JP7497595B2 - 媒体搬送装置及びこれを用いた媒体処理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、媒体搬送装置及びこれを用いた媒体処理装置に関する。
従来この種の媒体搬送装置としては、特許文献１乃至３に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、一対のロールに弾性を有する二次転写ベルトを張架し、一方のロールの他方のロールに対する傾斜角度を調整手段で調整し、用紙の搬送方向を調整することで画像平行度を調整可能とする画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、弾性転写ロールの軸方向両端での食い込み量に差を付けることにより弾性転写ロールにねじれを発生させ、記録材の搬送方向に直交する幅方向に対する画像の平行度を調整する画像平行度調整機構を備えた画像形成装置が開示されている。
特許文献３には、二次転写搬送ベルトにベルトウォークが発生した場合、駆動ロールの回転軸を中心として剥離ロールのアウト側端部を揺動させることにより、二次転写ベルトにねじりによる付勢力を与え、ベルトウォークとは逆側に二次転写搬送ベルトを揺動させる画像形成装置が開示されている。
特開２００６－２６７７０４号公報（発明を実施するための最良の形態，図３） 特開２００６－２７６２９４号公報（発明を実施するための最良の形態，図１） 特開２００７－１１１０７号公報（発明を実施するための最良の形態，図２）
本発明が解決しようとする技術的課題は、画像が転移される媒体を搬送ベルトで搬送する態様において、媒体上に転移する画像の平行度調整及び媒体の斜行調整を両立することにある。
請求項１に係る発明は、画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、を備え、前記姿勢調整手段は、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの間の両端部に設けられ、両者の回転動作を許容して両者の軸間距離を一定に保つ位置拘束機構を備え、前記位置拘束機構は、前記第１の張架ロール及び前記第２の張架ロールの両端に同軸に設けられた規制ロールと、前記規制ロール間に介在して接触配置される間隔調整ロールと、前記規制ロール及び前記間隔調整ロールを、各軸心が直線状に配置されるように回転可能に保持する保持枠と、を備えていることを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項２に係る発明は、画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、前記搬送ベルトよりも前記媒体の搬送方向下流側に前記媒体を除電する除電手段と、を備え、前記除電手段は前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項３に係る発明は、画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、前記搬送ベルトよりも前記媒体の搬送方向下流側に前記媒体を案内する案内手段と、を備え、前記案内手段は前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項４に係る発明は、画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、を備え、前記第２の張架ロールは高抵抗体を介して接地され、前記高抵抗体への接続部は前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項５に係る発明は、画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、前記搬送ベルトのうち前記第１の張架ロールに張架されている部位に前記搬送ベルトを清掃する清掃手段と、を備え、前記清掃手段は前記第１の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれかに係る媒体搬送装置において、前記接触調整手段は、前記第１の張架ロールの前記軸方向他端を対向する前記画像保持手段側に向けて揺動させる変位機構を備えていることを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項７に係る発明は、請求項６に係る媒体搬送装置において、前記変位機構は、前記第１の張架ロールの前記軸方向他端を回転可能に保持する保持部材を偏心回転部材を介して直線的に進退させることを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項８に係る発明は、請求項１に係る媒体搬送装置において、前記姿勢調整手段は、前記位置拘束機構と、前記第１の張架ロールの前記軸方向他端を支点として前記第２の張架ロールの前記軸方向他端を揺動させる変位機構と、を備えていることを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項９に係る発明は、請求項８に係る媒体搬送装置において、前記変位機構は、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸中心を結ぶ基準線に対して略直交する方向に対して前記第２の張架ロールの軸方向他端を進退させることを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項２乃至４のいずれかに係る媒体搬送装置において、前記搬送ベルト、第１の張架ロール及び第２の張架ロールは固定フレームに対して揺動可能な揺動フレームに搭載され、前記揺動フレームに前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動する各要素が設けられていることを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項５に係る媒体搬送装置において、前記清掃手段の清掃筐体は予め決められた支点を中心に前記第１の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置である。
請求項１２に係る発明は、画像を保持する画像保持手段と、前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段に保持された画像を転移して搬送する請求項１乃至１１のいずれかに係る媒体搬送装置と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置である。
請求項１３に係る発明は、請求項１２に係る媒体処理装置において、前記画像保持手段に対して前記媒体搬送装置を接離する接離手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置である。
請求項１４に係る発明は、請求項１２に係る媒体処理装置において、前記画像保持手段は、前記媒体搬送装置の前記接触調整手段とは別に前記接触域の接触状態を調整する第２の接触調整手段を有することを特徴とする媒体処理装置である。
請求項１５に係る発明は、請求項１４に係る媒体処理装置において、前記媒体搬送装置は、前記画像保持手段よりも下方に配置され、媒体処理装置筐体に対して引出可能に設けられていることを特徴とする媒体処理装置である。
請求項１６に係る発明は、請求項１４に係る媒体処理装置において、前記接触域を挟んで対向する前記媒体搬送装置側の対向構成部材が前記画像保持手段側の対向構成部材に比べて低硬度であることを特徴とする媒体処理装置である。
請求項１乃至５に係る発明によれば、いずれも画像が転移される媒体を搬送ベルトで搬送する態様において、媒体上に転移する画像の平行度調整及び媒体の斜行調整を両立することができるという基本的効果を奏する。
これに加えて、請求項１乃至５のいずれかに係る発明は以下のような特有の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、姿勢調整手段の一要素である位置拘束機構を構築するに当たり、第１の張架ロール及び第２の張架ロールの一定の軸間距離、並びに、両者の回転動作性を容易に両立することができる。
請求項２に係る発明によれば、第２の張架ロールが揺動したとしても、搬送ベルトと除電手段との相対位置関係を保つことができる。
請求項３に係る発明によれば、第２の張架ロールが揺動したとしても、搬送ベルトと案内手段との相対位置関係を保つことができる。
請求項４に係る発明によれば、第２の張架ロールが揺動したとしても、第２の張架ロールと高抵抗体への接続部との相対位置関係を保つことができる。
請求項５に係る発明によれば、第１の張架ロールが揺動したとしても、搬送ベルトと清掃手段との相対位置関係を保つことができる。
請求項６に係る発明によれば、接触調整手段を容易に具現化することができる。
請求項７に係る発明によれば、画像保持手段と搬送ベルトとの間の接触状態を段階的に微調整することができる。
請求項８に係る発明によれば、姿勢調整手段を容易に具現化することができる。
請求項９に係る発明によれば、姿勢調整手段の一要素である変位機構を構築するに当たり、各張架ロールの軸間距離を保ちつつ第２の張架ロールの姿勢を容易に調整することができる。
請求項１０に係る発明によれば、第２の張架ロールが揺動したとしても、除電手段、案内手段又は高抵抗体への接続部と第２の張架ロールとの相対位置関係を保つ構成を容易に提供することができる。
請求項１１に係る発明によれば、第１の張架ロールが揺動したとしても、搬送ベルトと清掃手段との相対位置関係を保つ構成を容易に提供することができる。
請求項１２に係る発明によれば、画像が転移される媒体を搬送ベルトで搬送する態様において、媒体上に転移する画像の平行度調整及び媒体の斜行調整を両立することが可能な媒体搬送装置を含む媒体処理装置を構築することができる。
請求項１３に係る発明によれば、画像保持手段と媒体搬送装置とを必要に応じて接離することができる。
請求項１４に係る発明によれば、第２の接触調整手段を有しない態様に比べて、種類の異なる媒体を使用するに当たって、画像保持手段と媒体搬送手段との間の接触域の接触状態を大きく切り替えることができる。
請求項１５に係る発明によれば、媒体搬送装置と画像保持手段との間の接触域の接触状態を調整するに当たって、画像保持手段よりも下方に位置する媒体搬送装置を引き出すことで、接触調整手段による細かい調整作業を簡単に実施することができる。
請求項１６に係る発明によれば、媒体搬送装置と画像保持手段との間の接触域の接触状態を調整するに当たって、画像保持手段に比べて硬度条件の低い媒体搬送装置に対し、接触調整手段による細かい調整作業を実施することができる。
（ａ）は本発明が適用された媒体搬送装置を含む媒体処理装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す媒体搬送装置の要部を示す説明図、（ｃ）は接触調整手段、姿勢調整手段の設置例を示す説明図である。 実施の形態１に係る媒体処理装置の一例である画像形成装置の全体構成を示す説明図である。 実施の形態１に係る二次転写装置周りの構成要素を模式的に示す説明図である。 実施の形態１に係る二次転写装置周りの構成を示す説明図である。 実施の形態１で用いられるニップ圧切替機構の詳細を示す説明図である。 実施の形態１で用いられる二次転写装置のベルト転写モジュールの構成例を示す斜視説明図である。 図６に示すベルト転写モジュールの揺動パーツを示す斜視説明図である。 図６に示すベルト転写モジュールの固定パーツを示す斜視説明図である。 図７に示す揺動パーツのうち転写ベルトユニットとクリーニングユニットとの関係を示す斜視説明図である。 図７に示す揺動パーツのうち転写ベルトユニットの構成例を示す説明図である。 （ａ）は転写ベルトユニットの位置拘束機構の一例を示す説明図、（ｂ）は転写ベルトユニットの位置拘束機構による拘束状態を模式的に示す説明図、（ｃ）は転写ベルトユニットの第２の張架ロールである剥離ロールの挙動を示す説明図である。 実施の形態１で用いられるリトラクト機構の動作例（１）を示す説明図である。 同リトラクト機構の動作例（２）を示す説明図である。 実施の形態１で用いられるニップ圧調整機構及び姿勢調整機構の動作例（１）を示す説明図である。 同ニップ圧調整機構及び姿勢調整機構の動作例（２）を示す説明図である。 実施の形態１に係る二次転写装置がセット位置に位置するとき、転写ベルトユニットと周辺部品との相対位置関係を示す説明図である。 同二次転写装置がリトラクト位置に退避したとき、転写ベルトユニットと周辺部品との相対位置関係を示す説明図である。 同二次転写装置がセット位置に位置するとき、転写ベルトユニットの周辺部品の挙動を示す説明図である。 同二次転写装置がリトラクト位置に退避したとき、転写ベルトユニットの周辺部品の挙動を示す説明図である。 （ａ）は媒体がエンボス紙等の特殊媒体である条件での二次転写域のニップ圧の選定状態を示す説明図、（ｂ）は媒体が通常媒体である条件での二次転写域のニップの切替状態を示す説明図である。 （ａ）はニップ圧調整機構の動作例を模試的に示す説明図、（ｂ）はニップ圧調整機構によるニップ圧の調整手法を示す説明図である。 （ａ）は転写ベルトユニットの構成例を模式的に示す説明図、（ｂ）は姿勢調整機構による姿勢調整時の挙動を示す説明図、（ｃ）は比較の形態１に係る二次転写装置で用いられるベルト転写ユニットの姿勢調整時の挙動を示す説明図、（ｄ）は比較の形態１に係るベルト転写ユニットによる姿勢調整時の転写ベルトの張架状態を示す説明図である。 比較の形態２に係る二次転写域でのニップ圧調整機構の構成例を示す説明図である。
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明か適用された媒体処理装置の実施の形態の概要を示す説明図である。
同図において、媒体処理装置は、画像Ｇを保持する画像保持手段１０と、画像保持手段１０に対向して配置され、画像保持手段１０に保持された画像Ｇを転移して搬送する媒体搬送装置１と、を備えたものである。
ここで、媒体搬送装置１は、図１（ａ）～（ｃ）に示すように、画像Ｇが保持された画像保持手段１０に対向して設けられ、媒体Ｓを搬送する弾性を有する循環移動可能な搬送ベルト２と、搬送ベルト２の一部を張架して画像保持手段１０に対向して配置され、画像保持手段１０と搬送ベルト２との間に媒体Ｓを挟持して搬送し且つ画像保持手段１０に保持された画像を媒体Ｓに転移させる第１の張架ロール３と、搬送ベルト２のうち、第１の張架ロール３による張架部位から媒体Ｓの搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロール４と、第１の張架ロール３の軸方向一端を支点として他端を揺動させ、画像保持手段１０と搬送ベルト２との間の接触域ＣＮの長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段５と、第１の張架ロール３と第２の張架ロール４との軸間距離ＬＯを一定に保ち、第２の張架ロール４の軸方向一端を支点として他端を揺動させ、第１の張架ロール３に対する第２の張架ロール４の姿勢を調整する姿勢調整手段６と、を備えたものである。
このような技術的手段において、媒体搬送装置１は、画像保持手段１０に保持された画像Ｇを転移して搬送するものを広く含む。
そして、画像Ｇの転移方式については、静電転写に限らず、媒体と接触して転移する方式を広く含むものとする。また、画像保持手段１０は、媒体Ｓに転移する前の画像を保持するものであれば、感光体、誘電体、中間転写体に限らず、広く含む。
更に、搬送ベルト２は、接触調整手段５や姿勢調整手段６による張架ロール３，４の揺動に追従変形する上で主として弾性を有するベルト部材が好ましいが、搬送ベルト２は弾性を有さずに、第１の張架ロール３、第２の張架ロール４に弾性を具備させるようにする態様も含む。
更にまた、搬送ベルト２は第１の張架ロール３、第２の張架ロール４のみで張架する態様に限らず、別の張架ロールを用いた態様も含む。
また、第１の張架ロール３は通常駆動ロールとして用いられることが多いが、これに限らず、他の張架ロールを駆動ロールとしてもよい。
また、第１の張架ロール３は画像保持手段１０との間で媒体Ｓを挟持して搬送するほか、画像保持手段１０に保持される画像Ｇを転移させる機能（例えば転写電界形成用の電極機能）を備えていることを要する。
更に、第２の張架ロール４は搬送ベルト２から媒体Ｓを剥離し易くするという観点からは第１の張架ロール３よりも小径のロールを用いることが好ましい。
また、接触調整手段５は画像保持手段１０と搬送ベルト２との間の接触域ＣＮの長手方向に沿う接触状態、具体的には搬送ベルト２の食込量を調整し、例えば接触域ＣＮにおける接触圧に片寄りが生じないように略均等に調整するようにすればよい。
更に、姿勢調整手段６は、接触調整手段５による調整と生かした状態で、搬送ベルトの斜行を調整することが可能である。
次に、本実施の形態に係る媒体搬送装置の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、接触調整手段５の代表的態様としては、図１（ｂ）に示すように、第１の張架ロール３の軸方向他端を対向する画像保持手段１０側に向けて揺動させる変位機構５ａを備えている態様が挙げられる。
本例において、接触調整手段５の好ましい態様としては、変位機構５ａは、第１の張架ロール３の軸方向他端を回転可能に保持する保持部材を偏心回転部材を介して直線的に進退させる態様が挙げられる。本例は、変位機構５ａとして偏心回転部材（カム部材）を利用した態様であり、偏心回転部材の偏心量を連続的あるいは段階的に変化させることで、第１の張架ロール３の軸方向他端の位置を連続的あるいは段階的に変位させることが可能である。
また、姿勢調整手段６の代表的態様としては、第１の張架ロール３と第２の張架ロール４との間の両端部に設けられ、両者の回転動作を許容して両者の軸間距離ＬＯを一定に保つ位置拘束機構６ａと、第１の張架ロール３の軸方向他端を支点として第２の張架ロール４の軸方向他端を揺動させる変位機構６ｂと、を備えている態様が挙げられる。
ここで、姿勢調整手段６の好ましい態様としては、位置拘束機構６ａが、第１の張架ロール３及び第２の張架ロール４の両端に同軸に設けられた図示外の規制ロールと、規制ロール間に介在して接触配置される図示外の間隔調整ロールと、規制ロール及び間隔調整ロールを、各軸心が直線状に配置されるように回転可能に保持する図示外の保持枠と、を備えた態様である、あるいは、変位機構６ｂが、第１の張架ロール３と第２の張架ロール４との軸中心を結ぶ基準線に対して略直交する方向に対して第２の張架ロール４の軸方向他端を進退させる態様であるものが挙げられる。
また、媒体搬送装置１が周辺部品を含む場合には、周辺部品との相対位置関係を保つことが好ましい。
例えば除電手段１１を含む場合の好ましい態様としては、搬送ベルト２よりも媒体Ｓの搬送方向下流側に媒体Ｓを除電する除電手段１１を備え、除電手段１１は第２の張架ロール４の揺動に追従して移動するようにすればよい。本例は、第２の張架ロール４の揺動に除電手段１１を追従移動させる態様である。
また、案内手段１２を含む場合の好ましい態様としては、搬送ベルト２よりも媒体Ｓの搬送方向下流側に媒体Ｓを案内する案内手段１２を備え、案内手段１２は第２の張架ロール４の揺動に追従して移動するようにすればよい。本例は、第２の張架ロール４の揺動に案内手段１２を追従移動させる態様である。
更に、高抵抗体接地方式を採用する場合の好ましい態様としては、第２の張架ロール４は高抵抗体１３を介して接地され、高抵抗体１３への接続部は第２の張架ロール４の揺動に追従して移動するようにすればよい。本例は、第２の張架ロール４の揺動に高抵抗体１３への接続部を追従移動させる態様である。
ここで、除電手段１１、案内手段１２及び高抵抗体接地方式を採用する場合の構成例としては、搬送ベルト２、第１の張架ロール３及び第２の張架ロール４は図示外の固定フレームに対して揺動可能な図示外の揺動フレームに搭載され、揺動フレームに除電手段１１、案内手段１２又は高抵抗体１３への接続部が設けられている態様が挙げられる。
また、清掃手段１４を含む場合の好ましい態様としては、搬送ベルト２のうち第１の張架ロール３に張架されている部位に搬送ベルト２を清掃する清掃手段１４を備え、清掃手段１４は第１の張架ロール３の揺動に追従して移動するようにすればよい。本例では、清掃手段１４の清掃筐体１４ａは予め決められた支点を中心に第１の張架ロール３の揺動に追従して移動するものが挙げられる。
更に、媒体処理装置の好ましい態様としては、画像保持手段１０に対して媒体搬送装置１を接離する接離手段（図１では図示せず）を備える態様が挙げられる。接離手段は、例えば画像保持手段１０と媒体搬送装置１との間で媒体詰まり（ジャム）が生じた場合に、両者を離間してジャム処理を可能とする。
また、媒体処理装置の別の好ましい態様としては、画像保持手段１０は、媒体搬送装置１の接触調整手段５による調整量よりも粗い調整量で接触域の接触状態を調整する第２の接触調整手段（図１では図示せず）を有する態様が挙げられる。
本例は、画像保持手段１０と媒体搬送装置１との接触域ＣＮの接触状態（例えばニップ圧）を調整するに当たって、画像保持手段１０側の第２の接触調整手段で粗く調整し、媒体搬送装置１側で細かく調整することが可能である。
本態様においては、特に、媒体搬送装置１は、画像保持手段１０よりも下方に配置され、媒体処理装置筐体（図示せず）に対して引出可能に設けられている態様が好ましい。本例では、媒体搬送装置１を引き出すことにより、媒体搬送装置１側に設けられた接触調整手段５に対して操作者が容易に操作することができ、接触域ＣＮの接触状態を細かく調整することが可能である。
更に、本態様では、接触域ＣＮを挟んで対向する媒体搬送装置１側の対向構成部材が画像保持手段１０側の対向構成部材に比べて低硬度である態様が好ましい。ここで、媒体搬送装置１側の対向構成部材とは搬送ベルト２と第１の張架ロール３との組合せを指し、また、画像保持手段１０側の対向構成部材としては例えば中間転写方式の画像保持手段１０を例に挙げると、ベルト状の中間転写体と対向ロールとの組合せを指す。そして、夫々の対向構成部材の硬度とは各部材の硬度に依存するものではあるが、両方の部材の硬度が異なる場合には両方の部材の組合せを全体としてみたときの硬度を意味し、この場合には、低硬度の部材の硬度が主として寄与するものと推測される。
本例は、媒体搬送装置１側の対向構成部材の硬度が画像保持手段１０側の硬度に比べて低いことから、媒体搬送装置１と画像保持手段１０との間の接触域ＣＮでの接触状態は媒体搬送装置１側の方が狂い易い傾向がある。このため、媒体搬送装置１側での接触調整手段５としては、細かい調整量で接触域ＣＮの接触状態を微調整することが可能になる。
更に、媒体搬送装置１の低硬度の対向構成部材にあっては、経時変化や成形時の公差によっても硬度がばらつくことから、これらに対しても、接触調整手段５による微調整が有効である。
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置の一例としての画像形成装置の全体構成を示す。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置２０は、装置筐体２１内に、複数の色成分（本実施の形態ではイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（例えば用紙）に二次転写（一括転写）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、二次転写された画像を媒体上に定着させる定着装置７０と、二次転写域に媒体を搬送する媒体搬送系８０と、を備えている。
－画像形成部－
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるＬＥＤ書込ヘッドなどの潜像書込み装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像が各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
－中間転写体－
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動原にて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
本例において、中間転写体３０としては、適宜選定して差し支えないが、例えばポリイミド、ポリアミドイミド等の合成樹脂製のベルド材が用いられ、張架ロール３１～３３としてはウレタンゴム等の弾性材料が用いられている。
尚、中間転写体３０及び張架ロール３１～３３は、図４に示すように、中間転写フレームに保持され、中間転写モジュールとして一体化されている。
－二次転写装置（一括転写装置）－
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、媒体搬送装置としても機能するものであり、図２及び図３に示すように、複数（例えば２つ）の張架ロール５２，５３に転写搬送ベルト５４が張架された転写ベルトユニット５１を中間転写体３０の表面に接触するように配置したものである。特に、本例では、転写ベルトユニット５１は後述するリトラクト機構１１０（図６、図７参照）にて退避可能に支持されており、中間転写体３０に対して接離可能になっている。
ここで、転写搬送ベルト５４は、ウレタンゴム等の弾性材料を用いた体積抵抗８．５～１０．０logΩの半導電性の弾性ベルトであり、第１の張架ロール５２を転写ロール５５として構成し、この転写ロール５５を転写搬送ベルト５４を介して中間転写体３０に二次転写域（一括転写域）ＴＲにて圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロールの対向電極をなす対向ロール５６として使用し、第１の張架ロール５２位置から第２の張架ロール５３位置に向けて媒体Ｓの搬送経路を形成し、第２の張架ロール５３を剥離ロールとして機能させるものである。
また、本例では、第１の張架ロール５２（転写ロール５５として使用）は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴム等の発泡素材にカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっており、一方、第２の張架ロール５３は例えば金属製ロールからなっている。そして、本例では、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２は直接接地されており、第２の張架ロール５３は例えば５００ＭΩの高抵抗体５８（例えば５００ＭΩ程度）を介して接地されており、転写搬送ベルト５４への帯電を防止するようになっている。
特に、本例では、二次転写域ＴＲを挟んだ対向構成部材として、転写搬送ベルト５４は中間転写体３０よりも低硬度、また、第１の張架ロール５２（転写ロール５５）は対向ロール５６（張架ロール３３）よりも低硬度のものが選定されている。このため、本例では、二次転写域ＴＲを挟んだ転写ベルトユニット５１側の対向構成部材（本例では、転写搬送ベルト５４＋第１の張架ロール５２）は、中間転写モジュール側の対向構成部材（本例では、中間転写体３０＋対向ロール５６）よりも低硬度である。
尚、本例では、第１の張架ロール５２、第２の張架ロール５３は同程度の径寸法のものを使用しているが、転写搬送ベルト５４の下流端での媒体Ｓの剥離性を考慮すると、第２の張架ロール５３を第１の張架ロール５２よりも小径とした剥離ロールとして機能させるようにしてもよい。
更に、対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール５７を介して転写電源６０からの転写電圧ＶＴＲが印加されており、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界が形成されるようになっている。
－定着装置－
定着装置７０は、図２に示すように、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の転写領域に用紙Ｓ上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
－媒体搬送系－
更に、媒体搬送系８０は、図２及び図３に示すように、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体Ｓを略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体Ｓを、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２１の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体Ｓを戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体Ｓの裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。
また、媒体搬送系８０には媒体Ｓの位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置整合ロール９０のほか、各搬送路８３，８４，８７，８８には適宜数の搬送ロール９１が設けられている。
更にまた、装置筐体２１の媒体排出受け８６の反対側には水平搬送路８４に向かって手差し媒体が供給可能な手差し媒体供給器９５が設けられている。
－転写ベルトユニット周りの構成例－
＜ベルト転写モジュール＞
本例において、転写ベルトユニット５１には、図６、図７及び図９に示すように、転写搬送ベルト５４のうち第１の張架ロール５２（転写ロール５５）に対応した箇所に清掃ユニット１７０が設けられている。
本例では、転写ベルトユニット５１及び清掃ユニット１７０は、固定パーツ２０２に対して揺動可能な揺動パーツ２０１として機能するもので、揺動パーツ２０１及び固定パーツ２０２の両者を含めてベルト転写モジュール２００と称することとする。
そして、本例では、ベルト転写モジュール２００は、装置筐体２１に対してフロント側から引出可能に搭載され、例えばメンテナンス時には装置筐体２１から引出してメンテナンスなどを行うようになっている。
ここで、図６にベルト転写モジュール２００の全体構成を示し、図７に揺動パーツ２０１を、図８に固定パーツ２０２の外観を夫々示す。
＜揺動パーツ＞
本例において、揺動パーツ２０１である転写ベルトユニット５１は、図７、図９及び図１０に示すように、転写搬送ベルト５４等の要素部品を一体的に保持するベルトユニット筐体５１０を有し、このベルトユニット筐体５１０は固定パーツ２０２に対して揺動可能に支持されている。
具体的は、第１の張架ロール５２を駆動ロールとして用いられ、第２の張架ロール５３が従動ロールとして用いられている。そして、第２の張架ロール５３は第１の張架ロール５２の回転軸５２ａを揺動支点として揺動可能に支持されている。
また、揺動パーツ２０１である清掃ユニット１７０は、図７、図９及び図１０並びに図１６乃至図１９に示すように、転写搬送ベルト５４上の残留物を収容する清掃ユニット筐体１７１を有し、清掃ユニット筐体１７１には、支持ブラケット１７２を介して清掃ブレード１７３が設けられ、清掃ブレード１７３の先端部が転写搬送ベルト５４の移動方向に交差する幅方向に沿って接触して配置されている。
ここで、図１６、図１７はベルト転写モジュール２００の幅方向手前側にて清掃ユニット１７０を切断した断面を示し、図１６はリトラクト機構１１０によるリトラクト時、また、図１７はリトラクト機構１１０によるリトラクト解除時（コンタクト時）を示す。更に、図１８、図１９はベルト転写モジュール２００を幅方向の略中央部分で切断した断面を示し、図１８はリトラクト機構１１０によるリトラクト時、また、図１９はリトラクト機構１１０によるリトラクト解除時（コンタクト時）を示す。
更に、清掃ユニット筐体１７１は、固定パーツ２０２の固定筐体２１０に対して転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２の軸方向と平行に延びるように固定された固定軸１７５を揺動中心として揺動可能に支持されており、また、清掃ユニット筐体１７１の一部は転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２の両端回転軸５２ａに対して回転可能に保持されている。
更にまた、清掃ユニット筐体１７１の支持ブラケット１７２と固定パーツ２０２の固定筐体２１０との間には付勢スプリング１７６が設けられ、付勢スプリング１７６の付勢力によって清掃ブレード１７３が転写搬送ベルト５４との接触状態を保つようになっている。
また、符号１７７は清掃ユニット筐体１７１の長手方向略中央に設けられ、固定軸１７５が貫通する貫通孔を有して固定軸１７５を支えるサポートホルダである。このため、清掃ユニット筐体１７１は、図９に示すように、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２の両端回転軸５２ａ位置と、サポートホルダ１７７と固定軸１７５との接触部との三点で位置拘束されるようになっている。
また、揺動パーツ２０１に搭載される周辺部品としては以下のものがある。
揺動パーツ２０１は、図６及び図７に示すように、転写ベルトユニット５１の転写搬送ベルト５４の搬送方向下流側には除電手段としての除電部材（例えば除電針）１８０や、媒体を案内搬送する案内手段としての板状の案内シュート１８５が設けられ、転写ベルトユニット５１のベルトユニット筐体５１０（図１０参照）に対して除電部材１８０、案内シュート１８５が一体的に取り付けられている。
また、本例では、第２の張架ロール５３は、図６及び図１４に示すように、ベルトユニット筐体５１０に対して回転可能に支持されているが、高抵抗体５８を介した接地方式を採用しているため、ベルトユニット筐体５１０には高抵抗体５８との接続部として金属製板材からなる接点１９０が設けられ、この接点１９０には第２の張架ロール５３の回転軸５３ａが接触して配置されている。
＜固定パーツ＞
また、固定パーツ２０２は、図６及び図８に示すように、揺動パーツ２０１を搭載可能とする収容受部２１１が確保された固定筐体２１０を有し、更に、清掃ユニット１７０を予め決められた揺動支点を中心に揺動可能にするために、清掃ユニット１７０が搭載される領域には固定筐体２１０の両側壁を横切るように固定軸１７５が設けられている。
また、固定筐体２１０の両側壁上部には、中間転写フレーム３４の位置決め孔（図示せず）に対して位置決めする複数の位置決めピン２１４が設けられている。
－二次転写装置周りに設置される各種機構－
本実施の形態において、二次転写装置５０周りには、図３に示すように、二次転写装置５０を二次転写域ＴＲからリトラクトするリトラクト機構１１０と、二次転写装置５０の二次転写域ＴＲのニップ圧（接触圧）Ｎｐを媒体Ｓの種類によって切り替えるニップ圧切替機構１２０と、二次転写域ＴＲのニップ圧Ｎｐを微調整するニップ圧調整機構１３０と、転写ベルトユニット５１の姿勢を調整する姿勢調整機構１５０とが設けられている。
また、符号１０１は媒体Ｓの種類を判別する媒体判別器であり、ユーザが指定した媒体を判別するようにする、あるいは、媒体供給容器８１，８２に収容されている媒体や搬送中の媒体を図示外の検出器で検出することで、その検出信号に基づいて媒体Ｓの種類を判別するものがある。
更に、制御装置１００は、媒体判別器１０１からの判別信号を受け、例えばニップ圧切替機構１２０に制御信号を送出するようになっている。
また、制御装置１００は、二次転写域ＴＲでの媒体詰まり（ジャム）を検出した場合には、リトラクト機構１１０によるリトラクト動作が可能になるように制御信号を送出する。
尚、本例では、ニップ圧調整機構１３０及び姿勢調整機構１５０は、後述するように、ユーザが手動若しくは治具を用いて調整するため、制御装置１００による制御は行われない。
－リトラクト機構－
本例において、リトラクト機構１１０は、図６乃至図８に示すように、ベルト転写モジュール２００の固定パーツ２０２の固定筐体２１０の両側壁外側に夫々設けられている。
本例において、リトラクト機構１１０は、三方向に延びる腕部１１２～１１４を有するリンクアーム１１１を清掃ユニット１７０の固定軸１７５を揺動支点Ｏａとして揺動可能に夫々支持し、リンクアーム１１１の三つの腕部１１２～１１４のうち、固定筐体２１０の外側から見て下方側に延びる第１の腕部１１２に付勢スプリング１１５を引っ掛けることでリンクアーム１１１を反時計回り方向（又は時計回り方向）に付勢するものである。そして、付勢スプリング１１５の付勢方向に抗した方向に向かって延びる第２の腕部１１３には例えば回転コロからなるカムフォロワ１１７が設けられ、このカムフォロワ１１７の下側には回転偏心部材であるリトラクトカム１１６のカム面１１６ａが押し当てられ、更に、リンクアーム１１１のうちリトラクトカム１１６とは揺動支点Ｏａを挟んだ反対側に延びる第３の腕部１１４には転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５）の回転軸５２ａが回転可能に支持されている。
尚、本例において、リトラクトカム１１６のカム軸１１６ｂは、ベルト転写モジュール２００のリア側まで延びており、カム軸１１６ｂのリア側にはリア側のリトラクトカム１１６が設けられると共に、駆動伝達機構の一例としてのリトラクトギア１１８（図１２参照）が設けられ、このリトラクトギア１１８には図示外の駆動源からの駆動力が伝達されるようになっている。
このように、本例では、リトラクト機構１１０は、ベルト転写ユニット５１の第１の張架ロール５２の両端回転軸５２ａをリトラクト可能に支持するものである。
－ニップ圧切替機構－
本実施の形態では、ニップ圧切替機構１２０は、図４及び図５に示すように、二次転写装置５０の対向ロール５６（張架ロール３３に相当）の回転軸５６ａ位置を変位させるようになっている。
特に、本例では、ニップ圧切替機構１２０は、後述するニップ圧調整機構１３０に比べて二次転写域ＴＲのニップ圧（接触圧）Ｎｐを粗く調整する第２のニップ圧調整機構（第２の接触調整手段に相当）として機能するものである。
本例において、対向ロール５６の軸方向両端及び上方を覆うようにロールホルダ５６０が設けられており、対向ロール５６の両端回転軸５６ａがロールホルダ５６０の軸方向両側壁に軸受部材５６１を介して回転可能に支持され、また、軸受部材５６１はロールホルダ５６０に転写ベルトユニット５１に対して接離可能に保持されている。そして、ロールホルダ５６０と軸受部材５６１との間には付勢スプリング５６２が設けられ、この付勢スプリング５６２が対向ロール５６を転写ベルトユニット５１側に付勢するようになっている。
本例において、ニップ圧切替機構１２０は、対向ロール５６の両端回転軸５６ａと同軸の位置に夫々偏心回転部材としての切替カム１２１を支持し、各切替カム１２１には周方向に沿って外径が変化するカム面１２２を形成したものである。本例では、カム面１２２としては小径部１２２ａと、小径部１２２ａに対して１８０度回転した位置に形成された大径部１２２ｂとを有し、小径部１２２ａから大径部１２２ｂにかけて滑らかに連なっている。
また、各切替カム１２１には図示外の駆動原からの駆動力が駆動伝達機構１２４を介して伝達され、各切替カム１２１が所定量同期して回転するようになっている。
本例では、図示外の駆動原は装置筐体２１のリア側（奥側）に設置されており、また、駆動伝達機構１２４は、ロールホルダ５６０の両側壁にはリア側（奥側）からフロント側（手前側）に向かって延びる伝達シャフト１２５を回転可能に支持し、この伝達シャフト１２５のリア側（奥側）には被駆動ギア１２６を固着し、この伝達シャフト１２５のフロント側（手前側）には複数の伝達ギア列１２７（本例では三つの伝達ギアを使用）を介して切替カム１２１を回転駆動させるようにしたものである。ここでいう伝達ギア列１２７は、伝達シャフト１２５と同軸に設けられる伝達ギア１２７ａと、切替カム１２１と同軸に設けられる最終段の伝達ギア１２７ｃと、伝達ギア１２７ａ，１２７ｃ間に介在される中間伝達ギア１２７ｂとを有している。尚、駆動伝達機構１２４としては、リア側（奥側）に設けられた切替カム１２１に対し被駆動ギア１２６からの駆動力を図示外の伝達ギア列を介して伝達するようにすればよい。
－ニップ圧調整機構－
本例において、ニップ圧調整機構１３０は、図４乃至図６並びに図１４、図１５に示すように、ベルト転写モジュール２００のフロント側及びリア側の両方に夫々設けられている。
ここでは、ベルト転写モジュール２００のフロント側に設けられたニップ圧調整機構１３０について説明し、リア側のニップ圧調整機構１３０についてはフロント側のものと同様であるため、その説明は省略する。
本例において、ニップ圧調整機構１３０は、図４、図６、図７、図１４及び図１５に示すように、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５）のフロント側の回転軸５２ａと同軸に微調整カム１３１が設けられ、本例では、リトラクト機構１１０のリンクアーム１１１の外側面に露呈するように配置されている。
尚、図１４及び図１５は、リトラクト機構１１０によりベルト転写モジュール２００の揺動パーツ２０１が中間転写体３０からリトラクトした位置に配置されている状態を示す。
本例において、微調整カム１３１は周方向に沿って外径が最小径部から最大径部に徐々に変化するカム面１３２を有しており、当該カム面１３２がニップ圧切替機構１２０の切替カム１２１のカム面１２２に接触して配置されている。
また、微調整カム１３１の手前側には角度位置規制用の位置規制リング１３３が設けられている。本例において、位置規制リング１３３は円環状のリング本体１３４の周方向に沿って予め決められた間隔を開けて複数の凹部１３５が形成されている。ここで、凹部１３５の数は適宜選定して差し支えないが、例えば凹部１３５が１２個であれば、凹部１３４を３０°の角度間隔で形成するようにすればよい。また、微調整カム１３１のカム面１３２の外径の変化量については適宜選定して差し支えないが、凹部１３５の１個分周方向に進むにつれて外径変化分Δｄ（例えば５０μｍから１００μｍ）ずつ外径が大きくなるようにすればよい。
また、本例では、リトラクト機構１１０のリンクアーム１１１の外側面のうち、位置規制リング１３３の下方には停止手段としてのストッパロッド１３６が設けられている。ストッパロッド１３６は先端部に半球状の凸部１３６ａを有しており、また、位置規制リング１３３の凹部１３５に向けて凸部１３６ａを押し付けるように押圧バネ１３７で押圧されている。本例においては、半球状の凸部１３６ａは凹部１３５の入口部分を塞ぐように押し付けられており、例えばユーザが位置規制リング１３３を手動若しくは治具を用いて適宜回転させると、位置規制リング１３３の凹部１３５の移動に伴ってストッパロッド１３６が押圧バネ１３７の押圧を受けた状態で出没動作を繰り返し、凹部１３５の間隔毎にカチカチというクリック感を持って位置規制リング１３３を回転させることが可能である。
つまり、位置規制リング１３３を所定角度、言い換えれば所定数の凹部１３５の数ｎだけ移動させることで、微調整カム１３１のカム面１３２の外径変化分としてｎ×Δｄを微調整することが可能である。
尚、リア側に設けられたニップ圧調整機構１３０についても、フロント側のものと略同様に構成されている。
－姿勢調整機構－
本例において、姿勢調整機構１５０は、図４乃至図６、図１０、図１１並びに図１４、図１５に示すように、ベルト転写モジュール２００のフロント側にて調整可能に設けられる。
つまり、姿勢調整機構１５０は、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２と第２の張架ロール５３との間の両端部に設けられ、両者の回転動作を許容して両者の軸間距離を一定に保つ位置拘束機構１５１と、第１の張架ロール５２の軸方向他端（本例ではフロント側回転軸５２ａ）を支点として第２の張架ロール５３の軸方向他端（フロント側回転軸５３ａ）を揺動させる変位機構１６０と、を備えたものである。
ここで、位置拘束機構１５１は、図９乃至図１１（ａ）に示すように、第１の張架ロール５２及び第２の張架ロール５３の両端に同軸に設けられた規制ロール１５２，１５３と、規制ロール１５２，１５３間に介在して接触配置される間隔調整ロール１５４と、規制ロール１５２，１５３及び間隔調整ロール１５４を、各軸心が直線状に配置されるように回転可能に保持する保持枠１５５と、を備えている。
このとき、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、第１の張架ロール５２及び第２の張架ロール５３の軸間距離はフロント側（手前側）、リア側（奥側）ともに一定の寸法Ｌｃである。
また、変位機構１６０は、図６、図８、図１４及び図１５に示すように、第２の張架ロール５３の回転軸方向のフロント側（手前側）に設けられている。
本例では、変位機構１６０は、ベルト転写モジュール２００の固定パーツ２０２の固定筐体２１０の手前側側壁の外側に設けられ、第１の張架ロール５２と第２の張架ロール５３との軸中心を結ぶ基準線ｓに対して略直交する方向ｗに対して第２の張架ロール５３の軸方向他端を進退させるように構成されている。
具体的には、図１４に示すように、変位機構１６０は、基準線ｓに対して略直交する方向ｗに沿って延びる長尺な変位調整板１６１を有する。この変位調整板１６１には第２の張架ロール５３の回転軸５３ａが回転可能に支持され、変位調整板１６１の上下両端部には略Ｕ状又は逆Ｕ字状の案内溝１６２，１６３が形成されている。一方、固定筐体２１０の側壁外側には案内溝１６２，１６３に対応して案内突起１６４，１６５が突出して形成され、案内溝１６２，１６３に沿って摺動可能に係わり配置されている。
また、変位調整板１６１の長手方向には複数（本例では二つ）の固定孔１６６が形成されている。この固定孔１６６は変位調整板１６１の移動方向に沿って長孔状に形成され、固定孔１６６にはネジ等の止め具１６７が差し込まれ、固定筐体２１０に固着されている。従って、止め具１６７が締められると、止め具１６７の頭が変位調整板１６１に接触し、変位調整板１６１を移動不能な状態で固定され、止め具１６７が緩められると、変位調整板１６１が案内溝１６２，１６３に沿って移動可能な状態になる。
更に、変位調整板１６１のうち下側の案内溝１６３の上方にはカムフォロワ孔１６８が形成され、このカムフォロワ孔１６８は変位調整板１６１の長手方向に交差する短手方向に延びる長孔状に形成され、このカムフォロワ孔１６８内には変位調整カム１６９が収容されている。この変位調整カム１６９は回転軸１６９ａに対して略楕円状の外形を有する偏心カムとして構成されている。この変位調整カム１６９は、止め具１６４，１６５による固定状態を解除した状態で、利用者が手動若しくは治具を用いて回転軸１６９ａを回転させることで回転し、カムフォロワ孔１６８を上方又は下方に移動させるようになっている。
このため、本例では、変位調整板１６１がｗ方向に適宜移動することから、図１１（ｃ）に示すように、この変位調整板１６１に保持されている第２の張架ロール５３のフロント側の回転軸５３ａの位置がｗ方向に上方（Ｕ）又は下方（Ｄ）に変位するようになっている。
尚、図１５では、変位調整板１６１は、図１４に示す基準位置に対して矢印で示すように下方側に移動した状態を示す。
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
－リトラクト機構によるリトラクト動作－
本実施の形態において、リトラクト機構１１０はベルト転写モジュール２００の両側に設けられ、夫々同期して動作する。このとき、ベルト転写モジュール２００をリトラクトさせる場合には、図１２及び図１３に示すように、リトラクトカム１１６を予め決められた方向に回転させればよく、リトラクトカム１１６のカム面の外径が増加する方向に回転し、リトラクト位置に相当する最大外径に至ると、リンクアーム１１１の第２の腕部１１３が上方に押され、これに伴って、第３の腕部１１４が下方側に移動し、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５）の軸受部の位置が二次転写域ＴＲから退避して予め決められたリトラクト位置に至る（図１２参照）。
また、リトラクト機構１１０によるリトラクト動作を解除する場合には、リトラクトカム１１６のカム面１１６ａの外径を最小位置まで回すと、リンクアーム１１１は付勢スプリング１１５の付勢力に付勢され、第２の腕部１１３が下方側に移動し、これに伴って、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５）の軸受部の位置が二次転写域ＴＲに接触する接触位置（コンタクト位置）に至る（図１３参照）。
－ニップ圧切替機構によるニップ圧の切替－
本実施の形態においては、使用する媒体Ｓの種類が多岐にわたると、例えばエンボス紙のように表面に粗い凹凸を有する媒体Ｓａを使用する場合には、図２０（ａ）に示すように、例えば普通紙のような媒体Ｓｂと同様な二次転写条件（ニップ圧）を使用すると、媒体Ｓａの表面にある凹部３００に画像部が転写し難くなる懸念がある。
このため、本実施の形態では、エンボス紙のような表面の粗い媒体Ｓａを使用する場合には、制御装置１００は媒体判別器１０１からの判別信号に基づいて媒体Ｓａを認識し、ニップ圧切替機構１２０に所定の制御信号を送出する。
すると、ニップ圧切替機構１２０は、切替カム１２１を適宜回転させ、例えば切替カム１２１のカム面１２２として小径部１２２ａをニップ圧調整機構１３０の微調整カム１３１のカム面１３２に接触させるようにすればよい。
この状態において、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５）と対向ロール５６との間のニップ圧Ｎｐ１が高くなり、媒体Ｓａに適した二次転写条件が得られる。この結果、媒体Ｓａの凹部３００にも画像が二次転写されることになり、画像品質を良好に保つことが可能である。
一方、普通紙のような媒体Ｓｂを使用する場合には、図２０（ｂ）に示すように、制御装置１００によって切替１２１のカム面１２２として大径部１２２ｂをニップ圧調整機構１３０の微調整カム１３１のカム面１３２に接触させるようにすればよい。
この状態において、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５）と対向ロール５６との間のニップ圧Ｎｐ２が低く設定されることになり、媒体Ｓｂに適した二次転写条件が得られる。
－ニップ圧調整機構による微調整－
次に、ニップ圧調整機構１３０によるニップ圧の微調整について説明する。
本例においては、フロント側に位置するニップ圧調整機構１３０は、図２１（ａ）に示すように、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２の回転軸５２ａのフロント側の位置を微調整することができる。
このとき、第１の張架ロール５２についてはリア側の回転軸５２ａを支点としてフロンド側の回転軸５２ａを揺動させることになるため、図２１（ｂ）に示すように、例えば二次転写域ＴＲでのニップ圧が点線で示すように、フロント側がリア側に比べて高すぎたり、あるいは、二点鎖線で示すように、フロント側がリア側に比べて低くなる場合には、第１の張架ロール５２のフロント側の回転軸５２ａを適宜変位させることで、二次転写域ＴＲのニップ圧を実線で示すように、略均一に調整することが可能である。
尚、リア側に位置するニップ圧調整機構１３０は、フロント側と略同様に働き、第１の張架ロール５２についてはフロント側の回転軸５２ａを支点としてリア側の回転軸５２ａを揺動させ、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２の回転軸５２ａのリア側の位置を微調整することができる。
特に、本実施の形態では、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２（転写ロール５５として機能）のみならず、転写搬送ベルト５４も弾性材料にて構成されていることから、中間転写体３０及び対向ロール５６に比べて低硬度になっており、その分、二次転写域ＴＲに対向する転写ベルトユニット５１のニップ圧Ｎｐに対する変形量は大きくなる。このため、本例では、転写ベルトユニット５１側にニップ圧調整機構１３０を付加することで、ニップ圧Ｎｐを微調整するようになっている。
－姿勢調整機構による姿勢調整－
本実施の形態では、姿勢調整機構１５０は、図２２（ａ）（ｂ）に示すように、転写ベルトユニット５１の第１の張架ロール５２と第２の張架ロール５３との間の軸間距離は軸方向両端でいずれも一定のＬｃを維持し、この状態で、第２の張架ロール５３のフロント側の回転軸５３ａ位置を変位させ、第２の張架ロール５３の姿勢を調整する。
このとき、転写搬送ベルト５４の幅方向両端の速度は一定であり、また、第２の張架ロール５３の姿勢を調整することで、転写搬送ベルト５４のウォークを調整することが可能である。
◎比較の形態１
この点、図２２（ｃ）に示す比較の形態１に係る姿勢調整機構１５０’にあっては、実施の形態１の位置拘束機構１５１を用いないで例えば変位機構１６０のみを仕様した態様になるため、図２２（ｃ）（ｄ）に示すように、転写ベルトユニット５１’の転写搬送ベルト５４’について検討してみると、第１の張架ロール５２’と第２の張架ロール５３’との間の軸間距離がリア側が寸法Ｌｃであっても、フロント側が寸法Ｌｃ’（≠Ｌｃ）であることから、転写搬送ベルト５４’の幅方向両端部の周速度がｖ１≠ｖ２となり、異なってしまう。このため、転写搬送ベルト５１’が蛇行し易いという懸念がある。
－二次転写装置と周辺部品との位置関係－
本実施の形態では、図６及び図７に示すように、転写ベルトユニット５１の転写搬送ベルト５４の搬送方向下流側には除電部材（例えば除電針）１８０や、媒体を案内搬送する案内手段としての板状の案内シュート１８５が設けられているが、転写ベルトユニット５１の位置が変化したとしても、除電部材１８０や案内部材１８５と転写ベルトユニット５１との相対的関係は変わらないので、除電部材による除電作用な案内シュート１８５による媒体の案内性能は良好に保たれる。
また、第２の張架ロール５３は高抵抗退５８との接続部である接点１９０に接触して配置されているが、転写ベルトユニット５１の位置が変化したとしても、第２の転写ロール５３と接点１９０との相対位置関係は良好に保たれる。
更に、転写ベルトユニット５１には清掃ユニット１７０が付設されているが、ベルト転写ユニット５１の位置が変化したとしても、清掃ユニット１７０は転写ベルトユニット５１に追従して移動することから、両者の相対的位置関係は良好に保たれる。
◎比較の形態２
図２３は比較の形態２に係る画像形成装置の一例を示す。
同図において、二次転写装置５０’は、第１の張架ロール５２’と第２の張架ロール５３’との間に転写搬送ベルト５４’を掛け渡した態様の転写ベルトユニット５１’を備えているが、本例では、中間転写体４０の対向ロール５６’を転写ベルトユニット５１’側に押圧するニップ圧調整機構３１０と、対向ロール５６’の平行度をニップ圧調整方向と交差する横方向から調整する平行度調整機構３２０とを備えている。
本例においては、転写ベルトユニット５１’側についてはニップ圧調整などを行わず、対向ロール５６’について、ニップ圧と平行度とを調整するようにしたものである。
本例にあっては、対向ロール５６’についてニップ圧と平行度とを両立させることが難しく、また、対向ロール５６’の平行度調整が不十分になると、転写ベルトユニット５１’の転写搬送ベルト５４’が斜行し易い懸念も生じてしまう。
このように、本実施の形態に比べて、比較の形態２に係る画像形成装置のニップ圧、平行度調整が不十分になり易いことが理解される。
◎変形の形態
本実施の形態では、ニップ圧切替機構１２０及びニップ圧調整機構１３０を備えた態様が開示されているが、例えば使用する媒体の種類が予め決まっている媒体処理装置についてはニップ圧切替機構１２０を用いずに、ニップ圧調整機構１３０のみを用いるようにしてもよいことは勿論である。
また、本実施の形態では、リトラクト機構１１０、ニップ圧切替機構１２０、ニップ圧調整機構１３０及び姿勢調整機構１５０については、いずれも回転偏心部材（カム部材）を利用する態様になっているが、これに限定されるものではなく、回転偏心部材に代えて、進退曲線移動可能な進退部材やアクチュエータを利用して変位させるようにしてもよい。
更に、本実施の形態では、ニップ圧調整機構１３０はベルト転写モジュール２００のフロント側及びリア側の両方に夫々設けられているが、調整の操作性を考慮し、ベルト転写モジュール２００のフロント側（手前側）にのみに設けるようにしてもよい。また、姿勢調整機構１５０は、調整の操作性を考慮し、ベルト転写モジュール２００のフロント側（手前側）にのみ設ける態様が開示されているが、装置筐体２１内にベルト転写モジュール２００を搭載する前に予め調整可能にしたいという場合には、ベルト転写モジュール２００のリア側（奥側）にも姿勢調整機構１５０を付加するようにしてもよいことは勿論である。
また、本例では、ニップ圧調整機構１３０及び姿勢調整機構１５０についてはユーザが手動若しくは治具を用いて調整する態様であるが、ニップ圧調整機構１３０の微調整カム１３１や、姿勢調整機構１５０の変位調整カム１６９を駆動源やアクチュエータを用いて駆動する方式を採用すれば、制御装置１００によりニップ圧状態や搬送ベルトのウォーク状態の適否をチェックし、自動的に調整する方式を採用することも可能である。
１…媒体搬送装置，２…搬送ベルト，３…第１の張架ロール，４…第２の張架ロール，５…接触調整手段，５ａ…変位機構，６…姿勢調整手段，６ａ…位置拘束機構，６ｂ…変位機構，１０…画像保持手段，１１…除電手段，１２…案内手段，１３…高抵抗体，１４…清掃手段，１４ａ…清掃筐体，Ｓ…媒体，Ｇ…画像，ＣＮ…接触域，ＬＯ…軸間距離

Claims (16)

  1. 画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、
    前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、
    前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、
    前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、
    を備え、
    前記姿勢調整手段は、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの間の両端部に設けられ、両者の回転動作を許容して両者の軸間距離を一定に保つ位置拘束機構を備え、
    前記位置拘束機構は、前記第１の張架ロール及び前記第２の張架ロールの両端に同軸に設けられた規制ロールと、前記規制ロール間に介在して接触配置される間隔調整ロールと、前記規制ロール及び前記間隔調整ロールを、各軸心が直線状に配置されるように回転可能に保持する保持枠と、を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、
    前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、
    前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、
    前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、
    前記搬送ベルトよりも前記媒体の搬送方向下流側に前記媒体を除電する除電手段と、
    を備え、
    前記除電手段は前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置。
  3. 画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、
    前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、
    前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、
    前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、
    前記搬送ベルトよりも前記媒体の搬送方向下流側に前記媒体を案内する案内手段と、
    を備え、
    前記案内手段は前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置。
  4. 画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、
    前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、
    前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、
    前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、
    を備え、
    前記第２の張架ロールは高抵抗体を介して接地され、前記高抵抗体への接続部は前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置。
  5. 画像が保持された画像保持手段に対向して設けられ、媒体を搬送する循環移動可能な搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトの一部を張架して前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間に前記媒体を挟持して搬送し且つ前記画像保持手段に保持された画像を前記媒体に転移させる第１の張架ロールと、
    前記搬送ベルトのうち、前記第１の張架ロールによる張架部位から前記媒体の搬送方向下流側に位置する部位を張架する第２の張架ロールと、
    前記第１の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記画像保持手段と前記搬送ベルトとの間の接触域の長手方向に沿う接触状態を調整する接触調整手段と、
    前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸間距離を一定に保ち、前記第２の張架ロールの軸方向一端を支点として他端を揺動させ、前記第１の張架ロールに対する前記第２の張架ロールの姿勢を調整する姿勢調整手段と、
    前記搬送ベルトのうち前記第１の張架ロールに張架されている部位に前記搬送ベルトを清掃する清掃手段と、を備え、
    前記清掃手段は前記第１の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
    前記接触調整手段は、前記第１の張架ロールの前記軸方向他端を対向する前記画像保持手段側に向けて揺動させる変位機構を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
  7. 請求項６に記載の媒体搬送装置において、
    前記変位機構は、前記第１の張架ロールの前記軸方向他端を回転可能に保持する保持部材を偏心回転部材を介して直線的に進退させることを特徴とする媒体搬送装置。
  8. 請求項１に記載の媒体搬送装置において、
    前記姿勢調整手段は、前記位置拘束機構と、前記第１の張架ロールの前記軸方向他端を支点として前記第２の張架ロールの前記軸方向他端を揺動させる変位機構と、を備えていることを特徴とする媒体搬送装置。
  9. 請求項８に記載の媒体搬送装置において、
    前記変位機構は、前記第１の張架ロールと前記第２の張架ロールとの軸中心を結ぶ基準線に対して略直交する方向に対して前記第２の張架ロールの軸方向他端を進退させることを特徴とする媒体搬送装置。
  10. 請求項２乃至４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
    前記搬送ベルト、第１の張架ロール及び第２の張架ロールは固定フレームに対して揺動可能な揺動フレームに搭載され、前記揺動フレームに前記第２の張架ロールの揺動に追従して移動する各要素が設けられていることを特徴とする媒体搬送装置。
  11. 請求項５に記載の媒体搬送装置において、
    前記清掃手段の清掃筐体は予め決められた支点を中心に前記第１の張架ロールの揺動に追従して移動することを特徴とする媒体搬送装置。
  12. 画像を保持する画像保持手段と、
    前記画像保持手段に対向して配置され、前記画像保持手段に保持された画像を転移して搬送する請求項１乃至１１のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
    を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
  13. 請求項１２に記載の媒体処理装置において、
    前記画像保持手段に対して前記媒体搬送装置を接離する接離手段を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
  14. 請求項１２に記載の媒体処理装置において、
    前記画像保持手段は、前記媒体搬送装置の前記接触調整手段とは別に前記接触域の接触状態を調整する第２の接触調整手段を有することを特徴とする媒体処理装置。
  15. 請求項１４に記載の媒体処理装置において、
    前記媒体搬送装置は、前記画像保持手段よりも下方に配置され、媒体処理装置筐体に対して引出可能に設けられていることを特徴とする媒体処理装置。
  16. 請求項１４に記載の媒体処理装置において、
    前記接触域を挟んで対向する前記媒体搬送装置側の対向構成部材が前記画像保持手段側の対向構成部材に比べて低硬度であることを特徴とする媒体処理装置。
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