JP7509818B2 - Concrete pouring management device, concrete pouring management method, and concrete pouring management program - Google Patents

Concrete pouring management device, concrete pouring management method, and concrete pouring management program

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JP7509818B2 JP2022054560A JP2022054560A JP7509818B2 JP 7509818 B2 JP7509818 B2 JP 7509818B2 JP 2022054560 A JP2022054560 A JP 2022054560A JP 2022054560 A JP2022054560 A JP 2022054560A JP 7509818 B2 JP7509818 B2 JP 7509818B2
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Description

本発明は、コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラムに関する。 The present invention relates to a concrete pouring management device, a concrete pouring management method, and a concrete pouring management program.

上記技術分野において、特許文献1には、生コンクリート搬送車の運転者にICカードを所持させ、運転者が、生コンクリートの出荷時、現場到着時、打設完了時にICカードをカードリーダにかざすと、搬送車の識別情報等が管理サーバに送信される。管理サーバは、搬送車の識別情報とその受信時刻とに基づいて、出荷時刻、運搬・待機時間、打込時間、打込終了までの時間を自動計算して生コンクリートの搬送時間を管理することが開示されている(同文献段落[0041]、図2等)。 In the above technical field, Patent Document 1 discloses that the driver of a ready-mix concrete transport vehicle is required to carry an IC card, and when the driver holds the IC card over a card reader when ready-mix concrete is shipped, when it arrives at the site, and when pouring is completed, the identification information of the transport vehicle, etc. is transmitted to a management server. The management server automatically calculates the shipping time, transportation and waiting time, pouring time, and time until pouring is completed based on the identification information of the transport vehicle and the time it was received, and manages the transport time of ready-mix concrete (paragraph [0041], Figure 2, etc. of the same document).

特開2011-46086号公報JP 2011-46086 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、ICカードなどの情報通信媒体をコンクリート車に積載し、ICカードリーダで情報を読み取ることにより、生コンクリートの搬送時間を管理していた。そのため、情報通信媒体などの新たな機器を取り付けなければならず、コストが嵩み、簡易にコンクリートの打設を管理できなかった。 However, in the technology described in Patent Document 1, information and communication media such as IC cards were loaded onto concrete trucks, and the transport time of ready-mix concrete was managed by reading the information with an IC card reader. This required the installation of new equipment such as information and communication media, which increased costs and made it difficult to easily manage the pouring of concrete.

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理装置は、
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得部と、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取部と、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録部と、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後、前記アジテータ車を撮像する撮像部と、
前記アジテータ車が前記撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像部により撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出部と、
前記識別番号抽出部により、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録部と、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像部で撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録部と、
を備えた。
In order to solve the above problems, the concrete pouring management device according to the present invention is
An acquisition unit that acquires image data of a slip used when transporting ready-mixed concrete manufactured at a ready-mixed concrete manufacturing plant to a concrete construction site by reading the slip using an imaging device at the time of shipping the ready-mixed concrete;
A reading unit that reads the vehicle number of the agitator vehicle, the load of the ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip from the image data;
a recording unit that records the vehicle number, the load amount, and the shipping time that have been read, in association with the identification number of the agitator vehicle;
an imaging unit that images the agitator vehicle after the agitator vehicle arrives at the construction site;
an identification number extraction unit that extracts an identification number for identifying the agitator vehicle from the image captured by the imaging unit at the timing when the agitator vehicle enters an imaging range of the imaging unit;
a start time recording unit that records the time when the identification number is extracted for the first time by the identification number extraction unit as an unloading start time, in association with the vehicle number and the identification number;
an end time recording unit that records the time when the agitator vehicle leaves the imaging range and the identification number cannot be extracted from the image captured by the imaging unit as an unloading end time, and links the time to the vehicle number and the identification number;
Equipped with:

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理方法は、
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後、前記アジテータ車を撮像する撮像ステップと、
前記アジテータ車が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
を含む。
In order to solve the above problems, the concrete pouring management method according to the present invention comprises:
An acquisition step of acquiring image data of a slip used when transporting the ready-mixed concrete manufactured at a ready-mixed concrete manufacturing plant to a concrete construction site by reading the slip using an imaging device at the time of shipping the ready-mixed concrete;
A reading step of reading the vehicle number of the agitator vehicle, the load amount of the ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip, from the image data;
a recording step of linking and recording the vehicle number, the load amount, and the shipping time that have been read, and the identification number of the agitator vehicle;
an imaging step of imaging the agitator vehicle after the agitator vehicle arrives at the construction site;
an identification number extraction step of extracting an identification number for identifying the agitator vehicle from the image captured in the imaging step at a timing when the agitator vehicle enters an imaging range of an imaging unit;
a start time recording step of recording the time when the identification number is extracted for the first time in the identification number extraction step as an unloading start time in association with the vehicle number and the identification number;
an end time recording step of recording the time when the agitator vehicle leaves the imaging range and the identification number cannot be extracted from the image captured in the imaging step as an unloading end time in association with the vehicle number and the identification number;
including.

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理プログラムは、
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後、前記アジテータ車を撮像する撮像ステップと、
前記アジテータ車が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
をコンピュータに実行させる。
In order to solve the above problems, the concrete pouring management program according to the present invention comprises:
An acquisition step of acquiring image data of a slip used when transporting the ready-mixed concrete manufactured at a ready-mixed concrete manufacturing plant to a concrete construction site by reading the slip using an imaging device at the time of shipping the ready-mixed concrete;
A reading step of reading the vehicle number of the agitator vehicle, the load amount of the ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip, from the image data;
a recording step of linking and recording the vehicle number, the load amount, and the shipping time that have been read, and the identification number of the agitator vehicle;
an imaging step of imaging the agitator vehicle after the agitator vehicle arrives at the construction site;
an identification number extraction step of extracting an identification number for identifying the agitator vehicle from the image captured in the imaging step at a timing when the agitator vehicle enters an imaging range of an imaging unit;
a start time recording step of recording the time when the identification number is extracted for the first time in the identification number extraction step as an unloading start time in association with the vehicle number and the identification number;
an end time recording step of recording the time when the agitator vehicle leaves the imaging range and the identification number cannot be extracted from the image captured in the imaging step as an unloading end time in association with the vehicle number and the identification number;
to be executed by the computer.

本発明によれば、工場出荷時に使用する伝票および施工現場に設置されたカメラを利用するので、より簡易にコンクリート打設を管理することができる。 According to the present invention, by utilizing the shipping slips used at the factory and the cameras installed at the construction site, concrete pouring can be managed more easily.

本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。1 is a diagram for explaining an overview of the operation of the concrete pouring management device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置における開始ボタンの操作画面を説明するための図である。1 is a diagram for explaining an operation screen of a start button in a concrete pouring management device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。1 is a block diagram for explaining the configuration of a concrete pouring management device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置が管理する帳票の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a document managed by the concrete pouring management device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する画像データテーブルの一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of an image data table possessed by the concrete pouring management device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。1 is a diagram for explaining the hardware configuration of a concrete pouring management device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a processing procedure of the concrete pouring management device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of a concrete pouring management device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する送信データテーブルの一例を示す図である。A figure showing an example of a transmission data table possessed by the concrete pouring management device according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。A diagram for explaining the hardware configuration of a concrete pouring management device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。11 is a flowchart for explaining the processing procedure of a concrete pouring management device according to a second embodiment of the present invention.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。 Below, the embodiments for carrying out the present invention will be described in detail by way of example with reference to the drawings. However, the configurations, numerical values, processing flows, functional elements, etc. described in the following embodiments are merely examples, and may be freely modified or altered, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the following description.

[第1実施形態]
本発明の第1実施形態としてのコンクリート打設管理装置100について、図1A~図5を用いて説明する。コンクリート打設管理装置100は、生コンクリートの運搬や打設の作業を行う際に使用されている伝票の画像データおよび施工現場に設置されたカメラの映像を用いて、コンクリートの運搬管理や打設管理を行うための装置である。
[First embodiment]
A concrete pouring management device 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1A to 5. The concrete pouring management device 100 is a device for managing the transportation and pouring of concrete using image data of slips used when transporting and pouring ready mixed concrete and images from a camera installed at the construction site.

図1Aおよび図1Bを参照して、コンクリート打設管理装置100の動作の概要などについて説明する。図1Aに示したように、製造工場130で製造された生コンクリートは、製造工場130から出荷されて、施工現場160へ運搬される。この場合、製造工場130からの出荷時に製造工場130の従業員などが、紙製の伝票120に生コンクリートの出荷時刻などを含む必要事項を記入する。そして、作業者は、必要事項を記入した伝票120を生コンクリート運搬用の運搬車両であるアジテータ車140の運転手に渡し、運転手は、渡された伝票120を持って、施工現場160へ向けて出発する。 The operation of the concrete pouring management device 100 will be described with reference to Figures 1A and 1B. As shown in Figure 1A, ready-mix concrete manufactured at the manufacturing plant 130 is shipped from the manufacturing plant 130 and transported to the construction site 160. In this case, at the time of shipping from the manufacturing plant 130, an employee of the manufacturing plant 130 or the like fills in the necessary information, including the shipping time of the ready-mix concrete, on a paper slip 120. The worker then hands the slip 120 with the necessary information filled in to the driver of the agitator truck 140, which is a transport vehicle for transporting ready-mix concrete, and the driver takes the slip 120 and departs for the construction site 160.

そして、本実施形態においては、製造工場130からアジテータ車140が出発する際に、アジテータ車140の運転手や製造工場130の従業員等が、タブレット端末などの携帯端末に設けられたカメラ190で伝票120を撮像する。伝票120の撮像が完了したら、運転手等は、伝票120の画像データ191をコンクリート打設管理装置100へ無線通信または有線通信を介して送信する。 In this embodiment, when the agitator vehicle 140 departs from the manufacturing plant 130, the driver of the agitator vehicle 140 or an employee of the manufacturing plant 130 captures the slip 120 with a camera 190 mounted on a mobile terminal such as a tablet terminal. Once the image of the slip 120 has been captured, the driver transmits image data 191 of the slip 120 to the concrete pouring management device 100 via wireless communication or wired communication.

なお、製造工場130における伝票120の撮像は、アジテータ車140の運転手や製造工場130の従業員等が、タブレット端末に設けられたカメラ190を用いても、製造工場130に備え付けられた伝票読取用のカメラを用いてもよい。 The image of the slip 120 at the manufacturing plant 130 may be captured by the driver of the agitator vehicle 140 or an employee of the manufacturing plant 130 using a camera 190 installed on a tablet terminal, or by a camera for reading slips installed at the manufacturing plant 130.

そして、コンクリート打設管理装置100は、送信された伝票120の画像データ191を取得する。コンクリート打設管理装置100は、取得した伝票120の画像データ191をOCR(Optical Character Recоgnition:光文字認識)処理して、伝票120の記載内容を読み取る。伝票120から読み取られる記載内容は、例えば、アジテータ車140の車両番号、生コンクリートの積載量および生コンクリートの出荷時刻である。 Then, the concrete pouring management device 100 acquires the image data 191 of the voucher 120 that was sent. The concrete pouring management device 100 performs OCR (Optical Character Recognition) processing on the acquired image data 191 of the voucher 120 to read the contents of the voucher 120. The contents read from the voucher 120 are, for example, the vehicle number of the agitator truck 140, the load of ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete.

記載内容の読み取りが完了したら、コンクリート打設管理装置100は、伝票120から読み取った車両番号、積載量および出荷時刻と、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーとを紐付けて記録する。これらの作業が完了したら、アジテータ車140の運転手は、施工現場160へ向けて出発する。 Once the contents have been read, the concrete pouring management device 100 links the vehicle number, load, and shipping time read from the slip 120 to the number on the license plate 170 of the agitator vehicle 140 and records them. Once these tasks are completed, the driver of the agitator vehicle 140 departs for the construction site 160.

そして、アジテータ車140が施工現場160へ到着すると、運搬されてきた生コンクリートの荷卸し作業が開始される。荷卸し作業を行う場合、アジテータ車140の運転手は、施工現場160の作業者の誘導に従って、アジテータ車140を指定されたポンプ車150の近くまで移動させる。なお、本実施形態においては、アジテータ車140の運転手は、施工現場160の作業者による伝票120への必要事項の記入を待つ必要はない。 When the agitator truck 140 arrives at the construction site 160, the unloading of the transported ready-mix concrete begins. When unloading, the driver of the agitator truck 140 moves the agitator truck 140 close to the designated pump truck 150, following the guidance of the worker at the construction site 160. Note that in this embodiment, the driver of the agitator truck 140 does not need to wait for the worker at the construction site 160 to fill in the necessary information on the slip 120.

通常、アジテータ車140をポンプ車150に対して所定位置にセットする場合には、アジテータ車140を後進(バック)させてポンプ車150に近づける。そして、アジテータ車140が、ポンプ車150に対して所定距離まで近づいたら、アジテータ車140の生コンクリート貯蔵用ドラムをシュートによりポンプ車150と接続する。アジテータ車140とポンプ車150との接続が完了したら、アジテータ車140からポンプ車150へ生コンクリートが流し込まれ、運搬してきた生コンクリートの全量を流し込み終わったところで、荷卸作業は終了する。 Normally, when the agitator vehicle 140 is set at a predetermined position relative to the pump vehicle 150, the agitator vehicle 140 is driven backwards (backed up) to approach the pump vehicle 150. Then, when the agitator vehicle 140 approaches the pump vehicle 150 to a predetermined distance, the ready-mix concrete storage drum of the agitator vehicle 140 is connected to the pump vehicle 150 by a chute. Once the connection between the agitator vehicle 140 and the pump vehicle 150 is complete, ready-mix concrete is poured from the agitator vehicle 140 into the pump vehicle 150, and when the entire amount of ready-mix concrete that has been transported has been poured, the unloading operation is completed.

ここで、図1Bに示したように、本実施形態においては、ポンプ車150に対して後進(バック)で接近してくるアジテータ車140の背面に設置されたナンバープレート170を、例えば、ポンプ車150のアウトリガーに設置されたカメラ195で撮像する。そして、コンクリート打設管理装置100は、カメラ195で撮像された映像からアジテータ車140のナンバープレート170からナンバー(自動車登録番号)を読み取る。なお、図1Bにおいては、2台のアジテータ車140が1つの枠内に収まる程度の画角のカメラ195を用いているが、カメラ195の画角は、これには限定されず、1台または3台以上のアジテータ車140が収まる画角のカメラ195を用いてもよい。 As shown in FIG. 1B, in this embodiment, the license plate 170 attached to the back of the agitator vehicle 140 approaching the pump vehicle 150 in reverse (backing) is captured by a camera 195 attached to the outrigger of the pump vehicle 150, for example. The concrete pouring management device 100 then reads the license plate 170 of the agitator vehicle 140 from the image captured by the camera 195, and reads the license plate number (vehicle registration number) from the license plate 170 of the agitator vehicle 140. Note that, in FIG. 1B, a camera 195 with an angle of view that allows two agitator vehicles 140 to fit within one frame is used, but the angle of view of the camera 195 is not limited to this, and a camera 195 with an angle of view that allows one or three or more agitator vehicles 140 to fit within the frame may be used.

そして、コンクリート打設管理装置100は、カメラ195で撮像した映像からアジテータ車140のナンバープレート170のナンバーを抽出する。コンクリート打設管理装置100は、カメラ195で撮像した映像からナンバープレート170のナンバーを抽出できる間は抽出を続ける。そして、コンクリート打設管理装置100は、ナンバープレート170のナンバーが初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、アジテータ車140の車両番号およびナンバープレート170のナンバーと紐付けて記録する。 Then, the concrete pouring management device 100 extracts the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 from the image captured by the camera 195. The concrete pouring management device 100 continues to extract the number of the license plate 170 from the image captured by the camera 195 as long as it is possible to extract the number of the license plate 170 from the image captured by the camera 195. The concrete pouring management device 100 then records the time when the number of the license plate 170 is first extracted as the unloading start time, linking it to the vehicle number of the agitator vehicle 140 and the number of the license plate 170.

なお、コンクリート打設管理装置100は、カメラ195により撮像された映像から、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが抽出されている間は、荷卸作業が継続していると判断する。つまり、アジテータ車140のナンバーが抽出できている間は、アジテータ車140は、ポンプ車150の傍に停車していると判断できるので、ナンバーが抽出されている間は、荷卸し作業中であると判断できる。 The concrete pouring management device 100 determines that unloading work is continuing while the number on the license plate 170 of the agitator vehicle 140 is being extracted from the image captured by the camera 195. In other words, while the license plate number of the agitator vehicle 140 can be extracted, it can be determined that the agitator vehicle 140 is parked next to the pump vehicle 150, and therefore it can be determined that unloading work is ongoing while the license plate number is being extracted.

その後、アジテータ車140の荷卸し作業が終了し、シュートを取り外して、アジテータ車140が、ポンプ車150から離れると、カメラ195の撮像範囲の外部へ退出することとなる。このように、アジテータ車140がカメラ195の撮像範囲の外部に退出すると、カメラ195で撮像した映像からアジテータ車140のナンバーを抽出できなくなる。そのため、コンクリート打設管理装置100は、アジテータ車140のナンバーが抽出できなくなった時刻を、荷卸し終了時刻として、アジテータ車140の車両番号および識別番号と紐付けて記録する。 After that, when the unloading of the agitator vehicle 140 is completed, the chute is removed, and the agitator vehicle 140 moves away from the pump vehicle 150, it will exit the imaging range of the camera 195. When the agitator vehicle 140 exits the imaging range of the camera 195 in this way, the license plate number of the agitator vehicle 140 cannot be extracted from the image captured by the camera 195. Therefore, the concrete pouring management device 100 records the time at which it becomes impossible to extract the license plate number of the agitator vehicle 140 as the unloading end time, linking it to the vehicle number and identification number of the agitator vehicle 140.

以上のように、コンクリート打設管理装置100においては、製造工場130の出荷時刻から荷卸し終了時刻の記録までを、アジテータ車140の運転手や施工現場160の作業者の関与なしに、一貫して自動的に行うので、容易、確実にコンクリート打設を管理できる。 As described above, the concrete pouring management device 100 automatically records everything from the shipping time from the manufacturing plant 130 to the end of unloading time without the involvement of the driver of the agitator truck 140 or the worker at the construction site 160, making it easy and reliable to manage concrete pouring.

次に図2を参照して、コンクリート打設管理装置100の構成について説明する。コンクリート打設管理装置100は、取得部201、読取部202、記録部203、撮像部204、識別番号抽出部205、開始時刻記録部206、終了時刻記録部207および表示制御部208を有する。 Next, the configuration of the concrete pouring management device 100 will be described with reference to FIG. 2. The concrete pouring management device 100 has an acquisition unit 201, a reading unit 202, a recording unit 203, an imaging unit 204, an identification number extraction unit 205, a start time recording unit 206, an end time recording unit 207, and a display control unit 208.

取得部201は、生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場160へ運搬する際に利用される伝票120を、生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された伝票120の画像データ191を取得する。つまり、コンクリート打設管理装置100においては、生コンクリートの製造工場130で製造された生コンクリートを施工現場160へアジテータ車140により運搬する際に利用される紙製の伝票120の画像データ191を利用する。そのため、コンクリート打設管理装置100において、紙製の伝票120を利用することができるように、製造工場130の従業員やアジテータ車140の運転手などが所持する携帯端末のカメラ190(撮像機器)を用いて、紙製の伝票120を読み込んで(撮像して)、画像データ191を生成する。 The acquisition unit 201 acquires image data 191 of the slip 120, which is used when transporting the ready-mixed concrete manufactured at the ready-mixed concrete manufacturing plant to the concrete construction site 160, by reading the slip 120 using an imaging device at the time of shipment of the ready-mixed concrete. In other words, the concrete pouring management device 100 uses image data 191 of the paper slip 120, which is used when transporting the ready-mixed concrete manufactured at the ready-mixed concrete manufacturing plant 130 to the construction site 160 by the agitator truck 140. Therefore, in order to be able to use the paper slip 120 in the concrete pouring management device 100, the paper slip 120 is read (imaged) using a camera 190 (imaging device) of a mobile terminal carried by an employee of the manufacturing plant 130 or the driver of the agitator truck 140, and the like, to generate image data 191.

このように、紙製の伝票120をカメラ190で読み込んで、画像データ191を生成することにより、コンクリート打設管理装置100において、伝票120をデジタルデータとして取り扱うことができるようになる。生成された画像データ191は、コンクリート打設管理装置100に対して送信される。ここで、コンクリート打設管理装置100と、アジテータ車140の運転手などが所持する携帯端末とは、無線通信または有線通信を介して接続されている。 In this way, by reading the paper slip 120 with the camera 190 and generating image data 191, the slip 120 can be handled as digital data in the concrete pouring management device 100. The generated image data 191 is transmitted to the concrete pouring management device 100. Here, the concrete pouring management device 100 and a mobile terminal carried by the driver of the agitator vehicle 140 or the like are connected via wireless communication or wired communication.

そして、取得部201は、アジテータ車140の運転手などが所持する携帯端末から送信された画像データ191を取得する。なお、送信される画像データ191には、撮像条件や撮像時刻などの情報も含まれている。 Then, the acquisition unit 201 acquires image data 191 transmitted from a mobile terminal carried by the driver of the agitator vehicle 140 or the like. The transmitted image data 191 also includes information such as the imaging conditions and imaging time.

読取部202は、画像データ191から伝票120に記載された、アジテータ車140の車両番号、生コンクリートの積載量および生コンクリートの出荷時刻を読み取る。読取部202は、取得した画像データ191について、OCR処理を実行することにより、伝票120の記載内容を読み取る。なお、読取部202が読み取る伝票120の内容は、車両番号、積載量および出荷時刻には限定されない。 The reading unit 202 reads the vehicle number of the agitator truck 140, the load of ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip 120, from the image data 191. The reading unit 202 reads the contents of the slip 120 by performing OCR processing on the acquired image data 191. Note that the contents of the slip 120 read by the reading unit 202 are not limited to the vehicle number, load, and shipping time.

ここで、アジテータ車140の車両番号は、例えば、アジテータ車140の車体の側面のドア部分や車体の前面などに表示されている1桁~4桁で表示される数字であり、ドアナンバーと呼ばれる番号である。ドアナンバーは、自動車登録番号(ナンバープレート170のナンバー)と比べると、見易い位置に表示されているため、製造工場130などにおいて、監視カメラを用いた監視がし易く、広く利用されている。また、見易い位置に表示されているため、生コンクリートの積み込みの車両管理や、待機車両の把握なども容易に行え、ドアナンバーは、アジテータ車140の管理番号として広く利用されている番号である。 The vehicle number of the agitator vehicle 140 is a one to four digit number that is displayed, for example, on the door part on the side of the body of the agitator vehicle 140 or on the front of the body, and is called a door number. Door numbers are displayed in an easily visible position compared to the vehicle registration number (the number on the license plate 170), making them easy to monitor using surveillance cameras at manufacturing plants 130 and the like, and are therefore widely used. In addition, because they are displayed in an easily visible position, vehicle management for loading ready-mix concrete and identification of waiting vehicles can be easily performed, and the door number is a number that is widely used as the management number of the agitator vehicle 140.

記録部203は、読み取られた、車両番号、積載量、出荷時刻およびアジテータ車140の識別番号を紐付けて記録する。ここで、識別番号は、アジテータ車140のそれぞれを区別して管理できる番号であれば、いずれの番号を採用してもよい。なお、伝票120の記載内容が不鮮明であったり、記載位置がずれていたりして、読取部202により、出荷時刻が読み取れない場合、記録部203は、次のような処理を行ってもよい。つまり、記録部203は、カメラ190により伝票120を読み込んだ時刻を出荷時刻として記録する。これにより、伝票120において、所定記載位置に出荷時刻が記載されていなかったり、所定記載位置からずれた位置に記載されていたりする場合などであっても、生コンクリートの運搬時間(出荷時刻)の管理を行うことができる。以上により、生コンクリートの出荷時の一連の処理が完了し、生コンクリートの運搬管理が開始される。 The recording unit 203 records the vehicle number, the load, the shipping time, and the identification number of the agitator vehicle 140 that have been read, in association with each other. Here, any number may be used as the identification number, as long as it is a number that allows each agitator vehicle 140 to be managed separately. If the contents of the slip 120 are unclear or the position of the writing is shifted and the reading unit 202 cannot read the shipping time, the recording unit 203 may perform the following process. That is, the recording unit 203 records the time when the slip 120 is read by the camera 190 as the shipping time. This makes it possible to manage the transportation time (shipping time) of the ready-mixed concrete even if the shipping time is not written in the specified position on the slip 120 or is written in a position shifted from the specified position. With the above, a series of processes at the time of shipping ready-mixed concrete is completed, and the transportation management of ready-mixed concrete begins.

撮像部204は、アジテータ車140が施工現場160に到着後、アジテータ車140を撮像する。ここで、撮像部204としてのカメラ195は、例えば、ポンプ車150のアウトリガーに設置されている。しかしながら、カメラ195の設置位置は、これには限定されず、アジテータ車140の背面にあるナンバープレート170をカメラ195の撮像範囲に収めることができる位置であれば、いずれの位置であってもよい。例えば、カメラ195は、施工現場160のいずれかの位置に設置されていればよい。なお、カメラ195をポンプ車150の近傍に設置すれば、アジテータ車140と、生コンクリートが供給されるポンプ車150との対応関係が明確となる。また、アジテータ車140のナンバープレート170は、前面にあるものをカメラ195で撮像してもよい。 After the agitator vehicle 140 arrives at the construction site 160, the imaging unit 204 images the agitator vehicle 140. Here, the camera 195 as the imaging unit 204 is installed, for example, on the outrigger of the pump vehicle 150. However, the installation position of the camera 195 is not limited to this, and may be any position as long as the license plate 170 on the back of the agitator vehicle 140 can be included in the imaging range of the camera 195. For example, the camera 195 may be installed at any position on the construction site 160. Note that if the camera 195 is installed near the pump vehicle 150, the correspondence between the agitator vehicle 140 and the pump vehicle 150 to which the ready-mixed concrete is supplied becomes clear. In addition, the license plate 170 of the agitator vehicle 140 on the front side may be imaged by the camera 195.

識別番号抽出部205は、アジテータ車140が撮像部204の撮像範囲に進入したタイミングで、撮像部204により撮像された映像から、アジテータ車140を識別するための識別番号を抽出する。すなわち、識別番号抽出部205は、アジテータ車140がカメラ195のフレームに収まっていなければ、カメラ195が撮像した映像には、アジテータ車140が写っていないので、識別番号を抽出できない。したがって、識別番号抽出部205は、アジテータ車140がカメラ195のフレームにフレームインしたタイミングで、識別番号の抽出を開始する。 The identification number extraction unit 205 extracts an identification number for identifying the agitator vehicle 140 from the image captured by the imaging unit 204 at the timing when the agitator vehicle 140 enters the imaging range of the imaging unit 204. In other words, if the agitator vehicle 140 is not within the frame of the camera 195, the identification number extraction unit 205 cannot extract the identification number because the agitator vehicle 140 is not visible in the image captured by the camera 195. Therefore, the identification number extraction unit 205 starts extracting the identification number at the timing when the agitator vehicle 140 enters the frame of the camera 195.

ここで、識別番号抽出部205は、識別番号として、アジテータ車140の自動車登録番号(ナンバープレート170のナンバー)を抽出する。識別番号抽出部205が、識別番号として自動車登録番号の抽出を行うのは、アジテータ車140の前面や側面に表示される車両番号(ドアナンバー)には、表示位置や文字サイズに決まりがなく、また、番号が重複する可能性があるからである。そのため、識別番号抽出部205は、ナンバープレート170のように設置位置がある程度決まっており、文字サイズやフォントなども統一されているナンバープレート170のナンバーを抽出する。 Here, the identification number extraction unit 205 extracts the vehicle registration number of the agitator vehicle 140 (the number of the license plate 170) as the identification number. The identification number extraction unit 205 extracts the vehicle registration number as the identification number because the vehicle number (door number) displayed on the front and side of the agitator vehicle 140 has no set display position or character size, and there is a possibility of duplicate numbers. For this reason, the identification number extraction unit 205 extracts the number of the license plate 170, which, like the license plate 170, has a set installation position to a certain extent and standardized character size and font.

そして、識別番号抽出205による識別番号の抽出は、次の手順に従って行われる。まず、識別番号抽出部205は、カメラ195で撮像した映像における、ナンバープレート170の位置を特定する。ナンバープレート170の位置の特定は、例えば、人工知能(AI:Artificial Intelligence)による画像認識を用いて行われるが、これには限定されない。例えば、OCR処理による文字認識等の技術を利用してもよい。 The identification number is extracted by the identification number extraction unit 205 according to the following procedure. First, the identification number extraction unit 205 identifies the position of the license plate 170 in the image captured by the camera 195. The position of the license plate 170 is identified, for example, using image recognition by artificial intelligence (AI), but is not limited to this. For example, a technology such as character recognition by OCR processing may be used.

すなわち、識別番号抽出部205は、アジテータ車140が後進でポンプ車150に接近して、アジテータ車140の背面が、カメラ195のフレームに収まると、ナンバープレート170の位置を特定し始める。なお、カメラ195の焦点位置は、アジテータ車140が停止すると想定される位置を含む前後の範囲に合わせられている。 That is, when the agitator vehicle 140 approaches the pump vehicle 150 in reverse and the back of the agitator vehicle 140 fits into the frame of the camera 195, the identification number extraction unit 205 begins to identify the position of the license plate 170. Note that the focal position of the camera 195 is set to a range in front of and behind the position where the agitator vehicle 140 is expected to stop.

また、アジテータ車140においては、いずれの車体においても、ナンバープレート170が掲示される位置は、ほぼ決まっているため、カメラ195で撮像した映像において、ナンバープレート170の位置が比較的特定し易くなっている。なお、アジテータ車140のナンバープレート170の設置位置は、アジテータ車140のホッパーの隣の位置であることがほとんどであるが、他の場所に設置されることもある。そのため、識別番号抽出部205は、初めに、ナンバープレート170の位置を特定する。 In addition, in the case of an agitator vehicle 140, the position where the license plate 170 is displayed is almost fixed for each vehicle body, so the position of the license plate 170 is relatively easy to identify in the image captured by the camera 195. Note that the license plate 170 of the agitator vehicle 140 is almost always installed next to the hopper of the agitator vehicle 140, but it may be installed in another location. Therefore, the identification number extraction unit 205 first identifies the position of the license plate 170.

ナンバープレート170の位置が特定されると、識別番号抽出部205は、カメラ195で撮像した映像から、例えば、アジテータ車140のナンバープレート部分を切り抜いて、文字認識を行い、ナンバープレート170の数字(ナンバー)を抽出する。 Once the position of the license plate 170 has been identified, the identification number extraction unit 205 cuts out, for example, the license plate portion of the agitator vehicle 140 from the image captured by the camera 195, performs character recognition, and extracts the numbers (numbers) on the license plate 170.

開始時刻記録部206は、識別番号抽出部205により、識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸開始時刻として、車両番号および識別番号と紐付けて記録する。つまり、アジテータ車140が、ナンバープレート170のナンバーが読み取られる位置まで、ポンプ車150に接近すると、それから時間を空けずに、生コンクリートの荷卸作業が開始されることが予想できる。そのため、開始時刻記録部206は、識別番号抽出部205により、ナンバープレート170のナンバーが最初に抽出された時刻を荷卸しの開始時刻として記録する。 The start time recording unit 206 records the time when the identification number is first extracted by the identification number extraction unit 205 as the unloading start time, linking it to the vehicle number and the identification number. In other words, when the agitator vehicle 140 approaches the pump vehicle 150 to a position where the number on the license plate 170 can be read, it can be expected that the unloading of ready-mix concrete will start immediately after that. Therefore, the start time recording unit 206 records the time when the number on the license plate 170 is first extracted by the identification number extraction unit 205 as the unloading start time.

終了時刻記録部207は、アジテータ車140が、撮像部204の撮像範囲の外部に退出することにより、撮像部204で撮像された映像から識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、車両番号および識別番号と紐付けて記録する。アジテータ車140は、荷卸し作業が終了すると、速やかに、ポンプ車150の傍を離れる。つまり、アジテータ車140は、荷卸しが終了すると、今までアジテータ車140が停止していた位置から移動を開始する。アジテータ車140が移動すると、アジテータ車140がカメラ195のフレームからフレームアウトするので、識別番号抽出部205は、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーを抽出できなくなる。そのため、識別番号抽出部205により、アジテータ車140のナンバープレートのナンバーが抽出できなくなったタイミングを、アジテータ車140の荷卸しの終了時刻としている。 The end time recording unit 207 records the time when the agitator vehicle 140 leaves the imaging range of the imaging unit 204 and the identification number can no longer be extracted from the image captured by the imaging unit 204 as the unloading end time, linking it to the vehicle number and the identification number. When the unloading operation is completed, the agitator vehicle 140 promptly leaves the side of the pump vehicle 150. In other words, when unloading is completed, the agitator vehicle 140 starts moving from the position where the agitator vehicle 140 was stopped. When the agitator vehicle 140 moves, the agitator vehicle 140 goes out of the frame of the camera 195, and the identification number extraction unit 205 is no longer able to extract the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140. Therefore, the time when the identification number extraction unit 205 is no longer able to extract the license plate number of the agitator vehicle 140 is set as the end time of unloading of the agitator vehicle 140.

上述したように、本実施形態においては、荷卸しの開始および終了の判定のタイミングをカメラ195のフレームへのアジテータ車140のフレームインおよびフレームアウトのタイミングとしている。そのため、コンクリート打設管理装置100では、識別番号の抽出の可否に基づいて、荷卸開始時刻および終了時刻を自動的に管理している。このように、コンクリート打設管理装置100においては、アジテータ車140の運転手や施工現場160の作業者による作業を必要としないので、操作ミスや入力ミスなんどのヒューマンエラーを限りなく低減することが可能となっている。 As described above, in this embodiment, the timing for determining the start and end of unloading is the timing when the agitator truck 140 enters and leaves the frame of the camera 195. Therefore, the concrete pouring management device 100 automatically manages the start and end times of unloading based on whether or not the identification number can be extracted. In this way, the concrete pouring management device 100 does not require any work by the driver of the agitator truck 140 or the worker at the construction site 160, making it possible to minimize human errors such as operating errors and input errors.

表示制御部208は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、施工現場160に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる。表示制御部208は、例えば、施工現場160の作業者が所持するタブレット端末やスマートフォンなどのディスプレイに記録された情報を表示させる。施工現場160の作業者などは、表示された情報に基づいて、コンクリートの打設管理を行う。 The display control unit 208 displays at least one of the recorded vehicle number, loading amount, shipping time, unloading start time, and unloading end time on the display of a mobile terminal placed at the construction site 160. The display control unit 208 displays the recorded information on the display of, for example, a tablet terminal or smartphone carried by a worker at the construction site 160. The worker at the construction site 160 manages the pouring of concrete based on the displayed information.

そして、開始時刻記録部206および終了時刻記録部207は、構造物の3次元設計情報であって、3次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する3次元設計情報における、生コンクリートが打設された小ブロックの情報を、前記車両番号に紐付けて記録する。そして、どの車両番号を有するアジテータ車140が、どのポンプ車150にコンクリートを荷卸しし、荷卸しされたコンクリートが打ち込まれた小ブロックの情報や、運搬時間の情報、打込み時間の情報などは、例えば、図2Bに示したような帳票の形で記録される。なお、アジテータ車140の車両番号の他にも、ナンバープレートのナンバーなどの識別番号なども帳票に記録してもよい。 The start time recording unit 206 and end time recording unit 207 record information on small blocks into which ready-mix concrete has been poured, in three-dimensional design information of a structure, in which the three-dimensional design information is divided into large blocks of a predetermined size, and each of the divided large blocks has division data divided into small blocks of a predetermined size, in association with the vehicle number. Information on which agitator vehicle 140 with which vehicle number unloaded concrete onto which pump vehicle 150, information on the small blocks into which the unloaded concrete was poured, information on the transportation time, information on the pouring time, and the like are recorded, for example, in the form of a document as shown in FIG. 2B. In addition to the vehicle number of the agitator vehicle 140, identification numbers such as license plate numbers may also be recorded in the document.

構造物のコンクリート打込みを行う場合、アジテータ車140で未硬化のコンクリートを運搬し、例えば、1日の施工領域に組み立てられた型枠内に、順次、未硬化のコンクリートを打ち込む。そして、先に打ち込まれたコンクリートが硬化する前に、次のコンクリートを打ち重ね、バイブレータなどによりコンクリートを締め固め、打ち重ねたコンクリートと打ち重ねられたコンクリートとの両方のコンクリートを一体化させる。この打込みから一体化までの作業を繰り返すことで、施工領域へのコンクリートの打込みが完了する。コンクリートの打込み完了後は、一定期間養生して硬化させ、組み立てた型枠の脱型を行う。 When pouring concrete into a structure, unhardened concrete is transported using an agitator vehicle 140, and the unhardened concrete is poured, for example, into the formwork assembled in the construction area for one day. Then, before the previously poured concrete hardens, the next concrete is poured and compacted using a vibrator or the like, and the two concretes poured one after the other are integrated. By repeating this process from pouring to integration, the pouring of concrete into the construction area is completed. After the concrete has been poured, it is left to cure for a certain period of time to harden, and the assembled formwork is removed.

この場合、構造物にコンクリートを順次打ち込むときに、先行して打込んだコンクリートが硬化する前に、打ち重ねられたコンクリートと打ち重ねたコンクリートとをバイブレータなどによって一体化させる必要がある。このとき、コンクリートの打重ね時間が管理時間を超過すると、コンクリートの打重ね部分にコールドジョイントなどが発生し、弱部となるおそれがある。そのため、構造物のコンクリート打込みにおいては、材料練り混ぜからの時間管理や、コンクリートの打込み順序、打重ね時間の管理などが重要となる。 In this case, when pouring concrete into a structure in sequence, it is necessary to use a vibrator or similar device to integrate the overlapping concrete before the previously poured concrete hardens. If the time it takes to pour the concrete exceeds the controlled time, cold joints may occur in the overlapping concrete, causing it to become weak. For this reason, when pouring concrete into a structure, it is important to manage the time from mixing the materials, the order in which the concrete is poured, and the time it takes to pour the concrete.

ここで、コンクリートの施工領域の規模が大きくなると、多量のコンクリートが必要となり、コンクリートを運搬するために必要となるアジテータ車140の台数が多くなる。さらに、大規模構造物のコンクリートを打ち込むためには、アジテータ車140の運搬可能量などに応じて、当該構造物を複数の層に分けるなどして、順序立ててコンクリートを打ち込まなければならず、コンクリートの層数も多くなる傾向にある。そのため、打ち継ぎ部も多くなるので、コールドジョイントなどの弱部が発生することがないように、コンクリートの打重ね時間などを考慮した上で、打込み順序や打込み層厚などを決めてコンクリートの打設計画を立てる必要があった。 When the size of the concrete construction area becomes large, a large amount of concrete is required, and the number of agitator trucks 140 required to transport the concrete increases. Furthermore, in order to pour concrete for a large-scale structure, the structure must be divided into multiple layers depending on the amount of concrete that the agitator trucks 140 can transport, and the concrete must be poured in an orderly manner, which tends to increase the number of concrete layers. As a result, there are more pouring joints, and in order to prevent weak parts such as cold joints from occurring, it is necessary to plan the pouring sequence and pouring layer thicknesses, taking into account the time it takes to pour the concrete.

打設計画の立案は、例えば、3次元CAD(Computer-Aided Design)などを用いて設計した構造物の3次元データ等を含む3次元設計情報を用いて行われる。3次元設計情報には、例えば、工区や工期などの情報も含まれている。3次元設計情報は、所定期間に打設可能なコンクリートの量に応じて設定された施工領域であり、複数の大ブロックに分けられている。すなわち、構造物は、複数の大ブロックを含んでいる。そして、複数の大ブロックを、アジテータ車140の運搬可能量に応じて、いくつかの小ブロックに分割する。このように、3次元設計情報は、構造物を複数の小ブロックに分割した分割データを有しており、コンクリートの打込みは、小ブロック単位で行われることとなる。 The pouring plan is created using three-dimensional design information, which includes three-dimensional data of the structure designed using, for example, three-dimensional CAD (Computer-Aided Design). The three-dimensional design information also includes information such as the construction area and construction period. The three-dimensional design information is a construction area set according to the amount of concrete that can be poured in a specified period of time, and is divided into multiple large blocks. In other words, the structure includes multiple large blocks. The multiple large blocks are then divided into several small blocks according to the amount that the agitator vehicle 140 can carry. In this way, the three-dimensional design information has division data that divides the structure into multiple small blocks, and the concrete is poured in small block units.

また、コンクリート打設管理装置100は、記録された出荷時刻および到着時刻から算出される生コンクリートの運搬時間が、運搬基準時間を超えた場合に、アラートを報知する報知部を有してもよい。このアラートが報知されることで、管理時間の接近を警告し、作業者等に対して注意喚起を促すことができる。ここで、運搬基準時間は、運搬管理時間よりも所定時間手前に設定された、アジテータ車140が、当該時間までに施工現場160へ到着しなければならない時間である。また、運搬管理時間は、製造工場130で製造された生コンクリートが施工現場160に運搬されるまでに許された時間であり、この時間を超えて施工現場160へ運搬されてきた生コンクリートを打ち込むことができなくなる時間である。すなわち、運搬管理時間は、日本産業規格(JIS)やコンクリート標準示方書などにより、定められた、コンクリートの品質を保つための1つの基準となる時間である。運搬時間が、運搬管理時間を超えた場合には、コンクリートを荷卸しせずに、返却しなければならない。そして、運搬基準時間は、運搬管理時間よりも短い時間として設定されているが、これは、コンクリート打込みに要する時間を考慮して設定された時間となっている。すなわち、運搬基準時間は、この時間までに生コンクリートが運搬されれば、コンクリートの打込み終了までの時間が、運搬管理時間以内に収まるように計算された時間となっている。運搬基準時間は、例えば、運搬管理時間よりも10分~15分短く設定された時間となっている。 The concrete pouring management device 100 may also have a notification unit that issues an alert when the transportation time of the ready-mixed concrete calculated from the recorded shipping time and arrival time exceeds the transportation reference time. By issuing this alert, it is possible to warn of the approach of the management time and to encourage workers and the like to be careful. Here, the transportation reference time is the time by which the agitator vehicle 140 must arrive at the construction site 160, which is set a predetermined time before the transportation management time. In addition, the transportation management time is the time allowed for ready-mixed concrete manufactured at the manufacturing plant 130 to be transported to the construction site 160, and is the time beyond which ready-mixed concrete transported to the construction site 160 cannot be poured. In other words, the transportation management time is a standard time for maintaining the quality of concrete, as determined by the Japanese Industrial Standards (JIS) and the Standard Specifications for Concrete. If the transportation time exceeds the transportation management time, the concrete must be returned without being unloaded. The standard transportation time is set to be shorter than the transportation and management time, but this is set taking into account the time required for pouring concrete. In other words, the standard transportation time is calculated so that if the ready-mix concrete is transported by this time, the time until concrete pouring is completed falls within the transportation and management time. The standard transportation time is set, for example, 10 to 15 minutes shorter than the transportation and management time.

さらに、コンクリート打設管理装置100は、記録された到着時刻から推定される打込み終了時刻(荷卸し終了時刻)が、打込み基準時間を超えた場合に、アラートを報知する報知部を有してもよい。つまり、このアラートが報知された場合には、運搬されてきた生コンクリートを製造工場130へ返却しなければならない。ここで、打込み基準時間は、打込み管理時間よりも所定時間手前に設定された、運搬された生コンクリートが、当該時間までに打込みが終了しなければならない時間である。所定時間は、コンクリートの打ち込みに要する時間に基づいて決定される時間である。また、打込み管理時間は、製造工場130で製造された生コンクリートが、施工現場160において、打ち込みが終了するまでに許された時間であり、この時間を超えて打ち込みが終了すると、硬化後のコンクリートの品質が保てなくなる時間である。すなわち、打込み管理時間は、日本産業規格やコンクリート標準示方書などにより、定められた、打込み後のコンクリートの品質を保つための1つの基準となる時間である。そして、打込み基準時間は、打込み管理時間よりも短い時間として設定されているが、打ち込まれたコンクリートの安全を確保するために、設定された時間となっている。打込み基準時間は、例えば、打込み管理時間から、打ち込みに要する想定時間を引いた時間となっている。 Furthermore, the concrete pouring management device 100 may have a notification unit that issues an alert when the pouring end time (unloading end time) estimated from the recorded arrival time exceeds the pouring reference time. In other words, when this alert is issued, the transported ready-mixed concrete must be returned to the manufacturing plant 130. Here, the pouring reference time is the time by which the transported ready-mixed concrete must be poured, which is set a predetermined time before the pouring management time. The predetermined time is a time determined based on the time required to pour the concrete. In addition, the pouring management time is the time allowed for the ready-mixed concrete manufactured at the manufacturing plant 130 to be poured at the construction site 160, and if pouring is completed beyond this time, the quality of the concrete after hardening cannot be maintained. In other words, the pouring management time is a standard time for maintaining the quality of concrete after pouring, as determined by the Japanese Industrial Standards and the Concrete Standard Specifications. The standard pouring time is set to be shorter than the pouring control time, but is set to ensure the safety of the poured concrete. The standard pouring time is, for example, the pouring control time minus the estimated time required for pouring.

次に図3を参照して、コンクリート打設管理装置100が有する画像データテーブル301の一例について説明する。画像データテーブル301は、画像データID(Identifier)311に関連付けて、画像データ情報312、読取内容データ313、自動車登録番号314、荷卸開始時刻315および荷卸終了時刻316を記憶する。画像データID311は、カメラ190で撮像して伝票120の画像データ191を識別するための識別子である。画像データ情報312は、伝票120の撮像条件や撮像時刻などについての情報である。 Next, referring to FIG. 3, an example of an image data table 301 held by the concrete pouring management device 100 will be described. The image data table 301 stores image data information 312, read content data 313, vehicle registration number 314, unloading start time 315, and unloading end time 316 in association with an image data ID (Identifier) 311. The image data ID 311 is an identifier for identifying the image data 191 of the slip 120 captured by the camera 190. The image data information 312 is information about the imaging conditions and imaging time of the slip 120.

読取内容データ313は、伝票120の画像データ191からOCR処理により読み取った内容についてのデータであり、車両番号や出荷時刻、積載量などを含む。自動車登録番号314は、識別番号抽出部205により抽出された、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーである。荷卸開始時刻315は、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが初めて抽出された時刻を荷卸しの開始時刻とした時刻である。荷卸終了時刻316は、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが抽出できなくなった時刻を荷卸しの終了時刻とした時刻である。 The read content data 313 is data about the content read by OCR processing from the image data 191 of the slip 120, and includes the vehicle number, shipping time, load amount, etc. The vehicle registration number 314 is the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 extracted by the identification number extraction unit 205. The unloading start time 315 is the time when the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 is extracted for the first time, which is set as the start time of unloading. The unloading end time 316 is the time when the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 can no longer be extracted, which is set as the end time of unloading.

図4を参照して、コンクリート打設管理装置100のハードウェア構成について説明する。CPU(Central Processing Unit)410は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図2のコンクリート打設管理装置100の各機能構成を実現する。CPU410は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ROM(Read Only Memory)420は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース430は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、CPU410は1つに限定されず、複数のCPUであっても、あるいは画像処理用のGPU(Graphics Processing Unit)を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース430は、CPU410とは独立したCPUを有して、RAM(Random Access Memory)440の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、RAM440とストレージ450との間でデータを転送するDMAC(Direct Memory Access Controller)を設けるのが望ましい(図示なし)。さらに、CPU410は、RAM440にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、CPU410は、処理結果をRAM440に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース430やDMACに任せる。 The hardware configuration of the concrete pouring management device 100 will be described with reference to FIG. 4. The CPU (Central Processing Unit) 410 is a processor for arithmetic control, and executes a program to realize each functional configuration of the concrete pouring management device 100 in FIG. 2. The CPU 410 has multiple processors and may execute different programs, modules, tasks, threads, etc. in parallel. The ROM (Read Only Memory) 420 stores fixed data such as initial data and programs, and other programs. The network interface 430 communicates with other devices, etc. via a network. The CPU 410 is not limited to one, and may be multiple CPUs, or may include a GPU (Graphics Processing Unit) for image processing. It is also preferable that the network interface 430 has a CPU independent of the CPU 410 and writes or reads transmitted or received data in an area of the RAM (Random Access Memory) 440. It is also preferable to provide a DMAC (Direct Memory Access Controller) (not shown) that transfers data between the RAM 440 and the storage 450. Furthermore, the CPU 410 recognizes that data has been received or transferred to the RAM 440 and processes the data. The CPU 410 also prepares the processing results in the RAM 440 and leaves subsequent transmission or transfer to the network interface 430 or the DMAC.

RAM440は、CPU410が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。RAM440には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。伝票画像データ441は、伝票120を撮像機器で撮像した画像データ191であり、製造工場130からの出荷時に撮像された伝票120の画像に関するデータである。画像データ情報442は、伝票120を撮像した際の撮像条件や撮像時刻などを含む情報である。読取データ443は、画像データ191から読み取った伝票120の記載内容に関するデータである。自動車登録番号データ444は、識別番号抽出部205により抽出された、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーに関するデータである。開始終了時刻データ445は、識別番号抽出部205により、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーを初めて抽出することができた時刻および当該ナンバーを抽出することができなくなった時刻に関するデータである。 The RAM 440 is a random access memory used by the CPU 410 as a temporary storage work area. The RAM 440 has a storage area reserved for storing data necessary for implementing this embodiment. The slip image data 441 is image data 191 obtained by capturing an image of the slip 120 with an imaging device, and is data related to the image of the slip 120 captured at the time of shipment from the manufacturing factory 130. The image data information 442 is information including the imaging conditions and imaging time when the slip 120 was captured. The read data 443 is data related to the contents of the slip 120 read from the image data 191. The vehicle registration number data 444 is data related to the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 extracted by the identification number extraction unit 205. The start and end time data 445 is data related to the time when the identification number extraction unit 205 was able to extract the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 for the first time and the time when the number could no longer be extracted.

送受信データ446は、ネットワークインタフェース430を介して送受信されるデータである。また、RAM440は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域447を有する。 Transmitted and received data 446 is data transmitted and received via network interface 430. RAM 440 also has an application execution area 447 for executing various application modules.

ストレージ450には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ450は、画像データテーブル301を格納する。画像データテーブル301は、図3に示した、画像データID311と画像データ情報312などとの関係を管理するテーブルである。 Storage 450 stores a database, various parameters, or the following data or programs required to realize this embodiment. Storage 450 stores image data table 301. Image data table 301 is a table that manages the relationship between image data ID 311 and image data information 312, etc., shown in FIG. 3.

ストレージ450は、さらに、取得モジュール451、読取モジュール452、記録モジュール453、撮像モジュール454、識別番号抽出モジュール455、開始時刻記録モジュール456、終了時刻記録モジュール457および表示制御モジュール458を格納する。 The storage 450 further stores an acquisition module 451, a reading module 452, a recording module 453, an imaging module 454, an identification number extraction module 455, a start time recording module 456, an end time recording module 457, and a display control module 458.

取得モジュール451は、伝票120の画像データ191を取得するモジュールである。読取モジュール452は、画像データ191から伝票120に記載された、車両番号、積載量および出荷時刻などを読み取るモジュールである。記録モジュール453は、読み取られた、車両番号、積載量および出荷時刻を紐付けて記録するモジュールである。 The acquisition module 451 is a module that acquires the image data 191 of the slip 120. The reading module 452 is a module that reads the vehicle number, load, shipping time, and the like, written on the slip 120 from the image data 191. The recording module 453 is a module that links and records the read vehicle number, load, and shipping time.

撮像モジュール454は、アジテータ車140を撮像するモジュールである。識別番号抽出モジュール455は、撮像部204により撮像された映像から、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーを抽出するモジュールである。開始時刻記録モジュール456は、識別番号抽出部205により、ナンバープレート170のナンバーが初めて抽出された時刻を荷卸開始時刻として、車両番号およびナンバーと紐付けて記録するモジュールである。 The imaging module 454 is a module that images the agitator vehicle 140. The identification number extraction module 455 is a module that extracts the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140 from the image captured by the imaging unit 204. The start time recording module 456 is a module that records the time when the number of the license plate 170 is first extracted by the identification number extraction unit 205 as the unloading start time, linking it to the vehicle number and the number.

終了時刻記録モジュール457は、識別番号抽出部205により、ナンバープレート170のナンバーを抽出することができなくなった時刻を、荷卸終了時刻として車両番号およびナンバーと紐付けて記録するモジュールである。表示制御モジュール458は、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、施工現場160に配置された携帯端末のディスプレイに表示させるモジュールである。これらのモジュール451~458は、CPU410によりRAM440のアプリケーション実行領域447に読み出され、実行される。制御プログラム459は、コンクリート打設管理装置100の全体を制御するためのプログラムである。 The end time recording module 457 is a module that links the time when the identification number extraction unit 205 is no longer able to extract the number of the license plate 170 to the vehicle number and number as the unloading end time and records it. The display control module 458 is a module that displays at least one of the vehicle number, load, shipping time, unloading start time, and unloading end time on the display of a mobile terminal placed at the construction site 160. These modules 451 to 458 are read by the CPU 410 into the application execution area 447 of the RAM 440 and executed. The control program 459 is a program for controlling the entire concrete pouring management device 100.

入出力インタフェース460は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース460には、表示部461、操作部462、が接続される。また、入出力インタフェース460には、さらに、記憶媒体464が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ463や、音声入力部であるマイク(図示せず)、あるいは、GPS位置判定部が接続されてもよい。なお、図4に示したRAM440やストレージ450には、コンクリート打設管理装置100が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。 The input/output interface 460 interfaces with input/output devices for input/output data. A display unit 461 and an operation unit 462 are connected to the input/output interface 460. A storage medium 464 may also be connected to the input/output interface 460. A speaker 463 serving as an audio output unit, a microphone (not shown) serving as an audio input unit, or a GPS position determination unit may also be connected. Note that the RAM 440 and storage 450 shown in FIG. 4 do not show programs or data relating to the general-purpose functions of the concrete pouring management device 100 or other feasible functions.

次に図5に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置100の処理手順について説明する。このフローチャートは、図4のCPU410がRAM440を使用して実行し、図2のコンクリート打設管理装置100の各機能構成を実現する。 Next, the processing procedure of the concrete pouring management device 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5. This flowchart is executed by the CPU 410 in FIG. 4 using the RAM 440, and realizes each functional configuration of the concrete pouring management device 100 in FIG. 2.

ステップS501において、取得部201は、製造工場130の出荷時にカメラ190を用いて読み込んで生成された伝票120の画像データ191を取得する。ステップS503において、読取部202は、画像データ191から伝票120に記載された、アジテータ車140の車両番号、生コンクリートの積載量、生コンクリートの出荷時刻などを読み取る。 In step S501, the acquisition unit 201 acquires image data 191 of the slip 120 that was generated by scanning using the camera 190 at the time of shipment from the manufacturing plant 130. In step S503, the reading unit 202 reads from the image data 191 the vehicle number of the agitator vehicle 140, the load of ready-mixed concrete, the shipping time of the ready-mixed concrete, and the like, which are written on the slip 120.

ステップS505において、記録部203は、出荷時刻が読み取れるか否かを判定する。出荷時刻が読み取れると判定した場合(ステップS505のYES)、記録部203は、ステップS507へ進む。ステップS507において、記録部203は、読み取られた、車両番号、積載量および出荷時刻を紐付けて記録する。 In step S505, the recording unit 203 determines whether the shipping time can be read. If it is determined that the shipping time can be read (YES in step S505), the recording unit 203 proceeds to step S507. In step S507, the recording unit 203 records the read vehicle number, load, and shipping time in association with each other.

出荷時刻が読み取れないと判定した場合(ステップS505のNO)、記録部203は、ステップS509へ進む。ステップS509において、記録部203は、カメラ190で伝票120を読み込んだ時刻を、生コンクリートの出荷時刻として、車両番号などと紐付けて記録する。 If it is determined that the shipping time cannot be read (NO in step S505), the recording unit 203 proceeds to step S509. In step S509, the recording unit 203 records the time when the camera 190 reads the slip 120 as the shipping time of the ready-mix concrete, linking it to the vehicle number, etc.

ステップS511において、撮像部204は、施工現場160に到着したアジテータ車140を撮像する。ステップS513において、コンクリート打設管理装置100は、撮像部204により撮像された映像からアジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが抽出できるか否かを判定する。ナンバーが抽出できないと判定した場合(ステップS513のNO)、コンクリート打設管理装置100は、撮像および抽出を継続する。ナンバーが抽出できたと判定した場合、コンクリート打設管理装置100は、ステップS515へ進む。 In step S511, the imaging unit 204 images the agitator vehicle 140 that has arrived at the construction site 160. In step S513, the concrete pouring management device 100 determines whether or not the number on the license plate 170 of the agitator vehicle 140 can be extracted from the image captured by the imaging unit 204. If it is determined that the number cannot be extracted (NO in step S513), the concrete pouring management device 100 continues imaging and extraction. If it is determined that the number can be extracted, the concrete pouring management device 100 proceeds to step S515.

ステップS515において、開始時刻記録部206は、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが初めて抽出された時刻を、荷卸し開始時刻として、アジテータ車140の車両番号およびナンバーと紐付けて記録する。ステップS517において、コンクリート打設管理装置100は、撮像部204により撮像された映像から、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが抽出できなくなっているか否かを判定する。ナンバーが抽出できていると判定した場合(ステップS517のNO)、コンクリート打設管理装置100は、処理を継続する。ナンバーが抽出できなくなったと判定した場合(ステップS517のYES)、コンクリート打設管理装置100は、ステップS519へ進む。 In step S515, the start time recording unit 206 records the time when the number on the license plate 170 of the agitator vehicle 140 was first extracted as the unloading start time, linking it to the vehicle number and number of the agitator vehicle 140. In step S517, the concrete pouring management device 100 determines whether the number on the license plate 170 of the agitator vehicle 140 can no longer be extracted from the video captured by the imaging unit 204. If it is determined that the number can be extracted (NO in step S517), the concrete pouring management device 100 continues processing. If it is determined that the number can no longer be extracted (YES in step S517), the concrete pouring management device 100 proceeds to step S519.

ステップS519において、終了時刻記録部207は、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーが抽出できなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、アジテータ車140の車両番号およびナンバーと紐付けて記録する。ステップS521において、表示制御部208は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、施工現場160に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる。 In step S519, the end time recording unit 207 records the time when it becomes impossible to extract the number from the license plate 170 of the agitator vehicle 140 as the unloading end time, linking it to the vehicle number and number of the agitator vehicle 140. In step S521, the display control unit 208 displays at least one of the recorded vehicle number, load, shipping time, unloading start time, and unloading end time on the display of a mobile terminal placed at the construction site 160.

本実施形態によれば、コンクリートの出荷時に伝票に記入された記載内容をそのまま利用しつつ、アジテータ車が施工現場へ到着した後は、カメラの映像を利用して荷卸しの開始および終了を管理するので、人為的ミスの発生する余地がない。また、伝票の画像データおよびカメラで撮像した映像を利用するので、簡便な方法でありながら、迅速かつ確実にコンクリート打設を管理することができる。 According to this embodiment, the details written on the shipping slip when the concrete is shipped are used as is, and after the agitator truck arrives at the construction site, the start and end of unloading is managed using camera footage, so there is no room for human error. In addition, since image data from the shipping slip and footage captured by the camera are used, concrete pouring can be managed quickly and reliably, despite the simple method.

[第2実施形態]
次に本発明の第2実施形態に係るコンクリート打設管理装置について、図6~図9を用いて説明する。図6は、本実施形態に係るコンクリート打設管理装置600の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係るコンクリート打設管理装置600は、上記第1実施形態と比べると、送信部601を有する点で異なる。その他の構成および動作は第1実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a concrete pouring management device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 6 to 9. Figure 6 is a block diagram for explaining the configuration of a concrete pouring management device 600 according to this embodiment. The concrete pouring management device 600 according to this embodiment differs from the first embodiment in that it includes a transmitting unit 601. Since the other configurations and operations are similar to those of the first embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

コンクリート打設管理装置600は、送信部601をさらに有する。送信部601は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、外部の記録媒体へ送信する。送信されたこれらのデータは、外部記録媒体に格納される。外部記録媒体は、例えば、クラウド上に存在するストレージや他のサーバコンピュータのHDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等の記録媒体であり、送信部601は、無線通信または有線通信を介して、記録されたデータを外部記録媒体へ送信する。 The concrete pouring management device 600 further includes a transmission unit 601. The transmission unit 601 transmits at least one of the recorded vehicle number, loading amount, shipping time, unloading start time, and unloading end time to an external recording medium. The transmitted data is stored in the external recording medium. The external recording medium is, for example, a recording medium such as a storage on the cloud or an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive) of another server computer, and the transmission unit 601 transmits the recorded data to the external recording medium via wireless communication or wired communication.

次に図7を参照して、コンクリート打設管理装置600が有する送信データテーブル701の一例について説明する。送信データテーブル701は、車両番号711に関連付けて出荷時刻712、積載量713、自動車登録番号714、荷卸開始時刻715および荷卸終了時刻716を格納する。車両番号711は、アジテータ車140のドアナンバーなどの番号である。出荷時刻712は、アジテータ車140が製造工場130を出発した時刻である。積載量713は、アジテータ車140が運搬する生コンクリートの量である。自動車登録番号714は、アジテータ車140のナンバープレート170のナンバーである。荷卸開始時刻715は、アジテータ車140がポンプ車150に対して運搬してきた生コンクリートの供給を開始した時刻である。荷卸終了時刻716は、アジテータ車140がポンプ車150に対して運搬してきた生コンクリートの供給を終了した時刻である。 Next, referring to FIG. 7, an example of the transmission data table 701 possessed by the concrete pouring management device 600 will be described. The transmission data table 701 stores a shipping time 712, a load amount 713, a vehicle registration number 714, an unloading start time 715, and an unloading end time 716 in association with a vehicle number 711. The vehicle number 711 is a number such as the door number of the agitator vehicle 140. The shipping time 712 is the time when the agitator vehicle 140 departs from the manufacturing plant 130. The load amount 713 is the amount of ready-mixed concrete transported by the agitator vehicle 140. The vehicle registration number 714 is the number of the license plate 170 of the agitator vehicle 140. The unloading start time 715 is the time when the agitator vehicle 140 starts supplying ready-mixed concrete that it has transported to the pump vehicle 150. The unloading end time 716 is the time when the agitator truck 140 finishes supplying the ready-mix concrete it has transported to the pump truck 150.

図8を参照して、コンクリート打設管理装置600のハードウェア構成について説明する。RAM840は、CPU410が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。RAM840には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。記録データ841は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻に関するデータである。 The hardware configuration of the concrete pouring management device 600 will be described with reference to FIG. 8. The RAM 840 is a random access memory used by the CPU 410 as a work area for temporary storage. The RAM 840 has a storage area reserved for storing data necessary for implementing this embodiment. The recorded data 841 is recorded data relating to the vehicle number, the load, the shipping time, the unloading start time, and the unloading end time.

ストレージ850には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ850は、送信データテーブル701を格納する。送信データテーブル701は、図7に示した、車両番号711と出荷時刻712などとの関係を管理するテーブルである。 Storage 850 stores a database, various parameters, or the following data or programs required to implement this embodiment. Storage 850 stores a transmission data table 701. Transmission data table 701 is a table that manages the relationship between vehicle number 711 and shipping time 712, etc., as shown in FIG. 7.

ストレージ850は、さらに、送信モジュール851を格納する。送信モジュール851は、記録された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを外部の記録媒体へ送信するモジュールである。このモジュール851は、CPU410によりRAM840のアプリケーション実行領域447に読み出され、実行される。 The storage 850 further stores a transmission module 851. The transmission module 851 is a module that transmits at least one of the recorded vehicle number, load, shipping time, unloading start time, and unloading end time to an external recording medium. This module 851 is read by the CPU 410 into the application execution area 447 of the RAM 840 and executed.

次に図9に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置600の処理手順について説明する。このフローチャートは、図8のCPU410がRAM840を使用して実行し、図6のコンクリート打設管理装置600の各機能構成を実現する。 Next, the processing procedure of the concrete pouring management device 600 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 9. This flowchart is executed by the CPU 410 in FIG. 8 using the RAM 840, and realizes each functional configuration of the concrete pouring management device 600 in FIG. 6.

ステップS901において、送信部601は、記憶された、車両番号、積載量、出荷時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、外部の記録媒体へ送信する。これらのデータが送信される外部記録媒体は、例えば、クラウド上に存在するストレージや他のサーバコンピュータのHDD、SSD、USB(Universal Serial Bus)メモリなどであるが、これらには限定されない。 In step S901, the transmission unit 601 transmits at least one of the stored vehicle number, load, shipping time, unloading start time, and unloading end time to an external recording medium. The external recording medium to which this data is transmitted may be, for example, a storage device present on the cloud, or an HDD, SSD, or USB (Universal Serial Bus) memory of another server computer, but is not limited to these.

本実施形態によれば、クラウドなどに存在するストレージに記録されたデータを格納することにより、施工現場160のみならず、あらゆる場所から記録されたデータにアクセスして、参照できるようになり、データ利用の利便性が大幅に向上する。 According to this embodiment, by storing the recorded data in storage in the cloud or the like, the recorded data can be accessed and referenced not only from the construction site 160 but from any location, greatly improving the convenience of data usage.

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified as appropriate. Various modifications that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, systems or devices that combine the separate features included in each embodiment in any way are also included in the scope of the present invention.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるWWW(World Wide Web)サーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)は本発明の技術的範囲に含まれる。
The present invention may be applied to a system consisting of multiple devices, or to a single device. Furthermore, the present invention may be applied to a case where an information processing program for implementing the functions of the embodiments is supplied to a system or device and executed by a built-in processor. Therefore, the technical scope of the present invention includes a program installed on a computer to implement the functions of the present invention on a computer, a medium storing the program, a WWW (World Wide Web) server that downloads the program, and a processor that executes the program. In particular, at least a non-transitory computer readable medium storing a program that causes a computer to execute the processing steps included in the above-mentioned embodiments is included in the technical scope of the present invention.

Claims (7)

生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得部と、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取部と、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録部と、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後指定されたポンプ車の近くまで移動した後、前記ポンプ車または前記ポンプ車の近傍に設置され、前記アジテータ車の背面を撮像する撮像部と、
前記アジテータ車の背面が前記撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像部により撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出部と、
前記識別番号抽出部により、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録部と、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像部で撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録部と、
記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、前記施工現場に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる表示制御部と、
を備えたコンクリート打設管理装置。
An acquisition unit that acquires image data of a slip used when transporting ready-mixed concrete manufactured at a ready-mixed concrete manufacturing plant to a concrete construction site by reading the slip using an imaging device at the time of shipping the ready-mixed concrete;
A reading unit that reads the vehicle number of the agitator vehicle, the load of the ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip from the image data;
a recording unit that records the vehicle number, the load amount, and the shipping time that have been read, in association with the identification number of the agitator vehicle;
After the agitator vehicle arrives at the construction site and moves close to a designated pump vehicle, an imaging unit is installed on the pump vehicle or in the vicinity of the pump vehicle to image the rear of the agitator vehicle;
an identification number extraction unit that extracts an identification number for identifying the agitator vehicle from the image captured by the imaging unit at the timing when the rear face of the agitator vehicle enters the imaging range of the imaging unit;
a start time recording unit that records the time when the identification number is extracted for the first time by the identification number extraction unit as an unloading start time, in association with the vehicle number and the identification number;
an end time recording unit that records the time when the agitator vehicle leaves the imaging range and the identification number cannot be extracted from the image captured by the imaging unit as an unloading end time, and links the time to the vehicle number and the identification number;
a display control unit that displays at least one of the recorded vehicle number, the loaded amount, the shipping time, the unloading start time, and the unloading end time on a display of a mobile terminal arranged at the construction site;
A concrete pouring management device equipped with the above.
前記出荷時刻および到着時刻から算出される生コンクリートの運搬時間が、運搬基準時間を超えた場合にアラートを報知し、
前記到着時刻から推定されるコンクリートの打設終了時刻が、打設基準時間を超えた場合にアラートを報知する、報知部を備えた請求項1に記載のコンクリート打設管理装置。
An alert is issued when the transportation time of the ready-mixed concrete calculated from the shipping time and the arrival time exceeds a transportation reference time;
The concrete pouring management device according to claim 1, further comprising an alarm unit that issues an alert when the concrete pouring end time estimated from the arrival time exceeds a pouring reference time.
記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、外部の記録媒体へ送信する送信部をさらに備えた請求項1または2に記載のコンクリート打設管理装置。 A concrete pouring management device as described in claim 1 or 2, further comprising a transmitting unit that transmits at least one of the recorded vehicle number, the load, the shipping time, the unloading start time and the unloading end time to an external recording medium. 前記開始時刻記録部および前記終了時刻記録部は、構造物の3次元設計情報であって、前記3次元設計情報を所定サイズの大ブロックに区分して、区分された前記大ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割した分割データを有する3次元設計情報における、前記生コンクリートが打設された小ブロックの情報を、前記車両番号に紐付けて記録する請求項1~のいずれか1項に記載のコンクリート打設管理装置。 The start time recording unit and the end time recording unit are configured to record information on a small block into which the ready-mixed concrete has been poured, in three-dimensional design information of a structure, the three-dimensional design information being divided into large blocks of a predetermined size, and each of the divided large blocks having division data divided into small blocks of a predetermined size, in association with the vehicle number. 前記識別番号は、自動車登録番号である請求項1~のいずれか1項に記載のコンクリート打設管理装置。 The concrete pouring management device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the identification number is a vehicle registration number. 取得部が、生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
読取部が、前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
記録部が、読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
撮像部が、前記アジテータ車が前記施工現場に到着後指定されたポンプ車の近くまで移動した後、前記ポンプ車または前記ポンプ車の近傍に設置され、前記アジテータ車の背面を撮像する撮像ステップと、
識別番号抽出部が、前記アジテータ車の背面が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
開始時刻記録部が、前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
終了時刻記録部が、前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
表示制御部が、記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、前記施工現場に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
を含むコンクリート打設管理方法。
An acquisition step in which an acquisition unit acquires image data of a slip used when transporting the ready-mixed concrete manufactured at a ready-mixed concrete manufacturing plant to a concrete construction site by reading the slip using an imaging device at the time of shipping the ready-mixed concrete;
A reading step in which a reading unit reads the vehicle number of the agitator vehicle, the load amount of the ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip, from the image data;
a recording step in which a recording unit records the read vehicle number, the load amount, and the shipping time in association with the identification number of the agitator vehicle;
An imaging step in which an imaging unit is installed in the pump vehicle or in the vicinity of the pump vehicle after the agitator vehicle arrives at the construction site and moves close to the designated pump vehicle, and images a rear view of the agitator vehicle;
an identification number extraction step in which an identification number extraction unit extracts an identification number for identifying the agitator vehicle from the image captured in the imaging step at a timing when the rear face of the agitator vehicle enters an imaging range of an imaging unit;
a start time recording step in which a start time recording unit records the time when the identification number is extracted for the first time in the identification number extraction step as an unloading start time, in association with the vehicle number and the identification number;
an end time recording step in which an end time recording unit records a time at which the agitator vehicle leaves the imaging range and the identification number cannot be extracted from the image captured in the imaging step as an unloading end time, in association with the vehicle number and the identification number;
a display control step of displaying at least one of the recorded vehicle number, the loaded amount, the shipping time, the unloading start time, and the unloading end time on a display of a mobile terminal arranged at the construction site by a display control unit;
A method for managing concrete pouring, comprising:
生コンクリート製造工場で製造された生コンクリートをコンクリートの施工現場へ運搬する際に利用される伝票を、前記生コンクリートの出荷時に、撮像機器を用いて読み込んで生成された前記伝票の画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データから前記伝票に記載された、アジテータ車の車両番号、前記生コンクリートの積載量および前記生コンクリートの出荷時刻を読み取る読取ステップと、
読み取られた、前記車両番号、前記積載量および前記出荷時刻と、前記アジテータ車の識別番号と、を紐付けて記録する記録ステップと、
前記アジテータ車が前記施工現場に到着後指定されたポンプ車の近くまで移動した後、前記ポンプ車または前記ポンプ車の近傍に設置され、前記アジテータ車の背面を撮像する撮像ステップと、
前記アジテータ車の背面が撮像部の撮像範囲に進入したタイミングで、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から、前記アジテータ車を識別するための識別番号を抽出する識別番号抽出ステップと、
前記識別番号抽出ステップにおいて、前記識別番号が初めて抽出された時刻を荷卸し開始時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する開始時刻記録ステップと、
前記アジテータ車が前記撮像範囲の外部に退出することにより、前記撮像ステップにおいて撮像された映像から前記識別番号を抽出することができなくなった時刻を荷卸し終了時刻として、前記車両番号および前記識別番号と紐付けて記録する終了時刻記録ステップと、
記録された、前記車両番号、前記積載量、前記出荷時刻、前記荷卸し開始時刻および前記荷卸し終了時刻の少なくともいずれかを、前記施工現場に配置された携帯端末のディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させるコンクリート打設管理プログラム。
An acquisition step of acquiring image data of a slip used when transporting the ready-mixed concrete manufactured at a ready-mixed concrete manufacturing plant to a concrete construction site by reading the slip using an imaging device at the time of shipping the ready-mixed concrete;
A reading step of reading the vehicle number of the agitator vehicle, the load amount of the ready-mixed concrete, and the shipping time of the ready-mixed concrete, which are written on the slip, from the image data;
a recording step of linking and recording the read vehicle number, the load amount, and the shipping time with the identification number of the agitator vehicle;
An imaging step of imaging the rear surface of the agitator vehicle by installing the agitator vehicle or the pump vehicle in the vicinity of the pump vehicle after the agitator vehicle arrives at the construction site and moves to the vicinity of the designated pump vehicle;
an identification number extraction step of extracting an identification number for identifying the agitator vehicle from the image captured in the imaging step at a timing when the rear surface of the agitator vehicle enters an imaging range of an imaging unit;
a start time recording step of recording the time when the identification number is extracted for the first time in the identification number extraction step as an unloading start time in association with the vehicle number and the identification number;
an end time recording step of recording the time when the agitator vehicle leaves the imaging range and the identification number cannot be extracted from the image captured in the imaging step as an unloading end time in association with the vehicle number and the identification number;
a display control step of displaying at least one of the recorded vehicle number, the load, the shipping time, the unloading start time, and the unloading end time on a display of a mobile terminal arranged at the construction site;
A concrete pouring management program that causes a computer to execute the above.
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