために使用される従来の固定プロセス（cementing process）に困難を加える可能性がある。例えば、格子構造で形成されたミッドソールは、ミッドソールに開口部、空隙、開口、チャネル、および／又は通路を含むため、それほど多くの結合面面積を含まない。

いくつかの実施形態では、ミッドソールは、形成されたミッドソールに挿入され、ミッドソールをアウトソールに結合するために使用される接着パッドを含むことができる。接着パッドは、ミッドソールおよびアウトソールへの結合を可能にするために接着層によって取り囲まれてもよく、これはミッドソールとアウトソールとの間の結合をもたらす。例えば、ネガ型はインソールの底面（すなわち、アウトソールに面する表面）に空洞を形成するように設計されてもよく、その中に接着パッドが挿入されてもよい。空洞は接着パッドがミッドソールならびにアウトソールと良好な結合を形成することを確実にするために、ミッドソールの底面に窪んだ連続表面によって形成されてもよい。接着パッドの外側表面（すなわち、アウトソールに面する表面）はアウトソールの内部表面に結合し、ミッドソールをアウトソールに結合するように構成される。

いくつかの実施形態では、接着パッドがミッドソールの底面に沿った選択的な位置に配置されてもよい。例えば、接着パッドは、前足領域３４、ミッドソールの踵領域３８、および／または履物製品を着用している間にユーザの母指を置くことができる領域の下など、特異的な高摩耗領域に置くことができる。他の実施形態では、接着パッドが形成されたミッドソールの底面に沿って所定のパターンで選択的に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、アウトソールがステップ２１０で形成されたミッドソールからネガ型が解放される前に、ステップ３２２でミッドソールに結合されてもよい。これらの実施形態では、接着パッドによって提供されるミッドソールとアウトソールとの間の接着結合は、形成されたミッドソールからネガ型を解放するために利用される解放メカニズムに耐性があることが必要とされる。例えば、接着結合は、ネガ型を溶解し、形成されたミッドソールを解放するために使用される溶剤に対して不溶性であってもよい。

いくつかの実施形態では、ステップ３２２におけるミッドソールとアウトソールとの間の連結が代替的にまたは追加的に、アウトソールの内部表面から上方に（すなわちミッドソールに向かって）延在する突起またはピンの使用を介して達成されてもよく、ミッドソールはその中にアウトソールから延在する１つまたは複数の突起を受容するように構成された、その中に形成された嵌合凹部を含んでもよい。アウトソールのピンとミッドソールの凹部を形成する表面との間の嵌合は、アウトソールとミッドソールとの間の機械的結合を提供することができる。

いくつかの実施形態では、ミッドソールは、アウトソールから突出するラグ（lugs）を受容するように寸法決めされた空洞を有して形成されてもよい。これらの実施形態では、アウトソールおよびミッドソールがステップ２０８または３０８のいずれかの間で一緒に形成されてもよく、ステップ３２２におけるアウトソールとミッドソールとの間の連結はステップ２０８またはステップ３０８の間で同時に行われてもよい。

図９～図１３は方法２００および３００に関して本明細書に記載されるように、ポジティブモデルからネガ型を形成し、その後ミッドソールの一部を製造する一実施形態を示す。特に図９を参照すると、ミッドソールのポジティブモデル３５０の一部が示されている。ポジティブモデル３５０の一部は、ポジティブモデル３５０の全体にわたって延在する格子構造からの単位セル（unit cell）３５２の二次元部分を表すことができる。すなわち、単位セル３５２は、ポジティブモデルの全体積にわたってタイル状に繰り返され、格子構造を画定する三次元形状を画定してもよい。

一般に、ポジティブモデル３５０の一部は幾何学的な形または面を確定し、形成されたミッドソールに開口、開口部、空隙、チャネル、または通路を形成する少なくとも１つの領域の固体体積を含むことができる。図示の実施形態では、ポジティブモデル３５０の一部がモデルミッドソール材（model midsole material）３５６によって取り囲まれた複数の相互接続された開口３５４を含む。図９～図１３に示す複数の相互接続された開口３５４の数および配列は、これらに限定することを意味するものではなく、ポジティブモデル３５０の一部内の単位セル３５２によって画定される具体的なパターンは、単位セル内の特定の配列に配置された任意の数の開口を含むようにカスタマイズすることができる。さらに、図９において同じ平面内にあるものとして示される開口３５４の数も、ユニット電池３５２の設計に応じて変化させることができる。

図示の実施形態では、複数の相互接続された開口３５４は、内部表面３５８によって画定される略円形を画定する。内部表面３５８はポジティブモデル３５０の一部が空の体積、空洞、または空隙（すなわち、形成されたミッドソールに材料が存在しない）の境界を画定することができる。複数の相互接続された開口３５４は、１つまたは複数のセグメント３６０によって接続されてもよい。図示の実施形態では、セグメント３６０が複数の相互接続された開口３５４と同様に、中空であるか、または空の体積を画定する。図９～図１３のセグメント３６０上の破線は、セグメントが図９～図１３に示される２次元セクションとは異なる平面内で、複数の相互接続された開口３５４を接続していることを示す。いくつかの実施形態では、セグメント３６０は、ポジティブモデル３５０に沿った１つまたは複数の共通平面に沿って、複数の相互接続された開口３５４を接続してもよい。

いくつかの実施形態では、複数の相互接続された開口３５４が異なる形状を画定してもよい。例えば、複数の相互接続された開口３５４は、三角形、球形、正方形、長方形、菱形、五角形、六角形、および／又は任意の他の多角形の形状を画定することができる。いくつかの実施形態では、複数の相互接続された開口３５４が同じ単位セル内に異なる形状の開口を含むことができる。いくつかの実施形態では、複数の相互接続された開口部３５４は、本明細書に記載されるように、セグメント３６０と組み合わせて、ポジティブモデル３５０を通る開口、開口部、空隙、チャネル、または通路を画定する単位セル内に形成された１つまたは複数の表面（例えば、ジャイロイドパターンを形成する対向する最小表面）を形成してもよい。

図９および図１０を参照すると、ネガ型の生成中に、ポジティブモデル３５０の一部を充填体積（filler volume）３６２で重ねることができる。図示の実施形態では、充填体積３６２がポジティブモデル３５０の周囲とほぼ同じ形状を画定する。いくつかの実施形態では、充填体積３６２はポジティブモデル３５０（例えば、立方体）より大きい形状を画定し、それを包囲することができる。

ポジティブモデル３５０の一部からネガティブモデルの一部を生成するために、充填体積３６２をポジティブモデル３５０の一部から差し引くことができる。図１０から図１１に移ると、ネガティブモデル３６４の一部が示されており、これは、ポジティブモデル３５０の一部から充填体積３６２を差し引いた結果である。一般に、ポジティブモデル３５０における充填体積３６２とモデルミッドソール材３５６との間の重複体積はネガティブモデル３６４における空の体積（例えば、空隙、空洞、開口、チャネルなど）の領域をもたらし、充填体積３６２とポジティブモデル３５０との間の体積が重複しない領域（すなわち、充填体積３６２と複数の相互接続された開口３５４とセグメント３６０との間の交差部）は、ネガティブモデル３６４における固体体積の領域をもたらし得る。このようにして、例えば、ネガティブモデル３６４は、ポジティブモデル３５０が固体体積を定義した空の体積を定義することができ、ポジティブモデル３５０が空の体積を定義した固体体積を定義することができる。ネガティブモデル３６４のこれらの特性は、材料で充填することができ、ポジティブモデル３５０を反映するデザインを有するミッドソールを形成することができる型のためのデザインとして使用することを可能にする。

次に、ネガ型３６４の一部は、積層造形システムを使用して、ネガ型の固体版（図２０参照）を層ごとにプリントするための設計として使用することができる。図１２を参照すると、ネガティブモデル３６４に基づいてネガ型３６６がプリントされると、ネガ型３６６にミッドソール材３７０を供給することができる。一般に、本発明に従って形成されたネガ型は形成されたミッドソールに開口を形成するように構成された固体表面（例えば、材料で充填された）を含むことができる。いくつかの実施形態では、ネガ型が形成されたミッドソールに複数の相互接続された開口、開口部、空隙、チャネル、または通路を形成するように構成された複数の相互接続された表面または形状を含むことができる。図示の実施形態では、ネガ型３６６の一部が複数の相互接続された固体表面３６８（solid surfaces）を含む。複数の相互接続された表面３６８は、複数の相互接続された開口３５４とそれに接続されたセグメント３６０のサイズおよび形状に適合する形状およびサイズを画定してもよい。

ミッドソール材を供給するプロセスは、方法２００および３００を参照して本明細書に記載される。図示の実施形態では、ミッドソール材３７０がネガ型３６６を取り囲むことができる。ミッドソール材３７０がネガ型３６６の周りに取り付けられると、方法２００および３００に関連して説明した技術に従って、形成されたミッドソール３７１からネガ型３６６を解放することができる。図１３は、ポジティブモデル３５０に基づいて形成された成形ミッドソール３７１の一部を示す。ポジティブミッドソール３７１の部分は、複数の相互接続された開口部３５４と、それに接続されたセグメント３６０とを含む。

一般に、ポジティブモデル３５０の設計は図９～図１３に示されるように、形成されたミッドソール３７１に複製され得る。このようにして、例えば、ポジティブモデル３５０は、任意の形および構造を含むように設計され得る。ポジティブモデル３５０の形および構造の複雑さは、積層造形システムによって提供されるデザインの自由度のために、ネガ型３６６のプリントによって制限されない。

ポジティブモデルにおけるの単位セルの幾何学的特徴は図９～図１３に例示されているように、相互接続された形状に限定されない。いくつかの実施形態では、ポジティブモデルは、ポジティブモデルを通る１つまたは複数の開口、チャネル、または通路を画定し、それによって形成されたミッドソールに結合する相互接続表面（例えば、ジャイロイドの最小表面）を含んでもよい。例えば、図１４～図１８は方法２００および３００に関して本明細書に記載されるように、ポジティブモデルからネガ型を形成し、その後ミッドソールの一部を製造する別の実施形態を示す。

特に図１４を参照すると、ミッドソールのポジティブモデル３７２の一部が示されている。ポジティブモデル３７２の一部は、ポジティブモデル３７２の全体にわたって延在する格子構造からの単位セル３７４の二次元部分を表すことができる。すなわち、単位セル３７４は、ポジティブモデルの全体積にわたってタイル状に繰り返され、格子構造を画定する三次元形状を画定してもよい。

一般に、ポジティブモデル３７２の一部は幾何学的な形または面を画定し、形成されたミッドソールに開口、開口部、空隙、チャネル、または通路を形成する少なくとも１つの領域の固体体積を含むことができる。図示の実施形態では、ポジティブモデル３７２の一部が固体体積、例えば、相互接続表面、またはモデルミッドソール材３７８によって取り囲まれた複数の相互接続表面３７６を含む。図１４～図１８に示す相互接続面（interconnected surfaces）３７６の数および配列は、これらに限定することを意図するものではなく、ポジティブモデル３７２の一部内の単位セル３７４によって画定される特定のパターンは、特定の配列に配置された任意の数の面を含むようにカスタマイズすることができる。さらに、図１４において同じ平面内にあるものとして示される表面３７６の数（表面が平面外であることを示す破線）も、ユニット電池３７４の設計に応じて変更することができる。当然のことながら、図１４に示される複数の相互接続面３７６は、離散的でなくてもよく、ポジティブモデル３７２全体にわたって繰り返しパターンで延在する連続面によって形成されてもよい。したがって、図１４の相互接続面３７６は、ポジティブモデル３７２全体にわたって所定のパターンで膨張する単一の相互接続面によって形成することができる。図１４における個々の表面の出現は、図示されている平面視によることにさらに留意されたい。

図示の実施形態では、相互接続された表面３７６が交互に湾曲した形状を画定する。いくつかの実施形態では、複数の相互接続された表面３７６は、組み合わせてジャイロイド構造又はパターンを形成する最小の表面を画定することができる。例えば、相互接続された表面３７６はポジティブモデル３７２全体にわたってジャイロイドを形成する周期的最小表面（periodic minimal surface）（例えば、三重周期的最小表面（triply periodic minimal surface））であってもよい。

相互接続された表面３７６はポジティブモデル３７２の一部が空の体積、空洞、チャネル、通路、または空隙（すなわち、形成されたミッドソールに材料が存在しない）の境界を画定することができる。例えば、相互接続された表面３７６はポジティブモデル３７２を通って延在する１つ以上の相互接続されたチャネルまたは通路の輪郭を描くことができ、その結果、形成されたミッドソールの一部が、１つ以上の相互接続されたチャネルまたは通路を含む。図示の実施形態では、相互接続された表面３７６がモデルミッドソール材３７８を通って延びるか、またはモデルミッドソールに空の体積を画定する１つまたは複数のチャネルまたは通路３８０を画定する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のチャネルまたは通路３８０がポジティブモデル３７２を通って延在する単一の相互接続されたチャネルまたは通路によって形成されてもよい。あるいは、１つまたは複数のチャネルまたは通路３８０がポジティブモデル３７２全体にわたって延在し、接続する複数の相互接続チャネルおよび通路３８０を含むことができる。

図１４および図１５を参照すると、ネガ型の生成中に、ポジティブモデル３７２の一部を充填体積３８２で重ねることができる。図示の実施形態では、充填体積３８２がポジティブモデル３７２の周囲とほぼ同じ形状を画定する。いくつかの実施形態では、充填体積３８２はポジティブモデル３７２（例えば、立方体）より大きい形状を画定し、それを包囲することができる。

ポジティブモデル３７２の一部からネガティブモデルの一部を生成するために、充填体積３８２をポジティブモデル３７２の一部から差し引くことができる。図１５から図１６に移ると、ネガティブモデル３８４の一部が示されており、これは、ポジティブモデル３７２の一部から充填体積３８２を差し引いた結果である。一般に、ポジティブモデル３７２における充填体積３８２とモデルミッドソール材３７８との間の重複体積はネガティブモデル３８４における空の体積（例えば、空隙、空洞、開口、チャネル、通路など）の領域をもたらし、充填体積３８２とポジティブモデル３７２との間の体積が重複しない領域（すなわち、充填体積３８２と１つ以上のチャネルまたは通路３８０との間の交差部）は、ネガティブモデル３８４における固体体積の領域をもたらし得る。このようにして、例えば、ネガティブモデル３８４は、ポジティブモデル３７２が固体体積を定義した空の体積を定義することができ、ポジティブモデル３７２が空の体積を定義した固体体積を定義することができる。ネガティブモデル３８４のこれらの特性は、材料で充填することができ、ポジティブモデル３５０を反映するデザインを有するミッドソールを形成することができる型のためのデザインとして使用することを可能にする。

次に、ネガ型３８４の一部は、積層造形システムを使用して、ネガ型の固体版（図２０参照）を層ごとにプリントするための設計として使用することができる。図１７を参照すると、ネガティブモデル３８４に基づいてネガ型３８６がプリントされると、ネガ型３８６にミッドソール材３９０を供給することができる。一般に、本発明に従って形成されるネガ型は形成されたミッドソールに開口部、通路、またはチャネルを形成するように構成された固体表面（例えば、材料で充填された）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ネガ型が形成されたミッドソールに複数の相互接続された開口、開口部、空隙、チャネル、または通路を形成するように構成された複数の相互接続された表面または形状を含んでもよい。図示の実施形態では、ネガ型３８６の一部が１つまたは複数の固体相互接続セグメント（solid interconnected segments）３９２を含む。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の固体相互接続セグメント３９２がネガ型全体に延在する単一の連続的相互接続セグメントによって形成されてもよい。いくつかの実施形態では、１つ以上の固体相互接続セグメント３９２が複数の固体セグメントによって形成されてもよい。いずれの場合も、固体相互接続セグメント３９２は、相互接続表面３７６の形状に対応する外面を画定することができる。例えば、固体相互接続セグメント３９２の外面は最小表面（例えば、周期的最小表面または三重周期的最小表面）を画定し得る。

ミッドソール材を供給するプロセスは、方法２００および３００を参照して本明細書に記載される。図示の実施形態では、ミッドソール材３９０がネガ型３８６を取り囲むことができる。ミッドソール材３９０がネガ型３８６の周りに取り付けられると、方法２００および３００に関連して説明した技術に従って、形成されたミッドソール３９４からネガ型３８６を解放することができる。図１８は、ポジティブモデル３７２に基づいて形成された成形ミッドソール３９４の一部を示す。形成されたミッドソール３９４の部分は、その中に形成された相互接続された表面３７６と、相互接続された表面３７６によって形成された付随する１つまたは複数のチャネルまたは通路３８０とを含む。

図１９および２０は、本開示による型をデザインおよびプリントするために使用され得る型生成システム４００の一実施形態を示す。型生成システム４００は、コントローラ４０２およびプリントヘッド４０４を含むことができる。コントローラ４０２は、プロセッサによって実行される命令を含むメモリを備えたプロセッサを含むことができる。コントローラ４０２はプリントヘッド４０４と通信することができ、所定のパターンで材料を層ごとに堆積させるようにプリントヘッド４０４に命令するように構成することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ４０２およびプリントヘッド４０４が積層造形システム４０６（図２０参照）に一体化されてもよい。いくつかの実施形態ではコントローラ４０２がプリントヘッド４０４離隔されて、通信していてもよい。

いくつかの実施形態では、コントローラ４０２がミッドソールのポジティブモデルを含むファイルを設計または受信するように構成されてもよい。例えば、コントローラ４０２は、ユーザがミッドソールのポジティブモデルを視覚化し、設計することを可能にするモニタ４０５と通信することができる。いくつかの実施形態では、ミッドソールのポジティブモデルは、コントローラ４０２に入力される既存の物理的ミッドソールの３Ｄスキャンに基づいて、コントローラ４０２によって生成されてもよい。代替的に又は追加的に、ミッドソールのポジティブモデルは、エンドユーザの身体的特徴に関する情報を含む入力データに応答して、コントローラ４０２によって生成されてもよい。例えば、コントローラ４０２に入力され、ポジティブモデルを設計および生成するために使用される身体的特徴は、エンドユーザの体重、エンドユーザの歩行、および／または立っている間、歩いている間、および／または走っている間に測定されたエンドユーザの足圧マップを含むことができる。

ミッドソールのポジティブモデルがコントローラ４０２によってどのように生成されるかにかかわらず、コントローラ４０２は、本明細書に記載される方法および技術に従って、ポジティブモデルに基づいてネガティブモデルを生成することができる。ネガティブモデルは、コントローラ４０２から積層造形システム４０６に送ることができる。例えば、ネガティブモデルは３Ｄプリントフォーマット（例えば、ＳＴＬファイル）であってもよく、積層造形システム４０６のプリントヘッド４０４は、ネガティブモデル（図２０参照）に基づいて、ネガ型を層ごとにプリントしてもよい。いずれにしても、プリントヘッド４０４は、方法２００および３００、ならびに図９～図１８に関して説明した例示的な実施形態に従ってネガ型をプリントするように構成することができる。

具体的に図２０を参照すると、プリントヘッド４０４は、構築ベッド（build bed）又は構築平面（build plane）４１０を支持する筐体４０８内に封入されてもよい。いくつかの実施形態では、構築ベッド４１０がミッドソール材（例えば、粉末または微粒子形態）で充填されてもよく、プリントヘッド４０４はネガ型４１２をプリントするために、構築ベッド４１０内のミッドソール材を層ごとに結合、溶融、および／または融着するように構成されてもよい。ネガ型４１２は、ネガティブモデルおよびネガ型について本明細書に記載される形状、格子構造、単位セル、面、および／または形状のうちの任意のものを含んでもよく、次いで、ポジティブモデルおよび形成されたミッドソールについても本明細書に記載される形状、格子構造、単位セル、面、および／または形状のうちの任意のものを形成してもよい。図示の実施形態では、ネガ型４１２が形成されたミッドソールにジャイロイドパターンを形成する最小表面（例えば、周期的最小表面又は三重周期的最小表面）を画定する外部表面を有する１つ以上の固体相互接続セグメント３９２を含むことができる。

方法２００および３００に記載されるように、ネガ型がプリントされると、ネガ型は型ベース内に固定され得る。図２１を参照すると、ネガ型４１２は、型ベース（mold base）４１４内に配置することができる。図示の実施形態では、型ベース４１４は略直角柱形（rectangular prism shape）を画定する。他の実施形態では、型ベース４１４はネガ型４１２からミッドソールを形成するために利用される成形技術によって必要とされる任意の形を画定することができる。

型ベース４１４は、型ベース４１４の上面４１８に凹んだベース凹部（base recess）４１６を含む。図示の実施形態では、ベース凹部４１６は矩形形状（rectangular shape）を画定する周縁４１７を含むことができる。別の実施形態では、周縁４１７がネガ型４１２（図２２参照）の外周に適合する形を画定してもよい。いくつかの実施形態では、ベース凹部４１６がネガ型４１２の外周とベース凹部４１６の周縁４１７との間に所定の間隙４２０を提供するように寸法決めされてもよい（図２３Ａ参照）。方法２００および３００に記載されるように、間隙４２０はミッドソール材が成形プロセス中に充填（フラッシュ）し、成形プロセス中に空気が閉じ込められるのを防止するのを助けるための空間を提供することができる。

いくつかの実施形態では、ネガ型４１２の外周とベース凹部４１６の周縁４１７との間の所定の間隙４２０が閉じられた外壁または外面（例えば、開口部またはチャネルが貫通していない固体材料で形成された壁または表面）を形成するように構成されてもよい。例えば、所定の間隙４２０はミッドソール材がネガ型４１２の周りを流れるための空間を提供し、形成されたミッドソールの周囲を取り囲む固体の側壁の形成をもたらすことができる。固体側壁はネガ型４１２によってミッドソールに形成される格子構造、格子パターン、開口、開口部、トンネル、チャネル、または他の構造を囲み、デブリ（debris）が形成されたミッドソールに入らないようにしてもよい。

いくつかの実施形態では、図２３Ｂに示されるように、所定の間隙４２０は少なくとも１つの開口部またはチャネルが所定のギャップ内に配置され得ることを除いて、形成されたミッドソールを囲む固体外壁を形成するために、ネガ型４１２のすべての外面を囲んでもよい。例えば、ネガ型４１２は固体の外壁を通る開口部又はチャネルの形成をもたらす固体の棒又はピン４２１を含むことができる。図示の実施形態では、固体の棒またはピン４２１がネガ型４１２の上面に形成される。他の実施形態では、固体の棒またはピン４２１が側面または底面のうちの１つ以上で形成されてもよい。固体の棒またはピン４２１の配向に関係なく、形成されたミッドソールは、固体の外壁の少なくとも１つを通って形成される開口部またはチャネルを除いて、固体の外壁によってすべての表面上で囲まれてもよい。固体外壁の少なくとも１つに形成された開口部又はチャネルは（例えば、ネガ型４１２を形成する材料が化学的に、機械的に、又は熱的に分解された後に）形成されたミッドソールから除去されるネガ型４１２のための出口を提供することができる。いくつかの実施形態では、ネガ型４１２の上面に沿って形成された所定の間隙４２０が型ベース４１４の上に配置されたカバープレート４２６（図２８参照）によって提供されてもよい。

いくつかの実施形態では、ネガ型４１６の底面に沿って型ベース４１４とネガ型４１６との間に形成される所定の間隙４２０がアウトソールを受容するように寸法決めされてもよい。例えば、ネガ型４１６の底面と型ベース４１４（例えば、ベース凹部４１６の上面）との間に形成される所定の間隙４２０の形および大きさは、アウトソールと一致してもよい。いくつかの実施形態では、アウトソールは、アウトソールが形成されたミッドソールと結合し、接着し得ることを確実にするために、形成されたミッドソールに適合する幾何学的特徴（例えば、格子構造、開口、チャネル、トンネルなど）で形成されてもよい。

方法２００および３００に記載されるように、いくつかの実施形態では、ネガ型が型ベースと一体的にプリントされてもよい。図２４および図２５は、ネガ型４１２および型ベース４１４が一体構成要素として形成された一実施形態を示す。例えば、プリントヘッド４０４は、ネガ型４１２と型ベース４１４とを層毎に同時にプリントすることができる。組み合わされたネガ型４１２および型ベース４１４は、支持枠４２２に挿入され得る。支持枠４２２は、型ベース４１４を少なくとも部分的に囲むことができる。例えば、図示の実施形態では、支持枠４２２が上面４１８を除いて、型ベース４１４の全ての外面を取り囲むことができる。一般に、支持枠４２２は取扱い中または成形工程中に、ネガ型４１２および型ベース４１４の破損を回避するように構成されてもよい。

いくつかの実施形態では、型ベース４１４が図２６および図２７に示すように、型ベース４１４の内部に配置されたリザーバ（reservoir）４２４を含むことができる。リザーバ４２４は、ネガ型４１２および型ベース４１４が一体の構成要素として製造されるかどうかにかかわらず、型ベース４１４内に配置されてもよい。図示された実施形態では、リザーバ４２４が型ベース４１４内に空洞を画定し、形成工程中に余分なミッドソール材がその空洞内を流れることができる。図示の実施形態では、リザーバ４２４が略直角柱空洞を画定し、ネガ型４１２の片側から延びる。いくつかの実施形態では、リザーバ４２４がネガ型４１２の周囲に延在してもよく、所望に応じて任意の形を画定してもよい。

図２８を参照すると、いくつかの実施形態では、ネガ型４１２および型ベース４１４は、ネガ型４１２にミッドソール材が供給された後、カバープレート４２６によって囲まれてもよい。いくつかの実施形態では、カバープレート４２６が型ベース４１４および／または支持枠４２２にクランプされてもよい。図示の実施形態では、カバープレート４２６が型ベース４１４と同様の形を画定する。他の実施形態では、カバープレート４２６がネガ型４１２の外周と同様の形を画定することができる。

ステップ３２０で本明細書に記載されるように、いくつかの実施形態では、薄膜が形成されたミッドソール上に減圧成形（vacuum molded）されてもよい。図２９および図３０は、方法２００または方法３００によって形成した後にミッドソール４２８上に減圧成形することができるフィルム４３０を有する成形ミッドソール４２８の実施形態を示す。図２９の実施形態では、フィルム４３０はミッドソール４２８上に成形されてもよく、その結果、フィルム４３０はミッドソール４２８の外面４３２と一致し、結合される。

いくつかの実施形態では、フィルム４３０がミッドソール４２８の外面４３２と連続的に結合していなくてもよい。例えば、膜４３０は、ミッドソール４２８の外面４３２に沿って延びるか、又はそれに形成された開口部、空隙、開口、チャネル、および／又は通路４３４内に部分的に延びることができる。言い換えれば、開口部、空隙、開口、チャネル、および／または通路４３４への膜４３０の侵入の深さは、真空成型プロセスの特性によって制御することができる。

本明細書のステップ３２２で説明するように、いくつかの実施形態では、成形ミッドソールをアウトソールに結合することができる。図３１～３３は、形成されたミッドソール４２８をアウトソール４３８に結合するように構成された１つ以上の接着パッド４３６の使用を示す。接着パッド４３６はミッドソール４２８およびアウトソール４３８への接着を可能にするために、接着層によって取り囲まれてもよい。いくつかの実施形態では、図３１に示されるように、接着パッド４３６は前足領域（例えば、前足領域３４を参照）、踵領域（例えば、踵領域３８を参照）、および／または履物製品を着用している間にユーザの親指（big toe）が配置される領域の下など、特有の耐摩耗性領域（high-abrasion areas）に配置することができる。他の実施形態では図３２に示すように、接着パッド４３６は形成されたミッドソール４２８の底面４４０に沿って所定のパターンで選択的に配置することができる。

特に図３３に関して、いくつかの実施形態では、ネガ型は、接着パッド４３６が挿入され得るミッドソール４２８の底面４４０（すなわち、アウトソールに面する側）に空洞を形成するように設計されてもよい。接着パッド４３６の各々は、それぞれの空洞４４２内に受容され得る。空洞４４２は接着パッドがミッドソール４２８およびアウトソール４３８と確実に良好な結合を形成するために、ミッドソール４２８の底面４４０に窪んだ連続面（continuous surface）４４４によって形成されてもよい。接着パッド４３６の外面４４６（すなわち、アウトソール４３８に対向する表面）はアウトソール４３８の内部表面４４８に結合し、ミッドソール４２８をアウトソール４３８に結合するように構成される。

いくつかの実施形態では、形成されたミッドソールが接着結合に加えて、または接着結合の代替として、アウトソールへの機械的結合を含んでもよい。例えば、図３４は、アウトソール４３８がアウトソール４３８の内部表面４４８から上方に（すなわち、ミッドソールに向かって）延びる複数のピン４５０を含む一実施形態を示し、ミッドソール４２８は、アウトソール４３８から延びるピン４５０を受け入れるように構成された、ミッドソールの中に形成された嵌合凹部（mating recesses）４５２を含むことができる。アウトソール４３８内のピン４５０とミッドソール４２８内の凹部４５２を形成する表面との間の嵌合は、アウトソール４３８とミッドソール４２８との間の機械的結合を提供することができる。いくつかの実施形態では、ピン４５０および嵌合凹部４５２は、ピン４５０が凹部４５２から過剰な力を受けていないのに脱離することを抑制または防止する形状を画定することができる。例えば、図３５は、ピン４５０の端部が凹部４５２内に受容され、ミッドソール４２８からのアウトソール４３８の脱離を阻止または防止するように構成されたプラグ４５４を含む一実施形態を示す。

本明細書に記載されるように、方法２００および３００は積層造形システムを介してネガ型をプリントすることを可能にし、履物製品のミッドソールは、ネガ型から形成されてもよい。図３６～３８は、方法２００または方法３００のいずれかによって形成され得るミッドソール５００の一実施形態を示す。いくつかの実施形態では、ミッドソール５００が履物製品（例えば、履物製品２５）に形成され、製造されてもよい。

一般に、ミッドソール５００を形成するために使用されるネガ型は、ミッドソール５００内に１つ以上の開口部、空隙、開口、チャネル、および／または通路を形成する１つ以上の固体の相互接続された表面またはセグメントを含んでもよい。図示の実施形態では、ミッドソール５００が相互接続された最小表面又はセグメント５０６によって形成された単位セル５０４を有する格子構造５０２を含む。一般に、ミッドソール５００内に形成された格子構造５０２は、相互接続された最小表面またはセグメント５０６によって形成され、ミッドソール５００全体にわたって延在する１つまたは複数の開口部、空隙、開口、チャネル、および／または通路５０８を画定することができる。図示の実施形態では、格子構造５０２が三重周期的最小表面を含むジャイロイド構造を画定する。一般に、微分幾何学構造（例えば、ジャイロイド）の使用は、格子構造５０２上に形成される鋭いエッジの減少により、ミッドソール５００に沿って形成される応力集中を低減することができ、これは、例えばミッドソール５００において改善されたクッション性能を提供することができる。

いくつかの実施形態では、本発明による型が砂質材料または蝋質材料からなる積層造形によって形成されてもよい。例えば、本発明による型は積層造形工程を介して層ごとに形成することができ、型は、形成されたミッドソールに１つまたは複数の開口部、空隙、開口、チャネル、または通路を形成する１つまたは複数の表面またはセグメントを含むことができる。いくつかの実施形態では、砂粒子を一緒に結合させるために砂質材料に添加された結合剤（例えば、高分子または樹脂）を含み得る砂質材料から、型を層ごとにプリントすることができる。いくつかの実施形態では、蝋材または砂材から１層ずつプリントされる型が１つまたは複数の周辺セグメントに接続される内側または外側を支持するセグメントを含むことができる。いくつかの実施形態では、プリントされた砂型またはプリントされた蝋型が方法２００または方法３００に従ってネガ型として形成されてもよい。

図３９は、本発明に従って形成することができる砂型５５０の一実施形態を示す。図示の実施形態では、砂型５５０が、砂型５５０の第１（例えば、アッパー）側面５５４上に形成された複数のパッド５５２と、砂型５５０全体に延在する複数のチャネル５５６とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、パッド５５２がミッドソールまたは履物製品（例えば、履物製品２５）の別の構成要素に同様の形状の空洞を形成することができる。図示の実施形態では、複数のチャネル５５６が１つまたは複数の相互接続された表面５５８によって形成することができる。相互接続された表面５５８は、形成されたミッドソール又は形成されたミッドソールの一部に格子構造を形成することができる。相互接続された表面５５８は、形成されたミッドソールまたはミッドソールの一部に１つ以上の開口部、空隙、開口、チャネル、または通路を形成することができるポジティブ構造を画定することができる（図４２参照）。

図４０および図４１を参照すると、図３９の実施形態は、ミッドソール５６６の少なくとも一部に形成された状態で示されている。例えば、図４０に示すように、ミッドソール材５６８を砂型５５０の第１の面５５４に供給することができ、ミッドソール材５６８は砂型５５０を充填することができる。いくつかの実施形態では、ミッドソール材が樹脂発泡体またはポリマー材料（例えば、ポリウレタンまたはポリウレタン発泡体）であってもよい。砂型５５０がミッドソール５６６の成形部分から除去された後のミッドソール５６６の結果部分が図４１に示されている。いくつかの実施形態では、砂型５５０は、形成されたミッドソール５６６から機械的（例えば、ブラッシング）および／または化学的（例えば、溶剤）に除去することができる。図４１に示すように、ミッドソール５６６の一部は、砂型５５０内に存在する相互接続面５５８によって形成される１つ以上の相互接続開口部、空隙、開口、チャネル、または通路５７０を含む。１つまたは複数の相互接続された開口部、空隙、開口、チャネル、または通路５７０は、形成されたミッドソール５６６の１つまたは複数の相互接続された表面５７２内に囲まれ、形成されてもよい。

図４２は、本発明に従って形成することができる砂型５６０の別の実施形態を示す。図示の実施形態では、砂型５６０がミッドソールの全体的な形の空洞５６２を画定し、空洞５６２を横切って横方向に延びる複数の梁（beams）又はセグメント５６４を含むことができる。図示の実施形態では、複数の梁またはセグメント５６４が、複数の梁またはセグメント５６４によって画定される直径が変化する略円筒形状を画定することができる。梁またはセグメント５６４は、形成されたミッドソールに１つまたは複数の開口部、空隙、開口、チャネル、または通路を形成することができる固体体積を砂型５６０内に画定することができる（図４１参照）。例えば、成型工程中に、ミッドソール材（例えば、樹脂発泡体、ポリマー発泡体、ポリウレタン発泡体など）を砂型５６０の空洞５６２内に注入または注ぐことができ、ミッドソール材は梁５６４によって画定される固体体積の周りに形成することができ、その結果、形成されたミッドソールに、対応する様々な直径を有する同様の形状のチャネルまたはトンネル（例えば、空の体積）が形成される。

図示の実施形態では、梁又はセグメント５６４が空洞５６２の側部側５６３から空洞５６２の中央側５６５まで空洞５６２を横切って横方向に延びる。梁又はセグメント５６４は、空洞５６２の後方遠位端（rear distal end）５６７から、後方遠位端５６７と前方遠位端（front distal end）５６９との間の位置まで空洞５６２内に配置される。このようにして、例えば、空洞５６２は、梁又はセグメント５６４がない空の領域５７１を画定することができる。図示の実施形態では、空の領域５７１が空洞５６２の前方遠位端５６９に近接して配置される（例えば、形成されたミッドソール上にユーザのつま先が配置される領域）。いくつかの実施形態では、梁またはセグメント５６４は、空の領域を伴わずに、後方遠位端５６７から前方遠位端５６９まで空洞５６２の上に長手方向に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、空の領域５７１が空洞５６２に沿った別の位置に配置されてもよい。例えば、空の領域５７１は後方遠位端５６７に近接して配置されてもよい（例えば、ミッドソール上にユーザの踵が配置される領域）。

図４３および図４４は、本発明に従って形成される砂型５７２の別の実施形態を示す。図示の実施形態では、砂型５７２がミッドソールの全体的な形の空洞５７３を画定する。空洞５７３は、空洞５７３の周りに延在する周面５７４と、砂型５７２の上面５７６に窪んで空洞５７３の深さを画定する底面５７５とによって画定される。周辺表面５７４は、空洞５７３の周りに延びて、中央側５７７、側部側５７８、後方遠位端５７９、および前方遠位端５８０を画定する。

砂型５７２は、支持セグメントまたは梁５８１と、複数の周辺セグメントまたは梁５８２とを含む。支持梁５８１は、後方遠位端５７９に隣接する位置から前方遠位端５８０に隣接する位置まで、空洞に沿って湾曲した形状で長手方向に延在する。周辺梁５８２の各々は、支持梁５８１と、周辺面５７４または底面５７５のうちの１つと、の間に接続される。図示の実施形態では、周辺梁５８２の各々は、徐々に変化する直径が周辺梁５８２に沿って長手方向に画定される略切頭円錐形（generally frustoconical shape）を画定する。例えば、周辺梁５８２の各々は、支持梁５８１から周辺面５７４又は底面５７５に向かう方向に徐々に増大する直径を画定することができる。いくつかの実施形態では、周辺梁５８２の各々が略一定の直径を画定してもよい。いくつかの実施形態では周辺梁５８２の一部が略一定の直径を画定することができ、周辺梁５８２の残りの部分は徐々に変化する直径を画定することができる。

一般に、支持梁５８１は、周辺面５７４または底面５７５に対向して配置される周辺梁５８１のそれぞれの端部を支持してもよい。図示の実施形態では、周辺梁５８２が、支持梁５８１と周辺表面５７４の中央側５７７との間、支持梁５８１と周辺表面５７４の側部側５７８との間、支持梁５８１と周辺表面５７４の後方遠位端５７９との間、支持梁５８１と周辺表面５７４の前方遠位端５８０との間、または、支持梁５８１と底面５７５との間、のうちの１つ以上に接続される。換言すれば、周辺梁５８２は、周辺面５７４の周囲のさまざまな位置、および底面５７５に沿ったさまざまな位置に接続されてもよい。支持梁５８１に沿ったいくつかの位置では、２つ以上の周辺梁５８２が支持梁５８１から延在し、周辺表面５７４に接続する。支持梁５８１に沿ったいくつかの位置では、２つ以上の周辺梁５８２が支持梁５８１から延在し、底面５７５に接続する。支持梁５８１に沿ったいくつかの位置では、１つの支持梁が支持梁５８１から延び、周辺表面５７４に接続し、別の支持梁は支持梁５８１に沿った同じ位置から延び、周辺表面に接続する。

周辺梁５８２の一部（例えば、２つ以上）は周辺面５７４に沿った同じ高さ（すなわち、底面５７５と周辺梁５８２が接続される周辺面５７４上の位置との間の距離）で、周辺面５７４に接続されてもよい。周辺梁５８２の一部（例えば、２つ以上）は、周辺表面５７４に沿って異なる高さで周辺表面５７４に接続されてもよい。

一般に、支持梁５８１および周辺梁５８２は、形成されたミッドソールに空の体積（例えば、１つまたは複数の開口部、空隙、開口、チャネル、トンネル、または通路）の形成をもたらす砂型５７２内の固体体積を画定する。例えば、成型工程中に、ミッドソール材（例えば、樹脂発泡体、ポリマー発泡体、ポリウレタン発泡体など）を砂型５７２の空洞５７３内に注入または注ぐことができ、ミッドソール材は支持梁５８１および周辺梁５８２によって画定される固体体積の周りに形成することができ、その結果、形成されたミッドソールに複数の同様の形状の開口部、チャネル、またはトンネルが形成される。ミッドソールに形成された開口、チャネル、またはトンネルは、形成されたミッドソールの外周面（すなわち、周辺梁５８２がない周辺面５７４に沿って領域して形成されたミッドソール材によって形成されたミッドソールの表面）まで、それを通って延びることができる。

いくつかの実施形態では、セグメント化された蝋型が蝋質材料から層ごとにプリントされ、次いでミッドソール材で外側被覆されて、ミッドソールとアウトソールとを組み合わせたミッドソールアセンブリまたはミッドソールアセンブリを形成することができる。

図４５は、本発明に従って形成することができる蝋型６００の一実施形態を示す。蝋型６００は、複数の相互接続されたセグメント６０２を含む。図示の実施形態例では、複数のセグメント６０２が複数の周辺セグメント６０４と、複数の周辺セグメント６０４の間に横方向に配置された複数の内部セグメント６０６とを含む。複数の周辺セグメント６０４は、それぞれ内側部６０８および外側部６１０を含むことができる。内側部６０８は、蝋型６００によって画定される縦軸６１２に向かって横方向内向きに延びることができる。外側部６１０は縦軸６１２から横方向に離れる方向に（例えば、蝋型の外周に向かう方向に）延在してもよい。外側部６１０は、蝋型６００の外周または外周を画定するように組み合わされてもよい。

図示の実施形態では、内側部６０８が縦軸６１２に向かって延びる２つの突起を有する略フォーク状の形状を画定し、外側部６１０が蝋型６００の周囲に向かって外側に延びる２つの突起を有する略フォーク状の形状を画定する。他の実施形態では、内側部６０８および／又は外側部６１０が代替形状（例えば、１つのプロング（prong）又は３つ以上のプロング）を画定することができる。図示の実施形態では、内側セグメント６０６が蝋型６００に沿って連続支持構造を形成するように互いに相互接続する。内部セグメント６０６は、延在して、複数の周辺セグメント６０４のうちの１つまたは複数に接続することができる。このようにして、例えば、内側セグメント６０６は周辺セグメント６０４を支持し、蝋型６００の全構造的一体性を促進することができる。

図４６を参照すると、蝋型６００は、ミッドソールまたはミッドソールアセンブリを形成する前に、蝋型６００を囲むように設計された型ベース６１４内に配置されてもよい。蝋型６００は、型ベース６１４と組み合わされて、ミッドソールまたはミッドソールアセンブリを成形するように構成されてもよい。図示の実施形態では、外側部６１０が型ベース６１４と結合している。このようにして、例えば、型ベース６１４は蝋型６００をその中に固定し、成型工程中に複数のセグメント６０２が変位するのを防止又は抑制することができる。

成型工程中、ミッドソール材（例えば、樹脂フォーム、ポリマーフォーム、ポリウレタンフォーム等）を型ベース６１４内に、蝋型６００上に注入または注ぐことができる。言い換えれば、ミッドソール材は、ミッドソールまたはミッドソールアセンブリを形成するために、蝋型６００の周りに外側被覆されてもよい。ミッドソール材がいったん冷却され、形成されたミッドソールまたはミッドソールアセンブリは、蝋型６００の融点より高いが、形成されたミッドソールまたはミッドソールアセンブリの融点より低い温度に加熱されてもよい。その後、蝋型６００は溶け去り、形成されたミッドソールまたはミッドソールアセンブリ６１６が残り（図４７～４９参照）、履物製品（例えば履物製品２５）に組み立てられる。いくつかの実施形態では、蝋型６００から溶融した蝋を回収し、別の蝋型をプリントするために再使用することができる。

一般に、セグメント６０２は、形成されたミッドソール６１６に開口、開口部、チャネル、またはトンネルを形成するように形成された蝋型６００内に固体体積を画定することができる。例えば、ミッドソール材がセグメント６０２によって画定される固体体積の周りに形成され、蝋型６００のセグメント６０２が続いて溶融除去されると、形成されたミッドソールは、蝋型６００のセグメント６０２と一致する形状およびサイズを有する複数の開口、トンネル、またはチャネル６１８を含むことができる（図４７および４８参照）。

いくつかの実施形態では、型ベース６１４の底面がミッドソールと一体的にソールを形成する空の体積を含むことができる。例えば、図４９に示すように、形成されたミッドソール６１６は、ミッドソール６１６と一体に形成されたソール部分６２０を含む。

図５０および図５１は、本開示によるミッドソール６５０の実施形態を示す。いくつかの実施形態では、ミッドソール６５０が方法２００または方法３００に従って層ごとにプリントされるネガ型から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール６５０が砂型（例えば、砂型５７２）または蝋型（例えば、蝋型６００）から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール６５０が方法２００または方法３００を介してネガ型としてポジティブモデルから層ごとにプリントされる砂型（例えば、砂型５７２）または蝋型（例えば、蝋型６００）から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール６５０が方法２００または方法３００を介してネガ型としてポジティブモデルから層ごとにプリントされる樹脂またはプラスチック型から形成されてもよい。

ミッドソール６５０は、上面６５４と、底面６５６と、周面６５８とを画定する本体６５２を含む。本体６５２は、内側６５９、外側６６０、後方遠位端６６２、および前方遠位端６６４をさらに画定する。図示の実施形態では、本体６５２が第１の内部切り抜き６６４と、第２の内部切り抜き６６６と、本体６５２を通って延びる複数の開口、トンネル、またはチャネル６６８と、第１の内部切り抜き６６４と第２の内部切り抜き６６６との間に配置された中央部６６９と、を含む。第１の内部切り抜き６６４は第１の内面６６５によって画定され、第２の内部切り抜き６６６は第２の内面６６７によって画定される。第１の内部切り抜き６６４および第２の内部切り抜き６６６は、本体６５２の内部に配置され、略楕円形を画定することができる。例えば、第１の内部切り抜き６６４および第２の内部切り抜き６６６は、周面６５８まで延在しない又はそれと交差しない。図示の実施形態では、第１の内部切り抜き６６４および第２の内部切り抜き６６６が本体６５２を通って上面６５４から底面６５６まで延びる。第１の内側切り抜き６６４は、本体６５２の前方遠位端６６４に近接して配置される。例えば、第１の内側切り抜き６６４は、本体６５２によって画定される前足領域の一部および中足領域の一部を通って延びてもよい。第２の内側切り抜き６６６は、本体６５２の後方遠位端６６６に近接して配置される。例えば、第２の内側切り抜き６６６は、中足領域の一部と、本体６５２によって画定される踵領域の一部とを通って延びることができる。

図示された実施形態では、本体６５２の上面６５４は、チャネル６６８が上面６５４を通って延在しない、連続的な表面領域を画定する。いくつかの実施形態では、チャネル６６８が上面６５４を通って延びることができる。図示された実施形態では、チャネル６６８が底面６５６および周辺面６５８まで、かつそれらを通って延びる。例えば、チャネル６６８のうちの１つ以上は第１の内面６６５から周辺面６５８の内側６５９まで延在し、チャネル６６８のうちの１つ以上は第１の内面６６５から周辺面６５８の外側６６０まで延在し、チャネル６６８のうちの１つ以上は、第１の内面６６５から底面６５６まで延在する。同様に、チャネル６６８のうちの１つまたは複数は第２の内面６６７から周辺面６５８の内側６５９まで延在し、チャネル６６８のうちの１つまたは複数は第２の内面６６７から周辺面６５８の外側６６０まで延在し、チャネル６６８のうちの１つまたは複数は、第１の内面６６５から底面６５６まで延在する。

図５２～図５５を参照すると、中間部６６９は、後方遠位端６６２と前方遠位端６６４との間の方向にそれを通って延びる支持チャネル６７０を含むことができる。いくつかの実施形態では、支持チャネル６７０が砂型５７２の支持梁５８１によって形成されてもよい。いくつかの実施形態では、支持チャネル６７０が蝋型６００の内側セグメント６０６によって形成されてもよい。チャネル６６８のうちの１つまたは複数は、中間部６６９を通って延びることができる。例えば、チャネル６６８のうちの１つ以上は支持チャネル６７０から底面６５６まで延在し、チャネル６６８のうちの１つ以上は支持チャネル６７０から周辺表面６５８の内側６５９まで延在し、チャネル６６８のうちの１つ以上は、支持チャネル６７０から周辺表面６５８の外側６６０まで延在する（図５４および５５を参照のこと）。

一般に、方法２００によるネガ型、方法３００によるネガ型、蝋型、または砂型、またはそれらの組み合わせを介して、形成されたミッドソールに開口、チャネル、またはトンネルを形成することにより、複雑な幾何学的特徴で形成されることができない従来のミッドソールと比較して、改善された重さ特性および改善されたクッション特性を提供することができる。

図５６は、本開示によるミッドソール７００の実施形態を示す。いくつかの実施形態では、ミッドソール７００が方法２００または方法３００に従って層ごとにプリントされるネガ型から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール７００が砂型または蝋型から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール７００が方法２００または方法３００を介してネガ型としてポジティブモデルから層ごとにプリントされる砂型または蝋型から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソール７００が方法２００または方法３００を介してネガ型としてポジティブモデルから層ごとにプリントされる樹脂またはプラスチック型から形成されてもよい。

図示の実施形態では、ミッドソール７００が上面７０４と、底面７０６と、本体７０２全体にわたって上面７０４と底面７０６との間に延在する格子構造７０８と、を画定する本体７０２を含む。本体７０２は、内側７１０、外側７１２、後方遠位端７１４、および前方遠位端７１６をさらに画定する。図示の実施形態では、上面７０４が第１の部分７１８、第２の部分７２０、および第３の部分７２２を含む可変型幾何学構造を画定する。第２の部分７２０は、第１の部分７１８と第３の部分７２２との間に配置される。第１の部分７１８は、前方遠位端７１６から第１の部分７１８と第２の部分７２０との間の交点まで延在する。第３の部分７２２は、後方遠位端７１４から第３の部分と第２の部分７２０との間の交点まで延在する。いくつかの実施形態では、第１の部分７１８が前足領域を越えて、本体７０２によって画定される中足領域内に少なくとも部分的に延びることができる。いくつかの実施形態では、第２の部分７２０が足の中央領域を少なくとも部分的に覆って、本体７０２によって画定される踵領域内に延びることができる。いくつかの実施形態では、第３の部分７２２が本体７０２によって画定される踵領域を少なくとも部分的に覆って延在してもよい。

第１の部分７１８および第３の部分７２２は、第２の部分７２０とは異なる幾何学的構造を画定する。例えば、第１の部分７１８は、第１の支持面７２４を少なくとも部分的に貫通して延びる第１の複数の開口７２６を有する第１の支持面７２４を含むことができる。複数の開口７２６は、第１の支持面７２４上に配列パターンで配置される。第１の部分７１８と同様に、第３の部分７２２は、第２の支持面７２８を少なくとも部分的に貫通して延びる第２の複数の開口７３０を有する第２の支持面７２８を含む。第２の複数の開口７３０は、第２の支持面７２８上に配列パターンで配置される。第２の部分７２０は、格子構造７０８によって形成される略開放構造を画定する。換言すれば、第１の部分７１８上に延在する第１の支持面７２４と、第３の部分７２２上に延在する第２の支持面７２８と、は第２の部分７２０上に延在しなくてもよく、格子構造７０８は第２の部分７２０において本体７０２の上側７０４を通して見ることができる。

図示の実施形態では、格子構造７０８が本体７０２を通って延びる１つ以上の開口部空隙、開口、チャネル、トンネル、又は通路７３６を画定する相互接続された表面又はセグメント７３４によって形成される単位セル７３２を含む。いくつかの実施形態では、相互接続された表面７３４が最小表面を画定することができる。いくつかの実施形態では、相互接続された表面７３４が三重周期的最小表面（例えば、ジャイロイド）を画定してもよい。一般に、微分幾何学構造（例えば、ジャイロイド）の使用は、ミッドソール７００において改善されたクッション性能を提供する本体７０２内に形成された鋭いエッジの減少により、ミッドソール７００に沿って形成された応力集中を低減することができる。さらに、上面７０４に沿って画定される可変形状は、ミッドソール７００に沿った強力／高圧の領域に追加の支持を提供する。例えば、第１の支持面７２４は前足領域（例えば、ユーザの母指球の下および／またはユーザのつま先の下）に追加の支持を提供することができ、第２の支持面７２８は踵領域（例えば、ユーザの踵の下）に追加の支持を提供することができる。第１の支持面７２４および第２の支持面７２８によって提供される付加された支持体は格子構造７０８上に加えられる圧力／力を広げたり、分配したりするのを助け、格子構造７０８の改善されたクッション特性をさらに利用することができる。

図５７および図５８を参照すると、本発明による型は、ユーザの身体的特性に基づくか、またはユーザの身体的特性によって決定される構造を有する層ごとにプリントすることができる。履物製品のミッドソールを製造するための型の形成方法は、静止している間にユーザの身体的特性を測定することを含むことができる（図５６参照）。いくつかの実施形態では、静止している間のユーザの身体的特徴がスケール８００によって測定される体重を含んでもよい。代替的に又は追加的に、ユーザの圧点（例えば、ユーザの足の領域にわたる力）はスケール（scale）８００によって測定されてもよく、ユーザの本体は撮像センサ８０２によってスキャンされてもよい。いくつかの実施形態では、撮像センサ８０２は、ユーザの本体の輪郭をキャプチャすることができる２Ｄカメラであってもよく、コントローラ８０４は輪郭を処理して、ユーザの身長および他の幾何学的特性（例えば、脚の長さ、膝と股関節との間の距離、膝と足首との間の距離など）を決定することができる。コントローラ８０４は、プロセッサによって実行される命令を含むメモリを備えたプロセッサを含むことができる。いくつかの実施形態では、撮像センサ８０２がユーザの高さ、足の長さ、膝と股関節との間の距離、膝と足首との間の距離などを測定するユーザの本体の３Ｄ走査をキャプチャすることができる３Ｄカメラ（例えば、飛行時間カメラ）とすることができる。スケール８００によって捕捉される重量および圧力点、ならびに撮像センサ８０２によって測定されるユーザの身体的特徴は、コントローラ８０４に通信されてもよい。

静止している間のユーザの身体的特性が測定された後、ユーザは圧力マッピングプラットフォーム８０６上で走り、圧力マッピングデータが捕捉され、コントローラ８０４に通信する（図５８参照）。代替的に又は追加的に、撮像センサ８０２は、圧力マッピングプラットフォーム８０６上を走行している間にユーザの本体姿勢をキャプチャすることができる。コントローラ８０４は、走行中にユーザのゲートを決定するために姿勢データを処理することができる。コントローラ８０４に通信された静止データおよび走行データは、ユーザの静止および走行特性に適合するミッドソールをカスタマイズするために処理されてもよい。例えば、型生成システム４００（図２０参照）は、格子構造または形成されたミッドソールの１つまたは複数の開口、トンネル、開口部、チャネル、または空隙の形成をもたらす固体体積を含む型を層毎にプリントするために使用されてもよい。これらの実施形態では、コントローラ８０４が型生成システム４００からのコントローラ４０２であってもよい。あるいはコントローラ４０２がコントローラ８０４と通信してもよく、測定された静止および走行データはコントローラ４０２からコントローラ８０４に通信されてもよい。ミッドソールによって画定される固体体積はユーザの静止および走行特性に適合するように、幾何学的に（例えば、サイズ、形状、密度など）カスタマイズすることができる。

型がプリントされると、ミッドソール材を型に注入または注ぐことができ、型の固体体積の周りに形成するミッドソール材は、格子構造、またはミッドソールの１つまたは複数の開口、トンネル、開口部、チャネル、または空隙を形成することができる。いくつかの実施形態では、ミッドソールがソールと一体的に形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ミッドソールが成形後にソールに取り付けてもよい。組み合わされたミッドソールおよびソールはアッパーに組み立てられて履物製品を形成してもよく、履物製品はユーザに提供されてもよい。

本明細書に記載される実施形態のいずれも、様々な実施形態に関連して開示される構造または方法のいずれかを含むように修正されてもよい。さらに、本開示は、具体的に示されたタイプの履物製品に限定されない。さらに、本明細書に開示される実施形態のいずれかの履物製品の態様は、任意のタイプの履物、衣類、または他の運動器具と協働するように修正されてもよい。

前述のように、本開示を特定の実施形態および実施例に関連して上述したが、本開示は必ずしもそのように限定されず、多数の他の実施形態、実施例、使用、修正、および実施形態、実施例、および使用からの逸脱は本明細書に添付の特許請求の範囲によって包含されることが意図されることが、当業者には理解されるのであろう。本明細書に引用された各特許および刊行物の開示全体はかかる各特許または刊行物が個々に本明細書に組み込まれたかのように、参照により組み込まれる。本発明の様々な特徴および利点は、以下の特許請求の範囲に記載されている。

本開示に対する多数の修正は前述の説明を考慮すれば、当業者には明らかであろう。したがって、この説明は例示としてのみ解釈されるべきであり、当業者が本発明を作製および使用することを可能にする目的のために提示される。添付の特許請求の範囲の範囲に含まれるすべての変更に対する独占権は留保される。

Claims (20)

1. 履物製品のミッドソールを製造する方法であって、
   空の体積の領域を画定する格子構造を含むポジティブモデルであって、ミッドソールのポジティブモデルを生成し、
   前記ポジティブモデルの前記空の体積の領域に基づくネガティブモデルを生成し、
   前記ネガティブモデルの物理的表現を形成するためのネガ型であって、前記ポジティブモデルにおける空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含むネガ型を３Ｄプリントし、
   前記ネガ型内の固体体積の領域によってその中に形成された、相互接続された複数の開口又はチャネルを画定するミッドソール格子構造を含む前記ミッドソールを形成するために、型ベース及び前記型ベースの凹部型に配置された前記ネガ型へのミッドソール材料を供給し、
   前記型ベースの前記凹部型から脱離された前記ミッドソールから前記ネガ型を除去する方法。
2. 前記ネガ型における固体体積の領域が、前記ポジティブモデルにおける前記格子構造に基づく型反復パターンを画定する、請求項１に記載の方法。
3. 前記ミッドソールが、前記型反復パターンによって形成され、前記相互接続された複数の開口又はチャネルを含むミッドソール単位セルを有する前記ミッドソール格子構造を含む、請求項２に記載の方法。
4. カバープレートを用いて前記ネガ型を前記型ベース内で囲むことを含む、請求項１乃至３のいずれか一に記載の方法。
5. 前記ポジティブモデルにおける空の体積の領域が内部表面によって画定され、
   前記内部表面がジャイロイドパターンにおける最小表面である、請求項１乃至４のいずれか一に記載の方法。
6. 前記ネガ型は前記ミッドソールの最終サイズに対して縮小されたサイズを画定し、
   前記縮小されたサイズは前記最終サイズよりも約７０％～約３０％小さい、請求項１乃至５のいずれか一に記載の方法。
7. ミッドソールを前記縮小されたサイズから前記最終サイズに膨張させることをさらに含む、請求項６記載の方法。
8. 履物製品のミッドソールを製造する方法であって、
   空の体積の領域を画定する格子構造を含むポジティブモデルであって、ミッドソールのポジティブモデルを生成し、
   前記ポジティブモデルの前記空の体積の領域に基づくネガティブモデルを作成し、
   前記ネガティブモデルの物理的表現を形成するためのネガ型であって、前記ポジティブモデルの前記空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含むネガ型を３Ｄプリントし、
   ミッドソール材料を、前記ミッドソール材料が前記ネガ型全体にわたって膨張するように型ベース及び前記型ベースの凹部型に配置された前記ネガ型に供給し、
   前記ネガ型全体にわたって膨張した前記ミッドソール材料から、ミッドソールを形成する方法であって、
   前記ミッドソール材料は、相互接続された複数の開口又はチャネルを画定するミッドソール格子構造を備えたミッドソールを形成するために前記ネガ型の周囲に膨張し、
   前記型ベースの前記凹部型から脱離された前記ミッドソールから前記ネガ型を除去する方法。
9. 前記ポジティブモデルは、繰り返しパターンを画定する単位セルを有する前記格子構造を含み、
   前記繰り返しパターンは、開口またはチャネルを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記ネガ型における固体体積の領域が、前記ポジティブモデル中の前記格子構造に基づく型反復パターンを画定する、請求項８または９に記載の方法。
11. 前記ミッドソールが、前記型反復パターンによって形成され、前記相互接続された複数の開口又はチャネルを含むミッドソール単位セルを有する前記ミッドソールの前記格子構造を含む、請求項１０記載の方法。
12. カバープレートを用いて前記ネガ型を前記型ベース内で囲むことを含む、請求項８乃至１１のいずれか一に記載の方法。
13. 前記ネガ型は前記ミッドソールの最終サイズに対して縮小されたサイズを画定し、
    前記縮小されたサイズは前記最終サイズよりも約７０％～約３０％小さい、請求項８乃至１２のいずれか一に記載の方法。
14. 履物製品のミッドソールを製造する方法であって、
    空の体積の領域を画定する格子構造を含むポジティブモデルであって、ミッドソールのポジティブモデルを生成し、
    前記ポジティブモデルの前記空の体積の領域に基づくネガティブモデルを作成し、
    前記ネガティブモデルの物理的表現を形成するためのスケーリングされたネガ型であって、前記ポジティブモデルの前記空の体積の領域に対応する固体体積の領域を含むネガ型を３Ｄプリントし、前記スケーリングされたネガ型は前記ミッドソールの最終的な大きさに対して縮小された縮小サイズを画定し、
    ミッドソール材料を、前記ミッドソール材料が前記スケーリングされたネガ型全体にわたって膨張するように、前記スケーリングされたネガ型及び型ベースに供給し、
    前記スケーリングされたネガ型全体にわたって膨張して充填された前記ミッドソール材料から、前記ミッドソールを形成し、前記スケーリングされた前記ネガ型の周囲に膨張する前記ミッドソール材料は、相互接続された複数の開口又はチャネルを画定するミッドソール格子構造を備えたミッドソールを形成し、
    前記型ベースから脱離された前記ミッドソールから前記スケーリングされた前記ネガ型を除去し、
    前記ミッドソールを前記縮小サイズから最終サイズに膨張させる方法。
15. 前記縮小サイズが前記最終サイズよりも約７０％～約３０％小さい、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ポジティブモデルは繰り返しパターンを画定する単位セルを有する前記格子構造を含み、
    前記繰り返しパターンは、開口またはチャネルを含む、請求項１４または１５に記載の方法。
17. 前記スケーリングされたネガ型における固体体積の領域が、前記ポジティブモデルにおける前記格子構造に基づく型反復パターンを画定する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記ミッドソールが、前記型反復パターンによって形成され、前記相互接続された複数の開口又はチャネルを含むミッドソール単位セルを有する前記ミッドソールの前記格子構造を含む、請求項１７記載の方法。
19. 前記型ベース内に、前記スケーリングされたネガ型を３Ｄプリントすることによって、前記スケーリングされたネガ型および前記型ベースを一体の構成要素として配置することをさらに含む、請求項１４乃至１８のいずれか一に記載の方法。
20. カバープレートを用いて、前記スケーリングされたネガ型を前記型ベース内で囲むことをさらに含む、請求項１４乃至１８のいずれか一に記載の方法。

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