JP7501354B2 - 車両の非常停止装置 - Google Patents
車両の非常停止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7501354B2 JP7501354B2 JP2020218860A JP2020218860A JP7501354B2 JP 7501354 B2 JP7501354 B2 JP 7501354B2 JP 2020218860 A JP2020218860 A JP 2020218860A JP 2020218860 A JP2020218860 A JP 2020218860A JP 7501354 B2 JP7501354 B2 JP 7501354B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- switch
- contactor
- power
- main battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
Claims (2)
- 電気機器に電力を供給する主バッテリと、前記主バッテリと前記電気機器との接続を開閉するコンタクタと、前記コンタクタと接続され、前記主バッテリを充電するための充電器と、自動運転を行うように制御する自動運転制御装置と、前記自動運転制御装置に電力を供給する補助バッテリと、前記自動運転と手動運転とを切り換えるための運転切換スイッチとを具備した車両の非常停止装置であって、
前記車両が非常停止される状態であるかどうかを検知する検知部と、
前記検知部により前記車両が非常停止される状態であることが検知されたときに、前記コンタクタを遮断する電源遮断部と、
前記コンタクタを遮断する動作を無効化するための無効化スイッチと、
前記コンタクタを強制的に遮断するための電源遮断スイッチと、
前記無効化スイッチがON操作されたときに、前記運転切換スイッチが前記自動運転に設定されている状態でも、前記自動運転を許可しないように切り換える切換部とを備える車両の非常停止装置。 - 前記切換部は、前記無効化スイッチと連動している請求項1記載の車両の非常停止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020218860A JP7501354B2 (ja) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 車両の非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020218860A JP7501354B2 (ja) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 車両の非常停止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022103937A JP2022103937A (ja) | 2022-07-08 |
JP7501354B2 true JP7501354B2 (ja) | 2024-06-18 |
Family
ID=82279712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020218860A Active JP7501354B2 (ja) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 車両の非常停止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7501354B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001096487A (ja) | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Denso Corp | 移動ロボット |
JP2020083221A (ja) | 2018-11-29 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
-
2020
- 2020-12-28 JP JP2020218860A patent/JP7501354B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001096487A (ja) | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Denso Corp | 移動ロボット |
JP2020083221A (ja) | 2018-11-29 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022103937A (ja) | 2022-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9090177B2 (en) | Uncertified battery replacement countermeasure apparatus for electric vehicle | |
US8880260B2 (en) | Control device for use in vehicle, adapted to control safety measures against electric power supply failure | |
KR101241226B1 (ko) | 친환경 차량의 메인 릴레이 모니터링장치 및 방법 | |
JP5010288B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
WO2006082953A1 (ja) | 電気負荷制御装置 | |
CN102574473A (zh) | 用于在能量系统的故障下运行混合动力机动车的方法和装置 | |
KR101763279B1 (ko) | 하이브리드 굴삭기의 비상 정지 시스템 | |
EP3033243B1 (en) | Method and system for controlling an isolated hv circuit | |
JP7502077B2 (ja) | 自動走行車両用インターロックシステム | |
JP5836033B2 (ja) | トラクタの作業動力取り出し構造 | |
JP4203362B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
KR101755699B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 | |
JP5829530B2 (ja) | 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置 | |
JP6275728B2 (ja) | ハイブリッド自動車の熱機関の始動を監視/制御するための方法及び装置 | |
JP7501354B2 (ja) | 車両の非常停止装置 | |
JP2002271905A (ja) | 電気的な走行用原動機と、別の電気エネルギー消費装置とを有する車両、該車両を作動させる方法および該方法の使用方法 | |
US4307300A (en) | Dump truck with safety circuit | |
JP2019170129A (ja) | 電動車両のバッテリ充電制御装置 | |
JP2006207388A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP2014193082A (ja) | 給電システム | |
JP7041567B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
KR20130025121A (ko) | 오일펌프 제어기의 안전 제어방법 | |
JP2011122364A (ja) | 作業車両 | |
JP6565792B2 (ja) | 電動車両用インターロック装置 | |
CN111170219B (zh) | 一种内燃叉车转向控制系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7501354 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |