JP7494377B2 - 連続ストリップにおける収縮を可能にする収縮コンベヤおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、連続ストリップ、特にタイヤを成形するためのタイヤ構成要素の収縮を可能にするための収縮コンベヤおよび方法に関する。

タイヤ構成要素、特に連続ストリップまたは頂部が押し出されると、タイヤ構成要素は冷却され、タイヤ構成要素のエラストマー材料が弛緩できるように収縮できる必要がある。

図１０は、タイヤ構成要素のための搬送経路に沿って、搬送方向に連続して配置された３つの収縮セクションを有する既知の収縮コンベヤを示す。各収縮セクションは、ローラ群と、群に含まれるローラを一定の速度で回転させるための駆動ベルトとを備える。搬送方向における各々の後続の収縮セクションについて、ローラ群は、その上に支持されたタイヤ構成要素を収縮させることができるように、前の収縮セクションよりも低い速度で駆動される。

既知の収縮コンベヤの欠点は、ローラの速度が各ローラに関して徐々に低下していかないことである。代わりに、３つの収縮区間に対応する３段階で速度が減速され、１つの段階から次の段階へ各々移行する際に、激しい速度の差がある。これは、タイヤ構成要素のエラストマー材料の最適に満たない緩和をもたらし得る。より具体的には、既知の収縮コンベヤを出た後のタイヤ構成要素には、不整合、変形および／または残留する応力が存在し得る。

特開平０９－１０９２２６号公報は、ヘッドプーリ、テールプーリおよび１つまたは複数の中間プーリに沿って延びるエンドレスのチェーンに沿って引っ張られる複数のローラを有する可変の搬送装置を開示している。各ローラには、ヘッドプーリとテールプーリとの間にあるエンドレスのチェーンの上部経路において、レールに接触するテーパ部が設けられている。レールは、搬送方向に対して斜めの角度で配置され、ローラが前記レールに沿って搬送方向に引っ張られるにつれてより速い速度で前記レールとの接触を通じて駆動されるようにする。

特開平０９－１０９２２６号公報

特開平０９－１０９２２６号公報による可変の搬送装置の逆の構成を使用してタイヤ構成要素を徐々に収縮させることができるが、この構成は依然として検討すべき技術的欠点を有する。

第１に、すべてのローラがレールに接触してレールに沿って移動するときに同じように動作することを確実にするために、それらはすべて同一の形状を有している。搬送方向（transport direction）に対してレールが傾斜する角度およびその直線形状が、レールに沿った各々の位置におけるローラの速度を決定する。搬送方向に対してガイドが傾斜する角度は調整することができるが、レールの直線性は同じままである。したがって、各ローラの速度を個別に調整する、すなわち搬送方向に速度の非線形での減少を形成する、または線形の構成から非線形の構成に変える柔軟性はない。

第２に、各ローラの速度は、前記ローラのテーパ部とガイドとの間で接触する横方向位置によって規定され、これは、テーパ部の円錐度によって規定される範囲で変化し得る。前記範囲は、各ローラについて同じである。したがって、前記範囲に対するガイドの位置決めの精度、したがって各ローラの速度を制御することができる精度は、すべてのローラについて同じである。

第３に、ローラは、ローラよりも大きい相対的に大きい直径をそれぞれ有するヘッドプーリおよびリターンプーリに沿って、それぞれエンドレスのチェーンの上部経路に出入りする。これにより、可変の搬送装置の上流および／または下流のコンベヤ間に相対的に大きな隙間が生じる。

最後に、人間の操作者が収縮プロセスをチェックし、必要に応じて収縮コンベヤの連続ストリップの位置を手動で調整することが一般的である。特開平０９１０９２２６号による可変の搬送装置における、移動性のエンドレスのチェーン、エンドレスのチェーンに沿うようにローラを引っ張ること、およびレールを斜めに角度付けることはすべて、特に、指または手に対して、潜在的なピンチポイントの形態で、重大な安全上の危険を生じる。

本発明の目的は、収縮コンベヤの調整性、精度および／または安全性を改善することができる、収縮コンベヤおよび連続ストリップの収縮を可能にする方法を提供することである。

第１の態様によれば、本発明は、連続ストリップの収縮を可能にするための収縮コンベヤであって、収縮コンベヤは、複数のローラと、複数のローラを搬送方向に垂直な相互に平行な向きに保持するために前記搬送方向に固定されて離間された複数のローラ位置を画定するフレームと、複数のローラを駆動するための第１の駆動部材とを備え、複数のローラの各ローラは、軸方向に延びるローラ軸を中心に回転可能なローラ本体と、前記ローラ本体にローラ軸と同軸に接続された第１の被駆動部（driven part）とを備え、軸方向に平行な断面における第１の被駆動部は第１の駆動プロファイルを有し、複数のローラのうちの少なくとも３つのローラの第１の駆動プロファイルは先細りし（ｔａｐｅｒｅｄ）、第１の駆動部材は、それぞれの第１の駆動プロファイルに沿った第１の駆動部材の接触位置における第１の被駆動部の直径によって定められる第１の駆動部材の速度に対する伝達比の回転速度で、前記第１の被駆動部との接触を通じて複数のローラを回転させるように構成され、第１の駆動部材は、複数のローラの軸方向に平行な横方向の少なくとも１つのベクトル成分で移動可能で、第１の駆動部材が各ローラについて異なる直径で少なくとも３つのローラの各ローラの第１の被駆動部と接触するようにする、収縮コンベヤを提供する。

ローラを搬送方向の固定のローラ位置に配置することによって、エンドレスのチェーン、および斜めに配置される角度付きのレールに対してローラを移動させることによって提示される危険性を、低減および／または防ぐことができる。さらに、ローラは、リターンプーリおよびヘッドプーリの周りに戻される必要がないので、収縮コンベヤと前記収縮コンベヤの上流または下流のコンベヤとの間の間隙が大幅に低減され得る。一方、上述のような可変の伝達比は、少なくとも３つのローラの速度を可変に制御するという利点を依然として備えることができる。

一実施形態では、第１の駆動プロファイルは、少なくとも３つのローラの各ローラに対して異なるテーパ率でテーパが付けられる。言い換えれば、少なくとも３つのローラの第１の駆動プロファイルは、各々の第１の駆動プロファイルがそれぞれのローラ軸に対して異なるテーパ角で先細になるという点で異なる。異なる第１の駆動プロファイルのローラを有することによって、前記ローラに対する駆動手段の向きではなく、それぞれの第１の駆動プロファイルの差に従って前記ローラの速度を可変で制御することができる。したがって、危険なピンチポイントを防止することができる。さらに、各ローラを実質的に同じように駆動、接触、または係合させることができるため、ローラの駆動の複雑さを大幅に低減することができる。最後になってしまったが、各々の第１の駆動プロファイルは、特にテーパ率が比較的小さい場合に、前記ローラに固有である、全範囲にわたるローラの速度の比較的高いレベルの精度または制御をもたらすことができる。

好ましい実施形態では、第１の被駆動部が、少なくとも部分的に円錐形であり、少なくとも３つのローラの第１の被駆動部が、異なる円錐度を有する。ローラの速度は、前記ローラをその円錐の形状に沿って異なる位置で係合させることによって、変化させることができる。円錐度は、速度の変わる範囲を規定する。円錐度がより高いことは相対的に広い範囲を意味し、円錐度がより低いことは相対的に狭い範囲をもたらす。

別の実施形態では、テーパ率は、搬送方向における少なくとも３つのローラの各後続ローラについて増加または減少する。したがって、ローラの速度が変わる範囲は、最上流のローラから最下流のローラに向かって増減する。言い換えれば、速度は、最も高いテーパ率のローラで最も大きく変化させることができ、一方、速度は、最も低いテーパ率のローラで最も小さく変化させることができる。

好ましくは、テーパ率は、少なくとも３つのローラの各々の後続のローラについて、少なくとも部分的に直線的に、増加または減少する。したがって、搬送方向の各々の後続のローラ対の間で、連続ストリップは、前記ローラ間の回転速度の一定の変化にさらされ得る。

さらなる実施形態では、テーパ率は、少なくとも３つのローラの各後続ローラについて、少なくとも部分的に非直線的に、増加または減少する。テーパ率の増加または減少は、連続ストリップの自然の収縮挙動に従って変化させることができる。テーパ率は、例えば収縮コンベヤの上流の端部でより急速に、またその下流の端部でより緩慢に増加または減少させて、例えば、収縮コンベヤの起始部で相対的に高い収縮に、また下流で減少した収縮に対応するようにすることができる。

別の実施形態では、各々の第１の被駆動部は、最大の円周および最小の円周を有し、最大の円周は、複数のローラのすべてのローラの第１の被駆動部に対して同じである。最小の円周のみを変化させることによって、すべてのローラは、前記最大の円周で第１の被駆動部と係合するときに同じ最低の速度で駆動することができる。ローラの速度は、最小の円周と前記最大の円周との間の比に応じて変えることができる。あるいは、各々の第１の被駆動部は、最大の円周および最小の円周を有し、最小の円周は、複数のローラのすべてのローラの第１の被駆動部に対して同じである。最大の円周のみを変化させることによって、すべてのローラは、前記最大の円周で第１の被駆動部と係合するときに同じ最高の速度で駆動することができる。

別の実施形態では、搬送方向において少なくとも３つのローラの下流の複数のローラのうちの１つ以上のローラの第１の駆動プロファイルは、円筒形である。円筒形の第１の駆動プロファイルを有するローラの速度は、一定または固定されたままである。
別の実施形態では、第１の駆動プロファイルは、複数のローラのうちの少なくとも半分の各ローラについて異なって先細る。したがって、ローラの速度は、ローラの少なくとも半分について可変的に調整することができる。

別の実施形態では、第１の駆動部材は、横方向に前記移動している間に、搬送方向に平行または実質的に平行のままであるように構成される。したがって、第１の駆動部材は、横方向に同じ距離にわたって第１の被駆動部の各々に対して変位することができ、それぞれの第１の被駆動部の第１の駆動プロファイルのテーパ率に応じてそれぞれのローラの速度を変化させる。

代替的な実施形態では、第１の駆動プロファイルは、複数のローラの各ローラについて同じテーパ率で先細になる。したがって、ローラはすべて同じ方法で設計または構成することができる。

別の代替的な実施形態では、第１の駆動部材は、第１の駆動部材が搬送方向に平行または実質的に平行である中立の向きと、第１の駆動部材が搬送方向に対して斜めの角度にある傾斜した向きとの間で回転するように構成される。斜めの角度は、少なくとも３つのローラの各ローラの第１の被駆動端部の第１の駆動部材の異なる接触位置、したがって直径係合および／または伝達比をもたらすことができる。

さらなる実施形態では、第１の駆動部材はエンドレスのベルトを備える。エンドレスのベルトは、各ローラを回転させるために第１の被駆動部に継続的な摩擦を加えることができる。

別の実施形態では、少なくとも３つのローラの各ローラは、ローラ軸と同軸にローラ本体に接続された第２の被駆動部を備え、軸方向に平行な断面の第２の被駆動部は第２の駆動プロファイルを有し、複数のローラのうちの少なくとも３つのローラの第２の駆動プロファイルは先細になっている。各ローラに２つの被駆動部を設けることにより、ローラをより確実におよび／またはよりバランスよく駆動することができる。

好ましくは、第２の駆動プロファイルのテーパ率は、少なくとも３つのローラの各ローラについて同じローラの第１の駆動プロファイルのテーパ率と同じである。したがって、ローラの速度は、ローラをその２つの被駆動部に同じまたは実質的に同じ方法で接触、係合、および／または駆動することによって可変に制御することができる。

さらなる実施形態では、第２の駆動プロファイルは、少なくとも３つのローラの各ローラについて同じローラの第１の駆動プロファイルと鏡像対称である。したがって、２つの被駆動部は、鏡像対称に移動することができる接触位置で係合または駆動することができる。

あるいは、第２の駆動プロファイルは、第１の駆動プロファイルと同じ方向に先細になる。したがって、第１の駆動部材および第２の駆動部材（後述）は、横方向に平行な同じ方向に移動することができ、それによって、前記駆動部材を変位させるための手段を単純化する。

さらなる実施形態では、第１の被駆動部および第２の被駆動部は、前記ローラ本体の軸方向の両端でローラ本体に接続される。ローラ本体の両端に２つの被駆動部を設けることにより、ローラ本体上の連続ストリップの搬送を妨げることなく、被駆動部を容易に係合させ、接触させ、および／または駆動させることができる。

さらなる実施形態では、収縮コンベヤは、複数のローラの第２の被駆動部に接触し、前記第２の被駆動部との前記接触を通じて複数のローラを回転させるための第２の駆動部材をさらに備える。これにより、第１の被駆動部および第２の被駆動部をその専用の駆動部材で駆動することができる。

好ましくは、第２の駆動部材は、少なくとも横方向のベクトル成分で移動可能である。したがって、駆動部材は、それらが接触、係合、および／または駆動することになっているそれぞれの被駆動部に対して移動することができ、それによって、駆動部材とそれぞれの被駆動部との間での接触位置、したがってそれぞれのローラの速度を、前記被駆動部によって画定される駆動プロファイルに従って変化させる。

より好ましくは、第１の駆動部材および第２の駆動部材は、横方向に前記移動している間に、互いに平行または実質的に互いに平行のままであるように構成されている。したがって、第１の駆動部材および第２の駆動部材は、同様に、第１の被駆動部および第２の被駆動部にそれぞれ係合または接触することができる。

あるいは、第１の駆動部材と第２の駆動部材は、駆動部材が、搬送方向に平行または実質的に平行である中立の向きと、駆動部材が搬送方向に対して斜めの角度にある傾斜した向きとの間で回転するように構成される。斜めの角度は、少なくとも３つのローラの各ローラの第１の被駆動端部および第２の駆動端部の第１の駆動部材および第２の駆動部材の異なる接触位置、したがって直径係合および／または伝達比をもたらすことができる。

さらなる実施形態では、第１の駆動部材および第２の駆動部材は、横方向に対称または実質的に対称に移動するように機械的に結合されている。これにより、ローラの両端の第１の被駆動部および第２の被駆動部に対する第１の駆動部材および第２の駆動部材の相対的な位置を、同期させて変動または調整することができる。

別の実施形態では、複数のローラ位置は、複数のローラよりも数が多い。したがって、ローラのローラ位置を選択する際に、ある程度の柔軟性がある。いくつかのローラを一緒にグループ化することができ、規則的または不規則なローラのパターンを作成することができる。

別の実施形態では、少なくとも３つのローラは、搬送方向に均等に離間した複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に配置されている。したがって、連続ストリップは、収縮コンベヤに沿って搬送方向に均一に支持され得る。

あるいは、少なくとも３つのローラは、搬送方向に不均等に離間した複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に配置されている。ローラ間の不均一な間隔は、異なる位置で連続ストリップに異なる速度が課される結果となり得る。さらに、搬送方向における１メートル当たりのローラの量を調整して、連続ストリップの支持量を変えることができる。特に、ローラは、一対の後続のローラ間で緩むように促進するために、さらに離れて配置されてもよい。連続ストリップが緩むと、より長い長さの連続ストリップを収縮コンベヤ内に収容することができる。

別の実施形態では、フレームは、複数のローラの各ローラを、複数のローラ位置の任意のローラ位置に交換できるよう受け入れるように構成されている。ローラは、フレーム内に簡便に配置され、フレームから取り外され得る。したがって、ローラは、容易に切替または交換することができ、収縮コンベヤを、異なる連続ストリップの異なる収縮挙動を可能な限り近くで一致させるように高度に適合可能なものにする。

別の実施形態では、複数のローラの第１の被駆動部は交換できる。ローラを交換する代わりに、またはローラを交換することに加えて、第１の被駆動部を交換することができる。したがって、ローラは、異なる速度の範囲に対して変更することができる。

第２の態様によれば、本発明は、前述の実施形態のいずれか１つによる収縮コンベヤを使用して連続ストリップにおいて収縮させるための方法であって、
－複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に少なくとも３つのローラを配置するステップと、
少なくとも３つのローラの伝達比を変化させるために、少なくとも１つのベクトル成分で第１の駆動部材（４１）を横方向（Ｌ）に移動させるステップと、
－各ローラと第１の駆動部材との間の変化する伝達比に従って、異なる回転速度で少なくとも３つのローラ（３、１０３、２０３、３０３）を回転させるステップと
を含む、方法を提供する。

上記の方法は、本発明の第１の態様による収縮コンベヤの実際の実装形態に関し、したがって同じ技術的利点を有し、それは以下では繰り返さない。

好ましい実施形態では、少なくとも３つのローラは、等しい数のローラ位置に配置され、搬送方向において少なくとも３つのローラの各後続ローラについてテーパ率が増減するようにする。

好ましくは、テーパ率は、少なくとも３つのローラの各々の後続のローラについて、少なくとも部分的に直線的に、増加または減少する。

さらなる実施形態では、テーパ率は、少なくとも３つのローラの各後続ローラについて、少なくとも部分的に非直線的に減少する。

さらなる実施形態では、方法は、横方向に前記移動している間に、搬送方向に平行または実質的に平行に保つステップをさらに含む。

あるいは、方法は、第１の駆動部材が搬送方向に平行または実質的に平行である中立の向きと、第１の駆動部材が搬送方向に対して斜めの角度にある傾斜した向きとの間で第１の駆動部材を回転させるステップをさらに含む。

さらなる実施形態では、少なくとも３つのローラは、搬送方向に均等に離間した複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に配置されている。

さらなる実施形態では、少なくとも３つのローラは、搬送方向に不均等に離間した複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に配置されている。

さらなる実施形態では、方法は、複数のローラのうちの２つ以上のローラについて、前記複数のローラ位置のローラ位置間でローラを交換するステップをさらに含む。

さらなる実施形態では、方法は、複数のローラのうちの２つ以上のローラの間で第１の被駆動部を交換するステップをさらに含む。

特許請求されてはいない第３の態様によれば、本発明は、連続ストリップの収縮を可能にするための収縮コンベヤを提供し、収縮コンベヤは、複数のローラと、複数のローラを前記搬送方向に垂直な相互に平行な向きに保持するために搬送方向に離間した複数のローラ位置を画定するフレームとを備え、複数のローラの各ローラは、軸方向に延びるローラ軸を中心に回転可能なローラ本体と、ローラ軸と同軸に前記ローラ本体に接続された第１の被駆動部とを備え、軸方向に平行な断面の第１の被駆動部は、第１の駆動プロファイルを有し、複数のローラのうちの少なくとも３つのローラの第１の駆動プロファイルは、少なくとも３つのローラの各ローラについて異なるテーパ率で先細になる。

本明細書に記載および図示された様々な態様および特徴は、可能である限り、個別に適用することができる。これらの個々の態様、特に付属の従属請求項に記載された態様および特徴は、特許の分割出願の主題とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。

本発明の第１の実施形態による複数のローラを有する収縮コンベヤの等角図を示す。 図１による収縮コンベヤの上面図を示す。 図２の線ＩＩＩ－ＩＩＩによる収縮コンベヤの断面図を示す。 図２の線ＩＶ－ＩＶによる収縮コンベヤの断面図を示す。 複数のローラの異なる構成である、図１による収縮コンベヤの上面図を示す。 ローラを駆動する機構を露出させる、図１による収縮コンベヤの上面図を示す。 本発明の第２の実施形態による代替的な収縮コンベヤの上面図を示す。 本発明の第３の実施形態による、さらなる代替的な収縮コンベヤの上面図を示す。 本発明の第４の実施形態による、さらなる代替的な収縮コンベヤの上面図を示す。 従来技術による収縮コンベヤの等角図を示す。

図１～図６は、連続ストリップ９、特にタイヤ成形用のタイヤ構成要素の収縮を可能にするための、本発明の第１の実施形態による収縮コンベヤ１を示す。この例示的な実施形態では、タイヤ構成要素は、実質的に三角形の断面を有する新たに押し出された頂部ストリップである。頂部ストリップが押出機を離れると、これは、冷却され、またエラストマー材料が弛緩できるようにすべく収縮できる必要がある。

図１に示すように、収縮コンベヤ１はローラコンベヤである。収縮コンベヤ１は、連続ストリップ９を押出機（図示せず）から引き出す引出しコンベヤ（pull off conveyor）８のすぐ下流に配置される。収縮コンベヤ１の下流の端部には、ダンサローラ７または別の緩衝部材が設けられて、ループ状の連続ストリップ９を後続ステーション、例えば冷却ドラム（図示せず）に供給する。収縮コンベヤ１は、フレーム本体２０と、アレイまたは複数のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎを画定するように前記フレーム本体２０に形成された複数のフレームスロット２１とを有するベースまたはフレーム２を備える。ローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎは、搬送方向Ｔに離間している。ローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎは、搬送方向Ｔに固定または静止している。言い換えると、ローラ３は、配置されると、搬送方向Ｔにそれぞれのローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎに留まりながら回転する。

この例では、ローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎは、均等に離間している。収縮コンベヤ１は、前記ローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎに受け入れられる、または配置される複数のローラ３をさらに備える。複数のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎに受け入れられると、ローラ３は共に連続ストリップ９の搬送面を形成または画定する。図１に示す収縮コンベヤ１は、ローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎよりも少ないローラ３を有することに留意されたい。特に、ローラ３は、１つの空のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎを間に挟んで配置される。あるいは、すべてのローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎは詰まった状態でもよく、または利用可能なローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎにわたるローラ３の異なる分布が選択されてもよい。図５は、ローラ３のいくつかが、直接隣接するローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎにおいて対にされ、他のものが、１つまたは複数の空のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎにより離間されている代替構成を示す。

ローラ３は、フレームスロット２１に交換可能または交換できるように収容されている、つまり、それらが、収縮コンベヤ１の内部に再配置されるか、または取り出して別のローラ３と交換するために、それぞれのローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎから取り外しおよび／または除去することができることを意味する。特に、フレームスロット２１が上方向に開き、ローラ３を前記上方向に自由に取り出すことができるようにしている。これはまた、挟み込みのリスクが低減されるため、操作者の安全性を高めることができる。収縮コンベヤ１は、フレーム２に現在保持されているローラ３のうちの１つ以上を交換するための予備ローラ３のセットを伴うことができる。

図２において最もよく見られるように、各ローラ３は、ローラ軸Ｒを中心に回転可能なローラ本体３０を備える。ローラ軸Ｒは、軸方向Ａを画定する。この例では、ローラ本体３０は、円筒形またはまっすぐな円筒形である。あるいは、ローラ本体３０はクラウン加工されてもよい。ローラ３は、複数のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎに受け入れられるとき、互いに平行である。すなわち、ローラ軸Ｒは互いに平行である。より具体的には、ローラ軸Ｒは、軸方向Ａに平行または実質的に平行、および／または搬送方向Ｔに垂直または実質的に垂直な横方向Ｌに延在することが観察され得る。フレーム２は、好ましくは、ローラ３を囲むように横方向Ｌにおいてローラ３の両側に追加の壁を形成されるまたは備え、それによってローラ３を固定するか、または前記横方向Ｌにおけるフレーム２に対するローラ３の過剰な移動を防止する。

各ローラ３には、各ローラ本体３０のローラ軸Ｒに対して同軸に配置または延在する第１の被駆動部３１がさらに設けられている。この例では、各ローラ３は、この場合には第１の端部とは反対側のローラ本体３０の第２の端部に、第２の被駆動部３２をさらに備える。あるいは、被駆動部３１、３２は、ローラ本体３０に沿って中間位置に配置されてもよい。第１の被駆動部３１に関して後に記載される特徴は、必要な変更を加えて第２の被駆動部３２にも適用される。

この例では、第１の被駆動部３１は、ローラ本体３０の第１の端部に、横方向Ｌで着脱可能に取り付けられている。あるいは、第１の被駆動部３１は、ローラ本体３０と一体に形成されていても、ローラ本体の一部として形成されていてもよい。第１の被駆動部３１は、ローラ本体３０の端部に位置していなくてもよく、別法として、ローラ本体３０の横方向Ｌの長さに沿った中間の位置に、形成または位置していてもよい。

図２に示すように、複数のローラ３の第１の被駆動部３１各々は、複数のローラ３の各ローラ３で異なる第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ２、．．．、Ｆｎを有する。各々の第２の被駆動部３２は、好ましくは軸方向Ａに垂直な中央の平面の周りで、同じローラ３の第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ２、．．．、Ｆｎと鏡像対称である第２の駆動プロファイルＧ１、Ｇ２、．．．、Ｇｎを有する。

特に、複数のローラ３の第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ２、．．．、Ｆｎは、各ローラ３で異なるテーパ率またはテーパ角Ｈ１～Ｈｎで、テーパ状である。より具体的には、テーパ率またはテーパ角Ｈ１～Ｈｎは、搬送方向Ｔにおいて各々の後続のローラ３で減少する。この例では、搬送方向Ｔの最後のローラ３を除くすべてのローラ３の第１の被駆動部３１が円錐形である。円錐形の第１の被駆動部３１は、円錐度が異なる。特に、第１の被駆動部３１の円錐度は、搬送方向Ｔにおいて各々の後続のローラ３で小さくなる。

テーパ率は、第１の被駆動部３１の最大の直径と最小の直径との比、または、最大の円周と最小の円周との比で表されてもよい。なお、最大の直径または最大の円周は、全被駆動部３１、３２で同じである。最小の直径または最小の円周は、搬送方向Ｔの第１のローラ３から、搬送方向Ｔで、最後のローラ３に向かって、徐々に増加する。

図示の例では、減少は直線的であり、すなわち後続のローラ３の対の間に、等しい減少間隔を有する。減少はまた、連続ストリップ９の収縮の特性に応じて、非線形でも、または線形と非線形との組み合わせであってもよいことに留意されたい。例えば、連続ストリップ９が収縮コンベヤ１の上流の部分で強く収縮し、前記収縮コンベヤ１の下流の部分であまり強く収縮しない傾向がある場合、第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ２、．．．、Ｆｎは適宜調整され得る。円錐度、テーパ率またはテーパ角Ｈ１、Ｈ２、．．．、Ｈｎは、２つ以上のローラ３の第１の被駆動部３１について、同じであってもよい。１つ以上のローラ３は、非テーパ状または非円錐状の第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ２、．．．、Ｆｎ、すなわち、搬送方向Ｔにおける最後のローラ３のような円筒状またはまっすぐな円筒状を有してもよいことに、さらに留意されたい。収縮コンベヤ１は、例えば、円筒状の第１の被駆動部３１を有する収縮コンベヤ１の下流の端部に、２つ以上のローラ３を有してもよい。

図３および図４は、それぞれ第１のローラ位置Ｐ１および第５のローラ位置Ｐ５における２つのローラ３の断面を示す。明確に示されているように、第１のローラ位置Ｐ１（図３）におけるローラ３の第１の被駆動部３１の第１の駆動プロファイルＦ１は、第１のテーパ率または５度を超える第１のテーパ角Ｈ１で先細になり、一方、第５のローラ位置Ｐ５（図４）におけるローラ３の第１の被駆動部３１の第５の駆動プロファイルＦ５は、第１のテーパ率または５度以下の第５のテーパ角Ｈ５で先細になる。

図示の例では、テーパ率またはテーパ角Ｈ１、Ｈ５は、それぞれの第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ５に沿って一定であり、線形の第１の駆動プロファイルＦ１、Ｆ５をもたらす。しかし、代替的な実施形態では、テーパ率またはテーパ角Ｈ１、Ｈ５は一定ではないことが想定される。第１の駆動プロファイルＨ１、Ｈ５は、例えば、非線形、凸状、凹状および／またはクラウン状であり得る。

図３および図４では、第１の被駆動部３１は、ローラ本体３０と一体であるものとして示されている。あるいは、第１の被駆動部３１は、前記ローラ本体３０に連結または固定された別個の部分であってもよい。第１の被駆動部３１はまた、ローラ本体３０から取り外し可能であってもよく、または前記ローラ本体３０に交換可能または交換できるように接続されてもよい、すなわち、ローラ３全体を交換することなく、それぞれのローラ３の第１の駆動プロファイルＦ１～Ｆｎを変更するのでもよい。

図６に示すように、収縮コンベヤ１は、複数のローラ３の第１の被駆動部３１および第２の被駆動部３２にそれぞれ接触するための第１の駆動部材４１および第２の駆動部材４２をさらに備える。駆動部材４１、４２は、搬送方向Ｔに平行または実質的に平行な方向に延在する。駆動部材４１、４２は、ローラ３の下に、すなわちフレーム２によって画定されるローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎに沿って配置される。あるいは、駆動部材４１、４２は、ローラ３の上方または周囲に配置され得る。

駆動部材４１、４２は、前記第１の被駆動部３１および前記第２の被駆動部３２との前記接触または摩擦によって複数のローラ３を回転させるように構成されている。この例では、駆動部材４１、４２は、エンドレスのベルトである。駆動部材４１、４２は、被駆動部３１、３２に対する前記駆動部材４１、４２の接触位置を調整するために、矢印Ｄで示すように、横方向Ｌに移動可能である。

駆動部材４１、４２は、横方向Ｌに対称的に移動するように機械的に結合されている。特に、収縮コンベヤ１は、駆動部材４１、４２を横方向Ｌに互いに接近および離間するように同期で移動させるための変位機構５を備える。この例では、変位機構５は、駆動部材４１、４２を担持する対応するナット６と係合する対向するねじ部を有する２つのスピンドルドライブ５１、５２を備える。２つのスピンドルドライブ５１、５２が存在することは、横方向Ｌで変位している間に、駆動部材４１、４２が相互に平行および／または搬送方向Ｔと平行のままであり得ることを確実にする。

あるいは、駆動機構５は、駆動部材４１、４２を変位させるためのリンク機構、トラック、ギアラック、または他の適切な種類の機械的な部分を備えてもよい。さらなる代替の実施形態では、駆動部材４１、４２は、個別に制御可能なアクチュエータによって駆動され、同期して移動するように制御されてもよく、例えば、空気圧、油圧または電気のアクチュエータであってもよい。

駆動部材４１、４２を平行に保つことにより、挟み込みのリスクが低減されるため、操作者の安全性をさらに向上させることができる。代替的に、変位機構５は、片側または両側で、互いに向かっておよび／または互いに離れるように、駆動部材４１、４２のわずかな傾斜を導入するように構成され得、搬送方向Ｔで収縮コンベヤ１の一端に向かうローラ３の速度に対して変位が与える影響を高めるようにする。

収縮コンベヤ１は、駆動部材４１、４２を搬送方向Ｔに同期して駆動するように個別に制御可能および／または結合された、１つ以上の搬送ドライブ５３、５４をさらに備える。

図３および図４に示すように、駆動部材４１、４２は、前記駆動部材４１、４２の幅にわたって少なくとも１つの接触位置でローラ３に接触するように構成される。ローラ３は、重力の影響を受けながら、駆動部材４１、４２に載っている。円錐形の被駆動部３１、３２の場合、駆動部材４１、４２は、前記駆動部材４１、４２の内側に面する縁部において、それぞれの被駆動部３１、３２に接触することだけができる。搬送方向Ｔの最後のローラ３における円筒状の被駆動部３１、３２の場合、駆動部材４１、４２は、前記駆動部材４１、４２の全幅にわたってそれぞれの被駆動部３１、３２に接触することができる。

上述の収縮コンベヤ１を使用して連続ストリップ９を収縮させる方法を、図１～６を参照して、今より簡単に説明する。

方法は、図１および図２に示すような規則的なパターン、または図５に示すような不規則なパターンで、複数のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎの等しい数のローラ位置Ｐ１、Ｐ２、．．．、Ｐｎに複数のローラ３を配置するステップを含む。ローラ３の間の間隔は、連続ストリップ９が後続のローラ３の間で緩む傾向に影響を及ぼし得る。緩むのを防ぐために、より多くのローラ３を設けてもよいし、意図して緩ませる場合にローラ３を省いてよい。

方法は、各駆動プロファイルＦ１、Ｆ２、．．．、Ｆｎ、Ｇ１、Ｇ２、．．．、Ｇｎ間のテーパ率またはテーパ角Ｈ１、Ｈ２、．．．、Ｈｎの差に従って、ローラ３を異なる回転速度で駆動するステップをさらに含む。特に、ローラ３は、それぞれの駆動プロファイルＦ１～Ｆｎ、Ｇ１～Ｇｎに沿って、それぞれの駆動部材４１、４２とそれぞれの被駆動部３１、３２との間の接触位置で、それぞれの被駆動部３１、３２の直径、円周、または周の長さによって定められる第１の駆動部材４１の速度に対する伝達比での回転速度で回転する。図２に示すような駆動部材４１、４２の横方向位置では、複数のローラ３のうちの搬送方向Ｔの第１のローラ３は、搬送方向Ｔの最後のローラ３と比較して相対的に小さい円周を有し、これは一定のまたはまっすぐな円筒形の円周を有する。したがって、第１のローラ３の速度は、搬送方向Ｔにおける最後のローラ３の速度よりも速い。第１のローラ３と最後のローラ３との間のローラ３の回転速度は、横方向Ｌにおける被駆動部３１、３２に対する駆動部材４１、４２の相対的な位置に依拠して、減少するテーパ率またはテーパ角Ｈ１、Ｈ２、．．．、Ｈｎに応じて、搬送方向Ｔにおける後続の各ローラ３と共に次第に減少する。

方法は、第１の駆動部材４１および第２の駆動部材４２を横方向Ｌに移動させて、駆動部材４１、４２とローラ３との速度の伝達比を調整するステップをさらに含む。駆動部材４１、４２が互いに平行および／または搬送方向Ｔに対して平行に維持されると、駆動部材４１、４２と各被駆動部３１、３２との間の接触位置はすべて、同じ量で各駆動プロファイルＦ１～Ｆｎ、Ｇ１～Ｇｎに沿って、横方向Ｌに変位する。それぞれの駆動プロファイルＦ１～Ｆｎ、Ｇ１～Ｇｎのテーパ率またはテーパ角Ｈ１、Ｈ２、．．．、Ｈｎでは、最も高いテーパ率またはテーパ角Ｈ１のローラ３で、速度が最も変化し、一方、より低いテーパ率またはテーパ角Ｈｎのローラ３で、速度の変化が最も少ないかまたは一定のままである。

ローラ３の速度は、テーパ角Ｈ１、Ｈ２、．．．、Ｈｎと、駆動部材４１、４２が搬送方向Ｔに１つまたは複数の搬送ドライブ５３、５４によって駆動される速度との間の関係によって決定される。駆動部材４１、４２の速度は、搬送方向Ｔにおける第１のローラ３１の速度を常に一定に保つように調整することができる。次いで、第１のローラ３の下流の後続のローラ３のテーパ角Ｈ１、Ｈ２、．．．、Ｈｎにより、駆動部材４１、４２の速度と組み合わせて、前記第１のローラ３に対する後続のローラ３の速度が決まる。

例えば、横方向位置で、駆動部材４１、４２が被駆動部３１、３２に接触しているとき、すべての被駆動部３１、３２が同じ最大の直径である場合に、すべてのローラ３で速度が１００％となる。しかし、駆動部材４１、４２がより外側の位置まで横方向に移動され、駆動部材４１、４２の速度が同じままである場合、第１のローラ３の速度は最も増加し、搬送方向Ｔにおける後続ローラ３の速度は次第に減少する。しかし、第１のローラ３は、一定の速度、または少なくとも引出しコンベヤ８の速度に一致する速度で回転することが好ましい。したがって、１つまたは複数の搬送ドライブ５３、５４を制御して、駆動部材４１、４２の速度を低下させることができ、第１のローラ３の速度が、駆動プロファイルＦ１、Ｇ１に対する駆動部材４１、４２の横方向の位置が変化したにもかかわらず、一定または実質的に一定のままであるようにする。駆動部材４１、４２の速度が低下すると、搬送方向Ｔにおいて、後続のローラ３を横切る速度が徐々に低下する。

なお、ローラ３に対する駆動部材４１、４２の横方向位置は、すべての被駆動部３１、３２について同じである、前記横方向Ｌにおける各駆動プロファイルＦ１～Ｆｎ、Ｇ１～Ｇｎの幅によって規定される範囲内に、制御することができる。これは、特に、例えば０に近い、非常に小さいものでしかないテーパ率またはテーパ角のローラ３について、それぞれの駆動プロファイルＦ１～Ｆｎ、Ｇ１～Ｇｎの端点間の直径の差が、相対的に小さいことを意味する。さらに、前記相対的に小さい直径の差は、駆動部材４１、４２を、それぞれの駆動プロファイルを横切って横方向Ｌに移動させることによって、非常に正確な速度の制御、または非常に高い分解能での制御を可能にする。

図７は、本発明の第２の実施形態による代替的な収縮コンベヤ１０１を示し、これは、搬送方向Ｔにおいて後続の各ローラ１０３が増加するテーパ角で先細になる駆動プロファイルＦ１０１～Ｆｎ、Ｇ１０１、Ｇｎを有する被駆動部１３１、１３２を有するローラ１０３を特徴とする点で、上述の収縮コンベヤ１とは異なる。特に、駆動部１３１、１３２は、すべての駆動部１３１、１３２について同じである最小の直径と、搬送方向Ｔにおいて第１のローラ１０３から搬送方向Ｔにおいて最後のローラ１０３に向かって増加する最大の直径とを有する。したがって、前述の実施形態とは対照的に、第１のローラ１０３は常に駆動部材４１、４２の速度に対して一定の比率で駆動されるが、後続のローラの速度は、駆動部材４１、４２の速度と、増加するテーパ角との間の関係次第で増加する。これにより、第１のローラ１０３の速度を一定に保つために駆動部材４１、４２の速度を調整する必要がないので、それらの制御を簡単にすることができる。

図８は、本発明の第３の実施形態によるさらなる代替的な収縮コンベヤ２０１を示し、これは、一定のテーパ角で先細になる駆動プロファイルＦ２０１～Ｆｎ、Ｇ２０１～Ｇｎを有する被駆動部２３１、２３２を有するローラ２０３を特徴とする点で、前述の実施形態とは異なる。つまり、テーパ角は、すべての被駆動部２３１、２３２で同じである。可変の速度の差は、駆動部材２４１、２４２を、前記駆動部材２４１、２４２が搬送方向Ｔに平行または実質的に平行である中立の向きから、前記駆動部材２４１、２４２が搬送方向Ｔに対して斜めの角度にある傾斜した向き（skewed orientation）に傾斜または回転させることによって生じる。傾斜させることは、ローラ２０３の範囲について、横方向Ｌにおける駆動部材２４１、２４２間の可変の接触位置を有効にする。特に、駆動部材２４１、２４２は、被駆動部２３１、２３２の最小の直径またはその付近で第１のローラ２０３と接触し、最大の直径またはその付近で最後のローラ２０３と接触するように傾斜され得る。

図９は、本発明の第４の実施形態によるさらなる代替的な収縮コンベヤ３０１を示し、これは、第１の駆動部３１に対して鏡像対称ではない第２の被駆動部３３２を有するローラ３０３を特徴とする点で、本発明の第１の実施形態（図１～６）とは異なる。このため、第２の駆動プロファイルＧ３０１～Ｇｎは、第１の駆動プロファイルＦ１～Ｆｎと同じ方向に先細りする。したがって、駆動部材４１、４２は、互いに接近および離間する代わりに、横方向Ｌに平行な同じ方向に移動することができ、それによって変位機構（図示せず）の単純化を可能にする。

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上部の論述から、本発明の範囲に依然包含される多くの変形形態が、当業者にとって明らかであろう。

１ 収縮コンベヤ
２ フレーム
２０ フレーム本体
２１ フレームスロット
３ ローラ
３０ ローラ本体
３１ 第１の被駆動部
３２ 第２の被駆動部
４１ 第１の駆動部材
４２ 第２の駆動部材
５ 変位機構
５１ 第１のスピンドルドライブ
５２ 第２のスピンドルドライブ
５３ 第１の搬送ドライブ
５４ 第２の搬送ドライブ
６ ナット
７ ダンサローラ
８ 引出しコンベヤ
９ 連続ストリップ
１０１ 代替的な収縮コンベヤ
１０３ ローラ
１３１ 第１の被駆動部
１３２ 第２の被駆動部
２０１ さらなる代替的な収縮コンベヤ
２０３ ローラ
２３１ 第１の被駆動部
２３２ 第２の被駆動部
３０１ さらなる代替的な収縮コンベヤ
３０３ ローラ
３３２ 第２の被駆動部
Ａ 軸方向
Ｄ 駆動部材の移動
Ｆ１～Ｆｎ 第１の駆動プロファイル
Ｆ１０１～Ｆｎ 第１の駆動プロファイル
Ｆ２０１～Ｆｎ 第１の駆動プロファイル
Ｇ１～Ｇｎ 第２の駆動プロファイル
Ｇ１０１～Ｇｎ 第２の駆動プロファイル
Ｇ２０１～Ｇｎ 第２の駆動プロファイル
Ｇ３０１～Ｇｎ 第２の駆動プロファイル
Ｈ１～Ｈｎ テーパ角
Ｌ 横方向
Ｐ１～Ｐｎ ローラ位置
Ｒ ローラ軸
Ｔ 搬送方向

Claims (32)

1. 連続ストリップの収縮を可能にするための収縮コンベヤであって、
   前記収縮コンベヤは、複数のローラと、
   前記複数のローラを、相互に平行な向きであって、搬送方向と垂直な向きに保持するために、前記搬送方向に固定されて離間した複数のローラ位置を画定するフレームと、
   前記複数のローラを駆動するための第１の駆動部材とを備え、
   前記複数のローラの各ローラは、軸方向に延びるローラ軸を中心に回転可能なローラ本体と、前記ローラ本体に前記ローラ軸と同軸に接続された第１の被駆動部とを備え、
   前記軸方向に平行な断面における前記第１の被駆動部は、第１の駆動プロファイルを有し、
   前記複数のローラのうちの少なくとも３つのローラの前記第１の駆動プロファイルは先細りし、
   前記第１の駆動部材は、それぞれの前記第１の駆動プロファイルに沿った前記第１の駆動部材の接触位置における前記第１の被駆動部の直径によって定められる前記第１の駆動部材の速度に対する伝達比の回転速度で、前記第１の被駆動部との接触を通じて前記複数のローラを回転させるように構成され、
   前記第１の駆動部材は、前記複数のローラの前記軸方向に平行な横方向の少なくとも１つのベクトル成分で移動可能で、前記第１の駆動部材が各ローラについて異なる直径で前記少なくとも３つのローラの各ローラの前記第１の被駆動部と接触するようにする、
   収縮コンベヤ。
2. 前記第１の駆動プロファイルは、前記少なくとも３つのローラの各ローラについて異なるテーパ率で先細る、
   請求項１に記載の収縮コンベヤ。
3. 前記少なくとも３つのローラの前記第１の駆動プロファイルは、各々の第１の駆動プロファイルが前記ローラ軸の各々に対して異なるテーパ角で先細になる点で異なる、
   請求項１に記載の収縮コンベヤ。
4. 前記第１の被駆動部が、少なくとも部分的に円錐形であり、前記少なくとも３つのローラの前記第１の被駆動部が、異なる円錐度を有する、
   請求項１に記載の収縮コンベヤ。
5. 前記テーパ率は、前記搬送方向における前記少なくとも３つのローラのうちの各々の後続のローラについて増減する、
   請求項２に記載の収縮コンベヤ。
6. 前記テーパ率は、前記少なくとも３つのローラの各後続ローラについて少なくとも部分的に直線的に増減する、
   請求項５に記載の収縮コンベヤ。
7. 前記テーパ率は、前記少なくとも３つのローラの各後続ローラについて少なくとも部分的に非直線的に増減する、
   請求項５に記載の収縮コンベヤ。
8. 前記搬送方向において前記少なくとも３つのローラの下流の前記複数のローラのうちの１つ以上のローラの前記第１の駆動プロファイルは、円筒形である、
   請求項１に記載の収縮コンベヤ。
9. 前記第１の駆動プロファイルは、前記複数のローラのうちの少なくとも半分の各ローラについて異なって先細る、
   請求項１に記載の収縮コンベヤ。
10. 前記第１の駆動部材は、前記横方向に前記移動している間に、前記搬送方向に平行のままであるように構成される、
    請求項１に記載の収縮コンベヤ。
11. 前記第１の駆動プロファイルが、前記複数のローラの各ローラについて同じテーパ率で先細になる、
    請求項１に記載の収縮コンベヤ。
12. 前記第１の駆動部材は、前記第１の駆動部材が前記搬送方向に平行である中立の向きと、前記第１の駆動部材が前記搬送方向に対して斜めの角度にある傾斜した向きとの間で回転するように構成される、
    請求項１に記載の収縮コンベヤ。
13. 前記第１の駆動部材がエンドレスのベルトを備える、
    請求項１に記載の収縮コンベヤ。
14. 前記少なくとも３つのローラの各ローラは、前記ローラ軸と同軸に前記ローラ本体に接続された第２の被駆動部を備え、前記軸方向に平行な断面における前記第２の被駆動部は、第２の駆動プロファイルを有し、前記複数のローラのうちの前記少なくとも３つのローラの前記第２の駆動プロファイルは、先細になっている、
    請求項１に記載の収縮コンベヤ。
15. 前記第１の駆動プロファイルは、前記少なくとも３つのローラの各ローラについて異なるテーパ率で先細り、前記第２の駆動プロファイルの前記テーパ率は、前記少なくとも３つのローラの各ローラに対する同じローラの前記第１の駆動プロファイルの前記テーパ率と同じである、
    請求項１４に記載の収縮コンベヤ。
16. 前記第２の駆動プロファイルは、前記少なくとも３つのローラの各ローラについて同じローラの前記第１の駆動プロファイルと鏡像対称である、
    請求項１４に記載の収縮コンベヤ。
17. 前記第２の駆動プロファイルは、前記第１の駆動プロファイルと同じ方向に先細になっている、
    請求項１４に記載の収縮コンベヤ。
18. 前記第１の被駆動部および前記第２の被駆動部は、前記軸方向で、前記ローラ本体の両端で前記ローラ本体に接続されている、
    請求項１４に記載の収縮コンベヤ。
19. 前記収縮コンベヤは、前記複数のローラの前記第２の被駆動部に接触し、前記第２の被駆動部との前記接触を通じて前記複数のローラを回転させるための第２の駆動部材をさらに備える、
    請求項１４に記載の収縮コンベヤ。
20. 前記第２の駆動部材は、少なくとも前記横方向のベクトル成分で移動可能である、
    請求項１９に記載の収縮コンベヤ。
21. 前記第１の駆動部材および前記第２の駆動部材は、前記横方向に前記移動している間に、互いに平行のままであるように構成されている、
    請求項２０に記載の収縮コンベヤ。
22. 前記第１の駆動部材と前記第２の駆動部材は、前記駆動部材が、前記搬送方向に平行である中立の向きと、前記駆動部材が前記搬送方向に対して斜めの角度にある傾斜した向きとの間で回転するように構成される、
    請求項１９に記載の収縮コンベヤ。
23. 前記第１の駆動部材および前記第２の駆動部材は、前記横方向に対称に移動するように機械的に結合されている、
    請求項１９に記載の収縮コンベヤ。
24. 前記複数のローラ位置は、前記複数のローラよりも数が多い、
    請求項１に記載の収縮コンベヤ。
25. 請求項１に記載の収縮コンベヤを使用して連続ストリップにおいて収縮させるための方法であって、
    －前記複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に前記少なくとも３つのローラを配置するステップと、
    －前記少なくとも３つのローラの前記伝達比を変化させるために、少なくとも１つのベクトル成分で前記第１の駆動部材を前記横方向に移動させるステップと、
    －前記各ローラと前記第１の駆動部材との間の前記伝達比の変化に従って、異なる回転速度で前記少なくとも３つのローラを回転させるステップとを含む、
    方法。
26. 前記第１の駆動プロファイルは、前記少なくとも３つのローラの各ローラについて異なるテーパ率で先細り、前記少なくとも３つのローラは、等しい数のローラ位置に配置され、前記搬送方向において前記少なくとも３つのローラの各後続ローラについて前記テーパ率が増減するようにする、
    請求項２５に記載の方法。
27. 前記テーパ率は、前記少なくとも３つのローラの各後続ローラについて少なくとも部分的に直線で増減する、
    請求項２６に記載の方法。
28. 前記テーパ率は、前記少なくとも３つのローラの各後続ローラについて少なくとも部分的に非直線で増減する、
    請求項２６に記載の方法。
29. 前記横方向に前記移動している間に、前記第１の駆動部材を前記搬送方向に平行に保つステップをさらに含む、
    請求項２５に記載の方法。
30. 前記第１の駆動部材が前記搬送方向に平行である中立の向きと、前記第１の駆動部材が前記搬送方向に対して斜めの角度にある傾斜した向きとの間で前記第１の駆動部材を回転させるステップをさらに含む、
    請求項２５に記載の方法。
31. 前記少なくとも３つのローラは、前記搬送方向に均等に離間した前記複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に配置されている、
    請求項２５に記載の方法。
32. 前記少なくとも３つのローラは、前記搬送方向に不均等に離間した前記複数のローラ位置の等しい数のローラ位置に配置されている、
    請求項２５に記載の方法。

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