JP7521346B2 - PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a printing device, a control method for a printing device, and a control program.
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置(ネイルプリント装置)が知られている。この種の印刷装置では、指を1本ずつ装置内にセットして印刷するものが主流であったが、近年では複数本の指の爪を一時に印刷できるものが開発されてきている。
例えば特許文献1に記載の印刷装置では、複数の指の各々が特定の位置に配置される指ホルダーを用い、印刷対象の指を特定して各指に対応したデザインを印刷できるようにしている。
Conventionally, there is known a printing device (nail print device) that prints nail designs on fingernails, etc. In most printing devices of this type, fingers are set into the device one by one and printed, but in recent years, devices that can print on the nails of multiple fingers at the same time have been developed.
For example, the printing device described in
しかしながら、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成すると、装置の大型化を招来してしまう。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の指を好適に判別することを目的とする。
However, if a configuration is adopted in which each of a plurality of fingers is placed at a specific position, this leads to an increase in the size of the device.
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has an object to suitably identify the finger that is the printing target.
本発明の印刷装置は、
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする。
The printing device of the present invention comprises:
A printing means for printing on the fingernail;
A detection means for detecting fingers other than the finger to be printed;
A discrimination means for discriminating the finger to be printed based on a detection result of the detection means;
a printing table having a finger placement surface on which the finger to be printed is placed,
the detection means is arranged in a space below the finger placement surface, and is configured to be able to detect the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as seen from a user who performs printing,
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
It is characterized by:
本発明によれば、印刷対象の指を好適に判別することができる。 The present invention makes it possible to effectively identify the finger to be printed on.
図1から図7を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、その制御方法及び制御プログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
An embodiment of a printing apparatus, a control method and a control program thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the embodiments described below are subject to various limitations that are technically preferable for implementing the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
In addition, in the following embodiment, a nail printing device will be described as an example in which the printing device prints on the printing target of a fingernail, however, the printing target of the printing device in this invention is not limited to fingernails, and the printing target may be, for example, the nails of toes.
図1は、本実施形態に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後(手前と奥)は、印刷装置1に正対したユーザ(操作者)から見た方向であり、図1に示した向きをいうものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a
In the following embodiments, up/down, left/right, and front/rear (front and back) refer to directions as seen by a user (operator) facing the
図1に示すように、印刷装置1は、略略長円柱状に形成された筐体2を有している。
筐体2の上面には、電源スイッチ22、LED表示部23、ディスプレイ24等が配置されている。
電源スイッチ22は、印刷装置1の電源をON/OFFする操作ボタンである。
LED表示部23は、印刷装置1の状態に対応した各色に発光することで、印刷装置1の状態を表示する。
ディスプレイ24は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ(有機ELD)、その他のフラットディスプレイであり、各種情報が表示される。また、ディスプレイ24は、いわゆるタッチパネル31と一体的に構成されており、ユーザによるタッチ操作を受け付け可能となっている。
なお、ディスプレイ24は、筐体2から着脱可能なスマートフォンやタブレット等の携帯端末としてもよい。
As shown in FIG. 1, the
A
The
The
The
The
筐体2の前面には開閉板25が設けられている。開閉板25は、筐体2の前面下端に設けられたヒンジ(図示省略)を介して、起倒可能なように筐体2に連結されている。
開閉板25は、筐体2の前面に開口した上側開口部11及び下側開口部12を開閉させる。
An opening/
The opening/
図2は、印刷装置1の模式的な側断面図である。
この図に示すように、上側開口部11及び下側開口部12は、筐体2前面の下側半部に開口しており、その間を隔てる平板状の印刷台13を介して上下に並設されている。
このうち、上側開口部11は、印刷対象の爪を有する指(印刷指U:図6参照)が挿入される空間である。つまり、上側開口部11(印刷台13の上面)には、親指を印刷する場合(以下、「親指印刷」という場合がある)には親指が、親指以外の4本指のいずれか少なくとも1本を印刷する場合(以下、「4本指印刷」という場合がある)には当該4本指が配置される。また、上側開口部11は、両手の指を無理なく挿入可能な幅に形成されている。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view of the
As shown in this figure, the
Of these, the
下側開口部12には、同じ手の印刷指U以外の他の指(非印刷指N:図6参照)が配置される。つまり、下側開口部12(印刷台13よりも下側の空間)には、親指印刷の場合にはその手の親指以外の4本指が、4本指印刷の場合にはその手の親指が配置される。下側開口部12は、両手の非印刷指Nを無理なく挿入可能な幅及び高さに形成されている。
また、下側開口部12には、当該下側開口部12内に配置される非印刷指Nを検出する距離センサ45が設けられている。
The fingers other than the printing finger U of the same hand (non-printing fingers N: see FIG. 6 ) are placed in the
Further, the
距離センサ45は、本発明に係る検出手段の一例である。この距離センサ45は、下側開口部12内の後部に配置され、下側開口部12内の非印刷指Nの存在(有無)とその位置(前後左右上下の位置)を検出可能なものであり、本実施形態ではフォトインタラプタ等の光学センサである。ただし、距離センサ45は、下側開口部12内の物体の存在(有無)とその位置を検出可能であって人体に影響のないものであれば、そのセンサ種別等は特に限定されない。
また、距離センサ45は、上下及び左右に複数個(少なくとも上下2段、左右2列の計4個)が配列されている(図2、6、7では一体的に図示)。これにより、下側開口部12内の非印刷指Nについて、その左右の位置と、上下の高さとを検出可能となっており、この検出結果に基づいて印刷指Uが判別される。具体的な判別手法については後述する。
The
Furthermore, a plurality of distance sensors 45 (at least two vertical rows and two horizontal columns, totaling four sensors) are arranged vertically and horizontally (illustrated as an integrated unit in Figs. 2, 6, and 7). This makes it possible to detect the horizontal position and vertical height of the non-printing finger N in the
また、筐体2内のうち、上側開口部11よりも上側部分には、撮影部50と印刷ヘッド61とが配置されている。この上側部分は上側開口部11と連通している。
このうち、撮影部50は、筐体2の天面(上板の下面)のうち、印刷台13の上面に配置される印刷指Uの爪の上方に配置され、当該爪を撮影する。具体的に、撮影部50は、撮影装置51と照明装置52とを備えており(図3参照)、印刷台13の上面に配置された印刷指Uの爪を照明装置52で照明しつつ撮影装置51で撮影し、印刷指Uの爪の画像である爪画像(爪を含む指の画像)を取得する。
撮影装置51は、例えば、200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置52は、例えば白色LED等の照明灯であり、撮影装置51の左右両側に設けられている。
Furthermore, within the
Of these, the photographing
The photographing
印刷ヘッド61は、その下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象(爪)の被印刷面に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド61は、例えば、イエロー(Y;YELLOW)、マゼンタ(M;MAGENTA)、シアン(C;CYAN)のインクを吐出可能となっている。
The
図3は、印刷装置1の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、印刷装置1は、上述の距離センサ45や撮影部50のほか、操作部30、表示部40、印刷部60、制御装置80等とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the
As shown in this figure, the
操作部30は、上述の電源スイッチ22やタッチパネル31を備えており、操作されたタッチパネル31の位置等に対応する信号を制御装置80に出力する。
表示部40は、上述のLED表示部23やディスプレイ24を備えており、制御装置80から入力される表示信号に基づいて、LED表示部23を各色で点灯させたり、ディスプレイ24に各種情報を表示したりする。
The
The
印刷部60は、上述の印刷ヘッド61と、印刷ヘッド61を支持するヘッド移動機構62とを備えている。
ヘッド移動機構62は、筐体2内の上側半部の領域内で、印刷ヘッド61を前後左右の各方向に沿って移動可能に支持している。
The
The
制御装置80は、図示しないCPU(Central Processing Unit)により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を有して構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
The
記憶部82には、印刷装置1を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部82は、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域821を有する。制御装置80が、プログラム記憶領域821に格納されたプログラムを例えばRAMの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置1の各部が統括制御される。
The
Specifically, the
制御部81は、撮影制御部811、爪情報検出部812、印刷データ生成部813、印刷制御部814、表示制御部815、印刷指判別部816等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部81のCPUと記憶部82に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
The
撮影制御部811は、撮影部50の撮影装置51及び照明装置52を制御し、撮影装置51により、印刷台13上に配置された印刷指Uの爪画像を撮影させる。撮影部50により取得された爪画像の画像データは、記憶部82に記憶される。
The photographing
爪情報検出部812は、爪画像に基づいて、印刷指Uの爪についての爪情報を検出する。本実施形態の爪情報検出部812は、爪情報として、少なくとも爪の輪郭に囲われる爪領域を検出する。
The nail
印刷データ生成部813は、ユーザが選択したネイルデザインを、爪情報検出部812が検出した爪の輪郭に適合するようにフィッティング(拡大縮小等)して、印刷データを生成する。
The print
印刷制御部814は、生成された印刷データに基づいて印刷部60に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部60の印刷ヘッド61及びヘッド移動機構62等を制御する。
The
表示制御部815は、表示部40を制御し、印刷指Uを撮影した爪画像や、爪の輪郭の画像、印刷すべきネイルデザインの画像パターン、デザイン確認用の印刷プレビュー画像、ユーザに対する指示の画像等をディスプレイ24に表示させる。
The
印刷指判別部816は、距離センサ45の検出結果に基づいて、印刷台13上の印刷指Uを判別する。より詳しくは、後述するように、印刷指判別部816は、距離センサ45の検出結果に基づいて、下側開口部12内の非印刷指Nを検出し、この非印刷指N以外の指(に含まれる指)を印刷指Uとして判別する。
The printing
なお、ディスプレイ24(タッチパネル31)を筐体2から着脱可能な携帯端末とした場合には、当該携帯端末と装置本体(筐体2)との間で無線LANやBluetooth(登録商標)、Wi-Fi等による無線通信を行うように構成すればよい。ユーザは携帯端末を操作して各種の入力・設定等を行うことで、当該携帯端末と連携して印刷装置1を動作させることができる。
When the display 24 (touch panel 31) is a portable terminal that can be attached to and detached from the
続いて、印刷装置1による印刷方法(印刷処理)について説明する。
図4は、印刷装置1で印刷できる両手の印刷指Uの組み合わせを示す表であり、図5は、印刷処理の流れを示すフローチャートである。図6は、印刷指U及び非印刷指Nの配置例を示す側面図であって、(a)が4本指印刷の場合のもの、(b)が親指印刷の場合のものである。図7は、印刷指Uの配置例を示す平面図であって、(a)が左手の4本指と右手の親指を印刷する場合のもの、(b)が左手の親指と右手の4本指を印刷する場合のものである。
Next, a printing method (printing process) performed by the
Fig. 4 is a table showing combinations of printing fingers U of both hands that can be printed by the
本実施形態の印刷装置1では、一度に複数本の印刷指Uをセットして一時に印刷することができる。ただし、手を広げたときに親指の爪は他の4本指と異なり側方を向くことから、親指の爪を同じ手の他の4本指と一緒に印刷することはできない。同時に印刷可能な両手の印刷指Uの組み合わせは、一方の手の親指と他方の手の4本指、又は、両手の親指同士である。具体的には、図4に示すような両手の印刷指Uの組み合わせ(片手だけの場合や、1本だけの場合を含む)を一時に印刷可能となっている。
また、本実施形態の印刷処理では、印刷指Uの爪に予め下地塗料が塗られているものとする。この下地塗料は、白色又はこれに近い色のベースコートであり、デザインの印刷を行ったときにインクの発色を際立たせる。また、下地塗料を塗布することにより、爪周辺の皮膚の色(肌色等)との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。
In the
In addition, in the printing process of this embodiment, it is assumed that a primer is applied in advance to the nail of the printing finger U. This primer is a base coat of white or a color close to white, and makes the color of the ink stand out when the design is printed. In addition, applying the primer also makes it easier to distinguish the color of the skin around the nail (flesh color, etc.), making it easier to more accurately recognize the nail area from the nail image.
図5に示すように、印刷処理が実行されると、まず制御部81は、ユーザ操作に基づいて、爪に印刷したいネイルデザインを選択する(ステップS1)。ユーザは、タッチパネル31等の操作により、所望のネイルデザインを選択する。
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、必要に応じて位置やサイズを変えるなどのデザインデータの編集を行う(ステップS2)。
5, when the printing process is executed, the
Next, the
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷を行う印刷指Uを選択する(ステップS3)。ここでは、どちらの手のどの指を印刷するかが選択され、設定される。設定された印刷指Uの組み合わせは記憶部82に記憶される。
なお、この時点で、どの指の爪にどのデザインを印刷するかが設定されればよく、ステップS1~S3の順番は前後してもよい。
Next, the
At this point, it is only necessary to set which design is to be printed on which fingernail, and the order of steps S1 to S3 may be changed.
次に、制御部81は、ステップS3で選択された印刷指Uの情報に基づいて、印刷指Uのセットパターンを判別する(ステップS4)。具体的に、制御部81は、選択された両手の印刷指Uの組み合わせが、図4のいずれのセットパターンに対応するかを判別する。
Next, the
次に、制御部81は、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせが、いずれの手の親指及びその他の4本指にも印刷指Uを含まないセットパターン8であるか否かを判定する(ステップS5)。
そして、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせがセットパターン8であると判定した場合(ステップS5;Yes)、後述のステップS19に処理を移行する。
Next, the
If it is determined that the combination of the printing fingers U determined in step S4 is set pattern 8 (step S5; Yes), the process proceeds to step S19, which will be described later.
また、ステップS5において、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせはセットパターン8ではないと判定した場合(ステップS5;No)、制御部81は、初期印刷用のパターンセットを行い(ステップS6)、ステップS4で判別されたセットパターンに対応した指のセットガイダンスをディスプレイ24に表示させる(ステップS7)。
このセットガイダンスでは、印刷指Uの組み合わせに対応した、上側開口部11(印刷台13の上面)に配置される印刷指Uの配置方法(配置位置等)が案内される。セットガイダンスの情報は、各セットパターンに対応付けて予め記憶部82に記憶されており、ステップS4で判別されたセットパターンに対応したものが読み出されて表示される。なお、セットガイダンスでは、下側開口部12に配置される非印刷指Nの配置方法をガイドしてもよい。
Furthermore, in step S5, if it is determined that the combination of printing fingers U determined in step S4 is not set pattern 8 (step S5; No), the
This set guidance provides guidance on how to arrange (position, etc.) the printing fingers U to be placed in the upper opening 11 (upper surface of the printing table 13) corresponding to the combination of printing fingers U. Information on the set guidance is stored in advance in the
次に、ユーザが、ステップS7で表示されたセットガイダンスに従って印刷台13上に印刷指Uを配置した後に(ステップS8)、タッチパネル31により印刷開始の入力指示を行う(ステップS9)。 Next, the user places the printing finger U on the printing table 13 according to the setting guidance displayed in step S7 (step S8), and then inputs an instruction to start printing via the touch panel 31 (step S9).
ユーザにより印刷開始指示が入力されると、制御部81は、印刷指Uの検出を行う(ステップS10)。
ここでは、印刷指判別部816が、距離センサ45により下側開口部12内の非印刷指Nを検出し、この非印刷指N以外の指(に含まれる指)を印刷指Uとして判別する。
When a user inputs a command to start printing, the
Here, the printing
このステップS10では、印刷指判別部816は、非印刷指Nの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Nが親指か親指以外の4本指かを判別する。
具体的には、例えば図6(a)、(b)に示すように、下側開口部12内に検出された非印刷指Nが親指の場合、当該非印刷指Nが親指以外の4本指の場合に比べ、その高さが低い。そこで、印刷指判別部816は、非印刷指Nが所定の高さ閾値より小さい場合には、当該非印刷指Nを親指と判別し、この高さ閾値以上であった場合には、当該非印刷指Nを親指以外の4本指と判別する。高さ閾値は、親指の高さと4本指の高さの間に設定されていればよい。
そして、印刷指判別部816は、非印刷指Nが親指であった場合には、その手の印刷指Uを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別し、非印刷指Nが親指以外の4本指であった場合には、その手の印刷指Uを親指と判別する。
In step S10, the printing
6A and 6B, for example, when the non-printed finger N detected in the
If the non-printed finger N is the thumb, the printed
また、印刷指判別部816は、非印刷指Nが下側開口部12のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Nが左右いずれの手の指であるかを判別する。
具体的には、例えば図7(a)に示すように、印刷指判別部816は、4本指の非印刷指Nが下側開口部12の右側にあった場合には当該非印刷指Nを右手HRの指と判別し、右手HRの印刷指URを親指と判別する。また、印刷指判別部816は、親指の非印刷指Nが下側開口部12の左側にあった場合には当該非印刷指Nを左手HLの指と判別し、左手HLの印刷指ULを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別する。
あるいは、図7(b)に示すように、印刷指判別部816は、親指の非印刷指Nが下側開口部12の右側にあった場合には当該非印刷指Nを右手HRの指と判別し、右手HRの印刷指URを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別する。また、印刷指判別部816は、4本指の非印刷指Nが下側開口部12の左側にあった場合には当該非印刷指Nを左手HLの指と判別し、左手HLの印刷指ULを親指と判別する。
なお、左右2つの非印刷指Nが検出された場合に、そのうち右側の非印刷指Nを右手の指、左側の非印刷指Nを左手の指と判別してもよい。
Furthermore, the printing
7A, when a non-printed finger N of the four fingers is on the right side of the
7B, when a non-printed finger N of the thumb is on the right side of the
When two non-printed fingers N, one on the left and one on the right, are detected, the right non-printed finger N may be determined as a finger of the right hand, and the left non-printed finger N as a finger of the left hand.
次に、図5に示すように、制御部81は、ステップS10で検出された印刷指Uの情報に基づいて、印刷台13上の指(手)の配置が正しいか否かを判定する(ステップS11)。
具体的に、制御部81は、ステップS10で検出された印刷指Uが、ステップS3で選択された印刷指Uと対応しているか(セットパターンが合っているか)否かを判定し、対応していない場合に指の配置が正しくないと判定する。
指の配置が正しくないと判定した場合(ステップS11;No)、制御部81は、印刷台13上の指の配置が正しくないことをユーザに警告(報知)するエラーをディスプレイ24に表示する(ステップS12)。そして、制御部81は、上述のステップS7へ処理を移行し、ステップS10で検出された印刷指Uに対応したセットパターンのセットガイダンスをディスプレイ24に表示させる。
Next, as shown in FIG. 5, the
Specifically, the
If it is determined that the finger placement is incorrect (step S11; No), the
また、ステップS11において印刷台13上の指の配置は正しいと判定した場合(ステップS11;Yes)、制御部81は、撮影制御部811により、印刷台13上に載置された印刷指Uを撮影部50によって撮影し、その爪画像を取得する(ステップS13)。
そして、制御部81は、爪情報検出部812により、取得した爪画像に基づいて、爪領域(印刷範囲)を検出する(ステップS14)。本実施形態では、下地塗料が塗られた爪部分を爪領域として検出する。
なお、爪領域(印刷領域)は、下地塗料が塗られた部分でなく、爪の輪郭内の領域として検出してもよい。そして、爪の輪郭形状やその位置から、当該爪領域がいずれの指かを特定してもよい。
Furthermore, if it is determined in step S11 that the finger placement on the printing table 13 is correct (step S11; Yes), the
Then, the
The nail region (print region) may be detected as the region within the outline of the nail, not as the portion coated with the base paint. Then, it may be possible to identify which finger the nail region belongs to based on the outline shape and position of the nail.
次に、制御部81は、ステップS13で検出された爪領域(印刷範囲)の個数が、ステップS3で選択された印刷指Uの個数と一致するか否かを判定する(ステップS15)。
そして、これらの個数が一致しないと判定した場合(ステップS15;No)、制御部81は、この不一致をユーザに報知するエラーをディスプレイ24に表示をしたうえで(ステップS16)、上述のステップS3へ処理を移行し、印刷指Uの選択からやり直す。
Next, the
If it is determined that these numbers do not match (step S15; No), the
また、ステップS13で検出された爪領域の個数が、ステップS3で選択された印刷指Uの個数と一致すると判定した場合(ステップS15;Yes)、制御部81は、印刷データ生成部813により印刷データを生成し(ステップS17)、印刷制御部814により印刷指Uに対して印刷を実行する(ステップS18)。
If it is determined that the number of nail regions detected in step S13 matches the number of printing fingers U selected in step S3 (step S15; Yes), the
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に(ステップS18で印刷されたもの以外に)あるか否か判定し(ステップS19)、印刷する指が他にもあると判定した場合には(ステップS19;Yes)、上述のステップS1へ処理を移行する。
また、他に印刷する指が他にはないと判定した場合には(ステップS19;No)、制御部81は、印刷処理を終了する。
Next, the
Moreover, if it is determined that there are no other fingers to be printed (step S19; No), the
以上のように、本実施形態によれば、非印刷指Nを検出する距離センサ45の検出結果に基づいて、印刷指Uが判別される。
これにより、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成するなどして装置の大型化を招来することなく、印刷指Uを好適に判別することができる。
As described above, according to this embodiment, the printing finger U is identified based on the detection result of the
This makes it possible to suitably identify the printing finger U without increasing the size of the device by, for example, configuring each of a plurality of fingers to be placed in a specific position.
また本実施形態によれば、距離センサ45は、非印刷指Nについて、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さとを検出可能に構成されている。そして、制御部81(印刷指判別部816)は、非印刷指Nが下側開口部12のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Nが左右いずれの手の指であるかを判別し、非印刷指Nの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Nが親指か親指以外の指かを判別し、判別した非印刷指N以外に含まれる指を印刷指U(印刷対象の指)と判別する。
これにより、印刷指Uを好適に判別できる。
According to the present embodiment, the
This allows the printing finger U to be appropriately identified.
また本実施形態によれば、ユーザ操作に基づいて印刷指Uが予め設定され、この設定された印刷指Uと判別された印刷指Uとが対応するか否かが判定され、対応しないと判定された場合にその旨がユーザに報知される。
これにより、印刷指Uを誤ってセットすることが防止される。ひいては、印刷指Uに異なるデザインが印刷されてしまうといった不具合の発生を抑制できる。
Furthermore, according to this embodiment, the printing finger U is set in advance based on a user operation, and it is determined whether or not this set printing finger U corresponds to the identified printing finger U. If it is determined that they do not correspond, the user is notified to that effect.
This makes it possible to prevent the printing finger U from being set by mistake, and thus to suppress the occurrence of a problem such as a different design being printed on the printing finger U.
また本実施形態によれば、印刷指Uが、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である。
このように両手を一時に印刷する場合であっても、セットされた印刷指Uが自動で判別されてその正否が確認されるので、ユーザとは別のオペレータのサポートの必要なく、複数本の印刷指Uを好適に印刷できる。
また、爪の向きが異なる親指を同じ手の他の4本指とは別に印刷することにより、印刷ヘッド61からのインクが適正に着弾する向きで全ての指を印刷することができ、印刷品位を担保できる。
Furthermore, according to this embodiment, the printing fingers U are the fingers other than the thumb of the right hand and the thumb of the left hand, or the fingers other than the thumb of the left hand and the thumb of the right hand.
Even when printing on both hands at the same time in this manner, the set printing finger U is automatically identified and its correctness is confirmed, so that a plurality of printing fingers U can be suitably printed without the need for support from an operator other than the user.
Furthermore, by printing the thumb, which has a different nail orientation, separately from the other four fingers of the same hand, it is possible to print all fingers in a direction that ensures the ink from the
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the above describes an embodiment of the present invention, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
例えば、本実施形態では、両手の印刷指がいずれも親指以外の4本指である場合を除くこととしたが(図4参照)、この場合も対応できるようにしてもよい。 For example, in this embodiment, cases where the printed fingers on both hands are all four fingers other than the thumb are excluded (see Figure 4), but it is also possible to accommodate this case.
また、本実施形態では、印刷ヘッド61がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド61の構成(印刷方式)はこれに限定されず、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
In addition, in this embodiment, the
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記検出手段は、前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記印刷対象の指は複数である、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
<請求項7>
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
<請求項8>
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The invention as described in the claims originally attached to this application is set forth below. The claim numbers in the appended claims are the same as those in the claims originally attached to this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
A printing means for printing on the fingernail;
A detection means for detecting fingers other than the finger to be printed;
A discrimination means for discriminating the finger to be printed based on a detection result of the detection means;
Equipped with
A printing device comprising:
<Claim 2>
a printing table having a finger placement surface on which the finger to be printed is placed,
the detection means is disposed in a space below the finger placement surface and detects the other finger placed in the space.
2. The printing device according to
<Claim 3>
the detection means is configured to be capable of detecting a left-right position and a top-bottom height of the other finger as viewed from a user performing printing,
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
3. The printing device according to
<Claim 4>
A setting unit that sets the finger to be printed in advance based on a user operation;
a determination means for determining whether or not the finger to be printed set by the setting means corresponds to the finger to be printed determined by the determination means;
a notification means for notifying a user of the fact that the determination means has determined that the finger set by the setting means does not correspond to the finger determined by the discrimination means; and
Equipped with
4. The printing device according to
<Claim 5>
The number of fingers to be printed is multiple.
5. The printing device according to
<Claim 6>
The fingers to be printed are the fingers of the right hand other than the thumb and the thumb of the left hand, or the fingers of the left hand other than the thumb and the thumb of the right hand.
6. The printing apparatus according to claim 5.
<Claim 7>
A method for controlling a printing device having a printing means for printing on fingernails, comprising the steps of:
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
A control unit determines the finger to be printed based on a detection result of the detection unit.
A method for controlling a printing device.
<Claim 8>
A control program for a printing device having a printing means for printing on fingernails,
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
causing a computer to function as a discrimination means for discriminating the finger to be printed on the basis of a detection result of the detection means;
A control program for a printing device.
1 印刷装置
11 上側開口部
12 下側開口部
13 印刷台
24 ディスプレイ
30 操作部
31 タッチパネル
40 表示部
45 距離センサ(検出手段)
50 撮影部
61 印刷ヘッド(印刷手段)
81 制御部
816 印刷指判別部
HL 左手
HR 右手
U 印刷指
N 非印刷指
1
50: Photographing unit 61: Print head (printing means)
81
Claims (6)
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする印刷装置。 A printing means for printing on the fingernail;
A detection means for detecting fingers other than the finger to be printed;
A discrimination means for discriminating the finger to be printed based on a detection result of the detection means;
a printing table having a finger placement surface on which the finger to be printed is placed,
the detection means is arranged in a space below the finger placement surface, and is configured to be able to detect the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as seen from a user who performs printing,
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
A printing device comprising:
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 A setting unit that sets the finger to be printed in advance based on a user operation;
a determination means for determining whether or not the finger to be printed set by the setting means corresponds to the finger to be printed determined by the determination means;
a notification means for notifying a user of the fact that the determination means has determined that the finger set by the setting means does not correspond to the finger determined by the discrimination means;
Equipped with
2. The printing device according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。 The number of fingers to be printed is multiple.
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is a printer.
ことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。 The fingers to be printed are the fingers of the right hand other than the thumb and the thumb of the left hand, or the fingers of the left hand other than the thumb and the thumb of the right hand.
4. The printing apparatus according to claim 3 .
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別し、
前記検出手段は、前記印刷対象の指が配置される指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出し、
前記印刷対象の指を判別する工程は、前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する工程を含む、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 A method for controlling a printing device having a printing means for printing on fingernails, comprising the steps of:
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
A control unit determines the finger to be printed based on the detection result of the detection unit ,
the detection means is arranged in a space below a finger placement surface on which the finger to be printed is placed, and detects the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as seen from a user performing printing;
the step of determining the finger to be printed includes determining whether the other finger belongs to a left or right hand based on whether the other finger is located on a left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
and determining that a finger other than the determined other fingers is the finger to be printed.
A method for controlling a printing device.
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記印刷対象の指が配置される指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させ、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。 A control program for a printing device having a printing means for printing on fingernails,
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
the detection means is arranged in a space below a finger placement surface on which the finger to be printed is placed, and is configured to be capable of detecting the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as viewed from a user performing printing,
causing a computer to function as discrimination means for discriminating the finger to be printed on the basis of a detection result of the detection means ;
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
A control program for a printing device.
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