JP7496846B2 - 車上装置 - Google Patents
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Description
図2は、本実施形態における地上子属性DB200の設定例を示す図である。図2に示すように、地上子属性DB200には、検出対象の全ての地上子について、該当する地上子を識別するための地上子番号201と、当該地上子の属性情報203とが対応付けて設定される。
走行性能データ210は、列車の走行性能を格納する。例えば、走行性能データ210は、列車の重量や、最大加速度、常用最大ブレーキによる減速度、非常ブレーキによる減速度、最高速度等を走行性能として格納する。
図3は、本実施形態における地上子特定処理を説明するための説明図である。図3では、列車1が走行する線路3上の地上子の設置位置経緯度P21,P23を「×」印で示している。また、設置位置経緯度P21の地上子を列車1の車上装置10が検出した際に車上装置10が測位した測位経緯度P3を黒丸印で示している。
車上装置10は、地上子特定処理の結果、地上子の特定に成功した場合に、走行距離算出部161が、当該地上子に係る特定時基点からの走行距離の算出を開始する。その後、車上装置10は、速度制御処理を実行する。図4及び図5は、本実施形態における速度制御処理の例を説明する図であり、横軸を線路起点からの線路距離(キロ程)とし、縦軸を速度として、照査速度の設定例を太い実線で示している。図4及び図5では、図2の9番(No.9)及び10番(No.10)の2つの地上子を黒塗りの三角形で示している。9番の地上子は種別が「減速制御」であり、10番の地上子は種別が「停止制御」である。また、図4及び図5では、横軸の区間の勾配を横軸に沿ってグラフ上部に示し、当該区間の速度制限速度を太い破線で示している。図4は、先行列車がいない場合の設定例を示しており、10番の地上子に対応する内方の信号機7aを丸にGの印(進行現示を示す)で示している。図4の場合、10番の地上子は、信号機7aが進行現示であるため共振回路を構成していない。一方、図5は、先行列車がいる場合の設定例を示しており、信号機7aを丸にRの印(停止現示を示す)で示している。図5の場合、10番の地上子は、信号機7aが停止現示であるため共振回路を構成している。
先ず、図4を参照して、図4の区間を走行中に、種別が「減速制御」である9番の地上子を検出した場合の速度制御について説明する。9番の地上子のように種別が「減速制御」である地上子を検出した場合は、車上装置10は、内方の速度制限箇所までに所定の速度制限速度になるように列車を減速させる速度制御を行う。
次に、図5を参照して、種別が「停止制御」である10番の地上子を検出した場合の速度制御について説明する。図5では、9番の地上子を検出した際に設定し、10番の地上子を検出するまでの間参照していた照査速度を太い一点鎖線で示している。ここで、上記した図4の例では、信号機7aが進行現示であり10番の地上子は共振回路を構成していないため、車上装置10は、設置位置(F)に差し掛かっても当該地上子を検出しない。これに対し、図5の例では、信号機7aは停止現示であり、10番の地上子は共振回路を構成している。よって、車上装置10は、当該地上子を検出する。このように種別が「停止制御」の地上子を検出した場合は、車上装置10は、内方の信号機(ここでは信号機7a)に係る停止限界点(G)までに列車を停止させる速度制御を行う。
図6は、本実施形態における車上装置10の構成例を示すブロック図である。図6に示すように、車上装置10は、車上子110と、測位部120と、操作入力部130と、表示部140と、通信部150と、車上制御部160と、車上記憶部190とを備えて構成される。
図7は、車上装置10が行う列車制御処理の流れを示すフローチャートである。ここで説明する処理は、車上装置10において、車上制御部160が車上記憶部190から列車制御プログラム191を読み出して実行することで実現される。
Claims (3)
- 列車に設置される車上装置であって、
地上子を検出する地上子検出手段と、
GNSS(Global Navigation Satellite System)による経緯度を測位する測位手段と、
前記地上子毎に、1)当該地上子の設置位置経緯度と、2)当該地上子の種別と、3)当該地上子の前記種別に応じた制御情報と、を含む属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、
前記地上子検出手段による検出がなされた際に前記測位手段から測位経緯度を取得し、当該測位経緯度と、前記属性情報記憶手段に記憶されている前記地上子毎の設置位置経緯度と、に基づいて、前記地上子検出手段により検出された地上子を特定地上子として特定する特定手段と、
前記特定地上子を前記地上子検出手段が検出した時の地点を特定時基点とし、車輪又は車軸の回転に応じて前記特定時基点からの走行距離を算出する走行距離算出手段と、
前記特定時基点からの走行距離と前記特定地上子の前記制御情報と、に少なくとも基づいて、前記列車の速度制御を行う速度制御手段と、
を備え、
前記地上子には、減速制御を種別とする減速制御用地上子と、停止制御を種別とする停止制御用地上子とが含まれ、
前記減速制御用地上子は、前記地上子検出手段により検出可能に共振回路を常時構成した地上子であり、
前記停止制御用地上子は、内方の対応信号機が停止現示の場合に前記地上子検出手段により検出可能に共振回路を構成し、当該信号機が進行現示の場合に共振回路を構成せず前記地上子検出手段による検出が不可能な地上子であり、
前記速度制御手段は、前記特定手段によって前記減速制御用地上子が特定地上子として特定されて当該減速制御用地上子の前記制御情報に基づく速度制御を行っている際に、前記停止制御用地上子の設置位置を通過した場合に、a)当該停止制御用地上子が前記地上子検出手段によって検出されなかったときには、当該減速制御用地上子の前記制御情報に基づく速度制御を継続し、b)当該停止制御用地上子が前記地上子検出手段によって検出されて前記特定手段によって当該停止制御用地上子が特定地上子として特定されたときには、当該停止制御用地上子の前記制御情報に基づく速度制御に切り替え、c)当該停止制御用地上子が前記地上子検出手段によって検出されて前記特定手段によって当該停止制御用地上子が特定地上子として特定されなかったときには、前記列車を停止させるブレーキ制御を行う、
車上装置。 - 前記減速制御用地上子の前記制御情報は、速度照査初速度、当該地上子の内方の速度制限箇所に係る速度制限速度、及び、当該地上子から前記速度制限箇所の始端である速度制限始端までの線路距離を含む、
請求項1に記載の車上装置。 - 前記停止制御用地上子の前記制御情報は、速度照査初速度、及び、当該地上子から前記対応信号機に係る停止限界点までの線路距離を含む、
請求項1又は2に記載の車上装置。
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