JP7530226B2 - 医療用磁気誘導装置 - Google Patents

Description

本発明は、患部近傍に注入された磁性複合体を磁場によって患部に誘導する医療用磁気誘導装置に関する。

従来、離断性骨軟骨炎や変形性膝関節症などの治療方法として、細胞に磁性粒子を複合した磁性複合体を患部近傍の関節液に注入（注射）し、体外に設置した磁気誘導装置から患部近傍に磁場を印加することによって、その磁性複合体を軟骨欠損部（患部）に誘導する方法が提案されている。この治療に用いられる医療用磁気誘導装置として、ソレノイドを用いて磁性複合体を誘導するもの（例えば、特許文献１及び２を参照。）が知られている。

特開２００７－１５１６０５号公報 特開２０２０－０３９５５７号公報

しかし、ソレノイドで大きな磁場を発生するためには、大きな電力が必要である。また、それによってソレノイド自身の発熱量が大きくなる欠点もある。発熱によって、ソレノイドの温度が上昇すると、その電気抵抗が上昇するため、所定の磁場を維持するためにさらに大きな電力が必要になるという悪循環を招く。医療用磁気誘導装置の消費電力が手術室の電源容量を上回ると、ソレノイドの磁場が低下し、磁性複合体を患部に誘導することができなくなるおそれもある。一方で、ソレノイドの温度上昇を抑えるためにチラーを用いると、排気や排熱や騒音等、別の問題が生じるおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、細胞と磁性粒子とを複合した磁性複合体を患部まで誘導しやすいだけでなく、発熱を抑えることができ、大掛かりな冷却設備等が不要で、消費電力を抑えることもできる医療用磁気誘導装置を提供するものである。

上記課題は、
患部近傍に注入された磁性複合体をソレノイドが発生する磁場によって患部に誘導する医療用磁気誘導装置であって、
ソレノイドに印加する電圧又は電流をパルス制御するパルス制御手段を備え、
ソレノイドが発生する磁場が最大値Ｈ_１をとる第一状態と所定値Ｈ_２をとる第二状態とが周期Ｔ_Ｐで繰り返されるようにした
ことを特徴とする医療用磁気誘導装置
を提供することによって解決される。
ここで、「最大値Ｈ_１」は、磁性複合体を患部に誘導することができるように設定された磁場の大きさであり、「所定値Ｈ_２」は、０以上で最大値Ｈ_１よりも小さい所定の値となるように設定された磁場の大きさである。

本発明の医療用磁気誘導装置では、ソレノイドを用いて磁場を発生することで、ソレノイドから離れた位置でも大きな磁場を発生させることができ、磁性複合体を患部まで誘導しやすいにもかかわらず、ソレノイドの発熱を抑えることも可能である。すなわち、ソレノイドの発熱量（「Ｑ」とする。）は、ソレノイドの電気抵抗値を「Ｒ」、ソレノイドに印加した電圧を「Ｖ」、ソレノイドを流れる電流を「Ｉ」、ソレノイドに電圧を印加した時間を「ｔ」とすると、Ｑ＝Ｖ・Ｉ・ｔ＝Ｒ・Ｉ^２・ｔとなる。ソレノイドに印加する電圧Ｖ（又は電流Ｉ）をパルス制御して、上記の電圧Ｖ（又は電流Ｉ）を大きな値で連続的に出力させないようにすることで、ソレノイドの消費電力を抑えることが可能になる。それによって、ソレノイドの発熱量を抑えることも可能になる。したがって、ソレノイドを冷却するための大掛かりな設備等を導入する必要もない。

本発明の医療用磁気誘導装置においては、ソレノイドを三次元的に移動させることが可能な状態で支持するソレノイド支持手段を設けることが好ましい。これにより、患者に身体を無理に動かしてもらうことなく、ソレノイドを、患部の位置や向きに応じた適切な位置や向きで設置することが可能になる。このため、患者の負担を軽減しながらも、磁性複合体を患部にさらに誘導しやすくすることができる。

本発明の医療用磁気誘導装置において、ソレノイドが発生する磁場のデューティ比（パルス制御の周期Ｔ_Ｐに対する同一周期における第一状態の時間幅（「Ｔ_Ｐ１」とする。）の比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐ）は、１よりも小さければ特に限定されない。しかし、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐが１に近いと、奏される発熱抑制効果や省電力効果が限定的になる。このため、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐは、０．５以下とすることが好ましい。ただし、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐを小さくしすぎると、磁性複合体を患部に誘導しにくくなるおそれがある。このため、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐは、０．１以上とすることが好ましい。

本発明の医療用磁気誘導装置においては、誘導開始の直後から上記のパルス制御を行ってもよい。しかし、誘導開始から所定時間Ｔ_Ａが経過するまでソレノイドに定電圧又は定電流を印加した後、パルス制御手段によるパルス制御が実行されるようにすることが好ましい。これにより、磁性複合体を患部まで効率的に誘導することが可能になる。すなわち、患部近傍に注入された磁性複合体の大部分をその注入直後に患部まで一気に誘導することが可能になる。以下においては、説明の便宜上、誘導開始から所定時間Ｔ_Ａが経過するまでのソレノイドに定電圧又は定電流を印加する制御のことを、「初期制御」と呼ぶことがある。

本発明の医療用磁気誘導装置において、上記の初期制御を行う所定時間Ｔ_Ａは、患部等に応じて適宜決定される。しかし、所定時間Ｔ_Ａが短いと、磁性複合体を患部まで効率的に誘導できなくなるおそれがある。このため、所定時間Ｔ_Ａは、２０秒以上確保することが好ましい。ただし、所定時間Ｔ_Ａを長くしすぎると、発熱や消費電力を抑えることが難しくなる。このため、所定時間Ｔ_Ａは、２００秒以下に抑えることが好ましい。所定時間Ｔ_Ａは、通常、パルス制御の周期Ｔ_Ｐよりも長く設定される（パルス制御の周期Ｔ_Ｐが所定時間Ｔ_Ａよりも短く設定される）。

以上のように、本発明によって、細胞と磁性粒子とを複合した磁性複合体を患部まで誘導しやすいだけでなく、発熱を抑えることができ、大掛かりな冷却設備等が不要で、消費電力を抑えることもできる医療用磁気誘導装置を提供することが可能になる。

本発明の医療用磁気誘導装置を用いて膝関節を治療している様子を示した図である。 本発明の医療用磁気誘導装置を示した斜視図である。 本発明の医療用磁気誘導装置におけるパルス制御の一例を示した図である。 本発明の医療用磁気誘導装置におけるパルス制御の他例を示した図である。 実施例１の実験条件を説明する図である。 比較例１の実験条件を説明する図である。 実施例１及び比較例１の実験結果を示した表である。

本発明の医療用磁気誘導装置の好適な実施形態について、図面を用いてより具体的に説明する。本発明の医療用磁気誘導装置は、離断性骨軟骨炎や変形性膝関節症などによって欠損した患部を治療する際に好適に用いることができる。すなわち、離断性骨軟骨炎や変形性膝関節症などの治療方法としては、既に述べたように、
［１］患者の体内から採取した骨髄間葉系細胞に磁性粒子を複合した磁性複合体を患部近傍の関節液に注入（注射）する。
［２］患者の体外から患部近傍に磁場を印加し、磁性複合体を患部に誘導して集積させることで、患部の軟骨及び骨を再生する。
という手順を経る方法が知られている。本発明の医療用磁気誘導装置は、同方法における上記２つの手順において、磁性複合体を患部に誘導する際に好適に用いることができるものである。

図１は、本発明の医療用磁気誘導装置１０を用いて膝関節２１を治療している様子を示した図である。図２は、本発明の医療用磁気誘導装置１０を示した斜視図である。図１に示した例では、膝関節２１における大腿骨２２側の軟骨欠損部α（患部）に磁性複合体βを誘導している様子を示している。本発明の医療用磁気誘導装置１０は、ソレノイド１１を備えている。図１におけるソレノイド１１は、その中心線を通る断面で示している。図1に示すように、膝関節２１における大腿骨２２と脛骨２３との間には、関節腔と呼ばれる関節液２１ａで満たされた箇所がある。本発明の医療用磁気誘導装置１０による治療を行うに先立って、ソレノイド１１に電圧（又は電流）を印加して、ソレノイド１１の周辺に磁場を発生させ、その磁場によって、関節液２１ａ中に注入された磁性複合体β（骨髄間葉系細胞に磁性粒子を複合したもの）を患部αに誘導するようになっている。

本発明の医療用磁気誘導装置１０は、ソレノイド１１を用いることで、ソレノイドから離れた位置でも強い磁場を発生させることができるため、磁性複合体βを患部αに誘導しやすくなる。また、ソレノイド１１は、電圧（電流）を印加すると、その周囲に磁場を発生する一方で、電圧（電流）の印加を停止すると、磁場を消失させる。このため、医療用磁気誘導装置１０を使用しないときには、それ自身が磁場を発生しないようにすることができる。したがって、医療用磁気誘導装置１０の周辺機器に悪影響を及ぼさないようにできる。具体的には、医療用磁気誘導装置１０の周辺機器への磁気障害防止や、周辺機器が医療用磁気誘導装置１０に引き寄せられることがない。ここで「医療用磁気誘導装置１０を使用しないとき」とは、保管時、移動時、又は手術前の待機状態時などをいう。一方、ソレノイド１１が発生する磁場の強さは、それに印加する電圧（電流）を変化させることで、調節することができる。このため、磁性複合体を構成する磁性粒子や、患部αの場所等に応じて、磁場の強さを調節することも可能である。患部αの近傍に効率的に磁場を印加できるように、ソレノイド１１は、患部αの近傍に配される。図１に示した例では、環状を為すソレノイド１１の中に膝を通すことで、患部αがソレノイド１１の近傍に位置するようにしている。

医療用磁気誘導装置１０は、ソレノイド１１を動かすことができないものであってもよいが、ソレノイド１１の位置及び向きを変更できるものとすることが好ましい。これにより、患部αの位置や患者２０の体格等に応じた適切な位置及び向きでソレノイド１１を設置することが可能になる。このため、患者２０に無理な体勢を強いることなく、磁性複合体βを患部αに誘導しやすくすることができる。本実施形態の医療用磁気誘導装置１０は、図２に示すソレノイド支持手段１２にソレノイド１１を支持している。ソレノイド支持手段１２は、台座部１２ａと、台座部１２ａの下面に設けられた車輪１２ｂと、台座部１２ａの上面に立設された支柱部１２ｃと、支柱部１２ｃの上部から横方向（図２中のｘ軸方向）に突き出して設けられた横軸部１２ｄとで構成されている。ソレノイド１１は、横軸部１２ｄの先端に取り付けられている。

このソレノイド支持手段１２において、車輪１２ｂは、台座部１２ａに対して首振り可能に設けられている。このため、医療用磁気誘導装置１０を、水平面（図２中のｘ－ｚ平面）に平行な任意の方向に移動させることができる。また、横軸部１２ｄは、支柱部１２ｃに対して上下方向（図２中のｙ軸方向）に移動（平行移動）させることが可能となっている。このため、ソレノイド１１を上下方向（ｙ軸方向）に移動（平行移動）させることができる。さらに、ソレノイド１１は、横軸部１２ｄを中心として回転可能な状態で取り付けられている。このため、ソレノイド１１の向きを横軸部１２ｄ回りに変化させることが可能となっている。このように、ソレノイド支持手段１２として、ソレノイド１１を三次元的に移動させることが可能な状態で支持するものを採用することによって、医療用磁気誘導装置１０を使い勝手のよいものとすることができる。

ところで、強い磁場を発生するために、ソレノイド１１に大きな電圧（電流）を印加すると、ソレノイド１１の発熱量が大きくなってしまう。また、ソレノイド１１の消費電力も大きくなる。この点、本発明の医療用磁気誘導装置１０は、ソレノイド１１に印加する電圧（電流）をパルス制御することによって、ソレノイド１１に大きな電圧（電流）が連続して印加されないようにすることで、ソレノイド１１の発熱及び消費電力を抑えている。図３は、本発明の医療用磁気誘導装置１０におけるパルス制御の一例を示した図である。図３のグラフにおいて、横軸は時間を、左側の縦軸はソレノイド１１に印加する電圧を、右側の縦軸はソレノイド１１が発生する磁場をそれぞれ表わしている。ソレノイド１１には、自己インダクタンスがあるため、それに印加する電圧や、それが発生する磁場は、図３に示すような綺麗な矩形波にはならず、電圧の波形と磁場の波形が綺麗には重ならないところ、図３では、ソレノイド１１の自己インダクタンスを無視した理想的な波形で描いている。

図３を示すように、ソレノイド１１に電圧Ｖ_１を印加する第一状態と、電圧Ｖ_２（ただし、Ｖ_２は、０以上、Ｖ_１未満とする。）を印加する第二状態と、を繰り返すパルス制御を行うことによって、ソレノイド１１に電圧Ｖ_１を連続的に印加した場合と比較して、ソレノイド１１の消費電力を抑えることで、ソレノイド１１の発熱を抑えることが可能になる。ソレノイド１１が発生する磁場は、第一状態においては、最大値Ｈ_１をとり、第二状態においては、所定値Ｈ_２をとる。このようなパルス制御を行うと、磁場が弱くなる第二状態が繰り返し発現するため、磁性複合体βを誘導できなくなるのではないかとの懸念が生じ得る。しかし、後述する実施例１についての実験結果から、パルス制御を行っても、磁性複合体βを十分に誘導することができることを確認した。

とは言え、磁場が最大値Ｈ_１になる第一状態の時間幅Ｔ_Ｐ１（図３）を狭くしすぎると、磁性複合体βを効率的に誘導できなくなるおそれがある。このため、パルス制御の周期Ｔ_Ｐ（図３）に対する第一状態の時間幅Ｔ_Ｐ１の比であるデューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐは、ある程度大きく確保することが好ましい。デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐは、０．１以上とすることが好ましく、０．１５以上とすることがより好ましく、０．２以上とすることがさらに好ましい。ただし、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐを大きくしすぎる（１に近づけすぎる）と、ソレノイド１１の発熱や消費電力を抑えにくくなる。このため、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐは、０．９以下とすることが好ましく、０．８以下とすることがより好ましく、０．７以下とすることがさらに好ましい。

パルス制御の周期Ｔ_Ｐ（図３）は、特に限定されない。しかし、パルス制御の周期Ｔ_Ｐを短くしすぎると、電子機器を誤作動させる電磁ノイズが生じやすくなるおそれがある。このため、パルス制御の周期Ｔ_Ｐは、ある程度長く設定することが好ましい。パルス制御の周期Ｔ_Ｐは、０．１秒以上とすることが好ましく、０．５秒以上とすることがより好ましい。ただし、パルス制御の周期Ｔ_Ｐを長くしすぎると、磁性複合体βを誘導するためには、第一状態の時間幅Ｔ_Ｐ１を長く確保する（第二状態の時間幅Ｔ_Ｐ２を短く抑える）必要が出てくる。このため、デューティ比Ｔ_Ｐ１／Ｔ_Ｐが高くなって、ソレノイド１１の発熱量や消費電力が大きくなるおそれがある。したがって、パルス制御の周期Ｔ_Ｐは、１０秒以下とすることが好ましく、５秒以下とすることがより好ましい。パルス制御の周期Ｔ_Ｐは、２秒前後（１～３秒）とすると好適である。

第二状態においてソレノイド１１に印加する電圧Ｖ_２（図３）は、第一状態においてソレノイド１１に印加する電圧Ｖ_１（図３）よりも低ければ、特に限定されない。電圧Ｖ_２は、ゼロとすることもできる。しかし、電圧Ｖ_２を低くしすぎると、第二状態の間に磁性複合体βが分散するようになるおそれがある。このため、電圧Ｖ_２は、ある程度高い値に設定することが好ましい。具体的には、電圧Ｖ_１に対する電圧Ｖ_２の比Ｖ_２／Ｖ_１を０．１以上とすることが好ましく、０．２以上とすることがより好ましい。しかし、その一方で、電圧Ｖ_２を電圧Ｖ_１に近づけすぎると、発熱や消費電力の抑制効果が奏されにくくなる。このため、電圧Ｖ_２は、電圧Ｖ_１よりもある程度低く設定することが好ましい。具体的には、電圧Ｖ_１に対する電圧Ｖ_２の比Ｖ_２／Ｖ_１を０．９以下とすることが好ましく、０．８以下とすることがより好ましい。

ところで、図３に示した例では、磁性複合体βの誘導開始（ｔ＝０）から、パルス制御を開始している。しかし、図４に示すように、磁性複合体βの誘導開始（ｔ＝０）から所定時間Ｔ_Ａが経過するまでの間においては、ソレノイド１１に定電圧（又は定電流）を印加する初期制御を行うことも好ましい。図４は、本発明の医療用磁気誘導装置１０におけるパルス制御の他例を示した図である。これにより、磁性複合体βの誘導開始の直後に、磁性複合体βの大部分を患部αまで一気に誘導することが可能になる。このため、初期制御に続くパルス制御では、残りの磁性複合体βの患部αへの誘導と、既に患部αで集積している磁性複合体βの維持だけを行えば済むようになり、磁性複合体βの誘導をさらに効率的に行うことが可能になる。したがって、パルス制御を行う時間を短縮することもできる。図４に示した例では、初期制御でソレノイド１１に印加する電圧が、パルス制御における第一状態でソレノイド１１に印加する電圧Ｖ_１と等しくなっているところ、初期制御の電圧は、第一状態の電圧Ｖ_１と異ならせてもよい。

初期制御を行う時間Ｔ_Ａ（図４）は、通常、パルス制御の周期Ｔ_Ｐ（図４）よりも長く設定される。初期制御を行う時間Ｔ_Ａがパルス制御の周期Ｔ_Ｐよりも短いと、初期制御がパルス制御と大差なくなり、初期制御を設ける意義が低下するからである。初期制御を行う時間Ｔ_Ａは、２０秒（周期Ｔ_Ｐの１０倍）以上とすることが好ましく、３０秒（周期Ｔ_Ｐの１５倍）以上とすることがより好ましい。ただし、初期制御を行う時間Ｔ_Ａを長くしすぎると、初期制御を行っている際にソレノイド１１の温度が高くなり、ソレノイド１１の発熱量が大きくなるおそれがある。このため、初期制御を行う時間Ｔ_Ａは、２００秒（周期Ｔ_Ｐの１００倍）以下とすることが好ましく、１００秒（周期Ｔ_Ｐの５０倍）以下とすることがより好ましい。

以上のように、本発明の医療用磁気誘導装置１０では、ソレノイド１１に印加する電圧（又は電流）をパルス制御することによって、ソレノイド１１の発熱及び消費電力を抑えるものとなっている。このパルス制御は、パルス制御手段（図示省略）によって実行される。パルス制御手段としては、パルス発振回路が典型的であり、通常、医療用磁気誘導装置１０に搭載されたアナログ回路やデジタル回路等によって実現される。パルス制御手段は、パルスを変調制御（ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御等）できるものを用いることが好ましい。これにより、上記の周期Ｔ_Ｐや時間幅Ｔ_Ｐ１，Ｔ_Ｐ２や電圧Ｖ_１，Ｖ_２等のパルス制御に関するパラメータを調節することが可能となる。

本出願人は、本発明の医療用磁気誘導装置の有効性を確認するために、以下の実験を行った。この実験は、
［１］ オイルに砂鉄を混ぜた試料を容器に充填する。
［２］ 容器をソレノイドの近傍に配置する。
［３］ 試料中の砂鉄の初期状態を観察するとともに、ソレノイドの初期温度を測定する。
［４］ ソレノイドに電圧を印加して磁場を発生させる。
［５］ ソレノイドに電圧を印加してから５分経過後の試料中の砂鉄の状態を観察するとともに、ソレノイドの温度を測定し、発熱量を算出する。
という手順で行った。

上記［１］の手順で用意する試料の成分のうち、オイルは、関節液に見立てたものであり、砂鉄は、磁性複合体に見立てたものである。試料は、よくかき混ぜ、砂鉄（磁性複合体）がオイル（関節液）中に十分に分散した状態とする。上記［５］の手順の観察において、砂鉄（磁性複合体）がソレノイド側に偏在している様子を見ることができれば、ソレノイドが発生する磁場によって、砂鉄（磁性複合体）がオイル（関節液）中を誘導されると判断することができる。

また、上記［２］の手順では、図５（ａ）に示すように、容器の中心Ｑが、ソレノイドの表面からｚ軸方向（ソレノイドの中心線方向）に２０ｍｍ離れる位置に、試料を入れた容器を配置した。さらに、上記［４］の手順では、図５（ｂ）に示すように、ソレノイドの印加電圧が連続パルス状に変化するように、ソレノイドをパルス制御した。第一状態の時間幅Ｔ_１は、１．０秒、第二状態の時間幅Ｔ_２は、１．０秒とした。第一状態で印加する電圧Ｖ_１は、１００Ｖ、第二状態で印加する電圧Ｖ_２は、７５Ｖとした。上記［３］及び［４］の手順におけるソレノイドの温度の測定は、図５（ａ）における点Ｐで行った。以下、図５に示す条件で行う実験を「実施例１」と表記する。

さらに、本発明（実施例１）の有効性を客観的に評価することができるように、ソレノイドをパルス制御しない場合についても同様の実験を行った。具体的には、図６に示す条件で実施例１の比較となる実験を行った。以下、図６に示す条件で行う実験を「比較例１」と表記する。比較例１では、図６（ａ）に示すように、実施例１と同様の位置に試料を入れた容器を配置した。また、ソレノイドに印加する電圧は、図６（ｂ）に示すように、１００Ｖで一定とした。

図７は、実施例１及び比較例１の実験結果を示した表である。図７の表における「砂鉄の状態」の欄を見ると、比較例１及び実施例１のいずれにおいても、磁場の発生前（０分）では、容器内の全体が濃く濁った状態となっており、オイル（関節液）中を砂鉄（磁性複合体）が十分に分散した状態であったものの、磁場の発生開始から５分経過後においては、濃い部分（砂鉄が多く存在する部分）が容器の左側部分（ソレノイドがあった側）に偏在している様子が見て取れる。このことから、実施例１でも、比較例１と同程度に砂鉄（磁性複合体）を誘導できることが分かった。

また、図７の表における「ソレノイド温度」及び「温度上昇」の欄を見ると、比較例１では、磁場発生前には２３．７℃であった温度が、磁場発生から５分経過後には７８．０℃に達しており、その温度上昇が５４．３℃と大きくなっているのに対し、実施例１では、磁場発生前には２３．２℃であった温度が、磁場発生から５分経過後でも６８．３℃までしか達しておらず、その温度上昇が、４５．１℃に抑えられていることが分かる。ソレノイドの発熱量に換算すると実施例１では、比較例１の約８３％に抑えられている。このことから、実施例１は、ソレノイドの発熱を抑えることができるものであることが分かった。

以上の実験結果から、ソレノイドのパルス制御が、ソレノイドの発熱を抑えるのに有効であること、及び、磁性複合体の誘導作用を大きく低下させないことが確認できた。したがって、本発明の医療用磁気誘導装置の有用性が確認できた。

１０ 医療用磁気誘導装置
１１ ソレノイド
１２ ソレノイド支持手段
１２ａ 台座部
１２ｂ 車輪
１２ｃ 支柱部
１２ｄ 横軸部
２０ 患者
２１ 膝関節
２１ａ 関節液
２２ 大腿骨
２３ 脛骨
α 軟骨欠損部（患部）
β 磁性複合体

Claims (5)

1. 患部近傍に注入された磁性複合体をソレノイドが発生する磁場によって患部に誘導する医療用磁気誘導装置であって、
   ソレノイドに印加する電圧又は電流をパルス制御するパルス制御手段を備え、
   ソレノイドに電圧Ｖ _１ が印加されて同ソレノイドが発生する磁場が最大値Ｈ_１をとる第一状態と、ソレノイドに電圧Ｖ _２ が印加されて同ソレノイドが発生する磁場が最大値Ｈ _１ よりも小さい所定値Ｈ_２をとる第二状態とが、０．５～５秒の周期Ｔ_Ｐで繰り返されるようにするとともに、
   ソレノイドが発生する磁場のデューティ比が、０．２～０．７に設定され、
   電圧Ｖ _１ に対する電圧Ｖ _２ の比Ｖ _２ ／Ｖ _１ が、０．２～０．８に設定された
   ことを特徴とする医療用磁気誘導装置。
   
2. ソレノイドを三次元的に移動させることが可能な状態で支持するソレノイド支持手段を備えた請求項１に記載された医療用磁気誘導装置。
   
3. 誘導開始から所定時間Ｔ_Ａが経過するまでソレノイドに定電圧又は定電流を印加した後、パルス制御手段によるパルス制御が実行されるようにした請求項１又は２いずれか１項に記載された医療用磁気誘導装置。
   
4. 所定時間Ｔ_Ａが２０～２００秒の範囲に設定された請求項３に記載された医療用磁気誘導装置。
   
5. パルス制御の周期Ｔ_Ｐが所定時間Ｔ_Ａよりも短く設定された請求項３又は４いずれか１項に記載された医療用磁気誘導装置。