KR20230016667A - 개인 케어 디바이스의 사용자를 위한 시각적 안내를 제공하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시의 일 태양에 따르면, 개인 케어 디바이스(2)와 함께 사용하도록 구성된 장치(42)가 제공된다. 장치(42)는 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 대한 시각적 안내를 사용자에게 제공하도록 구성되고, 개인 케어 디바이스(2)는 신체 상의 복수의 연이은 치료 영역들 중 각자의 치료 영역과 각각 대응하는 신체 상의 복수의 연이은 치료 위치들 내로 개인 케어 디바이스를 순차적으로 이동시킴으로써 상기 연이은 치료 영역들에 대해 개인 케어 작동을 수행하도록 구성된다. 장치(42)는 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 구성된 투사 유닛(22), 및 처리 유닛(46)을 포함한다. 처리 유닛(46)은 개인 케어 디바이스(2)가 신체 상의 현재 치료 위치로부터 사용자에 의해 이동되어야 하는 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에서 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛(22)을 제어하도록 구성된다.

Description

개인 케어 디바이스의 사용자를 위한 시각적 안내를 제공하기 위한 장치

본 개시는 대상의 신체의 개인 케어 작동을 수행하기 위한 개인 케어 디바이스(personal care device)에 관한 것이고, 특히 대상의 신체를 가로지르는 개인 케어 디바이스의 이동에 대한 시각적 안내를 개인 케어 디바이스의 사용자에게 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

원하지 않는 모발의 제거를 위한 기술들은 면도, 전기 분해, 뽑기(plucking), 레이저 및 광 요법(광 제모(photoepilation)로 알려짐) 및 치료 항안드로겐의 주사를 포함한다. 광-기반 기술들이 또한 모발 성장 감소 및 여드름 치료를 포함한 다른 유형들의 피부과적 치료들에 사용된다.

광 에너지의 적절한 구성의 사용을 통해, 즉 파장, 강도 및/또는 펄스 지속시간(광이 펄스형인 경우)의 관점에서, 모근의 선택적 가열 및 모낭에 대한 후속의 일시적 또는 영구적인 손상이 달성될 수 있다. 가정용 광 제모 디바이스들, 예를 들어 필립스 루메아(Philips Lumea) 디바이스는 고강도 광원들, 예컨대 광범위 스펙트럼 광의 고출력 버스트(burst)를 발생시키는 크세논(Xenon) 플래시 램프로부터의 고강도 펄스광(intense pulsed light, IPL)을 사용한다.

광 제모 치료는, 광 제모 디바이스의 사용자가 모발 제거의 목적을 위해 피부의 비교적 작은 영역들을 치료하는 것을 특징으로 한다. 광 제모 치료는 고강도 광을 사용하여 모발 및 모근 내의 멜라닌을 가열하고, 이는 모낭을 휴지기(resting phase)로 전환되게 하여, 모발 재성장을 방지한다. 모발 제거를 위한 이 기술의 효과적인 사용을 위해, 사용자는 임의의 틈을 남기지 않으면서 피부를 완전히 치료해야 한다. 이러한 효과는 제한된 지속시간만을 갖기 때문에, 치료는 정기적으로, 즉 전형적으로 치료가 2주마다 한 번 수행되는 약 2달의 초기 기간 후 유지 단계에서 4 내지 8주마다 한 번 반복되어야 한다.

전형적인 광 제모 치료에서, 광 제모 디바이스의 사용자는, 전체 신체 부위(예컨대, 팔, 다리 등)를 커버하기 위해, 반복적으로 피부 상에 광 제모 디바이스를 수동으로 위치시키고 광 펄스를 트리거링하여야 한다. 광 제모 치료로부터 최적의 결과를 얻기 위해, 사용자는 사용 동안에 높은 피부 커버리지를 얻어야 하는데, 즉 피부 표면의 대부분이 디바이스로 치료되어야 한다. 그러나, 광 제모 디바이스는, 전형적으로, 이미 치료된 영역들에 관한 어떠한 피드백도 사용자에게 제공하지 않으며, 광 펄스를 인가할 시에나 광 펄스를 인가한 직후에 피부 또는 모발에 대한 사용자-인지가능한 변화들이 거의 또는 전혀 없기 때문에, 사용자가 신체 부위의 완전한 커버리지를 달성하고/하거나 신체 부위의 특정 영역들을 과잉 치료하는 것을 회피하는 것이 어렵다.

게다가, 사용자는 광 제모 디바이스가 플래시들 사이에서 얼마나 많이 이동될 필요가 있는지를 추정하는 것이 어렵기 때문에 광 제모 치료 동안 전체 피부 표면을 커버하는 것이 어렵다는 것을 알게 된다. 이는, 일부 광 제모 디바이스에서 광 제모 디바이스의 실제 치료 윈도우(광 출력 윈도우)가 상대적으로 작고, 상당한 에지(edge)에 의해 둘러싸인다는 사실, 즉 플래시 윈도우가 피부와 접촉하는 광 제모 디바이스의 노즐보다 상당히 더 작다는 사실과 관련된다. 또한, 이전에 치료된 영역들의, 광 제모 디바이스의 사용자에게의 안내 피드백이 없다. 치료된 영역들의 임의의 표시의 부재는 효과적인 치료 커버리지를 달성하기 위한 소비자에게 난제를 제기한다. 국소화된 시각적 또는 촉각적 피드백의 부재 시, 연이은 노출(플래시) 동안에 치료된 영역의 최적의 커버리지를 달성하는 것이 어렵다. 이는 영역의 과소 또는 과잉 치료 둘 모두로 이어질 수 있으며, 이들 둘 모두는 상이한 이유들로 인해 바람직하지 않다. 과소 치료의 경우, 신체 영역들은 부분적으로만 커버되어, 치료되지 않은 영역들에서 원치 않는 모발 재성장을 가져온다. 이는 소비자 불만족, 광 제모 디바이스의 정확한 사용에서의 감소된 신뢰, 및 광 제모 제품의 인지된 저품질/불량 기능의 위험으로 이어질 수 있다. 과잉 치료의 경우, 이는 광에 대한 과도한 노출을 통해 피부에 대한 자극으로 이어질 수 있다.

유사한 문제들이, 이미 치료되거나 여전히 치료될 필요가 있는 영역들의 가시적(또는 달리 사용자-인지가능한) 표시가 전혀 없거나 거의 없는 다른 유형의 개인 케어 작동을 수행하기 위한 다른 유형의 개인 케어 디바이스에 적용된다.

WO 2019/224273 A1은 광 펄스들로 신체 부위를 치료하기 위한 디바이스를 개시한다. 디바이스는 신체 부위에 광 펄스들을 인가하기 위한 핸드피스(handpiece)를 포함한다. 핸드피스는 신체 부위에 대해 이동가능하며, 광 펄스들이 통과하여 신체 부위의 국소화된 영역에 인가되게 하는 출구 윈도우를 포함한다. 핸드피스는 움직임 검출기를 더 포함한다. 디바이스는 또한, 움직임 검출기에 의해 제공되는 적어도 하나의 정보에 의해 결정되는 속도로의 신체 부위 위에서의 핸드피스의 이동 동안에 광 펄스를 자동으로 트리거링하도록 구성된, 광 펄스의 방출을 제어하기 위한 시스템을 포함한다. 디바이스는 치료 동안에 디바이스의 조작자를 안내하기 위한 신체 부위에 대한 안내 정보 및/또는 핸드피스를 위치시키는 것을 돕는 정보를 투사하기 위한 투사 시스템을 더 포함한다. 특히, 투사 시스템은 신체 부위의 미처리된 영역으로부터 처리된 영역을 구별하기 위해 신체 부위를 적어도 부분적으로 조명한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 투사 시스템은 피부의 각각의 영역 위에서의 핸드피스의 통과의 횟수에 의해 피부의 영역들을 구별하도록 구성된 이미지를 신체 부위 상에 생성한다.

따라서, 대상의 신체에 대해 수행될 개인 케어 작동에서 개인 케어 디바이스의 사용자에게 시각적 안내를 제공하여, 신체의 커버리지를 개선하고/하거나 신체 상에서의 개인 케어 작동의 유효성을 개선할 수 있는 것이 바람직하다.

본 명세서에 설명된 기술의 실시예들은 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스의 이동에 대한 시각적 안내를 개인 케어 디바이스의 사용자에게 제공하는 것을 목표로 한다.

제1 특정 태양에 따르면, 개인 케어 디바이스와 함께 사용하도록 구성된 장치가 제공된다. 장치는 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스의 이동에 대한 시각적 안내를 사용자에게 제공하도록 구성되고, 개인 케어 디바이스는 신체 상의 복수의 연이은 치료 영역들 중 각자의 치료 영역과 대응하는 신체 상의 복수의 연이은 현재 치료 위치들 중 각자의 현재 치료 위치로부터, 상기 연이은 치료 영역들 중 다음 치료 영역과 대응하는 신체 상의 다음 치료 위치로 개인 케어 디바이스를 순차적으로 이동시킴으로써, 그리고 개인 케어 디바이스를 상기 연이은 치료 위치들 중 상기 다음 치료 위치에서 유지하면서 상기 연이은 치료 영역들 중 상기 다음 치료 영역에 대해 개인 케어 작동을 수행함으로써, 신체의 상기 연이은 치료 영역들에 대해 개인 케어 작동을 수행하도록 구성된다. 장치는 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 구성된 투사 유닛 및 처리 유닛을 포함한다. 처리 유닛은 개인 케어 디바이스가 신체 상의 현재 치료 위치로부터 사용자에 의해 이동되어야 하는 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에서 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 투사 위치는, 개인 케어 디바이스가 사용자에 의해 이동되어야 하는 방향으로 볼 때, 다음 치료 위치와 대응하는 치료 영역이 현재 치료 위치와 대응하는 치료 영역에 이음매 없이(seamlessly) 연결되도록 한다. 이러한 방식으로, 연이은 치료 영역들 사이에 남는 간극들의 가능성이 감소된다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은, 개인 케어 작동이 신체 상의 개인 케어 디바이스의 현재 치료 위치에서 수행된 후에, 투사 위치에서 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 개인 케어 디바이스가 다음 치료 위치로 이동되어야 하는 시점에 시각적 안내가 제공된다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 사용자로부터의 제1 입력에 응답하여 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어하도록 구성된다. 이들 실시예는 광 패턴이 투사되어야 할 때에 관한 제어를 사용자에게 제공한다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 사용자로부터의 제2 입력에 응답하여 광 패턴의 투사를 중지시키기 위하여 투사 유닛을 제어하도록 구성된다. 이들 실시예는, 예를 들어 사용자가 개인 케어 디바이스가 다음으로 이동되어야 하는 곳을 시각적으로 기억하자마자 사용자가 개인 케어 디바이스를 막 이동시키려고 할 때, 사용자가 광 패턴의 투사를 비활성화시킬 수 있게 한다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 또한, 개인 케어 디바이스와 연관된 이동 센서로부터 신호를 수신하고, 개인 케어 디바이스가 신체 상의 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작할 때를 결정하도록 수신된 신호를 처리하며, 개인 케어 디바이스가 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작하는 것으로 결정될 때 투사 유닛의 작동을 조절하도록 구성된다. 이들 실시예에서, 처리 유닛은 개인 케어 디바이스가 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작할 때 광 패턴의 투사를 비활성화시키기 위해 투사 유닛을 제어함으로써 투사 유닛의 작동을 조절하도록 구성될 수 있다. 이들 실시예는 광 패턴의 투사의 자동 비활성화를 제공하여 사용자가 이를 행하는 것을 기억할 필요가 없도록 하고, 또한 정확한 다음 치료 위치에 대하여 사용자를 혼란스럽게 할 수 있는, 개인 케어 디바이스의 이동과 함께 광 패턴이 신체의 표면을 가로질러 이동되는 것을 못하게 함을 제공한다. 대안적으로, 처리 유닛은, 투사된 광 패턴의 투사 위치가 현재 치료 위치로부터 다음 치료 위치로의 개인 케어 디바이스의 이동에 응답하여 신체의 표면에 대해 실질적으로 정적이도록, 이동 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 투사 유닛을 제어하도록 구성될 수 있다. 이들 실시예는 심지어 개인 케어 디바이스가 그 위치를 향해 이동될 때에도 광 패턴이 신체 상의 정확한 위치에 투사되는 것을 제공한다.

일부 실시예에서, 광 패턴은 신체 상의 개인 케어 디바이스의 다음 치료 위치와 연관된 신체의 표면 상의 개인 케어 디바이스의 에지의 위치를 나타내는 하나 이상의 선을 포함한다.

대안적인 실시예들에서, 광 패턴은 신체 상의 개인 케어 디바이스의 다음 치료 위치에 대응하는 신체의 치료 영역을 강조하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 처리 유닛은 또한, (i) 개인 케어 디바이스와 연관된 이동 센서로부터 신호를 수신하고, (ii) 제1 개인 케어 작동이 개인 케어 디바이스에 의해 수행되는 제1 치료 위치로부터, 제2 개인 케어 작동이 개인 케어 디바이스에 의해 수행되는 다음 제2 치료 위치로의 개인 케어 디바이스의 이동량을 결정하도록 수신된 신호를 처리하며, (iii) 제1 치료 위치들로부터 다음 제2 치료 위치들로의 개인 케어 디바이스의 복수의 이동들에 대해 (ii)를 반복하고, (iv) 각각의 결정된 이동량을 각각의 제1 치료 위치로부터 각자의 다음 제2 치료 위치로의 예상 이동량과 비교하도록 구성되며, 처리 유닛은 비교의 결과에 기초하여 개인 케어 디바이스가 이동되어야 하는 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에서 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어하도록 구성된다. 이들 실시예는, 사용자에 의해 다음 치료 위치로 이동되는 거리에서의 이전 오류를 고려하여 광 패턴의 투사가 적응되어서 사용자가 개인 케어 디바이스를 정확한 위치로 이동시킬 가능성이 증가될 수 있다는 이점을 제공한다.

일부 실시예에서, (i) 장치는 신체의 상이한 부위 상으로 추가 광 패턴을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 추가 투사 유닛을 더 포함하거나, (ii) 투사 유닛은 또한 신체의 상이한 부위 상으로 추가 광 패턴을 투사하도록 구성된다.

제2 태양에 따르면, 대상의 신체에 대해 개인 케어 작동을 수행하도록 구성된 개인 케어 디바이스가 제공된다. 개인 케어 디바이스는 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스의 이동에 대한 시각적 안내를 개인 케어 디바이스의 사용자에게 제공하도록 구성된, 제1 태양 또는 그의 임의의 실시예에 따른 장치를 포함한다.

제3 태양에 따르면, 개인 케어 디바이스의 사용자에게 시각적 안내를 제공하기 위한 장치를 작동시키는 방법이 제공된다. 시각적 안내는 사용자에 의해 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스의 이동을 안내하기 위한 것이고, 개인 케어 디바이스는 신체 상의 복수의 연이은 치료 영역들 중 각자의 치료 영역과 대응하는 신체 상의 복수의 연이은 현재 치료 위치들 중 각자의 현재 치료 위치로부터, 상기 연이은 치료 영역들 중 다음 치료 영역과 대응하는 신체 상의 다음 치료 위치로 개인 케어 디바이스를 순차적으로 이동시킴으로써, 그리고 개인 케어 디바이스를 상기 연이은 치료 위치들 중 상기 다음 치료 위치에서 유지하면서 상기 연이은 치료 영역들 중 상기 다음 치료 영역에 대해 개인 케어 작동을 수행함으로써, 신체의 상기 연이은 치료 영역들에 대해 개인 케어 작동을 수행하도록 구성된다. 방법은 개인 케어 디바이스가 신체 상의 현재 치료 위치로부터 사용자에 의해 이동되어야 하는 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에서 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하기 위하여 장치 내의 투사 유닛을 제어하는 단계를 포함한다.

일부 실시예에서, 투사 위치는, 개인 케어 디바이스가 사용자에 의해 이동되어야 하는 방향으로 볼 때, 다음 치료 위치와 대응하는 치료 영역이 현재 치료 위치와 대응하는 치료 영역에 이음매 없이 연결되도록 한다. 이러한 방식으로, 연이은 치료 영역들 사이에 남는 간극들의 가능성이 감소된다.

일부 실시예에서, 제어하는 단계는, 개인 케어 작동이 신체 상의 개인 케어 디바이스의 현재 치료 위치에서 수행된 후에, 투사 위치에서 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어는 단계를 포함한다. 이러한 방식으로, 개인 케어 디바이스가 다음 치료 위치로 이동되어야 하는 시점에 시각적 안내가 제공된다.

일부 실시예에서, 제어하는 단계는 사용자로부터의 제1 입력에 응답하여 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어하는 단계를 포함한다. 이들 실시예는 광 패턴이 투사되어야 할 때에 관한 제어를 사용자에게 제공한다.

일부 실시예에서, 제어하는 단계는 사용자로부터의 제2 입력에 응답하여 광 패턴의 투사를 중지시키기 위하여 투사 유닛을 제어하는 단계를 포함한다. 이들 실시예는, 예를 들어 사용자가 개인 케어 디바이스가 다음으로 이동되어야 하는 곳을 시각적으로 기억하자마자 사용자가 개인 케어 디바이스를 막 이동시키려고 할 때, 사용자가 광 패턴의 투사를 비활성화시킬 수 있게 한다.

일부 실시예에서, 방법은, 개인 케어 디바이스와 연관된 이동 센서로부터 신호를 수신하는 단계; 개인 케어 디바이스가 신체 상의 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작할 때를 결정하도록 수신된 신호를 처리하는 단계; 및 개인 케어 디바이스가 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작하는 것으로 결정될 때 투사 유닛의 작동을 조절하는 단계를 더 포함한다. 이들 실시예에서, 투사 유닛의 작동은 개인 케어 디바이스가 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작할 때 투사 유닛이 광 패턴의 투사를 비활성화시키도록 조절될 수 있다. 이들 실시예는 광 패턴의 투사의 자동 비활성화를 제공하여 사용자가 이를 행하는 것을 기억할 필요가 없도록 하고, 또한 정확한 다음 치료 위치에 대하여 사용자를 혼란스럽게 할 수 있는, 개인 케어 디바이스의 이동과 함께 광 패턴이 신체의 표면을 가로질러 이동되는 것을 못하게 함을 제공한다. 대안적으로, 투사 유닛의 작동은, 투사된 광 패턴의 투사 위치가 현재 치료 위치로부터 다음 치료 위치로의 개인 케어 디바이스의 이동에 응답하여 신체의 표면에 대해 실질적으로 정적이도록, 이동 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 제어될 수 있다. 이들 실시예는 심지어 개인 케어 디바이스가 그 위치를 향해 이동될 때에도 광 패턴이 신체 상의 정확한 위치에 투사되는 것을 제공한다.

일부 실시예에서, 광 패턴은 신체 상의 개인 케어 디바이스의 다음 치료 위치와 연관된 신체의 표면 상의 개인 케어 디바이스의 에지의 위치를 나타내는 하나 이상의 선을 포함한다.

대안적인 실시예들에서, 광 패턴은 신체 상의 개인 케어 디바이스의 다음 치료 위치에 대응하는 신체의 치료 영역을 강조한다.

일부 실시예에서, 방법은 (i) 개인 케어 디바이스와 연관된 이동 센서로부터 신호를 수신하는 단계; (ii) 제1 개인 케어 작동이 개인 케어 디바이스에 의해 수행되는 제1 치료 위치로부터, 제2 개인 케어 작동이 개인 케어 디바이스에 의해 수행되는 다음 제2 치료 위치로의 개인 케어 디바이스의 이동량을 결정하도록 수신된 신호를 처리하는 단계; (iii) 제1 치료 위치들로부터 다음 제2 치료 위치들로의 개인 케어 디바이스의 복수의 이동들에 대해 (ii)를 반복하는 단계; 및 (iv) 각각의 결정된 이동량을 각각의 제1 치료 위치로부터 각자의 다음 제2 치료 위치로의 예상 이동량과 비교하는 단계를 더 포함한다. 처리 유닛은 비교의 결과에 기초하여 개인 케어 디바이스가 이동되어야 하는 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에서 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하기 위하여 투사 유닛을 제어하도록 구성된다. 이들 실시예는, 사용자에 의해 다음 치료 위치로 이동되는 거리에서의 이전 오류를 고려하여 광 패턴의 투사가 적응되어서 사용자가 개인 케어 디바이스를 정확한 위치로 이동시킬 가능성이 증가될 수 있다는 이점을 제공한다.

일부 실시예에서, (i) 방법은 신체의 상이한 부위 상으로 추가 광 패턴을 투사하도록 적어도 하나의 추가 투사 유닛을 제어하는 단계; 또는 (ii) 신체의 상이한 부위 상으로 추가 광 패턴을 투사하도록 투사 유닛을 제어하는 단계를 더 포함한다.

제4 태양에 따르면, 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 컴퓨터 판독가능 코드는, 적합한 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행 시에, 컴퓨터 또는 프로세서가 제3 태양 또는 그의 임의의 실시예에 따른 방법을 수행하게 하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.

이들 및 다른 태양들이 본 명세서에서 후술되는 실시예(들)로부터 명백할 것이며 그러한 실시예(들)를 참조하여 설명될 것이다.

이제 예시적인 실시예가 하기 도면을 참조하여 단지 예로서 기술될 것이다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 다양한 실시예에 따른 2개의 예시적인 개인 케어 디바이스의 예시이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 장치를 포함하는 예시적인 시스템의 블록도이다.
도 3은 다수의 광 펄스가 인가된 후의 팔의 적외선 이미지를 도시한다.
도 4는 신체의 일 부위 상의 연이은 치료 영역들을 도시한다.
도 5(a) 및 도 5(b)는 다양한 실시예에 따른, 신체의 표면 상으로의 광 패턴의 투사를 도시한다.
도 6은 본 명세서에 설명된 기술들에 따른 개인 케어 디바이스의 일 실시예의 사용을 도시한다.
도 7은 개인 케어 디바이스가 다양한 실시예에 따라 이동함에 따라 투사된 광 패턴에서의 변화들을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 개인 케어 디바이스 및 광 패턴을 도시한다.
도 9는 다른 실시예에 따른 개인 케어 디바이스 및 광 패턴을 도시한다.
도 10은 본 명세서에 설명된 기술들에 따른 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.

위에서 언급된 바와 같이, 본 명세서에 설명된 기술들은 신체에 대한 개인 케어 작동을 수행하기 위해 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스의 이동에 대한 시각적 안내를 개인 케어 디바이스의 사용자에게 제공하는 데 사용될 수 있다. 특히, 개인 케어 디바이스가 사용자에 의해 이동될 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내도록 광 패턴을 신체 상으로 투사하기 위해 투사 유닛이 사용된다.

본 명세서에 설명된 기술들을 구현하는 장치가 설명된다. 장치는 처리 유닛 및 시각적 안내를 제공하기 위한 투사 유닛을 포함한다. 일부 실시예에서, 장치는 개인 케어 디바이스와 별개이고, 장치 및 개인 케어 디바이스는 시스템을 형성한다. 일부 실시예에서, 장치는 개인 케어 디바이스의 일부이다. 다른 실시예에서, 장치의 처리 유닛은 개인 케어 디바이스의 일부이고, 장치의 투사 유닛은 개인 케어 디바이스와 별개이다. 장치(또는 적어도 처리 유닛)가 개인 케어 디바이스와 별개인 실시예들에서, 장치는 예컨대 스마트폰, 태블릿, 스마트워치, 랩톱, 컴퓨터, 서버 등의 형태일 수 있다.

도 1(a) 및 도 1(b)는 본 명세서에 설명된 기술들에 따른 개인 케어 디바이스의 2개의 실시예를 도시한다. 도 1에 도시된 실시예들에서, 장치는 개인 케어 디바이스의 일부이다. 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시된 실시예들은 개인 케어 디바이스의 하우징 내에서의 투사 유닛의 위치들을 제외하고 대체로 유사하다. 일반적으로 아래에서 도 1에 대한 언급은 도 1(a) 및 도 1(b) 둘 모두를 지칭한다.

도 1은 피부의 영역에 에너지 또는 에너지 펄스(예컨대, 광 또는 광 펄스)를 인가하는 데 사용될 수 있는 예시적인 개인 케어 디바이스(2)의 예시이다. 도 1의 개인 케어 디바이스(2)가 단지 본 발명이 함께 사용될 수 있는 핸드-헬드 개인 케어 디바이스(2)의 일례로서 제시되고, 개인 케어 디바이스(2)가 도 1에 도시된 형태로 또는 핸드-헬드 개인 케어 디바이스인 것으로 제한되지 않는다는 것이 인식될 것이다. 개인 케어 디바이스(2)는 대상(예컨대, 사람 또는 동물)의 신체 상에 사용하기 위한 것이고, 사용 동안에 사용자의 한 손 또는 양 손에 쥐어져야 한다. 개인 케어 디바이스(2)는 개인 케어 디바이스(2)가 대상의 신체 부위와 접촉하거나 그에 근접할 때 에너지(예컨대, 광) 또는 하나 이상의 에너지 펄스(예컨대, 광 펄스)를 사용하여 대상의 피부 또는 신체에 일부 개인 케어 작동을 수행할 것이다. 개인 케어 작동은 레이저 및/또는 광 요법들(광 제모 치료 또는 고강도 펄스광(IPL) 치료로 알려짐)에 의한 원치 않는 모발의 제거일 수 있다. 대안적으로, 개인 케어 작동은 모발의 제거 또는 그 성장의 방지 이외의 이유들, 예컨대 피부학적(피부) 치료, 여드름 치료, 다른 유형들의 피부 상태에 대한 광선요법 치료, 피부 재생, 피부 탄력 또는 포도주색반점 치료를 위한 레이저 및/또는 광 요법들일 수 있다. 개인 케어 작동은 또한 본 명세서에서 "치료 작동"으로 지칭된다.

본 명세서에 설명된 바와 같이, 개인 케어 디바이스(2)는 '사용자'에 의해 작동되거나 사용되고, 개인 케어 디바이스(2)는 '대상'의 신체 상에 사용된다. 일부 경우에서, 사용자와 대상은 동일한 사람인데, 즉 개인 케어 디바이스(2)는 손에 쥐어지고 사용자에 의해 자신에게 사용된다(예컨대, 자신의 다리 상의 피부 상에 사용된다). 다른 경우들에서, 사용자와 대상은 상이한 사람인데, 예컨대 개인 케어 디바이스(2)는 손에 쥐어지고 사용자에 의해 다른 사람에게 사용된다. 어느 경우에서도, 에너지 또는 에너지 펄스를 인가 시 또는 인가한 직후에 피부에 대한 사용자-인지가능한 변화들이 거의 또는 전혀 없기 때문에, 사용자가 신체 부위의 완전한 커버리지를 달성하는 것 및/또는 신체 부위의 소정 영역들의 과잉 치료를 회피하는 것이 어렵다.

예시적인 개인 케어 디바이스(2)는 적어도 손잡이 부분(5) 및 헤드 부분(6)을 포함하는 하우징(4)을 포함한다. 손잡이 부분(5)은 사용자가 개인 케어 디바이스(2)를 한 손으로 쥘 수 있게 하도록 형상화된다. 헤드 부분(6)은 헤드 단부(8)를 갖고, 헤드 단부(8)는 헤드 단부(8)가 신체 또는 피부와 접촉하는 위치에서 대상의 신체 또는 피부에 대해 개인 케어 작동이 수행되도록 하기 위해 대상과 접촉하도록 배치되어야 한다. 헤드 부분(6)은 상부 표면(9a) 및 저부 표면(9b)을 갖는다. 상부 표면(9a)은 대체로 손잡이 부분(5)으로부터 멀리 대면하는 헤드 부분(6)의 일부에 있고, 저부 표면(9b)은 대체로 손잡이 부분(5)을 향해 대면하는 헤드 부분(6)의 반대편 부분에 있다.

도 1에 도시된 개인 케어 디바이스(2)는 광 펄스를 사용하여 개인 케어 작동을 수행하기 위한 것이고, 도 1의 설명의 나머지는 광 펄스를 언급할 것이다. 그러나, 본 명세서에 설명되는 기술들이 개인 케어 작동을 수행하기 위한 광, 에너지 또는 에너지 펄스의 사용에 더 일반적으로 적용가능하다는 것이 인식될 것이다. 이에 따라, 도 1에서, 헤드 부분(6)은 개구(10)를 포함하며, 개구(10)는 개구(10)가 대상의 피부에 인접하게 또는 대상의 피부 상에(즉, 그와 접촉하여) 배치될 수 있도록 하우징(4) 내에 또는 하우징(4) 상에 배열된다. 개인 케어 디바이스(2)는 개구(10)를 통해 대상의 피부에 인가되어 개인 케어 작동을 달성할 광 펄스를 생성하기 위한 하나 이상의 광원(12)을 포함한다. 하나 이상의 광원(12)은 광 펄스가 개구(10)를 통해 하나 이상의 광원(12)으로부터 제공되도록 하우징(4) 내에 배열된다. 개구(10)는 하우징(4)의 헤드 단부(8)에 있는 개방부의 형태일 수 있거나, 그것은 광 펄스에 대해 투과성 또는 반-투과성인 (도파관을 포함하는) 윈도우의 형태일 수 있다(즉, 광 펄스가 윈도우를 통과할 수 있다). 개구(10)를 통과하는 광 펄스에 의해 치료되는 신체의 부위의 영역은 본 명세서에서 "치료 영역"으로 지칭된다.

도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 개구(10)는 대체로 직사각형 형상을 갖고, 이는 피부 상에 대체로 직사각형-형상의 피부 치료 영역을 생성한다. 개구(10)가 임의의 다른 원하는 형상을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 개구(10)는 정사각형, 타원형, 원형, 또는 임의의 다른 다각형 형상일 수 있다.

도 1에 도시되지 않았지만, 개인 케어 디바이스(2)는 각각 개구(10)를 포함하는, 개인 케어 디바이스(2)의 헤드 부분(6)을 위한 하나 이상의 제거가능 부착물을 가질 수 있다. 부착물들은 상이한 신체 부위들에 사용하기 위한 것일 수 있으며, 상이한 크기들을 갖는 개구(10)들을 가질 수 있다. 예를 들어, 하나의 부착물은 다리와 같은 큰 신체 부위에 사용하기 위한 것일 수 있으며, 따라서 큰 개구(10)를 가질 수 있는 반면, 다른 부착물은 윗입술 위의 피부/모발에 사용하기 위한 것일 수 있으며, 따라서 작은 개구(10)를 가질 수 있다.

하나 이상의 광원(12)은 임의의 적합한 또는 원하는 파장(또는 파장 범위) 및/또는 강도들의 광 펄스들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 광원(12)은 가시광, 적외선(IR) 광 및/또는 자외선(UV) 광을 생성할 수 있다. 각각의 광원(12)은, 하나 이상의 발광 다이오드(LED), (크세논) 플래시 램프, 레이저 또는 레이저들 등과 같은 임의의 적합한 유형의 광원을 포함할 수 있다. 광원(12)(들)은 대략 2.5 밀리초(ms)의 지속시간 동안 560 내지 1200 나노미터(nm) 범위의 스펙트럼 내용을 갖는 광 펄스들을 제공할 수 있는데, 그 이유는 이들 파장이 흡수에 의해 모발 및 모근에서 멜라닌을 가열하고, 이는 모낭을 휴지기(resting phase)에 두어 모발 재성장을 방지하기 때문이다. 광 펄스의 강도는 개구(10)에 인접한 피부 또는 신체 부위 상에서 개인 케어 작동을 달성하기에 충분히 높아야 한다.

도시된 개인 케어 디바이스(2)는 또한 선택적으로 헤드 부분(6) 상에 또는 그 내에 위치되는 2개의 피부 접촉 센서(14, 16)를 포함하며, 이들은 헤드 부분(6)이 피부와 접촉하는지 여부를 결정하는 데 사용된다. 피부 접촉 센서(14, 16)들은 헤드 부분(6)이 피부와 접촉하는지 여부를 나타내는 파라미터를 측정하고, 파라미터의 시계열 측정들을 포함하는 각자의 측정 신호들을 생성한다. 측정 신호들은 헤드 부분(6)이 피부와 접촉하는지를 결정하기 위해 처리될 수 있다. 전형적으로, 광 펄스가 사용자 또는 대상의 눈으로 지향되는 것을 회피하도록 광 펄스가 생성되기 전에 개인 케어 디바이스(2)가 피부와 정확하게 접촉하는지를 확인하기 위해, 피부 접촉 센서가 개인 케어 디바이스(2), 특히 광 제모기에 사용된다.

일부 실시예에서, 파라미터는 커패시턴스일 수 있고, 따라서 피부 접촉 센서(14, 16)들은 헤드 부분(6)의 표면 상의 전기 접점들 또는 전극들의 각자의 쌍을 통해 커패시턴스를 측정할 수 있으며, 이때 측정된 커패시턴스는 피부 접촉이 있는지 여부를 나타낸다. 대안적인 실시예들에서, 파라미터는 광의 강도 또는 레벨일 수 있고, 따라서 피부 접촉 센서(14, 16)들은 광 센서에 입사하는 광의 강도 또는 레벨을 측정하는 광 센서들일 수 있으며, 이때 측정된 강도 또는 레벨은 피부 접촉이 있는지 여부를 나타낸다(예컨대, 피부가 광 센서(14, 16)들을 가림에 따라 광이 적거나 없는 것이 피부 접촉을 나타낼 수 있고, 그 반대로도 마찬가지이다). 다른 대안적인 실시예들에서, 파라미터는 접촉 압력의 측정치일 수 있고, 따라서 피부 접촉 센서(14, 16)들은 각자의 압력 센서들 또는 기계적 스위치를 통해 접촉 압력을 측정할 수 있으며, 이때 측정된 접촉 압력은 피부 접촉이 있는지 여부를 나타낸다.

도시된 개인 케어 디바이스(2)는 또한 헤드 부분(6) 상에 또는 그 내에 위치된 선택적인 피부 톤 센서(18)를 포함하며, 이는 헤드 부분(6)이 접촉하고 있는 피부의 피부 톤을 결정하는 데 사용될 수 있다. 피부 톤 센서(18)는 피부의 피부 톤을 나타내는 파라미터를 측정하고, 파라미터의 시계열의 측정들을 포함하는 측정 신호를 생성할 수 있다. 측정 신호는 헤드 부분(6)이 접촉하고 있는 피부의 피부 톤을 결정하기 위해 처리될 수 있다. 전형적으로, 치료되는 피부의 유형에 적절한 강도를 광 펄스가 갖는지를 확인하기 위해, 또는 심지어 피부 유형이 광 펄스들에 적합하지 않은 경우(예컨대, 훨씬 더 높은 멜라닌 함량을 갖는 더 어두운 피부) 광 펄스가 생성되는 것을 방지하기 위해 피부 톤 센서가 개인 케어 디바이스(2), 특히 광 제모기에서 사용된다.

일부 실시예에서 선택적인 피부 톤 센서(18)는 광 센서일 수 있고, 광 센서에 의해 측정되는 파라미터는 피부로부터 반사되는 특정 파장 또는 다수의 파장의 광의 강도 또는 레벨일 수 있다. 특정 파장(들)의 반사 광의 측정된 강도 또는 레벨은 피부 톤을 나타낼 수 있다. 반사 광의 측정된 강도 또는 레벨은 피부 내의 멜라닌의 농도에 기초할 수 있으며, 따라서 측정된 강도 또는 레벨은 멜라닌 농도를 나타낼 수 있다. 멜라닌 농도는, 예를 들어, 660 nm(적색) 및 880 nm(적외) 파장에서의 광 반사의 측정들로부터 도출될 수 있다.

도시된 개인 케어 디바이스(2)는 또한 헤드 부분(6)이 대상의 신체에 대해 요구되는 개인 케어 작동을 수행하도록(예컨대, 하나 이상의 광원(12)(들)에 의한 하나 이상의 광 펄스의 생성) 개인 케어 디바이스(2)를 활성화하기 위해 사용자에 의해 작동될 수 있는 사용자 제어부(20)를 포함한다. 사용자 제어부(20)는 스위치, 버튼, 터치 패드 등의 형태일 수 있다.

도시된 실시예들에서, 개인 케어 디바이스(2)는 또한 개인 케어 디바이스(2)가 대상에서 사용 중일 때 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 구성된 투사 유닛(22)을 포함한다. 도 1(a)는 요소(22a)를 포함하고, 도 1(b)는 이들 실시예에서 투사 유닛의 각자의 위치 또는 장소를 각각 예시하는 요소(22b)를 포함한다. 투사 유닛은 도 1(a)에서 요소(22a)로 그리고 도 1(b)에서 요소(22b)로 도시되어 있지만, 일부 실시예에서 투사 유닛이 하우징(4) 내부에 있을 수 있고, 이 경우에 요소(22a, 22b)들이 대신에 투사 유닛이 광 패턴을 통과시켜 투사하게 하는 개인 케어 디바이스(2)의 하우징(4)에서의 윈도우 또는 개방부일 수 있다는 것이 인식될 것이다.

언급된 바와 같이, 투사 유닛(22a, 22b)은 개인 케어 디바이스(2)가 대상에서 사용 중일 때, 즉 개인 케어 디바이스(2)의 헤드 부분(6) 및 개구(10)가 대상의 표면(피부)와 접촉하거나 달리 이에 근접할 때, 신체의 표면(예컨대, 피부) 상으로 광 패턴을 투사하도록 구성된다. 특히, 개인 케어 디바이스(2)가 대상의 신체 상의 현재 치료 위치에 위치될 때, 광 패턴은 개인 케어 디바이스가 이동되어야 할 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 신체의 표면 상의 투사 위치로 투사되어야 한다. 따라서, 투사 유닛(22a, 22b)은 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 위치로 이동되어야 하는 방향으로 광 패턴이 개인 케어 디바이스(2)로부터 멀리 투사되도록 하우징(4) 내에 또는 그 상에 구성된다.

도 1(a)에 도시된 실시예에서, 투사 유닛(22a)은 하우징(4)의 상부 표면(9a)(즉, 손잡이(5)로부터 가장 먼 하우징(4)의 표면) 내에 있고, 대체로 점선으로 도시된 방향으로 광 패턴(24a)을 투사한다. 따라서, 광 패턴(24a)이 개인 케어 디바이스(2)를 위한 다음 치료 위치를 나타내므로, 도 1(a)의 개인 케어 디바이스(2)는 화살표(26a)로 도시된 바와 같이 좌측으로 이동되어야 한다.

도 1(b)에 도시된 실시예에서, 투사 유닛(22b)은 하우징(4)의 저부 표면(9b)(즉, 대체로 손잡이(5)를 향해 대면하는 하우징(4)의 표면) 내에 있고, 대체로 점선으로 도시된 방향으로 광 패턴(24b)을 투사한다. 따라서, 광 패턴이 개인 케어 디바이스(2)를 위한 다음 치료 위치를 나타내므로, 도 1(b)의 개인 케어 디바이스(2)는 화살표(26b)로 도시된 바와 같이 우측으로 이동되어야 한다.

일부 실시예에서, 개인 케어 디바이스(2)는 헤드 부분(6)의 둘 모두의 표면(9a, 9b) 내에서 투사 유닛(22a, 22b)들을 포함할 수 있어서(또는 개인 케어 디바이스(2)는 방향들 중 하나 또는 둘 모두로 그리고 동시에 선택적으로 투사할 수 있는 단일 투사 유닛(22)을 포함할 수 있어서), 개인 케어 디바이스(2)가 어느 방향으로(즉, 방향(26a 또는 26b)으로) 이동되어야 할 때 안내가 제공될 수 있도록 한다.

일부 실시예에서, 개인 케어 디바이스(2)는 개인 케어 디바이스(2)가 개인 케어 작동 동안에 이동될 수 있는 상이한 방향들을 대면하고 이에 의해 광 패턴을 원하는 이동 방향으로 투사하도록 헤드 단부(8) 주위에 배열된 2개 이상의 투사 유닛(22)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 개인 케어 디바이스(2)는 헤드 단부(8)로부터 다수의 방향으로 개인 케어 디바이스(2)로부터 선택적으로 투사하고 이에 의해 광 패턴을 원하는 이동 방향으로 투사하도록 구성될 수 있는 단일 투사 유닛(22)을 포함할 수 있다.

도 2는 대상의 신체를 가로지른 개인 케어 디바이스의 이동에 대한 시각적 안내를 사용자에게 제공하기 위한 장치(42)를 포함하는 예시적인 시스템(40)의 블록도이다. 일부 실시예에서, 시스템(40)은 시간 경과에 따른 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 관한 정보를 포함하는 측정 신호를 제공하기 위한 하나 이상의 이동 센서(44)를 포함할 수 있다. 장치(42) 및 개인 케어 디바이스(2)의 구현에 따라, 하나 이상의 이동 센서(44)는 장치(42)의 일부일 수 있거나 장치(42)와 별개일 수 있다. 도 2에 도시된 시스템(40)에서, 하나 이상의 이동 센서(44)는 장치(42)와 별개이다.

일부 구현예에서, 개인 케어 디바이스(2)가 도 2에 도시되지 않지만, 개인 케어 디바이스(2)는 시스템(40)의 일부로 고려될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 일부 실시예에서, 장치(42)는 개인 케어 디바이스(2)에 대해 별개의 디바이스일 수 있고, 따라서 장치(42)는, 스마트폰, 스마트 워치, 태블릿, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 랩톱, 데스크톱 컴퓨터, 원격 서버, 스마트 미러 등과 같은 전자 디바이스의 형태일 수 있다. 다른 실시예들에서, 장치(42)는, 그리고 특히 장치(42)에 의해 제공되는 본 발명에 따른 기능은 개인 케어 디바이스(2)의 일부이다.

하나 이상의 이동 센서(44)가 존재하는 실시예들에서, 이동 센서(44)(들)로부터의 신호(이동 신호)는, 개인 케어 디바이스(2)가 이동하고 있는/이동한 경우 및/또는 때, 개인 케어 디바이스(2)가 이동하고 있는/이동한 거리, 및 개인 케어 디바이스가 이동하고 있는/이동한 방향 중 임의의 것을 결정하기 위해 처리 또는 분석될 수 있다.

하나 이상의 이동 센서(44)는 개인 케어 디바이스(2)의 이동들을 측정하고 그들 이동을 나타내는 각자의 측정 신호를 출력하는, 가속도계, 자이로스코프, 공기압 센서(고도 변화를 측정하기 위해 사용될 수 있음), 자력계, 초음파 센서, 광학 이동 센서 등이거나 이를 포함할 수 있다. 하나 이상의 이동 센서(44)(들)는 개인 케어 디바이스(2)의 일부일 수 있거나 그 내부에 있을 수 있다. 보다 일반적으로, 하나 이상의 이동 센서(44)는 관성 측정 유닛(inertial measurement unit, IMU)의 일부일 수 있다. 가속도계를 포함하는 하나 이상의 이동 센서(44)의 경우, 가속도계(44)는 복수의 순시치(time instant)에서 개인 케어 디바이스(2)의 이동들을 나타내는 복수의 가속도 측정 샘플을 포함하는 측정 신호를 생성할 수 있다. 가속도계(44)는 3차원의 가속도를 측정하는 가속도계일 수 있고, 가속도계(44)에 의해 생성된 측정 신호는 3차원 각각의 가속도를 나타내는 각자의 측정 신호들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가속도계(44)는 직교 좌표계의 x-축, y-축 및 z-축 각각에 대한 각자의 측정 신호들을 출력할 수 있다.

하나 이상의 이동 센서(44)는 또한 복수의 이미지 또는 비디오 시퀀스를 획득하는 이미징 유닛(예컨대, 카메라 또는 이벤트 카메라)을 포함하거나 대안적으로 이미징 유닛일 수 있다. 이벤트 카메라는, 밝기의 변화들이 발생하는 바에 따라 센서의 각각의 픽셀이 이들을 독립적으로 나타내는 이미징 센서이다. 복수의 이미지(이벤트 카메라로부터의 밝기 표시들로 형성된 이미지들 포함) 또는 비디오 시퀀스는 측정 신호로서 출력되고, 측정 신호(이미지들/비디오 시퀀스)는 개인 케어 디바이스(2)의 이동들을 식별하기 위해 이미징 처리 기술들을 사용하여 처리될 수 있다. 일부 실시예에서, 이미징 유닛(44)은 개인 케어 디바이스(2)에 부착되거나 그의 일부일 수 있는데, 이러한 경우 이미지들/비디오 시퀀스는 이미지들/비디오 시퀀스 내에서 보이는 대상들(예컨대, 신체 부위들 또는 피부)의 이동들에 기초하여 개인 케어 디바이스(2)의 이동들을 추출하도록 처리될 수 있다. 다른 실시예들에서, 이미징 유닛(44)은 개인 케어 디바이스(2)와 별개일 수 있는데, 예컨대 장치(44) 내의 이미징 유닛(4), 또는 스마트폰, 스마트 워치, 태블릿, 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 랩톱, 데스크톱 컴퓨터, 스마트 미러 등과 같은 별개의 디바이스 내의 이미징 유닛일 수 있다. 이러한 경우, 이미징 유닛(44)은 개인 케어 디바이스(2) 및 신체 부위 둘 모두를 일정 거리로부터 관찰가능할 수 있다. 이미징 유닛(44)은 이미지를 캡처하기 위한 임의의 적합한 구성요소들, 예를 들어 전하-결합 소자(charge-coupled device, CCD) 및 하나 이상의 렌즈 및/또는 미러를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이미징 유닛(44)은 디지털 카메라 또는 이벤트 카메라와 같은 카메라이다.

장치(42)는 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 구성된 투사 유닛(22)을 포함한다. 투사 유닛(22)은 광을 생성하기 위한 적어도 하나의 광원(예컨대, 발광 다이오드(LED), 레이저 다이오드 등)을 포함한다. 투사 유닛(22)은 광 패턴의 위치 및/또는 다른 특성(예컨대, 형상, 색 등)이 변경될 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 투사 유닛(22)은 광원(들)의 전방에 필터, 격자, 개구, 렌즈 또는 다른 적합한 설비를 포함하여, 원하는 광 패턴이 생성되어 신체의 표면 상으로 투사되도록 한다. 원하는 광 패턴은 선, 다수의 선, 병렬로 배열된 다수의 선, 예를 들어 개구(10)의 형상과 유사한 형상 윤곽으로 배열된 다수의 선, 일정 형상, 예를 들어 개구(10)의 형상과 유사한 직사각형 등일 수 있다. 원하는 광 패턴은 하나 이상의 색상을 가질 수 있고, 투사 유닛(22)은 광 패턴의 색상이 변경될 수 있도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 광 패턴의 색상은 상이한 색상들을 갖는 광원(들)을 사용함으로써 변경될 수 있는 반면, 다른 실시예들에서 광 패턴의 색상은 상이한 유색 광 필터들을 사용하여 변경될 수 있다.

일부 실시예에서, 투사 유닛(22)이 광 패턴을 투사하는 방향/각도는 고정될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 투사 유닛(22)은 광 패턴이 투사되는 방향/각도를 변경하도록 제어가능할 수 있다. 이는 개인 케어 디바이스(2)에 대한 표면 상의 광 패턴의 위치가 아래에서 더 설명되는 바와 같이 조절될 수 있게 할 수 있다. 이들 실시예에서, 투사 유닛(22)은, 투사 유닛(22) 내에서 광원의 위치를 조절함으로써, 광원(들)의 전방의 필터, 격자, 개구, 렌즈 또는 다른 적합한 설비 중 임의의 것의 위치 또는 광학 특성을 조절함으로써, 또는 개인 케어 디바이스 자체 내에서 투사 유닛(22)의 방향/각도를 조절함으로써, 광 패턴의 방향/각도가 조절 또는 변경될 수 있도록 구성될 수 있다. 이들 실시예 중 임의의 것에서, 광원(들), 필터, 격자, 개구, 렌즈, 다른 적합한 설비, 또는 투사 유닛(22)의 위치를 조절하기 위한 적합한 작동 기구가 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 작동 기구는 개인 케어 디바이스(2) 내에서 투사 유닛(22)을 기계적으로 기울일 수 있는 휠 기구 또는 자기 글라이더(magnetic glider)를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 투사 유닛(22)은 피코-프로젝터(pico-projector) 또는 마이크로-전기기계 시스템(micro-electromechanical system, MEMS) 피코-프로젝터와 같은 프로젝터이다.

장치(42)는, 일반적으로 장치(42)의 작동을 제어하고 장치(42)가 본 명세서에 설명된 방법 및 기술들을 수행할 수 있게 하는 처리 유닛(46)을 포함한다. 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22)의 작동을 제어하고, 특히 투사 유닛(22)에 제어 신호를 출력하여 투사 유닛(22)을 제어하여서 신체의 표면 상에 광 패턴을 투사한다. 광 패턴이 예를 들어 개인 케어 디바이스(2)의 이동 동안에 변할 수 있는 실시예들에서, 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22)에 의한 투사된 광 패턴의 조절을 제어할 수 있다. 처리 유닛(46)은 또한 투사 유닛(22)을 위한 제어 신호를 출력하기 위한 하나 이상의 출력 포트 또는 와이어를 포함하거나 구비할 수 있다. 처리 유닛(46)은 하나 이상의 이동 센서(44)로부터 측정치 또는 신호를 수신하기 위한 하나 이상의 입력 포트 또는 와이어를 포함하거나 구비할 수 있다. 처리 유닛(46)은 또한 개인 케어 작동(예컨대, 광 펄스)가 사용자에 의해 트리거링된 때를 나타내는 트리거 신호를 사용자 제어부(20)로부터 또는 개인 케어 디바이스(2) 내의 다른 제어 회로로부터 수신하기 위한 하나 이상의 입력 포트 또는 와이어를 포함하거나 구비할 수 있다.

처리 유닛(46)은 본 명세서에 설명된 다양한 기능을 수행하도록, 소프트웨어 및/또는 하드웨어로, 다수의 방식으로 구현될 수 있다. 처리 유닛(46)은 요구되는 기능들을 수행하도록 그리고/또는 요구되는 기능들을 달성하기 위해 처리 유닛(46)의 구성요소들을 제어하도록 소프트웨어 또는 컴퓨터 프로그램 코드를 사용하여 프로그래밍될 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP)를 포함할 수 있다. 처리 유닛(46)은 일부 기능을 수행하기 위한 전용 하드웨어(예컨대, 증폭기, 전치-증폭기, 아날로그-디지털 변환기(analog-to-digital convertor, ADC) 및/또는 디지털-아날로그 변환기(digital-to-analog convertor, DAC))와, 다른 기능들을 수행하기 위한 프로세서(예컨대, 하나 이상의 프로그래밍된 마이크로프로세서, 제어기, DSP 및 연관 회로)의 조합으로서 구현될 수 있다. 본 개시 내용의 다양한 실시예에 채용될 수 있는 구성요소들의 예는 종래의 마이크로프로세서, DSP, 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC), 필드-프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array, FPGA), 신경망 및/또는 소위 인공 지능(artificial intelligence, AI) 하드웨어 가속기(즉, 메인 프로세서와 함께 사용될 수 있는, AI 응용을 위해 특별히 설계된 프로세서(들) 또는 다른 하드웨어)를 구현하기 위한 하드웨어, 및/또는 동시적 위치추정 및 매핑(simultaneous localisation and mapping, SLAM) 기술을 위해 특별히 설계된 하드웨어를 포함하지만, 이로 제한되지 않는다.

처리 유닛(46)은 메모리 유닛(48)을 포함하거나 그와 연관될 수 있다. 메모리 유닛(48)은 장치(42)의 작동을 제어함에 있어서 그리고/또는 본 명세서에 설명된 방법을 실행하거나 수행함에 있어서 처리 유닛(46)에 의한 사용을 위해 데이터, 정보 및/또는 신호를 저장할 수 있다. 일부 구현예에서, 메모리 유닛(48)은 처리 유닛(46)이 본 명세서에 설명된 방법을 포함하는 하나 이상의 기능을 수행하도록 처리 유닛(46)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터-판독가능 코드를 저장한다. 특정 실시예들에서, 프로그램 코드는 스마트폰, 태블릿, 랩톱, 컴퓨터 또는 서버를 위한 애플리케이션의 형태일 수 있다. 메모리 유닛(48)은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 판독-전용 메모리(ROM), 프로그래밍가능 ROM(PROM), 소거가능 PROM(EPROM) 및 전기적 소거가능 PROM(EEPROM)과 같은 휘발성 및 비-휘발성 컴퓨터 메모리를 포함하는 캐시 또는 시스템 메모리와 같은, 임의의 유형의 비-일시적 기계-판독가능 매체를 포함할 수 있고, 메모리 유닛은 메모리 칩, 광학 디스크(예컨대, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루-레이 디스크), 하드 디스크, 테이프 저장 솔루션, 또는 메모리 스틱, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 메모리 카드 등을 포함하는 솔리드 스테이트 디바이스의 형태로 구현될 수 있다.

장치(42)는 또한, 이동 센서(44)(들)(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 하나 이상의 이동 센서(44)가 장치(42)와 별개인 경우), 투사 유닛(22)(예컨대, 투사 유닛(22)이 개인 케어 디바이스(2)의 일부이지만, 처리 유닛(46)이 개인 케어 디바이스(2)와 별개인 경우), 보다 일반적으로 개인 케어 디바이스(2), 소비자 전자 디바이스(예컨대, 스마트폰, 태블릿, 스마트 워치, 랩톱 등), 또는 원격 서버 및 데이터베이스 중 임의의 하나 이상을 포함한 다른 디바이스들에의 데이터 연결 및/또는 이들과의 데이터 교환을 가능하게 하는 인터페이스 회로(50)를 포함할 수 있다. 인터페이스 회로(50)는 다른 구성요소들 또는 디바이스들과의 데이터 연결을 직접적으로 또는 간접적으로(예컨대, 인터넷을 통해) 확립하도록 구성될 수 있고, 따라서 인터페이스 회로(50)는, 임의의 바람직한 유선 또는 무선 통신 프로토콜을 통해, 장치(42)와 네트워크 사이에서, 또는 직접적으로 장치(42)와 다른 디바이스(예를 들어, 이동 센서(44)(들), 투사 유닛(22) 또는 개인 케어 디바이스(2)) 사이에서 연결을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 회로(50)는 와이파이, 블루투스, 지그비(Zigbee), 또는 임의의 셀룰러 통신 프로토콜(GSM(Global System for Mobile Communication), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), LTE-어드밴스드(LTE-Advanced) 등을 포함하지만 이로 제한되지 않음)을 사용하여 작동할 수 있다. 무선 연결의 경우, 인터페이스 회로(50)(및 따라서 장치(42))는 전송 매체(예컨대, 공기)를 통해 전송/수신하기 위한 하나 이상의 적합한 안테나를 포함할 수 있다. 대안적으로, 무선 연결의 경우, 인터페이스 회로(50)는 인터페이스 회로(50)가 전송 매체(예컨대, 공기)를 통해 전송/수신하기 위해 장치(42)의 외부의 하나 이상의 적합한 안테나에 연결될 수 있게 하기 위한 수단(예컨대, 커넥터 또는 플러그)을 포함할 수 있다. 인터페이스 회로(50)는 처리 유닛(46)에 연결된다.

따라서, 인터페이스 회로(50)는 장치(42)/처리 유닛(46)이 이동 센서(44)(들)로부터 측정 신호(들)를 수신할 수 있게 하고(이들 센서(44)가 시스템(40) 내에 존재할 때), 투사 유닛(22)이 처리 유닛(46)과 별개일 때 투사 유닛 제어 신호를 투사 유닛(22)에 전송할 수 있게 한다.

도 2에 도시되지 않지만, 장치(42) 및/또는 개인 케어 디바이스(2)는 장치(42) 및/또는 개인 케어 디바이스(2)의 사용자가 정보, 데이터 및/또는 명령을 장치(42) 및/또는 개인 케어 디바이스(2) 내로 입력할 수 있게 하고/하거나 장치(42) 및/또는 개인 케어 디바이스(2)가 정보 또는 데이터를 장치(42) 및/또는 개인 케어 디바이스(2)의 사용자에게 출력할 수 있게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하는 하나 이상의 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 키보드, 키패드, 하나 이상의 버튼, 스위치 또는 다이얼, 마우스, 트랙 패드, 터치스크린, 스타일러스, 카메라, 마이크 등을 포함하지만 이로 제한되지 않는 임의의 적합한 입력 구성요소(들)를 포함할 수 있고, 사용자 인터페이스는 디스플레이 유닛 또는 디스플레이 스크린, 하나 이상의 조명 또는 조명 요소, 하나 이상의 라우드스피커, 진동 요소 등을 포함하지만 이로 제한되지 않는 임의의 적합한 출력 구성요소(들)를 포함할 수 있다.

장치(42)의 실제 구현예가 도 2에 도시된 것들에 대해 추가 구성요소들을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어 장치(42)는 또한 배터리와 같은 전원, 또는 장치(42)가 주 전원에 연결될 수 있게 하기 위한 구성요소들을 포함할 수 있다.

배경기술 섹션에서 논의된 바와 같이, 전형적인 광-기반 치료에서, 개인 케어 디바이스(2)의 사용자는 개인 케어 디바이스(2)를 피부를 가로질러 다음 치료 위치로 수동으로 이동시키고 광 펄스를 트리거링해야 한다. 그러나, 광 펄스를 인가할 때 또는 광 펄스를 인가한 직후에 피부 또는 모발에 대한 사용자-인지가능한 변화가 거의 또는 전혀 없으며, 개인 케어 디바이스(2)의 실제 개구(10)의 크기 및 헤드 단부(8)의 크기의 차이로 인해 플래시들 사이에서 개인 케어 디바이스(2)가 얼마나 많이 이동될 필요가 있는지를 추정하는 것은 어렵다. 이는 사용자가 신체 부위의 완전한 커버리지를 달성하는 것을 어렵게 만들고/만들거나 이미 치료된 피부 영역 상에 광 펄스를 반복함으로써 신체 부위의 소정 영역들을 과잉 치료하는 것을 회피하는 것을 어렵게 만든다. 개인 케어 디바이스(2)의 사용자에게 제공되는 임의의 피드백 안내 없이 획득된 전형적인 치료 커버리지를 예시하기 위해, 도 3은 다수의 광 펄스가 인가된 후의 팔(60)의 적외선 이미지를 도시한다. 이러한 적외선 이미지는 열 카메라를 사용하여 획득되었다. 이러한 이미지가 개시된 기술들에 의해 해결되는 문제들을 쉽게 예시하기 위해 포함되었으며, 개인 케어 디바이스(2), 장치(42) 및 시스템(40)이 열(적외선) 카메라를 포함하지 않는다는 것이 인식될 것이다. 도 3의 이미지에서, 이미지의 일부의 밝기는 해당 부분의 온도에 따라 달라지며, 더 밝은(더 하얀) 부분들은 더 높은 온도들에 대응하고 더 어두운(더 검은) 부분들은 더 낮은 온도들에 대응한다. 더 높은 온도의 영역들에 대응하는 다수의 밝은 영역(62)(그 중 일부만이 도 3에 라벨링됨)이 팔(60) 상에 있음을 알 수 있다. 이들 영역은 개인 케어 디바이스(2)에 의해 최근에 인가된 광 펄스로 인해 더 높은 온도를 갖는다. 광 펄스는 광 펄스가 인가되었던 피부 부위의 온도의 약간의 (일시적인) 증가를 야기할 것이다. 팔(60)의 많은 부위들이 최근에 광 펄스에 의해 치료되지 않았으며, 구체적으로 밝은 영역(62)들 사이에 간극(64로 라벨링됨)들이 있음을 도 3에서 알 수 있다. 그러나, 피부에는 광 펄스들에 의해 야기된 가시적 변화가 있을 가능성이 없어서, 개인 케어 디바이스(2)의 사용자는 팔(60)의 어느 부위들에 광 펄스들이 인가되었는지 알 수 없을 것이다. 이는 사용자들이 신체 부위의 어느 부위 또는 부위들이 이미 광 펄스로 이미 치료되었는지를 식별할 수 있도록 개인 케어 디바이스(2)의 사용자를 위한 안내에 대한 필요성을 예시한다.

위에서 언급된 바와 같이, 개인 케어 디바이스는 현재 치료 영역에 대응하는 신체 상의 치료 위치에 배치되고, 개인 케어 디바이스가 상기 치료 위치에서 유지되는 동안 개인 케어 작동(예컨대, 광 펄스)이 현재 치료 영역에 적용된다. 개인 케어 디바이스는 다음 치료 영역에 대응하는 새로운 치료 위치로 이동되고, 개인 케어 디바이스가 상기 새로운 치료 위치에서 유지되는 동안 개인 케어 작동이 다음 치료 영역에 대해 수행된다. 이는 개인 케어 작동이 신체의 원하는 영역(예컨대, 팔, 다리, 가슴 등)에 대해 수행될 때까지 반복된다. 효과적인 개인 케어 작동의 경우, 신체의 원하는 영역의 각각의 부위에 광 펄스가 인가되어야 한다. 따라서, 전형적으로 사용자는, 다음 치료 영역이 이전 치료 영역에 인접하게(즉, 치료 영역들 사이에 간극 또는 공간이 없이) 또는 심지어 이전 치료 영역과 부분적으로 중첩되도록, 광 펄스들의 인가 사이에서 개인 케어 디바이스를 이동시키는 것을 목표로 해야 한다. 이는 도 4를 참조하여 예시된다. 도 4는 신체의 부위(70)(예컨대, 팔 또는 다리), 및 신체 부위(70) 상의 일련의 연이은 치료 영역(72)들을 도시한다. 이러한 예시에서, 사용자는 개인 케어 디바이스를 신체 부위(70) 위에서 대체로 직선으로 이동시키고, 연이은 치료 영역(72)들이 서로 인접하도록 개인 케어 작동을 수행할 것이다. 일단 개인 케어 디바이스가 원하는 영역의 단부에 도달하면, 스트로크(74)가 완료되고, 사용자는 개인 케어 디바이스를 신체 부위(70) 상에 재위치시켜 새로운 스트로크(76)를 시작한다. 바람직하게는, 다음 스트로크(76)의 치료 영역(72)은 제1 스트로크(74)의 치료 영역(72)들에 인접한다. 도 4는 제1 스트로크(74)가 종료되는 신체 부위(70)의 단부에서 제2 스트로크(76)가 시작하는 것을 도시하지만, 이는 단지 일례이고, 제2 스트로크(76)는 제1 스트로크가 시작된 동일한 단부에서 시작할 수 있다.

치료 영역(72)들은 서로 인접할 수 있지만, 연이은 치료 영역(72)들이 서로 부분적으로 중첩되는 것이 바람직할 수 있다. 이는, 치료 영역의 에지들에서의 개인 케어 작동의 유효성이 (예컨대, 개구(10)의 중간에서의 광 펄스의 에너지의 집중으로 인해) 치료 영역의 중간에서보다 더 적을 수 있기 때문이다. 어느 경우에서도, 다음 치료 영역이 현재 치료 영역에 이음매 없이 연결되는 것이 유용하다.

도 5(a) 및 도 5(b)는 다양한 실시예에 따른, 신체의 표면 상으로의 광 패턴의 투사를 도시한다. 도 5(a)는 신체 부위(70)(예컨대, 팔, 다리 등) 상에 배치된 도 1(a)의 실시예에 따른 개인 케어 디바이스(2)의 측면도를 도시한다. 개인 케어 디바이스(2)는 개구(10)가 신체 부위(70)에 인접하거나 그와 접촉하도록 위치된다. 개인 케어 디바이스(2)의 이러한 현재 위치에서, 개인 케어 작동은 현재 치료 영역(78)에 대해 수행될 것이다. 현재 치료 영역(78)에 대해 개인 케어 작동을 수행한 후, 개인 케어 디바이스(2)는 다음 치료 영역(80)으로 이동되어야 한다. 이러한 실시예에서, 다음 치료 영역(80)은 현재 치료 영역(78)과 부분적으로 중첩된다. 도 4(b)는 현재 치료 영역(78)과 다음 치료 영역(80)의 중첩이 보다 명확하게 보일 수 있도록 개인 케어 디바이스(2)가 생략된, 표면(70)의 "평면"도이다.

본 명세서에 설명된 기술들에 따르면, 개인 케어 디바이스(2) 내의 투사 유닛(22a)은 신체 부위(70)의 표면 상으로 광 패턴을 투사하여, 신체 부위(70) 상의 개인 케어 디바이스(2)의 다음 치료 위치에 대한 안내를 개인 케어 디바이스(2)의 사용자에게 제공하기 위해 사용된다. 광 패턴의 투사는 광 빔(24a)에 의해 도시되고, 광 패턴은 신체 부위(70) 상의 투사 위치(82)에 투사된다. 투사 위치(82)는 개인 케어 디바이스(2)가 신체(70) 상의 현재 치료 위치로부터 사용자에 의해 이동되어야 하는 신체(70) 상의 개인 케어 디바이스(2)의 다음 치료 위치를 나타낸다. 이러한 도시된 실시예에서, 투사된 광 패턴은 치료 영역의 에지와 대략 동일한 크기인 선이고, 투사 위치(82)는 개인 케어 디바이스(2)로부터 가장 멀리 있는 다음 치료 영역(80)의 에지와 대응한다. 이러한 방식으로, 사용자에게는 다음 치료 영역(80)의 에지가 있어야 하는 곳에 대한 시각적 안내가 제공되고, 사용자는 개인 케어 디바이스(2)를 정확한 다음 치료 위치로 이동시킬 수 있다. 대안적인 실시예에서, 개인 케어 디바이스(2)가 개인 케어 작동에 의해 처리되는 것보다 더 큰 신체 부위(70)의 영역과 접촉한다는 것을 의미하는 상당한 에지가 개구(10) 주위에 있는 경우에, 투사 위치(82)는 개인 케어 디바이스(2)의 헤드 단부(8)의 에지가 다음 치료 위치에 있어야 하는 곳을 나타낼 수 있다. 대안적인 실시예들에서, 선을 투사하기보다는, 투사 유닛(22)은 신체 부위(70) 상의 다음 치료 영역을 강조하도록 광 패턴을 투사할 수 있다.

도 6은 본 명세서에 설명된 기술들에 따른 개인 케어 디바이스의 일 실시예의 사용을 도시한다. 도 6은 신체 부위(70)(예컨대, 팔, 다리 등) 상에 배치된 도 1(b)의 실시예에 따른 개인 케어 디바이스(2)의 측면도를 도시한다. 도 6(a)에서, 개인 케어 디바이스(2)는 개구가 신체 부위(70)에 인접하거나 그와 접촉하도록 위치된다. 개인 케어 디바이스(2)의 이러한 현재 위치에서, 개인 케어 작동은 도 6(a)에서 광 펄스(84)에 의해 도시된 바와 같이 현재 치료 영역(78)에 대해 수행될 것이다. 광 펄스는 사용자에 의한 제1 입력에 응답하여 트리거링된다. 이러한 제1 입력은 사용자가 사용자 제어부(20)를 사용하는 것일 수 있다. 현재 치료 영역(78)에 대해 개인 케어 작동을 수행한 후, 개인 케어 디바이스(2)는 다음 치료 영역(80)으로 이동되어야 하는데, 이러한 실시예에서 도 6(b)에서 점선 화살표(86)로 도시된 바와 같이 도면의 우측으로 이다. 개인 케어 디바이스(2)가 이동되어야 할 거리는 Δd로 표시된다. 인접한 치료 영역들이 "이음매 없는" 경우, Δd는 개인 케어 디바이스(2)의 이동 방향으로 개구(10)의 관련 치수(예컨대, 높이 또는 폭)보다 더 길지 않아야 한다. 예를 들어, 개구(10)가 15 밀리미터(mm)의 높이를 갖는 경우, 이음매 없는 치료는 Δd가 15 mm 이하, 예컨대 13 mm인 것에 의해 달성될 수 있다.

본 명세서에 설명된 기술들에 따르면, 광 펄스(84)가 현재 치료 영역(78)에 적용될 때 그리고/또는 적용된 직후에 투사 유닛(22b)이 광 패턴(24b)을 투사함으로써 사용자에게 시각적 안내가 제공된다. 이는 도 6(b)에 도시되어 있다. 일부 실시예에서, 광 패턴(24b)은 도 5에 도시된 실시예와 유사한 다음 치료 영역(80)의 에지를 나타낼 수 있고, 다른 실시예들에서 광 패턴(24b)은 신체 부위(70) 상의 표면 상의 적절한 위치에 위치되는 다음 치료 영역(80)의 형상일 수 있다. 이어서, 사용자는 광 펄스가 다음 치료 영역(80)에 인가될 수 있도록 개인 케어 디바이스(2)를 투사된 광 패턴(24b)에 의해 표시된 다음 치료 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 사용자는 - 치료 위치들 사이에서의 이동에 필요한 짧은 시간 범위에서 - 투사된 광 패턴이 초기에 있었던 곳을 시각적으로 기억하고, 개인 케어 디바이스(2)를 다음 치료 위치로 이동시킨다. 이러한 상황이 도 6(c)에 도시되어 있다.

일부 실시예에서, 투사 유닛(22a)에 의한 광 패턴(24b)의 투사는 사용자로부터의 제1 입력, 예컨대 광 펄스(84)의 생성을 트리거링하는, 사용자가 사용자 제어부(20)를 작동시키는 것에 응답하여, 또는 (예를 들어, 개인 케어 디바이스(2) 내의 커패시터들이 충분히 충전되지 않거나 피부 접촉이 충분하지 않은 등과 같이 트리거 조건이 충족되지 않은 것으로 인해 사용자가 사용자 제어부(20)를 작동시키는 것과 광 펄스(84)의 생성 사이에 지연이 있을 수 있으므로) 광 펄스(84) 자체의 생성에 의해 자동으로 트리거링된다. 대안적인 실시예들에서, 사용자는 투사 유닛(22a, 22b)에 의한 시각적 안내를 활성화하기 위해서만 제공되는 별개의 사용자 제어부를 작동시킴으로써 제1 입력을 제공할 수 있다.

어느 한 세트의 실시예들에서, 광 패턴(24a, 24b)은 사용자가 사용자 제어부(20)를 작동시키는 것, 사용자가 별개의 전용 안내 제어부(예컨대, 버튼 또는 스위치)를 작동시키는 것에 뒤이은, 또는 현재 치료 위치에의 개인 케어 작동(예컨대, 광 펄스)의 인가에 뒤이은 미리 결정된 기간 동안에 투사 유닛(22a, 22b)에 의해 투사될 수 있다. 예를 들어, 광 패턴(24a, 24b)은 2초 동안, 또는 개인 케어 디바이스(2)의 사용자가 개인 케어 디바이스(2)에 필요한 이동의 양 및/또는 방향을 보고 이해할 수 있게 하기에 충분한 임의의 다른 지속시간 동안 투사될 수 있다. 대안적으로, 광 패턴(24a, 24b)은 사용자가 투사를 비활성화시키기 위한 제2 입력을 수동으로 제공할 때까지 투사 유닛(22a, 22b)에 의해 투사될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 제어부(20)를 해제시킴으로써 투사를 수동으로 비활성화하기 위한 제2 입력을 제공할 수 있다(예컨대, 사용자 제어부(20)는 광 펄스(84)를 트리거링하도록 사용자가 누르거나 당기는 트리거일 수 있고, 광 패턴(24a, 24b)은 트리거가 사용자에 의해 해제될 때까지 투사될 수 있다). 다른 예로서, 사용자는 별개의 전용 안내 제어부를 해제함으로써 또는 별개의 안내 비활성화 제어부를 작동시킴으로써, 투사를 수동으로 비활성화하기 위한 제2 입력을 제공할 수 있다. 다른 대안적인 실시예들에서, 투사 유닛(22a, 22b)의 비활성화는 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 기초할 수 있다. 특정 실시예들에서, 투사 유닛(22a, 22b)은, 개인 케어 디바이스(2)가 현재 치료 영역(78)으로부터 이동하기 시작할 때, 개인 케어 디바이스(2)가 현재 치료 영역(78)으로부터 최소 거리로 이동된 때, 및/또는 개인 케어 디바이스(2)가 속도 임계치보다 더 큰 속도로 이동하고 있을 때, 광 패턴(24a, 24b)을 투사하는 것을 중지시킬 수 있다. 따라서, 도 6의 예에서, 일단 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 영역(80)을 향해 이동하기 시작하면, 도 6(b)에 도시된 광 패턴(24b)은 비활성화될 수 있다. 위의 실시예들에서, 광 패턴(24a, 24b)을 자동으로 비활성화시키는 것은, 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 의한 신체 부위(70)를 따른 투사된 광 패턴(24a, 24b)의 이동이 정확한 다음 치료 위치에 대하여 사용자를 혼란시키는 것을 방지할 수 있으므로 유익하다. 즉, 광 패턴(24a, 24b)이 개인 케어 디바이스(2)로부터 고정된 방향으로 투사되는 경우, 개인 케어 디바이스(2)가 신체 부위(70)의 표면을 가로질러 이동될 때, 광 패턴(24a, 24b)은 개인 케어 디바이스(2)보다 앞서 고정된 거리/위치에 남아 있을 것이며, 이는 사용자를 혼란시킬 수 있다. (예컨대, 개인 케어 디바이스(2)가 이동하기 시작할 때) 적절한 시간에 광 패턴(24a, 24b)을 자동으로 비활성화시킴으로써, 혼란의 위험이 감소된다.

따라서, 광 패턴의 투사의 실시예들의 작동 원리는, 사용자가 개인 케어 디바이스(2)를 이동시킬 곳을 시시각각 가리킨다는 것(즉, 사용자가 개인 케어 디바이스(2)를 이동시키는 순간까지 사용자가 개인 케어 디바이스(2)를 이동시킬 곳을 가리킨다는 것), 및 사용자가 - 치료 위치들 사이에서의 이동에 필요한 짧은 시간 범위에서 - 투사된 광 패턴이 있었던 곳을 쉽게 시각적으로 기억할 수 있다는 것이다.

개인 케어 디바이스(2)가 이동할 때 광 패턴의 투사를 비활성화시키는 실시예들에서, 개인 케어 디바이스(2)와 연관된 하나 이상의 이동 센서(44)로부터의 측정치들은 처리 유닛(46)에 의해 분석되어, 개인 케어 디바이스(2)가 이동하고 있을 때를 결정할 수 있다. 이들 실시예에서, 이동의 속도 또는 거리/변위를 정확하게 결정하는 요구되지 않으며, 대신에 예를 들어 이동 센서(44)(들)가 가속도계를 포함할 때, 이는 처리 유닛(46)이 (예컨대, 중력으로 인한 가속도를 뺀 후의) 측정된 가속도가 소정 임계치를 초과한다는 것을 검출하기에 충분하다. 보다 구체적으로, 처리 유닛(46)은 가속도의 크기를 결정하고, 중력으로 인한 가속도를 빼고, 결과적인 가속도를 임계치와 비교할 수 있다. 결과적인 가속도가 임계치를 초과하는 경우, 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22a, 22b)을 비활성화시킬 수 있다. 당업자는 다른 유형의 이동 센서(44)(예컨대, 광학 이동 센서)로부터의 측정 신호가 개인 케어 디바이스가 이동되는지 여부/이동되는 때를 결정하도록 처리될 수 있는 방식을 알 것이다. 대안적인 실시예들에서, 처리 유닛(46)은, 예를 들어 가속도 신호를 2회 적분함으로써 개인 케어 디바이스(2)의 변위의 거리 또는 양을 결정하고/하거나, 예를 들어 가속도 신호를 적분함으로써 개인 케어 디바이스의 이동의 속력 또는 속도를 결정하도록 이동 센서(44)(들)로부터의 측정 신호(들)를 처리할 수 있다.

투사 유닛이 광 패턴을 상이한 방향들로 투사할 수 있는 실시예들에서(예컨대, 둘 모두의 투사 유닛(22a, 22b), 또는 둘 모두의 방향(24a, 24b)으로 투사할 수 있는 투사 유닛(22)을 포함하는 개인 케어 디바이스(2)의 실시예에서), 처리 유닛(46)은 개인 케어 디바이스(2)가 이동하고 있는 또는 이미 이동한 방향을 결정하도록(예컨대, 현재 치료 위치에 도달하기 위해 개인 케어 디바이스(2)가 이동하였던 방향을 결정하도록) 이동 센서(44)로부터의 측정 신호를 처리할 수 있으며, 처리 유닛(46)은 이러한 정보를 사용하여 그에 따라 광 패턴의 투사를 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(46)은 관련 투사 유닛(22a, 22b)을 활성화시켜 이동 방향으로 표면 상으로 광 패턴을 투사할 수 있거나, 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22)을 제어하여 이동 방향으로 광 패턴을 투사할 수 있다.

위의 실시예들에서, 개인 케어 디바이스(2)에 대한 광 패턴(24a, 24b)의 투사각은 고정된다(즉, 일단 광 패턴(24a, 24b)이 투사되고 있다면, 그것은 변화하지 않고 단지 비활성화된다). 그러나, 대안적인 실시예들에서, 개인 케어 디바이스(2)에 대한 광 패턴(24a, 24b)의 투사각은 다음 치료 영역(80)을 향한 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 기초하여 동적으로 변화될 수 있어, 사용자에게 제공되는 시각적 안내가 다음 치료 위치로의 개인 케어 디바이스(2)의 이동 전체에 걸쳐 신체 부위(70)의 표면에 대해 실질적으로 정적이도록 한다. 즉, 이들 실시예에서, 개인 케어 디바이스(2)가 현재 치료 위치로부터 이동되기 전에, 광 패턴 (24a, 24b)은 개인 케어 디바이스(2)를 위한 다음 치료 위치를 나타내고, 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 위치를 향해 이동함에 따라, 투사 유닛(22)에 의한 광 패턴(24a, 24b)의 투사는 이동 동안에 광 패턴(24a, 24b)이 실질적으로 동일한 치료 위치를 나타내도록 조절된다. 이는 도 7을 참조하여 예시된다. 도 7은 신체 부위(70)의 표면과 접촉하는 개인 케어 디바이스(2) 내의 투사 유닛(22)을 도시하는 단순화된 도면이다. 투사 유닛(22)은 신체 부위(70)의 표면으로부터 거리(dps)만큼 이격되고, 초기에 현재 치료 위치(88) 위에 있다. 다음 치료 위치(82)는 현재 치료 위치(88)로부터 거리(d0)에 나타나 있다. 투사 유닛(22)은 초기에 광 패턴(24)을 수직 방향에 대해 각도(α1)로 다음 치료 위치(82)로 투사하고, 각도(α1)는 하기에 의해 주어진다:

[수학식 1]

α1 = arctan (d0/ dps)

개인 케어 디바이스(2)는 표면을 따라 다음 치료 위치(82)를 향해 이동됨에 따라, 처리 유닛(46)은 하나 이상의 이동 센서(44)에 의한 측정치들로부터 이동된 거리를 결정하고, 이를 사용하여, 광 패턴(24)이 다음 치료 위치(82)를 계속해서 나타내도록 광 패턴(24)이 투사되는 각도를 조절한다. 따라서, 현재 치료 위치(88)로부터 거리(x)(여기서, x는 d0 미만임)에 있는 임의의 위치(88x)에서, 광 패턴(24)이 투사되는(도 7에서 광 패턴(24x)으로 라벨링됨) 각도(α)는 하기에 의해 주어진다:

[수학식 2]

α(x) = arctan ((d0 - x)/ dps)

따라서, 처리 유닛(46)은 측정 신호(들)로부터 x를 결정하고, 수학식 2를 사용하여 α를 결정한다. 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 위치(82)를 향해 이동함에 따라, 각도(α)는 광 패턴(24)을 다음 치료 위치(82)에서 유지하기 위해 감소된다.

위에서 언급된 바와 같이, 광 패턴(24)의 투사각은 다수의 상이한 방식으로 변화될 수 있다. 예를 들어, 개인 케어 디바이스(2) 내의 투사 유닛(22) 자체의 위치 및/또는 각도는 작동 기구를 사용하여 조절될 수 있거나, 투사 유닛(22) 내의 광학 구성요소의 위치 및/또는 각도가 조절될 수 있다.

일부 실시예에서, 처리 유닛(46)은 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 위치(82)를 향해 이동함에 따라 투사된 광 패턴(24)을 변경하도록 투사 유닛(22)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(46)은 개인 케어 디바이스(2)가 이동함에 따라 투사된 광 패턴(24)의 색상을 변경하도록 투사 유닛(22)을 제어할 수 있다(예컨대, 초기에 광 패턴(24)은 녹색일 수 있고, 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 위치(82)에 접근함에 따라 패턴이 적색이 될 수 있다). 이러한 실시예는, 이동되는 거리로 인해 투사각이 조절되는 실시예와 별개로 또는 이와 조합하여 사용될 수 있다.

도 7을 참조하여 전술된 동적 투사각 조절 실시예에 대한 대안으로서, 소정 실시예들은 광 패턴 내의 요소들의 정적 배열을 사용하고 개인 케어 디바이스(2)가 이동함에 따라 이들을 선택적으로 비활성화하여, 사용자에게 제공되는 시각적 안내가 다음 치료 위치로의 개인 케어 디바이스(2)의 이동 전체에 걸쳐 대체로 일관될 수 있도록 한다. 이러한 실시예의 일례가 도 8에 도시되어 있다.

도 8은 도 1(b)에 도시된 실시예와 유사한 개인 케어 디바이스(2)의 측면도를 도시한다. 이러한 실시예에서, 투사된 광 패턴(24b)은 도 5에서와 같은 단일 선 대신에 다수의 평행한 선(24-1, 24-2, 24-3, 24-4)을 포함한다. 여기서, 초기에, 선(24-1 내지 24-4)들의 각각이 투사되고, (개인 케어 디바이스(2)로부터 가장 먼) 선(24-4)은 개인 케어 디바이스(2)의 에지가 다음 치료 위치에 있어야 하는 곳을 나타낸다. 개인 케어 디바이스(2)가 이동됨에 따라, 처리 유닛(46)은 변위의 양을 결정하고, 선 투사들은 가장 먼 조명된 선(24)이 다음 치료 위치에 있어야 하는 개인 케어 디바이스(2)의 에지와 대략 정렬되도록 개인 케어 디바이스(2)에 대해 가장 먼 것(24-4)으로부터 가장 가까운 것(24-1)까지 후속적으로 오프 상태로 절환된다. 마지막 투사된 선(24-1)(즉, 개인 케어 디바이스(2)에 가장 가까운 선)의 비활성화는 개인 케어 디바이스(2)의 이동을 언제 중지시킬지를 사용자에게 나타낼 수 있다. 다수의 별개의 선의 투사는 독립적으로 온 및 오프 상태로 절환될 수 있는 개인 케어 디바이스(2) 내의 각자의 고정된 광원(예컨대, LED)들을 사용하여 비교적 쉽게 달성될 수 있다. 도 8에 도시된 실시예에 대한 변형예에서, 개인 케어 디바이스(2)로부터 가장 멀리 있는 선(24-4)에 두번째로 가장 먼 선(24-3) 등이 뒤따르는 상태로 시작하여, 주어진 시간에 선(24-1 내지 24-4)들 중 하나만이 투사될 수 있다.

도 9는 사용자의 손(90)에 의해 유지되는 본 명세서에 설명된 기술들에 따른 개인 케어 디바이스(2)의 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예에서, 개인 케어 디바이스(2)는 광 패턴(92)들을 적어도 3개의 방향으로, 즉 개인 케어 디바이스(2)의 전방에(광 패턴(92a)), 개인 케어 디바이스(2)의 좌측에(광 패턴(92b)) 그리고 개인 케어 디바이스(2)의 우측에(광 패턴(92c)) 투사한다. 이들 광 패턴(92)은 단일 투사 유닛(22)에 의해 또는 개인 케어 디바이스(2) 내의 각자의 투사 유닛(22)들에 의해 투사될 수 있다. 개인 케어 디바이스(2)의 전방의 광 패턴(92a)은 다음 개인 케어 작동을 위해 개인 케어 디바이스(2)를 어디로 이동시킬지를 사용자에게 보여줄 수 있고, 개인 케어 디바이스(2)는 또한 개인 케어 디바이스(2)의 측부들에서 광 패턴(92b, 92c)들을 동시에 보여줄 수 있다. 이는 새로운 스트로크가 시작되는 경우에 개인 케어 디바이스(2)를 좌측 또는 우측으로 얼마나 많이 이동시키는지의 표시를 사용자에게 제공할 수 있다. 이는 스트로크들 사이의 치료되지 않은 간극들을 방지하는 데 도움을 줄 수 있다.

위에서 언급된 바와 같이, 일부 실시예에서, 투사 유닛(22)은 프로젝터 또는 피코-프로젝터일 수 있다. 피코-프로젝터는 상기 실시예들에 따라 신체 부위(70)의 표면 상으로 하나 이상의 선을 투사하는 데 사용될 수 있고/있거나, 개인 케어 디바이스(2)가 다음 치료 위치로 이동되어야 하는 방향을 나타내는 화살표, 개인 케어 작동과 관련한 숫자들(예컨대, 지금까지 치료된 신체의 영역들의 수, 나머지 숫자 등)과 같은 정보를 신체 부위(70) 상으로 투사할 수 있다. 일부 실시예에서, 피코-프로젝터를 사용하여 투사된 정보는 개인 케어 작동을 수행하기 위해 사용자에게 개인 케어 디바이스(2)를 적절하게 사용하도록 권장하는 것을 돕도록 "게임화"될 수 있다. 다른 실시예에서, 피코-프로젝터는 그리드-유사(grid-like) 구조체를 신체 부위의 표면 상으로 투사할 수 있다. 일부 실시예에서, 그리드-유사 구조체 내의 요소들은 치료 영역과 대체로 동일한 크기이다. 원격 카메라-기반 동시적 위치추정 및 매핑(SLAM) 해결책을 갖는 개인 케어 디바이스를 사용한 개인 케어 세션 동안, 움직이는 동안에 피부 영역 맵이 생성될 수 있는데, 이때 피부 영역 맵은 치료 커버리지(치료된 영역, 과잉 치료된 영역, 누락된 영역, 과소 치료된 영역 등을 포함함)에 관한 정보를 포함한다. 이러한 정보는 그리드-유사 구조체 내로 투사되어, 개인 케어 작동이 얼마나 효과적이었는지를 사용자에게 보여줄 수 있다. 일부 실시예에서, 상이한 색상들이 그리드 요소들 내로 투사되어, 그리드 요소에 대한 관련 정보를 보여줄 수 있다(예컨대, 성공적으로 치료된 영역에 대해 녹색, 과잉 치료된 영역에 대해 적색, 누락된 영역에 대해 무색, 및 과소 치료된 영역에 대해 황색).

추가 실시예들에서, 이동 센서 측정 신호들의 분석에 기초하여, 처리 유닛(46)은 다음 치료 위치로 이동할 때 사용자가 개인 케어 디바이스를 너무 멀리(이는 연이은 치료 영역들 사이에 간극이 있음을 의미함) 또는 충분히 멀지 않게(이는 연이은 치료 영역들 사이에 너무 많은 중첩이 있음을 의미함) 이동시키는지에 기초하여 사용자를 위한 피드백을 결정할 수 있다.

관련 실시예에서, 이동 센서 측정 신호의 분석에 기초하여, 처리 유닛(46)은 사용자가 개인 케어 디바이스를 정확한 양만큼 이동시킬 가능성을 개선하기 위해 다음 투사되는 광 패턴의 위치에 대한 조절을 결정할 수 있다. 특히, 처리 유닛(46)은 다음 투사되는 광 패턴의 위치를 조절하거나 적응시키기 위해 학습 제어 모듈 또는 알고리즘을 구현할 수 있다. 따라서, 처리 유닛(46)은 이동 센서 신호(들)를 처리하여, 개인 케어 작동이 개인 케어 디바이스에 의해 수행되는 현재 치료 위치로부터, 다음 개인 케어 작동이 개인 케어 디바이스에 의해 수행되는 다음 치료 위치로의 개인 케어 디바이스의 이동량을 결정할 수 있다. 이는, 처리 유닛(46)이 다음 치료 위치를 나타내는 광 패턴의 위치설정에 대한 조절을 결정하기에 충분한 데이터를 가질 때까지의 개인 케어 디바이스의 다수의 이동에 대한 반복된 횟수일 수 있다. 이어서, 처리 유닛(46)은 현재 치료 위치로부터 다음 치료 위치로의 개인 케어 디바이스의 각각의 결정된 이동량을 이들 치료 위치 사이에서 예상되는 이동량과 비교한다. 이러한 비교의 결과에 기초하여, 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22)을 제어하여 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 광 패턴의 투사 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 비교는 광 패턴이 다음 치료 영역의 에지에 투사될 때 사용자가 개인 케어 디바이스를 일정 양(D)만큼 너무 멀리 일관되게 이동시킨다는 것을 나타낼 수 있고, 따라서 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22)을 제어하여 광 패턴을 개인 케어 디바이스에 더 가깝게(일부 구현예에서, 거리(D)만큼 더 가깝게, 또는 대안적으로 처리 유닛(46)이 시간 경과에 따라 조절을 반복할 수 있도록 D 미만인 거리만큼 더 가깝게) 투사할 수 있다. 사용자가 개인 케어 디바이스를 너무 멀리 일관되게 이동시키는 경우, 투사되는 광 패턴을 개인 케어 디바이스에 더 가깝게 이동시키는 것은 사용자를 개인 케어 디바이스를 더 짧은(그리고 더 적절한) 거리만큼 이동시키는 것으로 매번 유도할 수 있다. 다른 한편, 비교가 광 패턴이 다음 치료 영역의 에지에 투사될 때 사용자가 개인 케어 디바이스를 이동시키는 거리가 요구되는 거리보다 일정 양(E)만큼 일관되게 부족하다는 것을 나타내는 경우, 처리 유닛(46)은 투사 유닛(22)을 제어하여 광 패턴을 개인 케어 디바이스로부터 더 멀리(일부 구현예에서, 거리(E)만큼 더 멀리, 또는 대안적으로 처리 유닛(46)이 시간 경과에 따라 조절을 반복할 수 있도록 E 미만인 거리만큼 더 멀리) 투사할 수 있다. 사용자가 개인 케어 디바이스를 충분히 멀리 일관되게 이동시키지 않는 경우, 투사되는 광 패턴을 개인 케어 디바이스로부터 더 멀리 이동시키는 것은 사용자를 개인 케어 디바이스를 더 긴(그리고 더 적절한) 거리만큼 이동시키는 것으로 매번 유도할 수 있다. 위에서 개괄된 학습 과정은 투사되는 광 패턴의 위치에 대한 최적의 조절이 발견될 때까지 반복될 수 있다. 최적의 조절이 상이한 신체 부위들에 대해 그리고/또는 신체 부위들 상에서의 상이한 스트로크들에 대해 상이할 수 있다는 것이 인식될 것이다(예컨대, 사용자는 개인 케어 디바이스를 다리를 따라 아래로 순차적으로 이동시키는 개인 케어 작동을 수행할 때 시각적 안내를 따르는 것이 더 쉽다는 것을 알 수 있지만, 개인 케어 디바이스를 다리를 따라 위로 다시 이동시킬 때 순차적인 치료들 사이에서 개인 케어 디바이스를 너무 멀리 일관되게 이동시킨다).

도 10은 다양한 실시예에 따른, 개인 케어 디바이스(2)의 사용자에게 시각적 안내를 제공하도록 장치를 작동시키는 방법을 도시하는 흐름도이다. 제1 단계, 즉 단계(101)에서, 개인 케어 디바이스(2)가 신체 상에서 현재 치료 위치에 있을 때, 처리 유닛(46)은 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 투사 유닛(22)을 제어한다. 광 패턴은 개인 케어 디바이스가 현재 치료 위치로부터 사용자에 의해 이동되어야 할 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에 투사된다. 이러한 광 패턴은 개인 케어 디바이스(2)의 사용자에게 시각적 안내를 제공하여, 사용자가 개인 케어 디바이스(2)를 다음 치료 위치로 얼마나 멀리 이동시킬지를 보여준다.

단계(103)에서, 처리 유닛(46)은 신체 상으로의 광 패턴의 투사를 중지시키도록 투사 유닛(22)을 제어한다. 위에서 언급된 바와 같이, 단계(103)는 처리 유닛(46)이, 개인 케어 디바이스가 현재 치료 위치로부터 이동되고 있다고 결정할 때, 사용자가 개인 케어 작동을 트리거링하는 데 사용된 사용자 제어부(20)를 해제하였다고 결정할 때, 사용자가 시각적 안내 작동을 활성화하기 위해 사용자에 의해 사용된 제어부를 해제하였다고 결정할 때, 사용자가 시각적 안내 작동을 비활성화하기 위해 제어부를 작동시켰다고 결정할 때, 또는 시각적 안내가 미리 결정된 시간량 동안 투사되었다고 결정할 때 발생할 수 있다.

개시된 실시예들에 대한 변형이 도면, 개시 내용 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 본 명세서에 기술된 원리들 및 기술들을 실시하는 중에 당업자에 의해 이해되고 달성될 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 몇몇 항목들의 기능을 충족시킬 수 있다. 소정의 수단들이 서로 상이한 종속 청구항들에 열거된다는 단순한 사실이, 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 컴퓨터 프로그램이 다른 하드웨어와 함께 또는 그의 일부로서 공급되는 광학 저장 매체 또는 솔리드-스테이트 매체와 같은 적합한 매체 상에 저장 또는 배포될 수 있지만, 또한 다른 형태들로, 예컨대 인터넷 또는 다른 유선 또는 무선 통신 시스템들을 통해 배포될 수 있다. 청구범위에서의 임의의 도면 부호는 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

1. 개인 케어 디바이스(personal care device)(2)와 함께 사용하도록 구성된 장치(42)로서,
   상기 장치(42)는 대상의 신체를 가로지른 상기 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 대한 시각적 안내를 사용자에게 제공하도록 구성되고,
   상기 개인 케어 디바이스(2)는 상기 신체 상의 복수의 연이은 치료 영역들 중 각자의 치료 영역과 대응하는 상기 신체 상의 복수의 현재 치료 위치들 중 각자의 현재 치료 위치로부터, 상기 연이은 치료 영역들 중 다음 치료 영역과 대응하는 상기 신체 상의 다음 치료 위치로 상기 개인 케어 디바이스를 순차적으로 이동시킴으로써, 그리고 상기 개인 케어 디바이스를 상기 치료 위치들 중 상기 다음 치료 위치에서 유지하면서 상기 연이은 치료 영역들 중 상기 다음 치료 영역에 대해 개인 케어 작동을 수행함으로써, 상기 신체의 상기 연이은 치료 영역들에 대해 상기 개인 케어 작동을 수행하도록 구성되며,
   상기 장치(42)는,
   상기 신체의 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 구성된 투사 유닛(projection unit)(22); 및
   투사 위치에서 상기 신체의 상기 표면 상으로 상기 광 패턴을 투사하기 위하여 상기 투사 유닛(22)을 제어하도록 구성된 처리 유닛(processing unit)(46)
   을 포함하는, 상기 장치(42)에 있어서,
   상기 투사 위치는 상기 개인 케어 디바이스(2)가 상기 신체 상의 상기 현재 치료 위치로부터 상기 사용자에 의해 이동되어야 하는 상기 신체 상의 상기 다음 치료 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는, 장치(42).
2. 제1항에 있어서, 상기 투사 위치는, 상기 개인 케어 디바이스(2)가 상기 사용자에 의해 이동되어야 하는 방향으로 볼 때, 상기 다음 치료 위치와 대응하는 상기 치료 영역이 상기 현재 치료 위치와 대응하는 상기 치료 영역에 이음매 없이(seamlessly) 연결되도록 하는, 장치(42).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 처리 유닛(46)은, 상기 개인 케어 작동이 상기 신체 상의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 상기 현재 치료 위치에서 수행된 후에, 상기 투사 위치에서 상기 광 패턴을 투사하기 위하여 상기 투사 유닛을 제어하도록 구성되는, 장치(42).
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 처리 유닛(46)은 상기 사용자로부터의 제1 입력에 응답하여 상기 광 패턴을 투사하기 위하여 상기 투사 유닛(22)을 제어하도록 구성되는, 장치(42).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛(46)은 상기 사용자로부터의 제2 입력에 응답하여 상기 광 패턴의 상기 투사를 중지시키기 위하여 상기 투사 유닛(22)을 제어하도록 구성되는, 장치(42).
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛(46)은 또한,
   상기 개인 케어 디바이스(2)와 연관된 이동 센서(44)로부터 신호를 수신하고,
   상기 개인 케어 디바이스(2)가 상기 신체 상의 상기 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작할 때를 결정하도록 수신된 신호를 처리하며,
   상기 개인 케어 디바이스(2)가 상기 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작하는 것으로 결정될 때 상기 투사 유닛(22)의 작동을 조절하도록 구성되는, 장치(42).
7. 제6항에 있어서, 상기 처리 유닛(46)은 상기 개인 케어 디바이스(2)가 상기 현재 치료 위치로부터 이동하기 시작할 때 상기 광 패턴의 상기 투사를 비활성화시키기 위해 상기 투사 유닛(22)을 제어함으로써 상기 투사 유닛(22)의 상기 작동을 조절하도록 구성되는, 장치(42).
8. 제6항에 있어서, 상기 처리 유닛(46)은, 투사된 광 패턴의 상기 투사 위치가 상기 현재 치료 위치로부터 상기 다음 치료 위치로의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 상기 이동에 응답하여 상기 신체의 상기 표면에 대해 실질적으로 정적이도록, 상기 이동 센서로부터 수신된 상기 신호에 기초하여 상기 투사 유닛(22)을 제어하도록 구성되는, 장치(42).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광 패턴은 상기 신체 상의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 상기 다음 치료 위치와 연관된 상기 신체의 상기 표면 상의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 에지의 위치를 나타내는 하나 이상의 선을 포함하는, 장치(42).
10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광 패턴은 상기 신체 상의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 상기 다음 치료 위치에 대응하는 상기 신체의 상기 치료 영역을 강조하도록 구성되는, 장치(42).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 유닛은 또한,
    i. 상기 개인 케어 디바이스(2)와 연관된 이동 센서(44)로부터 신호를 수신하고,
    ii. 제1 개인 케어 작동이 상기 개인 케어 디바이스(2)에 의해 수행되는 제1 치료 위치로부터, 제2 개인 케어 작동이 상기 개인 케어 디바이스(2)에 의해 수행되는 다음 제2 치료 위치로의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 이동량을 결정하도록 수신된 신호를 처리하며,
    iii. 제1 치료 위치들로부터 다음 제2 치료 위치들로의 상기 개인 케어 디바이스(2)의 복수의 이동들에 대해 ii를 반복하고,
    iv. 각각의 결정된 이동량을 각각의 제1 치료 위치로부터 각자의 다음 제2 치료 위치로의 예상 이동량과 비교하도록 구성되며,
    상기 처리 유닛(46)은 상기 비교의 결과에 기초하여 상기 개인 케어 디바이스(2)가 이동되어야 하는 상기 신체 상의 다음 치료 위치를 나타내는 투사 위치에서 상기 신체의 상기 표면 상으로 상기 광 패턴을 투사하기 위하여 상기 투사 유닛(22)을 제어하도록 구성되는, 장치(42).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    i. 상기 장치(42)는 상기 신체의 상이한 부위 상으로 추가 광 패턴을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 추가 투사 유닛(22)을 더 포함하거나,
    ii. 상기 투사 유닛(22)은 또한 상기 신체의 상이한 부위 상으로 추가 광 패턴을 투사하도록 구성되는, 장치(42).
13. 대상의 신체에 대해 개인 케어 작동을 수행하도록 구성된 개인 케어 디바이스(2)로서,
    상기 대상의 상기 신체를 가로지른 상기 개인 케어 디바이스(2)의 이동에 대한 시각적 안내를 상기 개인 케어 디바이스(2)의 사용자에게 제공하도록 구성된, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 청구된 장치(42)
    를 포함하는, 개인 케어 디바이스(2).
14. 개인 케어 디바이스의 사용자에게 시각적 안내를 제공하기 위한 장치를 작동시키는 방법으로서,
    상기 시각적 안내는 상기 사용자에 의해 대상의 신체를 가로지른 상기 개인 케어 디바이스의 이동을 안내하기 위한 것이고,
    상기 개인 케어 디바이스는 상기 신체 상의 복수의 연이은 치료 영역들 중 각자의 치료 영역과 대응하는 상기 신체 상의 복수의 연이은 현재 치료 위치들 중 각자의 현재 치료 위치로부터, 상기 연이은 치료 영역들 중 다음 치료 영역과 대응하는 상기 신체 상의 다음 치료 위치로 상기 개인 케어 디바이스를 순차적으로 이동시킴으로써, 그리고 상기 개인 케어 디바이스를 상기 연이은 치료 위치들 중 상기 다음 치료 위치에서 유지하면서 상기 연이은 치료 영역들 중 상기 다음 치료 영역에 대해 개인 케어 작동을 수행함으로써, 상기 신체의 상기 연이은 치료 영역들에 대해 상기 개인 케어 작동을 수행하도록 구성되며,
    상기 방법은,
    투사 위치에서 상기 신체의 상기 표면 상으로 광 패턴을 투사하도록 상기 장치 내의 투사 유닛을 제어하는 단계(101)
    를 포함하는, 상기 방법에 있어서,
    상기 투사 위치는 상기 개인 케어 디바이스가 상기 신체 상의 상기 현재 치료 위치로부터 상기 사용자에 의해 이동되어야 하는 상기 신체 상의 상기 다음 치료 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는, 방법.
15. 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 적합한 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 또는 프로세서가 제14항의 방법을 수행하게 하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품.

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