JP7527353B2 - 皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかの決定 - Google Patents

Description

本開示は、対象者の皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかの決定に関する。

不要な毛の除去のための技法は、シェービング、電気分解処置、抜毛、レーザ及び光治療（光脱毛として知られる）、及び治療的抗アンドロゲン注射を含む。毛成長減退、にきび治療を含む他の種類の皮膚科治療において、光ベースの技術も使用可能である。

光エネルギ、すなわち波長、強度、及び／又はパルス持続時間（光がパルス状である場合）に関して適切な構成を使用することによって、毛根の選択的な加熱及び毛嚢に対する後続の一時的又は永続的な損傷が実現可能である。家庭用光脱毛デバイス、例えばＰｈｉｌｉｐｓ Ｌｕｍｅａデバイスは、例えば、広域スペクトラム光の高出力バーストを生成するキセノンフラッシュランプなどの高輝度光源からの高輝度パルスライト（ＩＰＬ）を使用する。

光脱毛処置は、光脱毛デバイスのユーザが毛除去を目的として皮膚の比較的小領域を処置するという特徴を有する。光脱毛処置は、強い光を使用して、毛及び毛根のメラミンを加熱し、毛嚢を静止期に移行させて、毛の再成長を防ぐ。この毛除去の技術の効果的な使用のため、ユーザは皮膚領域を完全にカバーしなければならない。この効果は限定された期間のみのものであるため、処置は定期的に、通常、処置が２週間に１度の頻度で実行される約２か月間の初期期間後に、維持段階で４から８週間に１度の頻度で反復される必要がある。

米国特許出願公開第２００３／００２３２３５（Ａ１）号は、光パルスを用いて皮膚を処置するためのデバイスを開示する。本デバイスは、皮膚の画像から、処置されるべき対象物、例えば毛の色及び寸法を決定するためのプロセッサを備える。このプロセッサは、上記色及び寸法に基づいて光パルスの線量を決定する。

米国特許出願公開第２０１５／００３２０９２（Ａ１）号は、光を使用した美容肌手技のためのシステムを開示する。本システムは、光のための最適な処置線量を決定するために、皮膚の画像から抽出された情報を用いるコンピュータを備える。上記情報は、皮膚色素沈着、傷の厚さ、毛の色素、又は毛の長さ又は太さを含み得る。

米国特許出願公開第２００２／００４９４３２（Ａ１）号は、レーザ光線を用いた患者の皮膚の処置のための装置を開示する。本装置は、撮像素子によって得られた皮膚の画像から皮膚の色を検出する検出部を備える。制御部は、検出された色に基づいてレーザ光線の照射条件を決定する。

ＥＰ１５２３３７１Ａ１は、光線を用いた皮膚組織処置のためのハンドピースを開示する。本ハンドピースは、皮膚組織の特定の特性、皺、小さい傷跡又はしみなどの毛及び皮膚の異常及び変則性、及び血管など、皮膚組織の対象領域に関する情報を生成するために、センサ、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳなどを備える。センサによって生成された情報は、処置を制御するために使用される。

米国特許第６２６７７７１（Ｂ１）号は、人間の皮膚における毛の成長を抑止するためにプロセスを開示する。染料を含む汚染物質が毛穴に浸透して毛嚢を痛めるように、汚染物質が皮膚に塗布される。上記線量によって吸収される波長を有する光が皮膚に印加され、それによって毛嚢及び毛嚢に供給する周囲の組織の加熱を発生させる。光の印加は、少なくとも毛が巻き始めるまで継続される。

典型的な光脱毛処置において、光脱毛デバイスのユーザは、身体領域（例えば、腕、脚など）全体をカバーするために、皮膚上に光脱毛デバイスを繰り返し手動で位置決めして、光パルスをトリガする必要がある。しかしながら、通常、光脱毛デバイスが既に処置された領域に関してユーザにフィードバックを提供せず、光パルス印加後の短時間は皮膚又は毛の変化がユーザにとってあまり知覚可能でない、又は全く知覚可能でないため、ユーザが身体部位の完全なカバーを実現する、及び／又は身体部位の特定の領域を過度に処置することを回避することが困難である。

したがって、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定する手法を提供できることが望ましい。

第１の態様によれば、処置デバイスとの使用のための装置が提供される。前記処置デバイスは、皮膚における毛に対して処置動作を実行するために、対象者の皮膚に光パルスを印加するように構成される。前記装置は、イメージングユニットから前記皮膚の第１の領域の１つ又は複数の画像を受信するように構成された処理部を備え、前記イメージングユニットは前記対象者の皮膚の画像を取得するように構成され、前記処理部は、さらに、前記１つ又は複数の画像を処理して前記１つ又は複数の画像に示されるような前記皮膚の前記第１の領域の毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて前記皮膚の前記第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定し、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを示す第１の信号を出力するように構成される。それによって、前記装置は、前記皮膚領域の１つ又は複数の画像から、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定することができる。

いくつかの実施形態では、前記処理部は、前記１つ又は複数の画像から決定された前記毛の色及び／又は前記毛のサイズに基づいて、前記毛の炭化の程度を決定するように構成される。いくつかの実施形態では、前記処理部は、前記１つ又は複数の画像から決定された前記毛の湾曲度に基づいて前記毛のカール度を決定するように構成される。

いくつかの実施形態では、前記処理部は、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の炭化及びカールの少なくとも一方の決定された前記程度を、前記炭化度及びカール度のそれぞれの閾値と比較すること、又は前記毛の決定された前記炭化の程度とカールの程度とを合成して炭化及びカールの合成程度とし、前記炭化及びカールの合成程度を前記炭化及びカールの合成程度の閾値と比較することによって前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するように構成される。

さらなる実施形態又は代替の実施形態では、前記処理部は、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するために、前記１つ又は複数の画像を処理するように訓練済み機械学習モデルを使用するように構成される。前記訓練済み機械学習モデルは、ディープニューラルネットワークなどの人工ニューラルネットワークでもあり得る。

いくつかの実施形態では、前記処理部は、さらに、前記イメージングユニットから前記皮膚の前記第１の領域の１つ又は複数のさらなる画像を受信し、前記１つ又は複数のさらなる画像は、前記皮膚の前記第１の領域に光パルスが印加された後に前記イメージングユニットによって取得され、前記１つ又は複数のさらなる画像を使用して前記訓練済み機械学習モデルを更新するように構成される。これらの実施形態は、時間の経過に伴って機械学習モデルの性能が洗練又は改善されることを可能とし、特に、対象者の皮膚の画像の使用は、機械学習モデルが、対象者の皮膚特性に合わせて較正又はカスタマイズされることを可能とする。

いくつかの実施形態では、前記処理部は、さらに、毛を含む前記１つ又は複数の画像の部分を特定するために前記１つ又は複数の画像を解析するように構成され、前記処理部は、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するために、前記１つ又は複数の画像の特定された前記部分を処理するように構成される。これらの実施形態は、１つ又は複数の画像の処理の効率を上げることができる。

いくつかの実施形態では、前記処理部は、さらに、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛に関するさらなる情報を決定するために前記１つ又は複数の画像を処理し、前記さらなる情報を前記第１の信号に含めるように構成される。これらの実施形態では、前記さらなる情報は、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の密度と、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の強度と、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の太さと、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の色とのうちの少なくとも１つを含み得る。

いくつかの実施形態では、前記第１の信号は、前記１つ又は複数の画像と、光パルスで処置された毛を有する前記１つ又は複数の画像の部分の標示とを含む。これらの実施形態は、対象者又は前記処置デバイスの他のユーザがどこに光パルスが印加されるべきかを特定できるようにするフィードバックをその対象者又は他のユーザに提供し、それによって前記皮膚における前記処置動作の網羅度を改善する。

いくつかの実施形態では、前記装置は、前記第１の信号を受信するように構成されたユーザインターフェースをさらに備え、前記第１の信号は、前記ユーザインターフェースに、前記皮膚の前記第１の領域の毛が光パルスで処置されたかに関するフィードバックを前記処置デバイスのユーザに対して出力させるように構成される。これらの実施形態は、さらに、対象者又は前記処置デバイスの他のユーザがどこに光パルスが印加されるべきかを特定できるようにするフィードバックをその対象者又は他のユーザに提供し、それによって前記皮膚における前記処置動作のカバーの程度を改善する。

いくつかの実施形態では、前記第１の信号は前記処置デバイスの制御部に出力され、前記制御部は、前記処置デバイスが前記第１の信号に基づいて前記皮膚の前記第１の領域に光パルスを印加すべきかを決定するように構成される。したがって、これらの実施形態は、皮膚への光パルスの印加が自動的に制御される場合に有効であり、それによって皮膚における処置動作のカバーの程度が改善され得る。

第２の態様によれば、対象者の皮膚の画像を取得するように構成されたイメージングユニットと、第１の態様又はそのいずれかの実施形態による装置とを備えるシステムが提供される。

いくつかの実施形態では、前記イメージングユニットは、対象者の皮膚の１つ又は複数の画像を取得するための少なくとも第１のイメージングコンポーネントを備える。これらの実施形態では、前記イメージングユニットは、前記第１のイメージングコンポーネントに入射した光が前記第１の偏光子を透過するように、前記第１のイメージングコンポーネントに関して配置された第１の偏光子をさらに備え得る。偏光子の使用は、画像において可視の皮膚領域の深さを改善し得る（すなわち、偏光子は、光が皮膚における異なる侵入度で観察できるようにする）。

いくつかの実施形態では、前記システムは、前記皮膚の毛に対して処置動作を実行するために前記対象者の前記皮膚に光パルスを印加するように構成された処置デバイスをさらに備える。これらの実施形態では、前記処置デバイスは、前記イメージングユニット及び／又は前記装置を備える。代替の実施形態では、前記処置デバイスは前記装置から分離している。

第３の態様によれば、対象者の皮膚の領域の毛が処置デバイスからの光パルスで処置されたかを決定するためのコンピュータ実施方法が提供される。前記処置デバイスは皮膚における毛に対して処置動作を実行するために、対象者の皮膚に光パルスを印加するように構成される。前記方法は、イメージングユニットから前記皮膚の第１の領域の１つ又は複数の画像を受信するステップであって、前記イメージングユニットは前記対象者の皮膚の画像を取得するように構成される、受信するステップと、前記１つ又は複数の画像を処理して前記１つ又は複数の画像に示されるような前記皮膚の前記第１の領域の毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて前記皮膚の前記第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するステップと、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを示す第１の信号を出力するステップとを有する。それによって、前記方法は、前記皮膚領域の１つ又は複数の画像から、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定することができる。

いくつかの実施形態では、処理する前記ステップは、前記１つ又は複数の画像から決定された前記毛の色及び／又は前記毛のサイズに基づいて、前記毛の炭化の程度を決定することを有する。いくつかの実施形態では、処理する前記ステップは、前記１つ又は複数の画像から決定された前記毛の湾曲度に基づいて前記毛のカール度を決定することを有する。

いくつかの実施形態では、前記処理のステップは、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の炭化及びカールの前記少なくとも一方の決定された前記程度を、前記炭化度及びカール度のそれぞれの閾値と比較すること、又は前記毛の決定された前記炭化の程度とカールの程度とを合成して炭化及びカールの合成程度とし、前記炭化及びカールの合成程度を前記炭化及びカールの合成程度の閾値と比較することを有する。

さらなる実施形態又は代替の実施形態では、処理する前記ステップは、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するために、前記１つ又は複数の画像を処理するように訓練済み機械学習モデルを使用することを有する。前記訓練済み機械学習モデルは、ディープニューラルネットワークなどの人工ニューラルネットワークでもあり得る。

いくつかの実施形態では、前記方法は、さらに、前記イメージングユニットから前記皮膚の前記第１の領域の１つ又は複数のさらなる画像を受信するステップであって、前記１つ又は複数のさらなる画像は、前記皮膚の前記第１の領域に光パルスが印加された後に前記イメージングユニットによって取得される、受信するステップと、前記１つ又は複数のさらなる画像を使用して前記訓練済み機械学習モデルを更新するステップとを有する。これらの実施形態は、時間の経過に伴って機械学習モデルの性能が洗練又は改善されることを可能とし、特に、対象者の皮膚の画像の使用は、機械学習モデルが、対象者の皮膚特性に合わせて較正又はカスタマイズされることを可能とする。

いくつかの実施形態では、前記方法は、さらに、毛を含む前記１つ又は複数の画像の部分を特定するために前記１つ又は複数の画像を解析するステップを有し、前記処理のステップは、前記１つ又は複数の画像の特定された前記部分を処理して皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するステップを有する。これらの実施形態は、１つ又は複数の画像の処理の効率を上げることができる。

いくつかの実施形態では、前記方法は、さらに、前記１つ又は複数の画像を処理して前記皮膚の前記第１の領域の前記毛に関するさらなる情報を決定するステップと、前記さらなる情報を前記第１の信号に含めるステップとを有する。これらの実施形態では、前記さらなる情報は、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の密度と、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の強度と、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の太さと、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の色とのうちの少なくとも１つを含み得る。

いくつかの実施形態では、前記第１の信号は、前記１つ又は複数の画像と、光パルスで処置された毛を有する前記１つ又は複数の画像の部分の標示とを含む。これらの実施形態は、前記対象者又は前記処置デバイスの他のユーザがどこに光パルスが印加されるべきかを特定できるようにするフィードバックをその対象者又は他のユーザに提供し、それによって前記皮膚における前記処置動作の網羅度を改善する。

いくつかの実施形態では、ユーザインターフェースが前記第１の信号を受信し、前記第１の信号は、前記ユーザインターフェースに、前記皮膚の前記第１の領域の毛が光パルスで処置されたかに関するフィードバックを前記処置デバイスのユーザに対して出力させる。これらの実施形態は、さらに、前記対象者又は前記処置デバイスの他のユーザがどこに光パルスが印加されるべきかを特定できるようにするフィードバックをその対象者又は他のユーザに提供し、それによって前記皮膚における前記処置動作の網羅度を改善する。

いくつかの実施形態では、前記第１の信号は前記処置デバイスの制御部に出力され、前記制御部は、前記処置デバイスが前記第１の信号に基づいて前記皮膚の前記第１の領域に光パルスを印加すべきかを決定する。したがって、これらの実施形態は、皮膚への光パルスの印加が自動的に制御される場合に有効であり、それによって皮膚における処置動作のカバーの程度が改善され得る。

第４の態様によれば、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定する際の使用のために機械学習モデル（ＭＬＭ）を訓練するための装置が提供される。前記装置は、１人又は複数のテスト対象者の皮膚の複数の画像を取得し、各画像は前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されたかの標示で注釈が付けられ、前記複数の画像は、前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されたという標示で注釈が付けられた少なくとも１つの画像と、前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されなかったという標示で注釈が付けられた少なくとも１つの画像とを含み、前記画像に示された毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて、皮膚の毛が光パルスで処置された画像を、皮膚の毛が光パルスで処置されなかった画像から区別するために、前記複数の画像を使用してＭＬＭを訓練するように構成された処理部を備える。

第５の態様によれば、機械学習モデル（ＭＬＭ）を使用するための装置が提供され、前記装置は、イメージングユニットから皮膚の領域の１つ又は複数の画像を受信するように構成された処理部を備え、前記イメージングユニットは対象者の皮膚の画像を取得するように構成され、前記処理部は、さらに、前記１つ又は複数の画像における皮膚の前記領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために、前記１つ又は複数の画像を解析するために前記第４の態様による装置によって訓練されたＭＬＭを使用し、皮膚の前記領域の毛が光パルスで処置されたかを示す第１の信号を出力するように構成される。

第６の態様によれば、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定する際の使用のために、機械学習モデル（ＭＬＭ）を訓練するコンピュータ実施方法が提供される。前記方法は、１人又は複数のテスト対象者の皮膚の複数の画像を取得するステップであって、各画像は前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されたかの標示で注釈が付けられ、前記複数の画像は、前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されたという標示で注釈が付けられた少なくとも１つの画像と、前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されなかったという標示で注釈が付けられた少なくとも１つの画像とを含む、取得するステップと、前記画像に示された毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて、皮膚の毛が光パルスで処置された画像を、皮膚の毛が光パルスで処置されなかった画像から区別するために、前記複数の画像を使用してＭＬＭを訓練するステップとを有する。

第７の態様によれば、機械学習モデル（ＭＬＭ）を使用するコンピュータ実施方法が提供され、前記方法は、イメージングユニットから皮膚の領域の１つ又は複数の画像を受信するステップであって、前記イメージングユニットは対象者の皮膚の画像を取得するように構成される、受信するステップと、前記１つ又は複数の画像における皮膚の前記領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために、前記１つ又は複数の画像を解析するために前記第６の態様の方法にしたがって訓練されたＭＬＭを使用するステップと、皮膚の前記領域の毛が光パルスで処置されたかを示す第１の信号を出力するステップとを有する。

第８の態様によれば、具現化されたコンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラムプロダクトであって、前記コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又は処理部によって実行されると、前記コンピュータ又は処理部に、前記第３の態様、前記第６の態様、前記第７の態様、又はそのいずれかの実施形態による方法を実行させるように構成される、コンピュータプログラムプロダクトが提供される。

上記及び他の態様は、以下に記載の実施形態から明らかであり、それを参照して説明される。

以下の図面を参照して、例示目的のみのために、例示の実施形態を説明する。

本発明が使用可能な例示の処置デバイスの図である。 様々な実施形態による、イメージングユニット及び装置を備えた例示のシステムのブロック図である。 光パルスが印加される前及び後の毛の炭化及びカールの例を示す図である。 光パルスが印加される前及び後の毛の炭化及びカールの例を示す図である。 光パルスが印加される前及び後の毛の炭化及びカールの例を示す図である。 皮膚の第１の領域における毛が光パルスで処置されたかを決定する例示の方法を図示するフローチャートである。 皮膚の第１の領域における毛が光パルスで処置されたかを決定する際の使用のために機械学習モデルを訓練する方法を図示するフローチャートである。

上述したように、本明細書に説明される技法は、皮膚の領域における毛が、処置デバイスからの光パルスで処置されたかを決定するために使用可能である。これらの技法は、処置デバイス（例えば、処置デバイスの処理部）によって実施されることが可能であり、又は分離した装置の処理部によって実施されることが可能である。対象者の皮膚の領域の１つ又は複数の画像を取得するために、イメージングユニット（例えば、カメラ）が必要とされる。イメージングユニットは、処置デバイスの一部、分離した装置の一部、又は処置デバイスと本明細書において説明される技法を実施するいずれかの装置との両方から分離していてもよい。

図１は、皮膚の領域に対して光パルスを印加するために使用可能な例示の処置デバイス２の図である。図１の処置デバイス２は、本発明がともに使用されることが可能なハンドヘルド処置デバイス２の例として提示されているのに過ぎず、処置デバイス２は、図１に示された形態又はハンドヘルド処置デバイスに限定されないことが理解されるであろう。処置デバイス２は、対象者（例えば、人又は動物）の身体上での使用のためのものであり、使用中はユーザの片手又は両手で保持される。処置デバイス２が対象者の身体部位に接触している状態で、処置デバイス２は対象者の身体における毛に対して、１つ又は複数の光パルスを使用して何らかの処置動作を実行する。処置動作は、レーザ及び／又は光治療（光脱毛処置又はインテンスパルスライト（ＩＰＬ）処置として知られる）による不要な毛の除去で有り得る。

本明細書で記載される場合、処置デバイス２は、「ユーザ」によって動作又は使用され、処置デバイス２は「対象者」の身体上で使用される。いくつかの場合では、ユーザ及び対象者は同一の人であり、すなわち、処置デバイス２はユーザによって手で保持されてユーザ自身に対して使用される（例えば、自分の脚の皮膚に対して使用される）。他の場合では、ユーザ及び対象者は異なる人であり、例えば処置デバイス２はユーザによって手で保持され、他の人に対して使用される。いずれの場合でも、光パルス印加後の短時間は皮膚又は毛の変化がユーザにとってあまり知覚可能でない、又は全く知覚可能でないため、ユーザが身体部位の完全なカバーを実現すること、及び／又は身体部位の特定の領域を過度に処置することを回避することが困難である。

例示の処置デバイス２は、少なくともハンドル部５とヘッド部６とを含む筐体４を備える。ハンドル部５は、ユーザが片手で処置デバイス２を保持できるようにする形状を有する。ヘッド部６は、筐体４のヘッド端部８に存在し、ヘッド部６が身体又は皮膚と接触している位置において対象者の身体又は皮膚に対してパーソナルケア動作が実行されるように、ヘッド部６は対象者と接触するように配置される。

処置デバイス２は、エネルギ又はエネルギパルス（例えば光又は光パルス）を使用して処置動作を実行するためのものである。そのため、図１では、ヘッド部６は、筐体４中又は筐体４上に配置されたアパーチャ１０を備え、アパーチャ１０は対象者の皮膚と隣り合って、又は皮膚上に（すなわち皮膚と接触して）配置され得る。処置デバイス２は、アパーチャ１０を介して対象者の皮膚に印加されて処置動作を実現する光パルスを生成するための１つ又は複数の光源１２を備える。１つ又は複数の光源１２は筐体４に配置され、それによって光パルスが１つ又は複数の光源１２からアパーチャ１０を介して供給される。アパーチャ１０は、筐体４のヘッド端部８における開口部の形状を有し、又は光パルスにとって透過又は半透過であるウィンドウ（導波管を含む）の形状を有する（すなわち、光パルスはウィンドウを通過できる）。

図１に示す例示の実施形態では、アパーチャ１０は全体として矩形を有し、その結果として、皮膚上に全体的に矩形の皮膚処置領域が得られる。なお、アパーチャ１０はいずれかの他の所望の形状を有し得ることが理解されるであろう。例えば、アパーチャ１０は、正方形、楕円形、円形、又はいずれかの他の多角形であることが可能である。

１つ又は複数の光源１２は、いずれかの適切又は所望の波長（又は波長範囲）及び／又は強度で光パルスを生成可能である。例えば、光源１２は、可視光、赤外線（ＩＲ）光及び／又は紫外線（ＵＶ）光を生成可能である。各光源１２は、１つ又は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）、（キセノン）フラッシュランプ、レーザなどのいずれかの適切な種類の光源を備えることが可能である。光源１２は、およそ２．５ミリ秒（ｍｓ）の区間のための５６０から１２００ナノメートル（ｎｍ）範囲のスペクトル成分を有する光パルスを供給できる。これは、それらの波長が吸収によって毛及び毛根のメラミンを加熱し、毛嚢を静止期に移行させ、毛の再成長を防ぐためである。

１つ又は複数の光源１２は、光のパルスを供給するように構成される。すなわち、光源１２は、短時間（例えば１秒未満）で高強度の光を生成するように構成される。光パルスの強度は、アパーチャ１０と隣り合った皮膚又は身体部位上に処置動作を実現する程度に十分高い必要がある。

図示する処置デバイス２は、ヘッド部６が皮膚と接触しているかを決定するために使用されるヘッド部６上又はヘッド部６中に配置された２つの皮膚接触センサ１４、１６をさらに備える。皮膚接触センサ１４、１６は、ヘッド部６が皮膚と接触しているかを示すパラメータを測定し、パラメータの測定結果の時系列を含むそれぞれの測定信号を生成する。この測定信号は、ヘッド部６が皮膚と接触しているかを決定するために処理されることが可能である。通常、皮膚接触センサは、光パルスがユーザ又は対象者の目に向かうことを避けるために、光パルスが生成される前に処置デバイス２が皮膚に正しく接触していることを確実にするように、処置デバイス２、特に光脱毛器中で使用される。

いくつかの実施形態では、パラメータは容量でもよく、したがって皮膚接触センサ１４、１６はヘッド部６の表面上の電気接点又は電極のそれぞれの対を介して容量を測定でき、測定された容量は、皮膚接触があるかを示す。代替の実施形態では、パラメータは光強度又は光量でもよく、したがって皮膚接触センサ１４、１６は、光センサに入射した光の強度又は量を測定する光センサでもよく、測定された強度又は量は、皮膚接触があるかを示す（例えばわずかな光、又は光が全くない状態は、皮膚が光センサ１４、１６を覆った時の皮膚接触を示す場合があり、またその逆もあり得る）。他の代替の実施形態では、パラメータは皮膚圧力の測定値でもよく、したがって皮膚接触センサ１４、１６は、それぞれの圧力センサ又は機械的スイッチを介して皮膚圧力を測定でき、測定された皮膚圧力は、皮膚接触があるかを示す。

図示する処置デバイス２は、ヘッド部６が接触している皮膚の肌色を決定するために使用される、ヘッド部６上、又はヘッド部６中に配置された肌色センサ１８をさらに備える。肌色センサ１８は、皮膚の肌色を示すパラメータを測定し、パラメータの測定結果の時系列を含む測定信号を生成する。この測定信号は、ヘッド部６が接触している皮膚の肌色を決定するように処理されることが可能である。通常、肌色センサは、処置対象の皮膚のタイプに適した強度を光パルスが有することを確実にするために、又は皮膚のタイプ（例えば非常に多くのメラニン成分を有する暗めの皮膚）が光パルスに適さない場合に光パルスの生成を防ぐために、処置デバイス２、特に光脱毛器中で使用される。

いくつかの実施形態では、肌色センサ１８は、光センサであることが可能であり、光センサによって測定されたパラメータは、皮膚から反射された特定の波長又は複数の波長における光の強度又は量であり得る。特定の波長における反射光の測定された強度又は量は、皮膚の色を示し得る。反射光の測定された強度又は量は、皮膚のメラニン濃度に基づいてもよく、それによって、測定された強度又は量はメラニン濃度を示し得る。メラニン濃度は、例えば、６６０ｎｍ（赤）及び８８０ｎｍ（赤外線）波長における光反射の測定結果から導出されることが可能である。

図示する処置デバイス２は、処置デバイス２をアクティブ化するためにユーザによって動作可能なユーザコントロール２０をさらに備え、それによってヘッド部６は対象者の身体に対して要求される処置動作を実行する（例えば、１つ又は複数の光源１２による光パルスの生成）。ユーザコントロール２０は、スイッチ、ボタン、タッチパッドなどの形状を有する。

図２は、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するための装置４２と、イメージングユニット４４とを備える例示のシステム４０のブロック図である。いくつかの実施例では、処置デバイス２は図２に示されていないが、処置デバイス２はシステム４０の一部と考えられ得る。上述したように、装置４２は処置デバイス２とは分離したデバイスであることが可能であり、したがって装置４２はスマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ラップトップ、デスクトップコンピュータ、リモートサーバ、スマートミラーなどの電子デバイスの形態を有する。他の実施形態では、装置４２、特に装置４２によって提供される、本発明による機能性は処置デバイス２の一部である。

イメージングユニット４４は、光パルスが印加された場合、又は印加されなかった場合に、対象者の皮膚の１箇所又は複数個所の領域の１つ又は複数の画像（又はビデオシーケンス）を生成するために提供される。イメージングユニット４４は、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ）及び１つ又は複数のレンズ及び／又はミラーなどの、画像をキャプチャするためのいずれかの適切なコンポーネントを含む。いくつかの実施形態では、イメージングユニット４４は、デジタルカメラなどのカメラである。いくつかの実施形態では、イメージングユニット４４に入射した光を偏光するためにイメージングユニット４４の前方に配置された偏光子などの１つ又は複数の追加の光学コンポーネントがイメージングユニット４４と関連付けられる。偏光子の使用は、画像において可視の皮膚領域の深さを改善し得る（すなわち、偏光子は、皮膚における異なる侵入度の光が観察できるようにする）。

イメージングユニット４４は、図２において装置４２から分離しているとして示されているが、他の実施形態では、イメージングユニット４４が装置４２と一体化し得る、又は装置４２の一部であり得ることが理解されるであろう。イメージングユニット４４が装置４２から分離されている実施形態では、イメージングユニット４４は処置デバイス２の一部でもよく、又は処置デバイス２からも分離されていてもよい。イメージングユニット４４が処置デバイス２の一部である実施形態では、イメージングユニット４４はアパーチャ１０の近くに処置デバイス２に配置されることが可能であり、それによって処置デバイス２が皮膚上にある時、又は皮膚に近い時に画像が取得可能である。

装置４２は、装置４２の動作を全体的に制御して装置４２が本明細書において説明される方法及び技法を実行できるようにする処理部４６を備える。簡潔に述べると、処理部４４は、イメージングユニット４４から１つ又は複数の画像を受信し、その画像に示された皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために画像を処理し、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを示す信号を出力する。

それによって、処理部４６は、イメージングユニット４４が装置４２の一部である実施形態では直接、又はイメージングユニット４４が装置４２から分離されている実施形態では他のコンポーネントを介して、のいずれかでイメージングユニット４４から画像を受け取るように構成されることが可能である。いずれの場合でも、処理部４６は、イメージングユニット４４又は必要に応じて他のコンポーネントから画像（又はその画像を表す情報を保持する信号）を受信するための１つ又は複数の入力ポート又は配線を含む、又は備えることが可能である。処理部４６は、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを示す信号を出力するための１つ又は複数の出力ポート又は配線をさらに含む、又は備えることが可能である。

処理部４６は、本明細書で説明される様々な機能を実行するために、ソフトウェア及び／又はハードウェアにより多くの手法で実施されることが可能である。処理部４６は、要求される機能を実行するために、及び／又は要求される機能を実現するように処理部４６の構成要素を制御するために、ソフトウェア又はコンピュータプログラムコードを使用してプログラムされる１つ又は複数のマイクロプロセッサ又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を備える。処理部４６は、ある機能を実行する専用ハードウェア（例えば増幅器、前置増幅器、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）及び／又はデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ））と、他の機能を実行するプロセッサ（例えば１つ又は複数のプログラムされたマイクロプロセッサ、コントローラ、ＤＳＰ、及び関連サーキットリー）との組み合わせとして実施される。本開示の様々な実施形態で用いられるコンポーネントの例は、従来のマイクロプロセッサ、ＤＳＰ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ニューラルネットワークを実施するためのハードウェア、及び／又はいわゆる人工知能（ＡＩ）ハードウェアアクセラレータ（すなわち、主プロセッサとともに使用可能なＡＩアプリケーション専用に設計されたプロセッサ又は他のハードウェア）を含むが、これに限定されない。

処理部４６は、メモリ部４８を備えることができ、又はそれと関連付けられることが可能である。メモリ部４８は、装置４２の動作を制御する際、及び／又は本明細書に記載の方法を実施又は実行する際に、処理部４６によって使用されるデータ、情報、及び／又は信号（画像を含む）を格納可能である。いくつかの実施例において、メモリ部４８は、処理部４６によって実行可能なコンピュータ可読コードを格納し、それによって処理部４６は本明細書に記載される方法を含む１つ又は複数の機能を実行する。特定の実施形態において、プログラムコードは、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、コンピュータ、又はサーバのためのアプリケーションの形態を有することが可能である。メモリ部４８は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、動的ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、及び電気消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））などの揮発性及び不揮発性コンピュータメモリを含むキャッシュ又はシステムメモリなどのいずれかの種類の非一時的機械可読媒体を備えることが可能であり、メモリ部は、メモリチップ、光学ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又はブルーレイディスクなど）、ハードディスク、テープストレージソリューション、又はメモリスティック、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、メモリカードなどを含むソリッドステートデバイスの形態で実施されることが可能である。

図２に示す実施形態では、装置４２がイメージングユニット４４から分離しているとして示されているため、装置４２は、装置４２がイメージングユニット４４から画像を受信できるようにするインターフェースサーキットリー５０をさらに含む。装置４２のインターフェースサーキットリー５０は、イメージングユニット４４、処置デバイス２、サーバ、データベース、ユーザデバイス、及びセンサのうちのいずれかの１つ又は複数を含む他のデバイスとのデータ接続及び／又はデータ交換を可能とする。イメージングユニット４４（又は処置デバイス２などの電子デバイス）への接続は、直接的又は間接的（例えばインターネットを介する）でもよく、それによってインターフェースサーキットリー５０は、所望の有線又は無線通信プロトコルによる、装置４２とネットワークとの間での接続、又は装置４２と他のデバイス（イメージングユニット４４及び／又は処置デバイス２など）との間での直接接続を実現できる。例えば、インターフェースサーキットリー５０は、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、又はいずれかのセルラ通信プロトコル（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどを含むがこれに限定されない）を使用して動作可能である。無線接続の場合、インターフェースサーキットリー５０（したがって装置４２）は、伝達媒体（例えば空気）を介して送受信するための１つ又は複数の適切なアンテナを含む。若しくは、無線接続の場合、インターフェースサーキットリー５０は、インターフェースサーキットリー５０を、伝達媒体（例えば空気）を介して送受信するための装置４２の外部の１つ又は複数の適切なアンテナに接続可能とする手段（例えばコネクタ又はプラグ）を含む。インターフェースサーキットリー５０は、処理部４６に接続される。

図２には不図示であるが、装置４２は、装置４２のユーザが装置４２に対して情報、データ、及び／又はコマンドを入力できるようにし、及び／又は装置４２が装置４２のユーザに対して情報又はデータを出力できるようにする１つ又は複数のコンポーネントを含む１つ又は複数のユーザインターフェースコンポーネントを備えてもよい。ユーザインターフェースは、キーボード、キーパッド、１つ又は複数のボタン、スイッチ又はダイヤル、マウス、トラックパッド、タッチスクリーン、スタイラス、カメラ、マイクなどを含むがこれに限定されないいずれかの適切な入力コンポーネントを備えることが可能であり、ユーザインターフェースは、ディスプレイユニット又はディスプレイ画面、１つ又は複数の照明又は光素子、１つ又は複数のスピーカー、振動子などを含むがこれに限定されないいずれかの適切な出力コンポーネントを備えることが可能である。

装置４２の実践上の実施は、図２に示すものに対する追加構成要素を含むことが理解されるであろう。例えば、装置４２は、電池などの電源、又は装置４２を主電源に接続可能とする構成要素をさらに含む。

上述したように、本明細書において説明される技法は、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するための手法を提供することを目的とする。特に、適切な光パルスが印加された後（すなわち、適切な強度及び／又は波長において）、毛の炭化が増加し、及び／又は毛のカール量が増加する。毛は、ジスルフィド結合によってともに保持されたケラチンからなる。光パルスが印加されると、これらのジスルフィド結合が破壊される。これらの結合が破壊されると、毛の色の見た目及び構造的保全性が変化し、毛の「巻き上げ」が発生し、それによって毛の湾曲が増加する。これが、炭化及びカール効果である。

図３～図５は、光パルスが印加される前及び後の毛の炭化及びカールのいくつかの例を示す。

図３（ａ）は、光パルスが印加される前の毛が剃られていない状態の皮膚の領域の画像である。２本の毛が図３（ａ）では可視である。図３（ｂ）は、光パルスが印加された後の皮膚の同一領域の画像であり、矢印７０、７２は、図３（ａ）で可視の毛が図３（ｂ）の毛とどのように対を成すかを示す。光パルスの印加後に２本の毛の見た目が変化し、図３（ａ）と比較して可視の炭化量が図３（ｂ）において増加し、すなわち、図３（ａ）と比較して毛が図３（ｂ）の方がより暗く、より太く見えることがわかる。加えて、光パルスが印加される前と比較して、毛は図３（ｂ）の方がよりカールしている。図３（ａ）及び図３（ｂ）の画像は、イメージングユニット４４と、イメージングユニット４４の前方に配置された偏光子とを使用して取得されたものである。

図４（ａ）は、光パルスが印加される前の散髪された（すなわち毛は短いが皮膚の高さまでは切られていない）皮膚の領域の画像である。２群の毛がボックス７４、７６によって図４（ａ）で強調されている。図４（ｂ）は、光パルスが印加された後の皮膚の同一領域と、ボックス７８、８０（２つの画像における毛間の対応は矢印７０、７２によって示される）との画像である。光パルスの印加後に毛の見た目が変化し、図４（ａ）と比較して可視の炭化量が図４（ｂ）において増加したことがわかる。加えて、毛は、光パルスが印加される前と比較して図４（ｂ）の方がわずかによりカールしている。図４（ａ）及び図４（ｂ）の画像は、イメージングユニット４４と、イメージングユニット４４の前方に配置された偏光子とを使用して取得されたものである。

図５（ａ）は、光パルスが印加される前の毛が剃られた（すなわち毛は短く、ほぼ皮膚の高さまで切られている）皮膚の領域の画像である。毛は図５（ａ）において可視である。図５（ｂ）は光パルスが印加された後の皮膚の同一領域の画像であり、毛は矢印８６により示される。光パルスの印加後に毛の見た目が変化し、図５（ａ）と比較して可視の炭化量が図５（ｂ）において増加したことがわかる。毛は既に非常に短いため、毛のカールが発生しづらく、光パルスに起因した毛のカールにおいて可視の違いはあまりない。この例では毛が非常に短いため、図５（ａ）及び図５（ｂ）の画像は、イメージングユニット４４を使用して取得されたものであり、撮像された領域のズーム又は他の拡大形態を有する。

図５（ｃ）～図５（ｅ）は、光パルスが印加された後の皮膚の他の領域の画像であり、毛が各画像においてそれぞれ矢印８８、９０、及び９２によって示される。各画像において、毛が比較的高レベルの炭化を示していることがわかる。図５（ｄ）及び図５（ｅ）において、毛のカールが可視である。図５（ａ）及び図５（ｂ）と比較すると、これらの例では毛が非常に短く、したがって図５（ｃ）～図５（ｅ）の画像は、イメージングユニット４４を使用して取得されたものであり、撮像された領域のズーム又は他の拡大形態を有する。

それによって、図３～図５より、毛の炭化及び／又はカールの程度（すなわち、量）は、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを示し得ることがわかり、画像の適切な処理が、毛の炭化及び／又はカールの程度に基づいて皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかが決定できる。

図６のフローチャートは、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するための、本明細書において説明される例示の方法を示す。方法のステップのうちの１つ又は複数は、必要に応じて、装置４２のメモリ部４８及びインターフェースサーキットリー５０、及び／又はイメージングユニット４４のいずれかとともに、装置４２の処理部４６によって実行され得る。処理部４６は、例えば、メモリ部４８などのコンピュータ可読媒体上に格納され得るコンピュータプログラムコードの実行に応答して１つ又は複数のステップを実行する。

ステップ１０１において、皮膚の第１の領域の１つ又は複数の画像が受信される。この画像は、画像がイメージングユニット４４によって生成されると、例えばリアルタイム又はほぼリアルタイムでイメージングユニット４４から直接受信可能である。若しくは、この画像はイメージングユニット４４によって事前に生成されて、後続の解析のために、例えばメモリ部４８、処置デバイス２又はイメージングユニット４４と関連付けられたメモリ部、又はリモートのデータベースに格納され、その場合、ステップ１０１は、処理部４６が格納場所（例えば、メモリ部４８など）から画像を取得又は取り出すことを含み得る。

ステップ１０３において、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために、１つ又は複数の画像が処理される。毛が処置されたかについての決定は、画像に示された毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づく。毛の炭化は、画像に示された毛の色及び／又は毛のサイズに関連する。毛のカールは、画像に示された毛の湾曲量に関連する。

いくつかの実施形態では、ステップ１０３の一部として、１つ又は複数の画像は、毛を含む画像の部分を特定するために解析されることが可能であり、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定する処理は、画像の特定された部分に対して行われることが可能である。この解析の出力は、画像の毛を含む（又は逆に毛を含まない）部分を強調するマスク（画像マスク）又は同様の標示で有り得る。この画像の解析は、輪郭検出及び／又はエッジ検出画像処理技法（当業者には知られている）を使用して画像中の毛を検出することを有し得る。例えば、エッジ検出技法は、画像中の毛のアウトラインを検出できる。

その後、ステップ１０５において、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを示す信号が出力される。いくつかの実施形態では、上記の標示は、単純な「処置済み皮膚領域」又は「未処置皮膚領域」で有り得る。他の実施形態又はさらなる実施形態では、標示は、皮膚、毛、又は適用処置に関する追加情報を含み得る。

上記信号は、装置４２又は処置デバイス２のユーザインターフェースコンポーネントに提供され、信号は、ユーザインターフェースコンポーネントに、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを示させるように構成される。例えば、信号は、イメージングユニット４４のビュー内に現在あって光パルスで処置され得る皮膚の領域が光パルスで既に処置されたと決定された場合に、処置デバイス２の赤色灯を点灯させ得る。同様に、信号は、イメージングユニット４４のビュー内に現在ある皮膚の領域が光パルスで処置されていないと決定された場合に、処置デバイス２の緑色灯を点灯させ得る。処置デバイス２のユーザは、処置デバイス２の現在位置で光パルスをトリガするかを決定するためにそれらの標示を使用可能であり、ユーザが対象者の皮膚に対する処置動作の網羅度を改善する上で役立ち得る。他の例として、ユーザは、上記標示を使用して、皮膚のその領域に対する以前の光パルス処置が成功したかを決定し得る。他の例として、装置４２がスマートフォン又は類似の種類のデバイスの形態を有する場合、皮膚の領域が光パルスで処置されたかに関するフィードバックが装置４２で実行されているアプリ（ソフトウェアアプリケーション）によってユーザ又は対象者に提供され得る。当業者は、皮膚の領域が光パルスで処置されたかに関するフィードバックがユーザに提供され得る、例えば、表示スクリーン、スピーカー、触覚フィードバックなどを含む他の手法を認識するであろう。

若しくは（又は加えて）条件が適切であれば（例えば、処置デバイス２が皮膚に接触している、処置デバイス２が接触している皮膚の色が光パルスを受けるために適切である、など）処置デバイス２が光パルスを自動的にトリガできる場合、信号は処置デバイス２の制御部に提供されることが可能であり、制御部は、アパーチャ１０と現在隣接する皮膚の領域を光パルスで処置するかの決定の一部として上記信号を使用可能である。

ステップ１０５で出力された信号は、皮膚の第１の領域の毛に関する情報をさらに含み得る。この情報は、ステップ１０３での画像の処理中に決定可能である。この情報は、皮膚における処置デバイス２の現在位置で光パルスのトリガを行うかに関する決定の一部として、ユーザ又は処置デバイス２の制御部によって使用される。情報は、値、比率、又はそれらの組合せとして提供される。いくつかの実施形態では、情報は、皮膚の第１の領域における毛の密度、皮膚の第１の領域における毛の強度、皮膚の第１の領域における毛の太さ、及び皮膚の第１の領域における毛の色のうちの少なくとも１つを含む。毛の色は、光パルスに反応する毛炭化及び毛カールの量が異なる色の毛間で変動があるため、印加された光パルスに反応した毛の炭化度及び毛のカール度から決定され得る。個々の毛の炭化の程度（量）（例えば、５０％炭化）は、毛の太さ及び／又は強度の標示を提供し得る。毛密度に関する情報は、画像において可視である毛量を解析することによって決定可能である。

これらの種類の情報のいずれかは、処置デバイス２が光パルスをトリガするために使用する適切な設定を決定するために有効であり、例えば、強度設定は、毛の太さに基づいて調節可能であり、光パルスの波長は毛の色に基づいて調節可能である。

いくつかの実施形態では、ステップ１０５で出力された信号は、ステップ１０１で受信された画像のうちの１つ又は複数を含み得る。出力画像は、光パルスで処置された毛を有する１つ又は複数の画像の一部の標示（例えば、画像におけるマスクの形態を有する）を含む。

皮膚の領域の画像は、光パルスによる処置が適用された皮膚の部分と、光パルスによる処置が適用されなかった他の部分とを含むことが理解されるであろう。これらの異なる部分は、例えば、光パルスの印加があった場合に見合った特徴（例えば、炭化及びカール）を示す画像中の毛群又は皮膚の領域、又は光パルスの印加がなかった場合に見合った特徴を示す画像中の分離した毛群又は皮膚の領域を特定することによって、ステップ１０３の処理中に特定されることが可能である。これらの実施形態において、ステップ１０５で出力された信号は、光パルスで処置された画像中の皮膚の領域の部分及び／又は光パルスで処置されなかった部分を示し得る（又はそれを示す情報を含み得る）。

ステップ１０３は、皮膚の第１の領域の毛の炭化及び／又はカールの程度を決定するために１つ又は複数の画像を処理することを含み得る。皮膚の第１の領域における毛の炭化及び／又はカールの決定された程度に基づいて、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかが決定され得る。毛の炭化及び／又はカールの程度は、それぞれのスコアで表されることが可能であり、例えば、高スコアは高炭化度又は高カール度を示し、低スコアは低炭化度又は低カール度を示す。いくつかの実施形態では、毛の炭化及びカールの決定された程度はそれぞれの閾値と比較され得る。いくつかの実施形態では、両方の決定された程度がそれぞれの閾値を上回った場合、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたと決定され得る。他の実施形態において、決定された程度の少なくとも１つがそれぞれの閾値を上回った場合に、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたと決定され得る。若しくは、皮膚の第１の領域の毛炭化及びカールの程度が単一の合成程度（例えば合成スコア）を形成するように合成され、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために、合成程度が閾値と比較され得る。

いくつかの実施形態では、炭化度は、毛の色、既知の前処置／前光パルス色からの毛の色の変化、毛のサイズ、及び／又は既知の前処置／前光パルスサイズからの毛のサイズの変化に基づいて定義可能であり、炭化度は、画像に示された毛の色、色の変化、サイズ、及び／又はサイズの変化により画像から決定され得る。毛の炭化度は、画像中の、毛に関連した、又は毛の炭化部分に関連したピクセルの数から決定可能である（炭化部分がそれらのピクセルの色から特定可能な場合）。

いくつかの実施形態では、カール度は、知られている湾曲及び／又は前処置／前光パルスによる湾曲からの毛の湾曲の変化に基づいて定義可能であり、湾曲度は、画像に示された毛の湾曲及び／又は湾曲の変化により画像から決定可能である。

ステップ１０３の他の実施形態において、訓練済み機械学習モデル（ＭＬＭ）が、皮膚の第１の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するように１つ又は複数の画像を処理するために使用される。ＭＬＭは、例えば、サポートベクターマシン、決定木、ランダムフォレストなどを用いた特徴抽出などの従来の機械学習モデル、又は入力層と出力層との間に複数の層を有し入力層と出力層との間の線形又は非線形関係を特定する、ニューラルネットワークなどの人工ニューラルネットワークなど、いずれかの適切な種類のＭＬＭであり得る。ＭＬＭは、画像に示された皮膚領域の毛が光パルスで処置されたか否かを分類するために、画像毎に評価を行う。いくつかの実施形態では、ＭＬＭは、画像を直接受信し、画像において可視の皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために、画像の必要な全解析及び処理（例えば、炭化度及び／又はカール度を決定）を実行する。これは、ディープニューラルネットワークなどの人工ニューラルネットワークであるＭＬＭの場合に特に該当する。他の実施形態において、例えば従来のＭＬＭの使用の場合、画像は、例えば炭化度及び／又はカール度の値を決定するためにＭＬＭに提供される前に処理可能であり、これらの程度（任意で、画像に加えて）は、画像において可視の皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するための解析のためにＭＬＭに提供されることが可能である。

ステップ１０３の実施形態で使用されたＭＬＭは、ユーザ／対象者による使用前に訓練される。図７のフローチャートは、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定する際の使用のためにＭＬＭを訓練する方法を示す。図７の訓練方法は、図６を実行する同一の装置又はデバイスによって実行される必要がないことが理解されるであろうが、図７の訓練方法は、装置４２を含む適切な装置又はデバイスによって実行される。例えば、図７の訓練方法は、中央場所のサーバ又はコンピュータによって実行可能であり、訓練済みＭＬＭ（又は訓練済みＭＬＭを表すコンピュータコード）は、図６の方法にしたがって皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定する際の使用のための様々な装置４２に分散され得る。

装置４２が図６の方法を実施する実施形態において、この方法のステップのうちの１つ又は複数のステップは、必要に応じて、装置４２のメモリ部４８及びインターフェースサーキットリー５０、及び／又はイメージングユニット４４のいずれかとともに、処理部４６によって実行されることが可能である。処理部４６は、例えば、メモリ部４８などのコンピュータ可読媒体上に格納され得るコンピュータプログラムコードの実行に応答して１つ又は複数のステップを実行する。

ＭＬＭを訓練するために、訓練データセットが必要とされる。この訓練データセットは、１人又は複数のテスト対象者（図６の方法が使用される対象者を含む場合も、含まない場合もある）の皮膚の複数の画像を含む。訓練データセット中の各画像は、画像中の皮膚の毛が光パルスで処置されたかの標示で注釈が付けられる。この注釈は、ユーザ又は他の人によって手動で付けられたものである。訓練データセットは、画像中の皮膚の毛が光パルスで処置されたという標示を用いて注釈が付けられた少なくとも１つの画像と、画像中の皮膚の毛が光パルスで処置されなかったという標示を用いて注釈が付けられた少なくとも１つの画像とを含み得る。訓練データセットが大きくなるほど、結果として得られるＭＬＭがより正確となる可能性があることが理解されるであろう。いくつかの実施形態では、訓練データセット中の画像は、毛の数（すなわち、画像中の毛の数）、毛の太さ又は毛密度、炭化度（例えば炭化率）、又はそれらの組合せなどの追加情報を用いて注釈が付けられ得る。好ましくは、訓練済みＭＬＭが対象者及び毛タイプの範囲にわたって正確であるようにするために、訓練データセットは、光パルスに対する異なる毛反応レベルを有する毛、例えば異なる色の毛の画像を含むべきである。

訓練データセットは、図７のステップ１１１で取得される。このステップは、画像及び関連注釈を収集する（例えば、イメージングユニット及びユーザインターフェースを使用）こと、又はデータベース又は他の電子格納デバイスから訓練データセットの画像を取り出すことを含み得る。

次に、ステップ１１３において、ＭＬＭは、訓練データセット中の複数の画像を使用して訓練され、それによってＭＬＭは、皮膚の毛が光パルスで処置された画像を、皮膚の毛が光パルスで処置されていない画像から区別できるようになる。ＭＬＭは、画像に示された毛の炭化度及びカール度に基づいて画像間を区別するように訓練される。訓練データセットが毛数、毛の太さ、毛密度、及び／又は炭化率に関連する注釈を含む場合、ＭＬＭは入力画像に対してそれらのパラメータの標示を提供するようにさらに訓練される。訓練データセットを使用してＭＬＭを訓練するための技法は当業者に知られており、本明細書において詳細は提供されない。ただし、一例として、ＭＬＭが訓練データセット中の画像のサブセットを使用して訓練され、訓練済みＭＬＭは訓練データセット中の他の画像のうちの１つ又は複数を使用して正確性に関してテストされる場合に、ＭＬＭは相互検証を使用して訓練され得る。この訓練及びテストは、最終的な訓練済みＭＬＭに到達するために、訓練データセット中の画像の異なるサブセットに対して反復され得る。この訓練済みＭＬＭは、その後、図６のステップ１０３で使用され得る。

いくつかの実施形態では、ＭＬＭがデプロイされて特定の対象者によって使用中となると、ＭＬＭの正確性は、光パルスが印加されたか否かを確定するために手動又は自動で注釈が付けられた対象者の皮膚の画像を使用してＭＬＭを更新することによって特定の対象者の皮膚/毛特性に合わせて、改善又はカスタマイズされることが可能である。若しくは、又は加えて、イメージングユニット４４が処置デバイス２の一部である場合、イメージングユニット４４は、処置デバイスが皮膚の領域に対して光パルスを印加した直後に、その皮膚の領域の画像を取得するように制御され得る。

ＭＬＭの更新（又は再訓練）は、対象者の画像を訓練データセットに追加して、更新された訓練データセットを使用してＭＬＭを再訓練することによって実施可能である。いくつかの実施形態では、この更新又は再訓練は、対象者が装置４２を最初に使用を開始した時のＭＬＭに対する較正手順の一部として実行され得る。

したがって、皮膚の領域の毛が光パルスで処置されたかを決定することにおける改善が実現される。

図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲の熟慮により、本明細書に記載の原理及び技法を実践する上で、本開示の実施形態の変形は当業者によって理解され、実現されることが可能である。請求項において、「備える」という語は、他の要素又はステップを排除せず、単数形は、複数性を排除しない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に記載されるいくつかの要素の機能を果たす。特定の手段が互いに異なる従属項に記載されているという事実だけで、それらの手段の組み合わせが効果的に使用されることができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに、又はその一部として供給される光学格納媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体上に格納又は分散されてもよいが、さらにインターネット又は他の有線又は無線通信システムを介するなど、他の形態で分散されてもよい。請求項におけるあらゆる参照番号は、範囲を限定すると解釈されるべきではない。

Claims (16)

1. 皮膚上の毛に対して処置動作を実行するために、対象者の皮膚に光パルスを印加する処置デバイスと共に使用するための装置であって、
   前記対象者の前記皮膚の画像を取得するイメージングユニットから前記皮膚の第１の領域の１つ又は複数の画像を受信する処理部を備える、装置において、
   前記処理部は、さらに、
   前記１つ又は複数の画像を処理して、前記１つ又は複数の画像に示される前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定し、
   前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを示す第１の信号を出力することを特徴とする、装置。
2. 前記処理部は、前記１つ又は複数の画像から決定された前記毛の色及び／又は前記毛のサイズに基づいて、前記毛の炭化の程度を決定する、請求項１に記載の装置。
3. 前記処理部は、前記１つ又は複数の画像から決定された前記毛の湾曲度に基づいて前記毛のカール度を決定する、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記処理部は、
   前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の炭化及びカールの少なくとも一方の決定された前記程度を、前記炭化の程度及びカールの程度のそれぞれの閾値と比較すること、又は
   前記毛の決定された前記炭化及びカールの前記程度を合成して炭化及びカールの合成程度とし、前記炭化及びカールの合成程度を前記炭化及びカールの合成程度の閾値と比較すること、
   によって前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記処理部は、前記１つ又は複数の画像を処理して前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するために、訓練済み機械学習モデルを使用する、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記処理部は、さらに、
   前記イメージングユニットから前記皮膚の前記第１の領域の１つ又は複数のさらなる画像を受信し、前記１つ又は複数のさらなる画像は、前記皮膚の前記第１の領域に光パルスが印加された後に前記イメージングユニットによって取得され、
   前記１つ又は複数のさらなる画像を使用して前記訓練済み機械学習モデルを更新する、
   請求項５に記載の装置。
7. 前記処理部は、さらに、毛を含む前記１つ又は複数の画像の部分を特定するために前記１つ又は複数の画像を解析し、前記処理部は、前記１つ又は複数の画像の特定された前記部分を処理して、前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記処理部は、さらに、前記１つ又は複数の画像を処理して前記皮膚の前記第１の領域の前記毛に関するさらなる情報を決定し、前記さらなる情報を前記第１の信号に含める、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記さらなる情報は、
   前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の密度と、
   前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の強度と、
   前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の太さと、
   前記皮膚の前記第１の領域の前記毛の色と、
   のうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の装置。
10. 前記第１の信号は、前記１つ又は複数の画像と、光パルスで処置された毛を有する前記１つ又は複数の画像の部分の標示とを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記装置は、前記第１の信号を受信するユーザインターフェースをさらに備え、前記第１の信号により、前記ユーザインターフェースは、前記皮膚の前記第１の領域の毛が光パルスで処置されたかに関するフィードバックを前記処置デバイスのユーザに対して出力する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記第１の信号は前記処置デバイスの制御部に出力され、前記制御部は、前記処置デバイスが前記第１の信号に基づいて前記皮膚の前記第１の領域に光パルスを印加すべきかを決定する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 対象者の皮膚の画像を取得するイメージングユニットと、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置と、
    を備える、システム。
14. 対象者の皮膚の領域の毛が処置デバイスからの光パルスで処置されたかを決定するためのコンピュータ実施方法であって、前記処置デバイスは皮膚における毛に対して処置動作を実行するために、対象者の皮膚に光パルスを印加するように構成されていて、前記コンピュータ実施方法は、
    前記対象者の前記皮膚の画像を取得するイメージングユニットから前記皮膚の第１の領域の１つ又は複数の画像を受信するステップを有するコンピュータ実施方法において、前記コンピュータ実施方法は、さらに、
    前記１つ又は複数の画像を処理して、前記１つ又は複数の画像に示される前記皮膚の前記第１の領域の毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを決定するステップと、
    前記皮膚の前記第１の領域の前記毛が光パルスで処置されたかを示す第１の信号を出力するステップと、
    を有する、コンピュータ実施方法。
15. 前記処理のステップは、前記１つ又は複数の画像の皮膚の前記領域の毛が光パルスで処置されたかを決定するために、訓練済み機械学習モデルを使用して、前記１つ又は複数の画像を解析するステップを含み、前記コンピュータ実施方法は、さらに、
    １人又は複数のテスト対象者の皮膚の複数の画像を取得するステップであって、各画像は前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されたかの標示で注釈が付けられ、前記複数の画像は、前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されたという標示で注釈が付けられた少なくとも１つの画像と、前記画像の前記皮膚の毛が光パルスで処置されなかったという標示で注釈が付けられた少なくとも１つの画像とを含む、取得するステップと、
    前記画像に示された毛の炭化及びカールの少なくとも一方の程度に基づいて、皮膚の毛が光パルスで処置された画像を、皮膚の毛が光パルスで処置されなかった画像から区別するために、前記複数の画像を使用して前記訓練済み機械学習モデルを訓練するステップと、
    を有する、請求項１４に記載のコンピュータ実施方法。
16. 具現化されたコンピュータ可読コードを有するコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又は処理部によって実行されると、前記コンピュータ又は処理部に、請求項１４又は１５に記載のコンピュータ実施方法を実行させる、コンピュータ可読媒体。

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