JP7500124B1 - 洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
Description
高圧でガスを供給するガス供給源と、
前記ガス供給源に接続された供給流路と、
前記供給流路から分岐された第1流路、第2流路及び第3流路と、
前記第1流路上に設けられた第1流路弁と、
前記第1流路の先端に設けられ、前記第1流路を介して前記ガス供給源から供給されるガスを噴出する噴出口と、
前記第2流路上に設けられた第2流路弁と、
液体を供給する液体供給源と、
前記第2流路を介して前記ガス供給源から供給されるガスを使用して、前記液体供給源から前記第1流路に対して液体又は気液混合体を供給する液体供給機構と、
前記第3流路から分岐し、外部への排気口を有する排気流路と、
前記第3流路上に設けられ、前記第1流路からの分岐部分から前記排気流路までの間に設けられた第3流路弁と、
前記第3流路と前記排気流路との接続部分に設置され、前記第3流路を介して前記ガス供給源から供給されるガスを前記排気流路に流すことにより、前記第3流路の先端である吸入口から前記排気流路への流れを作る真空発生器と、
バッテリーを電源として前記第1流路弁、前記第2流路弁及び前記第3流路弁を制御する制御部とを有し、
前記ガス供給源は、
高圧でガスが封入されたガスボンベであり、
前記第1流路弁から前記噴出口までの吹き出し流路長と、前記吸入口から前記真空発生器までの排気用高圧流路長とが、同程度であり、
前記制御部は、
前記第2流路弁を開放して数ミリ秒後に閉鎖し、前記第2流路弁の閉鎖と同時に前記第1流路弁及び前記第3流路弁を開放して数ミリ後に閉鎖する
ことを特徴とする。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
逆流防止弁(逆止弁)5には、例えば、SMC社のチェックバルブ:AKH-08-00、圧力範囲:1MPaが適用できる。また、液体用弁7には、例えば、SMC社の液体用ソレノイドバルブ、LVM15R3HY-5Bなどが適用できる。
真空発生器10には、例えば、SMC社の真空エジェクタ、ZH15Dが適用できる。
また、排気を通過させる排気用の吸入口93を中心軸から円環状に設置しており、この吸入口93は、ノズル8の内部空間を介して排気流路13へと接続されている。この排気用の吸入口93は、円柱状の穴を複数本配置することもできる。
なお、例えば、各信号の時間幅は、5ms程度であり、このシーケンス動作の繰り返しは、図では、3回を1ターンとしての2ターン繰り返す場合を示しているが、任意に設定ができ、例えば1ターンの数は1回でも複数回でもよく、1回の洗浄につき1ターン、10ターンなど、適宜選択して行うようにしても良い。また、例えば液体用弁7、高速流路弁4、高速流路弁9の順で開状態及び閉状態を繰り返すようにしても良い。
(1)圧縮ガス開放し、数ミリ秒後に洗浄ガスを開放する。次に、数ミリ秒後に排気用流路弁を開放する、という標準シーケンスがある。
(2)圧縮ガス開放と、洗浄ガス開放を同時にして、より洗浄効果の向上を図るシーケンスもある。
(3)更には、排気ガスの開放も同時に行なう(または、開放状態を維持しておく)と、吹きつけ側が「正圧」、回収側が「負圧」になるので、相対的に圧力差が向上し、吹きつけ力が向上することで、洗浄効果が増大するシーケンスもある。
このように、対象部の状況、特にコネクタサイズなどに大きく影響するので、状況に応じて、(1)~(3)のタイミング、シーケンスで制御を行なう。
このような設計により、図1のノズル9における図3の入力部27、スロート部29、出口部28のパラメータを設計することができる。
なお、この微粉体は、大気中のちりなどが主成分と考えら、また、電荷を持ち静電力で付着していることもある。
ここで、Fは、力(ニュートン)、ρは、空気の密度(kg/m3)、vは、風速(s)、Aは対象物の面積(m2)を示している。
この式から、粉体の大きさ形状、質量は、吹き飛ばし力に大きく影響を与え、大きくて重い物体は、小さく軽い物体に比べて、同じ風速であっても吹き飛ばされにくい事が分かる。
ここで、Mは、マッハ数、γは、比熱比(空気は約1.4)である。
次にノズル出口での温度は、全温度(流体が制止していた場合の温度)を全圧比で除算することで求めることができる。ただし、この場合の温度は、ケルビン温度である。なお、Ttotalは、初期温度のことである。
マッハ数1の場合、-113℃とかなりの低温になることがわかる。
計算のモデルでは、流体が理想気体であり、かつ、流れが、断熱で等エントルピーという前提での計算であり、実際には、外部からの熱流入が生じるので、ここまで低下しないことが知られているが、流体温度は―20~―30℃には到達する。
この油脂の熱線膨張係数を考察するには、皮膚油や類似する有機化合物を参考にすることができ、いわゆる「油脂」での熱線膨張係数は、成分にも大きく依存するが、概ね2000~4000x10-6と推測できる。例えば、熱線膨張係数:2000x10-6、温度変化を50℃(常温からー30℃の約50℃)とすると、圧縮率は、0.05、つまり5%となり、この大きな圧縮に伴い、油脂がコネクタ表面から脱離し、除去することができる。
以下、上記した実施形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて課題及び効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記各実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。また、各特徴に記載した用語の意味や例示等は、同一の文言にて記載した他の特徴に記載した用語の意味や例示として適用しても良い。
高圧でガスを供給するガス供給源(圧縮炭酸ガスのボンベ1)と、
前記ガス供給源に接続された供給流路(吹き出し流路11の分岐前の川上部分)と、
前記供給流路弁より後段において分岐された前記第1流路(吹き出し流路11において、分岐した川下部分)、第2流路(液体流路91)及び第3流路(排気用高圧流路12,排気流路13)と、
前記第1流路上に設けられた第1流路弁(高速流路弁4)と、
第1流路の先端に設けられた噴出口(噴出口92)と、
前記第2流路上に設けられた第2流路弁(液体用弁7)と、
液体を供給する液体供給源(液体ボンベ6)と、
前記第2流路から供給されるガスを使用して、前記液体供給源から前記第1流路に対して液体又は気液混合体を供給する液体供給機構(液体ボンベ6に炭酸ガスが供給されて液体が押し出される機構)と、
前記第3流路から分岐する排気流路(外部排気流路14)と、
前記第3流路上に設けられ、第1流路と排気流路との接続部間に設けられた第3流路弁(高速流路弁9)と、
前記第3流路と前記排気流路との間に設置され、前記第3流路から供給されるガスを前記排気流路に流すことにより、第3流路の先端である吸入口(吸入口93)から前記排気流路への流れを作る真空発生器(真空発生器10)と、
前記第1流路弁、前記第2流路弁、前記第3流路弁を制御する制御部(制御回路17)と
を有することを特徴とする洗浄装置。
前記制御部は、
ユーザの操作に応じて前記供給流路弁を開状態にし、
前記第2流路弁及び前記第1流路弁を1秒未満の短時間だけ開状態から閉状態とする短時間開放を時間差で1回又は複数回行った後、前記供給流路弁を閉状態にする
ことを特徴とする。
高圧でガスが封入されたガスボンベである
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
ことを特徴とする。
次に、第二の実施の形態について、図3を用いて説明する。亜音速、超音速を実現するために、航空宇宙技術開発の中で、開発されてきた「ラバールノズル(デ・ラバルノズルとも表記する)」について図3、図4,図5では記載している。このラバールノズルは、流体が音速を超える速度で噴出するように設計された収束発散型ノズルで、このノズルは、収束部で流体を加速させて音速に達させ、その後発散部でさらに加速させて超音速にします。
また、プラグノズルも一例として考えられる。これは、エアロスパイクノズルと類似した原理で動作するが、より単純な構造を持つノズルである。プラグの形状をした中心体を使用して流体を加速させ、大気圧による自然な収束発散効果を利用するタイプである。
Claims (4)
- 密閉状態にされた洗浄対象物に対して液体又は気液混合体並びにガスを交互に噴出する洗浄装置であって、
高圧でガスを供給するガス供給源と、
前記ガス供給源に接続された供給流路と、
前記供給流路から分岐された第1流路、第2流路及び第3流路と、
前記第1流路上に設けられた第1流路弁と、
前記第1流路の先端に設けられ、前記第1流路を介して前記ガス供給源から供給されるガスを噴出する噴出口と、
前記第2流路上に設けられた第2流路弁と、
液体を供給する液体供給源と、
前記第2流路を介して前記ガス供給源から供給されるガスを使用して、前記液体供給源から前記第1流路に対して液体又は気液混合体を供給する液体供給機構と、
前記第3流路から分岐し、外部への排気口を有する排気流路と、
前記第3流路上に設けられ、前記第1流路からの分岐部分から前記排気流路までの間に設けられた第3流路弁と、
前記第3流路と前記排気流路との接続部分に設置され、前記第3流路を介して前記ガス供給源から供給されるガスを前記排気流路に流すことにより、前記第3流路の先端である吸入口から前記排気流路への流れを作る真空発生器と、
バッテリーを電源として前記第1流路弁、前記第2流路弁及び前記第3流路弁を制御する制御部とを有し、
前記ガス供給源は、
高圧でガスが封入されたガスボンベであり、
前記第1流路弁から前記噴出口までの吹き出し流路長と、前記吸入口から前記真空発生器までの排気用高圧流路長とが、同程度であり、
前記制御部は、
前記第2流路弁を開放して数ミリ秒後に閉鎖し、前記第2流路弁の閉鎖と同時に前記第1流路弁及び前記第3流路弁を開放して数ミリ後に閉鎖する
ことを特徴とする洗浄装置。 - 前記供給流路に設置された供給流路弁を有し、
前記制御部は、
ユーザの操作に応じて前記供給流路弁を開状態にし、
前記第2流路弁及び前記第1流路弁を1秒未満の短時間だけ閉状態から開状態とする短時間開放を時間差で1回又は複数回行った後、前記供給流路弁を閉状態にする
ことを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記第1流路と前記第1流路弁との間に、高圧で供給されたガスを音速に変換する音速ノズルが設置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記液体供給機構は、前記第2流路から供給されるガスの圧力によって、前記ガス供給源から液体を押し出す
ことを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。
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