JP2022050035A - Printer, method for controlling printer, and control program - Google Patents
Printer, method for controlling printer, and control program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022050035A JP2022050035A JP2020156396A JP2020156396A JP2022050035A JP 2022050035 A JP2022050035 A JP 2022050035A JP 2020156396 A JP2020156396 A JP 2020156396A JP 2020156396 A JP2020156396 A JP 2020156396A JP 2022050035 A JP2022050035 A JP 2022050035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- printing
- printed
- thumb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 259
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 56
- 210000004905 finger nail Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 210000000282 nail Anatomy 0.000 description 45
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 5
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 210000004906 toe nail Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a printing device, a control method and a control program for the printing device.
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置(ネイルプリント装置)が知られている。この種の印刷装置では、指を1本ずつ装置内にセットして印刷するものが主流であったが、近年では複数本の指の爪を一時に印刷できるものが開発されてきている。
例えば特許文献1に記載の印刷装置では、複数の指の各々が特定の位置に配置される指ホルダーを用い、印刷対象の指を特定して各指に対応したデザインを印刷できるようにしている。
Conventionally, a printing device (nail printing device) for printing a nail design on a fingernail or the like is known. The mainstream of this type of printing apparatus is to set one finger at a time in the apparatus for printing, but in recent years, an apparatus capable of printing a plurality of fingernails at one time has been developed.
For example, in the printing apparatus described in
しかしながら、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成すると、装置の大型化を招来してしまう。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象の指を好適に判別することを目的とする。
However, if each of the plurality of fingers is configured to be arranged at a specific position, the size of the device will be increased.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suitably discriminate a finger to be printed.
本発明の印刷装置は、
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、ことを特徴とする。
The printing apparatus of the present invention is
Printing means for printing on fingernails,
A detection means that detects a finger other than the finger to be printed, and
A discriminating means for discriminating the finger to be printed based on the detection result of the detecting means, and
It is characterized by having.
本発明によれば、印刷対象の指を好適に判別することができる。 According to the present invention, the finger to be printed can be suitably identified.
図1から図7を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、その制御方法及び制御プログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
An embodiment of a printing apparatus, a control method thereof, and a control program according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
Although the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
Further, in the following embodiment, a nail printing device in which the printing device prints on the fingernail of the hand as an example will be described, but the printing target of the printing device in the present invention is limited to the fingernail of the hand. For example, toenails and the like may be printed on the object.
図1は、本実施形態に係る印刷装置1の外観を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後(手前と奥)は、印刷装置1に正対したユーザ(操作者)から見た方向であり、図1に示した向きをいうものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the
In the following embodiments, the up / down, left / right, and front / back (front and back) are the directions seen from the user (operator) facing the
図1に示すように、印刷装置1は、略略長円柱状に形成された筐体2を有している。
筐体2の上面には、電源スイッチ22、LED表示部23、ディスプレイ24等が配置されている。
電源スイッチ22は、印刷装置1の電源をON/OFFする操作ボタンである。
LED表示部23は、印刷装置1の状態に対応した各色に発光することで、印刷装置1の状態を表示する。
ディスプレイ24は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ(有機ELD)、その他のフラットディスプレイであり、各種情報が表示される。また、ディスプレイ24は、いわゆるタッチパネル31と一体的に構成されており、ユーザによるタッチ操作を受け付け可能となっている。
なお、ディスプレイ24は、筐体2から着脱可能なスマートフォンやタブレット等の携帯端末としてもよい。
As shown in FIG. 1, the
A
The
The
The
The
筐体2の前面には開閉板25が設けられている。開閉板25は、筐体2の前面下端に設けられたヒンジ(図示省略)を介して、起倒可能なように筐体2に連結されている。
開閉板25は、筐体2の前面に開口した上側開口部11及び下側開口部12を開閉させる。
An opening /
The opening /
図2は、印刷装置1の模式的な側断面図である。
この図に示すように、上側開口部11及び下側開口部12は、筐体2前面の下側半部に開口しており、その間を隔てる平板状の印刷台13を介して上下に並設されている。
このうち、上側開口部11は、印刷対象の爪を有する指(印刷指U:図6参照)が挿入される空間である。つまり、上側開口部11(印刷台13の上面)には、親指を印刷する場合(以下、「親指印刷」という場合がある)には親指が、親指以外の4本指のいずれか少なくとも1本を印刷する場合(以下、「4本指印刷」という場合がある)には当該4本指が配置される。また、上側開口部11は、両手の指を無理なく挿入可能な幅に形成されている。
FIG. 2 is a schematic side sectional view of the
As shown in this figure, the
Of these, the
下側開口部12には、同じ手の印刷指U以外の他の指(非印刷指N:図6参照)が配置される。つまり、下側開口部12(印刷台13よりも下側の空間)には、親指印刷の場合にはその手の親指以外の4本指が、4本指印刷の場合にはその手の親指が配置される。下側開口部12は、両手の非印刷指Nを無理なく挿入可能な幅及び高さに形成されている。
また、下側開口部12には、当該下側開口部12内に配置される非印刷指Nを検出する距離センサ45が設けられている。
A finger other than the printing finger U of the same hand (non-printing finger N: see FIG. 6) is arranged in the
Further, the
距離センサ45は、本発明に係る検出手段の一例である。この距離センサ45は、下側開口部12内の後部に配置され、下側開口部12内の非印刷指Nの存在(有無)とその位置(前後左右上下の位置)を検出可能なものであり、本実施形態ではフォトインタラプタ等の光学センサである。ただし、距離センサ45は、下側開口部12内の物体の存在(有無)とその位置を検出可能であって人体に影響のないものであれば、そのセンサ種別等は特に限定されない。
また、距離センサ45は、上下及び左右に複数個(少なくとも上下2段、左右2列の計4個)が配列されている(図2、6、7では一体的に図示)。これにより、下側開口部12内の非印刷指Nについて、その左右の位置と、上下の高さとを検出可能となっており、この検出結果に基づいて印刷指Uが判別される。具体的な判別手法については後述する。
The
Further, a plurality of
また、筐体2内のうち、上側開口部11よりも上側部分には、撮影部50と印刷ヘッド61とが配置されている。この上側部分は上側開口部11と連通している。
このうち、撮影部50は、筐体2の天面(上板の下面)のうち、印刷台13の上面に配置される印刷指Uの爪の上方に配置され、当該爪を撮影する。具体的に、撮影部50は、撮影装置51と照明装置52とを備えており(図3参照)、印刷台13の上面に配置された印刷指Uの爪を照明装置52で照明しつつ撮影装置51で撮影し、印刷指Uの爪の画像である爪画像(爪を含む指の画像)を取得する。
撮影装置51は、例えば、200万画素以上の画素を有するCCD(Charge Coupled Device)型やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置52は、例えば白色LED等の照明灯であり、撮影装置51の左右両側に設けられている。
Further, in the
Of these, the photographing
The photographing
印刷ヘッド61は、その下面のインク吐出部から微滴化したインクを印刷対象(爪)の被印刷面に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド61は、例えば、イエロー(Y;YELLOW)、マゼンタ(M;MAGENTA)、シアン(C;CYAN)のインクを吐出可能となっている。
The
図3は、印刷装置1の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、印刷装置1は、上述の距離センサ45や撮影部50のほか、操作部30、表示部40、印刷部60、制御装置80等とを備える。
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the
As shown in this figure, the
操作部30は、上述の電源スイッチ22やタッチパネル31を備えており、操作されたタッチパネル31の位置等に対応する信号を制御装置80に出力する。
表示部40は、上述のLED表示部23やディスプレイ24を備えており、制御装置80から入力される表示信号に基づいて、LED表示部23を各色で点灯させたり、ディスプレイ24に各種情報を表示したりする。
The
The
印刷部60は、上述の印刷ヘッド61と、印刷ヘッド61を支持するヘッド移動機構62とを備えている。
ヘッド移動機構62は、筐体2内の上側半部の領域内で、印刷ヘッド61を前後左右の各方向に沿って移動可能に支持している。
The
The
制御装置80は、図示しないCPU(Central Processing Unit)により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を有して構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
The
記憶部82には、印刷装置1を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部82は、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されたプログラム記憶領域821を有する。制御装置80が、プログラム記憶領域821に格納されたプログラムを例えばRAMの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置1の各部が統括制御される。
The
Specifically, the
制御部81は、撮影制御部811、爪情報検出部812、印刷データ生成部813、印刷制御部814、表示制御部815、印刷指判別部816等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部81のCPUと記憶部82に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
The
撮影制御部811は、撮影部50の撮影装置51及び照明装置52を制御し、撮影装置51により、印刷台13上に配置された印刷指Uの爪画像を撮影させる。撮影部50により取得された爪画像の画像データは、記憶部82に記憶される。
The photographing
爪情報検出部812は、爪画像に基づいて、印刷指Uの爪についての爪情報を検出する。本実施形態の爪情報検出部812は、爪情報として、少なくとも爪の輪郭に囲われる爪領域を検出する。
The nail
印刷データ生成部813は、ユーザが選択したネイルデザインを、爪情報検出部812が検出した爪の輪郭に適合するようにフィッティング(拡大縮小等)して、印刷データを生成する。
The print
印刷制御部814は、生成された印刷データに基づいて印刷部60に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部60の印刷ヘッド61及びヘッド移動機構62等を制御する。
The
表示制御部815は、表示部40を制御し、印刷指Uを撮影した爪画像や、爪の輪郭の画像、印刷すべきネイルデザインの画像パターン、デザイン確認用の印刷プレビュー画像、ユーザに対する指示の画像等をディスプレイ24に表示させる。
The
印刷指判別部816は、距離センサ45の検出結果に基づいて、印刷台13上の印刷指Uを判別する。より詳しくは、後述するように、印刷指判別部816は、距離センサ45の検出結果に基づいて、下側開口部12内の非印刷指Nを検出し、この非印刷指N以外の指(に含まれる指)を印刷指Uとして判別する。
The print
なお、ディスプレイ24(タッチパネル31)を筐体2から着脱可能な携帯端末とした場合には、当該携帯端末と装置本体(筐体2)との間で無線LANやBluetooth(登録商標)、Wi-Fi等による無線通信を行うように構成すればよい。ユーザは携帯端末を操作して各種の入力・設定等を行うことで、当該携帯端末と連携して印刷装置1を動作させることができる。
When the display 24 (touch panel 31) is a mobile terminal that can be attached to and detached from the
続いて、印刷装置1による印刷方法(印刷処理)について説明する。
図4は、印刷装置1で印刷できる両手の印刷指Uの組み合わせを示す表であり、図5は、印刷処理の流れを示すフローチャートである。図6は、印刷指U及び非印刷指Nの配置例を示す側面図であって、(a)が4本指印刷の場合のもの、(b)が親指印刷の場合のものである。図7は、印刷指Uの配置例を示す平面図であって、(a)が左手の4本指と右手の親指を印刷する場合のもの、(b)が左手の親指と右手の4本指を印刷する場合のものである。
Subsequently, the printing method (printing process) by the
FIG. 4 is a table showing a combination of printing fingers U of both hands that can be printed by the
本実施形態の印刷装置1では、一度に複数本の印刷指Uをセットして一時に印刷することができる。ただし、手を広げたときに親指の爪は他の4本指と異なり側方を向くことから、親指の爪を同じ手の他の4本指と一緒に印刷することはできない。同時に印刷可能な両手の印刷指Uの組み合わせは、一方の手の親指と他方の手の4本指、又は、両手の親指同士である。具体的には、図4に示すような両手の印刷指Uの組み合わせ(片手だけの場合や、1本だけの場合を含む)を一時に印刷可能となっている。
また、本実施形態の印刷処理では、印刷指Uの爪に予め下地塗料が塗られているものとする。この下地塗料は、白色又はこれに近い色のベースコートであり、デザインの印刷を行ったときにインクの発色を際立たせる。また、下地塗料を塗布することにより、爪周辺の皮膚の色(肌色等)との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。
In the
Further, in the printing process of the present embodiment, it is assumed that the base paint is applied to the nail of the printing finger U in advance. This base paint is a base coat of white or a color close to it, and makes the color development of the ink stand out when the design is printed. In addition, by applying the base paint, it becomes easier to distinguish the skin color (skin color, etc.) around the nail, and it becomes easier to recognize the nail region more accurately from the nail image.
図5に示すように、印刷処理が実行されると、まず制御部81は、ユーザ操作に基づいて、爪に印刷したいネイルデザインを選択する(ステップS1)。ユーザは、タッチパネル31等の操作により、所望のネイルデザインを選択する。
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、必要に応じて位置やサイズを変えるなどのデザインデータの編集を行う(ステップS2)。
As shown in FIG. 5, when the printing process is executed, the
Next, the
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷を行う印刷指Uを選択する(ステップS3)。ここでは、どちらの手のどの指を印刷するかが選択され、設定される。設定された印刷指Uの組み合わせは記憶部82に記憶される。
なお、この時点で、どの指の爪にどのデザインを印刷するかが設定されればよく、ステップS1~S3の順番は前後してもよい。
Next, the
At this point, which design should be printed on which fingernail may be set, and the order of steps S1 to S3 may be changed.
次に、制御部81は、ステップS3で選択された印刷指Uの情報に基づいて、印刷指Uのセットパターンを判別する(ステップS4)。具体的に、制御部81は、選択された両手の印刷指Uの組み合わせが、図4のいずれのセットパターンに対応するかを判別する。
Next, the
次に、制御部81は、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせが、いずれの手の親指及びその他の4本指にも印刷指Uを含まないセットパターン8であるか否かを判定する(ステップS5)。
そして、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせがセットパターン8であると判定した場合(ステップS5;Yes)、後述のステップS19に処理を移行する。
Next, the
Then, when it is determined that the combination of the print fingers U determined in step S4 is the set pattern 8 (step S5; Yes), the process proceeds to step S19 described later.
また、ステップS5において、ステップS4で判別された印刷指Uの組み合わせはセットパターン8ではないと判定した場合(ステップS5;No)、制御部81は、初期印刷用のパターンセットを行い(ステップS6)、ステップS4で判別されたセットパターンに対応した指のセットガイダンスをディスプレイ24に表示させる(ステップS7)。
このセットガイダンスでは、印刷指Uの組み合わせに対応した、上側開口部11(印刷台13の上面)に配置される印刷指Uの配置方法(配置位置等)が案内される。セットガイダンスの情報は、各セットパターンに対応付けて予め記憶部82に記憶されており、ステップS4で判別されたセットパターンに対応したものが読み出されて表示される。なお、セットガイダンスでは、下側開口部12に配置される非印刷指Nの配置方法をガイドしてもよい。
Further, in step S5, when it is determined that the combination of the printing fingers U determined in step S4 is not the set pattern 8 (step S5; No), the
In this set guidance, a method (arrangement position, etc.) of arranging the printing fingers U arranged in the upper opening 11 (upper surface of the printing table 13) corresponding to the combination of the printing fingers U is guided. The set guidance information is stored in the
次に、ユーザが、ステップS7で表示されたセットガイダンスに従って印刷台13上に印刷指Uを配置した後に(ステップS8)、タッチパネル31により印刷開始の入力指示を行う(ステップS9)。 Next, the user places the print finger U on the printing table 13 according to the set guidance displayed in step S7 (step S8), and then gives an input instruction to start printing by the touch panel 31 (step S9).
ユーザにより印刷開始指示が入力されると、制御部81は、印刷指Uの検出を行う(ステップS10)。
ここでは、印刷指判別部816が、距離センサ45により下側開口部12内の非印刷指Nを検出し、この非印刷指N以外の指(に含まれる指)を印刷指Uとして判別する。
When the user inputs a print start instruction, the
Here, the print
このステップS10では、印刷指判別部816は、非印刷指Nの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Nが親指か親指以外の4本指かを判別する。
具体的には、例えば図6(a)、(b)に示すように、下側開口部12内に検出された非印刷指Nが親指の場合、当該非印刷指Nが親指以外の4本指の場合に比べ、その高さが低い。そこで、印刷指判別部816は、非印刷指Nが所定の高さ閾値より小さい場合には、当該非印刷指Nを親指と判別し、この高さ閾値以上であった場合には、当該非印刷指Nを親指以外の4本指と判別する。高さ閾値は、親指の高さと4本指の高さの間に設定されていればよい。
そして、印刷指判別部816は、非印刷指Nが親指であった場合には、その手の印刷指Uを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別し、非印刷指Nが親指以外の4本指であった場合には、その手の印刷指Uを親指と判別する。
In this step S10, the print
Specifically, for example, as shown in FIGS. 6A and 6B, when the non-printing fingers N detected in the
Then, when the non-printing finger N is the thumb, the print
また、印刷指判別部816は、非印刷指Nが下側開口部12のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Nが左右いずれの手の指であるかを判別する。
具体的には、例えば図7(a)に示すように、印刷指判別部816は、4本指の非印刷指Nが下側開口部12の右側にあった場合には当該非印刷指Nを右手HRの指と判別し、右手HRの印刷指URを親指と判別する。また、印刷指判別部816は、親指の非印刷指Nが下側開口部12の左側にあった場合には当該非印刷指Nを左手HLの指と判別し、左手HLの印刷指ULを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別する。
あるいは、図7(b)に示すように、印刷指判別部816は、親指の非印刷指Nが下側開口部12の右側にあった場合には当該非印刷指Nを右手HRの指と判別し、右手HRの印刷指URを親指以外の4本指(の少なくとも1本)と判別する。また、印刷指判別部816は、4本指の非印刷指Nが下側開口部12の左側にあった場合には当該非印刷指Nを左手HLの指と判別し、左手HLの印刷指ULを親指と判別する。
なお、左右2つの非印刷指Nが検出された場合に、そのうち右側の非印刷指Nを右手の指、左側の非印刷指Nを左手の指と判別してもよい。
Further, the print
Specifically, for example, as shown in FIG. 7A, when the non-printing finger N of four fingers is on the right side of the
Alternatively, as shown in FIG. 7B, when the non-printing finger N of the thumb is on the right side of the
When two left and right non-printing fingers N are detected, the right non-printing finger N may be identified as the right finger and the left non-printing finger N may be identified as the left finger.
次に、図5に示すように、制御部81は、ステップS10で検出された印刷指Uの情報に基づいて、印刷台13上の指(手)の配置が正しいか否かを判定する(ステップS11)。
具体的に、制御部81は、ステップS10で検出された印刷指Uが、ステップS3で選択された印刷指Uと対応しているか(セットパターンが合っているか)否かを判定し、対応していない場合に指の配置が正しくないと判定する。
指の配置が正しくないと判定した場合(ステップS11;No)、制御部81は、印刷台13上の指の配置が正しくないことをユーザに警告(報知)するエラーをディスプレイ24に表示する(ステップS12)。そして、制御部81は、上述のステップS7へ処理を移行し、ステップS10で検出された印刷指Uに対応したセットパターンのセットガイダンスをディスプレイ24に表示させる。
Next, as shown in FIG. 5, the
Specifically, the
When it is determined that the finger arrangement is incorrect (step S11; No), the
また、ステップS11において印刷台13上の指の配置は正しいと判定した場合(ステップS11;Yes)、制御部81は、撮影制御部811により、印刷台13上に載置された印刷指Uを撮影部50によって撮影し、その爪画像を取得する(ステップS13)。
そして、制御部81は、爪情報検出部812により、取得した爪画像に基づいて、爪領域(印刷範囲)を検出する(ステップS14)。本実施形態では、下地塗料が塗られた爪部分を爪領域として検出する。
なお、爪領域(印刷領域)は、下地塗料が塗られた部分でなく、爪の輪郭内の領域として検出してもよい。そして、爪の輪郭形状やその位置から、当該爪領域がいずれの指かを特定してもよい。
When it is determined in step S11 that the arrangement of the fingers on the printing table 13 is correct (step S11; Yes), the
Then, the
The nail area (printing area) may be detected as an area within the contour of the nail, not as a portion coated with the base paint. Then, which finger the nail region is located may be specified from the contour shape of the nail and its position.
次に、制御部81は、ステップS13で検出された爪領域(印刷範囲)の個数が、ステップS3で選択された印刷指Uの個数と一致するか否かを判定する(ステップS15)。
そして、これらの個数が一致しないと判定した場合(ステップS15;No)、制御部81は、この不一致をユーザに報知するエラーをディスプレイ24に表示をしたうえで(ステップS16)、上述のステップS3へ処理を移行し、印刷指Uの選択からやり直す。
Next, the
Then, when it is determined that these numbers do not match (step S15; No), the
また、ステップS13で検出された爪領域の個数が、ステップS3で選択された印刷指Uの個数と一致すると判定した場合(ステップS15;Yes)、制御部81は、印刷データ生成部813により印刷データを生成し(ステップS17)、印刷制御部814により印刷指Uに対して印刷を実行する(ステップS18)。
When it is determined that the number of claw regions detected in step S13 matches the number of print fingers U selected in step S3 (step S15; Yes), the
次に、制御部81は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に(ステップS18で印刷されたもの以外に)あるか否か判定し(ステップS19)、印刷する指が他にもあると判定した場合には(ステップS19;Yes)、上述のステップS1へ処理を移行する。
また、他に印刷する指が他にはないと判定した場合には(ステップS19;No)、制御部81は、印刷処理を終了する。
Next, the
If it is determined that there is no other finger to print (step S19; No), the
以上のように、本実施形態によれば、非印刷指Nを検出する距離センサ45の検出結果に基づいて、印刷指Uが判別される。
これにより、複数の指の各々が特定の位置に配置されるように構成するなどして装置の大型化を招来することなく、印刷指Uを好適に判別することができる。
As described above, according to the present embodiment, the print finger U is determined based on the detection result of the
As a result, the printing finger U can be suitably discriminated without inviting an increase in the size of the apparatus by configuring each of the plurality of fingers to be arranged at a specific position.
また本実施形態によれば、距離センサ45は、非印刷指Nについて、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さとを検出可能に構成されている。そして、制御部81(印刷指判別部816)は、非印刷指Nが下側開口部12のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該非印刷指Nが左右いずれの手の指であるかを判別し、非印刷指Nの上下の高さに基づいて、当該非印刷指Nが親指か親指以外の指かを判別し、判別した非印刷指N以外に含まれる指を印刷指U(印刷対象の指)と判別する。
これにより、印刷指Uを好適に判別できる。
Further, according to the present embodiment, the
Thereby, the printing finger U can be suitably identified.
また本実施形態によれば、ユーザ操作に基づいて印刷指Uが予め設定され、この設定された印刷指Uと判別された印刷指Uとが対応するか否かが判定され、対応しないと判定された場合にその旨がユーザに報知される。
これにより、印刷指Uを誤ってセットすることが防止される。ひいては、印刷指Uに異なるデザインが印刷されてしまうといった不具合の発生を抑制できる。
Further, according to the present embodiment, the print finger U is set in advance based on the user operation, and it is determined whether or not the set print finger U and the determined print finger U correspond to each other, and it is determined that the print finger U does not correspond to the set print finger U. If so, the user is notified to that effect.
This prevents the printing finger U from being accidentally set. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a problem that a different design is printed on the printing finger U.
また本実施形態によれば、印刷指Uが、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である。
このように両手を一時に印刷する場合であっても、セットされた印刷指Uが自動で判別されてその正否が確認されるので、ユーザとは別のオペレータのサポートの必要なく、複数本の印刷指Uを好適に印刷できる。
また、爪の向きが異なる親指を同じ手の他の4本指とは別に印刷することにより、印刷ヘッド61からのインクが適正に着弾する向きで全ての指を印刷することができ、印刷品位を担保できる。
Further, according to the present embodiment, the printing finger U is a finger other than the thumb of the right hand and the thumb of the left hand, or a finger other than the thumb of the left hand and the thumb of the right hand.
Even when printing with both hands at one time in this way, the set print finger U is automatically determined and its correctness is confirmed, so there is no need for the support of an operator other than the user, and multiple print fingers are required. The printing finger U can be suitably printed.
Further, by printing the thumbs having different claw orientations separately from the other four fingers of the same hand, it is possible to print all the fingers in the direction in which the ink from the
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.
例えば、本実施形態では、両手の印刷指がいずれも親指以外の4本指である場合を除くこととしたが(図4参照)、この場合も対応できるようにしてもよい。 For example, in the present embodiment, the case where the printing fingers of both hands are all four fingers other than the thumb is excluded (see FIG. 4), but this case may also be supported.
また、本実施形態では、印刷ヘッド61がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド61の構成(印刷方式)はこれに限定されず、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
Further, in the present embodiment, the
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
指の爪に印刷を施す印刷手段と、
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記印刷対象の指が配置される指載置面を有する印刷台を備え、
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記検出手段は、前記他の指について、印刷を行うユーザから見た左右の位置と、上下の高さと、を検出可能に構成され、
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
ユーザ操作に基づいて、前記印刷対象の指を予め設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記印刷対象の指は複数である、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記印刷対象の指は、右手の親指以外の指と左手の親指か、もしくは左手の親指以外の指と右手の親指である、
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
<請求項7>
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
<請求項8>
指の爪に印刷を施す印刷手段を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
Although some embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. ..
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
Printing means for printing on fingernails,
A detection means that detects a finger other than the finger to be printed, and
A discriminating means for discriminating the finger to be printed based on the detection result of the detecting means, and
To prepare
A printing device characterized by that.
<Claim 2>
A printing table having a finger resting surface on which the finger to be printed is placed is provided.
The detecting means is arranged in a space below the finger resting surface, and detects the other finger arranged in the space.
The printing apparatus according to
<Claim 3>
The detection means is configured to be able to detect the left and right positions and the top and bottom heights of the other finger as seen by the printing user.
The discrimination means is
Based on which side of the space the other finger is located on the left or right side, it is determined whether the other finger is the finger of the left or right hand.
Based on the height of the top and bottom of the other finger, it is determined whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb.
A finger included in the determined finger other than the other finger is determined to be the finger to be printed.
The printing apparatus according to
<Claim 4>
A setting means for presetting the finger to be printed based on a user operation, and
A determination means for determining whether or not the finger of the print target set in the setting means and the finger of the print target determined by the determination means correspond to each other.
When it is determined by the determination means that the finger set to the setting means and the one determined by the determination means do not correspond to each other, the notification means for notifying the user to that effect.
To prepare
The printing apparatus according to any one of
<Claim 5>
There are a plurality of fingers to be printed.
The printing apparatus according to any one of
<Claim 6>
The fingers to be printed are fingers other than the thumb of the right hand and the thumb of the left hand, or fingers other than the thumb of the left hand and the thumb of the right hand.
The printing apparatus according to claim 5.
<Claim 7>
It is a control method of a printing device provided with a printing means for printing on a fingernail.
The printing device includes a detection means for detecting a finger other than the finger to be printed.
The control means determines the finger to be printed based on the detection result of the detection means.
A method of controlling a printing device, characterized in that.
<Claim 8>
A control program for a printing device provided with a printing means for printing on a fingernail.
The printing device includes a detection means for detecting a finger other than the finger to be printed.
The computer functions as a discriminating means for discriminating the finger to be printed based on the detection result of the detecting means.
A control program for a printing device, characterized in that.
1 印刷装置
11 上側開口部
12 下側開口部
13 印刷台
24 ディスプレイ
30 操作部
31 タッチパネル
40 表示部
45 距離センサ(検出手段)
50 撮影部
61 印刷ヘッド(印刷手段)
81 制御部
816 印刷指判別部
HL 左手
HR 右手
U 印刷指
N 非印刷指
1
50 Photographing
81
Claims (8)
印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。 Printing means for printing on fingernails,
A detection means that detects a finger other than the finger to be printed, and
A discriminating means for discriminating the finger to be printed based on the detection result of the detecting means, and
To prepare
A printing device characterized by that.
前記検出手段は、前記指載置面よりも下側の空間に配置され、当該空間に配置される前記他の指を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 A printing table having a finger resting surface on which the finger to be printed is placed is provided.
The detecting means is arranged in a space below the finger resting surface, and detects the other finger arranged in the space.
The printing apparatus according to claim 1.
前記判別手段は、
前記他の指が前記空間のうち左右いずれの側に位置するかに基づいて、当該他の指が左右いずれの手の指であるかを判別し、
前記他の指の上下の高さに基づいて、当該他の指が親指か親指以外の指かを判別し、
判別した前記他の指以外に含まれる指を、前記印刷対象の指と判別する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 The detection means is configured to be able to detect the left and right positions and the top and bottom heights of the other finger as seen by the printing user.
The discrimination means is
Based on which side of the space the other finger is located on the left or right side, it is determined whether the other finger is the finger of the left or right hand.
Based on the height of the top and bottom of the other finger, it is determined whether the other finger is a thumb or a finger other than the thumb.
A finger included in the determined finger other than the other finger is determined to be the finger to be printed.
The printing apparatus according to claim 2.
前記設定手段に設定された前記印刷対象の指と、前記判別手段に判別された前記印刷対象の指とが対応するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記設定手段に設定されたものと前記判別手段に判別されたものとで前記印刷対象の指が対応しないと判定された場合に、その旨をユーザに報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。 A setting means for presetting the finger to be printed based on a user operation, and
A determination means for determining whether or not the finger of the print target set in the setting means and the finger of the print target determined by the determination means correspond to each other.
When it is determined by the determination means that the finger set to the setting means and the one determined by the determination means do not correspond to each other, the notification means for notifying the user to that effect.
To prepare
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the printing apparatus is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。 There are a plurality of fingers to be printed.
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the printing apparatus is characterized in that.
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 The fingers to be printed are fingers other than the thumb of the right hand and the thumb of the left hand, or fingers other than the thumb of the left hand and the thumb of the right hand.
The printing apparatus according to claim 5.
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 It is a control method of a printing device provided with a printing means for printing on a fingernail.
The printing device includes a detection means for detecting a finger other than the finger to be printed.
The control means determines the finger to be printed based on the detection result of the detection means.
A method of controlling a printing device, characterized in that.
前記印刷装置は、印刷対象の指以外の他の指を検出する検出手段を備え、
コンピュータを、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷対象の指を判別する判別手段として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。 A control program for a printing device provided with a printing means for printing on a fingernail.
The printing device includes a detection means for detecting a finger other than the finger to be printed.
The computer functions as a discriminating means for discriminating the finger to be printed based on the detection result of the detecting means.
A control program for a printing device, characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020156396A JP7521346B2 (en) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020156396A JP7521346B2 (en) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022050035A true JP2022050035A (en) | 2022-03-30 |
JP7521346B2 JP7521346B2 (en) | 2024-07-24 |
Family
ID=80854265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020156396A Active JP7521346B2 (en) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | PRINTING APPARATUS, PRINTING APPARATUS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7521346B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116080293A (en) * | 2022-12-29 | 2023-05-09 | 上海魅奈儿科技有限公司 | Self-help nail beautifying method and nail beautifying machine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5141756B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-02-13 | カシオ計算機株式会社 | Nail printing device |
JP7067166B2 (en) | 2018-03-20 | 2022-05-16 | カシオ計算機株式会社 | Nail printing device, finger type determination method and program |
JP7087593B2 (en) | 2018-04-04 | 2022-06-21 | カシオ計算機株式会社 | Nail printing device, finger type determination method, and program |
-
2020
- 2020-09-17 JP JP2020156396A patent/JP7521346B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116080293A (en) * | 2022-12-29 | 2023-05-09 | 上海魅奈儿科技有限公司 | Self-help nail beautifying method and nail beautifying machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7521346B2 (en) | 2024-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109123989B (en) | Drawing system, terminal device, and recording medium | |
JP2022050035A (en) | Printer, method for controlling printer, and control program | |
US20200307252A1 (en) | Printer and printing method | |
JP7067166B2 (en) | Nail printing device, finger type determination method and program | |
JP7310198B2 (en) | NAIL PRINTING DEVICE, DRAWING SYSTEM, TERMINAL DEVICE, DRAWING METHOD AND DRAWING PROGRAM | |
JP6958336B2 (en) | Drawing system, drawing device and terminal device | |
JP7087593B2 (en) | Nail printing device, finger type determination method, and program | |
US11786027B2 (en) | Printing apparatus, printing method and recording medium for recording programs to determine a base coated region from an image of a nail and a design printing region in order to generate print data to perform printing on a nail using a print head | |
US11604953B2 (en) | Printing device, control method of printing device, storage medium storing control program, and printing control device | |
JP7188425B2 (en) | PRINTING DEVICE AND NAIL POSTURE CONFIRMATION METHOD | |
WO2021053931A1 (en) | Printing device, printing method, and program | |
JP7505306B2 (en) | Printing device, printing method, and program | |
WO2021053943A1 (en) | Printing device, terminal device, printing system, printing method, and program | |
JP7173256B2 (en) | Drawing system and drawing control method | |
JP7294357B2 (en) | PRINTING DEVICE, PRINT CONTROL METHOD AND PROGRAM | |
JP7494821B2 (en) | Printing device, information processing device, printing method, and printing program | |
JP7248065B2 (en) | PRINTING DEVICE, ALIGNMENT ADJUSTMENT METHOD AND PROGRAM | |
JP7120269B2 (en) | PRINTING DEVICE, PRINTING SYSTEM, PRINT CONTROL METHOD AND PROGRAM | |
JP7160069B2 (en) | printer | |
JP7468730B2 (en) | Printing device, printing control method and control program | |
JP2023040826A (en) | Determination device, printing device, determination method, and program | |
JP2024071809A (en) | Electronic apparatus, control method and program | |
JP2024112355A (en) | Printing device, control method and program | |
JP2024124642A (en) | Printing device, program, and information presentation method | |
JP2023038725A (en) | Electronic apparatus, determination method and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7521346 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |