JP7498822B1

JP7498822B1 - 測定器

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Publication number: JP7498822B1
Application number: JP2023046311A
Authority: JP
Inventors: 計山田; 良太大島; 拓馬長塩
Original assignee: Ono Sokki Co Ltd
Current assignee: Ono Sokki Co Ltd
Priority date: 2023-03-23
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2024-06-12
Anticipated expiration: 2043-03-23
Also published as: JP2024135559A

Abstract

【課題】後付け可能な測定器によって、回転軸のトルクを精度良く計測する。【解決手段】第１上部ブロック１１と第１下部ブロック１２、第２上部ブロック２１と第２下部ブロック２２を、回転軸１００を間に配置して締結する。各ブロックの内周側には、第１上部ブロック１１と第２上部ブロック２１、第１下部ブロック１２と第２下部ブロック２２を、それぞれ連結する起歪部３の端部の固定部３１が各ブロックの内周面より固定部３１の突出部３１１が内周側に突出する形態で固定されており、各固定部３１の突出部３１１で回転軸１００を挟み込む形態で測定器は回転軸１００に固定される。起歪部３の固定部３１の間は、固定部３１の突出部３１１より外周側を通る梁状の起歪体３２となっており、起歪体３２に固定した歪ゲージ３４で、回転軸１００に加わるトルクによる起歪体３２の変形量を検出する。【選択図】図２

Description

本発明は、主として、測定対象軸のトルクを測定する、後付け可能な測定器に関するものである。

回転軸のトルクを計測する、後付け可能な測定器としては、図６に示す測定器が知られている（たとえば、特許文献１）。
図６ａは回転軸の軸方向と直交する方向に見た測定器の構成を、図６ｂは回転軸の軸方向に見た（図６ａの右側から見た）測定器の構成を示している。
この測定器は、回転軸６００を挟持する２分割された第１上台座６１１と第１下台座６１２よりなる第１取付台座６１３と、第１取付台座６１３による挟持面から軸方向に所定距離だけ離隔された位置で回転軸６００を挟持する２分割された第２上台座６２１と第２下台座６２２よりなる第２取付台座６２３と、第１取付台座６１３と第２取付台座６２３のそれぞれに両端が固定される梁状の起歪部６３０と、起歪部６３０の周方向側面の中間部に添着した歪ゲージ６３１を備えており、歪ゲージ６３１で検出したひずみ量より、回転軸６００のトルクを検出している。

実登３０２９５４８号公報

図６に示した測定器は、回転軸６００の捻れ量を起歪部６３０の歪み量に変換し、起歪部６３０の歪み量から回転軸６００のトルクを検出する構成となっているが、回転軸６００の捻れに伴い、第１取付台座６１３や第２取付台座６２３が有意に変形した場合、起歪部６３０の歪み量が回転軸６００の捻れ量を正しく表さなくなり、回転軸６００のトルクを正しく検出できなくなる。

また、回転軸６００の捻れに伴い加わる力によって、第１取付台座６１３と第２取付台座６２３の回転軸６００に対する滑りによる正規の位置からのずれが生じたり、回転軸６００の捻れが解消しても元の正規の位置に復帰しなくなったりすることがあり、これらの場合にも回転軸６００のトルクを正しく検出できなくなる。

そこで、本発明は、測定対象軸のトルク等を、より精度良く計測できる、後付け可能な測定器を提供することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、測定対象軸に固定される測定器に、起歪体である第１起歪体と、当該第１起歪体の両端にそれぞれ連結する第１固定部と第２固定部とを備えた第１起歪部と、起歪体である第２起歪体と、当該第２起歪体の両端にそれぞれ連結する第３固定部と第４固定部を備えた第２起歪部と、前記第１起歪体と前記第２起歪体の少なくとも一方に固定された歪ゲージと、相互に締結される第１ブロックと第２ブロックとを備えた第１把持部と、相互に締結される第３ブロックと第４ブロックとを備えた第２把持部とを備えたものである。

前記第１ブロックと前記第２ブロックは、前記第１固定部と前記第３固定部で前記測定対象軸を挟持するように、前記第１ブロックと前記測定対象軸との間に前記第１固定部を挟むと共に、前記第２ブロックと前記測定対象軸との間に前記第３固定部を挟んで締結され、前記第３ブロックと前記第４ブロックは、前記第２固定部と前記第４固定部で前記測定対象軸を挟持するように、前記第３ブロックと前記測定対象軸との間に前記第２固定部を挟むと共に、前記第４ブロックと前記測定対象軸との間に前記第４固定部を挟んで締結される。

そして、前記第１固定部と前記第３固定部で前記測定対象軸を挟持し前記第２固定部と前記第４固定部で前記測定対象軸を挟持することにより当該測定器は前記測定対象軸に固定され、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、前記第１起歪体と前記第２起歪体が前記測定対象軸に接しない形状を、前記第１起歪部と前記第２起歪部は有している。

このような測定器によれば、歪ゲージによって歪みが検出される第１起歪部や第２起歪部を、第１把持部と第２把持部で測定対象軸に押止する形態で直接、測定対象軸に固定する。したがって、後付け可能な測定器において、図６に示した第１取付台座や第２取付台座などのような起歪部を測定対象軸に固定するための部材の変形による影響の発生を排除して、測定対象軸のトルク等を、より精度良く計測できる。

この測定器は、前記第１ブロックと前記第２ブロックと前記第３ブロックと前記第４ブロックの、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において当該測定対象軸と向き合う面である相対面を、当該状態において当該測定対象軸の軸方向に見て中央部が当該測定対象軸の径方向に凹む形状としてよい。また、この場合、前記第１ブロックの前記相対面に、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第１固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝を設け、前記第３ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第２固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝を設け、前記第２ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第３固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝を設け、前記第４ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第４固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝を設けてよい。

また、この測定器に、２つの前記第１起歪部と２つの前記第２起歪部とを備えてもよい。この場合、前記２つの第１起歪部の前記第１固定部は前記第１ブロックに、前記２つの第１起歪部の前記第２固定部は前記第３ブロックに、当該２つの第１起歪部が相互に干渉しない配置となるように固定し、前記２つの第２起歪部の前記第３固定部は前記第２ブロックに、前記２つの第２起歪部の前記第４固定部は前記第４ブロックに、当該２つの第２起歪部が相互に干渉しない配置となるように固定する。

この場合、前記各第１起歪部の前記第１起歪体を、当該第１起歪部の前記第１固定部と前記第２固定部を直線状に連結する形状とし、記各第２起歪部の前記第２起歪体を、当該第２起歪部の前記第３固定部と前記第４固定部を直線状に連結する形状とし、前記２つの第１起歪部の前記第１固定部を前記第１ブロックに、前記２つの第１起歪部の前記第２固定部を前記第３ブロックに、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、当該２つの第１起歪部の前記第１起歪体が前記測定対象軸の軸方向に平行して延びるように固定し、前記２つの第２起歪部の前記第３固定部を前記第２ブロックに、前記２つの第２起歪部の前記第４固定部を前記第４ブロックに、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、当該２つの第２起歪部の前記第２起歪体が前記測定対象軸の軸方向に平行して延びるように固定してよい。

これらのように測定器を構成することにより、第１把持部や第２把持部が測定対象軸の中心軸と直交する軸まわりに回転してしまう挙動の発生を抑制できる。
また、この測定器において、前記第１固定部と前記第２固定部と前記第３固定部と前記第４固定部の、当該測定器が前記測定対象軸に固定されたときに当該測定対象軸と向き合う側となる面を、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、当該測定対象軸の軸方向と当該測定対象軸の当該面に向かう径方向との双方に直交する方向からみて、前記軸方向の中央部が前記測定対象軸の方向に膨らんだ曲面としてよい。

このように測定器を構成することにより、前記第１固定部、前記第２固定部、前記第３固定部、前記第４固定部と、測定対象軸の接触を点接触として、第１把持部や第２把持部が測定対象軸の中心軸と直交する軸まわりに回転してしまうときの回転中心を固定化できる。そして、これにより、測定対象軸の捻れによって回転してしまった第１把持部や第２把持部が、当該捻れが無くなったあとに、元の状態に復帰することが期待できる。

また、以上の測定器において前記歪ゲージは、前記第１起歪体と前記第２起歪体の少なくとも一方の前記測定対象軸の周方向側となる面に固定されたものとしてよい。

以上のように、本発明によれば、測定対象軸のトルク等を、より精度良く計測できる、後付け可能な測定器を提供することができる。

本発明の実施形態に係る測定器の構成を示す図である。本発明の実施形態に係る測定器の使用形態を示す図である。本発明の実施形態に係る測定器の作用を示す図である。本発明の実施形態に係る測定器の作用を示す図である。本発明の実施形態に係る測定器の作用を示す図である。公知の測定器の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１ａに本実施形態に係る測定器を示す。
便宜上、図中に示すように測定器の前後上下左右を定めるものとして、測定器は、前後方向を高さ方向とする概略中空円筒形状の第１把持部１と、前後方向を高さ方向とする概略中空円筒形状の第２把持部２を、中心軸Ｃが一致するように、内周側で４本の起歪部３で前後方向に連結した構造を有する。

第１把持部１は、中空円筒形状を２分割した上側部分の形状と下側部分の形状を、それぞれ概ね有する第１上部ブロック１１と第１下部ブロック１２とを、ボルト４で上下に連結した構造を有し、第２把持部２は、中空円筒形状を２分割した上側部分の形状と下側部分の形状を、それぞれ概ね有する第２上部ブロック２１と第２下部ブロック２２とを、ボルト４で上下に連結した構造を有する。

第１上部ブロック１１、第１下部ブロック１２、第２上部ブロック２１、第２下部ブロック２２は同じ形状を有し、測定器に組み込む向きのみが異なる。
そこで、図１ｂに、第１上部ブロック１１を代表にとり各ブロックの構成を示す。
図１ｂ１は第１上部ブロック１１の前面を、図１ｂ２は第１上部ブロック１１の上面を、図１ｂ３は第１上部ブロック１１の下面を、図１ｂ４は第１上部ブロック１１の左面を、図１ｂ５は第１上部ブロック１１の右面を表す。なお、第１上部ブロック１１の後面は前面と同様に表れる。

図示するように第１上部ブロック１１の上方に湾曲した内周面には、前後方向に通った起歪部３の拘束用の溝１１１が左右に二つ設けられている。
また、第１上部ブロック１１の左右外側の位置に第１下部ブロック１２との連結用のボルト４のための上下方向に貫通したボルト穴１１２とネジ穴１１３が設けられ、第１上部ブロック１１の左内周面の溝１１１と、第１上部ブロック１１の外周面を弧とする円の径方向に重なる位置には、起歪部固定用のネジを径方向に通すネジ穴１１４が設けられている。

次に、４本の起歪部３は、同じ構成を備えている。
便宜上、図１ａ中の中心軸Ｃの方向を起歪部３の軸方向、中心軸Ｃを、中心を通る法線とする円の径方向であって中心軸Ｃに近づく方向を起歪部３の内方向、当該円の径方向であって中心軸Ｃから遠ざかる方向を起歪部３の外方向、軸方向および内外方向と直交する方向（当該円の起歪部３の中心角の間の弧の弦の方向）を起歪部３の弦方向として、起歪部３の構成を６面図によって図１ｃに示す。

図示するように起歪部３は、軸方向の両端に設けた２つの固定部３１と、２つの固定部３１を連結する固定部３１よりも肉薄の梁状の起歪体３２とを有する。
固定部３１の外側の部分は起歪部３の拘束用の溝１１１に嵌まり込む形状を有する。固定部３１の内側の部分は起歪体３２よりも内側に突出する突出部３１１となっており、固定部３１の内外方向の長さは起歪部３の拘束用の溝１１１の深さよりも大きい。また、突出部３１１の内側の面は、弦方向にみて軸方向の中央部が内側に膨らんだ曲面となっている。

また、固定部３１の弦方向の中央の位置には、外側から内側に伸びる、起歪部固定用のネジがネジ止めされるネジ穴３３が設けられている。
次に、起歪体３２の弦方向の側面には、１または複数の歪ゲージ３４が接着などにより固定される。歪ゲージ３４は、図１ｄに示す内外方向の軸まわりの曲げ歪みを検出するように配置する。また、歪ゲージ３４は、起歪体３２の軸方向の端部よりの位置に配置することが望ましい。

このような、歪ゲージ３４としては、たとえば、図１ｅに示す１素子、単軸の歪ゲージ３４を用いることができる。
ここで、図示は省略したが、測定器には、歪ゲージ３４を用いた検出回路や、検出回路で検出した値を外部に無線送信する無線通信部や、これらに電力を供給するバッテリなども内蔵されている。
次に、測定器の使用法について説明する。
使用時には、図２ａに示すように、第１上部ブロック１１と第２上部ブロック２１の起歪部３の拘束用の溝１１１に、２本の起歪部３の固定部３１を、２本の起歪部３が平行に第１上部ブロック１１と第２上部ブロック２１を連結するように嵌め込み、嵌め込んだ起歪部３を、ネジ穴１１４とネジ穴３３を用いて、ネジ５で固定する。

また、第１下部ブロック１２と第２下部ブロック２２の起歪部３の拘束用の溝１１１に、２本の起歪部３の固定部３１を、２本の起歪部３が平行に第１下部ブロック１２と第２下部ブロック２２を連結するように嵌め込み、嵌め込んだ起歪部３を、ネジ穴１１４とネジ穴３３を用いて、ネジ５で固定する。

ただし、必ずしも拘束用の溝１１１に嵌め込んだ固定部３１をネジ５で固定する必要はなく、ネジ５で固定しない場合には、ネジ穴１１４、ネジ穴３３、ネジ５は省いてよい。
そして、第１上部ブロック１１と第１下部ブロック１２の間と、第２上部ブロック２１と第２下部ブロック２２の間に測定対象の回転軸１００が位置するように、各ブロックを配置した上で、図２ｂ１、ｂ２、ｂ３に示すように、第１上部ブロック１１と第１下部ブロック１２、第２上部ブロック２１と第２下部ブロック２２を、ボルト穴１１２とネジ穴１１３を用いて、ボルト４で締結し、第１上部ブロック１１と第１下部ブロック１２、第２上部ブロック２１と第２下部ブロック２２で４本の起歪部３を回転軸１００に押し付けて、回転軸１００を４本の起歪部３で挟み込む形態で測定器を回転軸１００に固定する。測定対象の回転軸１００は、たとえば、自動車のドライブシャフトとすることができる。

ここで、図２ｂ１は、測定器の上方向からみた測定器と回転軸１００の関係を、図２ｂ２は測定器の左方からみた測定器と回転軸１００の関係を、図２ｂ３は測定器の後方からみた測定器と回転軸１００の関係を示している。
図２ｃに図２ｂ１の断面線Ａ-Ａによる断面を示すように、固定部３１の内側は起歪体３２よりも内側に突出した突出部３１１となっているので、測定器を回転軸１００に固定した状態において、起歪部３は、固定部３１の突出部３１１のみで回転軸１００に接し、起歪部３の起歪体３２は回転軸１００と接触しない。

さて、このように測定器を回転軸１００に固定した状態で、図３ａ１、ａ２に示すように回転軸１００にトルクが付加され回転軸１００が回転しながら捻れると、図３ｂ１に示すように回転軸１００に固定されている各起歪部３の両端の固定部３１間に捻れ角が発生し、捻れ角に応じた歪みが起歪体３２に発生する。

この歪みは、図３ｂ２に起歪体３２の弦方向側面の変形のようすを誇張して示すように、起歪部３の内外方向の軸まわりの曲げ歪みとして表れ、この曲げ歪みが、各歪ゲージ３４を用いた検出回路で検出される。そして、検出された値は、無線通信装置により外部に無線送信され、外部の装置において検出された値をトルクに変換することによりトルクの測定が行われる。ただし、外部の装置は、各歪ゲージ３４を用いた検出回路で検出された値より、回転軸１００の歪みや応力を測定するものとしてもよい。

さて、本実施形態では、図４ａ１に示すように第１上部ブロック１１と第２上部ブロック２１を２本の起歪部３で平行に連結し、第１下部ブロック１２と第２下部ブロック２２を２本の起歪部３で平行に連結することにより、第１把持部１と第２把持部２を連結している。

このように各ブロック間を平行に連結するように設けた２本の起歪部３は、図４ａ２に示すように、平行リンク的に作用し、第１上部ブロック１１と第２上部ブロック２１の向きを平行に保ち、第１下部ブロック１２と第２下部ブロック２２の向きを平行に保つ働きをする。

したがって、第１上部ブロック１１と第２上部ブロック２１、第１下部ブロック１２と第２下部ブロック２２をそれぞれ１本の起歪部３で連結した場合には、回転軸１００の捻れによって図４ｂ１に示すように発生してしまう、第１把持部１や第２把持部２が回転軸１００の中心軸と直交する軸まわりに回転してしまう挙動を、図４ｂ２に示すように抑制することができる。

また、本実施形態では、図５ａ１に示すように、起歪部３の固定部３１の突出部３１１の内側の面を、起歪部３の弦方向にみて軸方向の中央部が内側に膨む曲面としている。
このような曲面とすることにより、図５ａ２に黒丸で示すように、起歪部３の固定部３１と回転軸１００の接触を、ほぼ点接触とすることができる。
なお、起歪部３の固定部３１の突出部３１１の内側の面の形状としては、起歪部３の弦方向にみて軸方向の中央部が内側に膨らんだ曲面となる形状であれば、球面の一部となる曲面などの他の曲面の形状を用いてよい。
ここで、図５ｂ１に黒塗り潰しの四角形で示すように、起歪部３の固定部３１の突出部３１１の内側の面を平面とした場合には、起歪部３の固定部３１と回転軸１００の接触は線状の面接触となる。
そして、このような面接触である場合には、図５ｃに示すように、第１把持部１や第２把持部２が回転軸１００の中心軸と直交する軸まわりに回転する際の回転中心が定まらず、回転軸１００の捻れによって第１把持部１や第２把持部２が回転してしまった場合に、当該捻れが無くなったあとに、第１把持部１や第２把持部２が元の状態に復帰できなくなる。

一方、本実施形態によれば、起歪部３の固定部３１と回転軸１００の接触はほぼ点接触であるので回転中心は固定となり、回転軸１００の捻れによって第１把持部１や第２把持部２が回転してしまった場合でも、当該捻れが無くなったあとに、第１把持部１や第２把持部２が元の状態に復帰できることが期待できる。

以上、本発明の実施形態について説明した。
本実施形態によれば、歪ゲージ３４によって歪みが検出される起歪部３の固定部３１を、第１把持部１と第２把持部２で測定対象の回転軸１００に押止する形態で直接、起歪部３を回転軸１００に固定する。したがって、後付け可能な測定器において、起歪部３を回転軸１００に固定するための部材の変形による影響の発生を排除して、回転軸１００のトルク等を、より精度良く計測できる。

１…第１把持部、２…第２把持部、３…起歪部、４…ボルト、５…ネジ、１１…第１上部ブロック、１２…第１下部ブロック、２１…第２上部ブロック、２２…第２下部ブロック、３１…固定部、３２…起歪体、３３…ネジ穴、３４…歪ゲージ、１００…回転軸、１１１…溝、１１２…ボルト穴、１１３…ネジ穴、１１４…ネジ穴、３１１…突出部、６００…回転軸、６１１…第１上台座、６１２…第１下台座、６１３…第１取付台座、６２１…第２上台座、６２２…第２下台座、６２３…第２取付台座、６３０…起歪部、６３１…歪ゲージ。

Claims

測定対象軸に固定される測定器であって、
起歪体である第１起歪体と、当該第１起歪体の両端にそれぞれ連結する第１固定部と第２固定部とを備えた第１起歪部と、
起歪体である第２起歪体と、当該第２起歪体の両端にそれぞれ連結する第３固定部と第４固定部を備えた第２起歪部と、
前記第１起歪体と前記第２起歪体の少なくとも一方に固定された歪ゲージと、
相互に締結される第１ブロックと第２ブロックとを備えた第１把持部と、
相互に締結される第３ブロックと第４ブロックとを備えた第２把持部とを備え、
前記第１ブロックと前記第２ブロックは、前記第１固定部と前記第３固定部で前記測定対象軸を挟持するように、前記第１ブロックと前記測定対象軸との間に前記第１固定部を挟むと共に、前記第２ブロックと前記測定対象軸との間に前記第３固定部を挟んで締結され、
前記第３ブロックと前記第４ブロックは、前記第２固定部と前記第４固定部で前記測定対象軸を挟持するように、前記第３ブロックと前記測定対象軸との間に前記第２固定部を挟むと共に、前記第４ブロックと前記測定対象軸との間に前記第４固定部を挟んで締結され、
前記第１固定部と前記第３固定部で前記測定対象軸を挟持し前記第２固定部と前記第４固定部で前記測定対象軸を挟持することにより当該測定器は前記測定対象軸に固定され、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、前記第１起歪体と前記第２起歪体が前記測定対象軸に接しない形状を、前記第１起歪部と前記第２起歪部は有することを特徴とする測定器。
請求項１記載の測定器であって、
前記第１ブロックと前記第２ブロックと前記第３ブロックと前記第４ブロックの、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において当該測定対象軸と向き合う面である相対面は、当該状態において当該測定対象軸の軸方向に見て中央部が当該測定対象軸の径方向に凹む形状を有し、
前記第１ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第１固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝が設けられ、
前記第３ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第２固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝が設けられ、
前記第２ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第３固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝が設けられ、
前記第４ブロックの前記相対面には、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において前記測定対象軸の軸方向に伸びる溝であって、前記第４固定部が一部を当該溝から突出させた形態で嵌合する溝が設けられていることを特徴とする測定器。
請求項１記載の測定器であって、
２つの前記第１起歪部と
２つの前記第２起歪部とを備え、
前記２つの第１起歪部の前記第１固定部は前記第１ブロックに、前記２つの第１起歪部の前記第２固定部は前記第３ブロックに、当該２つの第１起歪部が相互に干渉しない配置となるように固定されており、前記２つの第２起歪部の前記第３固定部は前記第２ブロックに、前記２つの第２起歪部の前記第４固定部は前記第４ブロックに、当該２つの第２起歪部が相互に干渉しない配置となるように固定されていることを特徴とする測定器。
請求項３記載の測定器であって、
前記各第１起歪部の前記第１起歪体は、当該第１起歪部の前記第１固定部と前記第２固定部を直線状に連結する形状を有し、
前記各第２起歪部の前記第２起歪体は、当該第２起歪部の前記第３固定部と前記第４固定部を直線状に連結する形状を有し、
前記２つの第１起歪部の前記第１固定部は前記第１ブロックに、前記２つの第１起歪部の前記第２固定部は前記第３ブロックに、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、当該２つの第１起歪部の前記第１起歪体が前記測定対象軸の軸方向に平行して延びるように固定されており、
前記２つの第２起歪部の前記第３固定部は前記第２ブロックに、前記２つの第２起歪部の前記第４固定部は前記第４ブロックに、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、当該２つの第２起歪部の前記第２起歪体が前記測定対象軸の軸方向に平行して延びるように固定されていることを特徴とする測定器。
請求項１記載の測定器であって、
前記第１固定部と前記第２固定部と前記第３固定部と前記第４固定部の、当該測定器が前記測定対象軸に固定されたときに当該測定対象軸と向き合う側となる面は、当該測定器が前記測定対象軸に固定された状態において、当該測定対象軸の軸方向と当該測定対象軸の当該面に向かう径方向との双方に直交する方向からみて、前記軸方向の中央部が前記測定対象軸の方向に膨らんだ曲面となっていることを特徴とする測定器。
請求項１、２、３、４または５記載の測定器であって、
前記歪ゲージは、前記第１起歪体と前記第２起歪体の少なくとも一方の前記測定対象軸の周方向側となる面に固定されていることを特徴とする測定器。