CN206379901U - 网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，该装置包括有复数个电机、直流电机控制器及定时器，所述电机并联于直流电机控制器，所述直流电机控制器又连接于定时器。本实用新型能够有效应对控制系统中对多个电机运行的并发控制，不受控制系统中电机数量的影响，并且当电机停止条件出错时，如电机运转停止传感器发生损坏无法判断电机停止条件发生，能够有效的停止电机实施保护。

Description

网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置

技术领域

本实用新型属于电机的技术领域，特别涉及一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护的装置。

背景技术

自动售餐机，是可以全自动24小时自动售餐的自动售餐机。由于对食品保藏的需要，自动售餐机上都设有大型或中型的保温箱。

在网络自助取餐的过程中需要多个直流、交流电机并发运行，共同配合完成取餐过程。因此，需要实时监控这些电机运转条件。当电机运转条件发生时，启动电机运转；当电机停止条件发生时，停止电机运转；当电机运转时间超时，停止电机运转，以此实现电机保护。

在控制系统中通常会因控制需求的不同，会运用到直流电机、步进电机、伺服电机等多种电机。通常在某个时刻控制系统中已经有多个电机并行运行，当某个控制条件发生时，此时需要停止或启动相关电机。多个电机运动系统，例如下面的几种情况在某个控制某一时刻发生：1)、几个电机同时运行；2)、某几个电机在运动的过程中也需要启动其他电机运动；3)、某几个电机在运动的过程中，当某个电机运动停止的条件发生了，停止该电机运动；等等。

传统的对电机运转条件进行监控的一种方案是采用中断形式，当需要用到一个电机的正转和反转时，则对正转停止条件和反转停止条件的判断需要分别使用一个中断。然而，当控制系统中电机数量较多时，此时能够使用的中断数量不能满足要求。同时，当判断电机的停止条件出错时，电机容易出现憋死损坏电机现象，即电机通电却不转。

发明内容

基于此，因此本实用新型的首要目地是提供一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，该装置实时对这些电机的控制运转条件进行监控。

本实用新型的另一个目地在于提供一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，该装置简单，易于实现，可广泛应用于售餐机中。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，其特征在于该装置包括有复数个电机、直流电机控制器及定时器，所述电机并联于直流电机控制器，所述直流电机控制器又连接于定时器。利用定时器的自动中断并装载计数的功能，当启动某个电机运转时，设置该电机对应的标志以及设置该电机最长运转时间，并记录下此时刻定时器已发生中断的次数。当以后每次定时器发生定时中断时，判断电机停止条件以及电机最长运转时间是否发生。若电机停止条件或电机最长运转时间已经发生，则立即停止电机运转；若否，则电机继续运转，到下一定时器发生定时中断时再判断。

进一步，所述直流电机控制器为芯片L298N。

更进一步，所述直流电机控制器也具有多个，一个直流电机控制器接有多个电机，直流电机控制器通过控制总线于定时器连接。

进一步，所述定时器设置有两个，分别为Timer1和Timer2，其中，定时器Timer1主要完成上述电机的启动控制，定时器Timer2主要用于完成上述电机的停止控制及保护。

本实用新型能够有效应对控制系统中对多个电机运行的并发控制，不受控制系统中电机数量的影响，并且当电机停止条件出错时，如电机运转停止传感器发生损坏无法判断电机停止条件发生，能够有效的停止电机实施保护。

本实用新型结构简单，控制方便，效果良好。

附图说明

图1是本实用新型所实施的电路图。

图2是本实用新型所实施具体应用的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示，为本发明所实现的网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，该装置包括有N个电机、直流电机控制器及定时器，N个电机并联于直流电机控制器，直流电机控制器又连接于定时器。利用定时器和直流电机控制器完成对电机的控制和保护。

在网络自助售餐机控制系统中，一次完整的取餐过程涉及到外门控制电机、内门控制电机、一次推餐控制电机、二次推餐控制电机、夹子张合控制电机、X轴运动控制电机，Y轴运动控制电机、机械手前后运动控制电机等8个电机相互配合。除去X轴运动控制电机、Y轴运动控制电机、机械手前后运动控制电机是步进电机外，其余控制电机均是直流电机。

在该控制系统中，使用了2个硬件定时器Timer1和Timer2。其中，定时器Timer1主要完成上述电机的启动控制，定时器Timer2主要用于完成上述电机的停止控制及保护机制。当自动取餐的控制程序启动时，定时器Timer1和定时器Timer2初始化并设置工作模式为自动中断并装载计数模式。当取餐指令发出时，会在Timer定时计数中断发送时监测上述8个电机的启动条件，各电机会在启动时设置该电机的启动标志及最长运转时间。当每次定时器Timer2的定时计数中断发送时，检测各电机的停止条件或最长运转时间条件是否发生。

图2所示为本实用新型具体应用的电路图。图中，直流电机控制器采用L298N芯片，一个L298N芯片接有多个电机，同时，为了更便利地进行控制，直流电机控制器L298N设置两个，可以实现不同电机的同步控制，以满足实际需要。

所以，本实用新型能够有效应对控制系统中对多个电机运行的并发控制，不受控制系统中电机数量的影响，并且当电机停止条件出错时，如电机运转停止传感器发生损坏无法判断电机停止条件发生，能够有效的停止电机实施保护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，其特征在于该装置包括有复数个电机、直流电机控制器及定时器，所述电机并联于直流电机控制器，所述直流电机控制器又连接于定时器。

2.如权利要求1所述的网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，其特征在于所述直流电机控制器为芯片L298N。

3.如权利要求2所述的网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，其特征在于所述直流电机控制器也具有多个，一个直流电机控制器接有多个电机，直流电机控制器通过控制总线接于定时器连接。

4.如权利要求1所述的网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，其特征在于所述定时器设置有两个，分别为Timer1和Timer2，其中，定时器Timer1主要完成上述电机的启动控制，定时器Timer2主要用于完成上述电机的停止控制及保护。