JP7514456B1 - 車輪ユニット、及び車輪型移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で車輪を確実にロックし、移動体の意図しない移動を防止することができる車輪ユニット、及び車輪型移動体を提供することを目的とする。【解決手段】車輪ユニット１は、本体部２０に設置されたストッパー部７０と、車輪部１０に設置された被ストッパー部１４とから構成されている。ストッパー部７０は電磁石であり、主軸部４０に入れ子状に配置された電極端子部５０を接点として、電源ＯＮ時にストッパー部７０に電圧が印加されると電磁石が磁界を発生し、金属片からなる被ストッパー部１４に磁着し、車輪部１０の回転を規制することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、車輪ユニット、及び車輪型移動体に関する。詳しくは、簡単な操作で車輪を確実にロックし、移動体の意図しない移動を防止することができる車輪ユニット、及び車輪型移動体に係るものである。

例えばストレッチャー、介護用ベッド、ベビーカー等のように、車輪を有し、床面に沿って搬送される移動体が広く用いられている。そして、これら移動体が意図せず移動することを防止するための車輪のロック機構を備えた車輪ユニットが種々提案されている。

例えば特許文献１には、車輪に歯車状部位を設けるとともに、車輪カバーの略上方にペダルを回転可能に設け、ユーザーが該ペダルを足で操作して回転させて、該ペダルに接続された係止部材を車輪の歯車状部位の凹部に嵌入して係止することで、車輪をロックする機構が開示されている。

特開平７－２８４４３０号公報

特許文献１に開示の車輪ユニットは、ユーザーがペダルを足で操作して車輪のロック、及びロック解除を行う機構であるが、ペダル操作には所定の力が必要であり、ペダル踏力の弱い女性や高齢者、或いはペダル操作に不慣れなユーザーによっては、車輪ロックに時間を要する場合がある。またペダル踏力が弱いと、不完全な状態でロックされることにより、移動体が意図せず動き出すという問題が生じる。

本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、簡単な操作で車輪を確実にロックし、移動体の意図しない移動を防止することができる車輪ユニット、及び車輪型移動体を提供することを目的とするものである。

前記の目的を達成するために、本発明の車輪ユニットは、本体部と、被取付体に結合可能な結合部を有し、前記本体部に支持された主軸部と、第１電極からなる第１端子部、及び第２電極からなる第２端子部を含む導電性部材からなる電極端子部と、該電極端子部にリード線を介して接続され通電により磁力を発生するストッパー部と、前記本体部に車軸部を介して水平軸心周りに回転可能に軸支されたホイール部、該ホイール部の外周に取り付けられたタイヤ部、前記ストッパー部に対向配置され通電時に前記ストッパー部が当接または係合して前記ホイール部の回転を規制する被ストッパー部を有する車輪部とを備える。

ここで、車輪ユニットは本体部を備えることにより、後記する主軸部をはじめとする各部品を本体部に取り付けることで、車輪ユニットとして一体化することができる。

また、被取付体に結合可能な結合部を有し、本体部に支持された主軸部を備えることにより、車輪ユニットは主軸部により被取付体に結合することができる。

また、第１電極からなる第１端子部、及び第２電極からなる第２端子部を含む導電性部材からなる電極端子部を備えることにより、電源と電極端子部を接続することで、電源から供給された電気は、電極端子部を介して後記するストッパー部に供給し、ストッパー部を作動させることができる。

また、電極端子部にリード線を介して接続され通電により磁力を発生するストッパー部を備えることにより、電源のオンオフ操作でストッパー部の電磁的な作動状態と非作動状態とを切り替えることができる。

また、本体部に車軸部を介して水平軸心周りに回転可能に軸支されたホイール部、ホイール部の外周に取り付けられたタイヤ部、ストッパー部に対向配置され通電時にストッパー部が当接または係合してホイール部の回転を規制する被ストッパー部を有する車輪部を備えることにより、ストッパー部が電磁的に作動した際に、ストッパー部が対向配置された被ストッパー部と当接または係合することで、簡単な構成で確実に車輪部をロックすることができる。

以上のように、車輪ユニットを被取付体である移動体（ストレッチャー、介護用ベッド、ベビーカー等）に取り付けることで、ストッパー部が非作動状態のときには車輪部のロックが解除されるため、移動体を容易に移動させることができる。またストッパー部を電磁的に作動させることで、ストッパー部を被ストッパー部に当接または係合させることで、車輪部をロック状態とし、移動体が不用意に動き出すことを防止することができる。

また、主軸部は、本体部に対して垂直軸心周りに回転可能に軸支された円筒状である場合には、車輪ユニットを被取付体に取り付けた状態で、主軸部が回転するため、被取付体の方向転換を容易に行うことができる。

また、第１端子部及び第２端子部は、基端から先端に延びる棒状体であり、主軸部の内部に第１端子部、及び第２端子部が入れ子状に配され、主軸部、第１端子部、及び第２端子部は、回転軸を共通にして一体的に回転可能に接続されている場合には、限られたスペース内に主軸部と電極端子部を配置し、車輪ユニットの大型化を防止することができる。

また、第２端子部は、基端から所定の長さの棒状体が露出するように第１端子部の内部に入れ子状に配されている場合には、限られたスペース内に第１端子部と第２端子部を配置し、車輪ユニットの大型化を防止することができる。

また、第１端子部は、リード線が接続される第１通電部、軸方向の所定の位置に径方向に突出する第１突条部、及び第１通電部と第１突条部とを接続する弾性材からなる第１接点部を有する場合には、第１端子部に入力された電気は、第１接点部からリード線を経由してストッパー部に入力される。

このとき、リード線が接続された第１通電部は、リング状であり第１端子部に緩挿されていることにより、第１端子部の本体が主軸部とともに一体的に回転しても、リード線が接続された第１通電部は回転しないため、リード線が第１端子部の本体に巻き付いたり断線したりすることを防止できる。

また、第２端子部は、リード線が接続される第２通電部、軸方向の所定の位置に径方向に突出する第２突条部、及び第２通電部と第２突条部とを接続する弾性材からなる第２接点部を有する場合には、第２端子部に入力された電気は、第２接点部からリード線を経由してストッパー部に入力される。

そして、第１端子部と同様に、第２端子部もリード線が接続された第２通電部は、リング状であり第２端子部に緩挿されていることにより、第２端子部の本体が主軸部とともに一体的に回転しても、リード線が接続された第２通電部は回転しないため、リード線が第２端子部の本体に巻き付いたり断線したりすることを防止できる。

また、ストッパー部は電磁石であり、被ストッパー部は、通電時に電磁石が磁着可能な金属片である場合には、ストッパー部は非通電時には作動せず、通電時のみ磁力を発生して被ストッパー部に磁着することで、車輪部の回転を確実に規制することができる。

また、ストッパー部は、ロッドが接続された可動鉄心を有するソレノイドであり、被ストッパー部は、ソレノイドへの通電時に可動鉄心が移動することに伴い突出するロッドが係合可能に形成された係合孔である場合には、ストッパー部は非通電時には作動せず、通電時のみ可動鉄心が移動することに伴いロッドが突出し、突出したロッドが被ストッパー部である係合孔に係合することで、車輪部の回転を確実に規制することができる。

また、車輪部は、本体部の両端で所定間隔を置いて各々回転可能に軸支された一対の車輪を有し、ストッパー部と被ストッパー部は、一対の車輪にそれぞれ設置されている場合には、車輪のそれぞれにストッパー部と被ストッパー部が配置されるため、双輪であっても確実に車輪部の回転を規制することができる。

本発明に係る車輪ユニット、及び車輪型移動体は、簡単な操作で車輪を確実にロックし、移動体の意図しない移動を防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係る車輪ユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る車輪ユニットの分解図である。 本発明の第１の実施形態に係る車輪ユニットの側面断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車輪ユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は被ストッパー部の拡大図である。

以下、本発明の実施の形態に係る車輪ユニット、及び車輪型移動体について、図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、各図においては、説明の便宜上、車輪ユニットを設置面に設置した状態において、上方に向かう方向を上方向、上方向の反対方向を下方向、上方向、及び下方向により表される軸方向を鉛直軸、鉛直軸と垂直な軸方向を水平軸とそれぞれ定義する。

１．第１の実施形態
図１～図３は、本発明の第１の実施形態に係る車輪ユニット１を示す図である。図１に示すように、車輪ユニット１は、正面視で左右に第１車輪部１１ａと第２車輪部１１ｂを有する双輪タイプであり、これら車輪部１０が本体部２０に共通の車軸部３０を介して左右に取り付けられている。

［本体部］
図２に示すように、本体部２０は対称形状の一対の半割部品から構成され、本体部２０ａと本体部２０ｂの略中心位置には車輪部１０を取り付けるための車軸部３０が貫通する車軸部孔２１ａ、２１ｂがそれぞれ形成されている。

また、本体部２０ａには、後記するストッパー部７０としての電磁石であり、第１車輪部１１ａに当接して第１車輪部１１ａの回転を規制する第１電磁石７１ａが緩嵌合する嵌合孔２２ａが形成されている。また他方の本体部２０ｂには、第１電磁石７１ａの基端に取り付けられた略方形状の第１ベース部７２ａと緩嵌合可能な略方形状の支持溝２３ｂが形成されている。

本体部２０ｂは、本体部２０ａと対称形状であり、第２車輪部１１ｂに当接して第２車輪部１１ｂの回転を規制する第２電磁石７１ｂが緩嵌合する嵌合孔２２ｂが形成されている。また他方の本体部２０ａには、第２電磁石７１ｂの基端に取り付けられた略方形状の第２ベース部７２ｂと緩嵌合可能な略方形状の支持溝２３ａが形成されている。

ここで、必ずしも、支持溝２３ａ、２３ｂは矩形状に形成されている必要はない。但し、矩形状に形成されていることにより、車輪部１０の回転に伴う第１電磁石７１ａ、第２電磁石７１ｂの回転方向への動きを規制することができる。

本体部２０ａ、２０ｂの高さ方向には、後記する主軸部４０、及び電極端子部５０が嵌合可能な長孔溝２４ａ、２４ｂがそれぞれ形成されている。また、長孔溝２４ａ、２４ｂの長さ方向の所定の位置には、後記する主軸部４０の鍔部４３が嵌合する第１嵌合溝２５ａ、２５ｂが長孔溝２４ａ、２４ｂに直交するように形成されている。

また、第１嵌合溝２５ａ、２５ｂの下方には、第１端子部５１ａの第１突条部５２ａ、及び第１通電部５３ａがそれぞれ嵌合する第２嵌合溝２６ａ、２６ｂ、第３嵌合溝２７ａ、２７ｂが形成され、さらに、第２端子部５１ｂの第２突条部５２ｂ、及び第２通電部５３ｂがそれぞれ嵌合する第４嵌合溝２８ａ、２８ｂ、第５嵌合溝２９ａ、２９ｂが形成されている。

［主軸部］
主軸部４０は、先端に車輪ユニット１が取り付けられるストレッチャー、介護用ベッド、ベビーカー等（以下、「移動体」という。）の被取付部に結合可能な結合部４１を有しており、結合部４１の反対側である基端側は開放端が形成された略筒状体からなり、内部には後記する電極端子部５０が入れ子状に配置されてる。そして、結合部４１の頭頂部には電源（図示しない）に接続されたリード線６０が貫入可能な貫通孔が形成されており、この貫通孔からリード線６０を貫入して電極端子部５０と接続されている。

結合部４１は、移動体に形成された被取付部（図示しない）である雌ネジと螺合可能な雄ネジが外周面に形成されている。また、結合部４１の下端には結合部４１を移動体の雌ネジに嵌合した状態で締め付けるためのナット４２が取り付けられている。

主軸部４０の軸方向の所定の位置には、径方向に突出する鍔部４３を有し、前記した第１嵌合溝２５ａ、２５ｂに嵌合される。なお、鍔部４３は必ずしも有している必要はないが、鍔部４３を有することで、主軸部４０の上下の動きを規制することができる。従って、移動体を移動する際の上下方向の振動を抑制するとともに、主軸部４０が本体部２０から抜け落ちることを防止することができる。

以上のように構成された主軸部４０は、軸心周りに回転可能なように本体部２０ａ、２０ｂにより狭持され、ビス（符号を付さない）により固定される。このように、主軸部４０は本体部２０に対して回転可能に軸支されているため、車輪ユニット１が取り付けられた移動体は、この主軸部４０を回転することで、所定の方向に容易に方向転換することが可能となる。

［電極端子部］
電極端子部５０は電源からの電気を電磁石に出力するための接点として機能し、基端から先端にかけて延出する導電性部材の棒状体からなる負極の第１端子部５１ａと正極の第２端子部５１ｂとから構成され、第２端子部５１ｂは第１端子部５１ａよりも所定に長く形成されている。

第１端子部５１ａは、内径が第２端子部５１ｂの外径よりも所定に大きく形成された筒状であり、第２端子部５１ｂは第１端子部５１ａに収納された入れ子状に配置され、第１端子部５１ａと第２端子部５１ｂの先端部の高さ位置が揃えられた状態で、該先端部を接合して一体化され、第１端子部５１ａの基端側から下方に向けて第２端子部５１ｂの一部が外部に露出するものとなっている。

以上のように構成された電極端子部５０は、平面視で主軸部４０と電極端子部５０とが同心円状となるように入れ子状に主軸部４０内に配置され、主軸部４０と電極端子部５０の先端部が揃えられた状態で一体化されており、主軸部４０と電極端子部５０とは回転軸を共通にして軸心周りに回転可能となる。そして、電源から延びるリード線６０が、主軸部４０の貫入孔に貫入され、第１端子部５１ａと第２端子部５１ｂのそれぞれに接続される。

ここで、必ずしも、電極端子部５０は主軸部４０に入れ子状に配置されて、主軸部４０と電極端子部５０は一体化されている必要はなく、主軸部４０と電極端子部５０は別体で配置されていてもよい。但し、主軸部４０と電極端子部５０とが入れ子状に配置して一体化されていることにより、省スペースの本体部２０内に効率的に主軸部４０と電極端子部５０とを配置することができる。

電極端子部５０は、主軸部４０よりも所定に長く構成され、さらに前記したように第２端子部５１ｂは第１端子部５１ａよりも所定に長く構成されているため、基端側から下方に向けて、第２端子部５１ｂ、第１端子部５１ａがそれぞれ外部に露出している。

第１端子部５１ａの外部に露出した所定の位置には、第１突条部５２ａが径方向に突出し、第１突条部５２ａの下方にはリング状の第１通電部５３ａが緩挿され、さらに第１突条部５２ａと第１通電部５３ａとの間には、第１突条部５２ａと第１通電部５３ａとを接続する弾性材からなる第１接点部５４ａが緩挿されている。そして、第１通電部５３ａには、第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂに接続される負極側の第１リード線６１ａが接続されている。

同じく、第２端子部５１ｂの外部に露出した所定の位置には、第２突条部５２ｂが径方向に突出し、第２突条部５２ｂの下方にはリング状の第２通電部５３ｂが緩挿され、さらに第２突条部５２ｂと第２通電部５３ｂとの間には、第２突条部５２ｂと第２通電部５３ｂとを接続する弾性材からなる第２接点部５４ｂが緩挿されている。そして、第２通電部５３ｂには、第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂに接続される正極側の第２リード線６１ｂが接続されている。

ここで、必ずしも、第１接点部５４ａ、及び第２接点部５４ｂは弾性材である必要はないが、第１接点部５４ａ、及び第２接点部５４ｂが弾性材であることにより、主軸部４０が上下動した際の衝撃力を吸収し、電極端子部５０が損傷することを防止することができる。

以上のような構成により、主軸部４０が軸心周りに回転した場合に電極端子部５０も一体的に回転することになるが、第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂとが接続されているリード線６０の接続先である第１通電部５３ａと第２通電部５３ｂとは、第１端子部５１ａと第２端子部５１ｂに対して緩挿されているため、電極端子部５０が軸心周りに回転しても、これら第１通電部５３ａと第２通電部５３ｂとは一体的に回転しない。そのため、第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂに接続されたリード線６０が、主軸部４０の回転に伴い捩れたり、或いは巻き付いたりする虞がなく、また捩れや巻き付きに起因してリード線が断線する虞もない。

一方で、第１接点部５４ａと第２接点部５４ｂとにより、電源から供給される電気は第１端子部５１ａと第２端子部５１ｂを通じて第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂに確実に供給することができる。

［ストッパー部］
ストッパー部７０は通電により磁力を発生させる円柱状の電磁石であり、第１車輪部１１ａと第２車輪部１１ｂとにそれぞれ対応する第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂとが、本体部２０ａと本体部２０ｂとに設置されている。

第１電磁石７１ａは、磁性体で形成された第１ティース７３ａと、この第１ティース７３ａの外周部に巻かれた第１巻線７４ａとから構成されている。同様に、第２電磁石７１ｂは、第２ティース７３ｂと、この第２ティース７３ｂの外周部に巻かれた第２巻線７４ｂとから構成されている。なお、第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂは、それぞれ円柱状である必要はなく、例えば角柱状であってもよい。

また、前記の通り、第１電磁石７１ａの基端には支持溝２３ｂに緩嵌合可能な第１ベース部７２ａが取り付けられ、第２電磁石７１ｂの基端には支持溝２３ａに緩嵌合可能な第２ベース部７２ｂが取り付けられている。そして、電圧が印加されない電源ＯＦＦ時には、第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂは、後記する被ストッパー部１４を構成する第１被ストッパー部１４ａ、及び第２被ストッパー部１４ｂと所定の間隔が形成された状態で本体部２０に支持される。

さらに、第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂとは、それぞれ負極側の第１リード線６１ａと正極側の第２リード線６１ｂとを介して、第１端子部５１ａ、及び第２端子部５１ｂに接続されている。そして、電源から電気が供給されて第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂとに電圧が印加されると磁界を発生させる。この磁界は、第１ティース７３ａ、及び第２ティース７３ｂの上端部から上方に生じる。

［車輪部］
車輪部１０は、正面視で左右に配置された第１車輪部１１ａと第２車輪部１１ｂとから構成され、車軸部３０により本体部２０に対して回転可能に軸支されている。

第１車輪部１１ａは第１ホイール部１２ａ、及び第１ホイール部１２ａの外周に取り付けられた第１タイヤ部１３ａを有し、第１ホイール部１２ａの背面側には、第１電磁石７１ａと所定の隙間を形成して対向配置された第１被ストッパー部１４ａが全面に配置されている。

また、第２車輪部１１ｂは第２ホイール部１２ｂ、及び第２ホイール部１２ｂの外周に取り付けられた第２タイヤ部１３ｂを有し、第２ホイール部１２ｂの背面側には、第２電磁石７１ｂと所定の隙間を形成して対向配置された第２被ストッパー部１４ｂが全面に配置されている。

そして、被ストッパー部１４を構成する第１被ストッパー部１４ａと第２被ストッパー部１４ｂとは、それぞれ金属片により構成されており、電源から電気が供給され、第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂにそれぞれ電圧が印加されて磁界を発生すると、本体部２０に対して緩嵌合されている第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂは第１被ストッパー部１４ａ、及び第２被ストッパー部１４ｂにそれぞれ磁着することで、第１車輪部１１ａ、及び第２車輪部１１ｂの回転が規制される。

なお、第１被ストッパー部１４ａ、及び第２被ストッパー部１４ｂはそれぞれ金属片から構成されている必要はなく、第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂとに電圧が印加された際に、第１電磁石７１ａと第２電磁石７１ｂがそれぞれ磁着可能な材料から構成されていればよい。

また、必ずしも、第１被ストッパー部１４ａ、及び第２被ストッパー部１４ｂは、それぞれ第１ホイール部１２aと第２ホイール部１２ｂの背面側の全面に配置されている必要はなく、磁着される第１電磁石７１ａ、及び第２電磁石７１ｂの大きさに応じて、設置面積を適宜変更することができる。

以上のように構成された車輪ユニット１は、ストレッチャー、介護用ベッド、ベビーカー等の移動体に取り付けられる。そして、移動体を移動中に手元にある電源をＯＮすることで、電源からストッパー部７０に電気が供給され、印加される電圧により磁界が発生する。このときストッパー部７０が被ストッパー部１４に磁着し、車輪部１０の回転を規制することで、安全に移動体を停止させることができる。

２．第２の実施形態
次に、本発明の第２の実施形態に係る車輪ユニット１ａについて図４に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を用い、さらに重複する説明については省略し、相違する構成のみ詳細に説明する。

第２の実施形態に係る車輪ユニット１ａは、ストッパー部と被ストッパー部の構成が第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は同一である。図４に示すように、第２の実施形態に係る車輪ユニット１ａのストッパー部７０は、ソレノイド電磁石であり第１ソレノイド７５aと第２ソレノイド７５ｂを有している。

第１ソレノイド７５ａは、プッシュ型ソレノイドであって、ハウジング（符号を付さない）の内部にボビン（符号を付さない）、及びボビンに巻装された第１巻線７６ａ、第１ソレノイド７５ａの中心軸線に沿ってスライド自在に移動可能な第１可動鉄心７７ａから構成されている。第１可動鉄心７７ａの先端には、後記する第１被ストッパー部１５ａに係合可能な絶縁材料から構成される第１ロッド７８ａが接続されている。

また、第２ソレノイド７５ｂも同様のプッシュ型ソレノイドであって、ハウジング（符号を付さない）の内部にボビン（符号を付さない）、及びボビンに巻装された第２巻線７６ｂ、第２ソレノイド７５ｂの中心軸線に沿ってスライド自在に移動可能な第２可動鉄心７７ｂから構成されている。第２可動鉄心７７ｂの先端には、後記する第２被ストッパー部１５ｂに係合可能な絶縁材料から構成される第２ロッド７８ｂが接続されている。

第１可動鉄心７７ａ、及び第２可動鉄心７７ｂは、一端から他端に向かう一方向に付勢する第１付勢部材７９ａと第２付勢部材７９ｂにより支持されており、第１ソレノイド７５ａ、及び第２レノイド７５ｂの非通電時には、第１ロッド７８ａ、及び第２ロッド７８ｂがソハウジング側に引き込まれた退避位置で停止された状態が維持される。

一方、通電により第１ソレノイド７５ａ、及び第２レノイド７５ｂが励磁されると、第１付勢部材７９ａ、及び第２付勢部材７９ｂの付勢力に抗する方向への磁力が発生する。そして、第１可動鉄心７７ａを第１巻線７６ａの内側方向へ、第２可動鉄心７７ｂを第２巻線７６ｂの内側方向へそれぞれ吸引させることで第１ロッド７８ａと第２ロッド７８ｂをハウジングから突出する方向に駆動することができる。

被ストッパー部１５を構成する第１被ストッパー部１５ａと第２被ストッパー部１５ｂは、図４に示すように、周方向に均等間隔で第１係合孔１６a、及び第２係合孔１６ｂが形成されている。そして、電源ＯＮ時に、第１ソレノイド７５ａと第２ソレノイド７５ｂが励磁されると、第１係合孔１６ａと第２係合孔１６ｂのそれぞれに第１ロッド７８ａ、及び第２ロッド７８ｂが係合され、第１車輪部１１ａ、及び第２車輪部１１ｂの回転が規制される。

以上、第１の実施形態、及び第２の実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は前記した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

例えば、車輪ユニット１として双輪タイプの実施形態について説明したが、単輪タイプについても適用できるものとする。また、本発明に係る車輪ユニット１が適用される移動体としては、様々な移動体に対して適用できるものとする。

以上、本発明に係る車輪ユニット、及び車輪型移動体は、簡単な操作で車輪を確実にロックし、移動体の意図しない移動を防止することができる。

１、１ａ 車輪ユニット
１０ 車輪部
１１ａ 第１車輪部
１１ｂ 第２車輪部
１２ａ 第１ホイール部
１２ｂ 第２ホイール部
１３ａ 第１タイヤ部
１３ｂ 第２タイヤ部
１４ａ、１５ａ 第１被ストッパー部
１４ｂ、１５ｂ 第２被ストッパー部
１６ａ 第１係合孔
１６ｂ 第２係合孔
２０、２０ａ、２０ｂ 本体部
２１ａ、２１ｂ 車軸部孔
２２ａ、２２ｂ 嵌合孔
２３ａ、２３ｂ 支持溝
２４ａ、２４ｂ 長孔溝
２５ａ、２５ｂ 第１嵌合溝
２６ａ、２６ｂ 第２嵌合溝
２７ａ、２７ｂ 第３嵌合溝
２８ａ、２８ｂ 第４嵌合溝
２９ａ、２９ｂ 第５嵌合溝
３０ 車軸部
４０ 主軸部
４１ 結合部
４２ ナット
４３ 鍔部
５０ 電極端子部
５１ａ 第１端子部
５１ｂ 第２端子部
５２ａ 第１突条部
５２ｂ 第２突条部
５３ａ 第１通電部
５３ｂ 第２通電部
５４ａ 第１接点部
５４ｂ 第２接点部
６０ リード線
６１ａ 第１リード線
６１ｂ 第２リード線
７０ ストッパー部
７１ａ 第１電磁石
７１ｂ 第２電磁石
７２ａ 第１ベース部
７２ｂ 第２ベース部
７３ａ 第１ティース
７３ｂ 第２ティース
７４ａ、７６ａ 第１巻線
７４ｂ、７６ｂ 第２巻線
７５ａ 第１ソレノイド
７５ｂ 第２ソレノイド
７７ａ 第１可動鉄心
７７ｂ 第２可動鉄心
７８ａ 第１ロッド
７８ｂ 第２ロッド
７９ａ 第１付勢部材
７９ｂ 第２付勢部材

Claims (6)

1. 本体部と、
   被取付体に結合可能な結合部を有し、前記本体部に支持された主軸部と、
   第１電極からなる第１端子部、及び第２電極からなる第２端子部を含む導電性部材からなる電極端子部と、
   該電極端子部にリード線を介して接続され通電により磁力を発生するストッパー部と、
   前記本体部に車軸を介して水平軸心周りに回転可能に軸支されたホイール部、該ホイール部の外周に取り付けられたタイヤ部、前記ストッパー部に対向配置され通電時に前記ストッパー部が当接または係合して前記ホイール部の回転を規制する被ストッパー部を有する車輪部と、を備える車輪ユニットにおいて、
   前記主軸部は、前記本体部に対して垂直軸心周りに回転可能に軸支された円筒状であり、
   前記第１端子部及び前記第２端子部は、前記主軸部よりも所定に長い棒状体であり、
   前記主軸部の内部に前記第１端子部、及び前記第２端子部が入れ子状に配され、前記主軸部、前記第１端子部、及び前記第２端子部は、回転軸を共通にして一体的に回転可能に接続された
   車輪ユニット。
2. 前記第２端子部は、基端から所定の長さの棒状体が露出するように前記第１端子部の内部に入れ子状に配され、
   前記第１端子部は、前記リード線が接続されるリング状の第１通電部が緩挿されるとともに、軸方向の所定の位置に径方向に突出する第１突条部、及び前記第１通電部と前記第１突条部とを接続する弾性材からなる第１接点部を有し、
   前記第２端子部は、前記リード線が接続されるリング状の第２通電部が緩挿されるとともに、軸方向の所定の位置に径方向に突出する第２突条部、及び前記第２通電部と前記第２突条部とを接続する弾性材からなる第２接点部を有する、
   請求項１に記載の車輪ユニット。
3. 前記ストッパー部は電磁石であり、
   前記被ストッパー部は、通電時に前記電磁石が磁着可能な金属片である
   請求項１または請求項２に記載の車輪ユニット。
4. 前記ストッパー部は、ロッドが接続された可動鉄心を有するソレノイドであり、
   前記被ストッパー部は、前記ソレノイドへの通電時に前記可動鉄心が移動することに伴い突出する前記ロッドが係合可能に形成された係合孔である
   請求項１または請求項２に記載の車輪ユニット。
5. 前記車輪部は、前記本体部の両端で所定間隔を置いて各々回転可能に軸支された一対の車輪を有し、
   前記ストッパー部と前記被ストッパー部は、前記一対の車輪にそれぞれ設置された
   請求項１または請求項２に記載の車輪ユニット。
6. 請求項１または請求項２に記載の車輪ユニットを備える
   車輪型移動体。
   

Images