JP7521346B2 - PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM - Google Patents

PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a printing device, a control method for a printing device, and a control program.

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置(ネイルプリント装置)が知られている。この種の印刷装置では、指を1本ずつ装置内にセットして印刷するものが主流であったが、近年では複数本の指の爪を一時に印刷できるものが開発されてきている。
例えば特許文献1に記載の印刷装置では、複数の指の各々が特定の位置に配置される指ホルダーを用い、印刷対象の指を特定して各指に対応したデザインを印刷できるようにしている。
Conventionally, there is known a printing device (nail print device) that prints nail designs on fingernails, etc. In most printing devices of this type, fingers are set into the device one by one and printed, but in recent years, devices that can print on the nails of multiple fingers at the same time have been developed.
For example, the printing device described in Patent Document 1 uses a finger holder on which each of a number of fingers is placed in a specific position, making it possible to specify the finger to be printed on and print a design corresponding to each finger.

特表2003-534083号公報Special Publication No. 2003-534083

しかしながら、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成すると、装置の大型化を招来してしまう。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の指を好適に判別することを目的とする。
However, if a configuration is adopted in which each of a plurality of fingers is placed at a specific position, this leads to an increase in the size of the device.
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has an object to suitably identify the finger that is the printing target.

本発明の印刷装置は、
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする。
The printing device of the present invention comprises:
A printing means for printing on the fingernail;
A detection means for detecting fingers other than the finger to be printed;
A discrimination means for discriminating the finger to be printed based on a detection result of the detection means;
a printing table having a finger placement surface on which the finger to be printed is placed,
the detection means is arranged in a space below the finger placement surface, and is configured to be able to detect the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as seen from a user who performs printing,
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
It is characterized by:

本発明によれば、印刷対象の指を好適に判別することができる。 The present invention makes it possible to effectively identify the finger to be printed on.

実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external appearance of a printing device according to an embodiment. 実施形態に係る印刷装置の模式的な側断面図である。1 is a schematic cross-sectional side view of a printing apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る印刷装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る印刷装置で印刷できる両手の印刷指の組み合わせを示す表である。11 is a table showing combinations of printing fingers of both hands that can be printed by the printing device according to the embodiment. 実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the flow of a printing process according to the embodiment. 実施形態に係る印刷指及び非印刷指の配置例を示す側面図であって、(a)が4本指印刷の場合のもの、(b)が親指印刷の場合のものである。1A and 1B are side views showing examples of arrangements of printing fingers and non-printing fingers according to an embodiment, in which FIG. 1A shows an example of four-finger printing, and FIG. 実施形態に係る印刷指の配置例を示す平面図であって、(a)が左手の4本指と右手の親指を印刷する場合のもの、(b)が左手の親指と右手の4本指を印刷する場合のものである。FIG. 11 is a plan view showing an example of the arrangement of printing fingers according to the embodiment, where (a) is when printing the four fingers of the left hand and the thumb of the right hand, and (b) is when printing the thumb of the left hand and the four fingers of the right hand.

図1から図7を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、その制御方法及び制御プログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
An embodiment of a printing apparatus, a control method and a control program thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the embodiments described below are subject to various limitations that are technically preferable for implementing the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
In addition, in the following embodiment, a nail printing device will be described as an example in which the printing device prints on the printing target of a fingernail, however, the printing target of the printing device in this invention is not limited to fingernails, and the printing target may be, for example, the nails of toes.

図1は、本実施形態に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後(手前と奥)は、印刷装置1に正対したユーザ(操作者)から見た方向であり、図1に示した向きをいうものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a printing device 1 according to this embodiment.
In the following embodiments, up/down, left/right, and front/rear (front and back) refer to directions as seen by a user (operator) facing the printing device 1, and are the directions shown in FIG.

図1に示すように、印刷装置1は、略略長円柱状に形成された筐体2を有している。
筐体2の上面には、電源スイッチ22、LED表示部23、ディスプレイ24等が配置されている。
電源スイッチ22は、印刷装置1の電源をON/OFFする操作ボタンである。
LED表示部23は、印刷装置1の状態に対応した各色に発光することで、印刷装置1の状態を表示する。
ディスプレイ24は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ(有機ELD)、その他のフラットディスプレイであり、各種情報が表示される。また、ディスプレイ24は、いわゆるタッチパネル31と一体的に構成されており、ユーザによるタッチ操作を受け付け可能となっている。
なお、ディスプレイ24は、筐体2から着脱可能なスマートフォンやタブレット等の携帯端末としてもよい。
As shown in FIG. 1, the printing device 1 has a housing 2 formed in a substantially oval cylindrical shape.
A power switch 22, an LED display unit 23, a display 24, etc. are arranged on the top surface of the housing 2.
The power switch 22 is an operation button for turning the power of the printing device 1 on and off.
The LED display unit 23 displays the status of the printing device 1 by emitting light in a color corresponding to the status of the printing device 1 .
The display 24 is, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display (OLED), or other flat display, and displays various information. The display 24 is also integrated with a so-called touch panel 31, and is capable of receiving touch operations by the user.
The display 24 may be a portable terminal such as a smartphone or tablet that is detachable from the housing 2.

筐体2の前面には開閉板25が設けられている。開閉板25は、筐体2の前面下端に設けられたヒンジ(図示省略)を介して、起倒可能なように筐体2に連結されている。
開閉板25は、筐体2の前面に開口した上側開口部11及び下側開口部12を開閉させる。
An opening/closing plate 25 is provided on the front surface of the housing 2. The opening/closing plate 25 is connected to the housing 2 via a hinge (not shown) provided on the lower end of the front surface of the housing 2 so as to be able to rise and fall.
The opening/closing plate 25 opens and closes the upper opening 11 and the lower opening 12 that are open on the front surface of the housing 2 .

図2は、印刷装置1の模式的な側断面図である。
この図に示すように、上側開口部11及び下側開口部12は、筐体2前面の下側半部に開口しており、その間を隔てる平板状の印刷台13を介して上下に並設されている。
このうち、上側開口部11は、印刷対象の爪を有する指(印刷指U:図6参照)が挿入される空間である。つまり、上側開口部11(印刷台13の上面)には、親指を印刷する場合(以下、「親指印刷」という場合がある)には親指が、親指以外の4本指のいずれか少なくとも1本を印刷する場合(以下、「4本指印刷」という場合がある)には当該4本指が配置される。また、上側開口部11は、両手の指を無理なく挿入可能な幅に形成されている。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view of the printing device 1. As shown in FIG.
As shown in this figure, the upper opening 11 and the lower opening 12 open in the lower half of the front surface of the housing 2, and are arranged side by side one above the other with a flat printing table 13 separating them.
Of these, the upper opening 11 is a space into which the finger having the nail to be printed (print finger U: see FIG. 6) is inserted. That is, in the upper opening 11 (the upper surface of the printing table 13), the thumb is placed when printing the thumb (hereinafter, sometimes referred to as "thumb printing"), and the four fingers are placed when printing at least one of the four fingers other than the thumb (hereinafter, sometimes referred to as "four-finger printing"). The upper opening 11 is formed with a width that allows the fingers of both hands to be inserted without difficulty.

下側開口部12には、同じ手の印刷指U以外の他の指(非印刷指N:図6参照)が配置される。つまり、下側開口部12(印刷台13よりも下側の空間)には、親指印刷の場合にはその手の親指以外の4本指が、4本指印刷の場合にはその手の親指が配置される。下側開口部12は、両手の非印刷指Nを無理なく挿入可能な幅及び高さに形成されている。
また、下側開口部12には、当該下側開口部12内に配置される非印刷指Nを検出する距離センサ45が設けられている。
The fingers other than the printing finger U of the same hand (non-printing fingers N: see FIG. 6 ) are placed in the lower opening 12. That is, in the lower opening 12 (the space below the printing table 13), the four fingers other than the thumb of the hand are placed in the case of thumb printing, and the thumb of the hand is placed in the case of four-finger printing. The lower opening 12 is formed with a width and height that allow the non-printing fingers N of both hands to be inserted without difficulty.
Further, the lower opening 12 is provided with a distance sensor 45 for detecting a non-printing finger N placed within the lower opening 12 .

距離センサ45は、本発明に係る検出手段の一例である。この距離センサ45は、下側開口部12内の後部に配置され、下側開口部12内の非印刷指Nの存在(有無)とその位置(前後左右上下の位置)を検出可能なものであり、本実施形態ではフォトインタラプタ等の光学センサである。ただし、距離センサ45は、下側開口部12内の物体の存在(有無)とその位置を検出可能であって人体に影響のないものであれば、そのセンサ種別等は特に限定されない。
また、距離センサ45は、上下及び左右に複数個(少なくとも上下2段、左右2列の計4個)が配列されている(図2、6、7では一体的に図示)。これにより、下側開口部12内の非印刷指Nについて、その左右の位置と、上下の高さとを検出可能となっており、この検出結果に基づいて印刷指Uが判別される。具体的な判別手法については後述する。
The distance sensor 45 is an example of a detection means according to the present invention. The distance sensor 45 is disposed at the rear of the lower opening 12, and is capable of detecting the presence (presence) and position (front/back, left/right, top/bottom position) of a non-printing finger N in the lower opening 12, and is an optical sensor such as a photointerrupter in this embodiment. However, the type of the sensor of the distance sensor 45 is not particularly limited as long as it can detect the presence (presence) and position of an object in the lower opening 12 and does not affect the human body.
Furthermore, a plurality of distance sensors 45 (at least two vertical rows and two horizontal columns, totaling four sensors) are arranged vertically and horizontally (illustrated as an integrated unit in Figs. 2, 6, and 7). This makes it possible to detect the horizontal position and vertical height of the non-printing finger N in the lower opening 12, and the printing finger U is identified based on the detection results. A specific identification method will be described later.

また、筐体2内のうち、上側開口部11よりも上側部分には、撮影部50と印刷ヘッド61とが配置されている。この上側部分は上側開口部11と連通している。
このうち、撮影部50は、筐体2の天面(上板の下面)のうち、印刷台13の上面に配置される印刷指Uの爪の上方に配置され、当該爪を撮影する。具体的に、撮影部50は、撮影装置51と照明装置52とを備えており(図3参照)、印刷台13の上面に配置された印刷指Uの爪を照明装置52で照明しつつ撮影装置51で撮影し、印刷指Uの爪の画像である爪画像(爪を含む指の画像)を取得する。
撮影装置51は、例えば、200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置52は、例えば白色LED等の照明灯であり、撮影装置51の左右両側に設けられている。
Furthermore, within the housing 2, a photographing unit 50 and a print head 61 are disposed in a portion above the upper opening 11. This upper portion communicates with the upper opening 11.
Of these, the photographing unit 50 is disposed on the top surface (lower surface of the upper plate) of the housing 2 above the nail of the printing finger U that is placed on the upper surface of the printing table 13, and photographs the nail. Specifically, the photographing unit 50 includes a photographing device 51 and a lighting device 52 (see FIG. 3 ), and photographs the nail of the printing finger U that is placed on the upper surface of the printing table 13 with the photographing device 51 while illuminating the nail with the lighting device 52, thereby obtaining a nail image (an image of the finger including the nail) that is an image of the nail of the printing finger U.
The photographing device 51 is a small camera equipped with a solid-state photographing element such as a CCD (Charge Coupled Device) type or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type having 2 million or more pixels, a lens, etc. The lighting device 52 is an illumination lamp such as a white LED, and is provided on both the left and right sides of the photographing device 51.

印刷ヘッド61は、その下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象(爪)の被印刷面に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド61は、例えば、イエロー(Y;YELLOW)、マゼンタ(M;MAGENTA)、シアン(C;CYAN)のインクを吐出可能となっている。 The print head 61 is an inkjet head that uses an inkjet system to print by spraying minute droplets of ink from an ink ejection section on the underside of the print head onto the print surface of the print target (nail). The print head 61 is capable of ejecting, for example, yellow (Y; YELLOW), magenta (M; MAGENTA), and cyan (C; CYAN) ink.

図3は、印刷装置1の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、印刷装置1は、上述の距離センサ45や撮影部50のほか、操作部30、表示部40、印刷部60、制御装置80等とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the printing device 1.
As shown in this figure, the printing device 1 includes, in addition to the distance sensor 45 and image capturing unit 50 described above, an operation unit 30, a display unit 40, a printing unit 60, a control device 80, and the like.

操作部30は、上述の電源スイッチ22やタッチパネル31を備えており、操作されたタッチパネル31の位置等に対応する信号を制御装置80に出力する。
表示部40は、上述のLED表示部23やディスプレイ24を備えており、制御装置80から入力される表示信号に基づいて、LED表示部23を各色で点灯させたり、ディスプレイ24に各種情報を表示したりする。
The operation unit 30 includes the power switch 22 and the touch panel 31 described above, and outputs a signal corresponding to the position of the touch panel 31 when it is operated to the control device 80 .
The display unit 40 is equipped with the above-mentioned LED display unit 23 and display 24, and based on a display signal input from the control device 80, lights up the LED display unit 23 in various colors and displays various information on the display 24.

印刷部60は、上述の印刷ヘッド61と、印刷ヘッド61を支持するヘッド移動機構62とを備えている。
ヘッド移動機構62は、筐体2内の上側半部の領域内で、印刷ヘッド61を前後左右の各方向に沿って移動可能に支持している。
The printing unit 60 includes the above-mentioned print head 61 and a head moving mechanism 62 that supports the print head 61 .
The head moving mechanism 62 supports the print head 61 within the upper half area of the housing 2 so that the print head 61 can move in all directions, front to back, left to right.

制御装置80は、図示しないCPU(Central Processing Unit)により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を有して構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。 The control device 80 is a computer that includes a control unit 81 that is configured with a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a storage unit 82 that includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc.

記憶部82には、印刷装置1を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部82は、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域821を有する。制御装置80が、プログラム記憶領域821に格納されたプログラムを例えばRAMの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置1の各部が統括制御される。
The storage unit 82 stores various programs and various data for operating the printing device 1 .
Specifically, the storage unit 82 has a program storage area 821 in which various programs such as a printing program for performing printing processing are stored. The control device 80 loads the programs stored in the program storage area 821, for example, into a working area of a RAM, and executes them, thereby controlling each part of the printing device 1 in an integrated manner.

制御部81は、撮影制御部811、爪情報検出部812、印刷データ生成部813、印刷制御部814、表示制御部815、印刷指判別部816等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部81のCPUと記憶部82に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。 The control unit 81 includes functional units such as a photography control unit 811, a nail information detection unit 812, a print data generation unit 813, a print control unit 814, a display control unit 815, and a print finger discrimination unit 816. The functions of these functional units are realized by cooperation between the CPU of the control unit 81 and a program stored in the memory unit 82.

撮影制御部811は、撮影部50の撮影装置51及び照明装置52を制御し、撮影装置51により、印刷台13上に配置された印刷指Uの爪画像を撮影させる。撮影部50により取得された爪画像の画像データは、記憶部82に記憶される。 The photographing control unit 811 controls the photographing device 51 and the lighting device 52 of the photographing unit 50, and causes the photographing device 51 to photograph a nail image of the printing finger U placed on the printing table 13. The image data of the nail image acquired by the photographing unit 50 is stored in the memory unit 82.

爪情報検出部812は、爪画像に基づいて、印刷指Uの爪についての爪情報を検出する。本実施形態の爪情報検出部812は、爪情報として、少なくとも爪の輪郭に囲われる爪領域を検出する。 The nail information detection unit 812 detects nail information about the nail of the print finger U based on the nail image. In this embodiment, the nail information detection unit 812 detects at least the nail area surrounded by the outline of the nail as the nail information.

印刷データ生成部813は、ユーザが選択したネイルデザインを、爪情報検出部812が検出した爪の輪郭に適合するようにフィッティング(拡大縮小等)して、印刷データを生成する。 The print data generation unit 813 generates print data by fitting (enlarging or reducing, etc.) the nail design selected by the user to the nail contour detected by the nail information detection unit 812.

印刷制御部814は、生成された印刷データに基づいて印刷部60に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部60の印刷ヘッド61及びヘッド移動機構62等を制御する。 The print control unit 814 outputs a control signal to the print unit 60 based on the generated print data, and controls the print head 61 and head movement mechanism 62 of the print unit 60 so as to print on the nail according to the print data.

表示制御部815は、表示部40を制御し、印刷指Uを撮影した爪画像や、爪の輪郭の画像、印刷すべきネイルデザインの画像パターン、デザイン確認用の印刷プレビュー画像、ユーザに対する指示の画像等をディスプレイ24に表示させる。 The display control unit 815 controls the display unit 40 to display on the display 24 a nail image of the print finger U, an image of the nail outline, an image pattern of the nail design to be printed, a print preview image for confirming the design, an image of instructions for the user, etc.

印刷指判別部816は、距離センサ45の検出結果に基づいて、印刷台13上の印刷指Uを判別する。より詳しくは、後述するように、印刷指判別部816は、距離センサ45の検出結果に基づいて、下側開口部12内の非印刷指Nを検出し、この非印刷指N以外の指(に含まれる指)を印刷指Uとして判別する。 The printing finger discrimination unit 816 discriminates the printing finger U on the printing table 13 based on the detection result of the distance sensor 45. More specifically, as described below, the printing finger discrimination unit 816 detects the non-printing finger N in the lower opening 12 based on the detection result of the distance sensor 45, and discriminates fingers other than the non-printing finger N (fingers included in the non-printing finger N) as printing fingers U.

なお、ディスプレイ24(タッチパネル31)を筐体2から着脱可能な携帯端末とした場合には、当該携帯端末と装置本体(筐体2)との間で無線LANやBluetooth(登録商標)、Wi-Fi等による無線通信を行うように構成すればよい。ユーザは携帯端末を操作して各種の入力・設定等を行うことで、当該携帯端末と連携して印刷装置1を動作させることができる。 When the display 24 (touch panel 31) is a portable terminal that can be attached to and detached from the housing 2, the portable terminal can be configured to perform wireless communication between the device main body (housing 2) using wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi, or the like. The user can operate the printing device 1 in conjunction with the portable terminal by operating the portable terminal to perform various inputs and settings, etc.

続いて、印刷装置1による印刷方法(印刷処理)について説明する。
図4は、印刷装置1で印刷できる両手の印刷指Uの組み合わせを示す表であり、図5は、印刷処理の流れを示すフローチャートである。図6は、印刷指U及び非印刷指Nの配置例を示す側面図であって、(a)が4本指印刷の場合のもの、(b)が親指印刷の場合のものである。図7は、印刷指Uの配置例を示す平面図であって、(a)が左手の4本指と右手の親指を印刷する場合のもの、(b)が左手の親指と右手の4本指を印刷する場合のものである。
Next, a printing method (printing process) performed by the printing device 1 will be described.
Fig. 4 is a table showing combinations of printing fingers U of both hands that can be printed by the printing device 1, and Fig. 5 is a flowchart showing the flow of the printing process. Fig. 6 is a side view showing an example of the arrangement of printing fingers U and non-printing fingers N, (a) for four-finger printing, and (b) for thumb printing. Fig. 7 is a plan view showing an example of the arrangement of printing fingers U, (a) for printing four fingers of the left hand and the thumb of the right hand, and (b) for printing the thumb of the left hand and four fingers of the right hand.

本実施形態の印刷装置1では、一度に複数本の印刷指Uをセットして一時に印刷することができる。ただし、手を広げたときに親指の爪は他の4本指と異なり側方を向くことから、親指の爪を同じ手の他の4本指と一緒に印刷することはできない。同時に印刷可能な両手の印刷指Uの組み合わせは、一方の手の親指と他方の手の4本指、又は、両手の親指同士である。具体的には、図4に示すような両手の印刷指Uの組み合わせ(片手だけの場合や、1本だけの場合を含む)を一時に印刷可能となっている。
また、本実施形態の印刷処理では、印刷指Uの爪に予め下地塗料が塗られているものとする。この下地塗料は、白色又はこれに近い色のベースコートであり、デザインの印刷を行ったときにインクの発色を際立たせる。また、下地塗料を塗布することにより、爪周辺の皮膚の色(肌色等)との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。
In the printing device 1 of this embodiment, multiple printing fingers U can be set at one time and printed simultaneously. However, since the thumb nail faces to the side when the hand is spread apart from the other four fingers, the thumb nail cannot be printed together with the other four fingers of the same hand. The combination of printing fingers U of both hands that can be printed simultaneously is the thumb of one hand and the four fingers of the other hand, or the thumbs of both hands. Specifically, it is possible to print combinations of printing fingers U of both hands (including the case of only one hand or only one finger) as shown in FIG. 4 at the same time.
In addition, in the printing process of this embodiment, it is assumed that a primer is applied in advance to the nail of the printing finger U. This primer is a base coat of white or a color close to white, and makes the color of the ink stand out when the design is printed. In addition, applying the primer also makes it easier to distinguish the color of the skin around the nail (flesh color, etc.), making it easier to more accurately recognize the nail area from the nail image.

図5に示すように、印刷処理が実行されると、まず制御部81は、ユーザ操作に基づいて、爪に印刷したいネイルデザインを選択する(ステップS1)。ユーザは、タッチパネル31等の操作により、所望のネイルデザインを選択する。
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、必要に応じて位置やサイズを変えるなどのデザインデータの編集を行う(ステップS2)。
5, when the printing process is executed, the control unit 81 first selects a nail design to be printed on the nail based on a user operation (step S1). The user selects the desired nail design by operating the touch panel 31 or the like.
Next, the control unit 81 edits the design data, for example by changing the position or size, based on a user operation as necessary (step S2).

次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷を行う印刷指Uを選択する(ステップS3)。ここでは、どちらの手のどの指を印刷するかが選択され、設定される。設定された印刷指Uの組み合わせは記憶部82に記憶される。
なお、この時点で、どの指の爪にどのデザインを印刷するかが設定されればよく、ステップS1~S3の順番は前後してもよい。
Next, the control unit 81 selects the printing fingers U to be printed based on the user's operation (step S3). Here, which fingers of which hand are to be printed are selected and set. The set combination of printing fingers U is stored in the storage unit 82.
At this point, it is only necessary to set which design is to be printed on which fingernail, and the order of steps S1 to S3 may be changed.

次に、制御部81は、ステップS3で選択された印刷指Uの情報に基づいて、印刷指Uのセットパターンを判別する(ステップS4)。具体的に、制御部81は、選択された両手の印刷指Uの組み合わせが、図4のいずれのセットパターンに対応するかを判別する。 Next, the control unit 81 determines the set pattern of the printing fingers U based on the information of the printing fingers U selected in step S3 (step S4). Specifically, the control unit 81 determines which set pattern in FIG. 4 the selected combination of printing fingers U of both hands corresponds to.

次に、制御部81は、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせが、いずれの手の親指及びその他の4本指にも印刷指Uを含まないセットパターン8であるか否かを判定する(ステップS5)。
そして、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせがセットパターン8であると判定した場合(ステップS5;Yes)、後述のステップS19に処理を移行する。
Next, the control unit 81 determines whether the combination of the printing fingers U determined in step S4 is set pattern 8 that does not include the printing finger U in the thumb and other four fingers of either hand (step S5).
If it is determined that the combination of the printing fingers U determined in step S4 is set pattern 8 (step S5; Yes), the process proceeds to step S19, which will be described later.

また、ステップS5において、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせはセットパターン8ではないと判定した場合(ステップS5;No)、制御部81は、初期印刷用のパターンセットを行い(ステップS6)、ステップS4で判別されたセットパターンに対応した指のセットガイダンスをディスプレイ24に表示させる(ステップS7)。
このセットガイダンスでは、印刷指Uの組み合わせに対応した、上側開口部11(印刷台13の上面)に配置される印刷指Uの配置方法(配置位置等)が案内される。セットガイダンスの情報は、各セットパターンに対応付けて予め記憶部82に記憶されており、ステップS4で判別されたセットパターンに対応したものが読み出されて表示される。なお、セットガイダンスでは、下側開口部12に配置される非印刷指Nの配置方法をガイドしてもよい。
Furthermore, in step S5, if it is determined that the combination of printing fingers U determined in step S4 is not set pattern 8 (step S5; No), the control unit 81 sets a pattern for initial printing (step S6), and causes the display 24 to display finger set guidance corresponding to the set pattern determined in step S4 (step S7).
This set guidance provides guidance on how to arrange (position, etc.) the printing fingers U to be placed in the upper opening 11 (upper surface of the printing table 13) corresponding to the combination of printing fingers U. Information on the set guidance is stored in advance in the storage unit 82 in association with each set pattern, and information corresponding to the set pattern determined in step S4 is read out and displayed. The set guidance may also provide guidance on how to arrange the non-printing fingers N to be placed in the lower opening 12.

次に、ユーザが、ステップS7で表示されたセットガイダンスに従って印刷台13上に印刷指Uを配置した後に(ステップS8)、タッチパネル31により印刷開始の入力指示を行う(ステップS9)。 Next, the user places the printing finger U on the printing table 13 according to the setting guidance displayed in step S7 (step S8), and then inputs an instruction to start printing via the touch panel 31 (step S9).

ユーザにより印刷開始指示が入力されると、制御部81は、印刷指Uの検出を行う(ステップS10)。
ここでは、印刷指判別部816が、距離センサ45により下側開口部12内の非印刷指Nを検出し、この非印刷指N以外の指(に含まれる指)を印刷指Uとして判別する。
When a user inputs a command to start printing, the control unit 81 detects a printing finger U (step S10).
Here, the printing finger discrimination unit 816 detects the non-printing finger N in the lower opening 12 by the distance sensor 45, and discriminates fingers other than the non-printing finger N (fingers included in the non-printing finger N) as printing fingers U.

このステップS10では、印刷指判別部816は、非印刷指Nの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Nが親指か親指以外の4本指かを判別する。
具体的には、例えば図6(a)、(b)に示すように、下側開口部12内に検出された非印刷指Nが親指の場合、当該非印刷指Nが親指以外の4本指の場合に比べ、その高さが低い。そこで、印刷指判別部816は、非印刷指Nが所定の高さ閾値より小さい場合には、当該非印刷指Nを親指と判別し、この高さ閾値以上であった場合には、当該非印刷指Nを親指以外の4本指と判別する。高さ閾値は、親指の高さと4本指の高さの間に設定されていればよい。
そして、印刷指判別部816は、非印刷指Nが親指であった場合には、その手の印刷指Uを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別し、非印刷指Nが親指以外の4本指であった場合には、その手の印刷指Uを親指と判別する。
In step S10, the printing finger discrimination unit 816 discriminates whether the non-printing finger N is the thumb or one of the four fingers other than the thumb, based on the vertical height of the non-printing finger N.
6A and 6B, for example, when the non-printed finger N detected in the lower opening 12 is a thumb, its height is lower than when the non-printed finger N is one of the four fingers other than the thumb. Therefore, when the non-printed finger N is smaller than a predetermined height threshold, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the non-printed finger N as a thumb, and when the height is equal to or greater than the height threshold, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the non-printed finger N as one of the four fingers other than the thumb. The height threshold may be set between the height of the thumb and the height of the four fingers.
If the non-printed finger N is the thumb, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the printed finger U of the hand as (at least one of) the four fingers other than the thumb, and if the non-printed finger N is the four fingers other than the thumb, it discriminates the printed finger U of the hand as the thumb.

また、印刷指判別部816は、非印刷指Nが下側開口部12のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Nが左右いずれの手の指であるかを判別する。
具体的には、例えば図7(a)に示すように、印刷指判別部816は、4本指の非印刷指Nが下側開口部12の右側にあった場合には当該非印刷指Nを右手HRの指と判別し、右手HRの印刷指URを親指と判別する。また、印刷指判別部816は、親指の非印刷指Nが下側開口部12の左側にあった場合には当該非印刷指Nを左手HLの指と判別し、左手HLの印刷指ULを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別する。
あるいは、図7(b)に示すように、印刷指判別部816は、親指の非印刷指Nが下側開口部12の右側にあった場合には当該非印刷指Nを右手HRの指と判別し、右手HRの印刷指URを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別する。また、印刷指判別部816は、4本指の非印刷指Nが下側開口部12の左側にあった場合には当該非印刷指Nを左手HLの指と判別し、左手HLの印刷指ULを親指と判別する。
なお、左右2つの非印刷指Nが検出された場合に、そのうち右側の非印刷指Nを右手の指、左側の非印刷指Nを左手の指と判別してもよい。
Furthermore, the printing finger discrimination unit 816 discriminates whether the non-printing finger N belongs to the left or right hand based on whether the non-printing finger N is located on the left or right side of the lower opening 12 .
7A, when a non-printed finger N of the four fingers is on the right side of the lower opening 12, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the non-printed finger N as a finger of the right hand HR and discriminates the printed finger UR of the right hand HR as the thumb. Also, when a non-printed finger N of the thumb is on the left side of the lower opening 12, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the non-printed finger N as a finger of the left hand HL and discriminates the printed finger UL of the left hand HL as (at least one of) the four fingers other than the thumb.
7B, when a non-printed finger N of the thumb is on the right side of the lower opening 12, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the non-printed finger N as a finger of the right hand HR, and discriminates the printed finger UR of the right hand HR as (at least one of) the four fingers other than the thumb. Also, when a non-printed finger N of the four fingers is on the left side of the lower opening 12, the printed finger discrimination unit 816 discriminates the non-printed finger N as a finger of the left hand HL, and discriminates the printed finger UL of the left hand HL as the thumb.
When two non-printed fingers N, one on the left and one on the right, are detected, the right non-printed finger N may be determined as a finger of the right hand, and the left non-printed finger N as a finger of the left hand.

次に、図5に示すように、制御部81は、ステップS10で検出された印刷指Uの情報に基づいて、印刷台13上の指(手)の配置が正しいか否かを判定する(ステップS11)。
具体的に、制御部81は、ステップS10で検出された印刷指Uが、ステップS3で選択された印刷指Uと対応しているか(セットパターンが合っているか)否かを判定し、対応していない場合に指の配置が正しくないと判定する。
指の配置が正しくないと判定した場合(ステップS11;No)、制御部81は、印刷台13上の指の配置が正しくないことをユーザに警告(報知)するエラーをディスプレイ24に表示する(ステップS12)。そして、制御部81は、上述のステップS7へ処理を移行し、ステップS10で検出された印刷指Uに対応したセットパターンのセットガイダンスをディスプレイ24に表示させる。
Next, as shown in FIG. 5, the control unit 81 determines whether or not the placement of the finger (hand) on the printing table 13 is correct based on the information of the printing finger U detected in step S10 (step S11).
Specifically, the control unit 81 determines whether the printing finger U detected in step S10 corresponds to the printing finger U selected in step S3 (whether the set pattern is correct), and if they do not correspond, determines that the finger placement is incorrect.
If it is determined that the finger placement is incorrect (step S11; No), the control unit 81 displays an error on the display 24 to warn (notify) the user that the finger placement on the printing table 13 is incorrect (step S12). Then, the control unit 81 shifts the process to the above-mentioned step S7, and causes the display 24 to display the set guidance of the set pattern corresponding to the printing finger U detected in step S10.

また、ステップS11において印刷台13上の指の配置は正しいと判定した場合(ステップS11;Yes)、制御部81は、撮影制御部811により、印刷台13上に載置された印刷指Uを撮影部50によって撮影し、その爪画像を取得する(ステップS13)。
そして、制御部81は、爪情報検出部812により、取得した爪画像に基づいて、爪領域(印刷範囲)を検出する(ステップS14)。本実施形態では、下地塗料が塗られた爪部分を爪領域として検出する。
なお、爪領域(印刷領域)は、下地塗料が塗られた部分でなく、爪の輪郭内の領域として検出してもよい。そして、爪の輪郭形状やその位置から、当該爪領域がいずれの指かを特定してもよい。
Furthermore, if it is determined in step S11 that the finger placement on the printing table 13 is correct (step S11; Yes), the control unit 81 causes the photographing control unit 811 to photograph the printing finger U placed on the printing table 13 using the photographing unit 50, and obtains a nail image (step S13).
Then, the control unit 81 detects the nail area (printing range) based on the acquired nail image by the nail information detection unit 812 (step S14). In this embodiment, the nail area where the base paint is applied is detected as the nail area.
The nail region (print region) may be detected as the region within the outline of the nail, not as the portion coated with the base paint. Then, it may be possible to identify which finger the nail region belongs to based on the outline shape and position of the nail.

次に、制御部81は、ステップS13で検出された爪領域(印刷範囲)の個数が、ステップS3で選択された印刷指Uの個数と一致するか否かを判定する(ステップS15)。
そして、これらの個数が一致しないと判定した場合(ステップS15;No)、制御部81は、この不一致をユーザに報知するエラーをディスプレイ24に表示をしたうえで(ステップS16)、上述のステップS3へ処理を移行し、印刷指Uの選択からやり直す。
Next, the control unit 81 determines whether or not the number of nail regions (printing ranges) detected in step S13 matches the number of printing fingers U selected in step S3 (step S15).
If it is determined that these numbers do not match (step S15; No), the control unit 81 displays an error on the display 24 to inform the user of the mismatch (step S16), and then transitions to the above-mentioned step S3, where the process starts over from selecting the printing finger U.

また、ステップS13で検出された爪領域の個数が、ステップS3で選択された印刷指Uの個数と一致すると判定した場合(ステップS15;Yes)、制御部81は、印刷データ生成部813により印刷データを生成し(ステップS17)、印刷制御部814により印刷指Uに対して印刷を実行する(ステップS18)。 If it is determined that the number of nail regions detected in step S13 matches the number of printing fingers U selected in step S3 (step S15; Yes), the control unit 81 generates printing data using the printing data generation unit 813 (step S17) and executes printing on the printing fingers U using the printing control unit 814 (step S18).

次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に(ステップS18で印刷されたもの以外に)あるか否か判定し(ステップS19)、印刷する指が他にもあると判定した場合には(ステップS19;Yes)、上述のステップS1へ処理を移行する。
また、他に印刷する指が他にはないと判定した場合には(ステップS19;No)、制御部81は、印刷処理を終了する。
Next, the control unit 81 determines whether there are other fingers to be printed (other than the one printed in step S18) based on the user operation (step S19), and if it determines that there are other fingers to be printed (step S19; Yes), it transitions to the processing of step S1 described above.
Moreover, if it is determined that there are no other fingers to be printed (step S19; No), the control unit 81 ends the printing process.

以上のように、本実施形態によれば、非印刷指Nを検出する距離センサ45の検出結果に基づいて、印刷指Uが判別される。
これにより、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成するなどして装置の大型化を招来することなく、印刷指Uを好適に判別することができる。
As described above, according to this embodiment, the printing finger U is identified based on the detection result of the distance sensor 45 that detects the non-printing finger N.
This makes it possible to suitably identify the printing finger U without increasing the size of the device by, for example, configuring each of a plurality of fingers to be placed in a specific position.

また本実施形態によれば、距離センサ45は、非印刷指Nについて、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さとを検出可能に構成されている。そして、制御部81(印刷指判別部816)は、非印刷指Nが下側開口部12のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Nが左右いずれの手の指であるかを判別し、非印刷指Nの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Nが親指か親指以外の指かを判別し、判別した非印刷指N以外に含まれる指を印刷指U(印刷対象の指)と判別する。
これにより、印刷指Uを好適に判別できる。
According to the present embodiment, the distance sensor 45 is configured to detect the left-right position and the top-bottom height of the non-printed finger N as viewed from the user who performs printing. The control unit 81 (printed finger discrimination unit 816) then discriminates whether the non-printed finger N is a finger of the left or right hand based on whether the non-printed finger N is located on the left or right side of the lower opening 12, discriminates whether the non-printed finger N is a thumb or a finger other than the thumb based on the top-bottom height of the non-printed finger N, and discriminates the finger other than the discriminated non-printed finger N as a printed finger U (a finger to be printed).
This allows the printing finger U to be appropriately identified.

また本実施形態によれば、ユーザ操作に基づいて印刷指Uが予め設定され、この設定された印刷指Uと判別された印刷指Uとが対応するか否かが判定され、対応しないと判定された場合にその旨がユーザに報知される。
これにより、印刷指Uを誤ってセットすることが防止される。ひいては、印刷指Uに異なるデザインが印刷されてしまうといった不具合の発生を抑制できる。
Furthermore, according to this embodiment, the printing finger U is set in advance based on a user operation, and it is determined whether or not this set printing finger U corresponds to the identified printing finger U. If it is determined that they do not correspond, the user is notified to that effect.
This makes it possible to prevent the printing finger U from being set by mistake, and thus to suppress the occurrence of a problem such as a different design being printed on the printing finger U.

また本実施形態によれば、印刷指Uが、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である。
このように両手を一時に印刷する場合であっても、セットされた印刷指Uが自動で判別されてその正否が確認されるので、ユーザとは別のオペレータのサポートの必要なく、複数本の印刷指Uを好適に印刷できる。
また、爪の向きが異なる親指を同じ手の他の4本指とは別に印刷することにより、印刷ヘッド61からのインクが適正に着弾する向きで全ての指を印刷することができ、印刷品位を担保できる。
Furthermore, according to this embodiment, the printing fingers U are the fingers other than the thumb of the right hand and the thumb of the left hand, or the fingers other than the thumb of the left hand and the thumb of the right hand.
Even when printing on both hands at the same time in this manner, the set printing finger U is automatically identified and its correctness is confirmed, so that a plurality of printing fingers U can be suitably printed without the need for support from an operator other than the user.
Furthermore, by printing the thumb, which has a different nail orientation, separately from the other four fingers of the same hand, it is possible to print all fingers in a direction that ensures the ink from the print head 61 lands properly, thereby ensuring print quality.

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the above describes an embodiment of the present invention, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施形態では、両手の印刷指がいずれも親指以外の4本指である場合を除くこととしたが(図4参照)、この場合も対応できるようにしてもよい。 For example, in this embodiment, cases where the printed fingers on both hands are all four fingers other than the thumb are excluded (see Figure 4), but it is also possible to accommodate this case.

また、本実施形態では、印刷ヘッド61がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド61の構成(印刷方式)はこれに限定されず、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。 In addition, in this embodiment, the print head 61 is of an inkjet type, but the configuration (printing type) of the print head 61 is not limited to this, and may be of a type other than the inkjet type, such as a pen plotter type.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記検出手段は、前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記印刷対象の指は複数である、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
<請求項7>
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
<請求項8>
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The invention as described in the claims originally attached to this application is set forth below. The claim numbers in the appended claims are the same as those in the claims originally attached to this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
A printing means for printing on the fingernail;
A detection means for detecting fingers other than the finger to be printed;
A discrimination means for discriminating the finger to be printed based on a detection result of the detection means;
Equipped with
A printing device comprising:
<Claim 2>
a printing table having a finger placement surface on which the finger to be printed is placed,
the detection means is disposed in a space below the finger placement surface and detects the other finger placed in the space.
2. The printing device according to claim 1.
<Claim 3>
the detection means is configured to be capable of detecting a left-right position and a top-bottom height of the other finger as viewed from a user performing printing,
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
3. The printing device according to claim 2.
<Claim 4>
A setting unit that sets the finger to be printed in advance based on a user operation;
a determination means for determining whether or not the finger to be printed set by the setting means corresponds to the finger to be printed determined by the determination means;
a notification means for notifying a user of the fact that the determination means has determined that the finger set by the setting means does not correspond to the finger determined by the discrimination means; and
Equipped with
4. The printing device according to claim 1, wherein the first and second printing units are arranged in a first direction.
<Claim 5>
The number of fingers to be printed is multiple.
5. The printing device according to claim 1, wherein the first and second printing units are arranged in a first direction.
<Claim 6>
The fingers to be printed are the fingers of the right hand other than the thumb and the thumb of the left hand, or the fingers of the left hand other than the thumb and the thumb of the right hand.
6. The printing apparatus according to claim 5.
<Claim 7>
A method for controlling a printing device having a printing means for printing on fingernails, comprising the steps of:
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
A control unit determines the finger to be printed based on a detection result of the detection unit.
A method for controlling a printing device.
<Claim 8>
A control program for a printing device having a printing means for printing on fingernails,
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
causing a computer to function as a discrimination means for discriminating the finger to be printed on the basis of a detection result of the detection means;
A control program for a printing device.

1 印刷装置
11 上側開口部
12 下側開口部
13 印刷台
24 ディスプレイ
30 操作部
31 タッチパネル
40 表示部
45 距離センサ(検出手段)
50 撮影部
61 印刷ヘッド(印刷手段)
81 制御部
816 印刷指判別部
HL 左手
HR 右手
U 印刷指
N 非印刷指
1 Printing device 11 Upper opening 12 Lower opening 13 Printing table 24 Display 30 Operation unit 31 Touch panel 40 Display unit 45 Distance sensor (detection means)
50: Photographing unit 61: Print head (printing means)
81 Control unit 816 Print finger discrimination unit HL Left hand HR Right hand U Print finger N Non-print finger

Claims (6)

指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台と、を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする印刷装置。
A printing means for printing on the fingernail;
A detection means for detecting fingers other than the finger to be printed;
A discrimination means for discriminating the finger to be printed based on a detection result of the detection means;
a printing table having a finger placement surface on which the finger to be printed is placed,
the detection means is arranged in a space below the finger placement surface, and is configured to be able to detect the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as seen from a user who performs printing,
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
A printing device comprising:
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項に記載の印刷装置。
A setting unit that sets the finger to be printed in advance based on a user operation;
a determination means for determining whether or not the finger to be printed set by the setting means corresponds to the finger to be printed determined by the determination means;
a notification means for notifying a user of the fact that the determination means has determined that the finger set by the setting means does not correspond to the finger determined by the discrimination means;
Equipped with
2. The printing device according to claim 1 .
前記印刷対象の指は複数である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
The number of fingers to be printed is multiple.
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is a printer.
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、
ことを特徴とする請求項に記載の印刷装置。
The fingers to be printed are the fingers of the right hand other than the thumb and the thumb of the left hand, or the fingers of the left hand other than the thumb and the thumb of the right hand.
4. The printing apparatus according to claim 3 .
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別し、
前記検出手段は、前記印刷対象の指が配置される指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出し、
前記印刷対象の指を判別する工程は、前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する工程を含む、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
A method for controlling a printing device having a printing means for printing on fingernails, comprising the steps of:
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
A control unit determines the finger to be printed based on the detection result of the detection unit ,
the detection means is arranged in a space below a finger placement surface on which the finger to be printed is placed, and detects the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as seen from a user performing printing;
the step of determining the finger to be printed includes determining whether the other finger belongs to a left or right hand based on whether the other finger is located on a left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
and determining that a finger other than the determined other fingers is the finger to be printed.
A method for controlling a printing device.
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
前記検出手段は、前記印刷対象の指が配置される指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させ
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
A control program for a printing device having a printing means for printing on fingernails,
The printing device includes a detection unit for detecting fingers other than the finger to be printed,
the detection means is arranged in a space below a finger placement surface on which the finger to be printed is placed, and is configured to be capable of detecting the left-right position and the up-down height of the other finger placed in the space as viewed from a user performing printing,
causing a computer to function as discrimination means for discriminating the finger to be printed on the basis of a detection result of the detection means ;
The discrimination means is
determining whether the other finger is a finger of a left or right hand based on whether the other finger is located on the left or right side of the space;
determining whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb based on the vertical height of the other finger;
A finger other than the identified other fingers is identified as the finger to be printed.
A control program for a printing device.
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