JP7497485B2 - 心筋の湾曲調整切断装置及びシステム - Google Patents
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Description
100…操作ヘッド、110…チャンバー、111…切除溝、210…穿刺針、220…穿刺針の可撓軸、310…カッター、320…カッターの可撓軸、400…湾曲調整セクション、410…湾曲調整管、420…関節組、421…湾曲調整関節、422…第1牽引ロープ、500…駆動部、510…第1スライダーチャンバー内、511…カッタースライダー、520…第2スライダーチャンバー内、521…穿刺針スライダー、530…湾曲調整作業チャンバー、531…デュアルヘッド湾曲調整スクリュー、532…湾曲調整板、533…湾曲調整ノブ。
Claims (9)
- 切断部と駆動部とを含み、
前記切断部は、切断セクション及び少なくとも1つの湾曲調整セクションとして構成され、
前記切断セクションは、少なくとも一部の組織に対する切断を実施するために用いられ、
前記湾曲調整セクションは、前記切断セクションを少なくとも1つの湾曲調整方向において湾曲させるために用いられ、
前記駆動部は、前記切断セクション及び前記湾曲調整セクションの駆動を実施するために用いられ、
前記切断セクションは、操作ヘッドと、少なくとも1つのカッターと、第1伝達部品とを含み、
前記操作ヘッドには、切除溝、及び前記切除溝によって一部の組織を収容するチャンバーが提供され、
前記第1伝達部品は、前記湾曲調整セクションによって前記駆動部の前記カッターに対する駆動を伝達するために用いられ、
前記切除溝は、前記操作ヘッドの長さ方向の周壁に形成され、前記チャンバー内に穿刺針が配置され、前記穿刺針は、前記操作ヘッドに対して前記操作ヘッドの長さ方向において移動可能であり、前記切除溝を介して前記チャンバーに入った組織を穿刺して位置決めするために使用され、前記カッターは、前記穿刺針によって穿刺して位置決めされた組織を切断するために使用され、前記組織に対する前記カッターの切断位置は、前記穿刺針と前記切除溝との間にあることを特徴とする湾曲調整可能な心筋切断装置。 - 前記駆動部には、カッター駆動部品が提供され、
前記第1伝達部品は、駆動可撓軸として構成され、前記駆動可撓軸は、前記湾曲調整セクションを貫通し、前記駆動可撓軸の近位端は、前記カッター駆動部品に回転可能に接続され、前記駆動可撓軸の遠位端は、前記チャンバー内で前記カッターを駆動し、
前記駆動可撓軸は、少なくとも前記湾曲調整セクションの部分において可撓性軸体として構成されることを特徴とする請求項1に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。 - 前記湾曲調整セクションは、前記切断部及び前記駆動部に接続される関節組を含み、
前記関節組は、少なくとも2つの第1湾曲関節と、少なくとも1つの第1牽引ロープとを含み、
少なくとも2つの前記第1湾曲関節は、少なくとも1つの第1湾曲調整平面内において回転可能に接続され、
前記第1牽引ロープの遠位端は、前記操作ヘッド又は前記操作ヘッドに近い第1湾曲関節に接続され、近位端は、前記駆動部の駆動により緊張又は弛緩されることを特徴とする請求項1に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。 - 前記駆動部には、湾曲調整ノブ、湾曲調整スクリュー及び湾曲調整板が構成され、
前記湾曲調整ノブは、湾曲調整スクリューにねじで接続され、
前記湾曲調整板は、前記湾曲調整スクリューにねじで接続され、且つ前記湾曲調整スクリューの長さ方向に沿って変位するように制限され、
前記湾曲調整板は、前記第1牽引ロープと前記駆動部の近位端で接続されることを特徴とする請求項3に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。 - 前記関節組は、少なくとも2つの前記第1牽引ロープを含むことを特徴とする請求項3に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。
- 少なくとも2つの前記第1牽引ロープは、前記第1湾曲関節の中心線に対して対称であり又は周方向にアレイとなっていることを特徴とする請求項5に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。
- 前記切断セクションは、少なくとも1つの負圧アクセス部品と、負圧伝達部品とを含み、
前記負圧アクセス部品は、前記チャンバー内に負圧を形成させるために用いられ、
前記負圧伝達部品は、前記湾曲調整セクションを貫通し、前記負圧伝達部品の遠位端は、前記負圧アクセス部品と連通し、前記負圧伝達部品の近位端は、外部の負圧発生装置と連通することを特徴とする請求項1に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。 - 前記切断セクションは、少なくとも1つの第2伝達部品を含み、
前記第2伝達部品は、前記湾曲調整セクションによって前記駆動部の前記位置決め部品に対する駆動を伝達するために用いられることを特徴とする請求項1に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載の湾曲調整可能な心筋切断装置と、シースチューブと、牽引ガイドワイヤとを含むことを特徴とする心筋の湾曲調整切断システム。
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