CN106774198A - 一种工业生产线设备的控制方法及控制系统 - Google Patents

一种工业生产线设备的控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块配置有一个或多个控制元件。控制方法包括：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元与每个从控制单元之间采用高速通信系统通信；主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个从控制单元发送启动信号，控制多个从控制单元依次启动工作；每个从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。由此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。

Description

一种工业生产线设备的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及工业控制技术领域，特别涉及一种工业生产线设备的控制方法及控制系统。
背景技术
现代工业生产线设备一般包括多个功能模块，如上料模块、加工装配模块、检测模块、包装模块等，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成特定的生产、加工工序后，再将结果传至下一个功能模块。每个功能模块根据工位生产需求配置多个、多种控制元件，如伺服电机、步进电机、电缸、气缸等。每个功能模块既可以单机独立运行进行试产，也可以在整个系统中作为一个子单元完成系统指定的生产工序。多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间该如何协调动作和同步，均需要采用一定的控制方法和控制系统来实现，现有技术尚没有一套能实现该功能的智能化和系统化的控制方法和控制系统。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，以解决现有技术的工业生产线设备没有一套智能化和系统化的控制方法和控制系统的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；所述方法包括：
配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；
所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；
每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。
另一方面，本发明还提供一种工业生产线设备的控制系统，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；所述控制系统包括：一个主控制单元和多个从控制单元，每个从控制单元对应一个功能模块；所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；
所述主控制单元，用于在启动后按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；
每个所述从控制单元，用于在接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内配置的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。
本发明的有益效果是：本发明提供一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，对工业生产线设备配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序控制多个从控制单元依次启动工作；每个从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序控制该功能模块内的每个控制元件依次完成预定的生产控制。由此实现了多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间的协调动作和同步控制，从而完成一套完整的生产工序和预定的生产任务，并据此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的工业生产线设备的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的工业生产线设备的控制系统的示意图；
图3是本发明实施例的工业生产线设备的控制系统的逻辑框图；
图4是本发明实施例的工业生产线设备的控制系统的主控制时间轴和从控制时间轴的示意图；
图5是本发明实施例的工业生产线设备的控制系统的控制方案的逻辑流程图。
具体实施方式
本发明的设计构思是，为工业生产线设备配置一个主控制单元，并对应工业生产线设备的每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元与每个从控制单元之间采用高速通信系统通信。主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序控制多个从控制单元依次启动工作，每个所述从控制单元启动工作后，根据所对应的功能模块预定的生产工序，控制该功能模块内的每个控制元件依次完成预定的生产控制，据此实现工业生产线设备内各个功能模块和控制元件的协调动作、同步控制，实现对工业生产线设备智能化和系统化的控制。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例一提供一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；如图1所示，该控制方法包括：
步骤S110：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；
步骤S120：所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；
步骤S130：每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。
由上述可知，本发明实施例实现了多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间的协调动作和同步控制，从而完成一套完整的生产工序和预定的生产任务，并据此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。
在本发明的优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：
为所述主控制单元配置主控制时间轴，为每个所述从控制单元均配置各自的从控制时间轴，
在所述主控制时间轴上对应每个所述从控制单元均配置一个时间节点，在每个所述从控制时间轴上对应各自功能模块内的每个控制元件均配置一个时间节点；
当所述工业生产线设备接收到开机命令时，所述主控单元启动所述主控制时间轴，在运行到每个所述从控制单元对应的时间节点时，所述主控制单元向对应的所述从控制单元发送启动信号；
当所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号时，启动所述从控制时间轴，在运行到每个控制元件对应的时间节点时，所述从控制单元向对应的控制元件发送控制命令，控制每个控制元件完成预定的生产控制；
在所述从控制时间轴运行一个完整的周期后，所述从控制单元即停止工作，等待下一次接收到所述主控制单元发送的启动信号后再启动工作；
在所述主控制时间轴运行一个完整的周期后，即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至所述工业生产线设备接收到停机命令时，停止所述主控制时间轴的运行。
需要说明的是，由于每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块，因此主控制单元在配置每个从控制单元的动作时间节点时，须确保两个从控制单元之间的动作能够匹配衔接上。实际生产运行时，每个功能模块都在同步动作，因此所述主控制时间轴的运行周期须大于等于所有所述从控制时间轴运行周期之最大值。
在本发明进一步的优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：
根据生产工序需求预先将每个所述从控制单元配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述从控制单元受所述主控制单元控制；当被配置为动作禁止后，所述从控制单元不受所述主控制单元控制。
在本发明进一步的另一个优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：
根据生产工序需求预先将每个功能模块内的每个控制元件配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述控制元件受对应的所述从控制单元控制；当被配置为动作禁止后，所述控制元件不受对应的所述从控制单元控制。
根据生产工序需求预先将从控制单元、功能模块配置为动作使能或禁止，可实现对工业生产线设备重新改造，以形成不同的工业生产线，设备的重复利用率高，节省了生产成本。
在本发明进一步的再一个优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：
根据生产工序需求重新配置所述主控制时间轴和每个所述从控制时间轴的运行周期和时间节点，实现对工业生产线设备的灵活控制，完成预定的生产任务。
根据生产工序需求重新组合或改造多个所述功能模块，以形成不同的工业生产线，提高了设备的重复利用率，节省了生产成本。或者单机独立运行每个所述功能模块。
在本发明进一步的又再一个优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：
所述主控制单元在控制多个所述从控制单元依次启动工作时，还实时监测启动工作的每个所述从控制单元的运行状态，在其中任一个所述从控制单元出现报警或故障时，即停止所述主控制时间轴和所有所述从控制时间轴的运行；并在所述报警和故障清除后，再继续启动所述主控制时间轴的运行。
这样可以避免在某一个从控制单元报警或故障时，从控制时间轴继续运行，从而导致从控制单元在到达下一个时间节点向下一个控制元件发送控制命令时，由于故障导致时间延迟使得当前控制元件还未完成工作，或者漏掉向某一个控制元件发送控制命令。
或者，避免在某一个从控制单元报警或故障时，主控制时间轴继续运行，从而导致主控制单元在到达下一个时间节点向下一个从控制单元发送启动信号时，由于故障导致时间延迟使得生产结果还未输出至下一个功能模块，进而导致整个生产线无法正常工作。
实施例二
本发明实施例二提供一种工业生产线设备的控制系统，如图2所示，工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块300接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块300；每个功能模块300根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件400。
如图2所示，该控制系统包括：一个主控制单元100和多个从控制单元200，每个从控制单元200对应一个功能模块300；主控制单元100与每个从控制单元200之间采用高速通信系统通信，如以太网通信等，最高通信速率可达10Mbps以上；
主控制单元100，用于在启动后按照工业生产线预定的生产工序依次向每个从控制单元200发送启动信号，控制多个从控制单元200依次启动工作；
每个从控制单元200，用于在接收到主控制单元100发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块300预定的生产工序依次向该功能模块300内配置的每个控制元件400发送控制命令，控制每个控制元件400依次完成预定的生产控制，据此完成整套的生产工序和预定的生产任务。
在本发明的一个优选实施例中，该控制系统的主控制单元100配置有主控制时间轴，每个从控制单元200均配置有各自的从控制时间轴，且主控制时间轴的运行周期大于等于所有从控制时间轴运行周期之最大值；
主控制时间轴上对应每个从控制单元200均配置有一个时间节点，每个从控制时间轴上对应各自功能模块300内的每个控制元件400均配置有一个时间节点；
主控单元，用于在工业生产线设备接收到开机命令时，启动主控制时间轴，并在运行到每个从控制单元200对应的时间节点时，向对应的从控制单元200发送启动信号；在主控制时间轴运行一个完整的周期后，即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至工业生产线设备接收到停机命令时，停止主控制时间轴的运行；
从控制单元200，用于在接收到主控制单元100发送的启动信号时，启动从控制时间轴，在运行到每个控制元件400对应的时间节点时，向对应的控制元件400发送控制命令，控制每个控制元件400完成预定的生产控制；在从控制时间轴运行一个完整的周期后，即停止工作，等待下一次接收到主控制单元100发送的启动信号后再启动工作。
本发明实施例中的时间轴，包括主控制时间轴和从控制时间轴，是一个可配置运行周期和每周期节点数的时间运行机制，时间轴的运行周期决定工业生产线设备的整体动作节拍，每个运行周期内的时间节点数决定在时间上的控制精度。可在时间轴的某个时间节点配置某个控制对象执行何种动作，控制对象既可以是某个功能模块300，也可以是功能模块300内部的某个控制元件400。对整个生产线设备而言，主控制时间轴是工业生产线设备的各个功能模块300协同动作的依据。对于各个功能模块300而言，从控制时间轴是其内部控制元件400执行动作的依据。
本发明实施例的主控制单元100和从控制单元200均采用相同的硬件平台和软件平台，从控制单元200硬件配置可根据功能模块300内控制元件400的需求灵活进行扩展。主控制单元100和从控制单元200的参数设置方式相同，操作维护简单，缩短了产品开发周期，降低了开发成本。
在本发明的进一步的一个优选实施例中，从控制单元200，还用于根据生产工序需求预先被配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，受主控制单元100控制；当被配置为动作禁止后，不受主控制单元100控制；
每个功能模块300内的控制元件400，还用于根据生产工序需求预先被配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，受对应的从控制单元200控制；当被配置为动作禁止后，不受对应的从控制单元200控制。
在本发明的进一步的另一个优选实施例中，主控制时间轴和每个从控制时间轴的运行周期和时间节点可根据生产工序需求被重新配置；
多个功能模块300，可根据生产工序需求被重新组合或改造，以形成不同的工业生产线，实现自动化批量生产。设备的重复利用率高，节省了生产成本，提高了生产效率。每个功能模块300也可被单机独立运行。
在本发明的进一步的再一个实施例中，主控制单元100，还用于在控制多个从控制单元200依次启动工作时，实时监测启动工作的每个从控制单元200的运行状态，在其中任一个从控制单元200出现报警或故障时，即停止主控制时间轴和所有从控制时间轴的运行；并在报警和故障清除后，再继续启动主控制时间轴的运行。
综上可知，在本发明实施例中，主控制单元主要用于协调、管理整个系统所有从控制单元的协同同步、监测系统运行状态并维护系统正常工作。从控制单元用于实现所控制功能模块内部多个控制元件动作，每个从控制单元既可以单机独立运行生产，也可以在联网模式下作为整个系统中的一个子单元受主控制单元控制运行。如此，工业生产线设备所有功能模块均可通过时间轴来实现协同工作，完成整套的生产工序和预定的生产任务。
以下以控制系统包括一个主控制单元和三个从控制单元，工业生产线设备包括三个功能模块，每个功能模块配置有三个控制元件为例，详细说明本发明的一个具体实施例。
为了便于说明，如图3所示，将三个从控制单元分别命名为1号从控制单元、2号从控制单元、3号从控制单元。将三个功能模块分别命名为1号功能模块、2号功能模块、3号功能模块。将1号功能模块内的每个控制元件分别命名为11号控制元件、12号控制元件(图中未示出)、13号控制元件。将2号功能模块内的每个控制元件分别命名为21号控制元件、22号控制元件(图中未示出)、23号控制元件。将3号功能模块内的每个控制元件分别命名为31号控制元件、32号控制元件(图中未示出)、33号控制元件。
主控制单元在启动后按照工业生产线预定的生产工序，通过高速通信系统依次向1号从控制单元、2号从控制单元、3号从控制单元发送启动信号，控制1号从控制单元、2号从控制单元、3号从控制单元依次启动工作。
1号从控制单元在接收到主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的1号功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内配置的11号控制元件、12号控制元件、13号控制元件发送控制命令，控制11号控制元件、12号控制元件、13号控制元件依次完成预定的生产控制，据此完成整套的生产工序和预定的生产任务。2号从控制单元和3号从控制单元在接收到主控制单元发送的启动信号后的工作模式与此相同，具体不再赘述。
如图4所示，该控制系统的主控制单元配置有主控制时间轴，1号从控制单元、2号从控制单元、3号从控制单元均配置有各自的从控制时间轴，主控制时间轴和从控制时间轴的运行周期和每个周期的时间节点数均可通过人机界面进行配置。
如图4所示，在主控制时间轴上设置3个从控制单元对应的时间节点，即3个时间节点分别对应1号从控制单元、2号从控制单元、3号从控制单元。
1号从控制单元的从控制时间轴上设置3个控制元件对应的时间节点，即3个时间节点分别对应11号控制元件、12号控制元件、13号控制元件。
2号从控制单元的从控制时间轴上设置3个控制元件对应的时间节点，即3个时间节点分别对应21号控制元件、22号控制元件、23号控制元件。
3号从控制单元的从控制时间轴上设置3个控制元件对应的时间节点，即3个时间节点分别对应31号控制元件、32号控制元件、33号控制元件。
如图5所示，系统初始化后待机，主控制单元接收到开机命令以后，监测系统运行状态，并启动主控制时间轴，主控时间轴的时间节点从0开始递增，在运行到1号从控制单元对应的时间节点时，即通过高速通信系统向1号从控制单元发送启动信号。1号从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，即启动自己的从控制时间轴，从控制时间轴时间节点从0开始递增，在运行到11号控制元件对应的时间节点时，向11号控制元件发送控制命令，控制11号控制元件完成预定的生产控制。直至该从控制时间轴运行一个完整的周期后，即停止工作，然后等待下一个下一次接收到主控制单元发送的启动信号后再启动工作。
主控制单元向1号从控制单元发送启动信号后，主控制时间轴继续运行，在运行到2号从控制单元、3号从控制单元对应的时间节点时，与上述过程类似，分别通过高速通信系统向2号从控制单元、3号从控制单元发送启动信号。2号从控制单元、3号从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，启动各自的从控制时间轴，完成各自预定的生产控制并运行一个完整的周期后，也处于等待状态，等待下一次接收到主控制单元发送的启动信号后再启动工作。
主控制单元的主控制时间轴结束以后，立即进入下一个运行周期，时间节点再从0开始递增，运行一个周期，运行完一个完整的周期后即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至工业生产线设备接收到停机命令时，停止主控制时间轴的运行。
综上所述，本发明实施例提供了一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，对工业生产线设备配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序控制多个从控制单元依次启动工作；每个从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序控制该功能模块内的每个控制元件依次完成预定的生产控制。由此实现了多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间的协调动作和同步控制，从而完成一套完整的生产工序和预定的生产任务，并据此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；其特征在于，所述方法包括：
配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；
所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；
每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
为所述主控制单元配置主控制时间轴，为每个所述从控制单元均配置各自的从控制时间轴，且所述主控制时间轴的运行周期大于等于所有所述从控制时间轴运行周期之最大值；
在所述主控制时间轴上对应每个所述从控制单元均配置一个时间节点，在每个所述从控制时间轴上对应各自功能模块内的每个控制元件均配置一个时间节点；
当所述工业生产线设备接收到开机命令时，所述主控单元启动所述主控制时间轴，在运行到每个所述从控制单元对应的时间节点时，所述主控制单元向对应的所述从控制单元发送启动信号；
当所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号时，启动所述从控制时间轴，在运行到每个控制元件对应的时间节点时，所述从控制单元向对应的控制元件发送控制命令，控制每个控制元件完成预定的生产控制；
在所述从控制时间轴运行一个完整的周期后，所述从控制单元即停止工作，等待下一次接收到所述主控制单元发送的启动信号后再启动工作；
在所述主控制时间轴运行一个完整的周期后，即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至所述工业生产线设备接收到停机命令时，停止所述主控制时间轴的运行。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据生产工序需求预先将每个所述从控制单元配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述从控制单元受所述主控制单元控制；当被配置为动作禁止后，所述从控制单元不受所述主控制单元控制；
以及，
根据生产工序需求预先将每个功能模块内的每个控制元件配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述控制元件受对应的所述从控制单元控制；当被配置为动作禁止后，所述控制元件不受对应的所述从控制单元控制。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据生产工序需求重新配置所述主控制时间轴和每个所述从控制时间轴的运行周期和时间节点；
根据生产工序需求重新组合或改造多个所述功能模块，以形成不同的工业生产线，或者单机独立运行每个所述功能模块。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主控制单元在控制多个所述从控制单元依次启动工作时，还实时监测启动工作的每个所述从控制单元的运行状态，在其中任一个所述从控制单元出现报警或故障时，即停止所述主控制时间轴和所有所述从控制时间轴的运行；并在所述报警和故障清除后，再继续启动所述主控制时间轴的运行。
6.一种工业生产线设备的控制系统，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；其特征在于，所述控制系统包括：一个主控制单元和多个从控制单元，每个从控制单元对应一个功能模块；所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；
所述主控制单元，用于在启动后按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；
每个所述从控制单元，用于在接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内配置的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，
所述主控制单元配置有主控制时间轴，每个所述从控制单元均配置有各自的从控制时间轴，且所述主控制时间轴的运行周期大于等于所有所述从控制时间轴运行周期之最大值；
所述主控制时间轴上对应每个所述从控制单元均配置有一个时间节点，每个所述从控制时间轴上对应各自功能模块内的每个控制元件均配置有一个时间节点；
所述主控单元，用于在所述工业生产线设备接收到开机命令时，启动所述主控制时间轴，并在运行到每个所述从控制单元对应的时间节点时，向对应的所述从控制单元发送启动信号；在所述主控制时间轴运行一个完整的周期后，即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至所述工业生产线设备接收到停机命令时，停止所述主控制时间轴的运行；
所述从控制单元，用于在接收到所述主控制单元发送的启动信号时，启动所述从控制时间轴，在运行到每个控制元件对应的时间节点时，向对应的控制元件发送控制命令，控制每个控制元件完成预定的生产控制；在所述从控制时间轴运行一个完整的周期后，即停止工作，等待下一次接收到所述主控制单元发送的启动信号后再启动工作。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述从控制单元，还用于根据生产工序需求预先被配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，受所述主控制单元控制；当被配置为动作禁止后，不受所述主控制单元控制；
每个所述功能模块内的控制元件，还用于根据生产工序需求预先被配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，受对应的所述从控制单元控制；当被配置为动作禁止后，不受对应的所述从控制单元控制。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述主控制时间轴和每个所述从控制时间轴的运行周期和时间节点可根据生产工序需求被重新配置；
多个所述功能模块，可根据生产工序需求被重新组合或改造，以形成不同的工业生产线；每个所述功能模块可被单机独立运行。
10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述主控制单元，还用于在控制多个所述从控制单元依次启动工作时，实时监测启动工作的每个所述从控制单元的运行状态，在其中任一个所述从控制单元出现报警或故障时，即停止所述主控制时间轴和所有所述从控制时间轴的运行；并在所述报警和故障清除后，再继续启动所述主控制时间轴的运行。
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