JP7485398B1 - 草刈り用アタッチメント - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な操作で草刈りできる草刈り用アタッチメントを提供する。【解決手段】草刈り用アタッチメント１０は、上部１４および側部１６を備えたカバー１８、雑草を刈る刈刃２０、雑草が集められる収集手段２２、カバー１８をアーム１２に取り付ける取り付け手段２４を備える。取り付け手段２４はアーム１２に対してカバー１８を移動可能に取り付ける。取り付け手段２４は、カバー１８の上部１４における上方側であり、かつ進行方向の前側に取り付けられている。取り付け手段２４はアーム１２に取り付けられる取り付け部５６、カバー１４と取り付け部５６の間にある連結部５８、およびヒンジ６０、６２を備える。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用 令和４年７月２７日にウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｓＸ０ＥｊＭ４ｏＺＲｗ＆ｔ＝９ｓに掲載 〔刊行物等〕 令和４年１０月２６日にウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｓｓ３ｊＴｓｊｙＢｃＹに掲載

本発明は、バックホーなどのアームに取り付けられる草刈り用アタッチメントに関するものである。

従来、道路わきの雑草を草刈り機で刈り取っている。また、下記特許文献１のようにバックホーのアームに取り付ける草刈り用のアタッチメントも開発されている。特許文献１のアタッチメントは、ケーシング、ハンマーナイフ、連結金具、バネ係合板およびコイルバネが備えられている。バックホーでアタッチメントの位置を操作することで、草刈りできる。

しかし、特許文献１はバネ係合板がコイルバネの間に配置されており、バネ係合板はコイルバネの上下動に合わせて移動できるが、その移動範囲は限られてしまう。基本的にはアームを操作しながらケーシングを地面に沿わせて移動させる必要がある。地面の凹凸は一定ではなく、アームの操作が難しくなっている。

特開２０１２－０３４６３１

本発明の目的は簡易な操作で草刈りできる草刈り用アタッチメントを提供することにある。

本発明の草刈り用アタッチメントは、アームを備えた走行手段に取り付けられる。上部および側部を有するカバーと、前記カバーの上部に対して回転可能に配置された刈刃と、前記アーム取り付けられ、該アームに対してカバーの上部を移動可能に取り付ける取り付け手段と、前記取り付け手段に固定され、棒状体、板体またはその両方を含む移動規制部と、前記移動規制部の移動位置において、移動規制部がカバーに対して上方に移動したときの上方停止位置に配置された第１停止部とを含む。

本発明によると、移動規制部が上下に自由に移動でき、アームの動作に対してカバーが追随せず、カバーを地面に追随させて移動させることができる。アームを細かに操作する必要はなく、アームの操作は簡単である。

本発明の草刈り用アタッチメントを示す正面図である。 本発明の草刈り用アタッチメントを下方から見た図である。 本発明の草刈り用アタッチメントを前方から見た図である。 移動規制部が第１停止部に接している状態の草刈り用アタッチメントを示す図である。 移動規制部が第２停止部に接している状態の草刈り用アタッチメントを示す図である。 本発明の草刈り用アタッチメントをアームで天地逆向きにした図である。 第１センサおよび第２センサを備えた草刈り用アタッチメントを示す図である。 第３センサおよび第４センサを備ええた草刈り用アタッチメントを示す図である。 車輪を備えた草刈り用アタッチメントを示す図である。 移動規制部が容器に固定された草刈り用アタッチメントを示す図である。

本願の草刈り用アタッチメントについて図面を参照して説明する。刈り取る植物を雑草として説明するが、雑草の中に樹木の芽などの他の植物が含まれてもよい。説明の便宜上、図面を模式的に示したり、省略して示したりする場合がある。各図において、ｘ方向は草刈り用アタッチメントの進行方向、ｙ方向は水平に対する鉛直方向、ｚ方向は草刈り用アタッチメントの幅方向とする。ｘｚ面が水平面になる。草刈り用アタッチメントを前に移動させるときは図１の右側に移動させることになり、草刈り用アタッチメントを上昇させるときは図１の上側に移動させることになる。

[実施形態１]
図１、図２、図３に示す本発明の草刈り用アタッチメント１０は、バックホーなど土木作業または建築作業可能な走行手段のアーム１２に取り付けられる。アーム１２は複数の駆動手段、たとえば複数の油圧シリンダーが備えられ、駆動手段を操作して動かすことができる。走行手段を走行させ、アーム１２を操作することで草刈りを行う。走行と草刈りは同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。

草刈り用アタッチメント１０は、上部１４および側部１６を備えたカバー１８、雑草を刈る刈刃２０（図２）、雑草が集められる収集手段２２、カバー１８をアーム１２に取り付ける取り付け手段２４を備える。

カバー１８を構成する上部１４および側部１６は鉄、アルミニウム、強化プラスチックなどの板体で構成されている。上部１４における幅方向（ｚ方向）の両端下側に側部１６が設けられている。雑草を刈り取るとき、上部１４が地面に対して間隔をあけて対向し、側部１６が地面に対して垂直になる。カバー１８に下部は無く、カバー１８を下方から見るとカバー１８の上部１４が視認できる（図２）。カバー１８を地面に対して平行に移動させたとき、カバー１８の上部１４の下方に雑草が入る。

カバー１８は刈刃２０が刈り取った雑草を周囲に飛び散らさずに収集手段２２に集めるためのものである。また、カバー１８によって刈刃２０に当たった石が飛散することを防止できる。たとえば、カバー１８の側部１６を道路と平行になるように移動させることで、道路への石の飛散を防止できる。従来、道路わきの草刈り作業では石の飛散を防止するために板またはシートを持った作業員が必要であったが、本発明はそのような作業員を省略することができる。

カバー１８の上部１４は移動方向（ｘ方向）に３の領域に分かれており、両側の高さが異なり、中央は傾斜している。カバー１８は地面に対して移動方向前側よりも後側が高くなっている。刈刃２０が回転すると、空気の流れは上部１４に向かいながら回転する。カバー１８の移動方向後側が高くなっており、刈り取られた雑草がカバー１８の移動方向後側に流れやすい。さらに、カバー１８が移動することで、刈刃２０で刈り取られた雑草はカバー１８の移動方向の後ろ側に流れやすい。移動方向後側に収集手段２２を設けることで、気流に乗った切り取られた雑草を収集手段２２に集め易い。

なお、図示しているカバー１８の形状は一例であり、草刈りに支障がなければ、他の形状にしてもよい。

カバー１８の移動方向の前側に櫛歯２６が設けられている。櫛歯２６は複数の板体を平行に並べて構成している。櫛歯２６の平面は側部に対して平行になっている。櫛歯２６は上部１４と同じ材料で構成されてもよい。櫛歯２６の間隔よりも大きな石や空き缶は櫛歯２６に引っかかり、カバー１８の上部１４の下方に入ることを防止できる。大きな石や空き缶がカバー１８の上部１４の下方で刈刃２０に当たることを防止できる。また、櫛歯２６の間隔を三角点などの基準点よりも狭くしておくことで、基準点を破壊することも防止できる。

カバー１８の移動方向の後側にも櫛歯２６を設けてもよい。カバー１８を前後に往復運動させたときに、カバー１８の後部でも石などが上部１４の下方に入ることを防止する。櫛歯２６は板体に限定されず、棒体で構成されてもよい。

刈刃２０は上部１４に対して回転可能に取り付けられている。刈刃２０が配置されるのは、上部１４における側部１６のある側である。刈刃２０は帯状になった板体などである。刈刃２０が回転することで雑草を切断する。刈刃２０の周縁に傾斜を設け、周縁の断面を鋭角にすることで、雑草を切断しやすくしてもよい。また、刈刃２０の回転によって空気の流れが生じ、切断された雑草が空気の流れに沿って移動する。刈刃２０の回転数を速くすることで雑草が細かく切断され、空気の流れに乗りやすくなる。

刈刃２０を回転させる駆動装置（図示省略）がカバー１８の上部１４に取り付けられている。駆動装置は油圧モーターである。走行装置の油圧装置から油圧モーターに動力を得てもよい。なお、防水処理を行うのであれば、駆動装置として電動モーターを用いることも可能である。走行装置のバッテリーから電動モーターの電力を得てもよい。

刈刃２０を回転させるために、駆動装置の回転軸に取り付けられた第１プーリー（図示省略）、刈刃２０の回転軸２８に取り付けられた第２プーリー（図示省略）、および第１プーリーと第２プーリーに取り付けられたベルト（図示省略）が備えられてもよい。駆動装置で生じた動力は第１プーリー、ベルトおよび第２プーリーを介して刈刃２０に伝えられる。刈刃２０に石などが当たったとき、第１プーリーおよび第２プーリーの少なくとも１つでベルトがスリップする。刈刃２０に石などが当たった衝撃が駆動装置に伝わらず、駆動装置を保護することができる。

上部１４の下方側の面に取り付けられたガイド３０を備える（図２）。ガイド３０は板体で構成されている。ガイド３０は刈刃２０の回転円の外周よりも外側に配置され、その回転円よりも径の広い円弧を有している。上部１４に対するガイド３０の高さは、側部１６よりも低くなっている。カバー１８の下方に雑草が入りやすくなっている。刈刃２０の回転によって生じた空気は刈刃２０を中心として、刈刃２０から離れるように渦を巻く。その空気はガイド３０に当たり、ガイド３０に沿って流れる。ガイド３０によって上部１４の下方側で風路が形成されている。その空気の流れの先に収集手段２２を設けておくことで、雑草が収集手段２２に向けて流れる。また、カバー１８の前部は櫛歯２６であり、後部はないため、ガイド３０によって雑草がカバー１８の前部と後部から逃げないようになっている。

カバー１８の上部１４における移動方向の後ろ側に収集手段２２が取り付けられている。収集手段２２は筒体３２、スクリュー３４および容器３６を備える。

カバー１８の上部１４に開口３８が形成されている。筒体３２は一端４０と他端４２を有し、一端４０が上部１４の開口３８の位置またはその付近に配置される。筒体３２の一端４０またはその付近がカバー１８の上部１４の開口３８にはめ込まれている。カバー１８の下側を流れた雑草は、筒体３２の内方を通って容器３６に流れるようになっている。

スクリュー３４は筒体３２の内方に配置されている。スクリュー３４の一部が筒体３２の外に配置されてもよい。スクリュー３４は一端４４がカバー１８の上部１４の下側に配置され、他端４６が容器３６の中に入っている。上述したカバー１８の上部１４の開口３８をスクリュー３４が通過している。さらに、スクリュー３４の一端４４の付近に内板４８を設けている。上部１４と内板４８の高さが異なり、上部１４と内板４８の間に隙間５０がある。ガイド３０によって一定方向に流れる空気は上部１４と内板４８の隙間５０に入り、筒体３２の一端４０およびスクリュー３４の一端４４がある位置まで流れる。空気が筒体３２の一端４０から筒体３２の中に入り、容器３６に流れる。その空気の流れに乗って雑草もカバー１８の上部１４の下側から隙間５０に入り、筒体３２の中を流れ、容器３６まで流れる。その際、スクリュー３４が筒体３２の中で雑草を流れやすくしたり、筒体３２の中で止まってしまった雑草を容器３６まで移動させたりする。スクリュー３４の回転軸５２は細くする方がよい。スクリュー３４の回転軸５２が細いことで筒体３２の中を空気が流れやすくなり、雑草が筒体３２を流れやすくなる。

スクリュー３４の回転軸５２に第３プーリー（図示省略）を取り付けている。この第３プーリーに上記第１プーリーおよび第２プーリーに取り付けられたベルトが取り付けられている。刈刃２０とスクリュー３４が同時に回転する。

スクリュー３４の回転速度は刈刃２０の回転速度よりも遅い。たとえば、スクリュー３４の回転速度は刈刃２０の回転速度の約半分である。第２プーリーの半径を第３プーリーの半径よりも小さくし、スクリュー３４と刈刃２０の回転速度を調節する。スクリュー３４の回転速度を刈刃２０の回転速度よりも遅くすることで、刈刃２０で生じた空気が筒体３２の中に入りやすくなっており、その影響で筒体３２の中に雑草が入りやすくなっている。

筒体３２はカバー１８の上部１４に取り付けられている。また、スクリュー３４の他端４６と筒体３２の他端４２は容器３６の中に入っており、容器３６はカバー１８の上部１４に取り付けられている。雑草は筒体３２を通って容器３６の中に入る。筒体３２の両端は開放されており、筒体３２を通った雑草が容器３６の中に入る。

容器３６は雑草を一時的に溜めるためのものである。容器３６は板体または網体で構成される。容器３６は上部に蓋体５４を備え、ヒンジを介して容器３６と蓋体５４が取り付けられている。容器３６が天地逆を向いたとき、蓋体５４が容器３６から離れ、容器３６の上部が開放される（図６）。容器３６に溜められた雑草を容器３６の外に出すことができる。また、容器３６および蓋体５４を板体で構成した場合、容器３６に入った空気を逃がすために、容器３６または蓋体５４の一部に小穴が設けられてもよい。

取り付け手段２４はアーム１２に対してカバー１８を移動可能に取り付けるためのものである。取り付け手段２４は、カバー１８の上部１４における上方側であり、かつ進行方向（ｘ方向）の前側に取り付けられている。取り付け手段２４はアーム１２の先端部に取り付けられる取り付け部５６、カバー１４と取り付け部５６の間にある連結部５８、およびヒンジ６０、６２を備える。

取り付け部５６は２枚の板部６４および２枚の板部６４を固定する固定部６６を備える。２枚の板部６４がアーム１２を挟むようにされ、平面が対向して配置されている。板部６４の平面はアーム１２の先端部が上下動する方向と同一方向を向いている。

アーム１２の先端と板部６４とが第１ピン６８によって取り付けられている。第１ピン６８は円柱または円筒になっている。取り付け部５６はアーム１２の先端部に対して第１ピン６８を中心に回転可能になっている。

アーム１２にはシリンダー７０、そのシリンダー７０の長さ方向に伸縮するピストンロッド７２、そのピストンロッド７２の動作に従って動作するリンク棒７４、リンク棒７４の端部に取り付けられた第２ピン７６が備えられる。

本説明のシリンダー７０は第２ピン７６を移動させるためのシリンダーであり、アーム１２には他にも複数のシリンダーが備えられ、アーム１２が駆動されるようになっている。シリンダー７０は油圧シリンダーであり、走行手段に備えられた油圧装置によって駆動されてもよい。シリンダー７０はアーム１２に対して角度が変えられるように取り付けられてもよい。

シリンダー７０が駆動することによってピストンロッド７２が伸縮される。アーム１２にアイドラリンク７８が取り付けられている。アイドラリンク７８は、アーム１２に取り付けられた位置を中心に回転できる。アイドラリンク７８にはピストンロッド７２およびリンク棒７４が取り付けられており、ピストンロッド７２の動きに合わせて、アイドラリンク７８が回転し、リンク棒７４が移動する。そのリンク棒７４の移動に合わせて第２ピン７６が移動する。

第２ピン７６を移動させるための構成は上記の構成に限定されず、ピストンロッド７２に直接第２ピン７６が取り付けられてもよい。

第１ピン６８を中心とする円弧かつ線状の開口８０が板部６４設けられている。第２ピン７６の長さ方向は板部６４の平面に対して垂直方向を向いている。第２ピン７６の一部が板部６４の開口８０に入っている。リンク棒７４の動きに合わせて第２ピン７６は板部６４の開口８０に沿って移動する。

第２ピン７６が開口８０の途中に配置されているとき、取り付け部５６は第１ピン６８を中心として回転できる。草刈りされる地面の傾斜に沿ってカバー１８の角度が自由に変化し、カバー１８が傾斜に沿って移動できる。第２ピン７６が開口８０の一端８２にあればアームでカバーを持ち上げたり、下降させたりできる。

取り付け部５６は、上記のようにアーム１２に対して第１ピン６８を中心にして回転でき、第２ピン７６が移動できる開口８０が備えられていれば、その構成は特に限定されない。

連結部５８は板体で構成される。連結部５８の断面形状は、四角形、コの字型など任意である。取り付け部５６と連結部５８が第１ヒンジ６０で固定され、カバー１８の上部１４と連結部５８が第２ヒンジ６２で取り付けられる。第１ヒンジ６０によって取り付け部５６と連結部５８が互いに回転可能に取り付けられており、第２ヒンジ６２によって連結部５８とカバー１８とが回転可能に取り付けられている。このように回転可能に取り付けられるのであれば、第１ヒンジ６０と第２ヒンジ６２を他の回転手段に取り換えることができる。取り付け部５６がカバー１８に対して移動することで、連結部５８を介してカバー１８が移動させられる。

取り付け部５６に移動規制部８４が固定されている。移動規制部８４はカバー１８の上部上方または側方の上方に配置されている。移動規制部８４は棒状体、板体またはその両方を含むように構成される。各図では、移動規制部８４は帯状の板体であるが、その形状等は特に限定されない。また、移動規制部８４は板バネまたは単なる金属等で構成される。

移動規制部８４は固定部６６の幅方向の両端にそれぞれ固定されている。移動規制部８４の一部が進行方向の後方に向けてはみ出すようにして固定部６６に固定されている。図３では２個の移動規制部８４は水平に対する高さが一致するように配置されている。

移動規制部８４の移動位置に第１停止部８６が備えられる。第１停止部８６は移動規制部８４がカバー１４に対して上方（離れる方向）に移動したときに接する（図４）。カバー１４に対する移動規制部８４の上方への移動が停止される。言い換えると、移動規制部８４の停止位置に第１停止部８６が配置される。この停止位置は任意の位置に設定することができるが、図４に示すように、アーム１２および取り付け手段２４が最もカバー１８から離れた位置になることが好ましい。移動規制部８４がカバー１８と第１停止部８６の間を動くため、その動く距離が大きくなるためである。

移動規制部８４の移動位置に第２停止部８８が備えられてもよい。第２停止部８８は移動規制部８４がカバー１８に対して下方（近づく方向）に移動したときに接し、移動規制部８４の下方への移動を停止させるものである（図５）。移動規制部８４の移動下限の位置に第２停止部８８が配置される。なお、取り付け部５６がカバー１８に向かって降下したとき、連結部５８またはヒンジ６０、６２がカバー１８の上部１４に接したとき、それ以上は取り付け部５６がカバー１８に向けて降下しない。その状態における移動規制部８４の位置を移動下限としてもよい。また、そのような位置で移動規制部８４が降下しなくなるため、第２停止部８８は省略することも可能である。

第１停止部８６および第２停止部８８はカバー１８、容器３６またはその両方に直接または間接に固定される。たとえば、図３では、第１停止部８６が容器３６に固定され、第２停止部８８がカバー１８に固定されている。

第１停止部８６および第２停止部８８は棒状体、板体またはその両方で構成される。移動規制部８４が上限位置と下限位置で停止されるのであれば、第１停止部８６と第２停止部８８の形状などは特に限定されない。

カバー１８を前方に移動させて雑草を刈るときは、アーム１２が前方に移動し、その移動に応じてカバー１８も移動する。その際、アーム１２とカバー１８を取り付ける取り付け手段２４はヒンジ６０、６２を備えているため、アーム１２が上下動してもカバー１８の側部１６が地面に接しながら移動する。すなわち、カバー１８はアーム１２に引きずられるようにして移動できる（図１）。また、アーム１２とシリンダー７０を操作して第２ピン７６を開口８０の途中に配置しておくことで、地面の傾斜に合わせてカバー１８の角度が変化できる。アーム１２を地面の形状に合わせて操作する必要はなく、自動的にカバー１８が地面の形状に合わせて移動される。連結部５８およびヒンジ６０、６２がアーム１２とカバー１８との間で緩衝材の働きを有しているため、カバー１８に生じた衝撃が吸収され、アーム１２からカバー１８が外れたり、破損したりすることを防止しやすい。

カバー１８を持ち上げるときは、アーム１２の先端を地面から離れる方向（ｙ方向）に移動させる。その際、取り付け部５６がカバー１８から離れる方向に移動し、移動規制部８４の一部が第１停止部８６に接する（図４）。さらに、第２ピン７６が開口８０の一端８２に接するようにアーム１２およびシリンダー７０を操作する。取り付け部５６、連結部５８およびヒンジ６０、６２によってカバー１８が地面から離れるように引っ張り、さらに移動規制部８４で第１停止部８６が支えられる。蓋体５４を水平にした状態を維持してカバー１８が持ち上げられる。

アーム１２を上昇させた状態で第２ピン７６を開口８０の他端９０に接するようにアーム１２およびシリンダー７０を操作する。たとえば、第２ピン７６の位置を上昇させていくことで容器３６が回転して傾き、やがては容器３６が重力によって下方に向くように回転する。その際、取り付け部６４も容器３６と一緒に回転し、第２ピン７６が開口８０の他端９０に配置された状態で停止する（図６）。さらに、連結部５８も一緒に角度が変化し、少なくとも取り付け部６４，連結部５８、ヒンジ６０、６２の一部または全部がカバー１８の上部１４に接する。そして、第１停止部８６に接していた移動規制部８４の一部が第１停止部８６から離れ、カバー１８の上部１４に向けて移動する。移動規制部８４は第２停止部８８に接する。容器３６は図６の状態から下方に下がろうとするが、移動規制部８４がカバー１８を支え、容器３６の上部が下方を向いた状態を維持できる。容器３６の上部から蓋体５４が開き、容器３６から雑草を出すことができる。容器３６の上部を水平に向けた状態を維持することができ、雑草を安定して取り出すことができる。アーム１２とシリンダー７０を操作して、トラックの上に草刈り用アタッチメント１０をもっていき、トラックの荷台に雑草を取り出すことで、従来あった人による雑草の積み込み作業を省略できる。

図６の状態からアーム１２およびシリンダー７０を操作し、第２ピン７６が開口８０の一端８２に接するように操作し、カバー１８を下降させる。カバー１８が地面に接し、さらにアーム１２を下げると移動規制部８４が上部停止部８６から離れる。移動規制部８４を上部停止部８６と下部停止部８８の間に配置することで、再び草刈りを行うことができる。

以上のように、取り付け手段２４に移動規制部８４を固定し、移動規制部８４の一部でカバー１８の上部１４または第１停止部８６を支えることができる。カバー１８を持ち上げたり、天地逆向きにしたりしたときに、カバー１８の位置を維持できる。雑草を収容した容器３６を上昇させ、トラックに雑草を入れることができる。作業員によって刈り取られた雑草を収集するに必要は無く、作業が簡略化され、作業員の人数を減らせる。雑草を刈り取っているときは、カバー１８が固定されていないため、カバー１８が地面の形状に追随して動く。アーム１２でカバー１８の位置を細かく動かす必要なく、草刈りが容易になる。従来のようにカバー１８を破損したり、三角点などを破損したりすることを防止できる。

[実施形態２]
カバー１８の地面への押圧を検知するための第１センサ９２およびカバー１８の地面からの浮遊を検知するための第２センサ９４を備えてもよい（図７）。第１センサ９２はカバー１８の上部１４に取り付けられており、取り付け部５６の位置を検知する。取り付け部９２を下方に移動させすぎて、カバー１８が地面に押さえつけてしまうことを検知する。第２センサ９４はカバー１８の側部１６に取り付けられており、地面に対するカバー１８の浮遊を検知する。各センサ９２、９４は電磁波または光等によって非接触で物体を検出するセンサまたは物理的な接触によるスイッチングによって物体を検出するセンサを利用する。

各センサ９２、９４で検知された値は走行手段のコックピットに送信され、コックピットで表示されてもよい。たとえば、第１センサ９２が取り付け部９２の近接を検知すると、コックピットでモニターに表示したり、ランプを点灯させたりする。取り付け部９２を下方に移動させすぎて、カバー１８が地面に押さえつけてしまうことを操作者に知らせることができる。また、第２センサ９４が地面の近接を検知できなくなれば、コックピットでモニターに表示したり、ランプを点灯させたりする。カバー１８が地面から浮いてしまっていることを操作者に知らせることができる。操作者はランプの表示を見てアーム１２を操作することで、移動規制部８４の位置を第１停止部８６と第２停止部８８の間になるように操作できる。

上記した第１センサ９２および第２センサ９４は両方を備えることに限定されず、いずれか一方のみを備えていてもよい。

[実施形態３]
第１センサ９２は第２停止部８８に取り付けられてもよい。移動規制部８４が第２停止部８８に近接することを検知してもよい。取り付け部５６が下がり過ぎ、カバー１８で地面を押さえすぎないように、第１センサ９２で検知する。その他、カバー１８による地面への押圧を検知できるのであれば、第１センサ９２の位置と検知する部分は限定されない。

[実施形態４]
第２センサ９４は第１停止部８６に取り付けられてもよい。第２センサ９４は第１停止部８６に対する移動規制部８４の近接を検知してもよい。移動規制部８４が上昇しすぎ、カバー１８が地面から浮いてしまわないように、第２センサ９４で検知する。その他、カバー１８が地面から浮遊することを検知できるのであれば、第２センサ９４の位置と検知する部分は限定されない。

[実施形態５]
開口８０の中における第２ピン７６の位置を検出する第３センサ９６および第４センサ９８を備えてもよい（図８）。第３センサ９６は第２ピン７６が線状の開口８０の一端８２に近接したことを検知し、第４センサ９８は第２ピン７６が線状の開口８０の他端９０に近接したことを検知する。各センサ９６、９８は電磁波等によって非接触で物体を検出するセンサまたは物理的な接触によるスイッチングによって物体を検出するセンサを利用する。第３センサ９６および第４センサ９８は板部６４に取り付けられる。第３センサ９６および第４センサ９８で検知された値は走行手段のコックピットに送信され、コックピットでモニターに表示したり、ランプを点灯させたりしてもよい。

草刈り中は第２ピン７６が開口８０の一端８２と他端９０の間にあることで、カバー１８の角度が固定されず、カバー１８が地面の角度に追随して変化できる。第２ピン７６が開口８０の一端８２または他端９０まで到達し、さらに移動しようとするとカバー１８の角度が変化する。地面の角度にカバー１８が追随しないおそれがある。第３センサ９６および第４センサ９８が第２ピン７６の近接を検知し、コックピットのモニターに表示したり、ランプを点灯させたりすることで、操縦者がアーム１２およびシリンダー７０を操作する。第２ピン７６を開口８０の中間位置に配置しやすくなっている。

第３センサ９６と第４センサ９８は２枚の板部６４の両方に備えられてもよいし、一方に備えられてもよい。第２ピン７６が開口８０の一端８２または他端９０に到達したことを検知できるのであれば、第３センサ９６と第４センサ９８の位置は限定されない。

[実施形態６]
上記第１センサ９２、第２センサ９４、第３センサ９６および第４センサ９８が検知した値を用いて、アーム１２、シリンダー７０またはその両方を制御してもよい。走行手段のコンピュータに各センサ９２、９４、９６、９８の値を入力し、自動的にアーム１２等が制御されるようにする。地面に対するカバー１８の距離および角度が一定になるように調節できるようにする。

なお、カバー１８と地面との距離を自動で制御する場合、第１センサ９２と第２センサ９４の値を利用し、地面に対するカバー１８の角度を自動で制御する場合、第３センサ９６と第４センサ９８の値を利用する。地面に対するカバーの距離または角度のいずれかのみを自動制御する場合、第１センサ９２と第２センサ９４の値のみを利用したり、第３センサ９６と第４センサ９８の値のみを利用したりしてもよい。

[実施形態７]
カバー１８に車輪１００が備えられてもよい（図９）。車輪１００はカバー１８の側部１６に回転可能に取り付けられ、車輪１００が地面に接するようにする。車輪１００が地面に接することで、カバー１８の移動が容易になる。カバー１８が地面の凹凸に引っ掛かると走行手段の走行にも影響が出るが、走行手段の走行が安定しやすい。

車輪１００はカバー１８の内側に配置されてもよいし、外側に配置されてもよい。図９では車輪１００のカバー１８の進行方向の後側に配置されているが、カバー１８の進行方向後側、前側、中央のいずれに配置されてもよい。車輪１００が配置できるように、カバー１８の形状を決定してもよい。

車輪１００の数は複数であってもよい。１つの側部１６に複数の車輪１００が回転可能に取り付けられてもよい。複数の車輪１００が地面に接し、カバー１８が地面に接しないようにする。複数の車輪１００でカバー１８の姿勢を安定させることができる。

車輪１００を回転させる駆動手段が備えられてもよい。上記した油圧モーターの動力を車輪に伝えるようにしてもよい。車輪１００の駆動手段が走行手段のコンピュータで制御されるように構成し、車輪１００の移動速度と走行手段の走行速度の同期をとれるようにしてもよい。

[実施形態８]
草刈り用アタッチメント１０の周囲、たとえば草刈り用アタッチメント１０の進行方向の前、後、またはその両方を撮影できるカメラを備えてもよい。カメラはアーム１２、カバー１８または容器３６などに取り付けられてもよい。草刈り用アタッチメント１０の周辺の状況をカメラで撮影する。カメラは動画、静止画またはその両方が撮影できるカメラを使用する。草刈りの前、途中および後の状況をカメラで撮影できる。カメラの映像をコックピットに送信し、草刈り用アタッチメント１０の周辺の状況をモニターに表示させてもよい。走行手段のコックピットと地面とが離れていても、草刈りの状況を確認できることができる。

カメラで撮影された映像は汎用のメモリなどに記憶できるようにしてもよい。撮影された画像を保存し、必要に応じて利用する。走行手段に通信装置を取り付け、通信装置によって撮影された画像のデータを送信できるようにしてもよい。通信装置に接続された所望のコンピュータの記憶手段に画像のデータを保存できるようにしてもよい。

[実施形態９]
取り付け部５６に移動規制手段６４が固定されれば、その固定位置は限定されない。移動規制手段６４の移動方向に第１停止部８６と第２停止部８８が設けられる。

[実施形態１０]
第２ピン７６が入る開口８０は、板部６４を貫通していたが、板部６４に設けられた溝であってもよい。その溝は第１ピン６８を中心とした円弧かつ線状である。溝の中に第２ピン７６の端部が入れられる。

[実施形態１１]
上記実施形態では移動規制部８４が取り付け手段２４に固定されており、アーム１２の上下動に応じて移動規制部８４が移動したが、その構成に限定されない。たとえば、図１０の草刈り用アタッチメント１０２のように、移動規制部１０４を容器３６に固定されてもよい。さらに、第１停止部１０６を取り付け手段２４の固定部６６に設ける。第１停止部１０６は取り付け手段２４と一緒に移動できる。その移動位置に移動規制部１０４が配置されている。そのため、取り付け手段２４がカバー１８から離れるように移動すると、第１停止部１０６が移動規制部１０４に接する。図１０の状態でさらにアーム１２および取り付け手段２４が上昇すると、第１停止部１０６が移動規制部１０４を支えて上昇する。カバー１８が安定して上昇する。すなわち、上記の実施形態と同じようにカバー１８を上昇させることができる。

図１０において移動規制部１０４は容器３６に固定されたが、カバー１８に移動規制部１０４が固定されてもよい。移動規制部１０４はカバー１８に直接または間接に固定されれば、その構成は限定されない。

第１停止部１０６は取り付け手段２４の固定部６６に固定されたが、移動規制部１０４を支持することができるのであれば、他の位置に固定されてもよい。また、第１停止部１０６は取り付け手段２４だけでなく、アーム１２に固定されてもよい。

[実施形態１１]
連結部５８は板体に限定されず、第１ヒンジ６０と第２ヒンジ６２に取り付けられる構造であれば、棒状体などであってもよい。また、連結部５８の数は１つに限定されない。複数の連結部５８を設け、それらがヒンジで取り付けられるようにする。また、上記実施形態ではカバー１８の上部１４に第２ヒンジ６２が直接取り付けられたが、カバー１８に他の部材を取り付け、その部材に第２ヒンジ６２を取り付けてもよい。

[実施形態１２]
刈刃２０で雑草を切断できれば、刈刃２０の形状は限定されない。たとえば、チェーンソーのチェーンを刈刃２０として利用してもよい。

[実施形態１３]
収集手段２２はカバー１８の上部１４に取り付けられていたが、カバー１８の後方などに取り付けられてもよいし、アーム１２に別途取り付けられてもよい。刈刃２０で刈り取られた雑草が収集できれば、その構成は限定されない。たとえば、送風機などで風を生じさせ、刈り取られた雑草が風に乗って容器に流れるようにしてもよい。

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。

１０、１０２：草刈り機用アタッチメント
１２：アーム
１４：カバーの上部
１６：カバーの側部
１８：カバー
２０：刈刃
２２：収集手段
２４：取り付け手段
２６：櫛歯
２８：刈刃の回転軸
３０：ガイド
３２：筒体
３４：スクリュー
３６：容器
３８：上部の開口
４０：容器の一端
４２：容器の他端
４４：スクリューの一端
４６：スクリューの他端
４８：内板
５０：上部と内板との隙間
５２：スクリューの回転軸
５４：蓋体
５６：取り付け部
５８：連結部
６０、６２：ヒンジ（回転手段）
６４：板部
６６：固定部
６８：第１ピン
７０：シリンダー
７２：ピストンロッド
７４：リンク棒
７６：第２ピン
７８：アライドリンク
８０：開口
８２：開口の一端
８４、１０４：移動規制部
８６、１０６：第１停止部
８８：第２停止部
９０：開口の他端
９２、９４、９６、９８；センサ
１００：車輪

Claims (3)

1. シリンダーおよび該シリンダーの長さ方向に伸縮するピストンロッドが取り付けられたアームを備えたバックホーに取り付けられる草刈り用アタッチメントであって、
   上部および側部を有するカバーと、
   前記カバーの上部に対して回転可能に配置された刈刃と、
   前記アームに取り付けられ、該アームに対してカバーを移動可能に取り付ける取り付け手段と、
   前記取り付け手段に固定され、棒状体、板体またはその両方を含む移動規制部と、
   前記取り付け手段がカバーに対して離れる方向に移動したときの移動規制部の停止位置に配置された第１停止部と、
   前記取り付け手段をアームに対して回転可能に取り付ける第１ピンと、
   前記取り付け部に設けられ、第１ピンを中心とした円弧状の開口または溝と、
   前記ピストンロッドに直接または間接に取り付けられ、円弧状の開口または溝に沿って移動する第２ピンと、
   を備えた草刈り用アタッチメント。
2. 前記取付け手段が、
   前記アームに取り付けられる取り付け部と、
   前記カバーと取り付け部の間に配置された連結部と、
   前記取り付け部と連結部の間および連結部とカバーの間に配置された回転手段と、
   を含む請求項１の草刈り用アタッチメント。
3. 前記カバーに車輪が備えられた請求項１または２の草刈り用アタッチメント。

Images