JPH11168941A - 集草量検出装置 - Google Patents
集草量検出装置Info
- Publication number
- JPH11168941A JPH11168941A JP9363533A JP36353397A JPH11168941A JP H11168941 A JPH11168941 A JP H11168941A JP 9363533 A JP9363533 A JP 9363533A JP 36353397 A JP36353397 A JP 36353397A JP H11168941 A JPH11168941 A JP H11168941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grass
- amount
- rotation
- duct
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラブルがなく、集草量を正確に検出するこ
と。 【解決手段】空気流で搬送され、刈り取られた草の集草
量を検出する集草量検出装置において、空気流の途中に
配置され、回転する回転センサを備え、回転センサの回
転により集草量を検出する。
と。 【解決手段】空気流で搬送され、刈り取られた草の集草
量を検出する集草量検出装置において、空気流の途中に
配置され、回転する回転センサを備え、回転センサの回
転により集草量を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刈った草の集草に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリーモア式（ブレード状の
刈刃を地面と平衡状態に保った状態で回転させ、草を切
断する方式）の草刈機では、刈り取った草が収納スペー
スに溜まっているかどうか、通常は作業員が袋の見た目
や草刈装置からの送風音の変化で判断している。この場
合、草が満載になっても、作業員が気づかない場合があ
る。
刈刃を地面と平衡状態に保った状態で回転させ、草を切
断する方式）の草刈機では、刈り取った草が収納スペー
スに溜まっているかどうか、通常は作業員が袋の見た目
や草刈装置からの送風音の変化で判断している。この場
合、草が満載になっても、作業員が気づかない場合があ
る。
【０００３】草が満載になった状態でも、搬送を継続す
ると、ブロア部に草が詰まり、ブロアの回転が停止する
と、刈刃は回転しているためベルトが焼け付いてしまう
現象が起こる。草刈機をこのままの状態で運転を続ける
と故障や燃焼の恐れがあり、非常に危険である。特に草
刈機を自動化する際には、この現象を検出し、草刈機を
停止するのどの安全対策を取る必要がある。
ると、ブロア部に草が詰まり、ブロアの回転が停止する
と、刈刃は回転しているためベルトが焼け付いてしまう
現象が起こる。草刈機をこのままの状態で運転を続ける
と故障や燃焼の恐れがあり、非常に危険である。特に草
刈機を自動化する際には、この現象を検出し、草刈機を
停止するのどの安全対策を取る必要がある。
【０００４】また、収容スペースの上部に光センサを配
置し、光センサで草の満載の程度を検出する場合、光セ
ンサに草などが直ぐに付着して、誤検出を繰り返し、草
刈作業の能率が落ちて、作業にならない。
置し、光センサで草の満載の程度を検出する場合、光セ
ンサに草などが直ぐに付着して、誤検出を繰り返し、草
刈作業の能率が落ちて、作業にならない。
【０００５】この様に、従来の装置では、トラブルが多
発し、未然に防ぐことができず、自動化が困難であっ
た。
発し、未然に防ぐことができず、自動化が困難であっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、トラブルが
なく、集草量を正確に検出することにある。
なく、集草量を正確に検出することにある。
【０００７】本発明は、自動化に適した集草量の検出装
置を提供することにある。
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、空気流で搬送
され、刈り取られた草の集草量を検出する集草量検出装
置において、空気流の途中に配置され、回転する回転セ
ンサを備え、回転センサの回転により集草量を検出する
ことを特徴とする、集草量検出装置、又は、前記集草量
検出装置において、空気流をダクトで誘導し、ダクトの
出口部付近に回転センサを取り付けたことを特徴とす
る、集草量検出装置、又は、前記集草量検出装置におい
て、回転センサは、風車の羽根を有し、羽根の回転を検
出することを特徴とする、集草量検出装置、又は、前記
集草量検出装置において、刈り取った草を収納する集草
容器を複数個配置し、１個の集草容器の開口部の上方に
ダクトの出口部を配置することを特徴とする、集草量検
出装置にある。
され、刈り取られた草の集草量を検出する集草量検出装
置において、空気流の途中に配置され、回転する回転セ
ンサを備え、回転センサの回転により集草量を検出する
ことを特徴とする、集草量検出装置、又は、前記集草量
検出装置において、空気流をダクトで誘導し、ダクトの
出口部付近に回転センサを取り付けたことを特徴とす
る、集草量検出装置、又は、前記集草量検出装置におい
て、回転センサは、風車の羽根を有し、羽根の回転を検
出することを特徴とする、集草量検出装置、又は、前記
集草量検出装置において、刈り取った草を収納する集草
容器を複数個配置し、１個の集草容器の開口部の上方に
ダクトの出口部を配置することを特徴とする、集草量検
出装置にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【００１０】＜イ＞集草量検出装置の概要 草刈部１で刈り取られた草は、例えば図１のように、フ
ァンなどのブロア部２で空気流を発生し、空気流に乗せ
て集草部５（刈り取られた草を収容するもの）へ搬送さ
れる。空気流は、ダクト３で導かれ、集草部５の開口部
５１に流れ、刈り取られた草を集草部５に搬送する。
ァンなどのブロア部２で空気流を発生し、空気流に乗せ
て集草部５（刈り取られた草を収容するもの）へ搬送さ
れる。空気流は、ダクト３で導かれ、集草部５の開口部
５１に流れ、刈り取られた草を集草部５に搬送する。
【００１１】集草部の開口部５１やダクトの出口部３１
付近に回転センサ４を配置し、回転センサ４の回転によ
り草の搬送の状態を検出する。
付近に回転センサ４を配置し、回転センサ４の回転によ
り草の搬送の状態を検出する。
【００１２】＜ロ＞回転センサ 回転センサ４は、草の流れや空気流を検出できるもので
あれば良く、例えば、図２のように回転羽根４１を備
え、草や空気の流れにより回転し、その回転をシャフト
４２に伝達して、回転速度や回転数などを検出し、外部
に電気信号として出力する。
あれば良く、例えば、図２のように回転羽根４１を備
え、草や空気の流れにより回転し、その回転をシャフト
４２に伝達して、回転速度や回転数などを検出し、外部
に電気信号として出力する。
【００１３】草や空気の流れを効率よく検出するため
に、回転センサ４を集草部の開口部５１やダクトの出口
３１付近に配置する。集草部５に草が充満すると、草や
空気の流れが弱まる。その結果、回転羽根４１の回転が
弱まり、又は停止して、草の充満の程度を検出すること
ができる。
に、回転センサ４を集草部の開口部５１やダクトの出口
３１付近に配置する。集草部５に草が充満すると、草や
空気の流れが弱まる。その結果、回転羽根４１の回転が
弱まり、又は停止して、草の充満の程度を検出すること
ができる。
【００１４】このように草や空気の流れを検出し、しか
も、検出機構がシンプルであるので、誤検出を防止でき
ると共に、集草部の充満の程度や装置の異常を検出で
き、草刈機の自動化を可能にする。
も、検出機構がシンプルであるので、誤検出を防止でき
ると共に、集草部の充満の程度や装置の異常を検出で
き、草刈機の自動化を可能にする。
【００１５】＜ハ＞集草部 集草部５は、刈り取った草を収納するものであり、容器
や袋など集草スペースを備えている。図３や図４のよう
に、集草容器５３を複数個（Ａ、Ｂ、Ｃ）配列すると、
空気の流れに依存して、刈り取られた草は、遠方の集草
容器（Ａ）から順次充満する。満杯になり次第、集草容
器５３を空にし、効率よく作動することができる。
や袋など集草スペースを備えている。図３や図４のよう
に、集草容器５３を複数個（Ａ、Ｂ、Ｃ）配列すると、
空気の流れに依存して、刈り取られた草は、遠方の集草
容器（Ａ）から順次充満する。満杯になり次第、集草容
器５３を空にし、効率よく作動することができる。
【００１６】ダクト３の出口付近やダクトの出口に近い
集草容器（Ｃ）の開口部付近に回転センサを配置する
と、草が集草容器（Ａ）から順次集草容器（Ｂ）、
（Ｃ）の方に充満し、回転センサ４の回転速度が変化
し、集草容器（Ｃ）が完全に満杯になると、回転が停止
する。
集草容器（Ｃ）の開口部付近に回転センサを配置する
と、草が集草容器（Ａ）から順次集草容器（Ｂ）、
（Ｃ）の方に充満し、回転センサ４の回転速度が変化
し、集草容器（Ｃ）が完全に満杯になると、回転が停止
する。
【００１７】＜ニ＞乗用型草刈機 図５に乗用型草刈機の例を示してある。自動で又はオペ
レータにより、草を刈りながら、刈り取った草を集草部
５に収納する。草刈機の下部に配置された草刈部１は、
例えば図６のように、内部に刈刃１１を備え、刈刃１１
によって刈られた草は、刈刃１１の回転によって発生す
る空気流に乗ってブロア部２へ運ばれる。ブロア部２で
は、ファンなどの回転により空気流を作り、刈り取られ
た草をダクト３を介して集草部５に搬送する。必要に応
じて集草部５の上方にはカバー５２を配置する。カバー
５２によって草の流れを規制することができる。
レータにより、草を刈りながら、刈り取った草を集草部
５に収納する。草刈機の下部に配置された草刈部１は、
例えば図６のように、内部に刈刃１１を備え、刈刃１１
によって刈られた草は、刈刃１１の回転によって発生す
る空気流に乗ってブロア部２へ運ばれる。ブロア部２で
は、ファンなどの回転により空気流を作り、刈り取られ
た草をダクト３を介して集草部５に搬送する。必要に応
じて集草部５の上方にはカバー５２を配置する。カバー
５２によって草の流れを規制することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞回転センサを使用するので、集草量を空気流や草
の流れから検出でき、誤検出が無く、正確に検出でき
る。 ＜ロ＞回転センサを使用するので、ブロア部やダクトな
どに草が詰まった状態も検出でき、トラブルを未然に防
止することができる。 ＜ハ＞集草部の集草状態を検出できるので、草刈機の自
動化を可能にできる。
できる。 ＜イ＞回転センサを使用するので、集草量を空気流や草
の流れから検出でき、誤検出が無く、正確に検出でき
る。 ＜ロ＞回転センサを使用するので、ブロア部やダクトな
どに草が詰まった状態も検出でき、トラブルを未然に防
止することができる。 ＜ハ＞集草部の集草状態を検出できるので、草刈機の自
動化を可能にできる。
【図１】集草量検出装置の説明図
【図２】回転センサの説明図
【図３】複数の集草部の配置図
【図４】複数の集草部を上方から見た図
【図５】乗用型草刈機の説明図
【図６】草刈部の説明図
１・・・草刈部 １１・・刈刃 ２・・・ブロア部 ３・・・ダクト ３１・・出口部 ４・・・回転センサ ４１・・回転羽根 ４２・・シャフト ５・・・集草部 ５１・・開口部 ５２・・カバー ５３・・集草容器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江俊和 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 大橋洋史 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 穂積清介 茨城県稲敷郡東町釜井1720 石川島検査計 測株式会社霞ヶ浦事業所内 (72)発明者 安斎基 茨城県稲敷郡東町釜井1720 石川島検査計 測株式会社霞ヶ浦事業所内 (72)発明者 鈴木利昭 茨城県稲敷郡東町釜井1720 石川島検査計 測株式会社霞ヶ浦事業所内 (72)発明者 鷹巣征行 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内 (72)発明者 鈴木智久 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】空気流で搬送され、刈り取られた草の集草
量を検出する集草量検出装置において、 空気流の途中に配置され、回転する回転センサを備え、 回転センサの回転により集草量を検出することを特徴と
する、 集草量検出装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の集草量検出装置におい
て、 空気流をダクトで誘導し、ダクトの出口部付近に回転セ
ンサを取り付けたことを特徴とする、 集草量検出装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の集草量検出装置におい
て、 回転センサは、風車の羽根を有し、羽根の回転を検出す
ることを特徴とする、 集草量検出装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の集草量検出装置におい
て、 刈り取った草を収納する集草容器を複数個配置し、１個
の集草容器の開口部の上方にダクトの出口部を配置する
ことを特徴とする、 集草量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363533A JPH11168941A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 集草量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363533A JPH11168941A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 集草量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168941A true JPH11168941A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18479552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363533A Pending JPH11168941A (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 集草量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11168941A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7665285B1 (en) | 2008-09-18 | 2010-02-23 | Kubota Corporation | Work vehicle having conveyance mechanism with blower |
| US8006473B2 (en) | 2008-06-26 | 2011-08-30 | Kubota Corporation | Mowed grass amount detecting apparatus for grass collection container of Grass Mowing Machine |
| CN109661892A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-23 | 宁夏智源农业装备有限公司 | 一种带有拨草盘的刀式割草装置 |
| JP2020195366A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | 株式会社エルム測建 | 草刈り機 |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP9363533A patent/JPH11168941A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8006473B2 (en) | 2008-06-26 | 2011-08-30 | Kubota Corporation | Mowed grass amount detecting apparatus for grass collection container of Grass Mowing Machine |
| US7665285B1 (en) | 2008-09-18 | 2010-02-23 | Kubota Corporation | Work vehicle having conveyance mechanism with blower |
| FR2935867A1 (fr) * | 2008-09-18 | 2010-03-19 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire comprenant un mecanisme de convoyage avec soufflante |
| CN109661892A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-23 | 宁夏智源农业装备有限公司 | 一种带有拨草盘的刀式割草装置 |
| CN109661892B (zh) * | 2019-01-29 | 2024-04-30 | 宁夏智源农业装备有限公司 | 一种带有拨草盘的刀式割草装置 |
| JP2020195366A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | 株式会社エルム測建 | 草刈り機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6444491B2 (ja) | コンバイン及びコンバインのための穀粒評価制御装置 | |
| EP1974598B1 (en) | System for detecting an air flow condition indicative of plugging of a discharge apparatus of an agricultural combine | |
| US4747260A (en) | Field chopper/blower with ground-following intake | |
| EP0674869A1 (en) | Blower-vacuum devices | |
| US4055036A (en) | Multiple spindle rotary mower | |
| JPH11168941A (ja) | 集草量検出装置 | |
| CA1124527A (en) | Method for collecting mowed lawn and apparatus for effecting the same | |
| US20020077163A1 (en) | Combine with chopper arrangement | |
| EP0657587B1 (en) | Improvements in and relating to collection devices | |
| US5425223A (en) | Grass mower blockage monitor | |
| GB2114867A (en) | Apparatus for recovering tobacco from unsatisfactory cigarettes or the like | |
| EP0821869A2 (en) | Lawnmower | |
| AU2017101791B4 (en) | Process Condition Monitoring Apparatus | |
| ES362767A1 (es) | Una maquina segadora. | |
| CA1092368A (en) | Multiple spindle rotary mower | |
| SE428749B (sv) | Luftkuddeburen gresbehallare for en luftkuddegresklippare | |
| EP1161998A1 (en) | A shredder | |
| JP7378288B2 (ja) | コンバイン | |
| JPS5851722Y2 (ja) | 揚穀機における穀粒流量検出装置 | |
| JP3530816B2 (ja) | 削り節用風力選別機 | |
| US563101A (en) | Ore-sampler | |
| JPS5820097Y2 (ja) | 脱穀排稈カツタ−装置 | |
| FR2515816A1 (fr) | Dispositif annexe a un refroidisseur de combustible, pour la commande des organes de vidange en dependance du degre de remplissage | |
| JPH07308115A (ja) | 砂糖黍収穫機 | |
| JPS6154368B2 (ja) |