JP7498557B2 - 容器判別装置及び容器判別方法 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 容器を判別する容器判別装置であって、
前記容器を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に設けられており、前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器を選別する容器選別部と、
を備え、
前記容器選別部は、
前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器の上方に設けられ、前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定するセンサ部と、
前記センサ部によって前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する排斥部と、を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記容器の天面部の外周に位置する凹部、及び前記凹部の内側に位置する凸部を前記段差として有する第1樽と、
前記段差を有しない第2樽と、
を含んでおり、
前記センサ部は、前記容器の天面部の外周に対して交差する方向に延びる帯状のレーザ光を照射するレーザセンサを含み、
前記センサ部は、前記レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記第1樽であるか又は前記第2樽であるかを判定し、
前記排斥部は、前記第2樽を排斥する、
容器判別装置。 - 容器を判別する容器判別装置であって、
前記容器を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に設けられており、前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器を選別する容器選別部と、
を備え、
前記容器選別部は、
前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器の上方に設けられ、前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定するセンサ部と、
前記センサ部によって前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する排斥部と、を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記天面部に前記段差を有すると共に他の樽容器を積み上げることが可能なスタック樽を含んでおり、
前記スタック樽の前記天面部には凸部及び凹部が形成されており、
前記センサ部は、前記容器の天面部の外周に対して交差する方向に延びる帯状のレーザ光を照射するレーザセンサを含み、
前記センサ部は、前記レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記スタック樽であるか否かを判定し、
前記排斥部は、前記スタック樽でない樽容器を排斥する、
容器判別装置。 - 前記センサ部は、前記容器の天面部の外周に前記段差が存在するか否かを判定する、
請求項1又は請求項2に記載の容器判別装置。 - 容器を判別する容器判別方法であって、
前記容器を搬送する工程と、
搬送されている前記容器を選別する工程と、
を備え、
前記容器を選別する工程は、
前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する工程と、
前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する工程と、
を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記容器の天面部の外周に位置する凹部、及び前記凹部の内側に位置する凸部を前記段差として有する第1樽と、
前記段差を有しない第2樽と、
を含んでおり、
前記判定する工程では、レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記第1樽であるか又は前記第2樽であるかを判定し、
前記排斥する工程では、前記第2樽を排斥する、
容器判別方法。 - 容器を判別する容器判別方法であって、
前記容器を搬送する工程と、
搬送されている前記容器を選別する工程と、
を備え、
前記容器を選別する工程は、
前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する工程と、
前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する工程と、
を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記天面部に前記段差を有すると共に他の樽容器を積み上げることが可能なスタック樽を含んでおり、
前記スタック樽の前記天面部には凸部及び凹部が形成されており、
前記判定する工程では、レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記スタック樽であるか否かを判定し、
前記排斥する工程では、前記スタック樽でない樽容器を排斥する、
容器判別方法。
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JP2010151587A (ja) | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Asahi Breweries Ltd | 容器の外観検査装置 |
JP2016142670A (ja) | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 大和製罐株式会社 | レーザー式検査装置 |
JP2019021233A (ja) | 2017-07-21 | 2019-02-07 | サッポロビール株式会社 | 缶蓋検出装置、及び、缶蓋検出方法 |
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