JP2020195366A

JP2020195366A - 草刈り機

Info

Publication number: JP2020195366A
Application number: JP2020029480A
Authority: JP
Inventors: 定信土山; Sadanobu Tsuchiyama
Original assignee: Elmsokuken Inc
Current assignee: Elmsokuken Inc
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2020-12-10
Anticipated expiration: 2040-02-25
Also published as: JP6975997B2

Abstract

【課題】省力化可能な草刈り機を提供する。【解決手段】本願の草刈り機１０は、走行手段１２、雑草が集められる収集手段１４、およびアタッチメント１６を備える。走行手段１２はバックホーなどのアーム１８を備えた車両である。収集手段１４はパッカー車またはトラックなどの雑草を集積し、運搬することができる車両である。アタッチメント１６は、上部２８および側部３０を有するカバー３２、カバー３２の内部空間に配置された刈刃３４、刈刃３４を回転させる駆動手段３６、カバー３２の上部２８に形成されたカバー内風路３８、カバー内風路３８に形成された開口４０、開口４０に取り付けられたダクト４２、そのダクト４２に空気を流す送風手段４４を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、雑草を刈り取る草刈り機に関するものである。

従来、道路わきの雑草を草刈り機で刈り取っている。草刈り機はエンジンまたはモーターを動力源としてチップソーを備えた円形の刈刃が回転しており、人が刈刃の位置を動かすことで雑草を刈り取っていく。刈り取った雑草はピッチフォークなどの道具ですくってパッカー車またはトラックなどの運搬車に載せ、廃棄物として処分している。

しかし、草刈り作業は草を刈る人、交通整理をする人、飛び跳ねた石をブロックするための板等を持つ人、刈り取った雑草を回収する人など多くの作業員が必要になる。雑草がよく伸びるのは春から夏にかけてであり、炎天下の作業になるとこまめに休憩が必要になり、作業効率が悪い。刈り取った雑草が道路にはみ出すこともあり、早々に処分しないと交通安全上危険であるが、刈り取った雑草を運搬車に載せることは重労働である。以上のことから、道路わきの雑草を１年に１回程度しか刈り取れない場所が多くある。草刈りが追い付かず、夏場はガードレールを覆うように雑草が生い茂り、道路まではみ出る場合がある。道路幅が狭くなり、ガードレールによる視線誘導もできなくなるため危険である。

下記特許文献１に開示される自走草刈り機はガードレールに取り付けられて自走しながら草刈りする。しかし、特許文献１の草刈り機は自動で草刈りできるが、刈り取った雑草を運搬車に載せるための人手が必要になる。

特許第５３３６６７２号公報（図５）

本発明の目的は省力化可能な草刈り機を提供することにある。

本発明の草刈り機は、上部および側部を有するカバーと、前記カバーの内部空間に回転可能に配置され、雑草を切断する刈刃と、前記刈刃を回転させる駆動手段と、前記カバーに形成された開口と、一端と他端を有し、前記開口を通過した切断された雑草を該一端から他端に向けて流すためのダクトと、前記ダクトの一端から他端に向けて空気を流す送風手段とを備える。

前記送風手段が切断された雑草を前記開口から吸い上げ、ダクトに流す集塵機である。

前記カバーの上部において、該カバーの内方から外方に向けて突出しており、かつ、刈刃の回転方向に向けて高さが高くなったカバー内風路を備え、前記開口がカバー内風路の最高部に形成されている。

本発明の草刈り機が走行手段と、前記走行手段に設けられたアームとを備え、前記カバーがアームの先端に取り付けられている。

前記ダクトの他端に配置され、刈刃で切断された雑草が集められる収集手段を備え、該収集手段がカバーの側部またはアームに取り付けられている。

前記収集手段が、上部に開口を有する収容部と、前記収容部の上部の開口を開閉する蓋体と、前記収容部に蓋体を取り付けるヒンジとを備える。

前記収容部に対する蓋体の回転を規制するロック機構を備える。

前記カバーにおける側部に設けられた雑草通過部と、前記雑草通過部に配置された櫛歯とを備える。

前記カバーの内部空間において、刈刃の端部の回転軌道より外周に板体を配置してもよい。

前記カバーの移動方向の下流に複数の棒状体または板状体を含む収集部材を備えたる。

本発明によると、刈り取った雑草がダクトを通って集積できるため、雑草を収集する必要がなくなり、省力化が可能である。刈刃によって生じた上昇気流によって雑草が舞い上がり、ダクトに向かうようになっており、刈り取った草をすぐさま収集することができる。

走行手段のアームを操作することで草刈りを行うことができ、従来のような人力による草刈りに比べて省力化されている。ダクトから収集手段に直接雑草が運ばれるため、草刈り作業が終了すればすぐに雑草を処分場などに運ぶことができる。ロック機構によって蓋体を閉じた状態で固定でき、収集手段に集められた雑草が飛び散るのを防止できる。

回転機と刈刃が直結されず、無端ベルトを介して回転機の動力が刈刃に伝達されるため、刈刃に負荷がかかっても回転機を保護できる。カバーの下部に棒状体を設けていることで、カバーを地面に押し付けても刈刃に地面が接触しにくく、刈刃に負荷がかかりにくい。

本願の草刈り機の構成を示す図である。走行手段とアタッチメントを示す図である。アタッチメントを外方から見た斜視図である。アタッチメントの内方を示す図である。刈刃の一態様を示す図であり、（ａ）は刈刃の斜視図であり、（ｂ）は刈刃の断面図である。刈刃の一態様を示す図であり、（ａ）は刈刃の斜視図であり、（ｂ）は刈刃の断面図である。カバーの外方から見た図であり、（ａ）はカバーを一方から見た斜視図であり、（ｂ）はカバーを他方から見た斜視図である。カバーの内方を示す図であり、（ａ）はカバーの内方を一方から見た斜視図であり、（ｂ）はカバーの内方を他方から見た斜視図である。防護板を設けたカバーを示す図であり、（ａ）はカバーを一方から見た斜視図であり、（ｂ）はカバーを他方から見た斜視図である。走行手段に防護遺体を設けた図である。雑草通過部を２箇所に設けたカバーを示す図であり、（ａ）はカバーを一方から見た斜視図であり、（ｂ）はカバーを他方から見た斜視図である。雑草通過部を有さないカバーの斜視図である。櫛歯の先端を丸めたカバーの斜視図である。カバーの下部に棒状体を配置した下面図である。棒状体で櫛歯を形成したカバーの図であり、（ａ）はカバーを一方向から見た斜視図であり、（ｂ）はカバーの下面図であり、（ｃ）は切り欠きを拡大した図である。長板に複数の刈刃を取り付けた図である。カバー内風路を省略したカバーの斜視図であり、（ａ）は方形のカバーの図であり、（ｂ）は雑草通過部の反対側を丸めたカバーの図である。カバーの内部空間に板体を設けた図であり、（ａ）は下面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。カバーに集塵機を取り付けた斜視図である。収集手段を示す側面図である。カバーに収集手段を取り付けた状態を示す図である。蓋体にロックがかけられた状態を示す図である。重りによって蓋体にロックがかけられた状態を示す図である。収集手段を上下逆さまにした状態を示す図である。

本願の草刈り機について図面を参照して説明する。刈り取る植物を雑草として説明するが、雑草の中に樹木の芽などの他の植物が含まれてもよい。説明の便宜上、図面を模式的に示したり、省略して示したりしている。複数の実施形態において同一手段は同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

[実施形態１]
図１に示す本願の草刈り機１０は、走行手段１２、雑草が集められる収集手段１４、およびアタッチメント１６を備える。

走行手段１２はバックホーなどのアーム１８を備えた車両である。図２に示すように、アーム１８を操作するための複数のピストン２０がアーム１８に備えられている。アーム１８の先端２２に治具２４が取り付けられており、その治具２４にアタッチメント１６が取り付けられている。治具２４とアタッチメント１６は一体に構成されていても良い。ピストン２０が治具２４に取り付けられており、ピストン２０を操作することで治具２４の角度を変更することができ、合わせてアタッチメント１６の角度が変更される。アーム１８を操作することで、アタッチメント１６を移動させたり、アタッチメント１６の角度を変えたりできる。なお、アタッチメント１６の角度を変更できるのであれば治具２４の構成は限定されない。治具２４を介さずに直接アーム１８の先端２２がアタッチメント１６に取り付けられても良い。

収集手段１４はパッカー車またはトラックなどの雑草を集積し、運搬することができる車両である。走行手段１２と収集手段１４は１列になって道路の片隅を走行する。走行手段１２と収集手段１４を連結手段２６で連結し、走行手段１２の動力で収集手段１４を走行させても良い。たとえば、走行手段１２が収集手段１４を押したり、走行手段１２が収集手段１４を牽引したりする。走行手段１２と収集手段１４は道路の片隅を走行しながら道路脇または路肩の雑草を刈り取るため、交通整理員を配置する。

図３、図４に示すアタッチメント１６は、上部２８および側部３０を有するカバー３２、カバー３２の内部空間に配置された刈刃３４、刈刃３４を回転させる駆動手段３６、カバー３２の上部２８に形成されたカバー内風路３８、カバー内風路３８に形成された開口４０、開口４０に取り付けられたダクト４２、そのダクト４２に空気を流す送風手段４４を備える。

カバー３２を構成する上部２８および側部３０は鉄、アルミニウム、強化プラスチックなどで構成された板体である。上部１８と側部３０は平板状になっており、上部２８と側部３０は平面が互いに垂直になるようにつながっている。上部１８または側部３０が図２に示す治具２４に固定されている。治具２４を介さずにカバー３２がアーム１８の先端２２に取り付けられても良い。

カバー３２は上部２８と側部３０しかなく、下部２９は何もなく開口になっているため、カバー３２を下方から見た場合、カバー３２の内方が見えるようなっている。カバー３２の内方に雑草が入るようにカバー３２を上下動させることで、刈刃３４がカバー３２の内方に入った雑草を切断する。従来ある草刈り機は雑草の根本を１回切断するように使用するが、本願は雑草の上端から何度も雑草を切断する。雑草を切断するときに地表にある石や空き缶に刈刃３４が当たっても、カバー３２によって石などが飛び散るのを防止できる。

刈刃３４はカバー３２の内部空間に配置されている。刈刃３４が回転することで、雑草が切断される。刈刃３４は高速回転、たとえば１分間に約３０００回転する。刈刃３４が回転しながら雑草の上端から何度も切断することになり、雑草は細かく切断される。

図５に示す刈刃３４は板状になっており、図４に示す回転軸４６がカバー３２の上部２８の軸穴４８に通され、刈刃３４は回転軸４６に固定される。刈刃３４は回転軸４６を中心にして回転する。雑草に最初に接触する側部を切断側５０、その切断側５０に対する反対の側部を反対側５２とする。刈刃３４の断面は、切断側５０から反対側５２に向けてカバー３２の上部２８に対する距離が縮まるようになっている。たとえば、図５のように刈刃３４はねじるようにして角度がつけられている。刈刃３４は回転しながらカバー３２の上部２８に向けて渦を巻くように上昇気流が生じる。上記のように高速で刈刃３４が回転することで上昇気流も強くなる。刈刃３４によって細かく切断された雑草は、上記上昇気流によって渦を巻くように舞い上がる。図６に示す刈刃５４のように、テーパー面５６によって角度がつけられてもよい。図５と図６に示す刈刃３４、５４に限定されず、十字形状にした板体など、上昇気流が生じる形状であればその構造は限定されない。

駆動手段３６はカバー３２の上部２８に取り付けられる。駆動手段３６は、回転機５８、第１プーリー６０、第２プーリー６２および無端ベルト６４を備える。回転機５８は油圧モーターまたは電動モーターなどである。回転機５８の回転軸に第１プーリー６０が取り付けられている。第２プーリー６２は刈刃３４の回転軸４６に取り付けられている。第１プーリー６０と第２プーリー６２に無端ベルト６４が取り付けられている。回転機５８の動力が第１プーリー６０、無端ベルト６４および第２プーリー６２の順に伝わり、刈刃３４が回転する。刈刃３４が石や空き缶などに接触し、刈刃３４に負荷がかかったときに第２プーリー６２と無端ベルト６４の接触、第１プーリー６０と無端ベルト６４の接触、またはその両方の接触にスリップが生じる。刈刃３４の負荷は回転機５８まで伝達されず、回転機５８が保護される。回転機５８として電動モーターを使用する場合、インバータ装置で電動モーターの回転速度を制御してもよい。電動モーターの場合、刈刃３４の高速回転も可能になる。

上記のように回転機５８が電動モーターであり、さらに走行手段１２がバックホーである場合、バックホーの排土板に発電機を搭載してもよい。発電機から回転機５８に電力を供給する配線は、アーム１８に取り付けたり、アーム１８の中を通したりする。バックホーが法面などの傾斜面を走行するとき、排土板の角度を調整して発電機の燃料タンクに溜められた燃料の液面を水平に保つ。発電機の発電を継続でき、回転機５８の駆動を継続できる。

回転機５８がインバータ装置で制御される場合、カバー３２にセンサーを取り付けてもよい。センサーの値によってインバータ装置における制御を変える。たとえば、カバー３２と地面との距離を計測する距離センサーを使用し、カバー３２が地面に対して所定距離に近づいたらインバータ装置で回転機５８を駆動させる。刈刃３４が常時回転せず、刈刃３４による事故を防止する。

図７、図８に示すように、カバー内風路３８はカバー３２の上部２８に形成されている。カバー３２の外方から見たカバー内風路３８は、カバー３２の内方から外方に向けて突出しており、その突出が刈刃３４の回転方向を向いており、かつ、カバー内風路３８の高さが刈刃３４の回転方向に向けて高くなっている。反対に、カバー３２の内方から見たカバー内風路３８は、カバー３２の上部２８をカバー３２の外方を向けて凹ませ、その凹みが刈刃３４の回転方向を向いており、かつ、カバー内風路３８の深さが刈刃３４の回転方向に向けて深くなっている。上記のように、刈刃３４によって渦を巻くように上昇気流が生じており、カバー内風路３８はその上昇気流と同じ方向を向いて高く（深く）なっている。上昇気流に合わせて切断された雑草が舞い上がっており、雑草がカバー内風路３８を流れる。

図示するカバー内風路３８はテーパーと平面を使用して段々に突出している（凹んでいる）が、徐々に突出しても（凹んでも）よい。カバー内風路３８の角６６を丸くなるようにしてもよい。

カバー内風路３８のける最高部（最深部）７０が形成されている部分に開口４０を設けている（図７（ｂ））。開口４０は上記上昇気流の方向に設けられている。開口４０を通してカバー内風路３８とダクト４２が繋げられている。渦を巻くように舞い上がった雑草がカバー内風路３８からダクト４２に流れる。

カバー３２における側部３０に雑草が通過できる雑草通過部７２を備える。雑草通過部７２はカバー３２の側部３０に設けた開口である。上部２８は方形であり、その３辺に側部３０を設け、１辺に雑草通過部７２を設ける。アーム１８によってカバー３２を地面に対して平行に移動させたときに、雑草通過部７２が進行方向に設けられている。雑草通過部７２に櫛歯７４が配置されていても良い。櫛歯７４の間隔よりも大きな石や空き缶は櫛歯７４に引っかかり、カバー３２の内方に入ることを防止できる。大きな石や空き缶がカバー３２の内方で刈刃３４に当たることを防止できる。

防風板７６がカバー内風路３８と櫛歯７４の間に設けられても良い。防風板７６はカバー３２の上部２８から側部３０の途中、たとえば側部３０の中央まで設けられている。防風板７６によって上記上昇気流が雑草通過部７２に流れるのを防止し、上記上昇気流を乱さないようにする。細かく切断された雑草が雑草通過部７２に流れ込むのを防止できる。

送風手段４４はカバー３２の上部２８の任意の位置に配置される。送風手段４４は、たとえばブロアーである。カバー内風路３８の最高部（最深部）７０に切り欠き７８を設け（図７）、ブロアーのノズル８０の先端が切り欠き７８からカバー内風路３８の最高部（最深部）７０に入れられる。ノズル８０の先端がダクト４２に向けられており、風がダクト４２の中に導かれる。雑草がダクト４２の中を流れる。ブロアーの風によってカバー内風路３８の最高部（最深部）７０に負圧が生じるため、舞い上がった雑草がカバー内風路３８の最高部（最深部）７０に導かれやすくなっている。

ダクト４２は一端８２と他端８４を備えた管である（図１）。ダクト４２の一端８２がカバー内風路３８に繋げられ、他端８４が収集手段１４に配置される。ダクト４２は自由に曲げられるようになっていることが好ましい。ダクト４２の中を細かく切断された雑草が通過し、収集手段１４に集積される。刈り取った雑草を人手で収集手段１４に積み込む必要はなく、従来に比べて省力化が可能である。雑草を刈り取った直後に収集手段１４に雑草が集積されるため、道路に雑草が散らばることを防止できる。

ダクト４２の直径は約１０〜３０ｃｍであり、たとえば約２０ｃｍである。直径を大きくしすぎると送風手段４４で強力な風を発生させる必要が生じ、直径を狭くしすぎると雑草が詰まってしまう。そのため、上記のような大きさにする。ダクト４２の途中に分岐を設け、分岐からブロアーでダクト４２の中に送風しても良い。複数のブロアーによってダクト４２の中の風力を高め、雑草を流れやすくしてもよい。

ダクト４２の他端８４の周囲にネットを設けても良い。さらに、ネットは収集手段１４の雑草を集積する部分の一部または全部を覆うようにする。収集手段１４まで運ばれた雑草が風に乗って収集手段１４からこぼれ落ちないようにする。

雑草の刈り取り方法について説明する。（１）道路脇または路肩の雑草を刈り取る場合、走行手段１２および収集手段１４を道路の片隅に配置する。（２）駆動手段３６を起動して刈刃３４を回転させ、送風手段４４を起動してダクト４２の一端８２から他端８４に向けて送風する。（３）アーム１８を操作してアタッチメント１６を地面に対して昇降させ、カバー３２の内方に雑草を入れて、刈刃３４で雑草を刈り取る。（４）刈り取られた雑草は刈刃３４の回転によって生じる上昇気流に乗って上昇し、カバー内風路３８に流され、ダクト４２に導かれる。（５）ダクト４２に入った雑草はダクト４２内の風によってダクト４２の他端８４まで運ばれる。（６）ダクト４２の他端８４は収集手段１４に配置されており、雑草が収集手段１４に集積される。道路の片隅を走行手段１２の動力で移動しながら、上記（２）〜（６）を繰り返す。最後に、収集手段１４に集積された雑草は、そのまま処分場まで運搬される。

以上のように、切断した雑草は人手を介さずにすぐさま収集手段１４に積載されるため、草刈り作業の省力化が可能である。走行手段１２を操作する人、収集手段１４を操作する人、交通整理をする人の少なくとも３人いれば草刈りできるため、従来に比べて少人数で作業できる。

[実施形態２]
図９に示すように、カバー３２の側部３０の外方においてスライド可能な防護板９０を配置しても良い。防護板９０は長孔９２が開けられており、側部３０に取り付けられたピン９４が長孔９２の中を通されている。防護板９０が重力によって地表に向けてスライドする。また、防護板９０が地表に当たった状態でカバー３２が地表に向けて降下すれば、防護板９０がカバー３２に対して相対的に上昇する。防護板９０は石や空き缶が飛び跳ねたときに、遠くに飛んでいくことを防止する。

図１０に示すように、走行手段１２においてアーム１８のある方向に防護板１００を取り付けても良い。走行手段１２とアーム１８の先端２２の間に防護板１００が配置されるようにする。走行手段１２は道路脇を走行しており、防護板１００は石や空き缶が道路に飛び出すのを防止する。

[実施形態３]
ダクト４２の一部が走行手段１２のアーム１８であってもよい。バックホーのアーム１８の中は空洞になっており、アーム１８の中を雑草が通過するようにする。

[実施形態４]
送風手段４４はダクト４２の一端８２から他端８４に向けて風を送ったが、ダクト４２の他端８４からダクト４２内の空気を吸い込むようにしても良い。たとえば、ダクト４２の他端８４から空気を吸い込み、サイクロン状の気流を生じさせて空気と雑草を分離する。また送風手段は、ダクト４２の一端８２から空気を送り込み、かつ、ダクト４２の他端８４から空気を吸い込む構成であっても良い。

[実施形態５]
図１１に示すカバー１１０のように、側部の２箇所に雑草通過部７２を設けても良い。アーム１８は走行手段１２の任意の位置を中心にして回転することができる。カバー１１０を地面に沿って移動させることができるが、その場合は往復運動をさせることができる。対向する側部に雑草通過部７２を設ける。

図１２に示すカバー１２０のように、側部３０に雑草通過部７２を設けない構成であっても良い。カバー１２０を地面に対して昇降させるだけであれば、雑草通過部７０を必要としないからである。

[実施形態６]
図１３（ａ）のカバー１３０のように、櫛歯１３２の先端付近を円弧状にし、櫛歯１３２の先端がカバー１３０の下部２９から上方に上がった位置に配置されてもよい。または、図１３（ｂ）のカバー１３４のように櫛歯１３６の先端を円弧状にしてもよい。いずれのカバー１３０、１３４も櫛歯１３２、１３６の先端が地面に刺さりにくくなり、カバー１３０、１３４を移動させやすくなっている。

[実施形態７]
図１４に示すカバー１４０は、カバー１４０の下部（開口）２９に棒状体１４２が配置されている。棒状体１４２は複数本であり、一方向に並べられて配置されてもよいし、格子状に並べられて配置されてもよく、棒状体１４２の方向は限定されない。棒状体１４２の断面形状は円形、楕円形、多角形またはそれらを組み合わせた形状など任意である。棒状体１４２は刈刃３４に接しないようにする。アーム１８がカバー１４０を地面に向けて下降させたとき、カバー１４０が地面に対して押圧されることがある。刈刃３４が地面に接触すると、刈刃３４を傷つけたり、駆動手段３６に対して大きな負荷をかけたりする場合がある。棒状体１４２によって刈刃３４が地面に接触されにくくする。

図１５（ａ）、（ｂ）のカバー１５０は、棒状体１５２が雑草通過部７２を通過して延びている。棒状体１５２の先端付近１５４は上方に向けて円弧状に曲げられており、その曲げられた先端付近１５４が上述した櫛歯７４として機能する。図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、棒状体１５２における地面と接する部分に、切り欠き１５６を設けている。カバー１５０を地面に接しながら移動させたとき、雑草の一部が棒状体１５２に押さえつけられる場合がある。切り欠き１５６に入った雑草はカバー１５０が移動したときに切り欠き１５６で引きちぎられる。

カバー１５０に棒状体１５２を備える場合、回転機５８の回転軸に刈刃３４が取り付けられてもよい。刈刃３４が地面等に接触する可能性が低く、実施形態1のようにプーリー６０、６２および無端ベルト６４を介して刈刃３４を回転させなくてもよい。

[実施形態８]
図１６のように、複数の刈刃１６０を締結部材１６２で長板１６４に取り付けてもよい。長板１６４の中央に軸穴１６６が設けられていて、プーリー６２の回転軸に取り付けられる。複数の刈刃１６０によって雑草を細かく切断することができ、収集手段１４に多くの雑草を溜めやすくなる。刈刃１６０は上昇気流の生じる構成に限定されない。送風手段４４によってカバー３２の中からダクト４２に向けて空気の流れが生じており、刈刃１６０によって上昇気流が生じなくても細かく切断された雑草がダクト４２に向けて流れる。

[実施形態９]
図１７（ａ）に示すカバー１７０のようにカバー内風路３８を省略してもよい。カバー１７０の上部２８に開口１７２を設けてダクト４２とつなげる。この上部２８の開口１７２は雑草通過部７２および櫛歯７４とは反対側になるようにする。カバー１７０の移動方向の下流側に開口１７２を設けておくことで、刈刃３４によって切断および上昇した雑草がダクト４２の中に吸い込まれる。図１７（ｂ）のカバー１７４の上部１７６は雑草通過部７２の反対側を円形などの曲線形状になっている。上部１７６における雑草通過部７２の反対側かつ中央に開口１７２を設けておくことで、カバー１７４の中で開口１７２に向けて雑草が流れやすくなる。他の実施形態においても、カバー３２の移動方向の下流側でカバー３２とダクト４２が接続されるようにしてもよい。その他に、カバー３２の中で雑草を刈り取ることができ、ダクト４２に雑草を吸い込むことができるのであれば、カバー３２の形状は特に限定されない。

図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、カバー１７０の内部空間に板体１７５を設けてもよい。この板体１７５は円弧状になっており、刈刃３４の端部の回転起動より外周に配置される。刈刃３４の回転によって刈刃３４の周囲に風が生じるが、板体１７５によって雑草が刈刃３４の周囲に飛び散らず、カバー１７０の上部２８に導きやすくなっている。さらに、カバー１７０の進行方向の下流側に収集部材１７７を備えてもよい。収集部材１７７は複数の棒状体または板状体などである。収集部材１７７によって刈り取られた雑草がカバー１７０の進行方向下流側からこぼれだすことを防止できる。これらの板体１７５と収集部材１７７は他のカバー３２、１１０、１２０、１３０、１３４、１４０、１５０、１７４においても同様に備えられてよい。

図１９のように、カバー１７０の上部２８に集塵機１７８を取り付け、開口１７２から切断された雑草を集塵機１７８に吸い上げる構成であってもよい。集塵機１７８の排気口にダクト４２の一端８２を取り付け、吸い上げた雑草をダクト４２で流す。集塵機１７８が送風手段にもなる。刈刃３４で上昇気流が起きにくくても、集塵機１７８によってダクト４２に雑草を流すことができる。他の実施形態においても、送風手段４４の代わりに、カバー３２、１１０、１２０、１３０、１３４、１４０、１５０、１７４の上部２８に集塵機１７８を取り付け、その上部２８の開口４０、１７２から切断された雑草を吸い上げてダクト４２で流してもよい。

[実施形態１０]
収集手段１４は動力を備えたパッカー車またはトラックに限定されず、リヤカーなどであっても良い。リヤカーに雑草が集積された後、任意の自動車でリヤカーを牽引して処分場まで移動する。また、走行手段１２と収集手段１４が一体になっていても良い。たとえば、トラックなどにアーム１８を取り付け、荷台に雑草を収集することで、走行手段１２と収集手段１４が一体になる。さらに、走行手段１２に袋または箱を取り付け、その袋または箱を収集手段１４としてもよい。カバー３２またはアーム１８に袋または箱の収集手段１４を取り付けてもよい。ダクト４２の長さが短くなり、雑草がダクト４２に詰まりにくくなる。

[実施形態１１]
図２０に示す収集手段１８０は、雑草が集められる容器部１８２、その容器部１８２の上部１８４を開閉する蓋体１８６、および容器部１８２に蓋体１８６を取り付けるヒンジ（図示省略）を備える。この収集手段１８０はカバー３２に取り付けられたり（図２１）、またはアーム１８に取り付けられたりできる。

容器部１８２はカップ状になっており、上部１８４が開口になっている。上部１８４はすべてが開口になっている必要はなく、少なくとも上部１８４から雑草が出されるだけの開口が形成されていればよい。容器部１８２の内部は空間になっていて、その内部に雑草が集められる。容器部１８２の上半分１８８は立方体または直方体形状になっている。容器部１８２の下半分１９０は傾斜面１９２を備え、容器部１８２の下半分１９０の形状は四角錘台になっている。傾斜面１９２を備えることで、容器部１８２を上下逆さまにして、容器部１８２から雑草を捨てるとき、容器部１８２の下半分１９０に溜まった雑草が傾斜面１９２を滑り、すべての雑草が容器部１８２から出やすくしている。

容器部１８２の上部１８４の付近にダクト４２の断面と同じ形状をした開口１９４を備える。ダクト４２が容器部１８２に取り付けられ、ダクト４２の内部空間が容器部１８２の内部空間につなげられている。容器部１８２の各面は少なくとも一面を網目状の部材で構成する。ダクト４２から雑草と一緒に空気が容器部１８２に入る。空気が容器部１８２の少なくとも一面を通過する。

蓋体１８６は容器部１８２にヒンジを介して取り付けられている。たとえば、図２０の符号Ｈで示す部分にヒンジが取り付けられている。ヒンジを中心に蓋体１８６が容器部１８２に対して回転し、容器部１８２の上部１８４を蓋体１８６で開閉できる。容器部１８２の角度によって蓋体１８６が容器部１８２に対して回転する。容器部１８２の上部１８４が下方に向けられることで、上部１８４が開けられ、雑草を容器部１８２から出すことをできる。

容器部１８２と蓋体１８６にロック機構１９６を備える。ロック機構１９６は容器部１８２が傾斜したときに蓋体１８６が容器部１８２に対して回転しないように規制するものである。ロック機構１９６は、板体１９８に形成された切り欠き２００と、その切り欠き２００にはめ込まれるはめ込み部２０２を備える。板体１９８は蓋体１８６に取り付けられている。はめ込み部２０２は棒状体２０４に取り付けられており、棒状体２０４は回転軸２０６に取り付けられている。回転軸２０６は容器部１８２に取り付けられている。はめ込み部２０２と棒状体２０４とが一体になっている部分で、重心よりもはめ込み部２０２側で回転軸２０６に取り付けられている。はめ込み部２０２と棒状体２０４は回転軸２０６を中心に回転する。

図２０に示すように、蓋体１８６が水平を向いた状態ではめ込み部２０２は切り欠き２００から外れている。アーム１８の操作によって、容器部１８２がヒンジのある部分Ｈを下方に向けて傾いたとき（図では容器部１８２を時計回り）、はめ込み部２０２が切り欠き２００に入る（図２２）。収集手段１８０がカバー３２またはアーム１８に取り付けられており、傾斜面の雑草を刈り取るときに、容器部１８２も傾斜する。ヒンジのある部分Ｈが下方に向けて容器部１８２を傾斜させたとき、蓋体１８６が開くことを防止でき、雑草が容器部１８２から飛び出さないようにできる。

ロック機構１９６として、蓋体１８６に取り付けられた重り２０８も備えられる。重り２０８は棒状体２１０の一端２１２に取り付けられている。蓋体１８６のヒンジが取り付けられた辺に棒状体２１０の他端２１４が取り付けられている。ヒンジが上方に向かって回転したとき（図では容器部１８２を反時計回り）、重り２０８は振動によって蓋体１８６が開くのを防止している（図２３）。上記のように傾斜面の雑草を刈るときに、蓋体１８６が開いて雑草が容器部１８２から飛び出すことを防止できる。蓋体１８６を容器部１８２に向けて押さえることができれば重り２０８の構成は限定されない。

アーム１８を操作して容器部１８２を回転させるとき、図２３のようにヒンジを上方に向けて回転させ（図では容器部１８２を反時計回り）、さらに容器部１８２の上部１８４が下方を向くように回転させると（図２４）、重力によって蓋体１８６が開き、雑草を容器部１８２から出すことができる。その際に棒状体２０４が容器部からはみ出さないように、ストッパー２１６を設けてもよい。容器部１８２が回転したときに、棒状体２０４がストッパー２１６に当たり、棒状体２０４の回転を停止させる。

重り２０８の代わりに磁石を利用することもできる。容器部１８２と蓋体１８６におけるヒンジのある部分Ｈに対して反対の部分Ｍに磁石を取り付け（図２０）、磁石によって蓋体１８６が閉じるようにする。蓋体１８６の重さによって重力方向に生じる力が磁石の磁力によって生じる引力よりも大きくなるように調節する。容器部１８２と蓋体１８６が上下逆さまになったとき、蓋体１８６が開く。

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。説明した複数の実施形態はそれぞれ独立したものではなく、異なる実施形態で説明した部材を適宜組み合わせた態様で実施してもよい。

１０：草刈り機
１２：走行手段
１４、１８０：収集手段
１６：アタッチメント
１８：アーム
２０：ピストン
２２：アームの先端
２４：治具
２６：連結手段
２８：カバーの上部
２９：カバーの下部
３０：カバーの側部
３２、１１０、１２０、１３０、１３４、１４０、１５０、１７０、１７４：カバー
３４、５４、１６０：刈刃
３６：駆動手段
３８：カバー内風路
４０：開口
４２：ダクト
４４：送風手段
４６：刈刃の回転軸
４８：刈刃の軸穴
５０：刈刃の切断側
５２：刈刃の反対側
５６：テーパー面
５８：回転機
６０、６２：プーリー
６４：無端ベルト
６６：カバー内風路の角
６８：軸穴
７０：カバー内風路の最高部（最深部）
７２：雑草通過部
７４、１３２、１３６：櫛歯
７６：防風板
７８：切り欠き
８０：ノズル
８２：ダクトの一端
８４：ダクトの他端
９０、１００：防護板
９２：長孔
９４：ピン
１４２、１５２：棒状体
１５６：切り欠き
１７５：カバーの中の板体
１７７：収集部材
１７８：集塵機
１８２：容器部
１８６：蓋体
１９６：ロック機構
２０８：重り

Claims

上部および側部を有するカバーと、
前記カバーの内部空間に回転可能に配置され、雑草を切断する刈刃と、
前記刈刃を回転させる駆動手段と、
前記カバーに形成された開口と、
一端と他端を有し、前記開口を通過した切断された雑草を該一端から他端に向けて流すためのダクトと、
前記ダクトの一端から他端に向けて空気を流す送風手段と、
を備えた草刈り機。
前記送風手段が切断された雑草を前記開口から吸い上げ、ダクトに流す集塵機である請求項１の草刈り機。
前記カバーの上部において、該カバーの内方から外方に向けて突出し、かつ、刈刃の回転方向に向けて高さが高くなったカバー内風路を備え、
前記カバーの開口がカバー内風路に形成されている請求項１または２の草刈り機。
走行手段と、
前記走行手段に設けられたアームと、
を備え、
前記カバーがアームの先端に取り付けられた請求項１から３のいずれかの草刈り機。
前記ダクトの他端に配置され、刈刃で切断された雑草が集められる収集手段を備え、該収集手段がカバーの側部またはアームに取り付けられている請求項４の草刈り機。
前記収集手段が、
上部に開口を有する収容部と、
前記収容部の上部の開口を開閉する蓋体と、
前記収容部に蓋体を取り付けるヒンジと、
を備えた請求項５の草刈り機。
前記収容部に対する蓋体の回転を規制するロック機構を備えた請求項６の草刈り機。
前記カバーにおける側部に設けられた雑草通過部と、
前記雑草通過部に配置された櫛歯と、
を備えた請求項１から７のいずれかの草刈り機。
前記カバーの下部に棒状体を配置した請求項１から８のいずれかの草刈り機。
前記カバーの内部空間において、刈刃の端部の回転軌道より外周に板体を配置した請求項１から９のいずれかの草刈り機。
前記カバーの移動方向の下流に複数の棒状体または板状体を含む収集部材を備えた請求項１から１０のいずれかの草刈り機。