CN113759763A - 控制装置、计算机可读存储介质以及系统 - Google Patents

控制装置、计算机可读存储介质以及系统 Download PDF

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大桥洋介
松山贵纪
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Abstract

本发明涉及控制装置、计算机可读存储介质以及系统。本发明的目在于更有效地管理基于多个装置的一系列的处理。本发明提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，上述控制部将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，而使包括该处理装置的多个处理装置执行上述规定处理，上述控制部在检测到在上述多个处理装置中的任意一个所进行的上述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行上述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。

Description

控制装置、计算机可读存储介质以及系统
技术领域
本发明涉及控制装置、计算机可读存储介质以及系统。
背景技术
近年来，大量开发了通过多个装置的协调而动作的系统。例如，在专利文献1中，公开了具备主机和多个从机的系统。
专利文献1：日本特开2019-193112号公报
然而，在上述那样的系统中，在多个装置依次执行处理的情况下，在某一装置中产生了错误的情况下，往往在该错误产生以后其他装置进行的处理变得无用，并且由此整体的处理时间增加。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于更有效地管理基于多个装置的一系列的处理。
为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，该控制部将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，而使包括该处理装置的多个处理装置执行上述规定处理，上述控制部在检测到在上述多个处理装置中的任意一个所进行的上述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行上述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它观点，提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，该程序使计算机实现控制功能，该控制功能将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，而使包括该处理装置的多个处理装置执行上述规定处理，上述程序使上述控制功能在检测到在上述多个处理装置中的任意一个所进行的上述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行上述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它观点，提供一种系统，具备：第一控制装置，发送指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示；第二控制装置，基于从上述第一控制装置接收到的上述执行指示来执行上述规定处理，并且中继上述执行指示；以及至少一个处理装置，基于上述第二控制装置中继的上述执行指示来执行上述规定处理，上述第二控制装置在检测到在上述第二控制装置或任意一个处理装置所进行的上述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行上述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的上述第二控制装置或处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
如以上说明的那样，根据本发明，提供一种能够更有效地管理基于多个装置的一系列的处理的结构。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统的构成例的框图。
图2是表示本实施方式所涉及的第一控制装置的构成例的框图。
图3是表示本实施方式所涉及的第二控制装置的构成例的框图。
图4是表示本实施方式所涉及的处理装置的构成例的框图。
图5是表示不进行基于本实施方式所涉及的中止指示的控制的系统的处理的流程的一个例子的时序图。
图6是表示本实施方式所涉及的系统的处理的流程的一个例子的时序图。
附图标记说明
10…第一控制装置；110…控制部；120…通信部；20…第二控制装置；210…控制部；220…处理部；230…通信部；30…处理装置；310…处理部；320…通信部。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有相同的功能结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复说明。
＜1.实施方式＞
＜＜1.1.系统构成例＞＞
首先，对本发明的一个实施方式所涉及的系统1的构成例进行叙述。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统1的构成例的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的系统1具备第一控制装置10、第二控制装置20以及多个处理装置30。此外，在图1中，例示了系统1至少具备处理装置30a及处理装置30b这两个处理装置的情况。
(第一控制装置10)
本实施方式所涉及的第一控制装置10统一地控制搭载于适用系统1的壳体的装置。作为由第一控制装置10控制的对象的装置的一个例子，可列举系统1中包含的第二控制装置20、处理装置30。例如，在系统1的控制中，本实施方式所涉及的第一控制装置10可以生成指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示，并将该执行指示发送给第二控制装置20。
另外，第一控制装置10也可以将系统1中包含的装置以外的装置作为控制对象。例如，假设上述壳体为车辆等移动体，系统1是用于使该移动体实现无线通信功能的系统的情况。在该情况下，第一控制装置10也可以进行与移动体所具备的车门的开闭、发动机的启动等相关的控制。
(第二控制装置20)
本实施方式所涉及的第二控制装置20是基于从第一控制装置10接收到的执行指示来执行上述规定处理的装置。在这一点上，能够将第二控制装置20看做本发明中的处理装置之一。
另外，本实施方式所涉及的第二控制装置20具有对从第一控制装置10接收到的执行指示进行中继的功能。具体而言，第二控制装置20将接收到的执行指示发送给经由网络直接连接的处理装置30。
此外，这里，所谓的经由网络直接连接是指两个装置以不夹着其他装置(但是，集线器、开关等网络设备除外)而能够直接进行信息的收发的方式连接。例如，在图1所示的一个例子的情况下，第二控制装置20及处理装置30a、第二控制装置20及处理装置30b分别不夹着其他装置地连接。因此，可以说第二控制装置20及处理装置30a、第二控制装置20及处理装置30b分别直接连接。
(处理装置30)
本实施方式所涉及的处理装置30是基于接收到的执行指示来执行上述的规定处理的装置。例如，如图1所示，在处理装置30a及处理装置30b分别与第二控制装置20直接连接的情况下，处理装置30a及处理装置30b分别基于从第二控制装置20接收到的执行指示来执行规定处理。
另一方面，本实施方式所涉及的第二控制装置20与处理装置30的连接并不限定于直接的连接。例如，假设与图1所例示的情况不同，第二控制装置20与处理装置30a直接连接，处理装置30a与处理装置30b直接连接，并且第二控制装置20与处理装置30b不直接连接的情况，即处理装置30b隔着处理装置30a与第二控制装置20连接。在该情况下，可以说第二控制装置20与处理装置30b间接连接。
在该情况下，处理装置30a中继从第二控制装置20接收到的执行指示，并将其发送给处理装置30b。另外，处理装置30b基于从处理装置30a接收到的执行指示来执行规定处理。
这样，本实施方式所涉及的处理装置30基于第一控制装置10生成并由第二控制装置20、其他的处理装置30b中继的执行指示来执行规定处理。另外，本实施方式所涉及的处理装置30将规定处理的执行结果(例如，正常结束、错误产生)返送给接收到执行指示的装置。
例如，在图1所例示的结构的情况下，处理装置30a以及处理装置30b将规定处理的执行结果返送给第二控制装置20。在该情况下，第二控制装置20将自身的规定处理的执行结果返送给第一控制装置10，并且中继基于处理装置30a及处理装置30b的规定处理的执行结果并将其发送给第一控制装置10。
另一方面，假设如上述的一个例子那样，处理装置30a与第二控制装置20直接连接，处理装置30b隔着处理装置30a与第二控制装置20间接连接的情况。在该情况下，处理装置30b将规定处理的执行结果返送给处理装置30a。另外，处理装置30a将自身的规定处理的执行结果返送给第二控制装置20，并且中继由处理装置30b执行的规定处理的执行结果并将其发送给第二控制装置20。另外，第二控制装置20将自身的规定处理的执行结果返送给第一控制装置10，并且中继基于处理装置30a及处理装置30b的规定处理的执行结果并将其发送给第一控制装置10。
根据上述那样的信息传递的流程，基于第一控制装置10所生成的执行指示，第二控制装置20及处理装置30分别能够执行规定处理。另外，第一控制装置10能够接收第二控制装置20及处理装置30各自进行的规定处理的执行结果。
这里，假设在某一处理装置执行的规定处理中产生了错误的情况下，在排除了该错误的因素的基础上，存在需要在所有的处理装置中重新进行规定处理等的条件的情况。在该情况下，在产生了错误以后其他处理装置进行的规定处理变得无用，并且由此整体的处理时间增加。
本发明所涉及的技术思想是着眼于上述这一点而构想出的，能够有效地管理基于多个装置的一系列的处理。因此，其特征之一在于，本发明的一个实施方式所涉及的第一控制装置10或第二控制装置20中的任意一个在检测到在处理装置中的任意一个所进行的规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示规定处理的执行的中止的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。以下，对系统1所具备的各装置的结构详细地进行说明。
＜＜1.2.第一控制装置10的构成例＞＞
首先，对本实施方式所涉及的第一控制装置10的构成例进行叙述。第一控制装置10是本发明中的控制装置的一个例子。图2是表示本实施方式所涉及的第一控制装置10的构成例的框图。如图2所示，本实施方式所涉及的第一控制装置10具备控制部110以及通信部120。
(控制部110)
本实施方式所涉及的控制部110控制搭载有系统1的壳体所具备的各装置的动作。特别是，关于系统1，控制部110生成指示规定处理的执行的执行指示，并经由通信部120将该执行指示发送给第二控制装置20，由此使第二控制装置20以及包括至少一个处理装置30的多个处理装置执行规定处理。作为上述规定处理的一个例子，可列举进行第一控制装置10与处理装置的协调动作所需的登记处理。
另外，本实施方式所涉及的控制部110可以在检测到在第二控制装置20或处理装置30中的任意一个所进行的规定处理的执行中产生了错误的情况下，生成指示中止执行规定处理的中止指示，并以使该中止指示到达与产生了错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。更详细而言，控制部210可以以使中止指示到达尚未完成规定处理(执行前或结束前)的至少一个处理装置的方式进行控制。这样，通过使中止指示到达没产生错误的处理装置，能够避免无用的规定处理的执行，从而能够有效地缩短直到一系列的处理的再执行所需要的时间。控制部110的功能由各种处理器实现。
(通信部120)
本实施方式所涉及的通信部120基于控制部110进行的控制，在与第二控制装置20之间进行信息通信。通信部120例如将控制部110生成的执行指示、中止指示发送给第二控制装置20。另外，例如，通信部120从第二控制装置20接收第二控制装置20、处理装置30所进行的规定处理的执行结果。
以上，对本实施方式所涉及的第一控制装置10的功能结构例进行了叙述。此外，使用图2说明的上述的结构只是一个例子，本实施方式所涉及的第一控制装置10的结构并不限定于上述的例子。本实施方式所涉及的第一控制装置10的结构能够根据规格、运用而灵活地变形。
＜＜1.3.第二控制装置20的构成例＞＞
接下来，对本实施方式所涉及的第二控制装置20的构成例进行叙述。第二控制装置20是本发明中的控制装置的一个例子。另外，第二控制装置20是本发明中的处理装置的一个例子。图3是表示本实施方式所涉及的第二控制装置20的构成例的框图。如图3所示，本实施方式所涉及的第二控制装置20具备控制部210、处理部220以及通信部230。
(控制部210)
本实施方式所涉及的控制部210控制直接或间接连接的处理装置30的动作。例如，控制部210将第一控制装置10发送的执行指示经由通信部230中继给至少一个处理装置30，从而使该处理装置30以及包含处理部220的多个处理装置执行规定处理。控制部210将上述多个处理装置各自进行的规定处理的执行结果经由通信部230发送给第一控制装置10。
另外，本实施方式所涉及的控制部210可以在检测到在上述多个处理装置中的任意一个所进行的规定处理的执行中产生了错误的情况下，生成指示中止执行规定处理的中止指示，并以使该中止指示到达与产生了错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。更详细而言，控制部210以使中止指示到达尚未完成规定处理(执行前或结束前)的至少一个处理装置的方式进行控制。这样，通过使中止指示到达没产生错误的处理装置，能够避免无用的规定处理的执行，从而能够有效地缩短直到一系列的处理的再执行所需要的时间。
另外，本实施方式所涉及的控制部210在检测到在处理部220或任意一个处理装置所进行的规定处理的执行中产生了错误的情况下，将与该错误相关的信息经由通信部230发送给第一控制装置10(有时称为其他装置)。作为与上述错误相关的信息的一个例子，可列举表示产生了错误的信息、表示所产生的错误的内容的信息、表示产生了错误的处理装置的信息。操作人员通过经由第一控制装置10取得上述那样的信息，从而能够例如提前执行产生了错误的处理装置的更换等与所产生的错误对应的处理。控制部210的功能例如由GPU等处理器实现。
(处理部220)
本实施方式所涉及的处理部220经由通信部230接收第一控制装置10所发送的执行指示，并基于该执行指示来执行规定处理。另外，处理部220在执行指示的接收后接收中止指示，并且在尚未完成规定处理(执行前或结束前)的情况下，中止该规定处理。处理部220的功能例如由GPU等处理器实现。
(通信部230)
本实施方式所涉及的通信部230基于控制部210进行的控制，在与第一控制装置10、处理装置30之间进行信息通知。这里，在通信部230与处理装置30之间的信息通信，可以采用执行按照规定的发送时机的信息发送的规定的通信标准。在该情况下，控制部210经由通信部230按照上述规定的发送时机对多个处理装置30发送执行指示。在该情况下，在各个处理装置30接收执行指示的时机、以及执行规定处理的时机偏离的可能性变高。因此，可预料到假设在某一处理装置30所进行的规定处理中产生了错误的时刻，其他的处理装置30尚未执行规定处理的情况，因此能够更有效地发挥本实施方式所涉及的中止指示的效果。此外，作为上述规定的通信标准的一个例子，可列举LIN(Local Interconnect Network：局域互联网络)。另外，在通信部230与第一控制装置10之间的信息通信，不限于上述规定的通信标准，也可以采用其他的通信标准。
以上，对本实施方式所涉及的第二控制装置20的功能结构例进行了叙述。此外，使用图3说明的上述的结构只是一个例子，本实施方式所涉及的第二控制装置20的构成并不限定于上述的例子。本实施方式所涉及的第二控制装置20的结构能够根据规格、运用而灵活地变形。
＜＜1.4.处理装置30的构成例＞＞
接下来，对本实施方式所涉及的处理装置30的构成例进行叙述。处理装置30是本发明中的处理装置的一个例子。图4是表示本实施方式所涉及的处理装置30的构成例的框图。如图4所示，本实施方式所涉及的处理装置30具备处理部310以及通信部320。
(处理部310)
本实施方式所涉及的处理部310经由通信部320接收第二控制装置20或其他的处理装置30所发送的执行指示，并基于该执行指示来执行规定处理。处理部310将规定处理的执行结果经由通信部320发送给接收执行指示的装置。另外，处理部310在执行指示的接收后接收中止指示，并且在尚未完成规定处理(执行前或结束前)的情况下，中止该规定处理。
(通信部320)
本实施方式所涉及的通信部320进行与第二控制装置20、其他的处理装置30之间的信息通信。上述的信息通信也可以采用上述的规定的通信标准。
以上，对本实施方式所涉及的处理装置30的功能结构例进行了叙述。此外，使用图4说明的上述的结构只是一个例子，本实施方式所涉及的处理装置30的结构并不限定于上述的例子。本实施方式所涉及的处理装置30的结构能够根据规格、运用而灵活地变形。
＜＜1.5.处理的流程＞＞
接下来，对本实施方式所涉及的系统1执行的处理的流程详细地进行说明。首先，作为对比，对不进行基于本实施方式所涉及的中止指示的控制的系统7的处理的流程进行叙述。这里，系统7具备与本实施方式所涉及的第一控制装置10对应的第一控制装置70、与第二控制装置20对应的第二控制装置80、以及分别与处理装置30a及处理装置30b对应的处理装置90a及处理装置90b。另外，在系统7中，处理装置90a以及处理装置90b分别与第二控制装置80直接连接。
图5是表示不进行基于本实施方式所涉及的中止指示的控制的系统7的处理的流程的一个例子的时序图。如图5所示，在系统7中，首先，第一控制装置70的控制部710经由通信部720(未图示)向第二控制装置80发送执行指示(S102)。
接下来，在步骤S102中接收到执行指示的第二控制装置80的控制部810中继该执行指示。具体而言，第二控制装置80的控制部810经由通信部830(未图示)按照规定的通信标准所规定的发送时机，向处理装置90a发送执行指示(S104)，并且向处理装置90b发送执行指示(S106)。
另外，第二控制装置80的控制部810基于步骤S102中接收到的执行指示，使处理部820(未图示)执行规定处理。
处理装置90a的处理部910a以及处理装置90b的处理部910b基于从第二控制装置80接收到的执行指示来执行规定处理，并将该规定处理的执行结果返送给第二控制装置80。
例如，在图5所示的一个例子的情况下，处理装置90a的处理部910a基于在步骤S104中从第二控制装置80接收到的执行指示来执行规定处理，并将表示在该规定处理中产生了错误的情况的执行结果经由通信部920a(未图示)发送给第二控制装置80(S108)。
另外，在图5所示的一个例子的情况下，处理装置90b的处理部910b基于在步骤S106中从第二控制装置80接收到的执行指示来执行规定处理，并将表示该规定处理已正常结束的情况的执行结果经由通信部920b(未图示)发送给第二控制装置80(S110)。
接下来，第二控制装置80的控制部810将基于在步骤S102中接收到的执行指示的、处理部820的规定处理的执行结果(正常)、在步骤S108中接收到的处理装置90a所进行的规定处理的执行结果(错误)、在步骤S110中接收到的处理装置90b所进行的规定处理的执行结果(正常)集中发送给第一控制装置70(S112)。
根据基于系统7的上述那样的处理的流程，能够基于第一控制装置70生成的执行指示，使第二控制装置80、处理装置90a以及处理装置90b执行规定处理，并且取得基于各装置的规定处理的结果。
但是，在图5所示的一个例子中，第二控制装置80在步骤S108中检测到在基于处理装置90a的规定处理中产生了错误后，不对处理装置90b发送中止指示，而在等待步骤S110中的基于处理装置90b的规定处理的执行结果的接收之后，将基于各装置的规定处理的执行结果集中发送给第一控制装置70。
在该情况下，由于处理装置90b开始或继续进行无用的规定处理，因此直到一系列的处理的再执行所需要的时间增大。
另一方面，图6是表示本实施方式所涉及的系统1的处理的流程的一个例子的时序图。此外，在图6中，处理装置30a以及处理装置30b分别与第二控制装置20直接连接。
如图6所示，在系统1中，首先，第一控制装置10的控制部110也经由通信部120(未图示)向第二控制装置20发送执行指示(S202)。
接下来，在步骤S202中接收到执行指示的第二控制装置20的控制部210中继该执行指示。具体而言，第二控制装置20的控制部210经由通信部230(未图示)按照规定的通信标准所规定的发送时机，向处理装置30a发送执行指示(S204)，并且向处理装置30b发送执行指示(S206)。
另外，第二控制装置20的控制部210基于在步骤S202中接收到的执行指示，使处理部220(未图示)执行规定处理。
这里，本实施方式所涉及的第二控制装置20的控制部210在检测到在各处理装置所进行的某一规定处理中产生了错误的情况下，以使中止指示到达与产生了错误的处理装置不同的至少一个处理装置，特别是尚未完成规定处理的处理装置的方式进行控制。
在图6所示的一个例子的情况下，处理装置30a的处理部310a基于在步骤S204中从第二控制装置20接收到的执行指示来执行规定处理，并将表示在该规定处理中产生了错误的情况的执行结果经由通信部320a(未图示)发送给第二控制装置20(S208)。
在该情况下，第二控制装置20的控制部210基于在步骤S208中接收到的执行结果，检测在处理装置30a所进行的规定处理的执行中产生了错误。另外，控制部210生成中止指示，并以使该中止指示到达与产生了错误的处理装置30a不同的处理装置的方式进行控制。
具体而言，如图6所示，控制部210可以以将中止指示发送给尚未完成规定处理的处理装置30b的方式控制通信部230(S210)。此外，控制部210也可以基于尚未从处理装置30b接收到规定处理的执行结果的情况，而视为处理装置30b尚未完成规定处理。此外，这里，在处理部220尚未完成规定处理的情况下，控制部210可以向处理部220输入中止指示。
另外，控制部210将与检测到的错误相关的信息经由通信部230发送给第一控制装置10(S212)。在图6所示的一个例子的情况下，控制部210发送表示产生了错误的处理装置(处理装置30a)的信息、以及表示错误的内容(错误X)的信息作为与错误相关的信息。
以上，示出了一个例子对基于本实施方式所涉及的系统1的处理的流程进行说明。根据使用了上述那样的中止指示的控制，在检测到在基于某一处理装置的规定处理中产生了错误时，尚未完成规定处理的其他的处理装置能够中止之后执行预定的规定处理、执行中的规定处理。由此，能够避免无用的规定处理的执行，从而能够有效地缩短直到一系列的处理的再执行所需要的时间。
此外，在图6中，例示了控制部210以将中止指示发送给与第二控制装置20直接连接的处理装置30b的方式进行控制的情况，但本实施方式所涉及的控制部210也能够以使中止指示到达与第二控制装置20间接连接的处理装置的方式进行控制。例如，假设处理装置30a与第二控制装置20直接连接，处理装置30b隔着处理装置30a与第二控制装置20间接连接的结构。这里，在检测到在基于处理装置30a的规定处理中产生了错误的情况下，控制部210能够经由通信部230将中止指示发送给处理装置30a，并以使处理装置30a将该中止指示中继给处理装置30b的方式进行控制。
另外，在图6中，例示了第二控制装置20的控制部210进行中止指示的生成的情况，但本实施方式所涉及的中止指示也可以由第一控制装置10的控制部110生成。在该情况下，第一控制装置10的控制部110可以基于从第二控制装置20接收到的与错误相关的信息，生成中止指示，以使该中止指示到达处理装置30b的方式使第二控制装置20中继中止指示。
＜补充＞
以上，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。可以理解为如果是本领域技术人员，则能够在权利要求书所记载的技术思想的范畴内想到各种变更例或修正例是不言而喻的，这些当然也属于本发明的技术范围。
另外，基于本说明书中说明的各装置的一系列的处理也可以使用软件、硬件、以及软件与硬件的组合的任一种来实现。构成软件的程序例如被预先储存于记录介质(非暂时性介质：non-transitory media)，该记录介质设置于各装置的内部或外部。而且，各程序例如在利用计算机执行时被读入RAM，由CPU等处理器执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不使用记录介质，例如经由网络进行分发。

Claims (8)

1.一种控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备控制部，所述控制部将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，使包括该处理装置的多个处理装置执行所述规定处理，
所述控制部在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使所述中止指示到达尚未完成所述规定处理的至少一个处理装置的方式进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备处理部，所述处理部接收其他装置所发送的所述执行指示，并基于所述执行指示来执行所述规定处理，
所述控制部将所述其他装置所发送的所述执行指示中继给至少一个处理装置，在检测到在所述处理部或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，将与该错误相关的信息发送给所述其他装置。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部在所述处理部或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，将表示产生了该错误的处理装置或该控制装置的信息发送给所述其他的控制装置。
5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部按照规定的发送时机对多个处理装置发送所述执行指示。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述规定处理包括用于进行与所述其他装置的协调动作所必需的登记处理。
7.一种计算机可读存储介质，是存储有程序的计算机可读存储介质，其特征在于，
所述程序使计算机实现控制功能，所述控制功能将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，使包括该处理装置的多个处理装置执行所述规定处理，
所述程序使所述控制功能在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
8.一种系统，其特征在于，具备：
第一控制装置，发送指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示；
第二控制装置，基于从所述第一控制装置接收到的所述执行指示来执行所述规定处理，并且中继所述执行指示；以及
至少一个处理装置，基于所述第二控制装置中继的所述执行指示来执行所述规定处理，
所述第二控制装置在检测到在所述第二控制装置或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的所述第二控制装置或处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
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