JP7503419B2 - ドローンによる地中漏水検知システム及び方法 - Google Patents
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Description
2 赤外線カメラ
3 GPS受信機
4 赤外線画像記録部
5,12 送受信部
11 サーバー
13 地図及び水道管データベース
14 対象位置取得部
15 地表温度分布取得部
16 地中漏水情報取得部
17 地図漏水色別情報取得部
21 事業者側端末
31 道路
32 地中水道管
33a,33b,34,35a,35b 漏水蓋然性の程度等を示す表示
Claims (5)
- 道路又はその各部分、及び道路に沿うように道路地下に埋設された地中水道管又はその各部分に関する情報であって、前記道路及び地中水道管の各部分に対応する各位置座標データを含む情報を記録する道路及び地中水道管情報記録部と、
地中水道管が埋設された道路の1~30m上方を前記道路及び地中水道管が延びる方向に沿って無人で飛行、移動するドローンと、
前記ドローンに搭載されており、前記道路及び地中水道管に沿って飛行しながら、順次、前記道路の各部分に対応する各赤外線画像をそれぞれ取得する赤外線画像取得部と、
前記ドローンの飛行中の各時点における飛行位置を示す各位置座標データを、前記ドローンに搭載されたGPS受信機により受信された前記飛行中の各時点における人工衛星からの信号に基づいて、順次、取得する飛行位置情報取得部と、
前記赤外線画像取得部及び前記飛行位置情報取得部からの各情報に基づいて、前記道路の各部分に対応する各赤外線画像と前記赤外線画像の各取得時点における前記ドローンの各飛行位置を示す位置座標データとを互いに関連付けて記録する赤外線及び飛行位置情報記録部と、
(a)前記道路及び地中水道管に沿って前記道路から1~30mだけ上方を飛行するドローン側に搭載された赤外線画像取得部が、前記飛行中に、前記道路の各部分ごとに別々に順次、取得した、前記道路の各部分にそれぞれ対応する各赤外線画像であって、前記赤外線及び飛行位置情報記録部に記録されている各赤外線画像と、(b)前記各赤外線画像が取得されたときの前記ドローンの各飛行位置を示す各位置座標データであって、前記赤外線及び飛行位置情報記録部に記録されている各位置座標データと、(c)前記道路及び地中水道管の各部分に対応する各位置座標データであって、前記道路及び地中水道管情報記録部に記録されている各位置座標データとに基づいて、前記道路又は地中水道管の各部分に対応する温度情報を取得する地中水道管温度情報取得部と、
前記地中水道管温度情報取得部からの前記道路又は地中水道管の各部分に対応する温度情報に基づいて、前記地中水道管の各部分の漏水可能性に関する情報を検知、判定又は取得する地中漏水情報取得部と、
を備えたことを特徴とするドローンによる地中漏水検知システム。 - 前記道路及び地中水道管情報記録部に記録された情報を含む地図情報を画面に表示する地図表示部と、
前記地中漏水情報取得部からの地中漏水情報に基づいて、前記地図情報を表示した画面上で、前記漏水の可能性がある地中水道管又はその部分を所定の色で着色するなど他の部分と異なる態様で表示するか、又は前記漏水の蓋然性の高さの程度を示す複数の段階に対応させて前記地中水道管又はその部分を色別表示する表示制御部と、
を備えた請求項1に記載のドローンによる地中漏水検知システム。 - 前記道路及び地中水道管情報記録部は、地中水道管又はその各部分の位置情報と、地中水道管又はその各部分の設置からの経過年数又は劣化度合(設置からの経過年数から推定される劣化度合を含む)を示す水道管劣化情報とを互いに関連付けて記録するものであり、
前記地中漏水情報取得部は、前記道路及び地中水道管情報記録部からの前記水道管劣化情報と、前記地中水道管温度情報取得部からの前記道路又は地中水道管の各部分に関する温度情報とに基づいて、前記地中水道管の各部分の漏水可能性に関する地中漏水情報を検知、判定又は取得するものである、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のドローンによる地中漏水検知システム。 - 地中水道管が埋設された道路の1~30m上方を前記道路及び地中水道管が延びる方向に沿って無人で飛行、移動するドローンを備えた地中漏水検知システムを使用する地中漏水検知方法であって、
道路又はその各部分、及び道路に沿うように道路地下に埋設された地中水道管又はその各部分に関する情報であって、前記道路及び地中水道管の各部分に対応する各位置座標データを含む情報を記録する道路及び地中水道管情報記録ステップと、
前記ドローンに搭載されており、前記道路及び地中水道管に沿って飛行しながら、順次、前記道路の各部分に対応する各赤外線画像をそれぞれ取得する赤外線画像取得ステップと、
前記ドローンの飛行中の各時点における飛行位置を示す各位置座標データを、前記ドローンに搭載されたGPS受信機により受信された前記飛行中の各時点における人工衛星からの信号に基づいて、順次、取得する飛行位置情報取得ステップと、
前記赤外線画像取得部及び前記飛行位置情報取得部からの各情報に基づいて、前記道路の各部分に対応する各赤外線画像と前記赤外線画像の各取得時点における前記ドローンの各飛行位置を示す位置座標データとを互いに関連付けて記録する赤外線及び飛行位置情報記録ステップと、
(a)前記道路及び地中水道管に沿って前記道路から1~30mだけ上方を飛行するドローン側に搭載された赤外線画像取得部が、前記飛行中に、前記道路の各部分ごとに別々に順次、取得した、前記道路の各部分にそれぞれ対応する各赤外線画像であって、前記赤外線及び飛行位置情報記録部に記録されている各赤外線画像と、(b)前記各赤外線画像が取得されたときの前記ドローンの各飛行位置を示す各位置座標データであって、前記赤外線及び飛行位置情報記録部に記録されている各位置座標データと、(c)前記道路及び地中水道管の各部分に対応する各位置座標データであって、前記道路及び地中水道管情報記録部に記録されている各位置座標データとに基づいて、前記道路又は地中水道管の各部分に対応する温度情報を取得する地中水道管温度情報取得ステップと、
前記地中水道管温度情報取得部からの前記道路又は地中水道管の各部分に対応する温度情報に基づいて、前記地中水道管の各部分の漏水可能性に関する情報を検知、判定又は取得する地中漏水情報取得ステップと、
を含むことを特徴とするドローンによる地中漏水検知方法。 - 前記赤外線画像取得ステップは、気温が15℃以下である場合又は気温が25℃以上である場合には、午後11時から午前5時までの夜間又は明け方において行うものである、請求項4に記載のドローンによる地中漏水検知方法。
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