JP7489209B2 - 操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作装置に関する。

下記特許文献１に記載の操作装置では、ケースにロータが回転可能に支持されると共に、操作ノブ（操作部）がロータのシャフト部に一体回転可能に連結されている。また、ケースには、基板が設けられており、基板には、照明用のＬＥＤが設けられている。さらに、ケースには、パネルが固定されており、パネルによって基板が視認不能に構成されている。

ここで、操作装置の利便性を向上するために、操作ノブに振動を加えて操作者に対して触感感覚を付与する、所謂ハプティックス機能を有する装置がある。そして、上記操作装置において、ハプティックス機能を適用する場合には、振動アクチュエータを基板に設ける構成にすることが考えられる。

特開２０１８－２０６５０３号公報

しかしながら、上記操作装置において、振動アクチュエータを基板に設けた構成では、振動アクチュエータによって発生した振動が、主としてケースやパネルに伝達され、操作ノブへの振動伝達効率が低くなるという問題がある。これに対して、振動アクチュエータを操作ノブに設ける構成にすることで、振動アクチュエータにより発生する振動を操作ノブに直接伝達することができる。これにより、操作ノブへの振動伝達効率を向上することができる。

しかしながら、振動アクチュエータを操作ノブに設ける構成の場合には、操作ノブの回転操作時に、振動アクチュエータが操作ノブと共に回転する。このため、振動アクチュエータに電力を供給するための摺動接点を基板に設ける必要がある。これにより、コストアップになる可能性がある。

本発明は、上記事実を考慮して、コストアップを抑制しつつ、操作部への振動伝達効率を向上することができる操作装置を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、筒状の支持軸を有するケースと、前記支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸の軸方向一端部の径方向外側に配置された操作部と、前記支持軸の軸方向他方側に配置された回路基板と、前記支持軸と一体に形成され、前記支持軸の内部に配置された固定部と、前記固定部に固定され、前記回路基板に接続された振動アクチュエータと、を備え、前記固定部は、前記支持軸の内部に設けられ、前記振動アクチュエータを固定する固定本体部と、前記固定本体部と前記支持軸とを連結する連結部と、を含んで構成されている操作装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記固定部は、前記支持軸の軸心部に設けられている操作装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記支持軸の軸方向一方側に設けられた標示部材と、前記回路基板に設けられた光源と、を備え、前記支持軸の軸方向から見て、前記光源が、前記支持軸の径方向内側で且つ前記固定部と重ならない位置に配置されており、前記光源によって発光された光により前記標示部材が照射される操作装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記支持軸の内部には、前記光源によって発光された光を前記標示部材へ導く導光部材が設けられている操作装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作部が、前記支持軸の軸方向に移動可能に支持されると共に、前記支持軸の軸方向他方側へ押圧操作可能に構成されている操作装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、コストアップを抑制しつつ、操作部への振動伝達効率を向上することができる。

本実施の形態に係る操作装置を示す平面図である。 図１に示される操作装置の縦断面図（図１の２－２線断面図）である。 図１に示される操作装置の縦断面図（図１の３－３線断面図）である。 図１に示されるダイヤルカバーをダイヤル本体から取外した状態における操作装置の分解斜視図である。 図４に示されるケースの平面図である。 図５に示されるケースの支持筒部の上端部を一部破断した状態で示す斜視図である。 （Ａ）は、図４に示される第１インジケータレンズのケースへの組付け前の状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、図４に示される第２インジケータレンズのケースへの組付け前の状態を示す斜視図である。 図２に示されるダイヤル本体の支持筒部への組付状態を示す上側から見た平面図である。 図４に示される標示用レンズを拡大して示す斜視図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る操作装置１０について説明する。この操作装置１０は、例えば、図示しない各種工作機械に組付けられて、当該工作機械の操作部として構成されている。

図１～図３に示されるように、操作装置１０は、全体として、略段付き円柱状に形成されている。そして、以下の説明では、操作装置１０の軸方向一方側（図２及び図３の矢印Ａ方向側）を操作装置１０の上側とし、操作装置１０の軸方向他方側（図２及び図３の矢印Ｂ方向側）を操作装置１０の下側としている。そして、以下の説明において、上下の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、操作装置１０の上下方向を示すものとする。

操作装置１０は、操作装置１０の下部を構成するパネル部材１２と、パネル部材１２の内部に収容されたケースユニット２０及び回路基板６０と、操作装置１０の上端側の部分を構成するダイヤルユニット４０と、を含んで構成されている。また、操作装置１０は、所謂ハプティックス機能を有する装置として構成されている。具体的には、操作装置１０は、「振動アクチュエータ」としての振動モータ８０を有している。さらに、操作装置１０は、ダイヤルユニット４０を照明させるための照明構造９０を有している。

操作装置１０では、ダイヤルユニット４０の上部が、パネル部材１２よりも上側へ突出されて、工作機械の外側へ操作可能に露出されている。そして、操作装置１０では、ダイヤルユニット４０を操作装置１０の軸線ＡＬ回りに回転させる回転操作と、ダイヤルユニット４０を下側へ押圧させる押圧操作と、の２つの操作が可能に構成されている。以下、操作装置１０の各構成について説明する。

（パネル部材１２について）
図２～図４に示されるように、パネル部材１２は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。パネル部材１２の外周部には、複数（本実施の形態では、３箇所）のリテーナ１４が固定されており、リテーナ１４は、パネル部材１２の周方向に等間隔毎の配置されている。そして、パネル部材１２が、リテーナ１４によって工作機械に組付けられて、操作装置１０が工作機械に固定されている。

パネル部材１２の上壁には、中心部において、上側へ開放された支持凹部１２Ａが形成されており、支持凹部１２Ａは、略有底円筒状に形成され、パネル部材１２の上壁から下側へ突出されている。また、支持凹部１２Ａの底壁には、支持孔部１２Ｂが貫通形成されている。パネル部材１２の上壁には、支持凹部１２Ａの径方向外側において、照明用孔部１２Ｃが貫通形成されており、照明用孔部１２Ｃは、パネル部材１２の周方向に沿った長孔状に形成されている。また、パネル部材１２の上壁には、複数（本実施の形態では、３箇所）のパネル側固定ボス１２Ｄ（図３参照）が形成されている（図３では、１箇所のパネル側固定ボス１２Ｄのみ図示している）。パネル側固定ボス１２Ｄは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成され、パネル部材１２の上壁から下側へ突出されると共に、パネル部材１２の周方向に等間隔毎に配置されている。

パネル部材１２の下側には、カバー１６が設けられており、カバー１６は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されている。カバー１６には、パネル部材１２のパネル側固定ボス１２Ｄに対応する位置において、３箇所のカバー側固定ボス１６Ａが形成されている。カバー側固定ボス１６Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、カバー１６から上側へ延出されており、カバー側固定ボス１６Ａの内部が、上下方向に貫通している。そして、ネジＳＣが、カバー側固定ボス１６Ａ内に下側から挿入され、パネル側固定ボス１２Ｄに螺合されて、カバー１６がパネル部材１２の開口部を閉塞した状態でパネル部材１２に固定されている。なお、カバー１６の固定状態では、カバー１６のカバー側固定ボス１６Ａ及びパネル部材１２のパネル側固定ボス１２Ｄが、後述するケース２２及び回路基板６０を挟み込んでいる。

パネル部材１２の上面には、インジケータ収容部１２Ｅが形成されており、インジケータ収容部１２Ｅは、比較的底の浅い、上側へ開放された略円環凹状に形成されている。インジケータ収容部１２Ｅの内部には、インジケータ部材１８が配置されている。インジケータ部材１８は、一例として、無色透明のガラス材によって構成されると共に、上下方向を板厚方向とする円環板状に形成されている。そして、インジケータ部材１８の下面がインジケータ収容部１２Ｅの底面に両面テープによって貼着されている。

インジケータ部材１８は、照明部１８Ａを有している。そして、インジケータ部材１８の表面における照明部１８Ａ以外の部分に印刷が施されて、照明部１８Ａが形成されている。照明部１８Ａは、平面視で、パネル部材１２の周方向に沿った曲線状に形成されると共に（図１参照）、上下方向においてパネル部材１２の照明用孔部１２Ｃと対向配置されている。

（ケースユニット２０について）
ケースユニット２０は、ケース２２と、ロータ３０と、プッシュサポート３２と、第１インジケータレンズ３４と、第２インジケータレンズ３６と、を含んで構成されている。

＜ケース２２について＞
図２～図６に示されように、ケース２２は、全体として上側へ開放された有底円筒状に形成されて、パネル部材１２の内部に配置されている。ケース２２の底壁の外周側部分には、パネル部材１２のパネル側固定ボス１２Ｄに対応する位置において、３箇所のケース側固定ボス２２Ａが形成されている。ケース側固定ボス２２Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ケース２２の底壁から上側へ突出しており、ケース側固定ボス２２Ａの内部が、上下方向に貫通している。そして、前述したネジＳＣが、ケース側固定ボス２２Ａ内に挿入されて、ケース２２が、後述する回路基板６０及びパネル部材１２によって上下方向に挟み込まれている（図３参照）。

ケース２２の外周側壁は、２重壁構造を成している。すなわち、ケース２２の外周側壁は、第１外周壁２２Ｂと、第１外周壁２２Ｂの径方向内側に配置された第２外周壁２２Ｃと、によって構成されている。そして、第１外周壁２２Ｂの下端部と第２外周壁２２Ｃの下端部とが、複数の支持壁２２Ｄ（図５参照）によって連結されている。この支持壁２２Ｄは、平面視で、ケース２２の径方向に延在されると共に、ケース２２の周方向に等間隔毎に配置されている。なお、複数の支持壁２２Ｄは、ケース２２の周方向全体に形成されておらず、前述したインジケータ部材１８の照明部１８Ａに対応する位置に形成されている。

そして、ケース２２における第１外周壁２２Ｂと第２外周壁２２Ｃとの間の空間が、後述する第１インジケータレンズ３４及び第２インジケータレンズ３６の導光部３８を収容するためのレンズ収容部２２Ｅとして構成されている。また、第１外周壁２２Ｂ、第２外周壁２２Ｃ、周方向に隣り合う支持壁２２Ｄによって囲まれた空間が、レンズ挿入孔２２Ｆ（図５参照）として構成されている。

ケース２２の底壁には、中央部において、「支持軸」としての支持筒部２２Ｇが形成されている。支持筒部２２Ｇは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ケース２２の底壁から上側へ突出している。支持筒部２２Ｇの内部には、後述する振動モータ８０を固定する固定部２３が設けられている。固定部２３の構成については後述する。

支持筒部２２Ｇの上端部には、径方向内側へ張り出された一対の張出部２２Ｈが形成されており、一対の張出部２２Ｈは、支持筒部２２Ｇの周方向に１８０度離間して配置されている。一方の張出部２２Ｈには、上側へ開放された凹状の第１軸受部２２Ｊ１が形成されており、他方の張出部２２Ｈには、上側へ開放された凹状の第２軸受部２２Ｊ２が形成されている。第１軸受部２２Ｊ１及び第２軸受部２２Ｊ２は、平面視で円形状に形成されており、第１軸受部２２Ｊ１の内径が、第２軸受部２２Ｊ２の内径よりも小さく設定されている。

ケース２２の底壁には、支持筒部２２Ｇの径方向外側において、一対の配置孔２２Ｋが貫通形成されており、配置孔２２Ｋは、平面視で略矩形状に形成されて、ケース２２の周方向に１８０度離間して配置されている。さらに、ケース２２の底壁には、複数（本実施の形態では、３箇所）の支持ボス２２Ｌが形成されている。支持ボス２２Ｌは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ケース２２の底壁から上側へ突出されると共に、ケース２２の周方向に等間隔毎に配置されている。

支持ボス２２Ｌには、圧縮コイルスプリングとして構成されたリターンスプリング２４（図３参照）が装着されている。リターンスプリング２４の下端部は、ケース２２の底壁に係止され、リターンスプリング２４の上端部が、後述するプッシュサポート３２に係止されている。

ケース２２の底壁には、上側へ開放され且つ下側へ突出された収容凹部２２Ｍが形成されている。収容凹部２２Ｍには、圧縮コイルスプリングとして構成された節度スプリング２６（図３参照）が収容されている。また、収容凹部２２Ｍには、球状のボール２８（図３参照）が収容されており、ボール２８は、節度スプリング２６の上側に配置されている。さらに、ケース２２の底壁には、複数（本実施の形態では、３箇所）の係合爪２２Ｐが形成されており、係合爪２２Ｐは、ケース２２の底壁から上側へ突出されると共に、ケース２２の周方向に等間隔毎に配置されている。

＜ロータ３０について＞
図２及び図３に示されるように、ロータ３０は、下側へ開放された比較的底の浅い有底円筒状に形成されている。ロータ３０の上壁には、ロータ側挿通孔３０Ａが貫通形成されている。そして、ケース２２における支持筒部２２Ｇの下端部がロータ側挿通孔３０Ａ内を挿通した状態で、ロータ３０がケース２２の内部に回転可能に収容されている。また、ロータ３０の下端側の外周部には、径方向外側へ張出されたフランジ３０Ｂが形成されており、フランジ３０Ｂが、ケース２２の係合爪２２Ｐ（図３では、不図示）と係合して、ロータ３０の上側への移動が制限されている。フランジ３０Ｂの下面には、前述したボール２８に対応する位置において、複数の節度山３０Ｃが形成されており、この節度山３０Ｃはロータ３０の周方向に沿って配置されている。そして、前述したボール２８が、隣り合う節度山３０Ｃの間に配置されている。

＜プッシュサポート３２について＞
プッシュサポート３２は、上下方向を板厚方向とする円環板状に形成されて、ロータ３０の内部に配置されている。プッシュサポート３２には、ケース２２の支持ボス２２Ｌに対応する位置において、孔部３２Ａが貫通形成されている。そして、支持ボス２２Ｌが孔部３２Ａ内に相対移動可能に挿入されており、前述したリターンスプリング２４の上端部がプッシュサポート３２の下面に係止されている。これにより、リターンスプリング２４の付勢力によって、プッシュサポート３２が上側へ付勢されて、ロータ３０の上壁に当接している。

＜第１インジケータレンズ３４及び第２インジケータレンズ３６について＞
図２～図４、及び図７に示されるように、第１インジケータレンズ３４は、複数（本実施の形態では、１３個）の導光部３８と、複数の導光部３８を連結する第１連結部３４Ａと、を含んで構成されている。また、第１インジケータレンズ３４は、無色透明の透光性を有する樹脂材によって構成されている。

導光部３８は、上下方向に延在された略矩形柱状に形成されており、複数の導光部３８が、導光部３８の幅方向に所定の間隔を空けて配置されている。具体的には、隣り合う導光部３８の間隔が、ケース２２におけるレンズ挿入孔２２Ｆの一つ置きの間隔と一致している。また、導光部３８の下端部は、挿入部３８Ａとして構成されている。さらに、導光部３８の上端側部分には、厚み方向一方側へ突出された突起３８Ｂが形成されている。なお、第１インジケータレンズ３４では、第１インジケータレンズ３４の長手方向両端部、及び長手方向中央部に配置された、導光部３８において、突起３８Ｂが省略されている。

第１連結部３４Ａは、導光部３８の幅方向に延在された略矩形棒状に形成されて、導光部３８の上端側部分の厚み方向他方側部分に一体に形成されている。また、第１インジケータレンズ３４のケース２２への組付前の状態では、第１インジケータレンズ３４は、導光部３８の幅方向に直線状に延在されている（図７（Ａ）参照）。

そして、第１インジケータレンズ３４が、ケース２２に組付けられて、ケース２２のレンズ収容部２２Ｅ内に収容されている。具体的には、第１連結部３４Ａが、平面視で円弧状に屈曲されて、導光部３８の挿入部３８Ａが、ケース２２のレンズ挿入孔２２Ｆ内に挿入されている。また、このときには、第１インジケータレンズ３４の導光部３８が、ケース２２の周方向に並ぶ一つ置きのレンズ挿入孔２２Ｆに対応して配置されている。また、第１インジケータレンズ３４のケース２２への組付状態では、導光部３８の突起３８Ｂの下面が、ケース２２の第２外周壁２２Ｃの上面に当接しており、導光部３８の第１連結部３４Ａの下面が、ケース２２の第１外周壁２２Ｂの上面に当接している。さらに、第１インジケータレンズ３４における導光部３８の上端部が、パネル部材１２の照明用孔部１２Ｃ内に挿入されて、導光部３８が、インジケータ部材１８の照明部１８Ａの下側に近接して配置されている。

第２インジケータレンズ３６は、以下に示す点を除いて、第１インジケータレンズ３４と同様に形成されている。すなわち、第２インジケータレンズ３６では、第１インジケータレンズ３４で用いた複数（本実施の形態では、１２個）の導光部３８を有しており、これら導光部３８が、第２連結部３６Ａによって連結されている。

第２連結部３６Ａは、導光部３８の幅方向に延在された略矩形棒状に形成されて、第２連結部３６Ａが、導光部３８の上端側部分の厚み方向他方側部分に一体に形成されている。また、第２インジケータレンズ３６では、第２連結部３６Ａが第１インジケータレンズ３４の第１連結部３４Ａよりも上側に配置されている。さらに、第２インジケータレンズ３６においても、第２インジケータレンズ３６のケース２２への組付前の状態では、第２インジケータレンズ３６が、導光部３８の幅方向に直線状に延在されている（図７（Ｂ）参照）。

そして、第２インジケータレンズ３６が、ケース２２に組付けられて、ケース２２のレンズ収容部２２Ｅ内に収容されている。具体的には、第２連結部３６Ａが、平面視で円弧状に屈曲されて、第２インジケータレンズ３６の導光部３８が、第１インジケータレンズ３４の隣り合う導光部３８の間に挿入されている。また、第２インジケータレンズ３６のケース２２への組付状態では、導光部３８の挿入部３８Ａが、ケース２２のレンズ挿入孔２２Ｆ内に挿入され、導光部３８の突起３８Ｂの下面が、ケース２２の第２外周壁２２Ｃの上面に当接し、導光部３８の第２連結部３６Ａの下面が、第１インジケータレンズ３４の第１連結部３４Ａの上面に当接している。さらに、第２インジケータレンズ３６における導光部３８の上端部が、パネル部材１２の照明用孔部１２Ｃ内に挿入されて、導光部３８が、インジケータ部材１８の照明部１８Ａの下側に近接して配置されている。

（ダイヤルユニット４０について）
図１～図４に示されるように、ダイヤルユニット４０は、操作装置１０の軸線ＡＬ回りに回転操作可能に、且つ下側へ押圧操作可能に、ケース２２の支持筒部２２Ｇに装着されている。このダイヤルユニット４０は、ダイヤル本体４２と、意匠プレートユニット４３（広義には、「意匠部」として把握される要素である）と、ダイヤルキャップ４８（広義には、「蓋部」として把握される要素である）と、ダイヤルカバー５０と、リングカバー５２と、を含んで構成されている。そして、ダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０が、本発明の「操作部」に対応している。

＜ダイヤル本体４２について＞
図２～図４、及び図８に示されるように、ダイヤル本体４２は、全体として上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。ダイヤル本体４２は、内筒４２Ａと、外筒４２Ｂと、を含んで構成され、外筒４２Ｂが、内筒４２Ａの上部に対して径方向外側に配置されている。また、内筒４２Ａと外筒４２Ｂとの間には、複数（本実施の形態では、６箇所）の筒連結部４２Ｃが形成されている。筒連結部４２Ｃは、ダイヤル本体４２の径方向に延在されて、内筒４２Ａと外筒４２Ｂとを連結している。さらに、筒連結部４２Ｃは、ダイヤル本体４２の周方向に所定の間隔を空けて配置されている。

そして、ケース２２の支持筒部２２Ｇが内筒４２Ａの内部に挿入され、ダイヤル本体４２が、支持筒部２２Ｇに、軸線ＡＬ回りに回転可能に且つ上下方向に移動可能に支持されている。また、この状態では、内筒４２Ａが、パネル部材１２の支持孔部１２Ｂ内を挿通しており、外筒４２Ｂの下端部の一部が、パネル部材１２の支持凹部１２Ａの開口部内に配置されている。

内筒４２Ａの下端側の部分には、複数（本実施の形態では、４箇所）の係合爪４２Ｄが形成されており、係合爪４２Ｄが、パネル部材１２における支持孔部１２Ｂの下側の周縁部に係合している。これにより、ダイヤル本体４２の上側への移動が制限されている。内筒４２Ａの下端部には、下側へ開放された係合溝４２Ｅが形成されている。そして、ロータ３０の係合部（図示省略）が係合溝４２Ｅ内に下側から挿入されて、ロータ３０及び内筒４２Ａがダイヤル本体４２の周方向に係合している。これにより、ロータ３０及び内筒４２Ａが一体回転可能に構成されている。

また、ダイヤル本体４２の下端部は、ロータ３０のロータ側挿通孔３０Ａ内を挿通して、プッシュサポート３２の上側に隣接している。これにより、ダイヤル本体４２（ダイヤルユニット４０）が、プッシュサポート３２によって下側から支持されて、初期位置（図２及び図３に示される位置）に配置されている。一方、ダイヤル本体４２（ダイヤルユニット４０）の下側への押圧操作時には、ダイヤル本体４２がプッシュサポート３２と共に下側へ移動して、リターンスプリング２４がさらに圧縮変形する構成になっている。

また、内筒４２Ａにおける上端側の開口部の内周部には、後述する意匠プレートユニット４３を受けるための受け部４２Ｆが形成されている。受け部４２Ｆは、断面視で、上側及び内筒４２Ａの径方向内側へ開放された凹状に形成されて、内筒４２Ａの周方向全周に亘って形成されている。さらに、外筒４２Ｂには、後述するダイヤルカバー５０を組付けるための複数（本実施の形態では、２箇所）の係合爪４２Ｇが形成されており、係合爪４２Ｇは、外筒４２Ｂの周方向において１８０度離間して配置されている。

＜意匠プレートユニット４３について＞
図２及び図３に示されるように、意匠プレートユニット４３は、サポートプレート４４と、「標示部材」としての標示プレート４６と、を含んで構成されている。

サポートプレート４４は、プレート本体４４Ａを有しており、プレート本体４４Ａは、上下方向を板厚方向とし且つ円環板状に形成されている。そして、プレート本体４４Ａが、ダイヤル本体４２の受け部４２Ｆの内部に収容されている。

また、サポートプレート４４は、一対の第１軸部４４Ｂ１及び第２軸部４４Ｂ２を有している。第１軸部４４Ｂ１及び第２軸部４４Ｂ２は、上下方向を軸方向とする円柱状に形成され、プレート本体４４Ａから下側へ延出されている。第１軸部４４Ｂ１は、ケース２２の第１軸受部２２Ｊ１と対を成し、第２軸部４４Ｂ２は、ケース２２の第２軸受部２２Ｊ２と対を成しており、第１軸部４４Ｂ１の直径が、第２軸部４４Ｂ２の直径よりも小さく設定されている。そして、第１軸部４４Ｂ１が、第１軸受部２２Ｊ１内に上下方向に相対移動可能に挿入されており、第２軸部４４Ｂ２が、第２軸受部２２Ｊ２内に上下方向に相対移動可能に挿入されている。このため、サポートプレート４４が、ケース２２の周方向において支持筒部２２Ｇと係合して、サポートプレート４４の回転がケース２２（支持筒部２２Ｇ）によって制限されている。すなわち、ダイヤルユニット４０が回転操作されたときには、ダイヤル本体４２が、サポートプレート４４に対して相対回転する構成になっている。

プレート本体４４Ａの上面には、外周部において、上側へ突出されたリブ４４Ｃが形成されており、リブ４４Ｃは、プレート本体４４Ａの周方向に沿って延在されると共に、プレート本体４４Ａの周方向全周に亘って形成されている。また、サポートプレート４４がダイヤル本体４２の受け部４２Ｆに収容された状態において、リブ４４Ｃが、ダイヤル本体４２の上面よりも上側に突出しないように、リブ４４Ｃの突出高さが設定されている。

標示プレート４６は、サポートプレート４４の上面に設けられると共に、リブ４４Ｃの径方向内側に配置されている。この標示プレート４６は、無色透明の透光性を有する樹脂材（本実施の形態では、一例としてポリカーボネート）によって構成されると共に、上下方向を厚み方向とした円形シート状に形成されている。そして、標示プレート４６の外周部の下面が、プレート本体４４Ａの上面に両面テープによって貼着されている。また、標示プレート４６の中央部は、標示エリア４６Ａ（図１のハッチングが施された部分を参照）として構成されており、標示エリア４６Ａには、図示しないシンボルマークが形成されている。具体的には、標示エリア４６Ａのシンボルマーク以外の部分に、印刷等が施されて、標示エリア４６Ａにシンボルマークが形成されている。

＜ダイヤルキャップ４８について＞
ダイヤルキャップ４８は、無色透明の樹脂材によって構成されると共に、上下方向を板厚方向とする円板状に形成されている。そして、ダイヤルキャップ４８の外周部の下面が、ダイヤル本体４２の内筒４２Ａ及び外筒４２Ｂの上面に両面テープによって貼着されている。これにより、ダイヤル本体４２の受け部４２Ｆがダイヤルキャップ４８によって閉塞されて、意匠プレートユニット４３の上側への移動がダイヤルキャップ４８によって制限されている。つまり、上下方向において意匠プレートユニット４３がダイヤル本体４２と一体移動可能に構成されており、ダイヤル本体４２の押圧操作時には、意匠プレートユニット４３が、ダイヤル本体４２と一体に、ケース２２の支持筒部２２Ｇに対して上下方向に相対移動する構成になっている。なお、ダイヤルキャップ４８は、意匠プレートユニット４３の上側に近接して配置されており、ダイヤルキャップ４８と意匠プレートユニット４３との間には、所定の隙間が形成されている。

ダイヤルキャップ４８の中央部（詳しくは、標示プレート４６の標示エリア４６Ａと上下方向に対向配置される部分）は、レンズ部４８Ａとして構成されており、標示プレート４６のシンボルマークがレンズ部４８Ａを介して視認可能に構成されている。

＜ダイヤルカバー５０について＞
図１～図３に示されるように、ダイヤルカバー５０は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。ダイヤルカバー５０の上壁には、円形の露出孔５０Ａが貫通形成されている。そして、ダイヤルカバー５０が、ダイヤル本体４２の外筒４２Ｂに外装されて、係合爪４２Ｇと爪嵌合されて、ダイヤル本体４２に固定されている。ダイヤルカバー５０の上壁には、上側へ開放された凹部５０Ｂが形成されており、凹部５０Ｂは、平面視で円形状に形成されている。

＜リングカバー５２について＞
リングカバー５２は、略円環板状に形成されて、ダイヤルカバー５０の凹部５０Ｂ内に収容されている。そして、リングカバー５２の下面が、凹部５０Ｂの上面に両面テープによって貼着されている。さらに、前述したダイヤルキャップ４８が、リングカバー５２の径方向内側に配置されて、外部に露出されている。

（回路基板６０について）
図２～図４に示されるように、回路基板６０は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されている。回路基板６０は、ケース２２の底壁とカバー１６との間に配置されて、ケース２２の底壁及びカバー１６のカバー側固定ボス１６Ａによって上下方向に挟み込まれた状態に固定されている。なお、回路基板６０には、ネジＳＣが挿通される挿通孔６０Ａが貫通形成されている。

回路基板６０の上面の外周部には、複数（本実施の形態、２７個）のインジケータ用光源６２が実装されている。インジケータ用光源６２は、ＬＥＤ（light emitting diode）によって構成されて、発光した光を上側へ照射するように構成されている。複数のインジケータ用光源６２は、ケース２２のレンズ挿入孔２２Ｆ内にそれぞれ配置されている。すなわち、複数のインジケータ用光源６２は、第１インジケータレンズ３４及び第２インジケータレンズ３６の導光部３８に対応した位置に配置されて、対応する導光部３８の真下にそれぞれ配置されている。これにより、インジケータ用光源６２が発光することにより、発光した光が、導光部３８を透過して、インジケータ部材１８の照明部１８Ａを照射する構成になっている。

また、回路基板６０には、制御部７０が電気的に接続されており、制御部７０は、ダイヤルユニット４０の回転操作を検知して、各々のインジケータ用光源６２の点灯又は消灯を制御するようになっている。これにより、制御部７０の制御によって、各々のインジケータ用光源６２が点灯又は消灯することで、インジケータ部材１８の照明部１８Ａが、所定の範囲（長さ）で照明されるようになっている。

また、回路基板６０の上面には、一対のタクトスイッチ６６が実装されている。タクトスイッチ６６は、ケース２２の配置孔２２Ｋ内に配置されると共に、プッシュサポート３２の下側に隣接している。そして、ダイヤルユニット４０の押圧操作時には、プッシュサポート３２がタクトスイッチ６６を押圧して、タクトスイッチ６６が操作装置１０の押圧操作を検出するようになっている。

（ケース２２の固定部２３について）
図２、図３、図５、及び図６に示されるように、固定部２３は、前述したケース２２の支持筒部２２Ｇに一体に形成されて、支持筒部２２Ｇの内部に配置されている。固定部２３は、「固定本体部」としての固定筒部２３Ａと、固定筒部２３Ａ及び支持筒部２２Ｇを連結する複数（本実施の形態では、４箇所）の「連結部」としての連結リブ２３Ｂと、を含んで構成されている。

固定筒部２３Ａは、上側へ開放された略有底円筒状に形成されて、支持筒部２２Ｇの軸心部に配置されている。また、固定筒部２３Ａの上部が、ダイヤル本体４２の外筒４２Ｂ及びダイヤルカバー５０の径方向内側に配置されている。固定筒部２３Ａには、スリット２３Ｃが形成されている。スリット２３Ｃは、固定筒部２３Ａの底壁において径方向に延在されると共に、固定筒部２３Ａの側壁を径方向に貫通している。また、固定筒部２３Ａの内周面には、上下方向に延在された複数（本実施の形態では、４箇所）の固定リブ２３Ｄが形成されている。複数の固定リブ２３Ｄは、固定筒部２３Ａの周方向に等間隔に配置されている。

連結リブ２３Ｂは、固定筒部２３Ａの周方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されて、固定筒部２３Ａから径方向外側へ延出されると共に、支持筒部２２Ｇに接続されている。これにより、固定筒部２３Ａが、連結リブ２３Ｂによって支持筒部２２Ｇに連結されている。複数の連結リブ２３Ｂは、固定筒部２３Ａの周方向において、等間隔に配置されている。具体的には、連結リブ２３Ｂが、固定リブ２３Ｄに対して固定筒部２３Ａの径方向外側に配置されている。これにより、支持筒部２２Ｇ内における固定筒部２３Ａの径方向外側の空間が、連結リブ２３Ｂによって４箇所の挿通孔２３Ｅ１～２３Ｅ４に区画されている。

そして、スリット２３Ｃが、挿通孔２３Ｅ１側へ開放されている。また、平面視において、前述した第１軸受部２２Ｊ１が形成された張出部２２Ｈが挿通孔２３Ｅ４に重なって配置されており、第２軸受部２２Ｊ２が形成された張出部２２Ｈが挿通孔２３Ｅ２に重なって配置されている。なお、連結リブ２３Ｂの上面は、固定筒部２３Ａの上面と面一に配置されており、連結リブ２３Ｂの下面は、固定筒部２３Ａの下面と面一に配置されている。

（振動モータ８０について）
図２、図３、及び図８に示されるように、振動モータ８０は、全体として上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。そして、振動モータ８０のモータ本体８１が、固定筒部２３Ａ内に上側から嵌入して、振動モータ８０が固定筒部２３Ａに固定されている。また、振動モータ８０の回転軸８２は、モータ本体８１から上側へ突出しており、固定筒部２３Ａよりも上側に配置されている。さらに、回転軸８２には、ウエイト８３が設けられており、ウエイト８３は、回転軸８２の径方向外側に偏心した位置に配置されている。これにより、振動モータ８０が駆動することで、振動モータ８０によって発生した振動が、固定筒部２３Ａ及び連結リブ２３Ｂを介して支持筒部２２Ｇに伝達される構成になっている。

また、振動モータ８０には、電力供給用の一対のリード線８４が設けられている。一対のリード線８４は、モータ本体８１の下端部から下側へ延出し、固定筒部２３Ａのスリット２３Ｃ内を挿通して、回路基板６０に接続されている。これにより、振動モータ８０が制御部７０に電気的に接続されて、制御部７０の制御によって振動モータ８０が駆動する構成になっている。

（照明構造９０について）
図２～図４、図８、及び図９に示されるように、照明構造９０は、「導光部材」としての標示用レンズ９２と、「光源」としての標示用光源９４と、を含んで構成されている。

＜標示用レンズ９２について＞
標示用レンズ９２は、ケース２２の支持筒部２２Ｇの内部に配置されて、ケース２２に組付けられている。標示用レンズ９２は、無色透明の透光性を有する樹脂材（本実施の形態では、一例としてポリカーボネート）で形成されている。標示用レンズ９２は、一対のレンズ本体９２Ａと、レンズ本体９２Ａを連結する一対のレンズ連結部９２Ｂと、を含んで構成されている。

レンズ本体９２Ａは、平面視で、支持筒部２２Ｇの軸線ＡＬを中心とする略扇形柱状に形成されて、上下方向に延在されている。そして、一方のレンズ本体９２Ａが、支持筒部２２Ｇの挿通孔２３Ｅ１内を挿通しており、他方のレンズ本体９２Ａが、支持筒部２２Ｇの挿通孔２３Ｅ３内を挿通している。また、レンズ本体９２Ａの挿通孔２３Ｅ１，２３Ｅ３内の挿通状態では、レンズ本体９２Ａの上端部が、固定部２３よりも上側へ突出しており、レンズ本体９２Ａの下部が、固定部よりも下側へ突出している。これにより、一対のレンズ本体９２Ａが軸線ＡＬを挟んで対向して配置されている。

一対のレンズ連結部９２Ｂは、レンズ本体９２Ａの上端部からレンズ本体９２Ａの対向方向に延出されて、一対のレンズ本体９２Ａを連結している。また、レンズ連結部９２Ｂの長手方向中間部には、下側へ突出し且つ上側へ開放された略Ｕ字形に屈曲された屈曲部９２Ｃが形成されている。そして、一方のレンズ連結部９２Ｂの屈曲部９２Ｃが挿通孔２３Ｅ２内に上側から挿入されており、他方のレンズ連結部９２Ｂの屈曲部９２Ｃが挿通孔２３Ｅ４内に上側から挿入されている。

レンズ連結部９２Ｂの屈曲部９２Ｃには、長手方向中間部において、係合爪９２Ｄ（広義には、係合部として把握される要素である）が形成されており、係合爪９２Ｄは、屈曲部９２Ｃから上側へ延出した矩形柱状に形成されている。係合爪９２Ｄは、一対のレンズ本体９２Ａの対向方向に対して直交する方向に弾性変形可能に構成されている。そして、係合爪９２Ｄの上端部がケース２２の張出部２２Ｈの下端部に上下方向に係合している。これにより、標示用レンズ９２の上側への移動が制限されて、標示用レンズ９２が固定部２３に固定されている。

また、レンズ本体９２Ａの上端部には、押え部９２Ｅが形成されている。押え部９２Ｅは、上下方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されて、レンズ本体９２Ａの対向方向側へ突出している。また、押え部９２Ｅは、振動モータ８０のモータ本体８１とウエイト８３との間に配置されて、モータ本体８１の上側への移動を制限している。

＜標示用光源９４について＞
一対の標示用光源９４は、回路基板６０の上面に実装されて、標示用レンズ９２のレンズ本体９２Ａの下側に配置されている。つまり、一対の標示用光源９４は、平面視で、支持筒部２２Ｇの挿通孔２３Ｅ１及び挿通孔２３Ｅ３と重なる位置に配置されている。換言すると、一対の標示用光源９４は、平面視で、固定部２３と重ならない位置に配置されている。標示用光源９４は、ＬＥＤ（light emitting diode）によって構成されて、発光した光を上側へ照射するように構成されている。これにより、標示用光源９４によって発光された光が、標示用レンズ９２のレンズ本体９２Ａによって上側へ導かれて、標示プレート４６の標示エリア４６Ａを照射するようになっている。よって、標示エリア４６Ａ内のシンボルマークが照明される構成になっている。

（作用及び効果）
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように、構成された操作装置１０では、ダイヤル本体４２がケース２２の支持筒部２２Ｇに回転可能に支持されている。また、操作装置１０は、振動モータ８０を有している。そして、振動モータ８０が制御部７０によって駆動すると、振動モータ８０によって発生した振動が、ダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０に伝達される。これにより、操作者に対して触感感覚を付与することができる。

ここで、ケース２２の支持筒部２２Ｇに、固定部２３が一体に形成されており、固定部２３は、支持筒部２２Ｇの内部に設けられている。そして、振動モータ８０が固定部２３に固定されている。これにより、コストアップを抑制しつつ、振動モータ８０によって発生された振動を、効率よくダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０に伝達することができる。

すなわち、操作者に対して触感感覚を付与するために、振動モータ８０を操作装置１０に設ける場合には、例えば、振動モータ８０を回路基板６０に設ける構成が考えられる（以下、この構成の装置を比較例１の操作装置という）。ここで、回路基板６０は、ケース２２と共に、パネル部材１２とカバー１６とによって挟み込まれている。このため、比較例１の操作装置では、振動モータ８０によって発生した振動が主としてパネル部材１２及びケース２２に伝達される。そして、パネル部材１２に伝達された振動が、操作装置を固定する工作機械に伝達される。一方、ケース２２に伝達された振動が、支持筒部２２Ｇを介して、ダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０に伝達される。このように、比較例１の操作装置では、振動モータ８０がパネル部材１２及びケース２２に分散されるため、振動モータ８０のダイヤル本体４２への振動伝達効率が低くなる。

一方、振動モータ８０のダイヤル本体４２への振動伝達効率を高くするために、ダイヤル本体４２に振動モータ８０を設ける構成が考えられる（以下、この構成の装置を比較例２の操作装置という）。ここで、ダイヤル本体４２は、ケース２２の支持筒部２２Ｇに回転可能に支持されている。このため、比較例２の操作装置では、ダイヤル本体４２の回転操作時に、振動モータ８０もダイヤル本体４２と共に回転する。これにより、比較例２の操作装置では、振動モータ８０と回路基板６０との間に摺動接点等を設けて、両者を接続する必要がある。その結果、比較例２の操作装置では、操作装置１０のコストアップを招く可能性がある。

これに対して、本実施の形態の操作装置１０では、上述のように、固定部２３が、ケース２２の支持筒部２２Ｇに一体に形成されると共に、支持筒部２２Ｇの内部に設けられている。そして、振動モータ８０が固定部２３に固定されている。このため、振動モータ８０によって発生した振動を、固定部２３によって支持筒部２２Ｇ（ケース２２）に直接的に伝達して、支持筒部２２Ｇに支持されたダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０を振動させることができる。すなわち、上記比較例１の操作装置と比べて、振動モータ８０の振動がパネル部材１２側へ伝達される割合を小さくすることができる。これにより、振動モータ８０のダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０への振動伝達効率を向上することができる。

また、振動モータ８０は、ケース２２の支持筒部２２Ｇに形成された固定部２３に固定されている。このため、ダイヤル本体４２の回転時に振動モータ８０が回転することを回避することができる。これにより、上記比較例２の操作装置のように、摺動接点を設けることなく、振動モータ８０を回路基板６０に接続することができる。したがって、操作装置１０のコストアップを抑制できる。以上により、操作装置１０によれば、コストアップを抑制しつつ、ダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０への振動伝達効率を向上することができる。

また、固定部２３は、支持筒部２２Ｇの軸心部に設けられた固定筒部２３Ａと、固定筒部２３Ａと支持筒部２２Ｇとを連結する連結リブ２３Ｂと、を含んで構成されている。そして、振動モータ８０が、固定筒部２３Ａに固定されており、複数の連結リブ２３Ｂが、固定筒部２３Ａの周方向に等間隔に並んで配置されている。これにより、支持筒部２２Ｇの周方向において、振動モータ８０によって発生する振動を、偏りなく（バランスよく）支持筒部２２Ｇに伝達することができると共に、偏りなく（バランスよく）ダイヤル本体４２に伝達することができる。

また、支持筒部２２Ｇの上側には、標示プレート４６が設けられており、支持筒部２２Ｇの下側には、標示用光源９４が設けられている。そして、平面視で、標示用光源９４が、支持筒部２２Ｇの径方向内側で且つ固定部２３と重ならない位置に配置されている。これにより、固定部２３が、標示用光源９４によって発光された光を遮ることなく、振動モータ８０を支持筒部２２Ｇの内部で固定することができる。

また、支持筒部２２Ｇの内部には、標示用レンズ９２が設けられており、標示用光源９４によって発光された光が、標示用レンズ９２によって標示プレート４６へ導かれる。これにより、標示プレート４６を良好に照明することができる。

また、標示用レンズ９２には、押え部９２Ｅが形成されており、押え部９２Ｅが、振動モータ８０のモータ本体８１とウエイト８３との間に配置されている。これにより、振動モータ８０のモータ本体８１の上側への移動を標示用レンズ９２によって制限することができる。したがって、振動モータ８０の固定部２３への固定状態を良好に維持することができる。

また、標示用レンズ９２の係合爪９２Ｄが、ケース２２の支持筒部２２Ｇの張出部２２Ｈの下端部に係合されて、標示用レンズ９２の上側への移動が制限されている。このため、意匠プレートユニット４３のサポートプレート４４を支持するための張出部２２Ｈを活用して、標示用レンズ９２の組付状態を良好に維持することができる。

また、ダイヤル本体４２が、支持筒部２２Ｇに上下方向に移動可能に支持されている。すなわち、ダイヤル本体４２が、回転操作可能に且つ押圧操作可能に構成されている。これにより、回転操作可能に且つ押圧操作可能に構成されたダイヤル本体４２に対しても、振動モータ８０の振動を良好に伝達することができる。

なお、本実施の形態では、ダイヤル本体４２がケース２２の支持筒部２２Ｇに回転可能に且つ軸方向に移動可能に支持されているが、ダイヤル本体４２を支持筒部２２Ｇに回転可能に支持する構成にしてもよい。すなわち、操作装置１０を回転操作のみ可能な装置と構成してもよい。

また、本実施の形態では、ダイヤル本体４２とダイヤルカバー５０とが別体に構成されて、ダイヤルカバー５０がダイヤル本体４２に組付けられている。これに代えて、ダイヤル本体４２及びダイヤルカバー５０を一体に形成してもよい。

また、本実施の形態では、ケース２２の支持筒部２２Ｇ内に標示用レンズ９２が設けられているが、標示用レンズ９２を省略してもよい。すなわち、標示用光源９４によって発光された光を、標示プレート４６に直接照射するように構成してもよい。

１０ 操作装置
２２ ケース
２２Ｇ 支持筒部（支持軸）
２３ 固定部
２３Ａ 固定筒部（固定本体部）
２３Ｂ 連結リブ（連結部）
４２ ダイヤル本体（操作部）
４２Ａ 内筒
４２Ｂ 外筒
４６ 標示プレート（標示部材）
５０ ダイヤルカバー（操作部）
６０ 回路基板
８０ 振動モータ（振動アクチュエータ）
９２ 標示用レンズ（導光部材）
９４ 標示用光源（光源）

Claims (6)

1. 筒状の支持軸を有するケースと、
   前記支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸の軸方向一端部の径方向外側に配置された操作部と、
   前記支持軸の軸方向他方側に配置された回路基板と、
   前記支持軸と一体に形成され、前記支持軸の内部に配置された固定部と、
   前記固定部に固定され、前記回路基板に接続された振動アクチュエータと、
   を備え、
   前記固定部は、
   前記支持軸の内部に設けられ、前記振動アクチュエータを固定する固定本体部と、
   前記固定本体部と前記支持軸とを連結する連結部と、
   を含んで構成されている操作装置。
2. 前記固定部は、前記支持軸の軸心部に設けられている請求項１に記載の操作装置。
3. 前記支持軸の軸方向一方側に設けられた標示部材と、
   前記回路基板に設けられた光源と、
   を備え、
   前記支持軸の軸方向から見て、前記光源が、前記支持軸の径方向内側で且つ前記固定部と重ならない位置に配置されており、
   前記光源によって発光された光により前記標示部材が照射される請求項１に記載の操作装置。
4. 前記支持軸の内部には、前記光源によって発光された光を前記標示部材へ導く導光部材が設けられている請求項３に記載の操作装置。
5. 前記操作部が、前記支持軸の軸方向に移動可能に支持されると共に、前記支持軸の軸方向他方側へ押圧操作可能に構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の操作装置。
6. 筒状の支持軸を有するケースと、
   前記支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸の軸方向一端部の径方向外側に配置された操作部と、
   前記支持軸の軸方向他方側に配置された回路基板と、
   前記支持軸と一体に形成され、前記支持軸の内部に配置された固定部と、
   前記固定部に固定され、前記回路基板に接続された振動アクチュエータと、
   前記支持軸の軸方向一方側に設けられた標示部材と、
   前記回路基板に設けられた光源と、
   を備え、
   前記支持軸の軸方向から見て、前記光源が、前記支持軸の径方向内側で且つ前記固定部と重ならない位置に配置されており、
   前記光源によって発光された光により前記標示部材が照射される操作装置。

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