JP7523495B2 - リスクマップ生成装置、リスクマップ生成方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、リスクマップ生成装置、リスクマップ生成方法及びプログラムに関する。

事故多発地点の周辺において、車両の走行状況（速度、車間距離、右折操作の有無等）を考慮した注意喚起を行う走行支援システムが提案されている（例えば特許文献１）。

特開２０１９－２０４２３１号公報

近年、車両の安全装置の普及が進んでいるが、特許文献１に記載のシステムでは、車両の装備に応じた注意喚起を行うことや、車両の装備に応じたリスクマップを生成することについては考慮されていなかった。

本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであり、リスクマップを好適に生成できるリスクマップ生成装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のリスクマップ生成装置は、
複数の事故の発生場所と、事故車両の車種と、を対応付けて記憶する事故実績テーブルと、
車種毎に該車種が備える安全装置を記憶する車種特性テーブルと、
前記事故実績テーブルに基づいて、危険地点を示すリスクマップを生成するリスクマップ生成手段と、を備え、
前記リスクマップ生成手段は、
前記事故実績テーブルから特定の車種が起こした事故の発生場所を抽出して、特定の車種における前記リスクマップを生成可能であり、
前記車種特性テーブルから特定の前記安全装置を備える車種を抽出して、特定の前記安全装置を備える車種における前記リスクマップを生成可能であり、
前記事故実績テーブル及び前記車種特性テーブルに基づいて、特定の前記安全装置による事故の低減率を算出し、前記安全装置毎の事故の低減率を示す安全装置特性テーブルを生成する安全装置特性テーブル生成手段を備える。

前記事故実績テーブルには、事故の種類がさらに対応付けられており、
前記安全装置特性テーブル生成手段は、前記安全装置毎の事故の種類に応じた事故の低減率を示す前記安全装置特性テーブルを生成可能であるようにしてもよい。

前記リスクマップ生成手段は、指定された前記安全装置を備える車両についての前記リスクマップを、前記安全装置特性テーブルが示す前記安全装置毎の事故の低減率と前記事故実績テーブルとに基づいて生成可能であるようにしてもよい。

車両が備える機器に対して、該車両に応じたリスクマップの情報を出力するリスクマップ情報出力手段を備えるようにしてもよい。

上記目的を達成するため、本発明のリスクマップ生成方法は、
リスクマップ生成装置が行うリスクマップ生成方法であって、
複数の事故の発生場所と、事故車両の車種と、を対応付けて記憶する事故実績テーブルに基づいて、危険地点を示すリスクマップを生成し、
前記事故実績テーブルから特定の車種が起こした事故の発生場所を抽出して、特定の車種における前記リスクマップを生成し、
車種毎に該車種が備える安全装置を記憶する車種特性テーブルから特定の前記安全装置を備える車種を抽出して、特定の前記安全装置を備える車種における前記リスクマップを生成し、
前記事故実績テーブル及び前記車種特性テーブルに基づいて、特定の前記安全装置による事故の低減率を算出し、前記安全装置毎の事故の低減率を示す安全装置特性テーブルを生成する。

上記目的を達成するため、本発明のプログラムは、
コンピュータに、
複数の事故の発生場所と、事故車両の車種と、を対応付けて記憶する事故実績テーブルに基づいて、危険地点を示すリスクマップを生成させ、
前記事故実績テーブルから特定の車種が起こした事故の発生場所を抽出して、特定の車種における前記リスクマップを生成させ、
車種毎に該車種が備える安全装置を記憶する車種特性テーブルから特定の前記安全装置を備える車種を抽出して、特定の前記安全装置を備える車種における前記リスクマップを生成させ、
前記事故実績テーブル及び前記車種特性テーブルに基づいて、特定の前記安全装置による事故の低減率を算出して、前記安全装置毎の事故の低減率を示す安全装置特性テーブルを生成させる。

本発明によれば、車両の装備に応じたリスクマップを好適に生成できる。

本実施の形態に係るリスクマップ生成装置の機能ブロック図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、本実施の形態に係るリスクマップ生成装置における各種テーブルの構成例を示す図である。 本実施の形態に係るリスクマップ生成装置のハードウェア構成例を示す図である。 リスクマップ生成処理の一例を示すフローチャートである。 リスクマップ出力処理の一例を示すフローチャートである。 リスクマップの表示例を示す図である。 安全装置特性分析処理の一例を示すフローチャートである。 条件指定リスクマップ生成処理の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るリスクマップ生成装置の活用例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態のリスクマップ生成装置１０について、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一または対応する部分には同一符号を付す。

本実施の形態のリスクマップ生成装置１０は、過去に起こった交通事故の実績データに基づいて、事故多発地点等の危険地点を示すリスクマップを生成可能となっている。

近年車両の安全装置技術の普及が進み、衝突軽減（衝突回避）ブレーキ等の基本的なものから、完全自動運転まで、安全装置が多数現れている。この時、ある安全装置を搭載している車であれば危険を回避できるが、それ以外にとっては危険である地点等、安全装置の種類・有無によって危険地点のリスク評価が異なる可能性がある。

そこで、本実施の形態のリスクマップ生成装置１０は、車種や車両が備える安全装置に応じたリスクマップを生成可能になっている。これにより、該リスクマップの基づいた危険地点の報知や、ルート選択が可能となる。

図１は、本実施の形態に係るリスクマップ生成装置１０の機能構成を示す機能ブロック図である。リスクマップ生成装置１０は、リスクマップ生成部１０１と、安全装置特性テーブル生成部１０２と、リスクマップ情報出力部１０３と、ＤＢ（データベース）１１０と、から構成される。

ＤＢ１１０は、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置から構成され、事故実績テーブル１１１、車種特性テーブル１１２、安全装置特性テーブル１１３、リスクマップデータ１１４を記憶する。

事故実績テーブル１１１は、図２（Ａ）に示すように、事故日、事故地点（事故の発生場所の緯度・経度）、事故種別、車種を対応付けた事故実績データ１１１０を複数記憶する。事故種別は、図２（Ａ）に示す「交差点右折時の事故」の他、追突、駐車事故、人身事故等、事故の種別を予め分類したものであればよい。車種は、メーカー、車名、グレード等を特定可能な情報であればよい。また、事故実績データ１１１０は他の情報を含んでいてもよい。事故実績データ１１１０は、事故情報を蓄積する外部のデータベース等から取得すればよく、随時追加されればよい。

車種特性テーブル１１２、図２（Ｂ）に示すように、車種と、該車種における各種安全装置有無を対応付けた車種特性データ１１２０を複数記憶する。安全装置の一例としては、図２（Ｂ）では、衝突軽減装置、車線保持装置、オートクルーズ、バックモニターを示しているが、他の安全装置を含んでいてもよい。また、車種特性データ１１２０は他の情報を含んでいてもよい。車種特性データ１１２０は、自動車メーカーから入手してもよいし、リスクマップ生成装置１０のオペレーター等が入力するようにしてもよい。車種特性データ１１２０は、新たな車種が販売されるごと等に、随時追加されればよい。

安全装置特性テーブル１１３は、図２（Ｃ）に示すように、安全装置毎の各事故種別における事故の低減率を示す安全装置特性データ１１３０を記憶する。事故種別の一例としては、図２（Ｃ）では、衝突事故、右折事故、駐車事故、高速事故を示しているが、他の事故種別を含んでいてもよい。また、安全装置特性データ１１３０は、他の情報を含んでいてもよい。図２（Ｃ）では、衝突軽減装置により、衝突事故が７０％軽減し、高速事故が５０％軽減することを示している。安全装置特性テーブル１１３は、リスクマップ生成装置１０において生成される。

リスクマップデータ１１４は、リスクマップ生成装置１０が生成したリスクマップに対応するデータである。この実施の形態のリスクマップ生成装置１０は、通常のリスクマップ、車種別のリスクマップ、安全装置別のリスクマップを生成可能であり、それぞれのリスクマップに対応したリスクマップデータ１１４を記憶する。

リスクマップ生成部１０１は、地図データと、事故実績テーブル１１１と、車種特性テーブル１１２と、安全装置特性テーブル１１３と、に基づいてリスクマップに対応したリスクマップデータ１１４を生成する。地図データは、インターネット等を通じて外部から入力されてもよいし、ＤＢ１１０に予め記憶されていてもよい。

具体的には、リスクマップ生成部１０１は、地図データに対して、事故実績テーブル１１１の事故実績データ１１１０に含まれる事故地点をプロットしてリスクマップ（通常のリスクマップ）を生成する。また、リスクマップ生成部１０１は、事故実績データ１１１０に含まれる車種毎のリスクマップも生成可能である。さらに、リスクマップ生成部１０１は、特定の安全装置を備える車種を車種特性テーブル１１２に基づいて抽出することで、特定の安全装置を備える車両のリスクマップも生成可能である。

また、リスクマップ生成部１０１は、安全装置特性テーブル１１３に示される事故の低減率に基づいて、特定の安全装置を備える架空の車両のリスクマップも生成可能である。

安全装置特性テーブル生成部１０２は、事故実績テーブル１１１と、車種特性テーブル１１２と、に基づいて、各安全装置の事故種別に応じた事故低減率を分析し、安全装置特性テーブル１１３を生成する。

リスクマップ情報出力部１０３は、リスクマップデータ１１４をリスクマップ生成装置１０の表示装置や、リスクマップ生成装置１０に接続された外部機器に出力する。

リスクマップ生成装置１０は、メインフレームやワークステーション、あるいはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの１又は複数の物理的な情報処理装置等から構成されていてもよいし、ハイパーバイザー（hypervisor）上で動作する仮想的な情報処理装置を用いて構成されていてもよいし、クラウドサーバを用いて構成されていてもよい。また、リスクマップ生成装置１０は、専用の装置であってもよい。

図３は、リスクマップ生成装置１０のハードウェア構成例を示す図である。リスクマップ生成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphical processing unit）等のプロセッサ１１、メモリ、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤ等の記憶装置１２、有線又は無線通信を行う通信インターフェース１３、入力操作を受け付ける入力デバイス１４、及び情報の出力を行う出力デバイス１５を有する。入力デバイス１４は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス１５は、例えば、ディスプレイ及び／又はスピーカ等である。

プロセッサ１１が記憶装置１２に記憶されるプログラムを読み込むことで、図１に示す各種機能部として動作する。また、記憶装置１２は、図１に示すＤＢ１１０として機能する。

続いて、リスクマップ生成装置１０の動作について説明する。図４は、リスクマップ生成装置１０のリスクマップ生成部１０１が実行するリスクマップ生成処理の一例を示すフローチャートである。リスクマップ生成処理は、リスクマップを生成するための処理であり、ＤＢ１１０（事故実績テーブル１１１，車種特性テーブル１１２）の更新の都度等に実行されればよい。このようにすることで、最新のリスクマップを生成できる。

リスクマップ生成処理において、リスクマップ生成部１０１は、先ず、事故実績テーブル１１１から全ての事故実績データ１１１０を取得する（ステップＳ１１）。

続いて、リスクマップ生成部１０１は、実績データ１１１０に含まれる車種の安全装置情報（安全装置有無）を車種特性テーブル１１２から取得する（ステップＳ１２）。

次いで、リスクマップ生成部１０１は、地図データを外部またはＤＢ１１０から取り込む（ステップＳ１３）。

そして、リスクマップ生成部１０１は、地図データに対して、事故実績データ１１１０に含まれる事故地点をプロットしてリスクマップ（通常のリスクマップ）を生成する（ステップＳ１４）。

また、ステップＳ１４において、リスクマップ生成部１０１は、事故実績データ１１１０に含まれる車種毎のリスクマップを生成する。具体的には、特定の車種毎の事故地点を抽出し、地図データにプロットして車種毎のリスクマップを生成すればよい。

さらに、ステップＳ１４において、リスクマップ生成部１０１は、特定の安全装置を備える車種（例えば、衝突軽減装置が「あり」の車種）を車種特性テーブル１１２に基づいて抽出することで、特定の安全装置を備える車両のリスクマップを生成する。具体的には、特定の安全装置を備える車種の事故地点を抽出し、地図データにプロットして安全装置毎（安全装置別）のリスクマップを生成すればよい。

なお、リスクマップは、全ての事故地点をプロットしたものではなく、同一地点あるいは所定範囲内の事故件数が所定の閾値（例えば５件）以上の地点を事故多発地点と判定し、その事故多発地点をプロットしたものであってもよい。また、事故の発生日や発生した期間を考慮して事故多発地点を判定してもよい。事故多発地点を判定するための閾値は、車種毎のリスクマップや安全装置毎のリスクマップにおいては、通常のリスクマップの閾値よりも小さくしてもよい。このようにすることで、車種毎や安全装置毎の事故実績データ１１１０が少ない場合でも、好適に車種毎や安全装置毎のリスクマップを生成できる。

また、リスクマップは、事故地点のみを示すものではなく、急カーブ、急勾配、急操作の検出地点、見通しの悪い交差点、スクールゾーン、公園付近等の事故の可能性が高い危険地点を示すようにしてもよい。そのような危険地点のデータについては、インターネット等の外部から取得してもよいし、リスクマップ生成装置１０のオペレーター等が入力するようにしてもよい。

ステップＳ１４にて生成されたリスクマップに対応したリスクマップデータ１１４がＤＢ１１０に記憶される。ステップＳ１４の処理の後、リスクマップ生成処理を終了する。

図５は、リスクマップ生成装置１０のリスクマップ情報出力部１０３が実行するリスクマップ出力処理の一例を示すフローチャートである。リスクマップ出力処理は、リスクマップをリスクマップ生成装置１０の表示画面や外部の機器に出力するため処理である。

リスクマップ出力処理において、リスクマップ情報出力部１０３は、先ず、リスクマップ出力要求があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。リスクマップ出力要求は、リスクマップ生成装置１０の入力デバイス１４により所定の操作がなされたことや、通信インターフェース１３を介して外部機器からリスクマップ出力要求を受信したときに、リスクマップ情報出力部１０３に入力される。リスクマップ出力要求がなければ（ステップＳ２１；Ｎｏ）、リスクマップ出力処理を終了する。

リスクマップ出力要求があれば（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、リスクマップ情報出力部１０３は、該要求が通常のリスクマップの出力要求であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

要求が通常のリスクマップの出力要求であれば（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、リスクマップ情報出力部１０３は、通常のリスクマップのリスクマップデータ１１４をＤＢ１１０から取得し、要求元に出力する（ステップＳ２３）。要求元がリスクマップ生成装置１０の入力デバイス１４であれば、出力デバイス１５としての表示装置にリスクマップを表示し、要求元が外部機器であれば通信インターフェース１３を介して外部機器にリスクマップデータ１１４を送信すればよい。

要求が通常のリスクマップの出力要求でなければ（ステップＳ２２；Ｎｏ）、リスクマップ情報出力部１０３は、該要求が車種を指定したリスクマップの出力要求であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

要求が車種を指定したリスクマップの出力要求であれば（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、リスクマップ情報出力部１０３は、指定された車種のリスクマップのリスクマップデータ１１４をＤＢ１１０から取得し、要求元に出力する（ステップＳ２５）。要求元がリスクマップ生成装置１０の入力デバイス１４であれば、出力デバイス１５としての表示装置にリスクマップを表示し、要求元が外部機器であれば通信インターフェース１３を介して外部機器にリスクマップデータ１１４を送信すればよい。

要求が車種を指定したリスクマップの出力要求でなければ（ステップＳ２４；Ｎｏ）、安全装置を指定したリスクマップの出力要求であると判定し、リスクマップ情報出力部１０３は、指定された安全装置を備える車両のリスクマップのリスクマップデータ１１４をＤＢ１１０から取得し、要求元に出力する（ステップＳ２６）。要求元がリスクマップ生成装置１０の入力デバイス１４であれば、出力デバイス１５としての表示装置にリスクマップを表示し、要求元が外部機器であれば通信インターフェース１３を介して外部機器にリスクマップデータ１１４を送信すればよい。

ステップＳ２３、Ｓ２５、Ｓ２６の処理を後、リスクマップ出力処理を終了する。

なお、この実施の形態では、車種毎や安全装置毎のリスクマップを予め生成し、出力要求に応じて出力するようになっていた。これに限定されず、各事故地点に対して車種の情報を含むリスクマップ（通常のリスクマップ）を予め生成しておき、車種を指定したリスクマップの出力要求があった場合に、該通常のリスクマップから指定車種の事故地点（事故多発地点、危険地点）を抽出して、指定車種のリスクマップを生成して出力するようにしてもよい。また、安全装置を指定したリスクマップの出力要求があった場合に、指定安全装置を備える車種を車種特性テーブル１１２から特定し、特定した車種の事故地点（事故多発地点、危険地点）を該通常のリスクマップから抽出して、指定安全装置を備える車種のリスクマップを生成して出力するようにしてもよい。

図６は、リスクマップ生成装置１０の出力デバイス１５としての表示装置１５ａにおけるリスクマップ５０の表示例を示している。リスクマップ５０には、現在地表示５１と、危険地点表示５２と、が含まれる。図６では、省略しているがリスクマップ５０には地図画像も含まれる。現在地表示５１が示す現在地は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等により測位した位置であってもよいし、ユーザの操作で設定できるようにしてもよい。図６は、現在地付近に２箇所の事故多発地点があることを示している。

また、リスクマップ５０として、全車種対応の通常のリスクマップ、車種指定（特定車種）のリスクマップ、安全装置指定（特定安全装置）のリスクマップのいずれかを表示するため選択肢５３、及び、入力欄５４が設けられている。該選択肢５３の選択及び入力欄５４への入力が、各リスクマップの出力要求となる。例えば、選択肢５３において「特定車種」を選択肢、入力欄５４へ車種名を入力することで、リスクマップ５０として、該車種のリスクマップが表示される。入力欄５４への入力項目は、プルダウンメニュー等で選択できるようにしてもよい。なお、複数の車種や安全装置を指定できるようにしてもよいし、車種及び安全装置を指定できるようにしてもよい。

なお、図６は一例であり、危険地点を好適に表示、報知できれば任意の表示方法、報知方法を採用可能である。

図７は、リスクマップ生成装置１０の安全装置特性テーブル生成部１０２が実行する安全装置特性分析処理の一例を示すフローチャートである。安全装置特性分析処理は、事故実績テーブル１１１及び車種特性テーブル１１２に基づいて生成されたリスクマップデータ１１４に基づいて、安全装置別の特性を分析する処理である。具体的には、リスクマップデータ１１４に基づいて、安全装置別の事故の低減率を算出し、安全装置特性テーブル１１３を生成するための処理である。安全装置特性分析処理は、所定のタイミングやユーザの操作に応じて実行されればよい。

安全装置特性分析処理において、安全装置特性テーブル生成部１０２は、先ず、通常のリスクマップデータ１１４と安全装置別のリスクマップデータ１１４とをＤＢ１１０から取得し、通常のリスクマップと安全装置別のリスクマップとを比較する（ステップＳ３１）。

そして、安全装置特性テーブル生成部１０２は、事故種別毎の安全装置による事故低減率を算出する（ステップＳ３２）。ステップＳ３１、Ｓ３２では、各事故地点において、ある事故種別の事故件数をある安全装置の装備有無で比較し、低減率を算出する。例えば、事故低減率は、１００％－（ある事故種のある安全装置装備車両の事故件数／ある事故種の総事故件数）で算出する。なお、事故実績データの件数が少ない地点では、事故低減率が正確に算出できない可能性があるので、事故件数の多い地点のみで事故低減率を算出するようにしてもよい。なお、事故低減率の計算式は一例であり、安全装置装備車両の事故件数と安全装置非装備車両の事故件数とを比較して事故低減率を計算してもよい。

事故低減率を算出したら、安全装置特性テーブル生成部１０２は、算出した安全装置別の事故低減率を安全装置特性テーブル１１３に記憶、更新する（ステップＳ３３）。その後、安全装置特性分析処理を終了する。

このように、この実施の形態では、事故実績テーブル１１１及び車種特性テーブル１１２に基づいて生成されたリスクマップデータ１１４に基づいて、安全装置別の事故の低減率を算出できるので、各安全装置の特性（有効度合い等）の分析や安全評価を行うことができる。この実施の形態では、安全装置別の事故の低減率を算出するが、安全装置の組合せによる事故の低減率を算出するようにしてもよい。

なお、通常のリスクマップと安全装置別のリスクマップとを比較することで、安全装置別の事故の低減率を算出し、安全装置特性テーブル１１３を生成しているが、事故実績テーブル１１１及び車種特性テーブル１１２に基づいて安全装置別の事故の低減率を算出するようにしてもよい。

また、各事故地点において、車種による事故低減率を算出し、車種毎の事故低減率（事故種別毎の事故低減率）を記憶、出力するようにしてもよい。車種毎の事故低減率は、安全装置による事故低減率と同様の計算式で算出すればよい。このようにすることで、車種の特性の分析や安全評価を行うことができる。

図８は、リスクマップ生成装置１０のリスクマップ生成部１０１が実行する条件指定リスクマップ生成処理の一例を示すフローチャートである。条件指定リスクマップ生成処理は、安全装置有無の条件を指定した架空の車両のリスクマップを生成するための処理であり、ユーザの操作に応じて実行される。条件指定リスクマップ生成処理により、架空の車両のリスクマップのシミュレーションを行うことができる。

リスクマップ生成処理において、リスクマップ生成部１０１は、先ず、安全装置有無を指定した条件指定リスクマップ出力要求があったか否かを判定する（ステップＳ４１）。条件指定リスクマップ出力要求は、リスクマップ生成装置１０の入力デバイス１４により所定の操作がなされたことや、通信インターフェース１３を介して外部機器からリスクマップ出力要求を受信したときに、リスクマップ生成部１０１に入力される。条件指定リスクマップ出力要求がなければ（ステップＳ４１；Ｎｏ）、条件指定リスクマップ出力処理を終了する。

条件指定リスクマップ出力要求があれば（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、リスクマップ生成部１０１は、該要求により指定された安全装置を装備した車両（架空車両）の事故リスクを分析する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２では、例えば、各事故地点における事故件数に対して指定された安全装置の事故低減率を乗算し、その値が所定の閾値以上である地点を事故リスクの高い危険地点と判定する。この場合、安全装置の組み合わせによる事故低減率を考慮してもよい。

そして、事故リスクの分析により判定された危険地点を地図データにプロットした条件指定リスクマップを生成し、要求元へ出力する（ステップＳ４３）。その後、条件指定リスクマップ出力処理を終了する。要求元がリスクマップ生成装置１０の入力デバイス１４であれば、出力デバイス１５としての表示装置にリスクマップを表示し、要求元が外部機器であれば通信インターフェース１３を介して外部機器にリスクマップデータ１１４を送信すればよい。

図９は、リスクマップ生成装置１０の活用例を示す図である。リスクマップ生成装置１０は、インターネット、移動体通信網等のネットワーク４０に接続され、ネットワーク４０を介して複数の通信端末２０や、車両３０に搭載された車載機器３１と通信可能に接続される。

通信端末２０は、リスクマップ生成装置１０が提供するリスクマップを閲覧するための端末装置であり、パーソナルコピュータ、スマートフォン、タブレット端末等である。

車載機器３１は、車両３０に搭載される機器であり、リスクマップ生成装置１０が提供するリスクマップの情報を出力するための機器である。車載機器３１は、カーナビゲーション、ドライブレコーダー、スピーカー等である。車載機器３１は、ドライバーの所有するスマートフォンであってもよい。

通信端末２０のユーザは、通信端末２０において所定の操作をすることで、リスクマップ生成装置１０にリスクマップの取得要求が送信され、該要求に応じてリスクマップ生成装置１０がリスクマップデータ１１４を送信する。通信端末２０は、リスクマップデータを受信すると通信端末２０にリスクマップを表示する。リスクマップの取得要求の送信や、リスクマップデータの受信は、ブラウザや専用のアプリケーションを介して行えばよい。通信端末２０のユーザは、通信端末２０にてリスクマップを閲覧することができ、例えば歩行者にとっての危険地点を把握することが可能になる。

車載機器３１からは、手動または自動でリスクマップ生成装置１０にリスクマップの取得要求が送信され、該要求に応じてリスクマップ生成装置１０がリスクマップデータ１１４を送信する。車載機器３１は、リスクマップデータを受信すると車載機器３１の種類に応じた態様でリスクマップの情報を出力する。例えば、カーナビゲーションであれば、地図画像にリスクマップ（危険地点）を重畳して表示する。また、ドライブレコーダーやスピーカーであれば、リスクマップデータが示す危険地点に近づいた場合、その旨を音声により報知する。また、車載機器３１から送信されるリスクマップの取得要求に、車両３０の車種に関する情報を含ませて、リスクマップ生成装置１０は、車種に応じたリスクマップデータ１１４を送信するようにしてもよい。このようにすることで、車両３０に応じたリスクマップ情報を提供でき、ドライバーに対して好適に危険地点を報知することができる。

通信端末２０や車載機器３１からリスクマップの取得要求に車両３０の現在地の情報が含ませて、リスクマップ生成装置１０は該現在地に応じたリスクマップを送信するようにしてもよい。これにより、通信端末２０や車両３０の現在地に応じたリスクマップを提供することができる。

（変形例）
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、上記実施の形態の一部の省略、置き換え、任意の構成の追加等が可能である。

上記実施の形態で示した安全装置は一例であり、安全装置は、自動（被害軽減）ブレーキ、ハンドル操作サポート、追従ドライブ支援機能、車線はみ出しアラート、自動ハイビーム、標識読み取りディスプレイ、先行車発進アラーム等の周知の安全装置であってもよい。また、安全装置は、一部自動運転や完全自動運転であってもよい。

リスクマップ生成装置１０は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した記録媒体から該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行するリスクマップ生成装置１０を構成してもよい。また、複数のコンピュータが協同して動作することによって、１つのリスクマップ生成装置１０を構成しても良い。

また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給しても良い。

また、上述の機能の一部をＯＳ（Operation System）が提供する場合には、ＯＳが提供する機能以外の部分をプログラムで提供すれば良い。

以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１０…リスクマップ生成装置、１１…プロセッサ、１２…記憶装置、１３…通信インターフェース、１４…入力デバイス、１５…出力デバイス、１５ａ…表示装置、２０…通信端末、３０…車両、３１…車載機器、４０…ネットワーク、５０…リスクマップ、１０１…リスクマップ生成部、１０２…安全装置特性テーブル生成部、１０３…リスクマップ情報出力部、１１０…ＤＢ、１１１…事故実績テーブル、１１２…車両特性テーブル、１１３…安全装置特性テーブル、１１４…リスクマップデータ

Claims (6)

1. 複数の事故の発生場所と、事故車両の車種と、を対応付けて記憶する事故実績テーブルと、
   車種毎に該車種が備える安全装置を記憶する車種特性テーブルと、
   前記事故実績テーブルに基づいて、危険地点を示すリスクマップを生成するリスクマップ生成手段と、を備え、
   前記リスクマップ生成手段は、
   前記事故実績テーブルから特定の車種が起こした事故の発生場所を抽出して、特定の車種における前記リスクマップを生成可能であり、
   前記車種特性テーブルから特定の前記安全装置を備える車種を抽出して、特定の前記安全装置を備える車種における前記リスクマップを生成可能であり、
   前記事故実績テーブル及び前記車種特性テーブルに基づいて、特定の前記安全装置による事故の低減率を算出し、前記安全装置毎の事故の低減率を示す安全装置特性テーブルを生成する安全装置特性テーブル生成手段を備える
   ことを特徴とするリスクマップ生成装置。
2. 前記事故実績テーブルには、事故の種類がさらに対応付けられており、
   前記安全装置特性テーブル生成手段は、前記安全装置毎の事故の種類に応じた事故の低減率を示す前記安全装置特性テーブルを生成可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載のリスクマップ生成装置。
3. 前記リスクマップ生成手段は、指定された前記安全装置を備える車両についての前記リスクマップを、前記安全装置特性テーブルが示す前記安全装置毎の事故の低減率と前記事故実績テーブルとに基づいて生成可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載のリスクマップ生成装置。
4. 車両が備える機器に対して、該車両に応じたリスクマップの情報を出力するリスクマップ情報出力手段を備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のリスクマップ生成装置。
5. リスクマップ生成装置が行うリスクマップ生成方法であって、
   複数の事故の発生場所と、事故車両の車種と、を対応付けて記憶する事故実績テーブルに基づいて、危険地点を示すリスクマップを生成し、
   前記事故実績テーブルから特定の車種が起こした事故の発生場所を抽出して、特定の車種における前記リスクマップを生成し、
   車種毎に該車種が備える安全装置を記憶する車種特性テーブルから特定の前記安全装置を備える車種を抽出して、特定の前記安全装置を備える車種における前記リスクマップを生成し、
   前記事故実績テーブル及び前記車種特性テーブルに基づいて、特定の前記安全装置による事故の低減率を算出し、前記安全装置毎の事故の低減率を示す安全装置特性テーブルを生成する
   リスクマップ生成方法。
6. コンピュータに、
   複数の事故の発生場所と、事故車両の車種と、を対応付けて記憶する事故実績テーブルに基づいて、危険地点を示すリスクマップを生成させ、
   前記事故実績テーブルから特定の車種が起こした事故の発生場所を抽出して、特定の車種における前記リスクマップを生成させ、
   車種毎に該車種が備える安全装置を記憶する車種特性テーブルから特定の前記安全装置を備える車種を抽出して、特定の前記安全装置を備える車種における前記リスクマップを生成させ、
   前記事故実績テーブル及び前記車種特性テーブルに基づいて、特定の前記安全装置による事故の低減率を算出して、前記安全装置毎の事故の低減率を示す安全装置特性テーブルを生成させる
   プログラム。

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