JP7505306B2

JP7505306B2 - Printing device, printing method, and program

Info

Publication number: JP7505306B2
Application number: JP2020120282A
Authority: JP
Inventors: 知幸長尾
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2024-06-25
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: JP2022017631A

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a printing device, a printing method, and a program.

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）として、ベース層を爪表面に形成し、その上にアートデザイン層を形成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような多層の塗布（印刷）を行う場合、単層の印刷時と比べて処理時間は当然に長くなってしまう。 Conventionally, as a printing device (nail print device) for printing nail designs on fingernails, etc., a device that forms a base layer on the nail surface and then forms an art design layer on top of that is known (see, for example, Patent Document 1). When performing such multi-layer coating (printing), the processing time is naturally longer than when printing a single layer.

特開２０１７－２１３２６７号公報JP 2017-213267 A

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、多層の印刷を効率的に行うことを目的とするものである。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to perform multi-layer printing efficiently.

本発明の印刷装置は、
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備え、
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設されており、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されており、
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つを除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲であることを特徴とする。 The printing device of the present invention comprises:
A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
a print control means for controlling the printing means to print in parallel on the nails of the fingers placed on the finger rests;
Equipped with
The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in a scanning direction of the carriage,
The plurality of finger rests are arranged in a direction in which the plurality of printing means are arranged in a row,
The plurality of printing means include a base head that prints a base and a design head that prints a design on the base,
the base head is disposed on one side of the carriage in the arrangement direction relative to the design head,
a printing range of the base head in the arrangement direction includes the remaining finger rest portions except for one finger rest portion on the other side of the plurality of finger rest portions,
The printing range of the design head in the arrangement direction is characterized in that it is a range that includes all of the multiple finger rest sections .

本発明によれば、多層の印刷を効率的に行うことができる。 The present invention allows for efficient multi-layer printing.

本実施形態における印刷装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。2 is a block diagram showing the control configuration of a printing device and a terminal device linked thereto in the present embodiment; 本実施形態における２つの印刷ヘッド及びその周辺の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of two print heads and their surroundings in the present embodiment. 本実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the flow of a printing process according to the embodiment. 本実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a printing process according to the embodiment. 本実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a printing process according to the embodiment. 本実施形態の変形例を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a modified example of the present embodiment.

図１から図６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。 An embodiment of a printing apparatus, a printing method, and a program according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the embodiments described below are subject to various limitations that are technically preferable for implementing the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
In addition, in the following embodiment, a nail printing device will be described as an example in which the printing device prints on the printing target of a fingernail, however, the printing target of the printing device in this invention is not limited to fingernails, and the printing target may be, for example, the nails of toes.

図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の外観を示す斜視図である。また本実施形態では、印刷装置が端末装置と連携して爪に印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部制御構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a perspective view showing the exterior of a printing device (nail print device) in this embodiment. This embodiment also illustrates a case in which the printing device works in conjunction with a terminal device to print on nails. Figure 2 is a block diagram showing the main control configuration of the printing device and the terminal device that works in conjunction with it.

本実施形態において、印刷装置１は、図１に示すように、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部１２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置３０（図２参照）に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。 In this embodiment, the printing device 1 has a housing 11 formed in a substantially box shape, as shown in FIG.
An operation unit 12 is provided on the top surface (top plate) of the housing 11 .
The operation unit 12 is an operation unit through which the user performs various inputs.
The operation unit 12 is composed of operation buttons for performing various inputs, such as a power switch button for turning on the power of the printing device 1, a stop switch button for stopping operation, and a print start button for instructing the start of printing.
When the operation unit 12 is operated, an operation signal corresponding to the operation is output to the control device 30 (see FIG. 2 ), and the control device 30 performs control according to the operation signal to operate each part of the printing device 1 .
Instead of the operation unit 12, each unit of the printing device 1 may be operated in accordance with an operation signal input from an operation unit 71 of a terminal device 7 described later.

また、筐体１１の上面（天板）には、表示部１３が設けられている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。表示部１３は、ユーザが操作部１２等から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等を適宜表示させる。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。 In addition, a display unit 13 is provided on the top surface (top plate) of the housing 11 .
The display unit 13 is configured with, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display (OLED), other flat displays, etc. The display unit 13 appropriately displays the nail design input/selected by the user from the operation unit 12, etc., various guide screens, warning display screens, etc.
A touch panel for performing various inputs may be integrally configured on the surface of the display unit 13. In this case, the touch panel functions as the operation unit 12.

また、印刷装置１は通信部１４（図２参照）を備えている。通信部１４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。通信部１４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。 The printing device 1 also includes a communication unit 14 (see FIG. 2). The communication unit 14 is configured to be capable of transmitting and receiving information to and from the terminal device 7.
The communication between the printing device 1 and the terminal device 7 is performed, for example, by a wireless LAN or the like. However, the communication between the printing device 1 and the terminal device 7 is not limited to this and may be performed by any method. The communication unit 14 is equipped with an antenna chip or the like that corresponds to the communication method of the terminal device 7.
The communication unit 14 is connected to a communication control unit 311 (see FIG. 2 ) of the control device 30 , which will be described later, and is controlled by the communication control unit 311 .

印刷装置１の筐体１１の前面側（図１においてＹ方向の手前側）には、印刷装置１による印刷時に印刷指Ｕを個別に載置・保持する２つの指保持部２が、装置の左右方向（図１におけるＸ方向）に並設されている。ここで印刷指Ｕとは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である（図３参照）。
２つの指保持部２は、装置の前後方向（図１におけるＹ方向）の手前側であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部に配置されている。
各指保持部２は、筐体１１の前面に形成された指挿入口１５の内部に設けられている。筐体１１の内部は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、各指保持部２は、仕切り板１６の上側であって指挿入口１５に対応する位置に設けられている。 Two finger holders 2 for individually placing and holding a printing finger U during printing by the printing device 1 are arranged side by side in the left-right direction of the device (X direction in FIG. 1) on the front side of the housing 11 of the printing device 1 (the front side in the Y direction in FIG. 1). Here, the printing finger U is a finger corresponding to a nail T that is to be printed by the printing unit 40 (see FIG. 3).
The two finger holders 2 are disposed on the front side in the front-rear direction of the device (Y direction in FIG. 1) and approximately in the center in the left-right direction of the device (X direction in FIG. 1).
Each finger holding portion 2 is provided inside a finger insertion opening 15 formed in the front surface of the housing 11. The inside of the housing 11 is divided into upper and lower portions by a partition plate 16, and each finger holding portion 2 is provided above the partition plate 16 at a position corresponding to the finger insertion opening 15.

各指保持部２の下側、すなわち、仕切り板１６の上には、印刷指Ｕが配置される指置き部２１が設けられている。
指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指置き部２１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において印刷指Ｕを押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。 A finger placement section 21 on which a printing finger U is placed is provided below each finger holding section 2, i.e., above the partition plate 16.
The finger rest 21 supports the printing finger U by pushing it up from below, and is formed of, for example, a flexible resin. The finger rest 21 may be configured to support the printing finger U from below, and the configuration is not particularly limited. For example, the finger rest 21 may be biased from below by an elastic member such as a spring. Also, for example, the finger rest 21 may be configured to be expandable and contractable by changing the internal pressure, and may be configured to push up the printing finger U in an expanded state and fix the position.

図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、印刷指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕの画像を取得する撮影部５０と、制御装置３０等とを備える。 As shown in FIG. 2, the printing device 1 of this embodiment includes a printing unit 40 that applies printing to the nail T (surface of the nail T) of the printing finger U, a photographing unit 50 that captures an image of the printing finger U including the nail T, a control device 30, etc.

撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、２つの指保持部２（指置き部２１）に載置された印刷指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指Ｕを撮影して、印刷指Ｕの爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得る。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。また、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１４を介して端末装置７に送られてもよい。また、撮影部５０は、２つの指保持部２の爪Ｔを同時に撮影及び照明可能な１組の撮影装置５１及び照明を備えていてもよいし、２つの指保持部２に対応した２組の撮影装置５１及び照明装置５２を備えていてもよい。 The photographing section 50 includes a photographing device 51 and a lighting device 52 .
The photographing device 51 is, for example, a small camera equipped with a solid-state photographing element having about 2 million pixels or more, a lens, etc. The lighting device 52 is, for example, an illumination lamp such as a white LED.
The photographing unit 50 illuminates the nail T of the print finger U placed on the two finger holding units 2 (finger placement units 21) with the lighting device 52. Then, the photographing device 51 photographs the print finger U to obtain a nail image (an image of the finger including the nail image), which is an image of the nail T of the print finger U.
The image data of the image captured by the photographing unit 50 may be stored in the storage unit 32 described later. The nail image acquired by the photographing unit 50 may be sent to the terminal device 7 via the communication unit 14. The photographing unit 50 may include one set of photographing device 51 and lighting capable of simultaneously photographing and illuminating the nails T of two finger holding units 2, or may include two sets of photographing device 51 and lighting device 52 corresponding to the two finger holding units 2.

撮影部５０は、指保持部２（指置き部２１）に保持された印刷指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２は、筐体１１の天面内側であって指保持部２に保持された印刷指Ｕの爪Ｔと対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。 The photographing unit 50 is only required to be provided at a position where it can photograph the print finger U held in the finger holding unit 2 (finger placement unit 21), and the specific arrangement is not particularly limited. In this embodiment, the photographing device 51 and the lighting device 52 are fixedly arranged on the inside of the top surface of the housing 11 at positions where they can face the nail T of the print finger U held in the finger holding unit 2.
The photographing unit 50 may be configured to be movable in the X and Y directions by a head moving mechanism 49 that moves the print head 41 .

印刷部４０は、爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら爪表面に印刷を行う２つの印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に移動させるためのヘッド移動機構４９等を備えている。
２つの印刷ヘッド４１は、共通のキャリッジ４２に搭載された状態で、当該キャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向に移動（走査）させるためのＸ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに支持されている。ヘッド移動機構４９は、２つの印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。キャリッジ４２に搭載された２つの印刷ヘッド４１は、Ｘ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに設けられたＸ方向ガイド４６１（図３参照）及びＹ方向ガイド（図示省略）に沿って、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。
２つの印刷ヘッド４１の構成の詳細については後述する。 The printing unit 40 includes two print heads 41 that move over the nail T (i.e., above the nail surface) to print on the nail surface, and a head moving mechanism 49 for moving the print heads 41 in the X and Y directions.
The two print heads 41 are mounted on a common carriage 42 and supported by an X-direction movement stage and a Y-direction movement stage for moving (scanning) the carriage 42 in the X and Y directions. The head movement mechanism 49 is configured to include an X-direction movement motor 46 and a Y-direction movement motor 48 as driving units for appropriately moving the two print heads 41 (carriage 42) in the X and Y directions. The two print heads 41 mounted on the carriage 42 move in the X and Y directions along an X-direction guide 461 (see FIG. 3) and a Y-direction guide (not shown) provided on the X-direction movement stage and the Y-direction movement stage.
The configuration of the two print heads 41 will be described in detail later.

制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。 The control device 30 is a computer that includes a control unit 31 (see FIG. 2) that is configured with a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a memory unit 32 that is configured with a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. (neither of which are shown).

記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されるプログラム記憶領域３２１、爪Ｔに関する各種情報が格納される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。
プログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。 The storage unit 32 stores various programs and various data for operating the printing device 1 .
Specifically, the storage unit 32 includes a program storage area 321 in which various programs such as a printing program for performing printing processing are stored, a nail information storage area 322 in which various information related to the nail T is stored, and the like.
The programs stored in the program storage area 321 are executed by the control device 30 to centrally control each part of the printing device 1 .

制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。 From a functional perspective, the control unit 31 includes a communication control unit 311, an image capture control unit 312, a nail information detection unit 313, a print data generation unit 314, a print control unit 315, a display control unit 316, etc. The functions of the communication control unit 311, the image capture control unit 312, the nail information detection unit 313, the print data generation unit 314, the print control unit 315, the display control unit 316, etc. are realized by cooperation between the CPU of the control unit 31 and a program stored in the program memory area 321 of the memory unit 32.

通信制御部３１１は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７からネイルデザインのデータ等が送信された場合にこれを受信する。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置７に送信してもよい。 The communication control unit 311 controls the operation of the communication unit 14. In this embodiment, the communication control unit 311 controls communication with the terminal device 7, and receives nail design data and the like when the data is transmitted from the terminal device 7.
In addition, when a nail image is acquired by the photographing unit 50 , the nail image data may be transmitted to the terminal device 7 .

撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部２（指置き部２１）に保持された印刷指Ｕの爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。 The photographing control unit 312 controls the photographing device 51 and the lighting device 52 of the photographing unit 50 to cause the photographing device 51 to photograph an image of a finger (hereinafter referred to as a "nail image") including an image of the nail T of a printing finger U held in the finger holding unit 2 (finger placement unit 21).
The image data of the nail image acquired by the photographing unit 50 is transmitted to the terminal device 7 via the communication unit 14. The image data may be stored in the storage unit 32.

爪情報検出部３１３は、撮影装置５１によって撮影された印刷指Ｕの爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。 The nail information detection unit 313 detects nail information about the nail T of the printing finger U based on the image of the nail T of the printing finger U photographed by the photographing device 51 .
Here, the nail information is, for example, the outline of the nail T (nail shape, XY coordinates of the horizontal position of the nail T, etc.), the inclination angle of the surface of the nail T with respect to the XY plane (inclination angle of the nail T, nail curvature), etc. In addition, when the height of the nail T (vertical position of the nail T, hereinafter also referred to as "vertical position of the nail T" or simply "position of the nail T") can be obtained from an image captured by the imaging device 51, the height of the nail T is also included in the nail information.

印刷データ生成部３１４は、爪情報検出部３１３による検出結果から印刷部４０による印刷領域を設定し、印刷用データを生成するものである。
本実施形態では、撮影部５０において、印刷対象である爪Ｔが撮影され、当該爪画像について爪情報検出部３１３によって爪Ｔの輪郭等の爪情報が検出される。印刷データ生成部３１４は、この検出結果に基づいて印刷部４０による印刷領域（爪領域）を設定し、印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて印刷対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。 The print data generating section 314 sets a print area to be printed by the printing section 40 based on the detection result by the nail information detecting section 313, and generates print data.
In this embodiment, the photographing unit 50 photographs the nail T to be printed, and the nail information detection unit 313 detects nail information such as the outline of the nail T from the nail image. The print data generation unit 314 sets a print area (nail area) to be printed by the printing unit 40 based on the detection result, and generates print data.
Specifically, the print data generation unit 314 cuts out the image data of the nail design selected by the user to be printed to match the shape of the nail area (the outline shape of the nail T), and performs appropriate enlargement/reduction, etc. to generate print data.
When the nail information detection unit 313 detects the curvature, etc. of the nail T, the print data generation unit 314 may perform curved surface correction on the print data based on the curvature, etc. of the nail T. When curved surface correction is performed, print data that is more suited to the shape of the nail T can be generated.

印刷制御部３１５は、印刷データ生成部３１４において生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、２つの印刷ヘッド４１等を制御する。 The print control unit 315 outputs a control signal to the print unit 40 based on the print data generated by the print data generation unit 314, and controls the X-direction movement motor 46, the Y-direction movement motor 48, the two print heads 41, etc. of the print unit 40 so as to print on the nail T according to the print data.

表示制御部３１６は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部３１６は、例えば爪Ｔに印刷するデザイン等を表示させる。その他、表示制御部３１６は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部１３に表示させてもよい。 The display control unit 316 controls the display unit 13 to cause the display unit 13 to display various display screens.
In the present embodiment, the display control unit 316 displays, for example, a design to be printed on the nail T. In addition, the display control unit 316 may display on the display unit 13 messages, various instructions, and the like for the user.

前述のように、本実施形態では印刷装置１が端末装置７と連携して動作するようになっている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。 As described above, in this embodiment, the printing device 1 operates in cooperation with the terminal device 7 .
The terminal device 7 is, for example, a mobile terminal device such as a smartphone. Note that the terminal device 7 is not limited to a smartphone. For example, the terminal device 7 may be a tablet personal computer (hereinafter referred to as a "PC"), a notebook PC, a stationary PC, a terminal device for games, or the like.
As shown in FIG. 2, the terminal device 7 includes an operation unit 71, a display unit 72, a communication unit 73, a control device 80, and the like.

操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されず、例えば各種の操作ボタンやキーボード等が操作部７１として設けられていてもよい。 The operation unit 71 is capable of performing various inputs, settings, etc. in response to user operations, and is, for example, a touch panel integrally provided on the surface of the display unit 72. When the operation unit 71 is operated, an input signal corresponding to the operation is transmitted to the control device 80.
Various operation screens are displayed on the touch panel configured in the display unit 72 under the control of a display control unit 812 described later, and the user can perform various input and setting operations by touching the touch panel.
The operation unit 71 for performing various input and setting operations is not limited to a touch panel, and various operation buttons, a keyboard, etc. may be provided as the operation unit 71, for example.

本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。 In this embodiment, when the user operates the operation unit 71, various instructions such as starting printing are output from the terminal device 7 to the printing device 1, and the terminal device 7 also functions as an operation unit for the printing device 1.
In addition, the user can operate the operation unit 71 to select a nail design to be printed on the nail T, for example.

表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。 The display unit 72 is configured, for example, by a liquid crystal display (LCD), an organic ELD, or other flat display.
As described above, a touch panel for performing various inputs may be integrally configured on the surface of the display unit 72. In this case, the touch panel functions as the operation unit 71.
In this embodiment, the display unit 72 can display a nail design input/selected by the user via the operation unit 71, various guide screens, warning display screens, and the like.

通信部７３は、印刷装置１の通信部１４との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。 The communication unit 73 is configured to be able to communicate with the communication unit 14 of the printing device 1 .
As described above, the communication between the printing device 1 and the terminal device 7 may be either a wireless connection method or a wired connection method, and there is no specific limitation on the method. The communication unit 73 may be any device that can communicate with the printing device 1, and a communication standard that matches the communication standard of the communication unit 14 of the printing device 1 is applied.

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。 The control device 80 is a computer that includes a control unit 81 that is configured with a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a memory unit 82 that is configured with a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) (not shown).

記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。 The storage unit 82 stores various programs and various data for operating each unit of the terminal device 7.
Specifically, the ROM etc. of this embodiment stores various programs such as an operating program 821a for controlling each part of the terminal device 7 as well as a nail print application program 821b (hereinafter referred to as "nail print AP") for performing nail printing using the printing device 1, and the control unit 81 expands these programs, for example, in a working area of RAM, and the programs are executed in the control unit 81, thereby controlling each part of the terminal device 7.

また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。 The storage unit 82 of this embodiment is also provided with a design storage area 822 for storing nail design (design) data.
The nail design (designs) stored in the design storage area 822 may be existing designs prepared in advance or designs created by the user. In addition, if the terminal device 7 is connectable to various networks, it may be possible to import a nail design (designs) stored in a network-connectable server device (not shown) or the like.

端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。本実施形態では、印刷装置１との間での通信を制御し、印刷装置１に対してネイルデザインのデータ等を送信する。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。 From a functional perspective, the control unit 81 of the terminal device 7 includes a communication control unit 811, a display control unit 812, etc. The functions of the communication control unit 811, the display control unit 812, etc. are realized by cooperation between the CPU of the control unit 81 and a program stored in the ROM of the storage unit 82. Note that the functions of the control unit 81 of the terminal device 7 are not limited to these, and the control unit 81 may include various other functional units.
The communication control unit 811 controls the operation of the communication unit 73. In this embodiment, the communication control unit 811 controls communication with the printing device 1 and transmits nail design data and the like to the printing device 1.
Furthermore, the display control unit 812 controls the display unit 72 to cause the display unit 72 to display various display screens.

図３は、２つの印刷ヘッド４１及びその周辺の概略構成を示す図である。
この図に示すように、本実施形態のキャリッジ４２には、２つの印刷ヘッド４１として、下地を印刷する下地用ヘッド４１ａと、デザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the two print heads 41 and their surroundings.
As shown in this figure, a carriage 42 in this embodiment is equipped with two print heads 41, a base head 41a for printing the base and a design head 41b for printing the design.

下地用ヘッド４１ａは、デザインを印刷する前に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色であることが好ましい。白色等で下地を形成することにより、爪Ｔ周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪Ｔの領域を認識しやすくなる。
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、デザインを印刷するものであり、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。 The base head 41a prints a liquid agent (hereinafter referred to as "base ink") that will serve as a base before printing a design. The base ink printed by the base head 41a is preferably white or a color close to white so that the ink will have good color when the design is printed. By forming the base in white or a similar color, it becomes easier to distinguish it from the color of the skin (skin color, etc.) around the nail T, and the area of the nail T can be easily recognized from the nail image.
The design head 41b prints a design after the base printing by the base head 41a, and is capable of ejecting ink of various colors (hereinafter referred to as "color ink") such as cyan (C; CYAN), magenta (M; MAGENTA), yellow (Y; YELLOW), etc. Note that the types of color ink that the design head 41b can eject are not limited to these, and it may be capable of ejecting ink of other colors.

本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する下面がインクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１１となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
なお、印刷ヘッド４１から吐出されるインクは微細な液滴であるため、印刷ヘッド４１と爪Ｔの表面との距離が離れ過ぎているとインクが正しい位置に着弾できず、高精細な印刷を行うことができない。このため、印刷ヘッド４１による印刷は、爪表面に対向するインク吐出面が爪表面の上方数ｍｍ程度に位置した状態で行われることが好ましい。 In this embodiment, the base head 41a and the design head 41b each have an ink ejection surface 411 on the underside facing the nail surface, which is equipped with a plurality of nozzle openings (not shown) for ejecting ink. These inkjet heads use an inkjet system in which the ink is broken down into fine droplets and sprayed from the ink ejection surface directly onto the nail surface, which is the printing surface of the printing subject (nail T), to perform printing.
In addition, because the ink ejected from the print head 41 is in the form of fine droplets, if the distance between the print head 41 and the surface of the nail T is too great, the ink will not land in the correct position and high-definition printing will not be possible. For this reason, printing with the print head 41 is preferably performed with the ink ejection surface facing the nail surface positioned approximately a few mm above the nail surface.

また、２つの印刷ヘッド４１は、２つの指保持部２と同様に、キャリッジ４２の走査方向であるＸ方向に並設されている。本実施形態では、下地用ヘッド４１ａがキャリッジ４２のうちＸ方向の一方側（以下、「左側」という。）に配置され、デザイン用ヘッド４１ｂがキャリッジ４２のうち下地用ヘッド４１ａよりもＸ方向の他方側（以下、「右側」という。）に配置されている。 The two print heads 41, like the two finger holding parts 2, are arranged side by side in the X direction, which is the scanning direction of the carriage 42. In this embodiment, the base head 41a is arranged on one side of the carriage 42 in the X direction (hereinafter referred to as the "left side"), and the design head 41b is arranged on the other side of the carriage 42 in the X direction from the base head 41a (hereinafter referred to as the "right side").

また、２つの印刷ヘッド４１は、キャリッジ４２の可動範囲やキャリッジ４２における各々の配置により、各々が印刷を実行可能なＸ方向の印刷範囲が制限されている。
このうち、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、２つの指保持部２の間の位置から、当該２つの指保持部２のうちＸ方向一端側（左側）の左側指保持部２Ｌを含んで、それよりも左側の所定位置までとなっている。
一方、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、左側指保持部２Ｌの左端から、当該２つの指保持部２を含んで、それよりも右側の所定位置までとなっている。
ただし、これらの印刷範囲Ｒａ、Ｒｂは上述のものに限定されず、下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが少なくとも左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含み、デザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが少なくとも２つの指置き部２１を含んでいればよい。 Furthermore, the printing range in the X direction in which each of the two print heads 41 can print is limited by the movable range of the carriage 42 and the respective positions of the print heads on the carriage 42 .
Of these, the printing range Ra of the base head 41a in the X direction extends from a position between the two finger holding portions 2 to a predetermined position to the left of the left finger holding portion 2L at one end (left side) of the two finger holding portions 2 in the X direction.
On the other hand, the printing range Rb of the design head 41b in the X direction extends from the left end of the left finger holding portion 2L to a predetermined position to the right of the two finger holding portions 2, including those two finger holding portions 2.
However, these printing areas Ra, Rb are not limited to those described above, and it is sufficient that the printing area Ra of the base head 41a includes at least the finger placement area 21 of the left finger holding portion 2L, and the printing area Rb of the design head 41b includes at least two finger placement areas 21.

続いて、本実施形態の印刷装置１による印刷方法（印刷処理）について説明する。
図４は、本実施形態の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部７１を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される。なお、選択されたネイルデザインの情報は、端末装置７から印刷装置１の制御装置３０にも送信される。 Next, a printing method (printing process) performed by the printing device 1 of this embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of printing processing in this embodiment.
When performing nail printing using the printing device 1 of this embodiment, a user operates the operation unit 12 of the printing device 1 to turn on the power and start it up.
The terminal device 7 is also turned on and the execution of nail print processing is selected from the operation unit 71 of the terminal device 7. This starts up the nail print AP 821b.
When the nail print AP 821b is started, the display control unit 812 of the terminal device 7 causes the display unit 72 to display a list of nail designs and a message instructing the user to select a desired design. Next, the user operates the touch panel or other operation unit 71 to select a nail design to be printed on the nail T. As a result, an operation signal is sent to the control device 80, and the desired nail design is selected as the design to be printed on the nail T. Note that information on the selected nail design is also sent from the terminal device 7 to the control device 30 of the printing device 1.

次に、図４に示すように、ユーザにより、最初に印刷したい印刷指Ｕが、印刷装置１の２つの指保持部２のうちの左側指保持部２Ｌに挿入（載置）されてその指置き部２１に配置される（ステップＳ１）。 Next, as shown in FIG. 4, the user inserts (places) the finger U that is to be printed first into the left finger holding section 2L of the two finger holding sections 2 of the printing device 1 and places it on the finger placement section 21 (step S1).

次に、制御部３１の印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌに配置された印刷指Ｕに対し、下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ２）。
ここでは、まず、指保持部２（左側指保持部２Ｌ）に載置された印刷指Ｕが撮影部５０によって撮影され、爪画像が取得される。そして、爪情報検出部３１３が、この爪画像について画像処理を行うことにより爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出する。爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、印刷データ生成部３１４はこの爪情報に基づいてネイルデザインのデータを印刷範囲である爪領域に合せ込み、適宜補正等を行って印刷用データを生成する。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させた後、印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。 Next, the print control unit 315 of the control unit 31 performs base printing on the printing finger U placed on the left finger holding unit 2L using the base head 41a (step S2).
Here, first, the image of the printing finger U placed on the finger holding unit 2 (left finger holding unit 2L) is captured by the image capturing unit 50, and a nail image is obtained. Then, the nail information detecting unit 313 performs image processing on the nail image to detect nail information such as the outline of the nail T. When the nail information is detected by the nail information detecting unit 313, the print data generating unit 314 fits the nail design data to the nail area, which is the printing range, based on the nail information, and generates print data by performing appropriate corrections, etc. Then, the print control unit 315 controls the movement of the carriage 42 by the X-direction movement motor 46 and the Y-direction movement motor 48 to move the base head 41a to the print start position, and then forms a base in the area of the nail area where the design is to be printed while ejecting base ink, such as white, from the base head 41a based on the print data.

次に、制御部３１は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に（ステップＳ２で下地印刷したもの以外に）あるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでの判定は、例えば、ユーザによる操作部１２、７１の操作入力に基づいてもよいし、ユーザによる後述のステップＳ４、Ｓ７での指の移動・配置をもって判断してもよい。 Next, the control unit 31 determines whether there are other fingers to be printed (other than the one that was base printed in step S2) based on the user's operation (step S3). This determination may be based on, for example, the user's operation input to the operation unit 12, 71, or may be based on the user's movement and positioning of the fingers in steps S4 and S7 described below.

そして、印刷する指が他にもあると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ユーザにより、下地印刷された前の印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれる（ステップＳ４）。なおこのとき、その前に下地処理された印刷指Ｕが右側指保持部２Ｒに挿入されていた場合には、当該印刷指Ｕも右側指保持部２Ｒから抜かれる。 If it is determined that there are other fingers to be printed (step S3; Yes), the user removes the previous printing finger U that has been subjected to base printing from the left finger holding portion 2L (step S4). At this time, if a printing finger U that has been subjected to base processing has been inserted into the right finger holding portion 2R, that printing finger U is also removed from the right finger holding portion 2R.

次に、ユーザにより、下地処理された前の印刷指Ｕが右側指保持部２Ｒに挿入されて指置き部２１に配置され、続いて印刷する次の印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌに挿入されて指置き部２１に配置される（ステップＳ５）。
その後、制御部３１の印刷制御部３１５が、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行うと同時に、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ６）。ここで、デザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷と、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷とが「並行して」行われるとは、２つの指保持部２上を跨いで移動するキャリッジ４２の一連の走査のなかで、これらの印刷が時間的（順序的）に区別されることなく一体的に実行されることを意味する。 Next, the user inserts the previous printing finger U, which has been primed, into the right finger holding portion 2R and places it in the finger placement portion 21, and then inserts the next printing finger U to be printed into the left finger holding portion 2L and places it in the finger placement portion 21 (step S5).
Thereafter, the print control unit 315 of the control unit 31 performs design printing on the printing finger U of the right finger holding unit 2R using the design head 41b, and simultaneously performs base printing on the printing finger U of the left finger holding unit 2L using the base head 41a (step S6). Here, the design printing by the design head 41b and the base printing by the base head 41a are performed "in parallel" with each other, meaning that these printing operations are performed integrally without any temporal (sequential) distinction during a series of scans of the carriage 42 that moves across the two finger holding units 2.

このステップＳ６では、まず、上述のステップＳ２と同様にして、各指保持部２の印刷指Ｕの爪画像が取得されてその爪情報が検出され、この爪情報に基づいて印刷用データが生成される。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させる。
そして、印刷制御部３１５は、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させながら、下地の上にデザインを印刷する。また並行して、印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。
その後、制御部３１は、上述のステップＳ３に処理を移行する。 In step S6, first, similarly to step S2 described above, a nail image of the printing finger U of each finger holding unit 2 is acquired, its nail information is detected, and printing data is generated based on this nail information. Then, the print control unit 315 controls the movement of the carriage 42 by the X-direction movement motor 46 and the Y-direction movement motor 48 to move the base head 41a to the print start position.
The print control unit 315 then prints a design on the base while ejecting color inks of various colors such as CMY from the design head 41b based on the print data for the printing finger U of the right finger holding unit 2R. In parallel, the print control unit 315 also forms a base in the area of the nail where the design is to be printed while ejecting base ink such as white from the base head 41a based on the print data for the printing finger U of the left finger holding unit 2L.
Thereafter, the control unit 31 advances the process to step S3 described above.

また、上述のステップＳ３において、印刷する指が他にはないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部３１の印刷制御部３１５が、左側指保持部２Ｌに配置された印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行う（ステップＳ７）。
ここでは、直前のステップＳ２又はＳ６で生成された左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕの印刷用データに基づいて、当該印刷指Ｕに対し、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させて、下地の上にデザインが印刷される。こうして、直前のステップＳ２又はＳ６において左側指保持部２Ｌで下地印刷された印刷指Ｕに対し、その抜き差しが行われることなく、左側指保持部２Ｌでデザイン印刷が行われる。
そして、ユーザにより、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれたら（ステップＳ８）、制御部３１は印刷処理を終了する。 Furthermore, in the above-mentioned step S3, if it is determined that there are no other fingers to print on (step S3; No), the printing control unit 315 of the control unit 31 prints a design on the printing finger U placed in the left finger holding portion 2L using the design head 41b (step S7).
Here, based on the printing data for the printing finger U of the left finger holding part 2L generated in the immediately preceding step S2 or S6, a design is printed on the base by ejecting color inks of each color, such as CMY, from the design head 41b onto the printing finger U. In this way, the design is printed on the left finger holding part 2L without inserting or removing the printing finger U, which has been base-printed by the left finger holding part 2L in the immediately preceding step S2 or S6.
Then, when the user removes the printing finger U on which the design printing has been completed from the left finger holding portion 2L (step S8), the control portion 31 ends the printing process.

続いて、本実施形態の印刷処理について、具体例を挙げてさらに説明する。
図５及び図６は、本実施形態の印刷処理例を説明するための図である。
ここでは、右手の中指と人差し指に印刷する場合について説明する。 Next, the printing process of this embodiment will be further described with a specific example.
5 and 6 are diagrams for explaining an example of the printing process of this embodiment.
Here, a case where printing is performed on the middle finger and index finger of the right hand will be described.

まず、ユーザにより、最初の印刷指Ｕ１として右手の中指が左側指保持部２Ｌに挿入されると（ステップＳ１）、図５（ａ）に示すように、当該印刷指Ｕ１に下地用ヘッド４１ａによる白色の下地印刷が行われる（ステップＳ２）。 First, when the user inserts the middle finger of the right hand into the left finger holding portion 2L as the first printing finger U1 (step S1), as shown in FIG. 5(a), a white base is printed on the printing finger U1 by the base head 41a (step S2).

次に、ユーザにより、下地印刷された前の印刷指Ｕ１が左側指保持部２Ｌから抜かれて（ステップＳ３；Ｙｅｓ、Ｓ４）、当該印刷指Ｕ１が右側指保持部２Ｒに挿入されるとともに、次の印刷指Ｕ２として右手の人差し指が左側指保持部２Ｌに挿入される（ステップＳ５）。
すると、図５（ｂ）に示すように、右側指保持部２Ｒの前の印刷指Ｕ１に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われるのと並行して、左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷が行われる（ステップＳ６）。 Next, the user removes the previous printing finger U1 that has been base printed from the left finger holding portion 2L (step S3; Yes, S4), and inserts the printing finger U1 into the right finger holding portion 2R, while inserting the index finger of the right hand into the left finger holding portion 2L as the next printing finger U2 (step S5).
Then, as shown in FIG. 5(b), while design printing is being performed by the design head 41b on the previous printing finger U1 of the right finger holding portion 2R, base printing is being performed by the base head 41a on the next printing finger U2 of the left finger holding portion 2L (step S6).

そして、印刷する指が他にないため（ステップＳ３；Ｎｏ）、図６に示すように、下地印刷された左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われる（ステップＳ７）。
その後、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕ１、Ｕ２が指保持部２から抜かれて（ステップＳ８）、印刷処理が終了する。 Then, since there are no other fingers to print (Step S3; No), as shown in FIG. 6, the design head 41b prints a design on the next printing finger U2 of the left finger holding portion 2L after the base printing (Step S7).
Thereafter, the printing fingers U1 and U2 on which the design printing has been completed are removed from the finger holding portion 2 (step S8), and the printing process ends.

このように、２つの指保持部２（指置き部２１）に配置された２本の印刷指Ｕに対して、下地印刷とデザイン印刷を並行して行うことにより、効率的に印刷を行うことができる。２本の印刷指Ｕに下地印刷とデザイン印刷を順次個別に行う場合、通常であれば合計４回の印刷が必要となるところ、本例では、下地印刷とデザイン印刷を並行して行うことで、合計３回の印刷で足りる。指の本数が増えるほど省略できる印刷回数は増え、例えば両手１０本の指に印刷する場合、通常であれば２０回の印刷が行われるところ、本実施形態の印刷処理によれば、これを１２回に減らすことができる。 In this way, by performing base printing and design printing in parallel on two printing fingers U placed on two finger holding sections 2 (finger placement sections 21), printing can be performed efficiently. If base printing and design printing are performed sequentially and separately on two printing fingers U, a total of four printings would normally be required, but in this example, by performing base printing and design printing in parallel, a total of three printings is sufficient. The more fingers there are, the more printings can be omitted; for example, when printing on ten fingers on both hands, 20 printings would normally be required, but with the printing process of this embodiment, this can be reduced to 12.

なお、本実施形態の印刷装置１では、２つの印刷ヘッド４１の配置の関係から、右手の指（親指以外）に印刷する場合には「小指、薬指、中指、人差指」の順番、左手の指の場合はその逆の順番で、右側の指から印刷するのが好ましい。この場合、各爪Ｔで奥行方向（Ｙ方向）の載置位置が異なるが、これはキャリッジ４２の移動制御で対応できる。つまり、Ｙ方向での各爪Ｔの載置位置は、Ｙ方向におけるキャリッジ４２の移動範囲（印刷ヘッド４１の印刷範囲）に含まれていればよい。
また、右手の親指以外の４本指のいずれかと、左手の親指とを並行して印刷してもよい。同様に、右手の親指と、左手の親指以外の４本指のいずれかとを、あるいは、右手の親指と左手の親指とを、並行して印刷してもよい。これらの場合、右手の指は右側指保持部２Ｒに、左手の指は左側指保持部２Ｌに配置するのは勿論である。 In the printing device 1 of this embodiment, due to the arrangement of the two print heads 41, when printing on the fingers of the right hand (other than the thumb), it is preferable to print in the order of "little finger, ring finger, middle finger, index finger", and when printing on the fingers of the left hand, it is preferable to print in the reverse order, starting from the right hand. In this case, the placement position of each nail T in the depth direction (Y direction) is different, but this can be handled by controlling the movement of the carriage 42. In other words, the placement position of each nail T in the Y direction only needs to be included in the movement range of the carriage 42 in the Y direction (the printing range of the print head 41).
Also, any of the four fingers of the right hand other than the thumb may be printed in parallel with the thumb of the left hand. Similarly, the thumb of the right hand and any of the four fingers of the left hand other than the thumb, or the thumb of the right hand and the thumb of the left hand may be printed in parallel. In these cases, it goes without saying that the fingers of the right hand are placed on the right finger holding portion 2R and the fingers of the left hand are placed on the left finger holding portion 2L.

以上のように、本実施形態によれば、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに、２つの印刷ヘッド４１による互いに異なる印刷が並行して行われるので、印刷回数を減らし、印刷時間を短縮できる。
したがって、多層の印刷を効率的に行うことができる。ひいては、拘束時間の短縮によりユーザの負担を軽減できる。 As described above, according to this embodiment, different printing operations are performed in parallel by the two print heads 41 on two printing fingers U placed on the two finger placement sections 21, thereby reducing the number of prints and shortening the printing time.
Therefore, multi-layer printing can be performed efficiently, and the burden on the user can be reduced by reducing the time spent on printing.

また本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１が同一のキャリッジ４２に搭載されるとともに、当該２つの印刷ヘッド４１と２つの指保持部２（指置き部２１）とが、キャリッジ４２の走査方向（Ｘ方向）であって互いに同じ方向に並設されている。
これにより、キャリッジ４２の動作制御によって、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに対し、２つの印刷ヘッド４１による印刷を好適に並行して行うことができる。 In addition, in this embodiment, two print heads 41 are mounted on the same carriage 42, and the two print heads 41 and two finger holding portions 2 (finger placement portions 21) are arranged side by side in the same direction as each other in the scanning direction (X direction) of the carriage 42.
As a result, by controlling the operation of the carriage 42, printing can be preferably performed in parallel by the two print heads 41 on the two printing fingers U placed on the two finger placement sections 21.

また本実施形態では、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが、２つの指保持部２のうちの左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含む範囲であり、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが、２つの指置き部２１を含む範囲である。つまり、左側指保持部２Ｌの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置され、右側指保持部２Ｒの指置き部２１はデザイン印刷のみが行える範囲に配置されている。
これにより、下地用ヘッド４１ａによる左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕへの下地印刷と、下地用ヘッド４１ａよりも右側のデザイン用ヘッド４１ｂによる右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕへのデザイン印刷とを、レイアウト的に無理なく並行して行うことができる。したがって、大型化を招来することなく、好適に多層の印刷を行うことができる。 In this embodiment, the printing range Ra of the base head 41a in the X direction is a range that includes the finger placement portion 21 of the left finger holding portion 2L of the two finger holding portions 2, and the printing range Rb of the design head 41b in the X direction is a range that includes the two finger placement portions 21. In other words, the finger placement portion 21 of the left finger holding portion 2L is arranged in a range where both base printing and design printing can be performed, and the finger placement portion 21 of the right finger holding portion 2R is arranged in a range where only design printing can be performed.
This allows base printing on the printing finger U of the left finger holding portion 2L by the base head 41a and design printing on the printing finger U of the right finger holding portion 2R by the design head 41b to the right of the base head 41a to be performed in parallel without any difficulty in terms of layout. Therefore, multi-layer printing can be performed suitably without causing an increase in size.

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the above describes an embodiment of the present invention, it goes without saying that the present invention is not limited to such an embodiment and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本実施形態では、キャリッジ４２のうち左側に下地用ヘッド４１ａが配置され、右側にデザイン用ヘッド４１ｂが配置されることとしたが、この２つの印刷ヘッド４１の並びは左右反転させてもよい。ただし、この場合には、２つの印刷ヘッド４１の印刷範囲Ｒａ、Ｒｂを、２つの指保持部２の間を中心に左右反転させ、２つの指保持部２に印刷指が挿入される順番も、右側指保持部２Ｒと左側指保持部２Ｌとで左右反転させる必要がある。 For example, in this embodiment, the base head 41a is arranged on the left side of the carriage 42, and the design head 41b is arranged on the right side, but the arrangement of these two print heads 41 may be reversed left to right. In this case, however, the printing ranges Ra, Rb of the two print heads 41 must be reversed left to right around the space between the two finger holding parts 2, and the order in which the printing fingers are inserted into the two finger holding parts 2 must also be reversed left to right between the right finger holding part 2R and the left finger holding part 2L.

また、本実施形態では、指保持部２（指置き部２１）が２つの場合について説明したが、指保持部２（指置き部２１）は３つ以上あってもよい。
この場合、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、複数の指置き部２１のうち、右側の１つの除く残りの指置き部２１を含む範囲である。また、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、複数の指置き部２１の全てを含む範囲である。つまり、右側の１つの指置き部２１だけがデザイン印刷のみが行える範囲に配置され、残りの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置される。 Further, in the present embodiment, the case where there are two finger holding units 2 (finger rest units 21) has been described, but there may be three or more finger holding units 2 (finger rest units 21).
In this case, the printing range Ra of the base head 41a in the X direction is a range that includes all of the multiple finger rest sections 21 except for the one on the right side. Also, the printing range Rb of the design head 41b in the X direction is a range that includes all of the multiple finger rest sections 21. In other words, only the one finger rest section 21 on the right side is positioned in a range where only design printing can be performed, and the remaining finger rest sections 21 are positioned in ranges where both base printing and design printing can be performed.

また、本実施形態では、印刷ヘッド４１が２つの場合について説明したが、印刷ヘッド４１は３つ以上あってもよい。例えば、下地の下に塗布される受容体や、デザイン印刷上に塗布される保護コートを印刷する印刷ヘッド４１をさらに含んでもよい。この場合、これらの印刷ヘッド４１は、印刷を行う順番（重ねられる順番）通りにキャリッジ４２上に並設される。 In addition, in this embodiment, the case where there are two print heads 41 has been described, but there may be three or more print heads 41. For example, there may be further print heads 41 that print a receiver that is applied under the base, or a protective coat that is applied over the design print. In this case, these print heads 41 are arranged side by side on the carriage 42 in the order in which they will be printed (the order in which they will be stacked).

また、２つの指保持部２（指置き部２１）は、２本の印刷指Ｕを配置可能であれば別体でなくともよく、一体的であってもよい。
さらに言えば、本発明は、複数の指が配置される複数の指置き部を備えていればよい。すなわち、本実施形態のように、単一の印刷指Ｕが配置される指置き部２１及びそれを有する指保持部２が複数あってもよいし、例えば図７に示すように、複数の印刷指Ｕが配置される複数の指置き部２１Ａを有する単一の印刷台２Ａが設けられていてもよい。なお、この場合の指置き部２１Ａとは、単に印刷台２Ａの一部というだけでよい。また、図示は省略するが、複数の印刷指が配置される複数の指置き部を有する複数の印刷台が設けられていてもよい。 Furthermore, the two finger holding sections 2 (finger placement sections 21) do not have to be separate as long as two printing fingers U can be placed thereon, and may be integrated.
Furthermore, the present invention may be provided with a plurality of finger placement sections on which a plurality of fingers are placed. That is, as in the present embodiment, there may be a plurality of finger placement sections 21 on which a single print finger U is placed and a finger holding section 2 having the same, or, for example, as shown in FIG. 7, a single printing table 2A having a plurality of finger placement sections 21A on which a plurality of print fingers U are placed may be provided. In this case, the finger placement section 21A may simply be a part of the printing table 2A. Although not shown in the drawings, a plurality of printing tables having a plurality of finger placement sections on which a plurality of print fingers are placed may be provided.

また、本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がともに同一のキャリッジ４２に搭載され、同じヘッド移動機構４９によって移動する場合を例示したが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂがそれぞれ別個に移動しながら印刷動作を行うように構成されていてもよい。 In addition, in this embodiment, an example is given of two print heads 41 (base head 41a and design head 41b) both mounted on the same carriage 42 and moved by the same head moving mechanism 49, but the configuration of the print head 41 is not limited to this.
For example, the base head 41a and the design head 41b may be configured to perform printing operations while moving separately.

また、本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド４１の構成（印刷方式）はこれに限定されない。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。 Furthermore, in this embodiment, the two print heads 41 (the base head 41a and the design head 41b) are of the inkjet type, but the configuration (printing type) of the print heads 41 is not limited to this.
Either or both of the base head 41a and the design head 41b may be of a type other than the inkjet type, such as a pen plotter type.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設され、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つの除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記指置き部は２つ設けられ、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部のうち、一方側の１つの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部を含む範囲である、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷制御手段は、
一方側の指置き部に配置された第１の指の爪に、前記下地用ヘッドにより下地印刷を行い、
他方側の指置き部に配置された前記第１の指の爪に対する前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷と、一方側の指置き部に配置された第２の指の爪に対する前記下地用ヘッドによる下地印刷とを、並行して行い、
一方側の指置き部に配置された前記第２の指の爪に、前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置の制御手段が、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御工程を実行する、
ことを特徴とする印刷方法。
＜請求項７＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置のコンピュータを、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。 Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The inventions described in the claims originally attached to this application are set forth below. The claim numbers in the appended claims are the same as those in the claims originally attached to this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
a print control means for controlling the printing means to print in parallel on the nails of the fingers placed on the finger rests;
A printing device comprising:
<Claim 2>
The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in a scanning direction of the carriage,
The plurality of finger rests are arranged in a direction in which the plurality of printing means are arranged in a row.
2. The printing device according to claim 1.
<Claim 3>
The plurality of printing means include a base head that prints a base and a design head that prints a design on the base,
the base head is disposed on one side of the carriage in the arrangement direction relative to the design head,
a printing range of the base head in the arrangement direction includes the remaining finger rest portions except for one finger rest portion on the other side of the plurality of finger rest portions,
a printing range of the design head in the arrangement direction includes all of the finger rest portions;
3. The printing apparatus according to claim 2.
<Claim 4>
Two finger rests are provided,
a printing range of the base head in the juxtaposition direction includes one of the two finger placement sections on one side,
a printing range of the design head in the arrangement direction includes two finger rests;
4. The printing apparatus according to claim 3.
<Claim 5>
The printing control means
performing base printing on the nail of a first finger placed on one of the finger rests by the base head;
performing design printing by the design head on the nail of the first finger placed on the other finger rest section and base printing by the base head on the nail of the second finger placed on the one finger rest section in parallel;
a design is printed by the design head on the nail of the second finger placed on one of the finger rests;
5. The printing apparatus according to claim 4.
<Claim 6>
A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
A control means of a printing device comprising:
executing a print control step of causing the plurality of printing means to print in parallel on the nails of the plurality of fingers placed on the plurality of finger rest sections;
A printing method comprising:
<Claim 7>
A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
A computer of a printing device comprising:
and causing the printing device to function as a print control device for causing the printing device to print in parallel on the nails of the fingers placed on the finger rests.
A program characterized by:

１印刷装置
２指保持部
２Ａ印刷台
２Ｌ左側指保持部
２Ｒ右側指保持部
２１、２１Ａ指置き部
３０制御装置
３１制御部
４０印刷部
４１印刷ヘッド（印刷手段）
４１ａ下地用ヘッド
４１ｂデザイン用ヘッド
４２キャリッジ
４９ヘッド移動機構
３１５印刷制御部
４１１インク吐出面
８２１ａ動作プログラム
８２１ｂネイルプリントアプリケーションプログラム
Ｒａ下地用ヘッドの印刷範囲
Ｒｂデザイン用ヘッドの印刷範囲
Ｔ爪
Ｕ印刷指
Ｕ１印刷指
Ｕ２印刷指 1 Printing device 2 Finger holder 2A Printing table 2L Left finger holder 2R Right finger holder 21, 21A Finger placement section 30 Control device 31 Control section 40 Printing section 41 Print head (printing means)
41a Base head 41b Design head 42 Carriage 49 Head moving mechanism 315 Print control unit 411 Ink ejection surface 821a Operation program 821b Nail print application program Ra Base head printing range Rb Design head printing range T Nail U Print finger U1 Print finger U2 Print finger

Claims

A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
a print control means for controlling the printing means to print in parallel on the nails of the fingers placed on the finger rests;
Equipped with
The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in a scanning direction of the carriage,
The plurality of finger rests are arranged in a direction in which the plurality of printing means are arranged in a row,
The plurality of printing means include a base head that prints a base and a design head that prints a design on the base,
the base head is disposed on one side of the carriage in the arrangement direction relative to the design head,
a printing range of the base head in the arrangement direction includes the remaining finger rest portions of the plurality of finger rest portions except for one finger rest portion on the other side,
A printing device characterized in that the printing range of the design head in the arrangement direction is a range that includes all of the multiple finger rest areas .

Two finger rests are provided,
a printing range of the base head in the juxtaposition direction includes one of the two finger placement sections on one side,
a printing range of the design head in the arrangement direction includes two finger rests;
2. The printing device according to claim 1 .

The printing control means
performing base printing on the nail of a first finger placed on one of the finger rests by the base head;
performing design printing by the design head on the nail of the first finger placed on the other finger rest section and base printing by the base head on the nail of the second finger placed on the one finger rest section in parallel;
a design is printed by the design head on the nail of the second finger placed on one of the finger rests;
3. The printing apparatus according to claim 2 .

A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
A control means of a printing device comprising:
executing a print control step of causing the plurality of printing means to print in parallel on the nails of the plurality of fingers placed on the plurality of finger rest sections;
A printing method comprising:
The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in a scanning direction of the carriage,
The plurality of finger rests are arranged in a direction in which the plurality of printing means are arranged in a row,
The plurality of printing means include a base head that prints a base and a design head that prints a design on the base,
the base head is disposed on one side of the carriage in the arrangement direction relative to the design head,
a printing range of the base head in the arrangement direction includes the remaining finger rest portions except for one finger rest portion on the other side of the plurality of finger rest portions,
A printing method, characterized in that the printing range of the design head in the arrangement direction is a range that includes all of the multiple finger rest areas .

A plurality of printing means for individually printing a plurality of different types of prints on fingernails;
A plurality of finger rests on which a plurality of fingers are placed;
A computer of a printing device comprising:
and causing the printing device to function as a print control device that causes the printing device to print in parallel on the nails of the fingers placed on the finger rests.
A program characterized by:
The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in a scanning direction of the carriage,
The plurality of finger rests are arranged in a direction in which the plurality of printing means are arranged in a row,
The plurality of printing means include a base head that prints a base and a design head that prints a design on the base,
the base head is disposed on one side of the carriage in the arrangement direction relative to the design head,
a printing range of the base head in the arrangement direction includes the remaining finger rest portions except for one finger rest portion on the other side of the plurality of finger rest portions,
A program characterized in that the printing range of the design head in the arrangement direction is a range that includes all of the multiple finger rest areas .