JP2021181901A - ドローンによる地中漏水検知システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 赤外線カメラ
3 GPS受信機
4 赤外線画像記録部
5,12 送受信部
11 サーバー
13 地図及び水道管データベース
14 対象位置取得部
15 地表温度分布取得部
16 地中漏水情報取得部
17 地図漏水色別情報取得部
21 事業者側端末
31 道路
32 地中水道管
33a,33b,34,35a,35b 漏水蓋然性の程度等を示す表示
Claims (7)
- 道路などの情報を含む地図情報(地中水道管の情報を含んでいてもよい)を記録する地図情報記録部と、
地中水道管(地中水道管の一部を含む。以下同じ)に関する情報であってその位置情報を含む情報を記録する水道管情報記録部と、
地中水道管の上方の空中を無人で飛行するドローンと、
前記ドローンの飛行位置又は飛行経路を示す飛行位置情報を取得する飛行位置取得部と、
前記ドローンに搭載され、前記ドローンの飛行中に地上の赤外線画像を取得する赤外線画像取得部と、
前記赤外線画像取得部からの赤外線画像を当該赤外線画像の取得時における前記ドローンの飛行位置と関連付けて記録する赤外線画像記録部と、
前記飛行位置取得部からの飛行位置情報に基づいて、前記赤外線画像取得部が取得した赤外線画像に対応する地上対象部分又はその地中に存在する地中水道管の位置を示す対象位置情報を取得する対象位置取得部と、
前記水道管情報記録部に記録された地中水道管の位置情報、前記対象位置取得部からの対象位置情報、及び前記赤外線画像記録部に記録された赤外線画像に基づいて、前記対象位置に対応する地中水道管又はその近傍に対応する地上温度分布情報を取得する地上温度分布取得部と、
地上温度分布取得部により取得された、前記対象位置に対応する地中水道管又はその近傍に対応する地上温度分布情報と、前記地図情報記録部からの地図情報とに基づいて、漏水している蓋然性のある地中水道管に関する地中漏水情報(位置情報を含む)を検知、判定又は取得する地中漏水情報取得部と、
を備えたことを特徴とするドローンによる地中漏水検知システム。 - 前記地図情報記録部からの地図情報を画面に表示する地図表示部と、
前記地図情報記録部からの地図情報と前記地中漏水情報取得部からの地中漏水情報とに基づいて、地図画面上で、漏水した又はその蓋然性がある地中水道管又はその近傍を、所定の色で着色するなど他の部分と異なる態様で表示するための表示制御情報を取得する表示制御情報取得部と、
を備えた請求項1に記載のドローンによる地中漏水検知システム。 - 前記水道管情報記録部は、地中水道管地中水道管(地中水道管の一部を含む。以下同じ)の位置情報と、地中水道管に関してその設置からの経過年数又は劣化度合(設置からの経過年数から推定される劣化度合を含む)を示す水道管劣化情報とを互いに関連付けて記録するものであり、
前記地中漏水情報取得部は、前記地上温度分布取得部により取得された前記対象位置に対応する地中水道管又はその近傍に対応する地上温度分布情報と、前記水道管情報記録部に記録されている水道管劣化情報であって前記対象位置に対応する地中水道管の水道管劣化情報とに基づいて、漏水している蓋然性がある地中水道管及びその位置に関する地中漏水情報を検知、判定又は取得するものである、請求項1又は2に記載のドローンによる地中漏水検知システム。 - 前記水道管情報記録部は、地中水道管(地中水道管の一部を含む。以下同じ)の位置情報と、地中水道管に関してその設置からの経過年数を主要素として求められる複数段階の劣化度合を示す水道管劣化情報とを互いに関連付けて記録するものであり、
前記地中漏水情報取得部は、前記地上温度分布取得部により取得された前記対象位置に対応する地中水道管又はその近傍に対応する地上温度分布情報と、前記水道管情報記録部に記録された水道管劣化情報であって前記対象位置に対応する各地中水道管の複数段階の劣化度合を示す水道管劣化情報とに基づいて、地中水道管に関して、それが漏水している蓋然性の高さの程度を複数の段階で示す地中漏水情報を、検知、判定又は取得するものであり、
前記表示制御情報取得部は、前記地図情報記録部からの地図情報と前記地中漏水情報取得部からの地中漏水情報とに基づいて、地図画面上で、地中水道管又はその近傍を、前記漏水している蓋然性の高さの程度を示す複数の段階に対応させて色別表示するための情報を取得するものである、請求項2に記載のドローンによる地中漏水検知システム。 - 前記水道管情報記録部は、地中水道管(地中水道管の一部を含む。以下同じ)の位置情報と、地中水道管に関してその設置からの経過年数を主要素として求められる複数段階の劣化度合を示す水道管劣化情報とを互いに関連付けて記録するものであり、
前記地上温度分布取得部は、前記水道管情報記録部に記録された地中水道管の位置情報、前記対象位置取得部からの対象位置情報、及び前記赤外線画像記録部に記録された赤外線画像に基づいて、前記対象位置に対応する各地中水道管又はその近傍の領域に関して、それらの周辺領域に対する地上温度の違いの度合を複数の段階で示す地上温度分布情報を取得するものであり、
前記地中漏水情報取得部は、前記地上温度分布取得部により取得された温度分布情報であって前記対象位置に対応する各地中水道管又はその近傍の領域に関して前記周辺領域に対する地上温度の違いの度合を複数の段階で示す地上温度分布情報と、前記水道管情報記録部に記録された水道管劣化情報であって前記地中水道管に関してその設置からの経過年数を主要素として求められる複数段階の劣化度合を示す水道管劣化情報とに基づいて、地中水道管に関して、それが漏水している蓋然性の高さの程度を複数の段階で示す地中漏水情報(位置情報を含む)を、検知、判定又は取得するものであり、
前記表示制御情報取得部は、前記地図情報記録部からの地図情報と前記地中漏水情報取得部からの地中漏水情報とに基づいて、地図画面上で、地中水道管又はその近傍を、前記漏水している蓋然性の高さの程度を示す複数の段階に対応させて色別表示するための情報を取得するものである、請求項2に記載のドローンによる地中漏水検知システム。 - 1つ又は複数のコンピュータを含むシステムにより実現されるドローンによる地中漏水検知方法であって、
水道管位置記録部により、地中水道管(地中水道管の一部を含む。以下同じ)の位置情報と地中水道管に関してその設置からの経過年数又は劣化度を示す水道管劣化情報とを互いに関連付けて記録しておくと共に、道路及びその地中水道管などの情報を含む地図情報を記録しておく記録ステップと、
地中水道管の上方の空中を飛行するドローンであって、位置情報取得部及び赤外線画像取得部を搭載したドローンを飛行させながら道路を含む地上の赤外線画像を取得すると共に、当該赤外線画像を前記赤外線画像が取得された時点における前記ドローンの飛行位置と関連付けて記録する赤外線画像取得及び記録ステップと、
前記ドローンの飛行位置情報に基づいて、前記赤外線画像取得及び記録ステップにおいて取得及び記録された赤外線画像に対応する地中水道管の位置を示す対象位置情報を取得する対象位置取得ステップと、
前記赤外線画像取得及び記録ステップにおいて記録された赤外線画像と、前記対象位置取得ステップにおいて取得された対象位置情報とに基づいて、前記対象位置に対応する地中水道管又はその近傍に対応する地上温度分布情報を取得する地上温度分布取得ステップと、
前記地上温度分布取得ステップにおいて取得された、前記対象位置に対応する地中水道管又はその近傍に対応する地上温度分布情報と、前記記録ステップで記録された地図情報とに基づいて、漏水している蓋然性のある地中水道管に関する地中漏水情報(位置情報を含む)を検知、判定又は取得する地中漏水検知ステップと、
前記記録ステップで記録された地図情報と、前記地中漏水検知ステップで検知、判定又は取得された地中漏水情報とに基づいて、地図画面上で、漏水した又はその蓋然性がある地中水道管又はその近傍を、所定の色で着色するなど他の部分と異なる態様で表示するための表示制御情報を取得する表示制御情報取得ステップと、
を含むことを特徴とするドローンによる地中漏水検知方法。 - 前記地上の赤外線画像を取得するステップは、冬季などの気温が15℃以下又は夏季などの気温が25℃以上である場合に、午後11時から午前5時までの範囲内の夜間又は明け方において行うものである、請求項6に記載のドローンによる地中漏水検知方法。
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