JP2022017631A

JP2022017631A - Printer, printing method and program

Info

Publication number: JP2022017631A
Application number: JP2020120282A
Authority: JP
Inventors: 知幸長尾; Tomoyuki Nagao
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: JP7505306B2

Abstract

To efficiently perform multilayer printing.SOLUTION: A printer 1 comprises two printing heads 41 for individually performing a plurality of different kinds of printing to nails T of fingers, two finger placing parts 21 on which two pieces of fingers are placed, and a control part 31 performing the printing by the two printing heads 41 to the nails T of the two pieces of the fingers which are arranged at the two finger placing parts 21.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus, a printing method and a program.

従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）として、ベース層を爪表面に形成し、その上にアートデザイン層を形成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような多層の塗布（印刷）を行う場合、単層の印刷時と比べて処理時間は当然に長くなってしまう。 Conventionally, as a printing device (nail printing device) for printing a nail design on a fingernail or the like, a printing device (nail printing device) in which a base layer is formed on the nail surface and an art design layer is formed on the base layer is known (for example, a patent). See Document 1). When such a multi-layer coating (printing) is performed, the processing time is naturally longer than that at the time of printing a single layer.

特開２０１７－２１３２６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-21267

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、多層の印刷を効率的に行うことを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to efficiently perform multi-layer printing.

本発明の印刷装置は、
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The printing apparatus of the present invention is
Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
A printing control means for causing a plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests to perform printing by the plurality of printing means in parallel.
It is characterized by having.

本発明によれば、多層の印刷を効率的に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently perform multi-layer printing.

本実施形態における印刷装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the printing apparatus in this embodiment. 本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。It is a block diagram of a main part which showed the control composition of the printing apparatus and the terminal apparatus associated with this in this Embodiment. 本実施形態における２つの印刷ヘッド及びその周辺の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of two print heads and the periphery thereof in this embodiment. 本実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the printing process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the printing process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the printing process which concerns on this embodiment. 本実施形態の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of this embodiment.

図１から図６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。 An embodiment of a printing apparatus, a printing method, and a program according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
Although the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
Further, in the following embodiment, a nail printing device in which the printing device prints on the fingernail of the hand as an example will be described, but the printing target of the printing device in the present invention is limited to the fingernail of the hand. For example, toenails and the like may be printed on the object.

図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の外観を示す斜視図である。また本実施形態では、印刷装置が端末装置と連携して爪に印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部制御構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the printing device (nail printing device) in the present embodiment. Further, in the present embodiment, a case where the printing device cooperates with the terminal device to print on the nail is illustrated. FIG. 2 is a block diagram showing a main part control configuration of a printing device and a terminal device associated with the printing device.

本実施形態において、印刷装置１は、図１に示すように、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部１２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置３０（図２参照）に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 has a housing 11 formed in a substantially box shape.
An operation unit 12 is installed on the upper surface (top plate) of the housing 11.
The operation unit 12 is an operation unit in which the user inputs various inputs.
The operation unit 12 is composed of operation buttons for performing various inputs such as a power switch button for turning on the power of the printing device 1, a stop switch button for stopping the operation, and a printing start button for instructing the start of printing. There is.
When the operation unit 12 is operated, an operation signal corresponding to the operation is output to the control device 30 (see FIG. 2), the control device 30 controls according to the operation signal, and each part of the printing device 1 is operated.
Instead of the operation unit 12, each unit of the printing device 1 may operate according to an operation signal input from the operation unit 71 of the terminal device 7 described later.

また、筐体１１の上面（天板）には、表示部１３が設けられている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。表示部１３は、ユーザが操作部１２等から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等を適宜表示させる。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。 Further, a display unit 13 is provided on the upper surface (top plate) of the housing 11.
The display unit 13 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display (organic ELD), another flat display, or the like. The display unit 13 appropriately displays a nail design input / selected from the operation unit 12 or the like, various guidance screens, warning display screens, and the like.
A touch panel for performing various inputs may be integrally configured on the surface of the display unit 13. In this case, the touch panel functions as the operation unit 12.

また、印刷装置１は通信部１４（図２参照）を備えている。通信部１４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。通信部１４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。 Further, the printing apparatus 1 includes a communication unit 14 (see FIG. 2). The communication unit 14 is configured to be capable of transmitting and receiving information to and from the terminal device 7.
Communication between the printing device 1 and the terminal device 7 is performed by, for example, a wireless LAN. The communication between the printing device 1 and the terminal device 7 is not limited to this, and any method may be used. The communication unit 14 includes an antenna chip or the like corresponding to the communication method of the terminal device 7.
The communication unit 14 is connected to the communication control unit 311 (see FIG. 2) of the control device 30 described later, and is controlled by the communication control unit 311.

印刷装置１の筐体１１の前面側（図１においてＹ方向の手前側）には、印刷装置１による印刷時に印刷指Ｕを個別に載置・保持する２つの指保持部２が、装置の左右方向（図１におけるＸ方向）に並設されている。ここで印刷指Ｕとは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である（図３参照）。
２つの指保持部２は、装置の前後方向（図１におけるＹ方向）の手前側であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部に配置されている。
各指保持部２は、筐体１１の前面に形成された指挿入口１５の内部に設けられている。筐体１１の内部は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、各指保持部２は、仕切り板１６の上側であって指挿入口１５に対応する位置に設けられている。 On the front side of the housing 11 of the printing device 1 (the front side in the Y direction in FIG. 1), two finger holding portions 2 for individually placing and holding the printing fingers U during printing by the printing device 1 are provided on the device. They are arranged side by side in the left-right direction (X direction in FIG. 1). Here, the printing finger U is a finger corresponding to the nail T to be printed by the printing unit 40 (see FIG. 3).
The two finger holding portions 2 are arranged on the front side in the front-rear direction (Y direction in FIG. 1) of the device and substantially in the center portion in the left-right direction (X direction in FIG. 1) of the device.
Each finger holding portion 2 is provided inside a finger insertion port 15 formed on the front surface of the housing 11. The inside of the housing 11 is vertically partitioned by a partition plate 16, and each finger holding portion 2 is provided on the upper side of the partition plate 16 at a position corresponding to the finger insertion port 15.

各指保持部２の下側、すなわち、仕切り板１６の上には、印刷指Ｕが配置される指置き部２１が設けられている。
指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指置き部２１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において印刷指Ｕを押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。 A finger rest portion 21 on which the printing finger U is arranged is provided on the lower side of each finger holding portion 2, that is, on the partition plate 16.
The finger rest portion 21 pushes up and supports the printing finger U from below, and is made of, for example, a flexible resin or the like. The finger rest portion 21 may be any as long as it can support the printing finger U from below, and its configuration is not particularly limited. For example, it may be urged from below by an elastic member such as a spring. Further, for example, the finger rest portion 21 is configured to be expandable and contractible by changing the internal pressure, and may be configured to push up the printing finger U in the expanded state and fix the position thereof.

図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、印刷指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕの画像を取得する撮影部５０と、制御装置３０等とを備える。 As shown in FIG. 2, the printing apparatus 1 of the present embodiment acquires an image of the printing unit 40 that prints on the claw T (the surface of the claw T) of the printing finger U and the printing finger U including the claw T. A unit 50, a control device 30, and the like are provided.

撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、２つの指保持部２（指置き部２１）に載置された印刷指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指Ｕを撮影して、印刷指Ｕの爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得る。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。また、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１４を介して端末装置７に送られてもよい。また、撮影部５０は、２つの指保持部２の爪Ｔを同時に撮影及び照明可能な１組の撮影装置５１及び照明を備えていてもよいし、２つの指保持部２に対応した２組の撮影装置５１及び照明装置５２を備えていてもよい。 The photographing unit 50 includes a photographing device 51 and a lighting device 52.
The photographing device 51 is a small camera configured to include, for example, a solid-state photographing element having pixels of about 2 million pixels or more, a lens, and the like. Further, the lighting device 52 is a lighting lamp such as a white LED.
The photographing unit 50 illuminates the claw T of the printing finger U placed on the two finger holding units 2 (finger resting unit 21) by the lighting device 52. Then, the printing finger U is photographed by the photographing device 51 to obtain a nail image (a finger image including the nail image) which is an image of the nail T of the printing finger U.
The image data of the image taken by the photographing unit 50 may be stored in the storage unit 32 described later. Further, the nail image acquired by the photographing unit 50 may be sent to the terminal device 7 via the communication unit 14. Further, the photographing unit 50 may be provided with a set of photographing devices 51 and lighting capable of simultaneously photographing and illuminating the claws T of the two finger holding portions 2, or two sets corresponding to the two finger holding portions 2. The photographing device 51 and the lighting device 52 may be provided.

撮影部５０は、指保持部２（指置き部２１）に保持された印刷指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２は、筐体１１の天面内側であって指保持部２に保持された印刷指Ｕの爪Ｔと対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。 The photographing unit 50 may be provided at a position where the printing finger U held by the finger holding unit 2 (finger resting unit 21) can be photographed, and the specific arrangement thereof is not particularly limited. In the present embodiment, the photographing device 51 and the lighting device 52 are fixedly arranged at a position inside the top surface of the housing 11 and facing the claw T of the printing finger U held by the finger holding portion 2.
The photographing unit 50 may be configured to be movable in the XY directions by the head moving mechanism 49 that moves the print head 41.

印刷部４０は、爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら爪表面に印刷を行う２つの印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に移動させるためのヘッド移動機構４９等を備えている。
２つの印刷ヘッド４１は、共通のキャリッジ４２に搭載された状態で、当該キャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向に移動（走査）させるためのＸ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに支持されている。ヘッド移動機構４９は、２つの印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。キャリッジ４２に搭載された２つの印刷ヘッド４１は、Ｘ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに設けられたＸ方向ガイド４６１（図３参照）及びＹ方向ガイド（図示省略）に沿って、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。
２つの印刷ヘッド４１の構成の詳細については後述する。 The printing unit 40 has two print heads 41 that print on the nail surface while moving on the nail T (that is, above the nail surface), and head movement for moving the print head 41 in the X direction and the Y direction. It is equipped with a mechanism 49 and the like.
The two print heads 41 are mounted on a common carriage 42 and are supported by an X-direction moving stage and a Y-direction moving stage for moving (scanning) the carriage 42 in the X-direction and the Y-direction. The head moving mechanism 49 is configured to include an X-direction moving motor 46, a Y-direction moving motor 48, and the like as drive units for appropriately moving the two print heads 41 (carriage 42) in the X direction and the Y direction. .. The two print heads 41 mounted on the carriage 42 are located in the X direction and along the X direction guide 461 (see FIG. 3) and the Y direction guide (not shown) provided on the X direction moving stage and the Y direction moving stage. Move in the Y direction.
The details of the configuration of the two print heads 41 will be described later.

制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。 The control device 30 includes a control unit 31 (see FIG. 2) composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (neither is shown). ) Is a computer including a storage unit 32.

記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されるプログラム記憶領域３２１、爪Ｔに関する各種情報が格納される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。
プログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。 The storage unit 32 stores various programs, various data, and the like for operating the printing device 1.
Specifically, the storage unit 32 is provided with a program storage area 321 for storing various programs such as a print program for performing printing processing, a claw information storage area 322 for storing various information about the claw T, and the like. There is.
By executing the program stored in the program storage area 321 by the control device 30, each part of the printing device 1 is controlled in an integrated manner.

制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。 From a functional point of view, the control unit 31 includes a communication control unit 311, a shooting control unit 312, a claw information detection unit 313, a print data generation unit 314, a print control unit 315, a display control unit 316, and the like. The functions of the communication control unit 311, the shooting control unit 312, the claw information detection unit 313, the print data generation unit 314, the print control unit 315, the display control unit 316, etc. are the program storage of the CPU of the control unit 31 and the storage unit 32. It is realized by the cooperation with the program stored in the area 321.

通信制御部３１１は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７からネイルデザインのデータ等が送信された場合にこれを受信する。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置７に送信してもよい。 The communication control unit 311 controls the operation of the communication unit 14. In the present embodiment, communication with the terminal device 7 is controlled, and when nail design data or the like is transmitted from the terminal device 7, it is received.
Further, when the nail image is acquired by the photographing unit 50, the nail image data may be transmitted to the terminal device 7.

撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部２（指置き部２１）に保持された印刷指Ｕの爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。 The photographing control unit 312 controls the photographing device 51 and the lighting device 52 of the photographing unit 50, and includes an image of the claw T of the printing finger U held by the photographing device 51 in the finger holding portion 2 (finger resting portion 21). An image of a finger (hereinafter referred to as a "nail image") is taken.
The image data of the nail image acquired by the photographing unit 50 is transmitted to the terminal device 7 via the communication unit 14. The image data may be stored in the storage unit 32.

爪情報検出部３１３は、撮影装置５１によって撮影された印刷指Ｕの爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。 The nail information detection unit 313 detects the nail information about the nail T of the printing finger U based on the image of the nail T of the printing finger U taken by the photographing device 51.
Here, the nail information is, for example, the contour of the nail T (the shape of the nail, the XY coordinates of the horizontal position of the nail T, etc.), the inclination angle of the surface of the nail T with respect to the XY plane (the inclination angle of the nail T, the curvature of the nail). And so on. When the height of the claw T (position in the vertical direction of the claw T, hereinafter also referred to as "vertical position of the claw T" or simply "position of the claw T") can be obtained from an image or the like taken by the photographing device 51. Also includes the height of the claw T in the claw information.

印刷データ生成部３１４は、爪情報検出部３１３による検出結果から印刷部４０による印刷領域を設定し、印刷用データを生成するものである。
本実施形態では、撮影部５０において、印刷対象である爪Ｔが撮影され、当該爪画像について爪情報検出部３１３によって爪Ｔの輪郭等の爪情報が検出される。印刷データ生成部３１４は、この検出結果に基づいて印刷部４０による印刷領域（爪領域）を設定し、印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて印刷対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。 The print data generation unit 314 sets a print area by the print unit 40 from the detection result by the claw information detection unit 313, and generates print data.
In the present embodiment, the photographing unit 50 photographs the nail T to be printed, and the nail information detection unit 313 detects nail information such as the contour of the nail T for the nail image. The print data generation unit 314 sets a print area (claw area) by the print unit 40 based on the detection result, and generates print data.
Specifically, the print data generation unit 314 cuts out the image data of the nail design selected by the user to be printed according to the shape of the nail region (outline shape of the nail T), and appropriately enlarges / reduces the image data. , Generate print data.
When the curvature of the claw T is detected by the claw information detection unit 313, the print data generation unit 314 may perform curved surface correction on the print data based on the curvature of the claw T or the like. When the curved surface is corrected, it is possible to generate printing data that more closely matches the shape of the claw T.

印刷制御部３１５は、印刷データ生成部３１４において生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、２つの印刷ヘッド４１等を制御する。 The print control unit 315 outputs a control signal to the print unit 40 based on the print data generated by the print data generation unit 314, and prints the claw T according to the print data. It controls 40 X-direction moving motors 46, Y-direction moving motors 48, two print heads 41, and the like.

表示制御部３１６は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部３１６は、例えば爪Ｔに印刷するデザイン等を表示させる。その他、表示制御部３１６は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部１３に表示させてもよい。 The display control unit 316 controls the display unit 13 to display various display screens on the display unit 13.
In the present embodiment, the display control unit 316 displays, for example, a design to be printed on the claw T. In addition, the display control unit 316 may display a message to the user, various instructions, and the like on the display unit 13.

前述のように、本実施形態では印刷装置１が端末装置７と連携して動作するようになっている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。 As described above, in the present embodiment, the printing device 1 operates in cooperation with the terminal device 7.
The terminal device 7 is a mobile terminal device such as a smartphone. The terminal device 7 is not limited to the smartphone. For example, it may be a tablet-type personal computer (hereinafter referred to as "PC"), a notebook-type PC, a stationary PC, a terminal device for games, or the like.
As shown in FIG. 2, the terminal device 7 includes an operation unit 71, a display unit 72, a communication unit 73, a control device 80, and the like.

操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されず、例えば各種の操作ボタンやキーボード等が操作部７１として設けられていてもよい。 The operation unit 71 can perform various inputs and settings according to the user's operation, and is, for example, a touch panel integrally provided on the surface of the display unit 72. When the operation unit 71 is operated, the input signal corresponding to the operation is transmitted to the control device 80.
The touch panel configured on the display unit 72 displays various operation screens according to the control of the display control unit 812, which will be described later, and the user can perform various input / setting operations by touching the touch panel. ..
The operation unit 71 that performs operations such as various inputs and settings is not limited to the touch panel, and for example, various operation buttons, a keyboard, and the like may be provided as the operation unit 71.

本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。 In the present embodiment, when the user operates the operation unit 71, various instructions such as printing start are output from the terminal device 7 to the printing device 1, and the terminal device 7 is the printing device 1. It also functions as an operation unit.
Further, the user can select the nail design (design) to be printed on the nail T by operating the operation unit 71.

表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。 The display unit 72 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic ELD, or another flat display.
As described above, a touch panel for performing various inputs may be integrally configured on the surface of the display unit 72. In this case, the touch panel functions as the operation unit 71.
In the present embodiment, the nail design input / selected by the user from the operation unit 71, various guidance screens, warning display screens, and the like can be displayed on the display unit 72.

通信部７３は、印刷装置１の通信部１４との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。 The communication unit 73 is configured to be communicable with the communication unit 14 of the printing apparatus 1.
As described above, the communication between the printing device 1 and the terminal device 7 may be either a wireless connection method or a wired connection method, and the specific method is not limited. The communication unit 73 may be any as long as it can communicate with the printing device 1, and a communication unit 73 that matches the communication standard of the communication unit 14 of the printing device 1 is applied.

制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。 The control device 80 includes a control unit 81 composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a storage unit 82 composed of a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) (not shown). It is a computer equipped.

記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。 The storage unit 82 stores various programs, various data, and the like for operating each unit of the terminal device 7.
Specifically, in the ROM or the like of the present embodiment, in addition to the operation program 821a for comprehensively controlling each part of the terminal device 7, the nail print application program 821b for performing nail printing using the printing device 1 (hereinafter referred to as Various programs such as "nail print AP") are stored, and the control unit 81 expands these programs into, for example, a work area of the RAM, and the program is executed in the control unit 81 to execute the terminal. Each part of the device 7 is controlled in an integrated manner.

また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。 Further, the storage unit 82 of the present embodiment is provided with a design storage area 822 or the like for storing the data of the nail design (design).
The nail design (design) stored in the design storage area 822 may be an existing design prepared in advance, or may be a design created by the user. Further, when the terminal device 7 can be connected to various networks, it may be possible to capture the nail design (design) stored in a server device or the like (not shown) that can be connected to the network.

端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。本実施形態では、印刷装置１との間での通信を制御し、印刷装置１に対してネイルデザインのデータ等を送信する。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。 From a functional point of view, the control unit 81 of the terminal device 7 includes a communication control unit 811, a display control unit 812, and the like. These functions as the communication control unit 811 and the display control unit 812 are realized by the cooperation between the CPU of the control unit 81 and the program stored in the ROM of the storage unit 82. The function of the control unit 81 of the terminal device 7 is not limited to this, and various other functional units may be provided.
The communication control unit 811 controls the operation of the communication unit 73. In the present embodiment, communication with the printing device 1 is controlled, and nail design data and the like are transmitted to the printing device 1.
Further, the display control unit 812 controls the display unit 72 to display various display screens on the display unit 72.

図３は、２つの印刷ヘッド４１及びその周辺の概略構成を示す図である。
この図に示すように、本実施形態のキャリッジ４２には、２つの印刷ヘッド４１として、下地を印刷する下地用ヘッド４１ａと、デザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the two print heads 41 and their surroundings.
As shown in this figure, the carriage 42 of the present embodiment is equipped with two print heads 41, a base head 41a for printing a base and a design head 41b for printing a design.

下地用ヘッド４１ａは、デザインを印刷する前に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色であることが好ましい。白色等で下地を形成することにより、爪Ｔ周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪Ｔの領域を認識しやすくなる。
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、デザインを印刷するものであり、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。 The base head 41a prints a liquid agent (hereinafter referred to as "base ink") as a base before printing the design. The base ink printed by the base head 41a is preferably white or a color close to the white color so that the color of the ink is improved when the design is printed. By forming the base with white or the like, it becomes easy to distinguish it from the skin color (skin color, etc.) around the nail T, and it becomes easy to recognize the region of the nail T from the nail image.
The design head 41b prints the design after the base printing by the base head 41a, and inks of each color such as cyan (C; CYAN), magenta (M; MAGENTA), and yellow (Y; YELLOW) (hereinafter referred to as “YELLOW”). It is possible to eject "color ink"). The type of color ink that can be ejected by the design head 41b is not limited to this, and ink of other colors may be ejected.

本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する下面がインクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１１となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
なお、印刷ヘッド４１から吐出されるインクは微細な液滴であるため、印刷ヘッド４１と爪Ｔの表面との距離が離れ過ぎているとインクが正しい位置に着弾できず、高精細な印刷を行うことができない。このため、印刷ヘッド４１による印刷は、爪表面に対向するインク吐出面が爪表面の上方数ｍｍ程度に位置した状態で行われることが好ましい。 In the present embodiment, both the base head 41a and the design head 41b have an ink ejection surface 411 having a plurality of nozzle openings (not shown) having a lower surface facing the nail surface for ejecting ink. This is an inkjet head of an inkjet method in which ink is atomized and the ink is directly sprayed from the ink ejection surface onto the surface of the nail to be printed (the claw T) to print.
Since the ink ejected from the print head 41 is fine droplets, if the distance between the print head 41 and the surface of the claw T is too large, the ink cannot land at the correct position, resulting in high-definition printing. I can't do it. Therefore, it is preferable that the printing by the print head 41 is performed in a state where the ink ejection surface facing the nail surface is located about several mm above the nail surface.

また、２つの印刷ヘッド４１は、２つの指保持部２と同様に、キャリッジ４２の走査方向であるＸ方向に並設されている。本実施形態では、下地用ヘッド４１ａがキャリッジ４２のうちＸ方向の一方側（以下、「左側」という。）に配置され、デザイン用ヘッド４１ｂがキャリッジ４２のうち下地用ヘッド４１ａよりもＸ方向の他方側（以下、「右側」という。）に配置されている。 Further, the two print heads 41 are arranged side by side in the X direction, which is the scanning direction of the carriage 42, similarly to the two finger holding portions 2. In the present embodiment, the base head 41a is arranged on one side of the carriage 42 in the X direction (hereinafter referred to as “left side”), and the design head 41b is located in the X direction of the carriage 42 in the X direction with respect to the base head 41a. It is located on the other side (hereinafter referred to as "right side").

また、２つの印刷ヘッド４１は、キャリッジ４２の可動範囲やキャリッジ４２における各々の配置により、各々が印刷を実行可能なＸ方向の印刷範囲が制限されている。
このうち、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、２つの指保持部２の間の位置から、当該２つの指保持部２のうちＸ方向一端側（左側）の左側指保持部２Ｌを含んで、それよりも左側の所定位置までとなっている。
一方、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、左側指保持部２Ｌの左端から、当該２つの指保持部２を含んで、それよりも右側の所定位置までとなっている。
ただし、これらの印刷範囲Ｒａ、Ｒｂは上述のものに限定されず、下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが少なくとも左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含み、デザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが少なくとも２つの指置き部２１を含んでいればよい。 Further, the print range in the X direction in which the two print heads 41 can print is limited by the movable range of the carriage 42 and the arrangement of the two print heads 41 in the carriage 42.
Of these, the print range Ra of the base head 41a in the X direction is the left finger holding portion 2L on one end side (left side) in the X direction of the two finger holding portions 2 from the position between the two finger holding portions 2. Is included, and it is up to a predetermined position on the left side of it.
On the other hand, the print range Rb of the design head 41b in the X direction extends from the left end of the left finger holding portion 2L to a predetermined position on the right side of the two finger holding portions 2 including the two finger holding portions 2.
However, these print ranges Ra and Rb are not limited to those described above, and the print range Ra of the base head 41a includes at least the finger rest portion 21 of the left finger holding portion 2L, and the print range Rb of the design head 41b is It suffices to include at least two finger rests 21.

続いて、本実施形態の印刷装置１による印刷方法（印刷処理）について説明する。
図４は、本実施形態の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部７１を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される。なお、選択されたネイルデザインの情報は、端末装置７から印刷装置１の制御装置３０にも送信される。 Subsequently, the printing method (printing process) by the printing apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the printing process of the present embodiment.
When performing nail printing using the printing device 1 of the present embodiment, the user operates the operation unit 12 or the like of the printing device 1 to turn on the power and start the printing device 1.
Further, the power of the terminal device 7 is turned on, and the execution of the nail print process is selected from the operation unit 71 of the terminal device 7. This activates the nail print AP821b.
When the nail print AP821b is activated, the display control unit 812 of the terminal device 7 causes the display unit 72 to display a list of nail designs and a message instructing to select a desired design. Next, the user selects a nail design to be printed on the nail T by operating the touch panel and other operation units 71. As a result, the operation signal is sent to the control device 80, and the desired nail design is selected as the design to be printed on the nail T. The selected nail design information is also transmitted from the terminal device 7 to the control device 30 of the printing device 1.

次に、図４に示すように、ユーザにより、最初に印刷したい印刷指Ｕが、印刷装置１の２つの指保持部２のうちの左側指保持部２Ｌに挿入（載置）されてその指置き部２１に配置される（ステップＳ１）。 Next, as shown in FIG. 4, the user inserts (places) the printing finger U to be printed first into the left finger holding portion 2L of the two finger holding portions 2 of the printing device 1, and the finger is inserted. It is arranged in the placing portion 21 (step S1).

次に、制御部３１の印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌに配置された印刷指Ｕに対し、下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ２）。
ここでは、まず、指保持部２（左側指保持部２Ｌ）に載置された印刷指Ｕが撮影部５０によって撮影され、爪画像が取得される。そして、爪情報検出部３１３が、この爪画像について画像処理を行うことにより爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出する。爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、印刷データ生成部３１４はこの爪情報に基づいてネイルデザインのデータを印刷範囲である爪領域に合せ込み、適宜補正等を行って印刷用データを生成する。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させた後、印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。 Next, the print control unit 315 of the control unit 31 performs base printing on the print finger U arranged in the left finger holding unit 2L by the base head 41a (step S2).
Here, first, the printing finger U placed on the finger holding portion 2 (left finger holding portion 2L) is photographed by the photographing unit 50, and a nail image is acquired. Then, the nail information detection unit 313 detects nail information such as the contour of the nail T by performing image processing on the nail image. When the nail information is detected by the nail information detection unit 313, the print data generation unit 314 adjusts the nail design data to the nail area, which is the print range, based on the nail information, and makes appropriate corrections to print the data. To generate. Then, the print control unit 315 controls the movement of the carriage 42 by the X-direction moving motor 46 and the Y-direction moving motor 48 to move the base head 41a to the printing start position, and then the base is based on the printing data. While ejecting the base ink such as white from the head 41a, the base is formed in the area of the claw area where the design is printed.

次に、制御部３１は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に（ステップＳ２で下地印刷したもの以外に）あるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでの判定は、例えば、ユーザによる操作部１２、７１の操作入力に基づいてもよいし、ユーザによる後述のステップＳ４、Ｓ７での指の移動・配置をもって判断してもよい。 Next, the control unit 31 determines whether or not there is another finger (other than the background printed in step S2) to print based on the user operation (step S3). The determination here may be based on, for example, the operation input of the operation units 12 and 71 by the user, or may be determined based on the movement and arrangement of the fingers in steps S4 and S7 described later by the user.

そして、印刷する指が他にもあると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ユーザにより、下地印刷された前の印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれる（ステップＳ４）。なおこのとき、その前に下地処理された印刷指Ｕが右側指保持部２Ｒに挿入されていた場合には、当該印刷指Ｕも右側指保持部２Ｒから抜かれる。 Then, when it is determined that there is another finger to print (step S3; Yes), the user pulls out the printing finger U before the base printing from the left finger holding portion 2L (step S4). At this time, if the background-treated printing finger U is inserted into the right finger holding portion 2R, the printing finger U is also removed from the right finger holding portion 2R.

次に、ユーザにより、下地処理された前の印刷指Ｕが右側指保持部２Ｒに挿入されて指置き部２１に配置され、続いて印刷する次の印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌに挿入されて指置き部２１に配置される（ステップＳ５）。
その後、制御部３１の印刷制御部３１５が、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行うと同時に、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ６）。ここで、デザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷と、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷とが「並行して」行われるとは、２つの指保持部２上を跨いで移動するキャリッジ４２の一連の走査のなかで、これらの印刷が時間的（順序的）に区別されることなく一体的に実行されることを意味する。 Next, the user inserts the printing finger U before the surface treatment into the right finger holding portion 2R and arranges it in the finger resting portion 21, and then inserts the next printing finger U to be printed into the left finger holding portion 2L. It is placed on the finger rest 21 (step S5).
After that, the print control unit 315 of the control unit 31 prints the design on the print finger U of the right finger holding unit 2R by the design head 41b, and at the same time, for the base on the print finger U of the left finger holding unit 2L. Substrate printing is performed by the head 41a (step S6). Here, the fact that the design printing by the design head 41b and the background printing by the base head 41a are performed "in parallel" is a series of scans of the carriage 42 that moves across the two finger holding portions 2. In particular, it means that these prints are executed integrally without being distinguished in time (order).

このステップＳ６では、まず、上述のステップＳ２と同様にして、各指保持部２の印刷指Ｕの爪画像が取得されてその爪情報が検出され、この爪情報に基づいて印刷用データが生成される。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させる。
そして、印刷制御部３１５は、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させながら、下地の上にデザインを印刷する。また並行して、印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。
その後、制御部３１は、上述のステップＳ３に処理を移行する。 In this step S6, first, in the same manner as in step S2 described above, the nail image of the printing finger U of each finger holding portion 2 is acquired, the nail information is detected, and printing data is generated based on this nail information. Will be done. Then, the print control unit 315 controls the movement of the carriage 42 by the X-direction moving motor 46 and the Y-direction moving motor 48 to move the base head 41a to the printing start position.
Then, the print control unit 315 designs on the base while ejecting color inks of each color such as CMY from the design head 41b to the print finger U of the right finger holding unit 2R based on the print data. To print. At the same time, the print control unit 315 discharges the base ink such as white from the base head 41a to the print finger U of the left finger holding unit 2L based on the print data, and the claw region. A base is formed in the area where the design is printed.
After that, the control unit 31 shifts the process to step S3 described above.

また、上述のステップＳ３において、印刷する指が他にはないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部３１の印刷制御部３１５が、左側指保持部２Ｌに配置された印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行う（ステップＳ７）。
ここでは、直前のステップＳ２又はＳ６で生成された左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕの印刷用データに基づいて、当該印刷指Ｕに対し、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させて、下地の上にデザインが印刷される。こうして、直前のステップＳ２又はＳ６において左側指保持部２Ｌで下地印刷された印刷指Ｕに対し、その抜き差しが行われることなく、左側指保持部２Ｌでデザイン印刷が行われる。
そして、ユーザにより、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれたら（ステップＳ８）、制御部３１は印刷処理を終了する。 Further, in step S3 described above, when it is determined that there is no other finger to print (step S3; No), the print control unit 315 of the control unit 31 is attached to the print finger U arranged in the left finger holding unit 2L. On the other hand, design printing is performed by the design head 41b (step S7).
Here, based on the print data of the print finger U of the left finger holding portion 2L generated in the immediately preceding step S2 or S6, the color inks of each color such as CMY are applied to the print finger U from the design head 41b. It is ejected and the design is printed on the base. In this way, the design printing is performed by the left finger holding portion 2L without inserting and removing the printing finger U which was ground-printed by the left finger holding portion 2L in the immediately preceding step S2 or S6.
Then, when the user pulls out the print finger U for which the design printing is completed from the left finger holding unit 2L (step S8), the control unit 31 ends the printing process.

続いて、本実施形態の印刷処理について、具体例を挙げてさらに説明する。
図５及び図６は、本実施形態の印刷処理例を説明するための図である。
ここでは、右手の中指と人差し指に印刷する場合について説明する。 Subsequently, the printing process of the present embodiment will be further described with reference to specific examples.
5 and 6 are diagrams for explaining an example of printing processing of the present embodiment.
Here, the case of printing on the middle finger and the index finger of the right hand will be described.

まず、ユーザにより、最初の印刷指Ｕ１として右手の中指が左側指保持部２Ｌに挿入されると（ステップＳ１）、図５（ａ）に示すように、当該印刷指Ｕ１に下地用ヘッド４１ａによる白色の下地印刷が行われる（ステップＳ２）。 First, when the middle finger of the right hand is inserted into the left finger holding portion 2L as the first printing finger U1 by the user (step S1), as shown in FIG. 5A, the printing finger U1 is provided with the base head 41a. White background printing is performed (step S2).

次に、ユーザにより、下地印刷された前の印刷指Ｕ１が左側指保持部２Ｌから抜かれて（ステップＳ３；Ｙｅｓ、Ｓ４）、当該印刷指Ｕ１が右側指保持部２Ｒに挿入されるとともに、次の印刷指Ｕ２として右手の人差し指が左側指保持部２Ｌに挿入される（ステップＳ５）。
すると、図５（ｂ）に示すように、右側指保持部２Ｒの前の印刷指Ｕ１に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われるのと並行して、左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷が行われる（ステップＳ６）。 Next, the user pulls out the printing finger U1 before the base printing from the left finger holding portion 2L (step S3; Yes, S4), inserts the printing finger U1 into the right finger holding portion 2R, and then next. The index finger of the right hand is inserted into the left finger holding portion 2L as the printing finger U2 (step S5).
Then, as shown in FIG. 5B, in parallel with the design printing being performed by the design head 41b on the printing finger U1 in front of the right finger holding portion 2R, the next of the left finger holding portion 2L. Substrate printing is performed on the print finger U2 by the base head 41a (step S6).

そして、印刷する指が他にないため（ステップＳ３；Ｎｏ）、図６に示すように、下地印刷された左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われる（ステップＳ７）。
その後、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕ１、Ｕ２が指保持部２から抜かれて（ステップＳ８）、印刷処理が終了する。 Then, since there is no other finger to print (step S3; No), as shown in FIG. 6, design printing is performed by the design head 41b on the next printing finger U2 of the left finger holding portion 2L on which the base is printed. It is performed (step S7).
After that, the printing fingers U1 and U2 for which the design printing is completed are pulled out from the finger holding portion 2 (step S8), and the printing process is completed.

このように、２つの指保持部２（指置き部２１）に配置された２本の印刷指Ｕに対して、下地印刷とデザイン印刷を並行して行うことにより、効率的に印刷を行うことができる。２本の印刷指Ｕに下地印刷とデザイン印刷を順次個別に行う場合、通常であれば合計４回の印刷が必要となるところ、本例では、下地印刷とデザイン印刷を並行して行うことで、合計３回の印刷で足りる。指の本数が増えるほど省略できる印刷回数は増え、例えば両手１０本の指に印刷する場合、通常であれば２０回の印刷が行われるところ、本実施形態の印刷処理によれば、これを１２回に減らすことができる。 In this way, efficient printing can be performed by performing base printing and design printing in parallel on the two printing fingers U arranged in the two finger holding portions 2 (finger resting portions 21). Can be done. When performing background printing and design printing separately on two printing fingers U, a total of four printings are normally required. In this example, background printing and design printing are performed in parallel. , A total of 3 prints are enough. As the number of fingers increases, the number of prints that can be omitted increases. For example, when printing on 10 fingers of both hands, printing is normally performed 20 times, but according to the printing process of the present embodiment, this is 12 times. Can be reduced to times.

なお、本実施形態の印刷装置１では、２つの印刷ヘッド４１の配置の関係から、右手の指（親指以外）に印刷する場合には「小指、薬指、中指、人差指」の順番、左手の指の場合はその逆の順番で、右側の指から印刷するのが好ましい。この場合、各爪Ｔで奥行方向（Ｙ方向）の載置位置が異なるが、これはキャリッジ４２の移動制御で対応できる。つまり、Ｙ方向での各爪Ｔの載置位置は、Ｙ方向におけるキャリッジ４２の移動範囲（印刷ヘッド４１の印刷範囲）に含まれていればよい。
また、右手の親指以外の４本指のいずれかと、左手の親指とを並行して印刷してもよい。同様に、右手の親指と、左手の親指以外の４本指のいずれかとを、あるいは、右手の親指と左手の親指とを、並行して印刷してもよい。これらの場合、右手の指は右側指保持部２Ｒに、左手の指は左側指保持部２Ｌに配置するのは勿論である。 In the printing device 1 of the present embodiment, due to the arrangement of the two printing heads 41, when printing on the finger (other than the thumb) of the right hand, the order of "pinkie, ring finger, middle finger, index finger", and the finger of the left hand. In the case of, it is preferable to print from the right finger in the reverse order. In this case, the mounting position in the depth direction (Y direction) is different for each claw T, but this can be dealt with by the movement control of the carriage 42. That is, the mounting position of each claw T in the Y direction may be included in the movement range of the carriage 42 (printing range of the print head 41) in the Y direction.
Further, any of the four fingers other than the thumb of the right hand and the thumb of the left hand may be printed in parallel. Similarly, the thumb of the right hand and any of the four fingers other than the thumb of the left hand may be printed, or the thumb of the right hand and the thumb of the left hand may be printed in parallel. In these cases, it goes without saying that the fingers of the right hand are arranged in the right finger holding portion 2R and the fingers of the left hand are arranged in the left finger holding portion 2L.

以上のように、本実施形態によれば、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに、２つの印刷ヘッド４１による互いに異なる印刷が並行して行われるので、印刷回数を減らし、印刷時間を短縮できる。
したがって、多層の印刷を効率的に行うことができる。ひいては、拘束時間の短縮によりユーザの負担を軽減できる。 As described above, according to the present embodiment, the two printing fingers U arranged on the two finger rests 21 are printed differently from each other by the two printing heads 41 in parallel, so that the number of printings can be reduced. It can be reduced and the printing time can be shortened.
Therefore, it is possible to efficiently perform multi-layer printing. As a result, the burden on the user can be reduced by shortening the restraint time.

また本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１が同一のキャリッジ４２に搭載されるとともに、当該２つの印刷ヘッド４１と２つの指保持部２（指置き部２１）とが、キャリッジ４２の走査方向（Ｘ方向）であって互いに同じ方向に並設されている。
これにより、キャリッジ４２の動作制御によって、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに対し、２つの印刷ヘッド４１による印刷を好適に並行して行うことができる。 Further, in the present embodiment, the two print heads 41 are mounted on the same carriage 42, and the two print heads 41 and the two finger holding portions 2 (finger rest portions 21) are aligned with each other in the scanning direction of the carriage 42 (the finger rest portion 21). It is in the X direction) and is arranged side by side in the same direction.
As a result, by controlling the operation of the carriage 42, printing by the two print heads 41 can be preferably performed in parallel with the two printing fingers U arranged on the two finger rests 21.

また本実施形態では、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが、２つの指保持部２のうちの左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含む範囲であり、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが、２つの指置き部２１を含む範囲である。つまり、左側指保持部２Ｌの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置され、右側指保持部２Ｒの指置き部２１はデザイン印刷のみが行える範囲に配置されている。
これにより、下地用ヘッド４１ａによる左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕへの下地印刷と、下地用ヘッド４１ａよりも右側のデザイン用ヘッド４１ｂによる右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕへのデザイン印刷とを、レイアウト的に無理なく並行して行うことができる。したがって、大型化を招来することなく、好適に多層の印刷を行うことができる。 Further, in the present embodiment, the print range Ra of the base head 41a in the X direction is a range including the finger rest portion 21 of the left finger holding portion 2L of the two finger holding portions 2, and the design head in the X direction. The print range Rb of 41b is a range including the two finger rests 21. That is, the finger rest portion 21 of the left finger holding portion 2L is arranged in a range where both base printing and design printing can be performed, and the finger rest portion 21 of the right finger holding portion 2R is arranged in a range where only design printing can be performed.
As a result, the base printing on the left finger holding portion 2L by the base head 41a and the design printing on the printing finger U of the right finger holding portion 2R by the design head 41b on the right side of the base head 41a. Can be performed in parallel without difficulty in terms of layout. Therefore, it is possible to preferably perform multi-layer printing without inviting an increase in size.

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.

例えば、本実施形態では、キャリッジ４２のうち左側に下地用ヘッド４１ａが配置され、右側にデザイン用ヘッド４１ｂが配置されることとしたが、この２つの印刷ヘッド４１の並びは左右反転させてもよい。ただし、この場合には、２つの印刷ヘッド４１の印刷範囲Ｒａ、Ｒｂを、２つの指保持部２の間を中心に左右反転させ、２つの指保持部２に印刷指が挿入される順番も、右側指保持部２Ｒと左側指保持部２Ｌとで左右反転させる必要がある。 For example, in the present embodiment, the base head 41a is arranged on the left side of the carriage 42, and the design head 41b is arranged on the right side. However, even if the arrangement of the two print heads 41 is reversed left and right. good. However, in this case, the print ranges Ra and Rb of the two print heads 41 are reversed left and right around the space between the two finger holding portions 2, and the order in which the print fingers are inserted into the two finger holding portions 2 is also changed. , It is necessary to invert left and right between the right finger holding portion 2R and the left finger holding portion 2L.

また、本実施形態では、指保持部２（指置き部２１）が２つの場合について説明したが、指保持部２（指置き部２１）は３つ以上あってもよい。
この場合、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、複数の指置き部２１のうち、右側の１つの除く残りの指置き部２１を含む範囲である。また、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、複数の指置き部２１の全てを含む範囲である。つまり、右側の１つの指置き部２１だけがデザイン印刷のみが行える範囲に配置され、残りの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置される。 Further, in the present embodiment, the case where the finger holding portion 2 (finger resting portion 21) is two has been described, but there may be three or more finger holding portions 2 (finger resting portion 21).
In this case, the printing range Ra of the base head 41a in the X direction is a range including the remaining finger resting portion 21 excluding the one on the right side among the plurality of finger resting portions 21. Further, the print range Rb of the design head 41b in the X direction is a range including all of the plurality of finger rests 21. That is, only one finger rest 21 on the right side is arranged in a range where only design printing can be performed, and the remaining finger rest 21 is arranged in a range where both base printing and design printing can be performed.

また、本実施形態では、印刷ヘッド４１が２つの場合について説明したが、印刷ヘッド４１は３つ以上あってもよい。例えば、下地の下に塗布される受容体や、デザイン印刷上に塗布される保護コートを印刷する印刷ヘッド４１をさらに含んでもよい。この場合、これらの印刷ヘッド４１は、印刷を行う順番（重ねられる順番）通りにキャリッジ４２上に並設される。 Further, in the present embodiment, the case where the number of print heads 41 is two has been described, but the number of print heads 41 may be three or more. For example, it may further include a receptor applied underneath the substrate and a print head 41 for printing a protective coat applied on the design print. In this case, these print heads 41 are arranged side by side on the carriage 42 in the order in which printing is performed (the order in which they are stacked).

また、２つの指保持部２（指置き部２１）は、２本の印刷指Ｕを配置可能であれば別体でなくともよく、一体的であってもよい。
さらに言えば、本発明は、複数の指が配置される複数の指置き部を備えていればよい。すなわち、本実施形態のように、単一の印刷指Ｕが配置される指置き部２１及びそれを有する指保持部２が複数あってもよいし、例えば図７に示すように、複数の印刷指Ｕが配置される複数の指置き部２１Ａを有する単一の印刷台２Ａが設けられていてもよい。なお、この場合の指置き部２１Ａとは、単に印刷台２Ａの一部というだけでよい。また、図示は省略するが、複数の印刷指が配置される複数の指置き部を有する複数の印刷台が設けられていてもよい。 Further, the two finger holding portions 2 (finger resting portions 21) do not have to be separate bodies as long as the two printing fingers U can be arranged, and may be integrated.
Furthermore, the present invention may include a plurality of finger rests on which a plurality of fingers are arranged. That is, as in the present embodiment, there may be a plurality of finger rests 21 on which a single printing finger U is arranged and a finger holding portion 2 having the finger rests 21. For example, as shown in FIG. 7, a plurality of prints may be performed. A single printing table 2A having a plurality of finger rests 21A on which the fingers U are arranged may be provided. The finger rest 21A in this case may be merely a part of the printing table 2A. Further, although not shown, a plurality of printing tables having a plurality of finger rests on which a plurality of printing fingers are arranged may be provided.

また、本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がともに同一のキャリッジ４２に搭載され、同じヘッド移動機構４９によって移動する場合を例示したが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂがそれぞれ別個に移動しながら印刷動作を行うように構成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the case where two print heads 41 (base head 41a and design head 41b) are both mounted on the same carriage 42 and moved by the same head movement mechanism 49 is illustrated, but the print head 41 is illustrated. The composition of is not limited to this.
For example, the base head 41a and the design head 41b may be configured to perform printing operations while moving separately.

また、本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド４１の構成（印刷方式）はこれに限定されない。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the two print heads 41 (base head 41a and design head 41b) are of the inkjet type, but the configuration (printing method) of the print head 41 is not limited to this.
The base head 41a and / or one of the design head 41b may have a configuration other than the inkjet method, such as a pen plotter method.

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設され、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つの除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記指置き部は２つ設けられ、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部のうち、一方側の１つの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部を含む範囲である、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷制御手段は、
一方側の指置き部に配置された第１の指の爪に、前記下地用ヘッドにより下地印刷を行い、
他方側の指置き部に配置された前記第１の指の爪に対する前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷と、一方側の指置き部に配置された第２の指の爪に対する前記下地用ヘッドによる下地印刷とを、並行して行い、
一方側の指置き部に配置された前記第２の指の爪に、前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置の制御手段が、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御工程を実行する、
ことを特徴とする印刷方法。
＜請求項７＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置のコンピュータを、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。 Although some embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. ..
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
A printing control means for causing a plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests to perform printing by the plurality of printing means in parallel.
A printing apparatus characterized by being provided with.
<Claim 2>
The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in the scanning direction of the carriage.
The plurality of finger rests are arranged side by side in the direction in which the plurality of printing means are arranged side by side.
The printing apparatus according to claim 1.
<Claim 3>
The plurality of printing means include a base head for printing a base and a design head for printing a design on the base.
The base head is arranged on one side of the carriage in the parallel direction with respect to the design head.
The printing range of the base head in the parallel direction is a range including the remaining finger resting portion excluding one on the other side of the plurality of finger resting portions.
The printing range of the design head in the parallel direction is a range including all of the plurality of finger rests.
The printing apparatus according to claim 2.
<Claim 4>
Two finger rests are provided,
The printing range of the base head in the parallel direction is a range including one finger rest portion on one side of the two finger rest portions.
The printing range of the design head in the parallel direction is a range including two finger rests.
The printing apparatus according to claim 3.
<Claim 5>
The print control means is
The base printing is performed on the nail of the first finger arranged on the finger rest on one side by the base head.
Design printing by the design head on the first fingernail arranged on the other side fingernail and a base by the base head on the second fingernail arranged on the one side fingernail. Printing is done in parallel,
Design printing is performed by the design head on the second fingernail arranged on the finger rest portion on one side.
The printing apparatus according to claim 4.
<Claim 6>
Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
The control means of the printing apparatus including
A printing control step of causing a plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests to perform printing by the plurality of printing means in parallel is executed.
A printing method characterized by that.
<Claim 7>
Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
The computer of the printing appliance equipped with
A plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests are made to function as a print control means for printing by the plurality of printing means in parallel.
A program characterized by that.

１印刷装置
２指保持部
２Ａ印刷台
２Ｌ左側指保持部
２Ｒ右側指保持部
２１、２１Ａ指置き部
３０制御装置
３１制御部
４０印刷部
４１印刷ヘッド（印刷手段）
４１ａ下地用ヘッド
４１ｂデザイン用ヘッド
４２キャリッジ
４９ヘッド移動機構
３１５印刷制御部
４１１インク吐出面
８２１ａ動作プログラム
８２１ｂネイルプリントアプリケーションプログラム
Ｒａ下地用ヘッドの印刷範囲
Ｒｂデザイン用ヘッドの印刷範囲
Ｔ爪
Ｕ印刷指
Ｕ１印刷指
Ｕ２印刷指 1 Printing device 2 Finger holding unit 2A Printing table 2L Left finger holding unit 2R Right finger holding unit 21, 21A Finger resting unit 30 Control device 31 Control unit 40 Printing unit 41 Printing head (printing means)
41a Substrate head 41b Design head 42 Carriage 49 Head movement mechanism 315 Print control unit 411 Ink ejection surface 821a Operation program 821b Nail print application program Ra Substrate head print range Rb Design head print range T Claw U Printing finger U1 Printing finger U2 Printing finger

Claims

Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
A printing control means for causing a plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests to perform printing by the plurality of printing means in parallel.
A printing apparatus characterized by being provided with.

The plurality of printing means are mounted on the same carriage and arranged side by side in the scanning direction of the carriage.
The plurality of finger rests are arranged side by side in the direction in which the plurality of printing means are arranged side by side.
The printing apparatus according to claim 1.

The plurality of printing means include a base head for printing a base and a design head for printing a design on the base.
The base head is arranged on one side of the carriage in the parallel direction with respect to the design head.
The printing range of the base head in the parallel direction is a range including the remaining finger resting portion excluding one on the other side of the plurality of finger resting portions.
The printing range of the design head in the parallel direction is a range including all of the plurality of finger rests.
The printing apparatus according to claim 2.

Two finger rests are provided,
The printing range of the base head in the parallel direction is a range including one finger rest portion on one side of the two finger rest portions.
The printing range of the design head in the parallel direction is a range including two finger rests.
The printing apparatus according to claim 3.

The print control means is
The base printing is performed on the nail of the first finger arranged on the finger rest on one side by the base head.
Design printing by the design head on the first fingernail arranged on the other side fingernail and a base by the base head on the second fingernail arranged on the one side fingernail. Printing is done in parallel,
Design printing is performed by the design head on the second fingernail arranged on the finger rest portion on one side.
The printing apparatus according to claim 4.

Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
The control means of the printing apparatus including
A printing control step of causing a plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests to perform printing by the plurality of printing means in parallel is executed.
A printing method characterized by that.

Multiple printing means that individually print multiple types of printing on the fingernail,
Multiple finger rests where multiple fingers are placed, and
The computer of the printing appliance equipped with
A plurality of fingernails arranged on the plurality of finger rests are made to function as a print control means for printing by the plurality of printing means in parallel.
A program characterized by that.