JP7522971B2 - 投写型映像表示装置 - Google Patents

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Description

本開示は、投写型映像表示装置に関する。
例えば半導体レーザ、発光ダイオードなどの固体発光素子の技術革新に伴い、映像表示や照明の分野において、従来のランプ技術をベースとする光源から、LEDや半導体レーザといった半導体技術をベースとする光源への光源シフトが進んでいる。瞬時点灯できないことや光源寿命の短さといった従来課題が解決され、映像を投射するプロジェクタ用光源においても、これら固体光源を用いることが提案され、同時に照明と融合したプロジェクタなど、新しい用途への展開が進んでいる。
例えば特許文献1で提案されるプロジェクタにおいては、励起光源を兼ねて半導体レーザで構成される青色レーザ光源と回転基板に蛍光体を塗布した蛍光体ホイールを用い、白色光源を得るプロジェクタにおいて、映像光と照明光と、双方に求められる波長スペクトルを一つのプロジェクタで両立するために、用途に合わせて蛍光体ホイールを切り替える提案がされている。
また、特許文献2で提案されるプロジェクタにおいては、映像光と照明光と、双方に求められる照明分布を一つのプロジェクタで両立するため、照明光学系を切り替える構成が提案されている。
特開2015-090403号公報 特開2016-184067号公報
コンテンツを表示する映像光と、物体を照らす照明光とでは、それぞれに求められる光の質は異なる。例えば映像光においては、映像面内において均一な照度分布で輝度ムラが無く、かつ、映像を表現する色の三原色において各色の色度座標が所望の値(色純度)を満たしていることが求められる。一方、照明光においては、照明範囲内において中心から外縁に向かって緩やかな照度変化であることが求められ、かつ、被照明物の色を正確に表現できるように可視光範囲において比較的ブロードなスペクトルで高い演色性を備えることが求められる。
従来技術に係るプロジェクタにおいて、映像と照明を共用した提案がなされているが、映像用途を中心に光学設計され、照度分布は映像として階調を表現することで照明に似せ、演色性については映像光で表現できるものに限定されるという課題があった。
上記課題に対し、特許文献1では、映像光用と照明光用で発光スペクトルの異なる複数の蛍光体ホイール構造をプロジェクタに備え、励起光の光路切り替えで蛍光発光スペクトルを変更して投写することで、照明利用における演色性を改善する方法が開示されている。また、特許文献2では、照明使用時に照明光の分布を変えるための光学素子を抜き差しして切り替えることで、照度分布を変える方法が開示されている。
しかしながらこれら開示の方法では、照明として求められる、演色性と照度分布の何れか一方しか改善することができず、また、改善素子を別途設ける必要があるため、装置自体が大型化してしまうという課題がある。
本開示の目的は上記課題に鑑み、従来技術に比較して小型の構成でありながら、映像光と照明光と、双方に求められる演色性と照度分布を両立できる投写型映像表示装置を提供することにある。
本開示の第1の態様に係る投写型映像表示装置は、白色光を生成して第1の光軸に出射する光源部と、第2の光軸上に設けられる照明部であって、前記白色光を所定の色光に分光し、前記色光の照度分布を均一化する照明部と、映像信号に従って前記照明部により均一化された色光を変調する表示素子と変調された色光を含む映像光を第3の光軸に出射して投写する投写レンズとを含む映像生成部と、前記白色光の反射と透過を選択的に切り替える少なくとも1つの光路切替手段と、前記白色光を所望の照明範囲に広げて照明光として投写する拡散光学系を含む光拡散部と、前記光路切替手段を制御して、前記映像光と照明光との出射を切り替える制御部とを備える。
本開示の第2の態様に係る投写型映像表示装置は、白色光を生成して第1の光軸に出射する光源部と、第2の光軸上に設けられる照明部であって、前記白色光を所定の色光に分光し、前記色光の照度分布を均一化する照明部と、映像信号に従って前記照明部により均一化された色光を変調する表示素子と変調された色光を含む映像光を第3の光軸に出射して投写する投写レンズとを含む映像生成部とを備える。前記第1の光軸と、前記第2の光軸と、前記第3の光軸とは、互いに実質的に平行であり、かつ、前記第1の光軸と前記第3の光軸における光の進行方向と、前記第2の光軸における光の進行方向が互いに反対である。
従って、本開示の構成によれば、映像光と照明光に求められる波長スペクトルと照明分布を、従来技術に比較して小型の構成で両立可能な投射型映像表示装置を実現できる。
実施の形態1に係る投写型映像表示装置の外観例を示す斜視図 図1の投写型映像表示装置の映像光利用時の内部構成を示す平面図 図1の投写型映像表示装置の照明光利用時の内部構成を示す平面図 図2の蛍光体ホイールの構成例を示す側面図 図4Aの蛍光体ホイールの構成例を示す正面図 図2のカラーフィルタホイールの構成例を示す側面図 図5Aのカラーフィルタホイールの構成例を示す正面図 映像光の照度分布例を示すグラフ 広範囲の照明光の照度分布例を示すグラフ 狭範囲の照明光の照度分布例を示すグラフ 映像光と照明光の波長スペクトルの一例を示すスペクトル図 実施の形態2に係る投写型映像表示装置の構成例を示す平面図 実施の形態3に係る投写型映像表示装置の構成例を示す平面図 実施の形態4に係る投写型映像表示装置の構成例を示す平面図 図10の投写型映像表示装置の構成例を示す側面図 図10の蛍光体ホイールの構成例を示す側面図 図10の蛍光体ホイールの構成例を示す正面図 図2の投写型映像表示装置において、映像光を利用するときの蛍光体ホイール、カラーフィルタホイール及びDMDの色信号毎の処理タイミングの一例を示すタイミングチャート 実施の形態1に係る投写型映像表示装置において、照明光を利用するときの蛍光体ホイール等の色信号毎の処理タイミングの一例を示すタイミングチャート
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
また、以下、本開示の実施の形態に係る投写型映像表示装置の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
[実施の形態1]
以下において、実施の形態1に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。
(投写型映像表示装置の概要)
図1は実施の形態1に係る投写型映像表示装置100の外観例を示す斜視図である。
図1において、投写型映像表示装置100は、光出射口として映像光を光軸34上で出射する投写レンズ33と、照明光を光軸44上で出射する照明レンズ43とを含む外装筐体1101を、ジョイント部1102を介してライトレール1103に接続することにより構成される。ここで、投写レンズ33と照明レンズ43は、外装筐体1101の光出射面側の実質的に同一面内に、映像光の光軸34と照明光の光軸44が互いに実質的に平行となるように配置される。
投写レンズ33からの映像光は所定のスクリーン(又は被写体)において、映像光の映像表示範囲35で表示され、照明レンズ43からの照明光は、照明光の照明範囲45で照明される。ここで、映像光の映像表示範囲35と、照明光の照明範囲45は、少なくとも一部が重なって照明されており、本実施の形態では、映像表示範囲35は照明範囲45より広く、かつ、照明範囲45が映像表示範囲35に含まれる。
図2は図1の投写型映像表示装置100の映像光利用時の内部構成を示す平面図である。図2を用いて、投写型映像表示装置100の内部構成を説明する。
図2において、投写型映像表示装置100は、白色光を生成する光源部10と、光源部10から出射した白色光を所定の色光に分光して、かつ、照度分布を均一化する照明部20と、照明部20からの色光を映像信号に従って変調して映像光をスクリーン(又は被写体)に拡大投写する映像生成部30とを備えて構成される。投写型映像表示装置100は、映像信号に従って照明光を変調する、1つの空間変調素子32(例えば、DMD(Digital Mirror Device))を搭載した投写型映像表示装置である。
(光源部の構成)
光源部10は、光源11を備える。この光源11はレーザ光源である半導体レーザ11Aと、コリメータレンズ11Bとを備えて構成される。ここで半導体レーザ11Aは、固体光源の一例である。
半導体レーザ11Aは、RGBの三原色(R:赤色、G:緑色、B:青色)の中で最も発光効率の高い青色のレーザ光(例えば、波長455nm)を出射する。半導体レーザ11Aは、高出力の基準光を得るため、複数個がマトリックス状に配置されたアレイ光源11Cとして構成される。図示しないが、このアレイ光源11Cの背面側には強制空冷のためのヒートシンクを備える。各半導体レーザ11Aの出射側に配置されたコリメータレンズ11Bは、半導体レーザ11Aの出射光を互いに実質的に平行な光に集光する。
光源11より出射した青色のレーザ光は、集光レンズ12によって集光されながら重畳した後、拡散板13を透過し、励起光として蛍光体ホイール50上の蛍光体53に照射される。拡散板13は、光源11の輝度分布を均一化するとともに、光の干渉性を低減させる機能を有している。蛍光体ホイール50については詳細後述する。
蛍光体ホイール50からは、透明基板51を透過するレーザ光と、レーザ光が照射された蛍光体が発する蛍光が得られる。すなわち、光源11を出射する青色レーザ光は、映像光の青色画像を生成するとともに、蛍光体ホイール50で蛍光体53に蛍光を発光させる励起光である。そして、蛍光体53は、光源11より入射する励起光により、励起光とは異なる波長帯を有する蛍光を発光する。蛍光体ホイール50を出射する励起光及び蛍光は、レンズ14A、レンズ14Bで構成されるコリメータレンズ群で実質的に平行光化されて、光源部10の光軸19に出射される。
図4Aは図2の蛍光体ホイール50の構成例を示す側面図であり、図4Bは図4Aの蛍光体ホイール50の構成例を示す正面図である。ここで、図4A及び図4Bを用いて、蛍光体ホイール50の構成について以下に説明する。
すなわち、図4Aは図2の+Y方向から見た蛍光体ホイール50の側面断面図であり、図4Bは図4Aの左側(図2の+Z方向)から見た蛍光体ホイール50の正面図である。蛍光体ホイール50は、図4Aに示すように、透明基板51と、蛍光体53と、モータ54とを備えて構成される。モータ54は、円盤形状の透明基板51を回転軸50Aで回転駆動する。
透明基板51は円盤形状を有し、例えば、熱伝導率の高いサファイア基板で構成される。透明基板51の光入射面側(非蛍光体形成面)には反射防止膜52Aを有し、光出射面(蛍光体形成面)には励起光である青色光を透過して、励起光とは異なる波長領域の光を反射するダイクロイック膜52Bを備える。また、ダイクロイック膜52Bの表面には、図4Bに示すように、円環状に蛍光体領域53A、蛍光体領域53B、透過領域53Cが設けられる。
蛍光体領域53Aには、波長約455nmの青色光の励起によって主波長が約570nmの黄色の光を発光する蛍光体が、透明基板51に対して、透明基板51の回転軸50Aを中心とする円環状の一部の領域である扇形形状の範囲に塗布される。黄色蛍光体としては、例えば、YAl12:Ce3+である。
蛍光体領域53Bには、波長約455nmの青色光の励起によって主波長が約550nmの緑色の光を発光する蛍光体が、透明基板51に対して、透明基板51の回転軸50Aを中心とする円環状の一部の領域である扇形形状の範囲に塗布される。緑色蛍光体としては、例えば、LuAl12:Ce3+である。
透過領域53Cは、蛍光体を塗布しない領域であり、励起光が波長を変えることなく透過する。なお、透過領域53Cには、好ましくは、透過光を拡散する、透明の拡散剤が塗布される。拡散剤としては、例えば、金属酸化物や透明樹脂の粉末である。
励起光である青色光は、蛍光体ホイール50に図4Aの右側(-Z方向)から入射して、反射防止膜52Aを透過して透明基板51に入射し、更に、ダイクロイック膜52Bを透過し、蛍光体ホイール50の回転位置に応じて蛍光体領域53A、蛍光体領域53B、透過領域53Cを順次照射する。よって、光源部10は、黄色蛍光と、緑色蛍光と、励起光である青色光とが、時分割に出射される白色光源部を構成する。
(照明部の構成)
図2に示すように、照明部20は、光路切替手段である可動式ミラー21と、ミラー22Aと、レンズ23Aと、カラーフィルタホイール60と、レンズ23Bと、フライアイインテグレータ24と、重畳レンズ25と、ミラー22Bと、集光レンズ26とを備えて構成される。レンズ14A、レンズ14Bで実質的に平行光化された白色光は、光路切替手段である可動式ミラー21、ミラー22Aで光路を180度反転して、照明部の光軸29に備えるレンズ23Aによりカラーフィルタホイール60に集光される。カラーフィルタホイール60で所望の色光にトリミングされた光は、レンズ23Bで再度平行光化されて、フライアイインテグレータ24を構成する第1のフライアイレンズ24A、第2のフライアイレンズ24Bに入射し、重畳レンズ25、ミラー22Bと、集光レンズ26を介して、映像生成部30に備える表示素子であるDMD32へ、照度分布が均一になるように照明される。
図5Aは図2のカラーフィルタホイール60の構成例を示す側面図であり、図5Bは図5Aのカラーフィルタホイール60の構成例を示す正面図である。ここで、カラーフィルタホイール60について、図5A及び図5Bを用いて説明する。ここで、図5Aは図2の+Y方向から見たカラーフィルタホイール60の側面図であり、図5Bは図5Aの右側(+Z方向)から見たカラーフィルタホイール60の正面図である。
カラーフィルタホイール60は、図5Aに示すように、透明基板61と、モータ64とを備えて構成される。モータ64は、円盤状の透明基板61を回転軸60Aで回転駆動する。透明基板61は、円盤状をした透明基板であり、例えば、可視全域にわたって高透過のガラス基板で構成される。
透明基板61の光入射面には、入射する光の一部の波長帯域を反射して、所望の色光を実現するための、所望の波長領域の光を透過するダイクロイック膜62が形成される。ダイクロイック膜62はカラーフィルタ62A、62B、62Cを備える。透明基板61の光出射面には反射防止膜63が形成される。ここで、ダイクロイック膜62は、カラーフィルタにおける反射膜の一例である。
カラーフィルタホイール60は、図5Bに示すように、4つのセグメントを有している。第1のセグメントであるカラーフィルタ62A及び第3のセグメントであるカラーフィルタ62Cは、波長480nmより長い可視の波長領域において高透過し、かつ、波長480nm以下の短い可視の波長領域において高反射する特性を有するカラーフィルタ(ダイクロイック膜)によって構成されている。
また、第2セグメントであるカラーフィルタ62Bは、波長600nmより長い可視の波長領域において高透過、かつ、波長600nm以下の短い可視の波長領域において高反射のカラーフィルタ(ダイクロイック膜)によって構成されている。カラーフィルタ62A、62B、62Cは、入射する光の一部の波長帯域を反射してカットし、所望の色光を実現するための所望の波長領域の光を透過する、トリミングを行う。
さらに、第4セグメントである光拡散領域62Dは、入射光を拡散する光拡散機能を有し、例えば、透明基板61の表面に多数の微小なレンズアレイで構成された拡散板である。各セグメントは、透明基板61の回転軸60Aを中心とする扇形になるように形成されている。なお、カラーフィルタホイール60は、1枚の透明基板に局所的に複数種類のカラーフィルタと拡散面が一括に形成されている構成、または、扇形形状をした各種フィルタと拡散板が並べて配列され固定される一体化構成である。ここで、蛍光体ホイール50とカラーフィルタホイール60とは、同じ回転数で同期して回転制御される。ここで、カラーフィルタ62A、62B、62Cは、蛍光体ホイール50からの光の波長領域の一部をカットして所望の色光にトリミングするカラーフィルタ板の一例である。
蛍光体ホイール50における蛍光体領域53Aから出射される黄色蛍光は、カラーフィルタホイール60におけるカラーフィルタ62A及びカラーフィルタ62Bに入射するように、回転制御が調整される。よって、蛍光体領域53Aの角度と、カラーフィルタ62A及びカラーフィルタ62Bの角度の和は、同一になるように設定されている。
蛍光体領域53Aを出射した黄色蛍光は、カラーフィルタ62Aを透過する場合には、波長480nm以下の短い波長の可視光を反射して、波長480nmより長い波長の可視光を透過して、黄色光を生成する。蛍光体領域53Aを出射した黄色蛍光は、カラーフィルタ62Bを透過する場合には、波長600nm以下の短い波長の可視光を反射して、波長600nmより長い波長の可視光を透過して、赤色光を生成する。
蛍光体ホイール50における蛍光体領域53Bから出射される緑色蛍光は、カラーフィルタホイール60におけるカラーフィルタ62Cに入射するように、回転制御が調整される。よって、蛍光体領域53Bの角度と、カラーフィルタ62Cの角度は、同一になるように設定されている。蛍光体領域53Bを出射した緑色蛍光は、カラーフィルタ62Cを透過する場合には、波長480nm以下の短い波長の可視光を反射して、波長480nmより長い波長の可視光を透過して、緑色光を生成する。
蛍光体ホイール50における透過領域53Cを透過する励起光は、カラーフィルタホイール60における光拡散領域62Dに入射するように、回転制御が調整される。よって、透過領域53Cの角度と、光拡散領域62Dの角度は、同一になるように設定されている。光拡散領域52Dを透過した励起光は、光拡散領域62Dで拡散して、青色光を生成する。
(映像生成部の構成)
図2において、映像生成部30は、照明部20から照射される光を受けて映像を生成して表示する。映像生成部30は、図2に示すように、全反射プリズム31と、空間変調素子である1枚のDMD32と、DMDで変調された映像光を、映像生成部の光軸39に沿って、図示しないスクリーン又は被写体へ拡大投写する投写レンズ33とを備えて構成される。
(投写型映像表示装置の全体構成)
図2において、投写型映像表示装置100は、光軸19に白色光を出射する光源部10と、光軸29に備えられた照明部20と、光軸39に映像光を出射する映像生成部30と、光軸44に照明光を出射する光拡散部40とで構成される。光軸19と光軸29と光軸39とは、互いに実質的に平行であり、かつ、それぞれの光軸における光の進行方向が、光軸19と光軸39は同一ベクトルであり、対して光軸29は反対のベクトルとなるよう、光路が折り曲げられている。ここで、光軸19と光軸44とは実質的に同一であり、光軸39と光軸34とは実質的に同一である。
また、光軸19のベクトルの折り曲げ部分に、光路切替手段である可動式ミラー21を設けることで、映像光の光軸34と、照明光の光軸44が互いに実質的に平行となる。
(光路切替手段の構成)
図3は図1の投写型映像表示装置の照明光利用時の内部構成を示す平面図である。
図2及び図3において、光路切替手段である可動式ミラー21は、白色光を反射するミラー21Aと、ミラー21Aを、位置21P(図2)と位置21Q(図3)との間でスライド方向21Dにスライドして可動させるモータ21Bと、スライド機構21Cと、スライド機構21Cのモータ21Bの動作を制御する制御回路21Nとを備えて構成される。
蛍光体ホイール50を出射した励起光及び蛍光は、レンズ14A及びレンズ14Bで互いに実質的に平行光化されて、レンズ14Bの出射側に備える可動式ミラー21に入射する。可動式ミラー21がレンズ14Bの正面に配置される場合(位置21P)には、図2に示すように、励起光及び蛍光はミラー21Aで反射して、映像生成部30を介して、投写レンズ33より映像光として拡大投写される。
可動式ミラー21がモータ21Bの駆動によりレンズ14Bの正面に無い場合(位置21Q)には、図3に示すように、励起光及び蛍光は直進して、光拡散部40に入射し、光拡散部40の照明レンズ43により照明光として拡大照明される。
(光拡散部の構成)
図3において、光拡散部40は、照明部20から照射される光を拡散集光して照明光を出射する。光拡散部40は、拡散素子42と、拡散素子42で照度分布を調整した照明光を図示しないスクリーン又は被写体へ照明する照明レンズ43とを備えて構成される。
拡散素子42は、例えば、ガラスの表面に微小なレンズアレイを有する拡散板であり、蛍光体ホイール50を出射して、レンズ14A、レンズ14Bにより実質的に平行光化された、略ガウシアン分布である、励起光及び蛍光で構成される白色光の面内強度分布を調整する。
図6Aは映像光の照度分布例を示すグラフであり、図6Bは広範囲の照明光の照度分布例を示すグラフであり、図6Cは狭範囲の照明光の照度分布例を示すグラフである。
例えば、図6Bに示すように、所定値以上の広い範囲を照明する場合には、拡散角度の大きい拡散板により光の強度分布を平坦化する。例えば、図6Cに示すように、所定値未満の狭い範囲を照明する場合には、拡散角度の小さい拡散板により中心の光の強度分布を強くする。なお、拡散素子42を構成する拡散板は、1つの仕様が予め備えられる構成だけではなく、用途によってユーザが交換可能な構成や、筐体内部に複数仕様の拡散板を供えて電気的に挿抜して入れ替える構成であってもよい。また、好ましくは、拡散素子42の入射側に、照明光の演色性を改善する高演色変換光学素子41を備える。
高演色変換光学素子41は、例えば、励起光によって演色性を改善する色光を発光する蛍光フィルタであり、光入射面側に反射防止膜を、光出射面側に励起光によって黄色蛍光体よりも長波長側(主波長が約590nmの橙~赤色光)の蛍光を発光する蛍光発光層を備える。演色性を改善した照明光の波長スペクトルを示す後述の図7の700Cに示すように、入射する励起光の一部を蛍光に変換することで、波長スペクトル分布を平坦化して、演色性を、入射光に比較して高めるように改善する。
すなわち、高演色変換光学素子41は、例えば、特定の波長帯域の透過率を調整するダイクロイックフィルタであり、励起光である青色帯域を含む短波長側の透過率を小さくすることで、図7の700Cに示すように、波長スペクトル分布を平坦化して、入射光に比較して演色性を高めるように改善する。
なお、高演色変換光学素子41は、1つの仕様が予め備えられる構成だけではなく、用途によってユーザが交換可能な構成や、筐体内部に複数仕様の高演色変換光学素子41を供えて電気的に挿抜して入れ替える構成であってもよい。
(映像光と照明光の照度分布と波長スペクトル)
図6A~図6C及び図7を用いて、映像光と照明光の照度分布と波長スペクトルについて説明する。
図6A~図6Cは、映像光と照明光の照度分布の一例を示した図である。図6Aは、映像光の照度分布を示し、映像表示範囲35の面内において、ほぼ均一な照度分布をなる。図6Bは、照明光の、広い範囲を照明する場合の照度分布を示し、照明範囲45の面内において、中心付近が最も明るく、中心から円周に向けて、なだらかな照度変化を有する分布となる。図6Cは、照明光の、狭い範囲を照明する場合の照度分布を示し、照明範囲45の面内において、中心付近が最も明るく、中心から円周に向けて、急激な照度変化を有する分布となる。
図7は映像光と照明光の波長スペクトルの一例を示すスペクトル図である。図7において、700Aは、映像光の波長スペクトルである。映像光は、映像の三原色であるR、G、Bの色純度を高く保つために、各色光が独立したピークを持つ波長スペクトル形状であり、各色(例えば各主波長は、R:600nm、G:550nm、B:455nm)の隙間となるシアン(Cy)、黄色(Y)の光は用いられず、カットされる。700Bは、照明光の波長スペクトルである。本実施の形態では、可動式ミラー21に入射する白色光である。励起光である青色レーザ光と、黄色及び緑色蛍光が重畳された波長スペクトルであり、特に蛍光成分について、連続した波長スペクトルとなる。700Cは、演色性を改善した照明光の波長スペクトルである。本実施の形態では、高演色変換光学素子41により、黄色蛍光よりも長波長側の光を増大させ、又は、青色レーザ光をカットして、照明光の波長スペクトルを平坦化する。
(白色光の生成)
図2及び図3において、光源部10は、励起光である青色光と、蛍光体ホイール50で励起された黄色蛍光と、緑色蛍光とが、時分割に重畳して、白色光を構成する。ここで、白色光の重畳周期は、カラーフィルタホイール60とDMD32とを同期して制御され、1枚の空間変調素子であるDMD32における、R、G、Bの映像信号変調のタイミングに合わせて、映像光をDMD32へ照明し、変調された映像光を投写レンズ33で拡大投写する。
ここで、白色光を照明光として利用する場合には、蛍光体ホイール50を出射した白色光を直接使用する。よって、白色光の重畳周期は蛍光体ホイール50のみで決定され、好ましくは、照明光を利用する場合の重畳周期は、映像光を利用する場合の重畳周期よりも短い(青色光、黄色蛍光、緑色蛍光の時分割タイミングが速い)ことが望ましい。これについて、以下に説明する。
図13Aは図2の投写型映像表示装置において、映像光を利用するときの蛍光体ホイール50、カラーフィルタホイール60及びDMD32の色信号毎の処理タイミングの一例を示すタイミングチャートである。また、図13Bは実施の形態1に係る投写型映像表示装置において、照明光を利用するときの蛍光体ホイール50等の色信号毎の処理タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
映像光として利用する場合、図13Aに示すように、DMD32の映像表示タイミングに合わせて、蛍光体ホイール50及びカラーフィルタホイール60が連動するように制御される。これにより、DMD32の表示速度で決定され、時分割表示のカラーブレイクが見える。
照明光として利用する場合、図13Bに示すように、時分割点灯に関係する要素は蛍光体ホイール50のみとなり、蛍光体ホイール50の回転速度で白色光へ重畳するタイミングが決定される。これにより、高速駆動が可能であって、カラーブレイクを回避できる。
(効果)
以上説明したように、本実施の形態によれば、光源部10と、照明部20と、映像生成部30の光軸を平行に配置し、ミラーで畳んだ光学構成とすることで、光学系のフットプリントを最小化し、小型化が可能となる。また、光の進行方向を変える反射部分に反射と透過を切り替える光路切替手段である可動式ミラー21を設け、透過光路上に光拡散部40と照明レンズを備えることで、小型かつ簡易な構成で、映像光の投写と照明光の照射とを両立して切り替える投写型映像表示装置を実現できる。
さらに、光拡散部40に拡散素子42を備えることで、映像光に影響なく、照明範囲における照度分布を制御できる。また、光拡散部40に高演色変換光学素子41を備えることで、映像光とは独立して、照明光の波長スペクトル分布を制御し、演色性の高い照明光を実現できる。
本実施の形態に係る投写型映像表示装置では、照明に必要な白色光を、投写型映像表示装置の光源部10から直接出射するため、映像光を生成するための照明部20におけるレンズやカラーフィルタ、映像生成部30における表示素子であるDMD32や投写レンズ33による、光損失の影響の無い照明光の提供が可能となり、高効率、かつ、高輝度な照明が実現できる。
また、照明光を出射する場合の、白色光の重畳周期を短くすることで、時分割照明によるカラーブレイクを軽減した照明を実現できる。
[実施の形態2]
図8は実施の形態2に係る投写型映像表示装置110の構成例を示す平面図である。以下において、図2と同一の構成部分には同一の符号を付して、実施の形態1との相違点について主に説明する。
実施の形態1は、光源部の光軸と、照明部の光軸と、映像生成部の光軸が、互いに実質的に平行に配置され、半導体レーザ光源である励起光で、透明基板を用いた透過型の蛍光体ホイールを励起して蛍光を得る例であった。図8の実施の形態2では、光源としてR、G、Bの発光ダイオード(LED)を用いた例であり、かつ、光源部の光軸と、照明部の光軸は実質的に平行であり、対して映像生成部の光軸が垂直に配置されたLED光源プロジェクタの例について説明する。
(光源部の構成)
図8において、光源部101は、赤色光を出射する赤色LED111Rと、緑色光を出射する緑色LED111Gと、青色光を出射する青色LED111Bと、各LEDの出射光を実質的に平行光化するレンズ121R、レンズ121G、レンズ121Bと、赤色光を反射して緑色光と青色光を透過するダイクロイックミラー131と、緑色光を反射して青色光を透過するダイクロイックミラー141とを備えて構成される。
なお、図示しないが、赤色LED111R緑色LED111G青色LED111Bの背面側には、強制空冷のためのヒートシンクを備え、映像光を生成する各々のLEDは、映像信号に応じて時分割に点灯される。
図8において、青色LED111Bを出射した青色光は、レンズ121Bで実質的に平行光化されてダイクロイックミラー141を透過する。また、緑色LED111Gを出射した緑色光は、レンズ121Gで実質的に平行光化されてダイクロイックミラー141で反射される。これにより、青色光と緑色光が重畳される。重畳された青色光と緑色光はダイクロイックミラー131を透過する。また、赤色LED111Rを出射した赤色光は、レンズ121Rで実質的に平行光化されてダイクロイックミラー131で反射する。これにより、青色光と緑色光と赤色光が重畳されて、実質的に平行光化された白色光となって、光源部101の光軸191に出射される。
(照明部の構成)
図8において、照明部201は、光路切替手段である可動式ミラー211と、レンズ221と、ロッドインテグレータ231と、レンズ241と、集光レンズ251とを備えて構成される。光源部101を出射する実質的に平行光化された白色光は、レンズ221により、照明部の光軸291に備えるロッドインテグレータ231へ集光されて入射し、照度分布を均一化されて、ロッドインテグレータ231の出射側に備えるレンズ241で実質的に平行光化された後、集光レンズ251を介して、映像生成部301に備える表示素子であるDMD321へ、照度分布が均一になるように照明される。
ここで、詳細後述する可動式ミラー211は、レンズ221の入射側に備えられ、光源部101を出射した実質的に平行光である白色光が入射するよう、配置される。
(映像生成部の構成)
図8において、映像生成部301は、照明部201から照射される光を受けて映像を生成して表示する。全反射プリズム311と、空間変調素子である1枚のDMD321と、DMDで変調された映像光を、映像生成部の光軸391に沿って、図示しないスクリーン又は被写体へ拡大投写する投写レンズ331とを備えて構成される。
(投写型映像表示装置の全体構成)
図8において、投写型映像表示装置110は、光軸191に白色光を出射する光源部101と、光軸291に備えられた照明部201と、光軸391に映像光を出射する映像生成部301とで構成され、光軸191と光軸291は互いに実質的に平行、かつ、光軸391は光軸291に対して垂直になるように、光路が折り曲げられている。
(光路切替手段の構成)
図8において、光路切替手段である可動式ミラー211は、白色光を反射するミラー211Aと、ミラー211Aの反射面を図8のYZ平面に垂直な状態から、YZ平面に平行な状態に跳ね上げて可動させるモータ211Bと、跳ね上げ機構211Cと、モータ211B及び跳ね上げ機構211Cの動作を制御する制御回路211Nとを備えて構成される。ここで、光源部101を出射した実質的に平行光化された赤色光、緑色光、青色光は、可動式ミラー211に入射する。
可動式ミラー211が跳ね上げてYZ平面に平行な状態に配置される場合には、赤色光、緑色光、青色光は直進してレンズ221に入射し、照明部201、映像生成部301と介して、投写レンズ331より、映像光の光軸341に沿って、映像光として拡大投写される。一方、可動式ミラー211がYZ平面に垂直な状態に配置される場合には、赤色光、緑色光及び青色光はミラー211Aにより反射された後、光拡散部40に入射し、光拡散部40の照明レンズ43により、照明光の光軸441に沿って、照明光として拡大照明される。
以上説明したように、光路切替手段である可動式ミラー211で、光軸191に出射する白色光を、互いに実質的に垂直に折り曲げることで、映像光の光軸341と、照明光の光軸441が実質的に平行となる。
(白色光の生成)
図8において、光源部101は、赤色光を出射する赤色LED111Rと、緑色光を出射する緑色LED111Gと、青色光を出射する青色LED111Bとが、重畳して白色光を構成する。ここで、映像光を生成する場合、本実施の形態では1枚の空間変調素子であるDMD321における、R、G、Bの映像信号変調のタイミングに合わせて、赤色光、緑色光、青色光を時分割、かつ、色順次に点灯する。
ここで、白色光を照明光として利用する場合には、白色光の時分割点灯の周期は、各色LEDの点灯制御のみで決定され、好ましくは、照明光を利用する場合の点灯周期は、映像光を利用する場合の点灯周期よりも短い(赤色光、緑色光、青色光の時分割タイミングが速い)ことが望ましい。これについては、図13A及び図13Bと同様である。
また、各色LEDの点灯順序は、色順次以外にも、各色を同時点灯としてもよい。さらに、各色LEDは時分割点灯以外にも、常時点灯としてもよい。またさらに、各色LEDの点灯パルス幅は、照明光の色温度に応じて変更してもよい。
(効果)
以上説明したように、本実施の形態によれば、照明部201に白色光の進行方向を変える可動式ミラー211を設け、照明光を映像光の投写方向に反射することで、簡易な構成で、映像光の投写と照明光の照射とを両立して切り替える投写型映像表示装置を実現できる。
また、白色光源に、個別点灯制御可能な光源を用いる場合において、光源の点灯制御を映像光用途の場合と、照明光用途の場合とで、異なる制御とすることで、照明光の色見など、光の質を調整できる。
[実施の形態3]
図9は実施の形態3に係る投写型映像表示装置210の構成例を示す平面図である。以下において、図2と同一の構成部分には同一の符号を付して、実施の形態1との相違点について主に説明する。
実施の形態1は、空間変調素子として1枚のDMD32を用いた例であり、かつ、蛍光体ホイール50として透明基板51を用いた、透過型蛍光体方式であった。これに対して、図9の実施の形態3では、表示素子として3枚の空間変調素子であるLCD352R、352G、352B(以下、総称してLCD352という。)を用いた3板式の液晶プロジェクタの例について説明する。
(光源部の構成)
図9において、光源部102は、青色半導体レーザのアレイ配列である光源11と、アフォーカル光学系を構成するレンズ112A、112Bと、波長板122と、ダイクロイックミラー132と、拡散板142と、コリメータレンズ系を構成するレンズ152A、152Bと、蛍光体ホイール502と、波長板162と、集光レンズ172と、反射型拡散板182とを備えて構成される。
光源11より出射した実質的に平行光化した青色光は、アフォーカル光学系を構成するレンズ112Aと112Bによって重畳すると同時に光束幅を縮小され、λ/2波長板である波長板122に入射する。波長板122は、透過光の偏光を回転させる光学素子であり、光軸回りの波長板122の回転角により、直線偏光である光源11を出射した青色光のP偏光とS偏光の偏光割合を調整する。
波長板122でP偏光成分に分光された青色光は、ダイクロイックミラー132を透過して、拡散板142とコリメータレンズ系であるレンズ152Aとレンズ152Bを介して、蛍光体ホイール502に集光して照射される。ここで、ダイクロイックミラー132は、P偏光の青色光を透過し、S偏光の青色光と青色光よりも長波長の黄色光を反射する、色分離合成ミラーである。
蛍光体ホイール502は、金属基板512と、反射層522と、蛍光体532と、モータ542とを備えて構成される、反射型の蛍光体ホイールである。ここで、金属基板512は、円盤状をした円形基板であり、例えば、熱伝導率の高いアルミで構成される。金属基板512の表面には、反射層522を備え、更にその表面には、円環状に蛍光体532が設けられる。
ここで、蛍光体532は励起光である青色光によって黄色蛍光を発光する黄色蛍光体であり、黄色蛍光は、励起光によって全方向に発光する。反射層522は、入射光を反射する反射層であり、全方向に発光する黄色蛍光を反射して、蛍光体ホイール502の出射側へ導く。反射層は、例えば、アルミの上に蒸着した銀(Ag)反射膜や、拡散反射率の大きい酸化チタン(TiO)を塗布した白色反射膜である。
励起光である青色光は、蛍光体ホイール502に入射して、蛍光体532を照射する。蛍光体532で発光した蛍光は、反射層522で反射して、反射層522に入射しない成分とともに、青色光の入射方向に出射する。蛍光体ホイール502を出射した蛍光は、ダイクロイックミラー132で反射される。
波長板122でS偏光成分に分光された青色光は、ダイクロイックミラー132で反射した後、λ/4波長板である波長板162を透過し、集光レンズ172を介して、反射型拡散板182に集光して照射される。S偏光成分である青色光は、反射型拡散板182で拡散して反射され、波長板162を2回透過することで偏光を90度回転してP偏光となり、ダイクロイックミラー132を透過する。ダイクロイックミラー132を反射した黄色蛍光と、ダイクロイックミラー132を透過した青色光は、重畳されて白色光となり、光源部102の光軸192に出射される。
(照明部の構成)
図9において、照明部202は、光路切替手段である可動式ミラー212と、フライアイインテグレータ222と、偏光変換素子232と、重畳レンズ242とを備えて構成される。光源部102から入射する実質的に平行光化された白色光は、照明部の光軸292に配置されたフライアイインテグレータ222を構成する第1のフライアイレンズ222Aと、第2のフライアイレンズ222Bと、偏光変換素子232により、偏光方向を互いに平行するように揃えられ、重畳レンズ242により照度分布を均一化して、映像生成部302の空間変調素子であるLCD352に照明される。
ここで、可動式ミラー212は、フライアイインテグレータ222の入射側に備えられ、光源部102を出射した実質的に平行光である白色光が入射するように配置される。
(映像生成部の構成)
図9において、映像生成部302は、照明部202から照射される白色光を受けて、映像を生成して表示する。照明部202の重畳レンズ242を出射した白色光は、赤色光を反射して分離するダイクロイックミラー312R、緑色光を反射して分離するダイクロイックミラー312Gを介して、所定の赤色光、緑色光、青色光に分離される。
ダイクロイックミラー312Rで反射された赤色光は、ミラー322R、レンズ332R、入射側偏光版342Rを介して、赤色LCD352Rで映像光に変調されて、出射側偏光版362Rを通して、色合成プリズム372に導かれる。ダイクロイックミラー312Rを透過して、ダイクロイックミラー312Gで反射された緑色光は、レンズ332G、入射側偏光版342Gを介して、緑色LCD352Gで映像光に変調されて、出射側偏光版362Gを通して、色合成プリズム372に導かれる。ダイクロイックミラー312R、312Gを透過した青色光は、ミラー322BA、ミラー322BB、レンズ332B、入射側偏光版342Bを介して、青色LCD352Bで映像光に変調されて、出射側偏光版362Bを通して、色合成プリズム372に導かれる。
さらに、映像光に変調された、赤色光、緑色光、青色光は、色合成プリズム372で色合成されて、映像生成部の光軸392に沿って、投写レンズ382で、図示しないスクリーン又は被写体へ拡大投写する。
(投写型映像表示装置の全体構成)
図9において、投写型映像表示装置210は、光軸192に白色光を出射する光源部102と、光軸292に備えられた照明部202と、光軸392に映像光を出射する映像生成部302とで構成され、光軸192と光軸292は互いに実質的に平行、かつ、光軸392は光軸292に対して垂直になるよう、光路が折り曲げられている。
(光路切替手段の構成)
図9において、光路切替手段である可動式ミラー212は、実施の形態1に示す可動式ミラー21と同様に、白色光を反射するミラー212Aを、制御回路212Nの制御のもとでモータ212Bとスライド機構212Cにより、位置212P、212Qの間でスライド方向212Dにスライドして、白色光の光路を切り替える。
可動式ミラー212が光軸192上に配置されない場合(位置212Q)には、白色光は直進してフライアイインテグレータ222に入射し、照明部202、映像生成部302を介して、投写レンズ382より、映像光の光軸392に沿って、映像光として拡大投写される。一方、可動式ミラー211が光軸192上に配置される場合(位置212P)には、白色光はミラー212Aで反射して、光拡散部40に入射し、光拡散部40の照明レンズ43により、照明光の光軸442に沿って、照明光として拡大照明される。
以上説明したように、光路切替手段である可動式ミラー212で、光軸192に出射する白色光を、互いに実質的に垂直に折り曲げることで、映像光の光軸392と、照明光の光軸442が実質的に平行となる。
(効果)
以上説明したように、本実施の形態によれば、照明部202に白色光の進行方向を変える可動式ミラー212を設け、照明光を映像光の投写方向に反射することで、簡易な構成で、映像光の投写と照明光の照射とを両立して切り替える投写型映像表示装置を実現できる。
[実施の形態4]
図10は実施の形態4に係る投写型映像表示装置310の構成例を示す平面図であり、図11は図10の投写型映像表示装置310の構成例を示す側面図である。以下において、図2と同一の構成部分には同一の符号を付して、実施の形態1との相違点について主に説明する。
実施の形態1は、同一平面内に光学系を配列して、小型化を実現する投写型映像表示装置の例であった。これに対して、図10及び図11の実施の形態4では、3つの光軸を立体的に構成することで、更なる小型化を実現する構成について説明する。ここで、図10は+X方向から見た平面図であり、図11は-Y方向から見た側面図である。
(投写型映像表示装置の構成)
図10において、投写型映像表示装置310は、光軸193に白色光を出射する光源部103と、光軸293に備えられた照明部203と、光軸393に映像光を出射する映像生成部303と、光軸44に照明光を出射する光拡散部40とを備えて構成される。ここで、光軸193と光軸44とは実質的に同一であり、光軸393と光軸34とは実質的に同一である。また、光軸193のベクトルの折り曲げ部分に、光路切替手段である可動式ミラー21を設けることで、映像光の光軸34と、照明光の光軸44が互いに実質的に平行となる。
光軸193と、光軸293と、光軸393とは、互いに実質的に平行であり、かつ、それぞれの光軸における光の進行方向が、光軸193と光軸393は同一ベクトルであり、光軸293は反対のベクトルとなるよう、光路が折り曲げられている。さらに、光軸193と光軸293とで作る平面に対し、光軸393は、同一平面上に配置されず、その平面と平行に配置されるように、光軸293から、ミラー223B、プリズム313によって、光路が折り曲げられる。
(光源部及び照明部の構成)
実施の形態1では、光源部10における蛍光発光光源として蛍光体ホイール50と、照明部20において所望の色光を生成するフィルタとしてカラーフィルタホイール60が、用いられた。これに対して、本実施の形態では、蛍光体ホイール50の機能と、カラーフィルタホイール60の機能を一体化した、蛍光体ホイール503を用いる。
ここで、蛍光体ホイール503について、図12A及び図12Bを用いて説明する。図12Aは、図10の-Y方向から見た蛍光体ホイール503の側面断面図であり、図12Bは、図12Aの左側(図10の+Z方向)から見た蛍光体ホイール503の正面図である。
図12A及び図12Bにおいて、蛍光体ホイール503は、透明基板513と蛍光体533とモータ543とを備えて構成される。蛍光体ホイール503はモータ543により回転軸503Aで回転駆動される。透明基板513は蛍光体533への光の入射側に反射防止膜523Aを備え、光出射面の蛍光体533が塗布される外周側には、励起光である青色光を透過して、その他の波長の光を反射するダイクロイック膜523Bを備える。また、その内周側には、カラーフィルタホイールと同じ機能を実現するため、波長480nmより長い可視の波長領域において高透過、かつ、波長480nm以下の短い可視の波長領域において高反射の特性を有するカラーフィルタ(ダイクロイック膜)62A、62Cと、波長600nmより長い可視の波長領域において高透過し、かつ、波長600nm以下の短い可視の波長領域において高反射するカラーフィルタ62Bと、入射光を拡散する光拡散機能を有する光拡散領域62Dとを備える。
蛍光体ホイール503は、光源部103における蛍光発光部として外周部の蛍光体533を利用し、かつ、照明部203の色トリミング部として約180度反転した位置にてカラーフィルタを利用する。
(光路切替手段の構成)
光路切替手段である可動式ミラー21が光軸193上に配置される場合(位置21P)は、光源部103から出射した白色光はミラー21A、223Aで反射され、照明部203の光軸293に沿って進み、レンズ23Aにより蛍光体ホイール503の内周側のカラーフィルタ62A、62B、62C及び光拡散領域62Dに集光される。白色光はカラーフィルタ62A、62B、62C及び光拡散領域62Dで所望の色光に分光され、レンズ23B、フライアイインテグレータ24、重畳レンズ25を通過した後、ミラー223Bで反射されて+X方向に進み、集光レンズ26を介して、映像生成部303のプリズム313に入射する。プリズム313に入射した光は+Z方向に折り曲げられてDMD32に入射し、DMD32により変調され、光軸393に沿って進み、投写レンズ33より、映像光として拡大投写される。
一方、可動式ミラー21が光軸193上に無い場合(位置21Q)には、光源部103からの励起光及び蛍光は直進して、光拡散部40に入射し、光拡散部40の照明レンズ43により照明光として拡大照明される。
(効果)
以上説明したように、本実施の形態によれば、光源部103と、照明部203と、映像生成部303の光軸を平行に配置し、かつ、立体的に配置することで、光学系のフットプリントを最小化し、プロジェクタ筐体の小型化が実現できる。
また、光源部103と、照明部203とを、平行、かつ、隣り合わせて配置することで、蛍光体発光と所望の色光にトリミングする機能を、蛍光体ホイール503のみで機能させて、部品削減による小型化と低コスト化を実現できる。
本開示は、映像を拡大して投写する投写型映像表示装置に広く適用可能である。
100、110、210、310 投写型映像表示装置
10、101、102、103 光源部
11、111 光源
19、191、192、193 光源部の光軸
20、201、202、203 照明部
21、211、212 可動式ミラー
21A、211A、212A ミラー
21B、211B、212B モータ
21C、212C スライド機構
211C 跳ね上げ機構
21D、212D スライド方向
21N、211N、212N 制御回路
29、291、292、293 照明部の光軸
30、301、302、303 映像生成部
32 空間変調素子
33、331、382 投写レンズ
35 映像表示範囲
352、352R、352G、352B LCD
39、391、392、393 映像生成部の光軸
40 光拡散部
41 高演色変換光学素子
44、441、442 光拡散部の光軸
45 照明範囲
50、501、502、503 蛍光体ホイール
60 カラーフィルタホイール
1101 外装筐体
1102 ジョイント部
1103 ライトレール

Claims (9)

  1. 白色光を生成して第1の光軸に出射する光源部と、
    第2の光軸上に設けられる照明部であって、前記白色光を所定の色光に分光し、前記色光の照度分布を均一化する照明部と、
    映像信号に従って前記照明部により均一化された色光を変調する表示素子と、変調された色光を含む映像光を第3の光軸に出射して投写する投写レンズとを含む映像生成部と、
    前記白色光の反射と透過を選択的に切り替える少なくとも1つの光路切替手段と、
    前記白色光を所望の照明範囲に広げて照明光として投写する拡散光学系を含む光拡散部と、
    前記光路切替手段を制御して、前記映像光と照明光との出射を切り替える制御部とを備え、
    前記第2の光軸と前記第3の光軸とは、互いに実質的に平行である、
    投写型映像表示装置。
  2. 前記映像生成部から出射する前記映像光の光軸と、前記光拡散部から出射する前記照明光の光軸とは、互いに実質的に平行である、請求項1に記載の投写型映像表示装置。
  3. 前記照明光による照明範囲と、前記映像光による映像表示範囲は、少なくとも一部が重なる、請求項2に記載の投写型映像表示装置。
  4. 前記光拡散部は、入射する励起光によって主波長が約590nmの蛍光を出力し、前記白色光の演色性を高める蛍光フィルタを備える、請求項1に記載の投写型映像表示装置。
  5. 前記光源部から出射する前記白色光は、複数の色光を時分割に重畳した重畳光であり、前記照明光を出射するときの重畳周期は、前記映像光を出射するときの重畳周期よりも短い、請求項1に記載の投写型映像表示装置。
  6. 前記第1の光軸と、前記第2の光軸と、前記第3の光軸とは、互いに実質的に平行であり、かつ、前記第1の光軸と前記第3の光軸における光の進行方向と、前記第2の光軸における光の進行方向が互いに反対である、請求項1に記載の投写型映像表示装置。
  7. 前記第1の光軸と前記第2の光軸及び前記第3の光軸の少なくとも一方とは、光の進行方向が互いに垂直である、請求項1に記載の投写型映像表示装置。
  8. 白色光を生成して第1の光軸に出射する光源部と、
    第2の光軸上に設けられる照明部であって、前記白色光を所定の色光に分光し、前記色光の照度分布を均一化する照明部と、
    映像信号に従って前記照明部により均一化された色光を変調する表示素子と、変調された色光を含む映像光を第3の光軸に出射して投写する投写レンズとを含む映像生成部と、を備え、
    前記第1の光軸と、前記第2の光軸と、前記第3の光軸とは、互いに実質的に平行であり、かつ、前記第1の光軸と前記第3の光軸における光の進行方向と、前記第2の光軸における光の進行方向が互いに反対である、投写型映像表示装置。
  9. 前記第1の光軸と、前記第2の光軸と、前記第3の光軸のうちの、いずれか2つの光軸が作る平面に対して、前記2つの光軸以外の1つの光軸が、前記平面とは異なる平面に配置される、請求項8に記載の投写型映像表示装置。
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