JP7496244B2

JP7496244B2 - 処理装置、プログラム、システム、および制御装置

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Publication number: JP7496244B2
Application number: JP2020097777A
Authority: JP
Inventors: 洋祐長谷川; 洋介大橋; 貴紀松山
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2024-06-06
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: JP2021190010A

Description

本発明は、処理装置、プログラム、システム、および制御装置に関する。

近年、複数の装置の協調により動作するシステムが多く開発されている。例えば、特許文献１では、マスターと複数のスレーブを備えるシステムが開示されている。

特開２０１９－１９３１１２号公報

ところで、上記のようなシステムでは、複数の装置が順に処理を実行する場合において、装置ごとの処理の結果に係る情報が複数回にわたり別途の制御装置等に送信される場合がある。この場合、通信時間に時間を要することや、上記別途の制御装置等の処理負担が増加する可能性がある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、複数の装置による一連の処理をより効率的に管理することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、予め規定された処理である規定処理を実行する処理装置であって、前記規定処理の実行を指示する実行指示を制御装置から受信し、前記実行指示に基づいて前記規定処理を実行する処理部と、前記実行指示を少なくとも一つの他の処理装置に対して中継し、当該処理装置および少なくとも一つの前記他の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記制御装置に対して送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信し、前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信する、処理装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、予め規定された処理である規定処理を実行する処理装置、として機能させ、前記処理装置に、前記規定処理の実行を指示する実行指示を制御装置から受信し、前記実行指示に基づいて前記規定処理を実行する処理機能と、前記実行指示を少なくとも一つの他の処理装置に対して中継し、当該処理装置および少なくとも一つの前記他の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記制御装置に対して送信する制御機能と、を実現させ、前記制御機能に、前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信させ、前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信させる、プログラムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、予め規定された処理である規定処理の実行を指示する実行指示を発行する制御装置と、前記制御装置が発行する前記実行指示を受信し、前記規定処理を実行する第１の処理装置と、前記第１の処理装置が中継する前記実行指示を受信し、前記規定処理を実行する少なくとも一つの第２の処理装置と、を備え、前記第１の処理装置は、前記第１の処理装置および少なくとも一つの前記第２の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記制御装置に対して送信し、前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信し、前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信する、システムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、制御装置であって、予め規定された処理である規定処理の実行を指示する実行指示を第１の処理装置に送信する制御部、を備え、前記制御部は、前記第１の処理装置、および前記第１の処理装置が中継する前記実行指示を受信する少なくとも一つの第２の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記第１の処理装置から受信し、前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記第１の処理装置から受信し、前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記第１の処理装置から受信する、制御装置が提供される。

以上説明したように本発明によれば、複数の装置による一連の処理をより効率的に管理することが可能な仕組みが提供される。

本発明の一実施形態に係るシステムの構成例を示すブロック図である。同実施形態に係る制御装置１０の機能構成例を示すブロック図である。同実施形態に係る第１の処理装置２０の機能構成例を示すブロック図である。同実施形態に係る第２の処理装置３０の機能構成例を示すブロック図である。比較対象システム７による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本発明の一実施形態に係るシステム１が備える各処理装置による規定処理がすべて正常に完了する場合の流れの一例を示すシーケンス図である。同実施形態に係るシステム１が備える各処理装置による規定処理のいずれかにおいてエラーが発生する場合の処理の流れを示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、制御装置１０、第１の処理装置２０、および複数の第２の処理装置３０を備える。なお、図１においては、システム１が、第２の処理装置３０ａおよび第２の処理装置３０ｂの２つを少なくとも備える場合が例示されている。

（制御装置１０）
本実施形態に係る制御装置１０は、システム１が適用される筐体に搭載される装置を統合的に制御する。

制御装置１０が制御対象とする装置の一例としては、システム１に備えられる第１の処理装置２０や第２の処理装置３０が挙げられる。

例えば、本実施形態に係る制御装置１０は、予め規定された処理である規定処理の実行を指示する実行指示を生成し、当該実行指示を第１の処理装置２０に送信する。

また、本実施形態に係る制御装置１０は、システム１に備えられる装置以外を制御対象としてもよい。例えば、上記筐体が車両等の移動体であり、システム１が当該移動体に無線通信機能を実現させるためのシステムである場合を想定する。この場合、制御装置１０は、上記無線通信の結果に基づいて移動体が備えるドアの開閉やエンジンの始動などに係る制御を行ってもよい。

（第１の処理装置２０）
本実施形態に係る第１の処理装置２０は、制御装置１０から受信した実行指示に基づいて予め規定された規定処理を実行する装置である。

また、本実施形態に係る第１の処理装置２０は、制御装置１０から受信した実行指示を中継する機能を有する。具体的には、第１の処理装置２０は、制御装置１０から受信した実行指示を、ネットワークを介して第２の処理装置３０に中継する。

また、本実施形態に係る第１の処理装置２０は、第２の処理装置３０から規定処理の実行結果を受信し、第１の処理装置２０および第２の処理装置３０による規定処理の実行結果を制御装置１０に送信する。

本実施形態に係る第１の処理装置２０は、スレーブとして動作する少なくとも一つの第２の処理装置３０を制御するマスターとして動作してもよい。

（第２の処理装置３０）
本実施形態に係る第２の処理装置３０は、受信した実行指示に基づいて予め規定された規定処理を実行する装置である。

例えば、図１に示す一例の場合、第２の処理装置３０ａおよび第２の処理装置３０ｂのそれぞれは、第１の処理装置２０が中継する実行指示を受信し、当該実行指示に基づいて規定処理を実行する。

また、本実施形態に係る第２の処理装置３０は、規定処理の実行結果を、当該第２の処理装置３０に実行指示を送信した装置に返送する。

例えば、図１に示す一例の場合、第２の処理装置３０ａおよび第２の処理装置３０ｂのそれぞれは、規定処理の実行結果を第１の処理装置２０に返送してよい。

一方、図１に示す情報の伝達関係はあくまで一例である。例えば、本実施形態に係る第２の処理装置３０は、他の第２の処理装置３０により中継された実行指示に基づいて規定処理を実行してもよい。

具体的な例としては、本実施形態に係るシステム１は、図１に示す各構成に加え、データの流れに沿って、第２の処理装置３０ａを介して制御装置１０からの情報を受け取る第２の処理装置３０ｃを備えてもよい。

この場合、制御装置１０が発行する実行指示は、第１の処理装置２０と第２の処理装置３０ａとに順に中継され、第２の処理装置３０ｃに入力される。また、第２の処理装置３０ｃは、第２の処理装置３０ａから受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する。

また、この場合、第２の処理装置３０ｃは、規定処理の実行結果を、第２の処理装置３０ａに返送する。第２の処理装置３０ａは、第２の処理装置３０ｃから受信した実行結果を第１の処理装置２０に中継する。

上記のような情報伝達の流れによれば、制御装置１０が生成した実行指示に基づいて、第１の処理装置２０および第２の処理装置３０の各々が規定処理を実行することができる。また、制御装置１０は、第１の処理装置２０および第２の処理装置３０の各々による規定処理の実行結果を受信することができる。

一方、第１の処理装置２０が、自身による規定処理の実行結果や、第２の処理装置３０による規定処理の実行結果を都度複数回にわたり制御装置１０に送信する場合、通信回数が増えるほど制御装置１０の負荷が増大することとなる。

本発明の技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、複数の装置による一連の処理をより効率的に管理することを可能とする。

以下、上記を実現する各装置の構成について、より詳細に説明する。

＜＜１．２．制御装置１０の機能構成例＞＞
まず、本実施形態に係る制御装置１０の機能構成例について述べる。図２は、本実施形態に係る制御装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る制御装置１０は、制御部１１０および通信部１２０を備えてもよい。

（制御部１１０）
本実施形態に係る制御部１１０は、システム１が搭載される筐体が備える各装置の動作を制御する。

特に、システム１に関し、本実施形態に係る制御部１１０は、通信部１２０に、予め規定された処理である規定処理の実行を指示する実行指示を第１の処理装置に対し送信させることで、第１の処理装置２０、および第１の処理装置２０が中継する実行指示を受信する少なくとも一つの第２の処理装置３０に規定処理を実行させる。

また、本実施形態に係る制御部１１０は、第１の処理装置２０、および第１の処理装置２０が中継する実行指示を受信する少なくとも一つの第２の処理装置３０に係る規定処理の実行結果を、通信部１２０を介して第１の処理装置２０から受信する。

この際、本実施形態に係る制御部１１０は、実行指示に基づく規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を実行結果として第１の処理装置２０から受信する。

一方、本実施形態に係る制御部１１０は、実行指示に基づく規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を実行結果として第１の処理装置２０から受信する。

上記のような情報伝達によれば、制御装置１０と第１の処理装置２０との間における通信回数を効果的に低減するとともに、制御装置１０の負荷を低減することができる。

なお、制御部１１０の機能は、各種のプロセッサによって実現される。

（通信部１２０）
本実施形態に係る通信部１２０は、制御部１１０による制御に基づいて第１の処理装置２０との間における情報通信を行う。通信部１２０は、例えば、制御部１１０が生成する実行指示を第１の処理装置２０に送信する。また、例えば、通信部１２０は、第１の処理装置２０から、第１の処理装置２０や第２の処理装置３０による規定処理の実行結果を受信する。

以上、本実施形態に係る制御装置１０の機能構成例について述べた。なお、図２を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る制御装置１０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る制御装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形され得る。

＜＜１．３．第１の処理装置２０の機能構成例＞＞
次に、本実施形態に係る第１の処理装置２０の機能構成例について述べる。第１の処理装置２０は、本発明における処理装置の一例である。

図３は、本実施形態に係る第１の処理装置２０の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る第１の処理装置２０は、制御部２１０、処理部２２０、および通信部２３０を備えてもよい。

（制御部２１０）
本実施形態に係る制御部２１０は、第１の処理装置２０が備える各構成を制御する。例えば、制御部２１０は、制御装置１０から受信した実行指示に基づいて、処理部２２０に予め規定された規定処理を実行させる。

また、本実施形態に係る制御部２１０は、第２の処理装置３０を制御する。具体的には、本実施形態に係る制御部２１０は、通信部２３０を制御し、制御装置１０から受信した実行指示を少なくとも一つの第２の処理装置３０に中継させ、当該第２の処理装置３０に規定処理を実行させる。

また、本実施形態に係る制御部２１０は、通信部２３０を制御し、処理部２２０および少なくとも一つの第２の処理装置３０に係る規定処理の実行結果を制御装置１０に対して送信させる。

また、この際、本実施形態に係る制御部２１０は、実行指示に基づく規定処理のすべてが正常に完了した場合には、通信部２３０に、その旨を示す実行完了報告を上記実行結果として制御装置１０に対して送信させる。

一方、本実施形態に係る制御部２１０は、実行指示に基づく規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、通信部２３０に、その旨を示す実行エラー報告を上記実行結果として制御装置１０に対して送信させる。

（処理部２２０）
本実施形態に係る処理部２２０は、規定処理の実行を指示する実行指示を、通信部２３０を介して制御装置１０から受信し、当該実行指示に基づいて規定処理を実行する。

本実施形態に係る規定処理の一例としては、例えば、制御装置１０との協調動作を子なうために必要な登録処理が含まれる。

本実施形態に係る制御部２１０や処理部２２０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

（通信部２３０）
本実施形態に係る通信部２３０は、制御部２１０による制御に基づいて、制御装置１０や第２の処理装置３０との間における情報通信を行う。

本実施形態に係る通信部２３０と第２の処理装置３０との間の情報通信には、規定のタイムスケジュールに従った情報送信を実行する所定の通信規格が採用されてもよい。この場合、制御部２１０は、通信部２３０を介し上記規定のタイムスケジュールに従って複数の第２の処理装置３０に対し実行指示を送信する。

上記所定の通信規格の一例としては、ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）が挙げられる。

なお、通信部２３０と制御装置１０との間における情報通信には、上記所定の通信規格に限らず他の通信規格が採用されてもよい。

以上、本実施形態に係る第１の処理装置２０の機能構成例について述べた。なお、図３を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る第１の処理装置２０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る第１の処理装置２０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形され得る。

＜＜１．４．第２の処理装置３０の構成例＞＞
次に、本実施形態に係る第２の処理装置３０の構成例について述べる。図４は、本実施形態に係る第２の処理装置３０の機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る第２の処理装置３０は、処理部３１０および通信部３２０を備えてもよい。

（処理部３１０）
本実施形態に係る処理部３１０は、第１の処理装置２０または他の第２の処理装置３０により中継される実行指示を、通信部３２０を介して受信し、当該実行指示に基づいて予め規定処理を実行する。

また、本実施形態に係る処理部３１０は、上記実行指示を、通信部３２０を介して他の第２の処理装置３０に中継してもよい。

本実施形態に係る処理部３１０は、規定処理の実行結果を、通信部３２０を介して、当該第２の処理装置３０に実行指示を中継した処理装置に送信する。通信部３２０を介して他の第２の処理装置３０による規定処理の実行結果を受信した場合には、処理部３１０は、当該実行結果と自らによる規定処理の実行結果とを、通信部３２０を介して上記処理装置に送信する。

（通信部３２０）
本実施形態に係る通信部３２０は、処理部３１０による制御に基づいて、第１の処理装置２０や他の第２の処理装置３０との間における情報通信を行う。通信部３２０による情報通信には、述した所定の通信規格が採用されてもよい。

＜＜１．５．処理の流れ＞＞
次に、本実施形態に係るシステム１が実行する処理の流れについて詳細に説明する。まず、対比として、処理装置による規定処理の実行結果が制御装置に都度送信される比較対象システム７による処理の流れについて述べる。

ここで、比較対象システム７は、本実施形態に係る制御装置１０に対応する制御装置７０、第１の処理装置２０に対応する第１の処理装置８０、第２の処理装置３０ａおよび第２の処理装置３０ｂにそれぞれ対応する第２の処理装置９０ａおよび第２の処理装置９０ｂを備えるものとする。

また、比較対象システム７において、第２の処理装置９０ａおよび第２の処理装置９０ｂのそれぞれは、データの流れに沿って第１の処理装置８０が中継する実行指示を受信するものとする。

図５は、比較対象システム７による処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図５に示すように、比較対象システム７では、まず、制御装置７０が第１の処理装置８０に規定処理に係る実行指示を送信する（S１０２）。

次に、ステップＳ１０２において実行指示を受信した第１の処理装置８０が、第２の処理装置９０ａに対して当該実行指示を送信する（Ｓ１０４）。

同様に、第１の処理装置８０は、第２の処理装置９０ｂに対しても実行指示を送信する（Ｓ１０６）。

次に、第１の処理装置８０は、ステップＳ１０２において受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する（Ｓ１０８）。ここでは、当該規定処理が正常に完了したものとする。

また、第１の処理装置８０は、ステップＳ１０８において実行した規定処理の実行結果を制御装置７０に対して送信する（Ｓ１１０）。

同様に、第２の処理装置９０ａは、ステップＳ１０４において受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する（Ｓ１１２）。ここでは、当該規定処理においてエラーが発生したものとする。

また、第２の処理装置９０ａは、ステップＳ１１２において実行した規定処理の実行結果を第１の処理装置８０に対して送信する（Ｓ１１４）。

ステップＳ１１４において第２の処理装置９０ａによる規定処理の実行結果を受信した第１の処理装置８０は、当該実行結果を制御装置７０に対して送信する（Ｓ１１６）。

同様に、第２の処理装置９０ｂは、ステップＳ１０６において受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、当該規定処理が正常に完了したものとする。

また、第２の処理装置９０ｂは、ステップＳ１１８において実行した規定処理の実行結果を第１の処理装置８０に対して送信する（Ｓ１２０）。

ステップＳ１１４において第２の処理装置９０ｂによる規定処理の実行結果を受信した第１の処理装置８０は、当該実行結果を制御装置７０に対して送信する（Ｓ１２２）。

以上、比較対象システム７による処理の流れについて一例を挙げて説明した。上述したように、比較対象システム７においては、各処理装置による規定処理の実行結果が、複数回にわたり、都度、制御装置７０に送信される。

このため、比較対象システム７のような処理の流れでは、処理装置の数が増加するほど通信回数が増加し、また制御装置７０の負荷も増大してしまう。

次に、本実施形態に係るシステム１による処理の流れについて述べる。ここでは、システム１は、制御装置１０、第１の処理装置２０、第２の処理装置３０ａおよび第２の処理装置３０ｂを備えるものとする。

また、システム１において、第２の処理装置３０ａおよび第２の処理装置３０ｂのそれぞれは、データの流れに沿って第１の処理装置２０が中継する実行指示を受信するものとする。

まず、システム１が備える各処理装置による規定処理がすべて正常に完了する場合の流れについて説明する。

図６は、本実施形態に係るシステム１が備える各処理装置による規定処理がすべて正常に完了する場合の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、制御装置１０が、第１の処理装置２０に対して実行指示を送信する（Ｓ２０２）。

次に、ステップＳ２０２において実行指示を受信した第１の処理装置２０が、第２の処理装置３０ａに対して当該実行指示を送信する（Ｓ２０４）。

同様に、第１の処理装置２０は、第２の処理装置３０ｂに対しても実行指示を送信する（Ｓ２０６）。

この際、本実施形態に係る第１の処理装置２０の制御部２１０は、通信部２３０を介し、規定のスケジュールに従って複数の第２の処理装置３０に対し実行指示を送信してもよい。

また、第１の処理装置２０は、ステップＳ２０２において受信した実行指示に基づいて規定の処理を実行する（Ｓ２０８）。ここでは、当該規定処理が正常に完了したものとする。

同様に、第２の処理装置３０ａは、ステップＳ２０４において受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する（Ｓ２１０）。ここでは、当該規定処理が正常に完了したものとする。

また、第２の処理装置３０ａは、ステップＳ２１２において実行した規定処理の実行結果を第１の処理装置２０に対して送信する（Ｓ２１２）。

同様に、第２の処理装置３０ｂは、ステップＳ２０６において受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する（Ｓ２１４）。ここでは、当該規定処理が正常に完了したものとする。

また、第２の処理装置３０ｂは、ステップＳ２１４において実行した規定処理の実行結果を第１の処理装置２０に対して送信する（Ｓ２１６）。

次に、第１の処理装置２０の制御部２１０は、ステップＳ２０８における処理部２２０による規定処理の実行結果、ステップＳ２１２において受信した第２の処理装置３０ａによる規定処理の実行結果、およびステップＳ２１６において受信した第２の処理装置３０ｂによる規定処理の実行結果に基づいて、通信部２３０を介し、制御装置１０に対して実行結果を送信する。

図６に示す一例の場合、第１の処理装置２０の制御部２１０は、各処理装置による実行指示に基づく規定処理のすべてが正常に完了したことに基づいて、その旨を示す実行完了報告を、通信部２３０を介して制御装置１０に対して送信する（Ｓ２１８）。

上記のような処理の流れによれば、システム１が備える処理装置の数に依らず、制御装置１０と第１の処理装置２０との間における通信回数を１回に抑えることができ、制御装置１０の負荷を効果的に低減することが可能となる。

続いて、システム１が備える各処理装置による規定処理のいずれかにおいてエラーが発生する場合の処理の流れについて述べる。各処理装置による規定処理のいずれかにおいてエラーが発生した場合、制御装置１０が、エラーの発生をより早く認識し、エラーに応じた対応を行うことが重要となる。

このため、本実施形態に係る第１の処理装置２０の制御部２１０は、実行指示に基づく規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生したことを認識した時点で、通信部２３０を介し、エラーの発生を示す実行エラー報告を制御装置１０に対して送信してもよい。

図７は、本実施形態に係るシステム１が備える各処理装置による規定処理のいずれかにおいてエラーが発生する場合の処理の流れを示すシーケンス図である。

図７に示すステップＳ３０２～Ｓ３０８における処理は、図６に示すステップＳ２０２０～Ｓ２０８における処理と同一であってよいため、詳細な説明を省略する。

ステップＳ３１０において、第２の処理装置３０ａは、ステップＳ３０４において受信した実行指示に基づいて規定処理を実行する（Ｓ３１０）。ここでは、当該規定処理においてエラーＸが発生したものとする。

第２の処理装置３０ａは、ステップＳ３１０において実行した規定処理の実行結果を第１の処理装置２０に対して送信する（Ｓ３１２）。

この場合、ステップＳ３１２において実行結果（エラーＸ）を受信した第１の処理装置２０は、第２の処理装置３０ｂによる規定処理の実行（Ｓ３１６）、当該規定処理の実行結果の送信（Ｓ３１８）を待たずに、制御装置１０に対して実行エラー報告を送信する（Ｓ３１４）。

この際、第１の処理装置２０の制御部２１０は、規定処理の実行においてエラーが発生した処理装置（第２の処理装置３０ａ）を示す情報や、当該エラーの内容等を示す情報（エラーＸ）を含む実行エラー報告を、通信部２３０を介して制御装置１０に送信してもよい。

本実施形態に係る第１の処理装置２０による上記のような制御によれば、制御装置１０との間における通信回数を１回に抑えながら、エラーの発生をより早く制御装置１０に通知することができる。

これによれば、エラーの発生を認識した制御装置１０が当該エラーに応じた対応をいち早く実行することが可能となる。

以上、本実施形態に係るシステム１による処理の流れについて詳細に説明した。なお、図６および図７を用いて説明した処理の流れはあくまで一例である。

例えば、本実施形態に係る第１の処理装置２０は、制御装置１０から受信した実行指示を第２の処理装置に中継する前に、当該実行指示に基づいて規定処理を実行してもよい。

また、例えば、第２の処理装置３０の各々による規定処理の実行、および実行結果の送信は、必ずしも図に例示した順に行われなくてよい。

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

１０：制御装置、１１０：制御部、１２０：通信部、２０：第１の処理装置、２１０：制御部、２２０：処理部、２３０：通信部、３０：第２の処理装置、３１０：処理部、３２０：通信部

Claims

予め規定された処理である規定処理を実行する処理装置であって、
前記規定処理の実行を指示する実行指示を制御装置から受信し、前記実行指示に基づいて前記規定処理を実行する処理部と、
前記実行指示を少なくとも一つの他の処理装置に対して中継し、当該処理装置および少なくとも一つの前記他の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記制御装置に対して送信する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信し、
前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信し、
前記制御部は、受信した一つの前記実行指示に対し、一つの前記実行完了報告または一つの前記実行エラー報告のいずれか一方を返送する、
処理装置。
前記制御部は、前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生したことを認識した時点で、前記実行エラー報告を前記制御装置に対して送信する、
請求項１に記載の処理装置。
前記制御部は、前記規定処理の実行においてエラーが発生した処理装置を示す情報を含む前記実行エラー報告を前記制御装置に対して送信する、
請求項１または請求項２のうちいずれかに記載の処理装置。
前記制御部は、規定のタイムスケジュールに従って複数の前記他の処理装置に対し前記実行指示を送信する、
請求項１から請求項３までのうちいずれかに記載の処理装置。
前記規定の処理は、前記制御装置との協調動作を行うために必要な登録処理を含む、
請求項１から請求項４までのうちいずれかに記載の処理装置。
コンピュータを、
予め規定された処理である規定処理を実行する処理装置、として機能させ、
前記処理装置に、
前記規定処理の実行を指示する実行指示を制御装置から受信し、前記実行指示に基づいて前記規定処理を実行する処理機能と、
前記実行指示を少なくとも一つの他の処理装置に対して中継し、当該処理装置および少なくとも一つの前記他の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記制御装置に対して送信する制御機能と、
を実現させ、
前記制御機能に、前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信させ、
前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信させる、
プログラム。
予め規定された処理である規定処理の実行を指示する実行指示を発行する制御装置と、
前記制御装置が発行する前記実行指示を受信し、前記規定処理を実行する第１の処理装置と、
前記第１の処理装置が中継する前記実行指示を受信し、前記規定処理を実行する少なくとも一つの第２の処理装置と、
を備え、
前記第１の処理装置は、前記第１の処理装置および少なくとも一つの前記第２の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記制御装置に対して送信し、
前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信し、
前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記制御装置に対し送信し、
前記第１の処理装置は、受信した一つの前記実行指示に対し、一つの前記実行完了報告または一つの前記実行エラー報告のいずれか一方を返送する、
システム。
制御装置であって、
予め規定された処理である規定処理の実行を指示する実行指示を第１の処理装置に送信する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記第１の処理装置、および前記第１の処理装置が中継する前記実行指示を受信する少なくとも一つの第２の処理装置に係る前記規定処理の実行結果を前記第１の処理装置から受信し、
前記実行指示に基づく前記規定処理のすべてが正常に完了した場合には、その旨を示す実行完了報告を前記実行結果として前記第１の処理装置から受信し、
前記実行指示に基づく前記規定処理のうち少なくとも一つにおいてエラーが発生した場合には、その旨を示す実行エラー報告を前記実行結果として前記第１の処理装置から受信し、
前記制御部は、送信した一つの前記実行指示に対し、一つの前記実行完了報告または一つの前記実行エラー報告のいずれか一方を受信する、
制御装置。