KR20220066124A - 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부의 결정 - Google Patents

Abstract

일 태양에 따르면, 치료 디바이스와 함께 사용하기 위한 장치가 제공된다. 치료 디바이스는, 대상인의 피부에 광 펄스를 적용하여 피부 상의 모발에 치료 동작을 수행하도록 구성된다. 장치는 프로세싱 유닛을 포함하며, 프로세싱 유닛은, 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열된 이미징 유닛으로부터 피부의 제1 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하고; 하나 이상의 이미지에 표시된 바와 같은 피부의 제1 영역 상의 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 프로세싱하고; 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하도록 구성된다.

Description

피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부의 결정

본 발명은 대상인의 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 것에 관한 것이다.

원하지 않는 모발의 제거를 위한 기법들은 면도, 전기 분해, 뽑기(plucking), 레이저 및 광 요법(광 제모(photoepilation)로 알려짐) 및 치료 항안드로겐의 주사를 포함한다. 광 기반 기술들이 또한 모발 성장 감소 및 여드름 치료를 포함한 다른 유형의 피부과적 치료에 사용된다.

광 에너지의 적절한 구성의 사용을 통해, 즉 파장, 강도 및/또는 펄스 지속시간(광이 펄스형인 경우)의 관점에서, 모근의 선택적 가열 및 모낭에 대한 후속의 일시적 또는 영구적인 손상이 달성될 수 있다. 가정용 광 제모 디바이스, 예를 들어 필립스 루메아(Philips Lumea) 디바이스는 고강도 광원, 예컨대 넓은 스펙트럼의 광의 고출력 버스트(burst)를 발생시키는 크세논(Xenon) 플래시 램프로부터의 강한 펄스형 광(intense pulsed light, IPL)을 사용한다.

광 제모 치료는, 광 제모 디바이스의 사용자가 모발 제거의 목적을 위해 피부의 비교적 작은 영역을 치료하는 것을 특징으로 한다. 광 제모 치료는 강한 광을 사용하여 모발 및 모근 내의 멜라닌을 가열하는데, 이는 모낭을 휴지기(resting phase)에 두게 하여, 모발이 재성장하는 것을 방지한다. 모발 제거를 위한 이러한 기술의 효과적인 사용을 위해, 사용자는 피부 영역을 완전히 덮어야 한다. 이러한 효과는 제한된 지속시간만을 갖기 때문에, 치료는 정기적으로, 즉 전형적으로 치료가 2주마다 한 번 수행되는 약 2달의 초기 기간 후 유지 단계에서 4 내지 8주마다 한 번 반복되어야 한다.

US 2003/0023235 A1은 광 펄스에 의해 피부를 치료하기 위한 디바이스를 개시한다. 이러한 디바이스는, 피부의 이미지로부터, 치료될 표적 물체, 예컨대 모발의 색상 및 치수를 결정하기 위한 프로세서를 갖는다. 프로세서는 상기 색상 및 치수에 기초하여 광 펄스의 선량을 결정한다.

US 2015/0032092 A1은 광을 사용한 피부 미용 절차를 위한 시스템을 개시한다. 이러한 시스템은, 피부의 이미지로부터 추출된 정보를 채용하여 광에 대한 최적의 치료 선량을 결정하는 컴퓨터를 갖는다. 상기 정보는 피부 색소침착, 잡티 두께, 모발 색소, 또는 모발 길이 또는 두께를 포함할 수 있다.

US 2002/0049432 A1은 레이저 빔에 의해 환자의 피부를 치료하기 위한 장치를 개시한다. 이러한 장치는 이미징 요소에 의해 촬영된 피부의 이미지로부터 피부의 색상을 검출하는 검출 유닛을 포함한다. 제어 섹션이 검출된 색상에 기초하여 레이저 빔의 조사 조건을 결정한다.

EP 1 523 371 A1은 광 빔에 의한 피부 조직 치료를 위한 핸드피스(handpiece)를 개시한다. 이러한 핸드피스는, 피부 조직, 모발 및 피부 질환, 및 불규칙한 부분, 예컨대 주름, 작은 자국 또는 반점, 및 혈관의 특정 특성과 같은, 피부 조직 상의 표적 영역에 관한 정보를 생성하기 위한 센서, 예를 들어 CCD 또는 CMOS 카메라를 갖는다. 센서에 의해 생성된 정보는 치료를 제어하는 데 사용된다.

US 6 267 771 B1은 인간 피부 상의 모발의 성장을 억제하기 위한 프로세스를 개시한다. 염료를 포함하는 오염물질이 피부에 적용되어서, 그가 모관(hair duct) 내로 침투하여 모낭을 착색하게 한다. 상기 염료에 의해 흡수되는 파장을 갖는 광이 피부에 적용되어, 모낭, 및 모낭에 영양을 공급하는 주위 조직의 가열을 야기한다. 광의 적용은, 적어도, 모발이 컬링(curling)되기 시작할 때까지 계속된다.

전형적인 광 제모 치료에서, 광 제모 디바이스의 사용자는, 전신 영역(예컨대, 팔, 다리 등)을 커버하기 위해, 피부 상에 광 제모 디바이스를 반복적으로 수동으로 위치시키고 광 펄스를 트리거하여야 한다. 그러나, 광 제모 디바이스는, 전형적으로, 이미 치료된 영역에 관한 어떠한 피드백도 사용자에게 제공하지 않으며, 광 펄스를 적용한 직후에는 피부 또는 모발에 대한 사용자 인지가능 변화가 거의 또는 전혀 없기 때문에, 사용자가, 신체 영역의 완전한 커버리지를 달성하고/하거나 신체 영역의 소정 영역을 과잉 치료하는 것을 회피하는 것이 어렵다.

따라서, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 방법을 제공할 수 있는 것이 바람직하다.

제1 태양에 따르면, 치료 디바이스와 함께 사용하기 위한 장치가 제공된다. 치료 디바이스는, 대상인의 피부에 광 펄스를 적용하여 피부 상의 모발에 치료 동작을 수행하도록 구성된다. 장치는 프로세싱 유닛을 포함하며, 프로세싱 유닛은, 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열된 이미징 유닛으로부터 피부의 제1 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하고; 하나 이상의 이미지에 표시된 바와 같은 피부의 제1 영역 상의 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 프로세싱하고; 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하도록 구성된다. 따라서, 장치는, 피부 영역의 하나 이상의 이미지로부터, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정할 수 있다.

일부 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 하나 이상의 이미지로부터 결정된 모발의 색상 및/또는 모발의 크기에 기초하여 모발의 탄화의 정도를 결정하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 하나 이상의 이미지로부터 결정된 모발의 곡률의 정도에 기초하여 모발의 컬링의 정도를 결정하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 상기 피부의 제1 영역 상의 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 결정된 정도를 탄화의 정도 및 컬링의 정도에 대한 각각의 임계치와 비교하는 것에 의해; 또는 모발의 탄화 및 컬링의 결정된 정도들을 탄화와 컬링의 조합 정도(combined degree)로 조합하고, 탄화와 컬링의 조합 정도를 탄화와 컬링의 조합 정도에 대한 임계치와 비교하는 것에 의해, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하도록 구성된다.

추가의 또는 대안적인 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 트레이닝된 기계 학습 모델(trained machine learning model)을 사용하여 하나 이상의 이미지를 프로세싱하도록 구성된다. 트레이닝된 기계 학습 모델은 심층 신경망과 같은 인공 신경망일 수 있다.

일부 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 이미징 유닛으로부터 피부의 제1 영역의 하나 이상의 추가 이미지로서, 광 펄스가 피부의 제1 영역에 적용된 후에 이미징 유닛에 의해 획득되는 하나 이상의 추가 이미지를 수신하고; 하나 이상의 추가 이미지를 사용하여 트레이닝된 기계 학습 모델을 업데이트하도록 추가로 구성된다. 이들 실시예는 기계 학습 모델의 성능이 시간 경과에 따라 개선 또는 향상될 수 있게 하고, 특히 대상인의 피부의 이미지의 사용은 기계 학습 모델이 대상인의 피부 특성에 대해 교정되거나 맞춤화될 수 있게 한다.

일부 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 모발을 포함하는 하나 이상의 이미지의 부분을 식별하기 위해 하나 이상의 이미지를 분석하도록 추가로 구성되고, 프로세싱 유닛은, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지의 식별된 부분을 프로세싱하도록 구성된다. 이들 실시예는 하나 이상의 이미지의 프로세싱을 더 효율적으로 만들 수 있다.

일부 실시예에서, 프로세싱 유닛은, 피부의 제1 영역 상의 모발에 관한 추가 정보를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 프로세싱하도록, 그리고 상기 추가 정보를 제1 신호에 포함시키도록 추가로 구성된다. 이들 실시예에서, 추가 정보는 피부의 제1 영역에서의 모발의 밀도; 피부의 제1 영역에서의 모발의 강도; 피부의 제1 영역에서의 모발의 두께; 및 피부의 제1 영역에서의 모발의 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 제1 신호는 하나 이상의 이미지, 및 광 펄스로 치료된 모발을 갖는 하나 이상의 이미지의 부분 또는 부분들의 표시를 포함한다. 이들 실시예는, 치료 디바이스의 대상인 또는 다른 사용자에게, 그들이 광 펄스가 적용되어야 하는 곳을 식별할 수 있게 하는 피드백을 제공하고, 그에 의해 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지를 개선한다.

일부 실시예에서, 장치는 제1 신호를 수신하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 추가로 포함하고, 제1 신호는 사용자 인터페이스로 하여금 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부에 대한 피드백을 치료 디바이스의 사용자에게 출력하게 하도록 구성된다. 이들 실시예도, 치료 디바이스의 대상인 또는 다른 사용자에게, 그들이 광 펄스가 적용되어야 하는 곳을 식별할 수 있게 하는 피드백을 제공하고, 그에 의해 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지를 개선한다.

일부 실시예에서, 제1 신호는 치료 디바이스의 제어 유닛으로 출력되고, 제어 유닛은, 제1 신호에 기초하여 치료 디바이스가 피부의 제1 영역에 광 펄스를 적용하여야 하는지 여부를 결정하도록 구성된다. 따라서, 이들 실시예는, 피부에 대한 광 펄스의 적용이 자동으로 제어되어서 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지가 개선될 수 있게 하는 경우에 유용하다.

제2 태양에 따르면, 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열되는 이미징 유닛; 및 제1 태양 또는 그의 임의의 실시예에 따른 장치를 포함하는 시스템이 제공된다.

일부 실시예에서, 이미징 유닛은 대상인의 피부의 하나 이상의 이미지를 획득하기 위한 적어도 제1 이미징 구성요소를 포함한다. 이들 실시예에서, 이미징 유닛은 제1 편광기를 추가로 포함할 수 있으며, 제1 편광기는 제1 이미징 구성요소에 입사하는 광이 제1 편광기를 통과하도록 제1 이미징 구성요소에 대해 배열된다. 편광기의 사용은 이미지에서 보이는 피부 영역의 깊이를 개선할 수 있다(즉, 편광기는 광이 피부 내의 상이한 침투 깊이에서 관찰될 수 있게 함).

일부 실시예에서, 시스템은, 대상인의 피부에 광 펄스를 적용하여 피부 상의 모발에 치료 동작을 수행하도록 구성되는 치료 디바이스를 추가로 포함한다. 이들 실시예에서, 치료 디바이스는 이미징 유닛 및/또는 장치를 포함한다. 대안적인 실시예에서, 치료 디바이스는 장치와는 별개이다.

제3 태양에 따르면, 대상인의 피부의 영역 상의 모발이 치료 디바이스로부터의 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위한 컴퓨터 구현 방법이 제공된다. 치료 디바이스는, 대상인의 피부에 광 펄스를 적용하여 피부 상의 모발에 치료 동작을 수행하도록 구성된다. 본 방법은, 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열된 이미징 유닛으로부터 피부의 제1 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계; 하나 이상의 이미지에 표시된 바와 같은 피부의 제1 영역 상의 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 프로세싱하는 단계; 및 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 방법은, 피부 영역의 하나 이상의 이미지로부터, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정할 수 있다.

일부 실시예에서, 프로세싱하는 단계는, 하나 이상의 이미지로부터 결정된 모발의 색상 및/또는 모발의 크기에 기초하여 모발의 탄화의 정도를 결정하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 프로세싱하는 단계는, 하나 이상의 이미지로부터 결정된 모발의 곡률의 정도에 기초하여 모발의 컬링의 정도를 결정하는 단계를 포함한다.

일부 실시예에서, 프로세싱하는 단계는, 피부의 제1 영역 상의 모발의 탄화 및 컬링 중 상기 적어도 하나의 것의 결정된 정도를 탄화의 정도 및 컬링의 정도에 대한 각각의 임계치와 비교하는 단계; 또는 모발의 탄화 및 컬링의 결정된 정도들을 탄화와 컬링의 조합 정도로 조합하고, 탄화와 컬링의 조합 정도를 탄화와 컬링의 조합 정도에 대한 임계치와 비교하는 단계를 포함한다.

추가의 또는 대안적인 실시예에서, 프로세싱하는 단계는, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 트레이닝된 기계 학습 모델을 사용하여 하나 이상의 이미지를 프로세싱하는 단계를 포함한다. 트레이닝된 기계 학습 모델은 심층 신경망과 같은 인공 신경망일 수 있다.

일부 실시예에서, 본 방법은, 이미징 유닛으로부터 피부의 제1 영역의 하나 이상의 추가 이미지를 수신하는 단계로서, 하나 이상의 추가 이미지는 광 펄스가 피부의 제1 영역에 적용된 후에 이미징 유닛에 의해 획득되는, 상기 단계; 및 하나 이상의 추가 이미지를 사용하여 트레이닝된 기계 학습 모델을 업데이트하는 단계를 추가로 포함한다. 이들 실시예는 기계 학습 모델의 성능이 시간 경과에 따라 개선 또는 향상될 수 있게 하고, 특히 대상인의 피부의 이미지의 사용은 기계 학습 모델이 대상인의 피부 특성에 대해 교정되거나 맞춤화될 수 있게 한다.

일부 실시예에서, 본 방법은, 모발을 포함하는 하나 이상의 이미지의 부분을 식별하기 위해 하나 이상의 이미지를 분석하는 단계를 추가로 포함하고, 프로세싱하는 단계는, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지의 식별된 부분을 프로세싱하는 단계를 포함한다. 이들 실시예는 하나 이상의 이미지의 프로세싱을 더 효율적으로 만들 수 있다.

일부 실시예에서, 본 방법은, 피부의 제1 영역 상의 모발에 관한 추가 정보를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 프로세싱하는 단계, 및 상기 추가 정보를 제1 신호에 포함시키는 단계를 추가로 포함한다. 이들 실시예에서, 추가 정보는 피부의 제1 영역에서의 모발의 밀도; 피부의 제1 영역에서의 모발의 강도; 피부의 제1 영역에서의 모발의 두께; 및 피부의 제1 영역에서의 모발의 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 제1 신호는 하나 이상의 이미지, 및 광 펄스로 치료된 모발을 갖는 하나 이상의 이미지의 부분 또는 부분들의 표시를 포함한다. 이들 실시예는, 치료 디바이스의 대상인 또는 다른 사용자에게, 그들이 광 펄스가 적용되어야 하는 곳을 식별할 수 있게 하는 피드백을 제공하고, 그에 의해 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지를 개선한다.

일부 실시예에서, 사용자 인터페이스는 제1 신호를 수신하고, 제1 신호는 사용자 인터페이스로 하여금 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부에 대한 피드백을 치료 디바이스의 사용자에게 출력하게 한다. 이들 실시예도, 치료 디바이스의 대상인 또는 다른 사용자에게, 그들이 광 펄스가 적용되어야 하는 곳을 식별할 수 있게 하는 피드백을 제공하고, 그에 의해 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지를 개선한다.

일부 실시예에서, 제1 신호는 치료 디바이스의 제어 유닛으로 출력되고, 제어 유닛은, 제1 신호에 기초하여 치료 디바이스가 피부의 제1 영역에 광 펄스를 적용하여야 하는지 여부를 결정한다. 따라서, 이들 실시예는, 피부에 대한 광 펄스의 적용이 자동으로 제어되어서 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지가 개선될 수 있게 하는 경우에 유용하다.

제4 태양에 따르면, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 사용하기 위한 기계 학습 모델(MLM)을 트레이닝시키기 위한 장치가 제공된다. 본 장치는 프로세싱 유닛을 포함하며, 프로세싱 유닛은, 하나 이상의 테스트 대상인에 대한 피부의 복수의 이미지를 획득하도록 - 각각의 이미지는 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부의 표시로 주석이 달리고, 복수의 이미지는 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지, 및 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않았다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지를 포함함 -; 그리고 이미지에 표시된 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여, 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료된 이미지와 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않은 이미지를 구별하기 위해, 복수의 이미지를 사용하여 MLM을 트레이닝시키도록 구성된다.

제5 태양에 따르면, 프로세싱 유닛을 포함하는, 기계 학습 모델(MLM)을 사용하기 위한 장치로서, 프로세싱 유닛은: 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열된 이미징 유닛으로부터 피부의 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하고; 제4 태양에 따른 장치에 따라 트레이닝된 MLM을 사용하여, 하나 이상의 이미지 내의 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 분석하고; 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하도록 구성되는, 장치가 제공된다.

제6 태양에 따르면, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 사용하기 위한 기계 학습 모델(MLM)을 트레이닝시키는 컴퓨터 구현 방법이 제공된다. 본 방법은: 하나 이상의 테스트 대상인에 대한 피부의 복수의 이미지를 획득하는 단계로서, 각각의 이미지는 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부의 표시로 주석이 달리고, 복수의 이미지는 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지, 및 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않았다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지를 포함하는, 상기 단계; 및 이미지에 표시된 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여, 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료된 이미지와 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않은 이미지를 구별하기 위해, 복수의 이미지를 사용하여 MLM을 트레이닝시키는 단계를 포함한다.

제7 태양에 따르면, 기계 학습 모델(MLM)을 사용하는 컴퓨터 구현 방법으로서, 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열된 이미징 유닛으로부터 피부의 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계; 제6 태양의 방법에 따라 트레이닝된 MLM을 사용하여, 하나 이상의 이미지 내의 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 분석하는 단계; 및 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법이 제공된다.

제8 태양에 따르면, 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 컴퓨터 판독가능 코드는, 적합한 컴퓨터 또는 프로세싱 유닛에 의한 실행 시에, 컴퓨터 또는 프로세싱 유닛이 제3 태양, 제6 태양, 제7 태양, 또는 그의 임의의 실시예에 따른 방법을 수행하게 하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.

이들 그리고 다른 태양들이 본 명세서에서 후술되는 실시예(들)로부터 명백하며 그러한 실시예(들)를 참조하여 설명될 것이다.

이제 예시적인 실시예들이 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 기술될 것이다.
도 1은 본 발명이 사용될 수 있는 예시적인 치료 디바이스의 예시이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른, 이미징 유닛 및 장치를 포함하는 예시적인 시스템의 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 광 펄스가 적용되기 전 및 후의 모발의 탄화 및 컬링의 여러 예를 도시한다.
도 6은 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 예시적인 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 7은 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 사용하기 위한 기계 학습 모델을 트레이닝시키는 방법을 예시하는 흐름도이다.

위에서 언급된 바와 같이, 본 명세서에서 설명되는 기법은 피부의 영역 상의 모발이 치료 디바이스로부터의 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 본 기법은 치료 디바이스에 의해(예컨대, 치료 디바이스 내의 프로세싱 유닛에 의해) 구현될 수 있거나, 또는 별개의 장치 내의 프로세싱 유닛에 의해 구현될 수 있다. 대상인 상의 피부의 영역의 하나 이상의 이미지를 획득하기 위해 이미징 유닛(예컨대, 카메라)이 요구된다. 이미징 유닛은 치료 디바이스의 일부, 별개의 장치의 일부, 또는 치료 디바이스 및 본 명세서에서 설명되는 기법을 구현하는 임의의 장치 둘 모두와는 별개의 것일 수 있다.

도 1은 피부의 영역에 광 펄스를 적용하는 데 사용될 수 있는 예시적인 치료 디바이스(2)의 예시이다. 도 1의 치료 디바이스(2)는, 단지, 본 발명이 그와 함께 사용될 수 있는 핸드헬드 치료 디바이스(2)의 예로서 제시되고, 치료 디바이스(2)는 도 1에 도시된 형태로 또는 핸드헬드 치료 디바이스인 것으로 제한되지 않는다는 것이 인식될 것이다. 치료 디바이스(2)는 대상(예컨대, 사람 또는 동물)의 신체 상에 사용하기 위한 것이고, 사용 동안에 사용자의 한 손 또는 양 손에 쥐어져야 한다. 치료 디바이스(2)는, 치료 디바이스(2)가 대상의 신체 부위와 접촉할 때 하나 이상의 광 펄스를 사용하여 대상의 신체 상의 모발에 어떤 치료 동작을 수행하기 위한 것이다. 치료 동작은 레이저 및/또는 광 요법(광 제모 치료 또는 강한 펄스형 광(IPL) 치료로 알려짐)에 의한 원하지 않는 모발의 제거일 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 치료 디바이스(2)는 '사용자'에 의해 작동 또는 사용되고, 치료 디바이스(2)는 '대상'의 신체 상에 사용된다. 일부 경우에, 사용자 및 대상인은 동일한 사람인데, 즉 치료 디바이스(2)는 사용자에 의해 손에 쥐어져 자신에 대해 사용된다(예컨대, 자신의 다리 상의 피부 상에 사용됨). 다른 경우에, 사용자 및 대상인은 상이한 사람들인데, 예컨대 치료 디바이스(2)는 사용자에 의해 손에 쥐어져 어떤 다른 사람에 대해 사용된다. 어느 경우든, 광 펄스를 적용한 직후에는 피부 또는 모발에 대한 사용자 인지가능 변화가 거의 또는 전혀 없기 때문에, 사용자가, 신체 영역의 완전한 커버리지를 달성하고/하거나 신체 영역의 소정 영역을 과잉 치료하는 것을 회피하는 것이 어렵다.

예시적인 치료 디바이스(2)는, 적어도 손잡이 부분(5) 및 헤드 부분(6)을 포함하는 하우징(4)을 포함한다. 손잡이 부분(5)은, 사용자가 치료 디바이스(2)를 한 손으로 잡을 수 있게 하도록 형상화된다. 헤드 부분(6)은 하우징(4)의 헤드 단부(8)에 있고, 헤드 부분(6)은 헤드 부분(6)이 신체 또는 피부와 접촉하고 있는 위치에서 대상인의 신체 또는 피부 상에 개인 케어 동작이 수행되도록 하기 위해 대상인과 접촉하도록 배치되어야 한다.

치료 디바이스(2)는 광 펄스를 사용하여 치료 동작을 수행하기 위한 것이다. 따라서, 도 1에서, 헤드 부분(6)은 하우징(4) 내에 또는 그 상에 배열되는 개구(aperture)(10)를 포함하여, 개구(10)가 대상인의 피부에 인접하게 또는 그 상에(즉, 그와 접촉하여) 배치될 수 있게 한다. 치료 디바이스(2)는, 개구(10)를 통해 대상인의 피부에 적용되어 치료 동작을 달성할 광 펄스를 생성하기 위한 하나 이상의 광원(12)을 포함한다. 하나 이상의 광원(12)은, 광 펄스가 하나 이상의 광원(12)으로부터 개구(10)를 통해 제공되도록 하우징(4) 내에 배열된다. 개구(10)는 하우징(4)의 헤드 단부(8)에 있는 개방부의 형태일 수 있거나, 또는 그는 (도파관을 포함한) 윈도우의 형태일 수 있는데, 윈도우는 광 펄스에 대해 투과성이거나 반투과성이다(즉, 광 펄스가 윈도우를 통과할 수 있음).

도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 개구(10)는 대체적으로 직사각형인 형상을 가지며, 이는 피부 상에 대체적으로 직사각형 형상의 피부 치료 영역을 초래한다. 개구(10)가 임의의 다른 원하는 형상을 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 개구(10)는 정사각형, 타원형, 원형, 또는 임의의 다른 다각형 형상일 수 있다.

하나 이상의 광원(12)은 임의의 적합한 또는 원하는 파장(또는 파장 범위) 및/또는 강도의 광 펄스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 광원(12)은 가시광, 적외(infra-red, IR) 광 및/또는 자외(ultraviolet, UV) 광을 생성할 수 있다. 각각의 광원(12)은, 하나 이상의 발광 다이오드(light emitting diode, LED), (크세논) 플래시 램프, 레이저 또는 레이저들 등과 같은 임의의 적합한 유형의 광원을 포함할 수 있다. 광원(들)(12)은 대략 2.5 밀리초(ms)의 지속시간 동안 560 내지 1200 나노미터(nm) 범위의 스펙트럼 함량을 갖는 광 펄스를 제공할 수 있는데, 그 이유는 이들 파장이 흡수에 의해 모발 및 모근에서 멜라닌을 가열하고, 이는 모낭을 휴지기에 두게 하여, 모발 재성장을 방지하기 때문이다.

하나 이상의 광원(12)은 광의 펄스를 제공하도록 구성된다. 즉, 광원(들)(12)은 짧은 지속시간(예컨대, 1초 미만) 동안 높은 강도로 광을 생성하도록 구성된다. 광 펄스의 강도는 개구(10)에 인접한 피부 또는 신체 부위 상에서 치료 동작을 달성하기에 충분히 높아야 한다.

예시된 치료 디바이스(2)는, 또한, 헤드 부분(6)이 피부와 접촉하고 있는지 여부를 결정하는 데 사용되는, 헤드 부분(6) 상에 또는 그 내에 위치되는 2개의 피부 접촉 센서(14, 16)를 포함한다. 피부 접촉 센서(14, 16)는, 헤드 부분(6)이 피부와 접촉하고 있는지 여부를 나타내는 파라미터를 측정하고, 파라미터의 시계열의 측정치를 포함하는 각각의 측정 신호를 생성한다. 측정 신호는 헤드 부분(6)이 피부와 접촉하고 있는지를 결정하기 위해 프로세싱될 수 있다. 전형적으로, 광 펄스가 생성되기 전에 치료 디바이스(2)가 피부와 정확하게 접촉하고 있는지를 확인하여 광 펄스가 사용자 또는 대상인의 눈으로 지향되는 것을 회피하기 위해, 피부 접촉 센서가 치료 디바이스(2), 특히 광 제모기에 사용된다.

일부 실시예들에서, 파라미터는 커패시턴스일 수 있고, 따라서 피부 접촉 센서들(14, 16)은 헤드 부분(6)의 표면 상의 전기 접촉들 또는 전극들의 각자의 쌍을 통해 커패시턴스를 측정할 수 있는데, 이때 측정된 커패시턴스는 피부 접촉이 있는지 여부를 나타낸다. 대안적인 실시예들에서, 파라미터는 광의 강도 또는 레벨일 수 있고, 따라서 피부 접촉 센서들(14, 16)은 광 센서 상에 입사되는 광의 강도 또는 레벨을 측정하는 광 센서들일 수 있는데, 이때 측정된 강도 또는 레벨은 피부 접촉이 있는지 여부를 나타낸다(예컨대, 피부가 광 센서들(14, 16)을 가림에 따라 광이 적음/광이 없음(less/no light)이 피부 접촉을 나타낼 수 있고, 그 반대도 마찬가지임). 다른 대안적인 실시예들에서, 파라미터는 접촉 압력의 측정치일 수 있고, 따라서 피부 접촉 센서들(14, 16)은 각자의 압력 센서들 또는 기계적 스위치들을 통해 접촉 압력을 측정할 수 있는데, 이때 측정된 접촉 압력은 피부 접촉이 있는지 여부를 나타낸다.

예시된 치료 디바이스(2)는, 또한, 헤드 부분(6)이 접촉하고 있는 피부의 피부 톤을 결정하는 데 사용되는, 헤드 부분(6) 상에 또는 그 내에 위치되는 피부 톤 센서(18)를 포함한다. 피부 톤 센서(18)는 피부의 피부 톤을 나타내는 파라미터를 측정하고, 파라미터의 시계열의 측정치를 포함하는 측정 신호를 생성한다. 측정 신호는 헤드 부분(6)이 접촉하고 있는 피부의 피부 톤을 결정하기 위해 프로세싱될 수 있다. 전형적으로, 광 펄스가 치료되고 있는 피부의 유형에 적절한 강도를 갖고 있는지를 확인하기 위해, 또는 심지어, 피부 유형이 광 펄스에 대해 적합하지 않은 경우(예컨대, 훨씬 더 높은 멜라닌 함량을 갖는 더 어두운 피부) 광 펄스가 생성되는 것을 방지하기 위해, 피부 톤 센서가 치료 디바이스(2), 특히 광 제모기에 사용된다.

일부 실시예들에서, 피부 톤 센서(18)는 광 센서일 수 있고, 광 센서에 의해 측정된 파라미터는 피부로부터 반사된 특정 파장 또는 다수의 파장들에서의 광의 강도 또는 레벨일 수 있다. 특정 파장(들)에서의 반사된 광의 측정된 강도 또는 레벨은 피부 톤을 나타낼 수 있다. 반사된 광의 측정된 강도 또는 레벨은 피부 내의 멜라닌의 농도에 기초할 수 있고, 따라서 측정된 강도 또는 레벨은 멜라닌 농도를 나타낼 수 있다. 멜라닌 농도는, 예를 들어 660 nm(적색) 및 880 nm(적외선) 파장들에서의 광 반사의 측정치들로부터 도출될 수 있다.

예시된 치료 디바이스(2)는, 또한, 치료 디바이스(2)를 활성화시키도록 사용자에 의해 작동되어 헤드 부분(6)이 대상인의 신체 상에서 요구되는 치료 동작(예컨대, 하나 이상의 광원(들)(12)에 의한 하나 이상의 광 펄스의 생성)을 수행하게 할 수 있는 사용자 제어부(20)를 포함한다. 사용자 제어부(20)는 스위치, 버튼, 터치 패드 등의 형태일 수 있다.

도 2는 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위한 장치(42) 및 이미징 유닛(44)을 포함하는 예시적인 시스템(40)의 블록도이다. 일부 구현예에서, 치료 디바이스(2)는 도 2에 도시되어 있지 않지만, 치료 디바이스(2)는 시스템(40)의 일부로 간주될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 장치(42)는 치료 디바이스(2)에 대한 별개의 디바이스일 수 있고, 그에 따라 장치(42)는, 스마트폰, 스마트 워치, 태블릿, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 랩톱, 데스크톱 컴퓨터, 원격 서버, 스마트 미러 등과 같은 전자 디바이스의 형태일 수 있다. 다른 실시예에서, 장치(42), 및 특히 장치(42)에 의해 제공되는 본 발명에 따른 기능은 치료 디바이스(2)의 일부이다.

이미징 유닛(44)은, 광 펄스가 적용되었을 수 있거나 적용되지 않았을 수 있는 대상인의 피부의 하나 이상의 영역의 하나 이상의 이미지(또는 비디오 시퀀스)를 생성하기 위해 제공된다. 이미징 유닛(44)은 이미지를 캡처하기 위한 임의의 적합한 구성요소, 예를 들어 전하 결합 소자(charge-coupled device, CCD) 및 하나 이상의 렌즈 및/또는 거울을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이미징 유닛(44)은 디지털 카메라와 같은 카메라이다. 일부 실시예에서, 이미징 유닛(44)에 입사하는 광을 편광시키기 위해 이미징 유닛(44) 전방에 배치되는 편광기와 같은 하나 이상의 추가 광학 구성요소가 이미징 유닛(44)과 연관된다. 편광기의 사용은 이미지에서 보이는 피부 영역의 깊이를 개선할 수 있다(즉, 편광기는 광이 피부 내의 상이한 침투 깊이에서 관찰될 수 있게 함).

이미징 유닛(44)은 도 2에 장치(42)와는 별개인 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시예에서 이미징 유닛(44)은 장치(42)와 일체형이거나 그의 일부일 수 있다는 것이 인식될 것이다. 이미징 유닛(44)이 장치(42)와는 별개인 실시예에서, 이미징 유닛(44)은 치료 디바이스(2)의 일부일 수 있거나, 또는 그는, 또한, 치료 디바이스(2)와는 별개일 수 있다. 이미징 유닛(44)이 치료 디바이스(2)의 일부인 실시예에서, 이미징 유닛(44)은 개구(10)에 가깝게 치료 디바이스(2) 내에 배열될 수 있어서, 치료 디바이스(2)가 피부 상에 있거나 그에 가까울 때 이미지가 획득될 수 있게 할 수 있다.

장치(42)는 프로세싱 유닛(46)을 포함하며, 이는 대체적으로 장치(42)의 작동을 제어하고, 장치(42)가 본 명세서에서 설명되는 방법 및 기법을 수행할 수 있게 한다. 간단히 말해서, 프로세싱 유닛(44)은 이미징 유닛(44)으로부터 하나 이상의 이미지를 수신하고, 이미지(들)에 표시된 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 이미지(들)를 프로세싱하며, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 신호를 출력한다.

따라서, 프로세싱 유닛(46)은, 이미징 유닛(44)이 장치(42)의 일부인 실시예에서 직접, 또는 이미징 유닛(44)이 장치(42)와는 별개인 실시예에서 다른 구성요소를 통해, 이미징 유닛(44)으로부터 이미지(들)를 수신하도록 구성될 수 있다. 어느 경우든, 프로세싱 유닛(46)은, 적절히 이미징 유닛(44) 또는 다른 구성요소로부터 이미지(또는 이미지(들)를 나타내는 정보를 전달하는 신호)를 수신하기 위한 하나 이상의 입력 포트 또는 와이어를 구비하거나 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(46)은, 또한, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 신호를 출력하기 위한 하나 이상의 출력 포트 또는 와이어를 구비하거나 포함할 수 있다.

프로세싱 유닛(46)은 본 명세서에 기술된 다양한 기능들을 수행하기 위해 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 다수의 방식들로 구현될 수 있다. 프로세싱 유닛(46)은 요구되는 기능들을 수행하기 위해 그리고/또는 요구되는 기능들을 달성하도록 프로세싱 유닛(46)의 구성요소들을 제어하기 위해 소프트웨어 또는 컴퓨터 프로그램 코드를 사용하여 프로그래밍될 수 있는 하나 이상의 마이크로프로세서들 또는 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP)들을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(46)은 일부 기능들을 수행하기 위한 전용 하드웨어(예컨대, 증폭기들, 전치 증폭기들, 아날로그-디지털 변환기(analog-to-digital convertor, ADC)들 및/또는 디지털-아날로그 변환기(digital-to-analog convertor, DAC)들) 및 다른 기능들을 수행하기 위한 프로세서(예컨대, 하나 이상의 프로그래밍된 마이크로프로세서들, 제어기들, DSP들 및 연관된 회로부)의 조합으로서 구현될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서 채용될 수 있는 구성요소의 예는 종래의 마이크로프로세서, DSP, 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(field-programmable gate array, FPGA), 신경망을 구현하기 위한 하드웨어 및/또는 소위 인공 지능(AI) 하드웨어 가속기(즉, 메인 프로세서와 함께 사용될 수 있는, AI 응용을 위해 특별히 설계된 프로세서(들) 또는 다른 하드웨어)를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.

프로세싱 유닛(46)은 메모리 유닛(48)을 포함하거나 이와 연관될 수 있다. 메모리 유닛(48)은 장치(42)의 작동을 제어함에 있어서 그리고/또는 본 명세서에서 설명되는 방법을 실행하거나 수행함에 있어서 프로세싱 유닛(46)에 의한 사용을 위해 데이터, 정보 및/또는 신호(이미지(들)를 포함)를 저장할 수 있다. 일부 구현예들에서, 메모리 유닛(48)은, 프로세싱 유닛(46)이 본 명세서에 기술된 방법들을 포함한 하나 이상의 기능들을 수행하도록 프로세싱 유닛(46)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 판독가능 코드를 저장한다. 특정 실시예에서, 프로그램 코드는 스마트폰, 태블릿, 랩톱, 컴퓨터 또는 서버를 위한 애플리케이션의 형태일 수 있다. 메모리 유닛(48)은 임의의 유형의 비일시적 기계 판독가능 매체, 예컨대 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 정적 RAM(static RAM, SRAM), 동적 RAM(dynamic RAM, DRAM), 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 프로그래밍가능 ROM(programmable ROM, PROM), 소거가능 PROM(erasable PROM, EPROM), 및 전기적 소거가능 PROM(electrically erasable PROM, EEPROM)과 같은 휘발성 및 비휘발성 컴퓨터 메모리를 포함한 캐시 또는 시스템 메모리를 포함할 수 있고, 메모리 유닛은 메모리 칩, 광 디스크(예컨대, 콤팩트 디스크(compact disc, CD), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc, DVD) 또는 블루 레이 디스크(Blu-Ray disc)), 하드 디스크, 테이프 저장 솔루션, 또는 메모리 스틱, 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive, SSD), 메모리 카드 등을 포함한 솔리드 스테이트 디바이스의 형태로 구현될 수 있다.

도 2에 도시된 실시예에서, 장치(42)가 이미징 유닛(44)과는 별개인 것으로 도시되어 있기 때문에, 장치(42)는, 또한, 장치(42)가 이미징 유닛(44)으로부터 이미지(들)를 수신할 수 있게 하는 인터페이스 회로부(50)를 포함한다. 장치(42) 내의 인터페이스 회로부(50)는 이미징 유닛(44), 치료 디바이스(2), 서버, 데이터베이스, 사용자 디바이스, 및 센서 중 임의의 하나 이상을 포함한 다른 디바이스로의 데이터 연결 및/또는 그와의 데이터 교환을 가능하게 한다. 이미징 유닛(44)(또는 치료 디바이스(2)와 같은 임의의 전자 디바이스)에 대한 연결은 직접적이거나 또는 (예컨대, 인터넷을 통해) 간접적일 수 있고, 그에 따라 인터페이스 회로부(50)는 장치(42)와 네트워크 사이에서, 또는 장치(42)와 (이미징 유닛(44) 및/또는 치료 디바이스(2)와 같은) 다른 디바이스 사이에서 직접적으로, 임의의 바람직한 유선 또는 무선 통신 프로토콜을 통해 연결을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 회로부(50)는 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 또는 임의의 셀룰러 통신 프로토콜(GSM(Global System for Mobile Communications), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), LTE-어드밴스드(LTE-Advanced) 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않음)을 사용하여 동작할 수 있다. 무선 연결의 경우에, 인터페이스 회로부(50)(및 그에 따른 장치(42))는 송신 매체(예컨대, 공기)를 통해 송신/수신하기 위한 하나 이상의 적합한 안테나를 포함할 수 있다. 대안적으로, 무선 연결의 경우에, 인터페이스 회로부(50)는 송신 매체(예컨대, 공기)를 통해 송신/수신하기 위한, 장치(42)의 외부에 있는 하나 이상의 적합한 안테나에 인터페이스 회로부(50)가 연결될 수 있게 하는 수단(예컨대, 커넥터 또는 플러그)을 포함할 수 있다. 인터페이스 회로부(50)는 프로세싱 유닛(46)에 연결된다.

도 2에 도시되지 않았지만, 장치(42)는, 장치(42)의 사용자가 정보, 데이터 및/또는 커맨드를 장치(42) 내로 입력할 수 있게 하고/하거나, 장치(42)가 정보 또는 데이터를 장치(42)의 사용자에게 출력할 수 있게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함하는 하나 이상의 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 키보드, 키패드, 하나 이상의 버튼들, 스위치들 또는 다이얼들, 마우스, 트랙 패드, 터치스크린, 스타일러스, 카메라, 마이크로폰 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는 임의의 적합한 입력 구성요소(들)를 포함할 수 있고, 사용자 인터페이스는 디스플레이 유닛 또는 디스플레이 스크린, 하나 이상의 광들 또는 광 요소들, 하나 이상의 라우드스피커들, 진동 요소 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는 임의의 적합한 출력 구성요소(들)를 포함할 수 있다.

장치(42)의 실제 구현예가 도 2에 도시된 것에 대해 추가 구성요소를 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 장치(42)는 또한 전원, 예컨대 배터리, 또는 장치(42)가 주 전원에 연결될 수 있게 하기 위한 구성요소를 포함할 수 있다.

위에서 언급된 바와 같이, 본 명세서에서 설명되는 기법은 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 방법을 제공하는 것을 목표로 한다. 특히, 적합한(즉, 적절한 강도 및/또는 파장의) 광 펄스가 적용된 후, 모발의 탄화가 증가하고/하거나, 모발의 컬(curl)의 양이 증가하는 것으로 밝혀졌다. 모발은 이황화 결합에 의해 함께 유지되는 케라틴으로 이루어진다. 광 펄스가 적용될 때, 이들 이황화 결합이 파괴된다. 이들 결합이 파괴될 때, 모발의 색상 외관 및 구조적 무결성이 변화하여, 모발이 "동그랗게 컬링되고(curling up)", 그에 따라 모발의 곡률이 증가한다. 이는 탄화 및 컬링 효과이다.

도 3 내지 도 5는 광 펄스가 적용되기 전 및 후의 모발의 탄화 및 컬링의 여러 예를 도시한다.

도 3의 (a)는 광 펄스가 적용되기 전의, 일부 면도하지 않은 모발을 갖는 피부의 영역의 이미지이다. 2개의 모발을 도 3의 (a)에서 볼 수 있다. 도 3의 (b)는 광 펄스가 적용된 후의 피부의 동일한 영역의 이미지이고, 화살표(70, 72)는 도 3의 (a)에서 볼 수 있는 모발이 도 3의 (b)의 모발과 어떻게 쌍을 이루는지를 보여준다. 광 펄스의 적용 후에 2개의 모발의 외관이 변화하였으며, 이때 도 3의 (a)에 비해 도 3의 (b)에서 가시적인 탄화의 양이 증가하였는데, 즉, 모발은 도 3의 (a)에서의 그들의 외관에 비해 도 3의 (b)에서 더 어둡고 더 두껍게 보인다는 것을 알 수 있다. 게다가, 모발은 광 펄스가 적용되기 전과 비교하여 도 3의 (b)에서 더 컬링된다. 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)의 이미지는 이미징 유닛(44) 및 이미징 유닛(44) 전방에 배치된 편광기를 사용하여 획득되었다.

도 4의 (a)는 광 펄스가 적용되기 전의, 일부 다듬어진 모발(즉, 모발은 짧지만, 피부의 레벨에서 커팅되지 않음)을 갖는 피부의 영역의 이미지이다. 2개의 모발 그룹이 박스(74, 76)에 의해 도 4의 (a)에서 강조된다. 도 4의 (b)는 광 펄스가 적용된 후의 피부의 동일한 영역의 이미지 및 박스(78, 80)(이때 2개의 이미지 내의 모발들 사이의 대응은 화살표(70, 72)에 의해 표시됨)이다. 광 펄스의 적용 후에 모발의 외관이 변화하였으며, 이때 도 4의 (a)에 비해 도 4의 (b)에서 가시적인 탄화의 양이 증가하였다는 것을 알 수 있다. 게다가, 모발은 광 펄스가 적용되기 전과 비교하여 도 4의 (b)에서 약간 더 컬링된다. 도 4의 (a) 및 도 4의 (b)의 이미지는 이미징 유닛(44) 및 이미징 유닛(44) 전방에 배치된 편광기를 사용하여 획득되었다.

도 5의 (a)는 광 펄스가 적용되기 전의, 일부 면도된 모발(즉, 모발은 짧고, 대략 피부의 레벨로 커팅됨)을 갖는 피부의 영역의 이미지이다. 모발을 도 5의 (a)에서 볼 수 있다. 도 5의 (b)는 광 펄스가 적용된 후의 피부의 동일한 영역의 이미지이고, 모발은 화살표(86)에 의해 표시된다. 광 펄스의 적용 후에 모발의 외관이 변화하였으며, 이때 도 5의 (a)에 비해 도 5의 (b)에서 가시적인 탄화의 양이 증가하였다는 것을 알 수 있다. 모발이 이미 매우 짧기 때문에, 모발의 컬링의 가능성이 없으며, 광 펄스로 인한 모발의 컬링의 가시적인 차이가 거의 없다. 이러한 예에서 모발이 매우 짧기 때문에, 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)의 이미지는 이미지화된 영역의 줌 또는 다른 형태의 배율을 갖는 이미징 유닛(44)을 사용하여 획득되었다.

도 5의 (c) 내지 도 5의 (e)는 광 펄스가 적용된 후의 피부의 다른 영역의 이미지이며, 이때 모발은 각각 화살표(88, 90, 92)에 의해 각각의 이미지에 표시된다. 각각의 이미지에서, 모발이 비교적 높은 레벨의 탄화를 나타낸다는 것을 알 수 있다. 도 5의 (d) 및 도 5의 (e)에서, 모발의 컬링을 볼 수 있다. 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)와 마찬가지로, 이들 예에서 모발은 매우 짧으며, 따라서 도 5의 (c) 내지 도 5의 (e)의 이미지는 이미지화된 영역의 줌 또는 다른 형태의 배율을 갖는 이미징 유닛(44)을 사용하여 획득되었다.

따라서, 도 3 내지 도 5로부터, 모발의 탄화 및/또는 컬링의 정도(즉, 양)는 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타낼 수 있고, 이미지(들)의 적합한 프로세싱은 탄화의 정도 및/또는 컬의 정도에 기초하여 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정할 수 있다는 것을 알 수 있다.

도 6의 흐름도는 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위한, 본 명세서에서 설명되는 기법에 따른 예시적인 방법을 예시한다. 본 방법의 단계들 중 하나 이상은, 장치(42)의 메모리 유닛(48) 및 인터페이스 회로부(50) 중 어느 하나, 및/또는 이미징 유닛(44)과 함께, 장치(42) 내의 프로세싱 유닛(46)에 의해 적절하게 수행될 수 있다. 프로세싱 유닛(46)은, 예를 들어 메모리 유닛(48)과 같은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행하는 것에 응답하여 하나 이상의 단계들을 수행할 수 있다.

단계(101)에서, 피부의 제1 영역의 하나 이상의 이미지가 수신된다. 이미지(들)는 이미징 유닛(44)으로부터 직접, 예를 들어 이미지가 이미징 유닛(44)에 의해 생성됨에 따라 실시간 또는 거의 실시간으로 수신될 수 있다. 대안적으로, 이미지(들)는 이전에 이미징 유닛(44)에 의해 생성되어 후속 분석을 위해, 예를 들어 메모리 유닛(48), 치료 디바이스(2) 또는 이미징 유닛(44)과 연관된 메모리 유닛, 또는 원격 데이터베이스에 저장되었을 수 있으며, 이 경우 단계(101)는 프로세싱 유닛(46)이 저장 위치로부터(예컨대, 메모리 유닛(48) 등으로부터) 이미지(들)를 획득하거나 검색하는 것을 포함할 수 있다.

단계(103)에서, 하나 이상의 이미지는 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 프로세싱된다. 모발이 치료되었는지 여부에 대한 결정은 이미지(들)에 표시된 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초한다. 모발의 탄화는 이미지(들)에 표시된 모발의 색상 및/또는 모발의 크기와 관련된다. 모발의 컬링은 이미지(들)에 표시된 모발의 곡률의 양과 관련된다.

일부 실시예에서, 단계(103)의 일부로서, 하나 이상의 이미지는 모발을 포함하는 이미지(들)의 부분을 식별하기 위해 분석될 수 있고, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위한 프로세싱은 이미지(들)의 식별된 부분 상에서 작동할 수 있다. 이러한 분석의 출력은 마스크(이미지 마스크), 또는 모발을 포함하는(또는 반대로 모발을 포함하지 않는) 이미지의 부분(들)을 강조하는 유사한 표시일 수 있다. 이미지(들)의 이러한 분석은, (당업자에게 알려져 있는) 윤곽 검출 및/또는 에지 검출 이미지 프로세싱 기법을 사용하여 이미지 내의 모발을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 에지 검출 기법은 이미지 내의 모발의 외형선(outline)을 검출할 수 있다.

이어서, 단계(105)에서, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 신호가 출력된다. 일부 실시예에서, 표시는 단순한 '피부 영역 치료됨' 또는 '피부 영역 치료되지 않음'일 수 있다. 다른 또는 추가 실시예에서, 표시는 피부, 모발 또는 적용된 치료에 관한 추가 정보를 포함할 수 있다.

신호는 장치(42) 또는 치료 디바이스(2)의 사용자 인터페이스 구성요소에 제공될 수 있고, 신호는 사용자 인터페이스 구성요소로 하여금 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내게 하도록 구성된다. 예를 들어, 신호는, 현재 이미징 유닛(44)의 시야 내에 있고 광 펄스로 치료될 수 있는 피부의 영역이 이미 광 펄스로 치료되었다고 결정되는 경우, 치료 디바이스(2) 상의 적색등이 조명되게 할 수 있다. 마찬가지로, 신호는, 현재 이미징 유닛(44)의 시야 내에 있는 피부의 영역이 광 펄스로 치료되지 않았다고 결정되는 경우, 치료 디바이스(2) 상의 녹색등이 조명되게 할 수 있다. 치료 디바이스(2)의 사용자는 이들 표시를 사용하여 치료 디바이스(2)의 현재 위치에서 광 펄스를 트리거할지 여부를 결정할 수 있을 것이며, 이는 사용자가 대상인의 피부에 걸친 치료 동작의 커버리지를 개선하는 데 도움을 줄 수 있다. 다른 예로서, 사용자는 표시를 사용하여, 피부의 이러한 부분에 대한 이전의 광 펄스 치료가 성공적이었는지 여부를 결정할 수 있다. 다른 예로서, 장치(42)가 스마트폰 또는 유사한 유형의 디바이스의 형태인 경우, 피부의 영역이 광 펄스로 치료되었는지 여부에 대한 피드백은 장치(42) 상에서 실행되는 앱(소프트웨어 애플리케이션)을 통해 사용자 또는 대상인에 제공될 수 있다. 당업자는, 예컨대 디스플레이 스크린, 라우드스피커, 햅틱 피드백 등을 사용하는 것을 포함한, 피부의 영역이 광 펄스로 치료되었는지 여부에 대한 피드백이 사용자에게 제공될 수 있는 다른 방법을 알고 있을 것이다.

대안적으로(또는 추가적으로), 조건이 적합한 경우(예컨대, 치료 디바이스(2)가 피부와 접촉하고 있는 경우, 치료 디바이스(2)가 접촉하고 있는 피부의 톤이 광 펄스를 수신하기에 적합한 경우 등) 치료 디바이스(2)가 광 펄스를 자동으로 트리거할 수 있는 경우에, 신호는 치료 디바이스(2)의 제어 유닛에 제공될 수 있고, 제어 유닛은, 현재 개구(10)에 인접한 피부의 영역을 광 펄스로 치료할지 여부에 대한 결정을 내리는 것의 일부로서 신호를 사용할 수 있다.

단계(105)에서 출력되는 신호는, 또한, 피부의 제1 영역 상의 모발에 관한 정보를 포함할 수 있다. 정보는 단계(103)에서의 이미지(들)의 프로세싱 동안 결정될 수 있다. 정보는 피부 상의 치료 디바이스(2)의 현재 위치에서 광 펄스를 트리거할지 여부에 대한 결정을 내리는 것의 일부로서 사용자에 의해 또는 치료 디바이스(2) 내의 제어 유닛에 의해 사용될 수 있다. 정보는 값, 백분율 또는 이들의 조합으로서 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 정보는 피부의 제1 영역에서의 모발의 밀도, 피부의 제1 영역에서의 모발의 강도, 피부의 제1 영역에서의 모발의 두께 및 피부의 제1 영역에서의 모발의 색상 중 적어도 하나를 포함한다. 모발의 색상은 적용된 광 펄스에 응답한 모발의 탄화의 정도 및 모발 컬링의 정도로부터 결정될 수 있는데, 그 이유는 상이한 색상을 갖는 모발에 대한 광 펄스에 응답하여 모발 탄화 및 모발 컬링의 양에 변화가 있기 때문이다. 개별 모발의 탄화의 정도(양)(예컨대, 50% 탄화됨)는 모발의 두께 및/또는 강도의 표시를 제공할 수 있다. 모발 밀도에 대한 정보는 이미지(들)에서 보이는 모발의 양을 분석함으로써 결정될 수 있다.

이들 유형의 정보 중 임의의 것은 치료 디바이스(2)가 광 펄스를 트리거하는 데 사용할 적합한 설정을 결정하는 데 유용할 수 있으며, 예를 들어 모발 두께에 기초하여 강도 설정이 조정될 수 있거나, 또는 모발의 색상에 기초하여 광 펄스의 파장이 조정될 수 있다.

일부 실시예에서, 단계(105)에서 출력되는 신호는 단계(101)에서 수신된 이미지(들) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 출력 이미지(들)는 광 펄스로 치료된 모발을 갖는 하나 이상의 이미지의 부분 또는 부분들의 (예컨대, 이미지 상의 마스크 형태의) 표시를 포함할 수 있다.

피부의 영역의 이미지는 광 펄스에 의한 치료가 적용된 피부의 부분, 및 광 펄스에 의한 치료가 적용되지 않은 피부의 다른 부분을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 이들 상이한 부분은, 예를 들어 광 펄스의 적용과 일관되는 특성(예컨대, 탄화 및 컬링)을 나타내는 이미지 내의 모발들의 그룹 또는 피부의 영역, 및 광 펄스가 적용되지 않은 것과 일관되는 특성을 나타내는 이미지 내의 모발들의 별개의 그룹 또는 피부의 영역을 식별함으로써, 단계(103)에서의 프로세싱 동안 식별될 수 있다. 이들 실시예에서, 단계(105)에서 출력되는 신호는 광 펄스로 치료된 이미지 내의 피부의 영역의 부분 또는 부분들 및/또는 광 펄스로 치료되지 않은 부분 또는 부분들을 나타낼 수 있다(또는 그를 나타내는 정보를 포함할 수 있음).

단계(103)는, 피부의 제1 영역 상의 모발의 탄화 및/또는 컬링의 정도를 결정하기 위해 하나 이상의 이미지를 프로세싱하는 단계를 포함할 수 있다. 피부의 제1 영역에서의 모발의 탄화 및/또는 컬링의 결정된 정도에 기초하여 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부가 결정될 수 있다. 모발의 탄화 및/또는 컬링의 정도는 각각의 스코어로 표현될 수 있으며, 예를 들어 높은 스코어는 높은 탄화 또는 높은 컬링을 나타내고, 그 반대도 가능하다. 일부 실시예에서, 모발의 탄화 및 컬링의 결정된 정도는 각각의 임계치와 비교될 수 있다. 일부 실시예에서, 둘 모두의 결정된 정도가 각각의 임계치를 초과하는 경우, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었다고 결정될 수 있다. 다른 실시예에서, 결정된 정도들 중 적어도 하나가 각각의 임계치를 초과하는 경우, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었다고 결정될 수 있다. 대안적으로, 피부의 제1 영역에서의 모발의 탄화 및 컬링의 정도는 조합되어 단일 조합 정도(예컨대, 조합 스코어)를 형성할 수 있고, 그 조합 정도는 임계치와 비교되어 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정할 수 있다.

일부 실시예에서, 탄화의 정도는 모발의 색상, 알려진 치료 전/광 펄스 전 색상으로부터의 모발의 색상의 변화, 모발의 크기, 및/또는 알려진 치료 전/광 펄스 전 크기로부터의 모발의 크기의 변화에 기초하여 정의될 수 있고, 탄화의 정도는 이미지(들)에 표시된 모발의 색상, 색상의 변화, 크기 및/또는 크기의 변화에 의해 이미지(들)로부터 결정될 수 있다. 모발의 탄화의 정도는 모발과 관련된 또는 모발의 탄화된 부분과 관련된 이미지 내의 픽셀의 수로부터 결정될 수 있다(여기에서 탄화된 부분은 그들 픽셀의 색상으로부터 식별될 수 있음).

일부 실시예에서, 컬링의 정도는 모발의 곡률 및/또는 알려진 치료 전/광 펄스 전 곡률로부터의 모발의 곡률의 변화에 기초하여 정의될 수 있고, 곡률의 정도는 이미지(들)에 표시된 모발의 곡률 및/또는 곡률의 변화에 의해 이미지(들)로부터 결정될 수 있다.

단계(103)의 다른 실시예에서, 피부의 제1 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 트레이닝된 기계 학습 모델(MLM)이 사용되어 하나 이상의 이미지를 프로세싱한다. MLM은 임의의 적합한 유형의 MLM, 예를 들어 지지 벡터 기계, 결정 트리, 랜덤 포레스트 등을 이용한 특징 추출과 같은 고전적 기계 학습 모델; 또는 입력 층과 출력 층 사이에 다수의 층을 갖고 입력 층과 출력 층 사이의 선형 또는 비선형 관계를 식별하는, 심층 신경망과 같은 인공 신경망일 수 있다. MLM은 각각의 이미지에 대한 평가를 행하여, 이미지에 표시된 피부 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 분류한다. 일부 실시예에서, MLM은 이미지(들)를 직접 수신하고, 이미지에서 보이는 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 이미지의 모든 요구되는 분석 및 프로세싱을 수행한다(예컨대, 탄화의 정도 및/또는 컬링의 정도를 결정함). 이는, 특히, 심층 신경망과 같은 인공 신경망인 MLM에 대해 그러하다. 다른 실시예에서, 예를 들어 고전적 MLM의 사용의 경우에, 이미지(들)는, 예를 들어 탄화의 정도 및/또는 컬링의 정도에 대한 값을 결정하기 위해, MLM에 제공되기 전에 프로세싱될 수 있고, 이들 정도는 이미지에서 보이는 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위한 분석을 위해 (선택적으로 이미지(들)에 더하여) MLM에 제공될 수 있다.

단계(103)의 실시예에서 사용되는 MLM은 사용자/대상인에 의해 사용되기 전에 트레이닝될 것이다. 도 7의 흐름도는 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 사용하기 위해 MLM을 트레이닝시키는 방법을 예시한다. 도 7의 트레이닝 방법은 장치(42)를 포함한 임의의 적합한 장치 또는 디바이스에 의해 수행될 수 있지만, 도 7의 방법은 도 6을 수행하는 동일한 장치 또는 디바이스에 의해 수행될 필요는 없다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 도 7의 트레이닝 방법은, 도 6의 방법에 따라 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 사용하기 위해, 중앙 위치에 있는 서버 또는 컴퓨터, 및 다양한 장치(42)에 분산된 트레이닝된 MLM(또는 트레이닝된 MLM을 나타내는 컴퓨터 코드)에 의해 수행될 수 있다.

장치(42)가 도 6의 방법을 구현하는 실시예에서, 본 방법의 단계들 중 하나 이상은, 장치(42)의 메모리 유닛(48) 및 인터페이스 회로부(50) 중 어느 하나, 및/또는 이미징 유닛(44)과 함께, 프로세싱 유닛(46)에 의해 적절하게 수행될 수 있다. 프로세싱 유닛(46)은, 예를 들어 메모리 유닛(48)과 같은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행하는 것에 응답하여 하나 이상의 단계들을 수행할 수 있다.

MLM을 트레이닝시키기 위해, 트레이닝 데이터 세트가 요구된다. 트레이닝 데이터 세트는 하나 이상의 테스트 대상인(그리고 이는 도 6의 방법이 사용되는 대상인을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있음)에 대한 피부의 복수의 이미지를 포함한다. 트레이닝 데이터 세트 내의 각각의 이미지는 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부에 대한 표시로 주석이 달린다. 이러한 주석은 사용자 또는 다른 사람에 의해 수동으로 달렸을 수 있다. 트레이닝 데이터 세트는 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지, 및 이미지 내의 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않았다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지를 포함할 것이다. 트레이닝 데이터 세트가 클수록, 결과적인 MLM이 더 정확할 가능성이 있다는 것이 인식될 것이다. 일부 실시예에서, 트레이닝 데이터 세트 내의 이미지는 모발 수(즉, 이미지 내의 모발의 수), 모발 두께 또는 모발 밀도, 탄화의 정도(예컨대, 백분율), 또는 이들의 임의의 조합과 같은 추가 정보로 주석이 달릴 수 있다. 바람직하게는, 트레이닝된 MLM이 대상 및 모발 유형의 범위에 걸쳐 정확하기 위해, 트레이닝 데이터 세트는 광 펄스에 대한 상이한 레벨의 모발 응답을 갖는 모발, 예를 들어 상이한 색상의 모발의 이미지를 포함하여야 한다.

트레이닝 데이터 세트는 도 7의 단계(111)에서 획득된다. 이러한 단계는 (예컨대, 이미징 유닛 및 사용자 인터페이스를 사용하여) 이미지 및 연관된 주석을 수집하는 단계, 또는 데이터베이스 또는 다른 전자 저장 디바이스로부터 트레이닝 데이터 세트에 대한 이미지를 검색하는 단계를 포함할 수 있다.

이어서, 단계(113)에서, MLM이 트레이닝 데이터 세트 내의 복수의 이미지를 사용하여 트레이닝되어서, 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료된 이미지와 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않은 이미지를 구별할 수 있게 한다. MLM은 이미지에 표시된 모발의 탄화 및 컬링의 정도에 기초하여 이미지를 구별하도록 트레이닝된다. 트레이닝 데이터 세트가 모발 수, 모발 두께, 모발 밀도, 및/또는 탄화 백분율에 관한 주석을 포함하는 경우, MLM은, 또한, 입력 이미지에 대한 이들 파라미터의 표시를 제공하도록 트레이닝될 수 있다. 트레이닝 데이터 세트를 사용하여 MLM을 트레이닝시키기 위한 기법은 당업자에게 알려져 있으며, 상세사항은 본 명세서에서 제공되지 않는다. 그럼에도 불구하고, 일례로서, MLM은 교차 검증을 사용하여 트레이닝될 수 있는데, 여기에서 MLM은 트레이닝 데이터 세트 내의 이미지들의 서브세트를 사용하여 트레이닝되고, 트레이닝된 MLM은 트레이닝 데이터 세트 내의 다른 이미지들 중 하나 이상을 사용하여 정확도에 대해 테스트된다. 이러한 트레이닝 및 테스트는 최종 트레이닝된 MLM에 도달하기 위해 트레이닝 데이터 세트 내의 이미지들의 상이한 서브세트에 대해 반복될 수 있다. 이어서, 트레이닝된 MLM은 도 6의 단계(103)에서 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 일단 MLM이 전개되고 특정 대상인에 의해 사용 중이면, 광 펄스가 적용되었는지 여부를 확인하기 위해 수동으로 또는 자동으로 주석이 달렸던 대상인의 피부의 이미지를 사용하여 MLM을 업데이트함으로써, MLM의 정확도가 개선되거나 특정 대상인의 피부/모발 특성에 대해 맞춤화될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이미징 유닛(44)이 치료 디바이스(2)의 일부인 경우, 이미징 유닛(44)은, 치료 디바이스가 피부의 영역에 광 펄스를 적용한 직후에 피부의 그 영역의 이미지를 획득하도록 제어될 수 있다.

MLM의 업데이트(또는 재트레이닝)는, 대상의 이미지를 트레이닝 데이터 세트에 추가하고 업데이트된 트레이닝 데이터 세트를 사용하여 MLM을 재트레이닝시킴으로써 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 업데이트 또는 재트레이닝은, 대상인이 처음으로 장치(42)를 사용하기 시작할 때 MLM에 대한 교정 절차의 일부로서 수행될 수 있다.

따라서, 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하는 데 있어서의 개선이 제공된다.

개시된 실시예들에 대한 변형들이, 도면, 개시 내용, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 본 명세서에 기술된 원리 및 기술을 실시함에 있어서 당업자에 의해 이해되고 달성될 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 단순히 소정의 수단이 서로 상이한 종속항에 열거된다는 사실이 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로서 공급되는 광학 저장 매체 또는 솔리드 스테이트 매체와 같은 적합한 매체 상에 저장 또는 분산될 수 있지만, 다른 형태로, 예를 들어 인터넷 또는 다른 유선 또는 무선 통신 시스템들을 통해 또한 분산될 수 있다. 청구범위에서의 임의의 도면 부호는 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (16)

1. 치료 디바이스(2)와 함께 사용하기 위한 장치(42)로서, 상기 치료 디바이스는, 대상인의 피부에 광 펄스를 적용하여 상기 피부 상의 모발에 치료 동작을 수행하도록 구성되고, 상기 장치는 프로세싱 유닛(46)을 포함하며, 상기 프로세싱 유닛은:
   상기 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열된 이미징 유닛(44)으로부터 상기 피부의 제1 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하고,
   상기 하나 이상의 이미지에 표시된 바와 같은 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발의 탄화 및 컬링(curling) 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 이미지를 프로세싱하고;
   상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하도록 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(42).
2. 제1항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은, 상기 하나 이상의 이미지로부터 결정된 상기 모발의 색상 및/또는 상기 모발의 크기에 기초하여 상기 모발의 탄화의 정도를 결정하도록 구성되는, 장치(42).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은, 상기 하나 이상의 이미지로부터 결정된 상기 모발의 곡률의 정도에 기초하여 상기 모발의 컬링의 정도를 결정하도록 구성되는, 장치(42).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은:
   상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발의 탄화 및 컬링 중 상기 적어도 하나의 것의 결정된 정도를 상기 탄화의 정도 및 상기 컬링의 정도에 대한 각각의 임계치와 비교하는 것에 의해; 또는
   상기 모발의 탄화 및 컬링의 결정된 정도들을 탄화와 컬링의 조합 정도(combined degree)로 조합하고, 상기 탄화와 컬링의 조합 정도를 상기 탄화와 컬링의 조합 정도에 대한 임계치와 비교하는 것에 의해, 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하도록 구성되는, 장치(42).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은, 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 트레이닝된 기계 학습 모델(trained machine learning model)을 사용하여 상기 하나 이상의 이미지를 프로세싱하도록 구성되는, 장치(42).
6. 제5항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은:
   상기 이미징 유닛(44)으로부터 상기 피부의 제1 영역의 하나 이상의 추가 이미지로서, 광 펄스가 상기 피부의 제1 영역에 적용된 후에 상기 이미징 유닛에 의해 획득되는 상기 하나 이상의 추가 이미지를 수신하고;
   상기 하나 이상의 추가 이미지를 사용하여 상기 트레이닝된 기계 학습 모델을 업데이트하도록 추가로 구성되는, 장치(42).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은, 모발을 포함하는 상기 하나 이상의 이미지의 부분을 식별하기 위해 상기 하나 이상의 이미지를 분석하도록 추가로 구성되고, 상기 프로세싱 유닛은, 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 이미지의 식별된 부분을 프로세싱하도록 구성되는, 장치(42).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 유닛(46)은, 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발에 관한 추가 정보를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 이미지를 프로세싱하고, 상기 추가 정보를 상기 제1 신호에 포함시키도록 추가로 구성되는, 장치(42).
9. 제8항에 있어서, 상기 추가 정보는:
   상기 피부의 제1 영역에서의 상기 모발의 밀도;
   상기 피부의 제1 영역에서의 상기 모발의 강도;
   상기 피부의 제1 영역에서의 상기 모발의 두께; 및
   상기 피부의 제1 영역에서의 상기 모발의 색상 중 적어도 하나를 포함하는, 장치(42).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 신호는 상기 하나 이상의 이미지, 및 광 펄스로 치료된 모발을 갖는 상기 하나 이상의 이미지의 부분 또는 부분들의 표시를 포함하는, 장치(42).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 상기 제1 신호를 수신하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 추가로 포함하고, 상기 제1 신호는 상기 사용자 인터페이스로 하여금 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부에 대한 피드백을 상기 치료 디바이스(2)의 사용자에게 출력하게 하도록 구성되는, 장치(42).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 신호는 상기 치료 디바이스(2)의 제어 유닛으로 출력되고, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 신호에 기초하여 상기 치료 디바이스가 상기 피부의 제1 영역에 광 펄스를 적용하여야 하는지 여부를 결정하도록 구성되는, 장치(42).
13. 시스템으로서,
    대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열되는 이미징 유닛(44); 및
    제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 장치(42)를 포함하는, 시스템.
14. 대상인의 피부의 영역 상의 모발이 치료 디바이스(2)로부터의 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위한 컴퓨터 구현 방법으로서, 상기 치료 디바이스는, 대상인의 피부에 광 펄스를 적용하여 상기 피부 상의 모발에 치료 동작을 수행하도록 구성되고, 상기 방법은:
    이미징 유닛(44)으로부터 상기 피부의 제1 영역의 하나 이상의 이미지를 수신하는 단계(101)를 포함하며, 상기 이미징 유닛은 상기 대상인의 피부의 이미지를 획득하도록 배열되고,
    상기 방법은:
    상기 하나 이상의 이미지에 표시된 바와 같은 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여 상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 이미지를 프로세싱하는 단계(103); 및
    상기 피부의 제1 영역 상의 상기 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부를 나타내는 제1 신호를 출력하는 단계(105)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 프로세싱하는 단계(103)는, 트레이닝된 기계 학습 모델(MLM)을 사용하여, 상기 하나 이상의 이미지 내의 상기 피부의 영역 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지를 결정하기 위해 상기 하나 이상의 이미지를 분석하는 단계를 포함하고, 상기 방법은:
    하나 이상의 테스트 대상인에 대한 피부의 복수의 이미지를 획득하는 단계(111)로서, 각각의 이미지는 상기 이미지 내의 상기 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었는지 여부의 표시로 주석이 달리고, 상기 복수의 이미지는 상기 이미지 내의 상기 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되었다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지, 및 상기 이미지 내의 상기 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않았다는 표시로 주석이 달린 적어도 하나의 이미지를 포함하는, 상기 단계(111); 및
    상기 이미지에 표시된 모발의 탄화 및 컬링 중 적어도 하나의 것의 정도에 기초하여, 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료된 이미지와 피부 상의 모발이 광 펄스로 치료되지 않은 이미지를 구별하기 위해, 상기 복수의 이미지를 사용하여 MLM을 트레이닝시키는 단계(113)를 추가로 포함하는, 방법.
16. 컴퓨터 판독가능 코드가 내부에 구현된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 적합한 컴퓨터 또는 프로세싱 유닛(46)에 의한 실행 시에, 상기 컴퓨터 또는 프로세싱 유닛이 제14항 또는 제15항의 방법을 수행하게 하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품.

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