KR102468239B1

KR102468239B1 - 생태교란 유해식물 제거장치

Info

Publication number: KR102468239B1
Application number: KR1020220057567A
Authority: KR
Inventors: 홍선희; 오영주; 김승환; 이용호
Original assignee: 한경대학교 산학협력단
Priority date: 2022-05-11
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2022-11-17

Abstract

본 발명에 따른 생태교란 유해식물 제거장치는, 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단과, 상기 주행수단에 결합되어 생태교란 유해식물을 파쇄 제거하는 예초부 본체 및 상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 예초부 본체는 상기 주행수단의 측방을 향해 구비되되, 상기 주행수단의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 파쇄하는 파쇄부와, 상기 파쇄부가 상기 주행수단에 결합된 상태에서 지지 및 회동 가능하도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 하는 지지회동부 및 상기 파쇄부와 지지회동부 사이에 구비되고, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 파쇄부를 구동시키고, 상기 파쇄부의 각도가 조절되도록 하는 구동부를 포함한다.

Description

생태교란 유해식물 제거장치{ECOLOGICAL DISTURBANCE HARMFUL PLANT REMOVAL DEVICE}

본 발명은 생태교란 유해식물 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 생태교란 유해식물이 분포하는 지역의 지형, 특히 습지나 갯벌과 같이 일반 차량이나 사람이 진입하기 곤란한 지형에서도 원활한 이동이 가능하도록 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단에 결합하여 주행수단의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거하되, 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물이 이동하는 주행수단에 의해 지중으로 파묻혀 들어가는 것을 방지할 수 있는 생태교란 유해식물 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 생태교란 유해식물이란 외래식물 중 생태계의 균형을 교란하거나 교란할 우려가 있는 식물, 외래식물에 해당하지 아니하는 식물 중 특정 지역에서 생태계의 균형을 교란하거나 교란할 우려가 있는 식물 및 유전자의 변형을 통하여 생산된 유전자변형 식물체 중 생태계의 균형을 교란하거나 교란할 유려가 있는 식물을 뜻하는 것으로, 이러한 생태교란 유해식물에는 서양등골나물, 탈물참새피, 물참새피, 도깨비가지, 애기수영, 양미역취, 갯줄풀 등이 있다.

이에 국가나 지방자치단체에서는 야외 등에서 급속히 번지면서 발생하고 있는 생태교란 유해식물을 방제하기 위하여 막대한 예산을 반영하는 등 생태교란 유해식물의 제거작업에 집중하고 있는 실정이다.

또한, 이와 같은 종래의 유해식물 제거작업은 산간지역이나 도로변 바깥의 경사지, 습지, 갯벌 등 험로에서 이루어지므로 장비와 인력의 이동이 용이하지 못할 뿐만 아니라, 수작업으로 이루어지기 때문에 작업이 힘들고 작업에 소요되는 시간 또한 오래 걸려 인건비가 크게 지출되는 등의 문제점이 있었다.

종래에는 산림청과 도로공사 등 관계기관의 협조로 인력이 집중적으로 투입되어 생태교란 유해식물을 제거하는 작업을 진행하였으나, 생명력이 강한 생태교란 유해식물을 완전 제거하기 위해서는 끈질기고 반복적인 작업이 필수적이므로, 이를 위해 해마다 소모되는 비용이 크게 지출되어 이에 대한 대책이 절실하게 요구되고 있었다.

그에 따라 생태교란 유해식물을 쉽게 제거하는 방법으로 기계화 작업이 대두되고 있으나, 작업 현장의 여건 등의 한계로 인해 현재까지 좋은 방안이 모색되지는 못하고 있었다.

또한, 기계화 작업을 위해 차량에 제거수단을 결합하는 기술이 제공되고 있으나, 이러한 종래 기술에서는 차량과 제거수단이 동일 선상에 위치하여 차량이 주행하며 생태교란 유해식물을 파쇄하더라도 차량에 의해 파쇄된 유해식물의 잔여물이 지중으로 파묻혀 제대로 수거되지 못했으며, 그로 인해 생태교란 유해식물이 다시 무한 번식하게 되어 결국 반복적인 작업이 이루어져야 하는 문제가 있었다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0054198호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단에 생태교란 유해식물을 제거하는 수단을 결합하여 지형의 험난함 및 작업 범위의 규모에 상관없이 효율적이고 안정적인 생태교란 유해식물의 제거 작업이 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물이 안정적으로 수거될 수 있도록 하여 생태교란 유해식물이 2차적으로 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 생태교란 유해식물 제거장치는, 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단과, 상기 주행수단에 결합되어 생태교란 유해식물을 파쇄 제거하는 예초부 본체 및 상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 예초부 본체는 상기 주행수단의 측방을 향해 구비되되, 상기 주행수단의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 파쇄하는 파쇄부와, 상기 파쇄부가 상기 주행수단에 결합된 상태에서 지지 및 회동 가능하도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 하는 지지회동부 및 상기 파쇄부와 지지회동부 사이에 구비되고, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 파쇄부를 구동시키고, 상기 파쇄부의 각도가 조절되도록 하는 구동부를 포함한다.

이때, 상기 파쇄부는 상기 지지회동부의 일측에 결합 가능하며, 일정 길이를 갖는 제1커팅모듈 및 상기 제1커팅모듈의 일측면에 밀착 구비되되, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제1커팅모듈의 길이 방향을 따라 좌우 왕복 이동되는 제2커팅모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1커팅모듈은 일정 길이를 갖는 판상형의 바디유닛과, 상기 바디유닛의 일측에 구비되며, 상기 바디유닛의 길이 방향을 따라 연속 형성되는 복수의 제1블레이드유닛 및 상기 바디유닛의 일측면에 형성되어 상기 제2커팅모듈의 좌우 왕복 이동을 가이드하는 레일유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2커팅모듈은 일정 길이를 갖는 판상형으로 이루어지며, 상기 바디유닛의 일측면에 밀착되고, 상기 레일유닛과 맞물리는 레일홈이 길이 방향을 따라 형성되는 패널유닛과, 삼각 날 형상으로 이루어지며, 상기 패널유닛의 일측에 상기 패널유닛의 길이 방향을 따라 탈착 가능하도록 연속 배치되는 복수의 제2블레이드유닛 및 상기 패널유닛의 일측에 구비되고, 상기 구동부와 연계되어 상기 제2블레이드유닛이 결합된 상기 패널유닛이 좌우 왕복 이동 되도록 하는 가이드유닛을 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1커팅모듈은 상기 레일유닛에 구비되어 상기 가이드유닛의 좌우 이동 거리를 제한하는 한 쌍의 가드유닛을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1블레이드유닛은 일단부가 상호 대칭을 이루어 대향면을 형성하는 구조로 이루어지며, 상기 대향면의 사이 공간으로 상기 제2블레이드유닛이 통과하여 좌우 왕복 이동되도록 함으로써, 교차되는 상기 제1블레이드유닛 및 제2블레이드유닛에 의해 생태교란 유해식물이 파쇄되도록 할 수 있다.

또한, 상기 파쇄부는 상기 바디유닛의 하부에 끼움 결합되되, 일측이 연장 형성되며, 연장부가 상기 제1커팅모듈에 밀착된 상기 제2커팅모듈의 일측면에 위치하여 상기 제2커팅모듈이 이탈되는 것을 방지하는 브라켓모듈을 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 지지회동부는 상기 주행수단의 일측에 결합 고정되는 고정모듈과, 일측이 상기 고정모듈과 힌지 결합되는 제1회동모듈과, 일측이 상기 제1회동모듈과 힌지 결합되는 제2회동모듈과, 일측이 상기 제2회동모듈과 회동축에 의해 결합되어, 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 좌우 스윙 이동되는 제3회동모듈 및 일측이 상기 제3회동모듈과 힌지 결합되고, 타측이 상기 구동부와 결합되는 제4회동모듈을 포함할 수 있다.

이때, 상기 지지회동부는 상기 제1회동모듈의 일측에 구비되어 상기 제1회동모듈 및 제2회동모듈이 연계 가능하도록 하는 제1커넥팅유닛 및 상기 제3회동모듈의 일측에 구비되되, 상기 제3회동모듈 및 제4회동모듈이 연계 가능하도록 하는 제2커넥팅유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지회동부는 일측이 상기 고정모듈에 연결되고, 타측이 상기 제1커넥팅유닛에 연결되는 제1실린더유닛 및 일측이 상기 제1커넥팅유닛에 연결되고, 타측이 상기 제2회동모듈에 연결되는 제2실린더유닛을 더 포함하고, 상기 제1실린더유닛 및 제2실린더유닛은 상기 제어부의 제어에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제1회동모듈 및 제2회동모듈이 상기 고정모듈 및 제1회동모듈과의 결합부위를 기준으로 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 전후 스윙 이동 되도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 할 수 있다.

그리고 상기 지지회동부는 일측이 상기 제3회동모듈에 연결되고, 타측이 상기 제2커넥팅유닛에 연결되는 제3실린더유닛을 더 포함하며, 상기 제3실린더유닛은 상기 제어부의 제어에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제2커넥팅유닛을 회동시켜 상기 제4회동모듈이 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 전후 이동되도록 하여 상기 파쇄부의 위치가 조절되도록 할 수 있다.

이때, 상기 구동부는 상기 제4회동모듈에 결합되되, 좌우 회전이 가능하여 상기 파쇄부의 각도가 조절되도록 할 수 있다.

또한, 상기 제거 장치는 상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 파쇄부에 의해 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물을 수거하는 수거부를 더 포함할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 생태교란 유해식물 제거장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단에 결합됨으로써, 제거대상 생태교란 유해식물이 분포된 지형의 험난함에 구애 받지 않고 생태교란 유해식물의 제거 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다.

둘째, 주행수단의 주행 방향을 따라 제거대상 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거 가능하도록 하되, 파쇄부가 주행수단의 측방에 위치되도록 하여 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물이 이동하는 주행수단에 의해 지중으로 파묻이지 않고 용이하게 수거 가능하도록 할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 이를 통해 생명력이 강한 생태교란 유해식물의 2차적인 번식을 방지하여 생태교란 유해식물의 제거 작업을 반복할 필요가 없도록 함으로써, 시간적, 비용적 소모를 대폭 절감할 수 있도록 할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 생태교란 유해식물 제거장치의 전체 모습을 나타내는 예시도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 생태교란 유해식물 제거장치에 있어서, 예초부 본체의 구조 및 구동 방식을 나타내는 예시도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 생태교란 유해식물 제거장치에 있어서, 파쇄부의 세부 구조를 나타내는 분해 사시도;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 생태교란 유해식물 제거장치에 있어서, 제1커팅모듈 및 제2커팅모듈의 결합 및 구동 방식을 나타내는 예시도;
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 생태교란 유해식물 제거장치에 있어서, 평소 이동 시 예초부 본체의 위치를 보여주는 도면 대용 사진; 및
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 생태교란 유해식물 제거장치에 있어서, 생태교란 유해식물 제거 작업 시 예초부 본체의 위치를 보여주는 도면 대용 사진이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 지형(모래지형, 습지 및 갯벌과 같이 일반 타이어로 주행이 불가능한 지형을 포함한다.)의 곤란함이 없도록 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단에 결합하여 주행수단의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거하되, 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물이 이동하는 주행수단에 의해 지중으로 파묻혀 들어가는 것을 방지할 수 있는 생태교란 유해식물 제거장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 상기 생태교란 유해식물 제거장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단(B)과, 상기 주행수단(B)에 결합 가능하여 제거대상이 되는 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거하는 역할을 수행하는 예초부 본체(A) 및 상기 주행수단(B)의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체(A)의 구동을 제어하는 제어부(500)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 예초부 본체(A)는 별도의 동력 수단에 의해 구동에 필요한 동력을 공급 받을 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 주행수단(B)에 구비되는 동력장치에서 동력을 전달 받아 구동될 수 있다.

또한, 상기 예초부 본체(A)는 상기 주행수단(B)의 전방에 위치되도록 결합되는 것이 아니라, 상기 주행수단(B)의 측방을 향하도록 구비되도록 하는 것이 바람직하며, 이는, 상기 주행수단(B)이 주행하는 방향을 따라 제거대상이 되는 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거하되, 상기 주행수단(B)과 동일 선상이 아닌 측방에서 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거되도록 함으로써, 상기 주행수단(B)의 이동 간에 무한궤도형 이동부에 의해 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물이 지중으로 파묻히는 것을 방지하고, 생태교란 유해식물의 잔여물 수거가 용이하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

이러한 이유는, 생명력이 강해 파쇄 및 절단이 되더라도 잔여물이 지중에 남거나 묻히게 되면 절단된 그 잔여물에서 새로운 뿌리가 나와 기하급수적으로 다시 퍼지게 되는 생태교란 유해식물의 특성 상, 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물을 깔끔하게 수거할 수 있도록 함으로써, 주행수단의 전방에 제거장치가 결합되도록 하는 종래의 기계식 제거장치의 문제점을 보완하여 생태교란 유해식물 제거 작업이 반복적으로 이루어지는 것을 예방하기 위함이다.

상기와 같은 구조로 이루어지는 예초부 본체(A)의 구조적 특징은 후술하도록 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 주행수단(B)에 결합되어 생태교란 유해식물을 파쇄하여 제거하는 상기 예초부 본체(A)는 상기 주행수단(B)의 일측, 보다 상세하게는 상기 주행수단(B)의 측방을 향하도록 구비될 수 있도록 하며, 상기 주행수단(B)의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 절단 및 파쇄하여 제거하도록 하는 파쇄부(100)와, 일측이 상기 주행수단(B)에 결합되며, 타측에 상기 파쇄부(100)가 구비되어 상기 파쇄부(100)가 상기 주행수단(B)에 결합된 상태에서 흔들림 없이 지지될 수 있도록 하며, 지면의 형상 및 생태교란 유해식물의 분포 위치에 따라 상기 파쇄부(100)의 높이 및 위치가 조절될 수 있도록 회동 가능한 지지회동부(200) 및 상기 파쇄부(100)와 상기 지지회동부(200)의 사이에 구비 가능하여 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 상기 파쇄부(100)가 구동될 수 있도록 하며, 제거대상 생태교란 유해식물의 분포 위치나 지면의 형상에 따라 상기 파쇄부(100)의 각도가 조절될 수 있도록 하는 구동부(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 파쇄부(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 길이를 가지며, 상기 지지회동부(200)의 일측에 결합 가능한 제1커팅모듈(110) 및 상기 제1커팅모듈(110)의 일측면에 밀착 구비되되, 상기 제어부(500)의 조작 제어, 보다 상세하게는 상기 제어부(500)의 제어에 의해 구동되는 상기 구동부(300)의 구동에 의해 상기 제1커팅모듈(110)의 길이 방향을 따라 빠르게 좌우 왕복 이동되는 제2커팅모듈(120)을 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 제1커팅모듈(110)은 일정한 길이를 가지며, 상기 지지회동부(200)의 일측에 결합될 수 있는 베이스 역할을 하는 판상형의 바디유닛(111)과, 상기 바디유닛(111)의 일측에 상기 바디유닛(111)의 길이 방향을 따라 연속적으로 구비되는 복수의 제1블레이드유닛(112) 및 상기 바디유닛(111)의 일측면에 형성되어 상기 제1커팅모듈(110)의 일측면에 밀착되어 좌우 왕복 이동하는 상기 제2커팅모듈(120)과 연동되어 상기 제2커팅모듈(120)이 좌우 왕복 이동되는 것을 가이드하는 레일유닛(113)을 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 제1블레이드유닛(112)은 복수 개가 연속적으로 배치되어 하나의 톱날 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 바디유닛(111)의 일측면에 상기 바디유닛(111)의 길이 방향을 따라 일체로 형성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 교체 및 유지관리를 위해 각각이 별도로 착탈 가능하도록 결합되어 구비되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1커팅모듈(110)의 일측면에 좌우 왕복 이동이 가능하도록 밀착되어 구비되는 상기 제2커팅모듈(120)은 상기 바디유닛(111)과 마찬가지로 일정한 길이를 갖는 판상형으로 이루어지며, 상기 바디유닛(111)의 일측면에 밀착될 수 있는 패널유닛(121)과, 삼각 날 형상으로 이루어지며, 상기 패널유닛(121)의 일측에 상기 패널유닛(121)의 길이 방향을 따라 연속 배치되어 전체적으로 톱날 형상을 이루도록 하는 삼각 날 형상으로 이루어지는 복수의 제2블레이드유닛(123) 및 상기 패널유닛(121)의 일측에 구비 가능하고, 상기 구동부(300)와 연계되어 상기 제2블레이드유닛(123)을 갖는 상기 패널유닛(121)이 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 구동되는 상기 구동부(300)에 의해 상기 제1커팅모듈(110)의 길이 방향을 따라 빠르게 좌우 왕복 이동이 되도록 하는 가이드유닛(124)을 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 바디유닛(111)에 밀착되는 상기 패널유닛(121)에는 상기 바디유닛(111)에 형성되는 레일유닛(113)에 맞물려 상기 패널유닛(121)이 안정적으로 좌우 왕복 이동이 될 수 있도록 하는 레일홈(122)이 상기 패널유닛(121)의 길이 방향을 따라 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2블레이드유닛(123)은 상기 패널유닛(121)의 일측에 일체형으로 이루어져 상기 패널유닛(121)의 길이 방향을 따라 연속적으로 구비될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 제1블레이드유닛(112)과 마찬가지로 교체 및 유지 관리가 용이하게 이루어질 수 있도록 각각이 상기 패널유닛(121)에 탈착 가능하도록 구비될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 제1커팅모듈(110)에는 상기 패널유닛(121)의 길이 방향을 따라 빠르게 좌우 왕복 이동하는 상기 제2커팅모듈(120)이 일정한 범위 내에서 좌우 왕복 이동이 가능하도록 하여 빠른 왕복 이동 간에 상기 제2커팅모듈(120)이 이탈되거나 필요 이상으로 이동되는 거리가 커지는 것을 방지할 수 있는 가드유닛(114)을 더 포함할 수 있다.

예컨대, 상기 가드유닛(114)은 상기 제1커팅모듈(110)의 상기 바디유닛(111)에 형성되는 상기 레일유닛(113)의 일측에 형성되되, 상기 바디유닛(111)에 밀착되는 상기 패널유닛(121)의 일측에 형성되는 상기 가이드유닛(124)을 사이에 두고 양측으로 한 쌍이 구비되도록 함으로써, 한 쌍의 상기 가드유닛(114)의 이격된 사이 거리만큼 상기 제2커팅모듈(120)의 좌우 왕복 이동 거리가 제한될 수 있도록 할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제1블레이드유닛(112)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일단부가 상호 대칭을 이루어 대향면이 형성되는 구조로 절곡된 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 대향면의 사이 공간으로 상기 제1커팅모듈(110)에 밀착된 상기 제2커팅모듈(120)의 상기 제2블레이드유닛(123)이 통과하여 좌우 왕복 이동이 이루어질 수 있도록 함으로써, 상기 제1커팅모듈(110)의 길이 방향을 따라 좌우 왕복 이동 되는 상기 제2커팅모듈(120)에 의해 상기 제1블레이드유닛(112)과 상기 제2블레이드유닛(123)이 반복적으로 상호 교차를 이루어 제거대상 생태교란 유해식물이 효과적으로 절단 및 파쇄될 수 있도록 할 수 있다.

즉, 복수 개가 연속 배치되어 전체적으로 톱날 형상을 이루는 상기 제1블레이드유닛(112) 및 상기 제2블레이드유닛(123)이 빠르게 반복적으로 상호 교차가 이루어지도록 함으로써, 상기 주행수단(B)이 이동되면서 이러한 톱날의 사이사이에 들어오게 되는 제거대상 생태교란 유해식물이 효과적으로 절단 및 파쇄되어 생태교란 유해식물 제거 작업이 신속하게 수행될 수 있도록 하는 것이다.

이때, 상기 파쇄부(100)는 상기 바디유닛(111)의 하부에 끼움 결합된 상태로 체결부재에 의해 체결됨으로써 고정될 수 있으며, 일측이 연장 형성되어 연장부가 상기 제1커팅모듈(110)에 밀착된 상기 제2커팅모듈(120)의 일측면에 위치하도록 하여 상기 제2커팅모듈(120)이 이동 간에 정해진 위치에서 이탈되거나, 왕복 이동이 불안정하게 이루어지는 것을 방지할 수 있는 브라켓모듈(130)을 더 포함할 수 있으며, 상기 브라켓모듈(130)은 적어도 둘 이상이 상기 바디유닛(111)의 길이 방향을 따라 배치되어 상기 제1커팅모듈(110) 및 제2커팅모듈(120)의 결합 및 구동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

이러한 상기 파쇄부(100)의 결합 및 구동 모습은 도 5를 참조하여 보다 쉽게 이해할 수 있도록 하며, 상기 제1블레이드유닛(112)의 형상 및 상기 브라켓모듈(130)의 배치에 의해 상기 제1커팅모듈(110) 및 제2커팅모듈(120)의 안정적인 결합 및 구동 상태가 유지될 수 있음을 인지하여야 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 일측이 상기 주행수단(B)에 고정되고, 타측에 상기 파쇄부(100)가 결합되어 이동 간이나 생태교란 유해식물 제거 작업 간에 상기 파쇄부(100)를 안정적으로 지지함은 물론, 상기 파쇄부의 위치 및 높이를 조절 가능하도록 하는 상기 지지회동부(200)는 상기 파쇄부(100)의 섬세한 조절 및 제어가 가능하도록 상호 유기적인 동작이 이루어지는 복합적인 관절을 갖는 구조로 이루어질 수 있다.

예컨대, 상기 지지회동부(200)는 상기 주행수단(B)의 일측에 결합 고정될 수 있는 고정모듈(210)과, 일측이 상기 고정모듈(210)의 일측에 힌지(H) 결합되는 제1회동모듈(220)과, 일측이 상기 제1회동모듈(220)의 일측에 힌지(H) 결합되는 제2회동모듈(230), 그리고 일측이 상기 제2회동모듈(230)과 회동축(S)에 의해 결합될 수 있으며, 상기 주행수단(B)의 측방을 지향하는 시점에서 상기 회동축(S)을 기준으로 좌우 스윙 이동되는 제3회동모듈(240) 및 일측이 상기 제3회동모듈(240)의 일측에 힌지(H) 결합되며, 타측이 상기 구동부(300)와 결합되는 제4회동모듈(250)을 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 지지회동부(200)는 상기 제1회동모듈(220)의 일측에 구비되어 상기 제1회동모듈(220) 및 제2회동모듈(230)이 연계 가능하도록 하는 제1커넥팅유닛(221) 및 상기 제3회동모듈(240)의 일측에 구비되되, 상기 제3회동모듈(240) 및 제4회동모듈(250)이 연계 가능하도록 하는 제2커넥팅유닛(241)을 더 포함할 수 있으며, 일측이 상기 고정모듈(210)에 연결 가능하며, 타측이 상기 제1커넥팅유닛(221)에 연결될 수 있는 제1실린더유닛(260) 및 일측이 상기 제1커넥팅유닛(221)에 연결될 수 있으며, 타측이 상기 제2회동모듈(230)에 연결 가능한 제2실린더유닛(270), 그리고 일측이 상기 제3회동모듈(240)에 연결될 수 있으며, 타측이 상기 제2커넥팅유닛(241)에 연결 가능한 제3실린더유닛(280)을 더 포함함으로써, 상기 지지회동부(200)의 각 부분이 상호 유기적인 상호 작용에 의해 연동되어 상기 지지회동부(200)의 일측에 구비되는 상기 파쇄부(100)의 높이 및 위치가 세밀하게 조절될 수 있도록 하는 것이 가능하다.

예컨대, 상기 주행수단(B)의 일측에 고정 결합되는 상기 고정모듈(210)을 기점으로 하여, 힌지(H)에 의해 연속적으로 결합되는 상기 제1회동모듈(220) 및 제2회동모듈(230)은 상기 제1회동모듈(220)에 구비되는 상기 제1커넥팅유닛(221)과, 일측이 상기 제1커넥팅유닛(221)에 각각 연결되며, 타측이 상기 고정모듈(210) 및 제2회동모듈(230)의 일측에 각각 연결되어 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되는 상기 제1실린더유닛(260) 및 제2실린더유닛(270)의 구동에 의해 상기 제1회동모듈(220) 및 제2회동모듈(230)이 상호 연동되어 상기 고정모듈(210) 및 제1회동모듈(220)과의 결합부위를 기준으로 상기 주행수단(B)의 측방을 지향하는 시점에서 전후 스윙 이동이 이루어질 수 있으며, 상기 제2회동모듈(230)과 상기 회동축(S)에 의해 결합되는 상기 제3회동모듈(240)은 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 구동되는 상기 회동축(S)에 의해 상기 주행수단(B)의 측방을 지향하는 시점에서 좌우 스윙 이동이 가능하고, 상기 제3회동모듈(240)과 연결되는 상기 제4회동모듈(250)의 사이에 구비되는 상기 제2커넥팅유닛(241)과, 일측이 상기 제3회동모듈(240)에 연결되고 타측이 상기 제2커넥팅유닛(241)에 연결되어 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제2커넥팅유닛(241)을 회동시킴으로써, 상기 제4회동모듈(250)이 상기 주행수단(B)의 측방을 지향하는 시점에서 전후 이동될 수 있도록 하여 상기 지지회동부(200)에 결합되는 상기 파쇄부(100)의 위치 및 높이가 지형이나 제거대상 생태교란 유해식물의 분포 위치에 따라 세밀하게 조절될 수 있도록 할 수 있는 것이다.

이와 같이, 상기 지지회동부(200)의 각 부분의 상호 유기적 구동 관계는 도 3을 참조하여 보다 쉽게 이해할 수 있도록 한다.

이때, 상기 지지회동부(200)의 일측에 결합되어 상기 파쇄부(100)와 결합되는 상기 구동부(300)는 상술한 바와 같이 상기 제4회동모듈(250)에 결합되되, 상기 제어부(500)의 제어 신호에 의해 좌우 왕복 회전이 가능한 구조로 이루어짐으로써, 생태교란 유해식물 제거 작업 간에 상기 파쇄부(100)의 각도가 조절될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어지는 상기 지지회동부(200), 상기 파쇄부(100) 및 상기 구동부(300)에 의해 본 발명에 따른 생태교란 유해식물 제거장치는 그 어떤 험난한 지형일지라도 이동에 어려움이 없으며, 지면의 형태나 바위나 나무와 같은 장애물의 유무, 그리고 제거대상 생태교란 유해식물의 분포 범위 및 위치에 따라 상기 파쇄부(100)의 높이와 위치, 그리고 각도가 세밀하게 조절 가능하여 신속하고 효과적인 생태교란 유해식물 제거 작업이 수행될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 지지회동부(200)의 구동에 의해 상기 주행수단(B)이 평소 이동 간에는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 파쇄부(100)를 상부 및 상기 주행수단(B)에 인접하도록 위치시켜, 주변의 지물이나 장애물에 방해 받지 않음은 물론, 주변에 사람이 있을 경우 혹시라도 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있도록 할 수 있으며, 생태교란 유해식물 제거 작업을 수행하는 동안에는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 지지회동부(200)의 구동에 의해 제거대상 생태교란 유해식물의 위치나 분포 범위에 따라 상기 파쇄부(100)의 높이 및 위치, 그리고 각도를 조절하여 안전하고 안정적인 제거 작업이 수행될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 생태교란 유해식물 제거장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주행수단(B)의 일측에 구비 가능하여 생태교란 유해식물 제거 작업 간에 상기 파쇄부(100)에 의해 발생되는 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물을 수거할 수 있는 수거부(400)가 더 구비될 수 있다.

이러한 상기 수거부(400)는 상부가 개방된 함의 형태로 이루어질 수 있으나, 경우에 따라 상부가 선택적으로 개방될 수 있는 커버가 구비된 함의 형태로도 이루어질 수 있다.

또한, 상기 수거부(400)의 측면은 다단으로 접었다 펼쳐지는 접이식 구조로 이루어지도록 함으로써, 작업 간에 수거되는 생태교란 유해식물의 파쇄된 잔여물의 양에 따라 상기 수거부(400)의 높이를 달리 하여 상기 수거부(400)에 생태교란 유해식물의 파쇄된 잔여물을 싣거나 회수하는게 용이하도록 할 수 있다.

이때, 생태교란 유해식물 제거 작업이 완료된 이후, 파쇄된 생태교란 유해식물 잔여물이 채워진 상기 수거부(400)를 비우거나, 생태교란 유해식물 제거 작업 간에 상기 수거부(400)가 가득 찬 경우, 신속하고 용이하게 상기 수거부(400)를 교체할 수 있도록 상기 수거부(400)가 상기 주행수단(B)에 탈착 가능하도록 구비될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술 된 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100 : 파쇄부 110 : 제1커팅모듈
111 : 바디유닛 112 : 제1블레이드유닛
113 : 레일유닛 114 : 가드유닛
120 : 제2커팅모듈 121 : 패널유닛
122 : 레일홈 123 : 제2블레이드유닛
124 : 가이드유닛 130 : 브라켓모듈
200 : 지지회동부 210 : 고정모듈
220 : 제1회동모듈 221 : 제1커넥팅유닛
230 : 제2회동모듈 240 : 제3회동모듈
241 : 제2커넥팅유닛 250 : 제4회동모듈
260 : 제1실린더유닛 270 : 제2실린더유닛
280 : 제3실린더유닛 300 : 구동부
400 : 수거부 500 : 제어부
A : 예초부 본체 B : 주행수단
H : 힌지 S : 회동축

Claims

무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단;
상기 주행수단에 결합되어 생태교란 유해식물을 파쇄 제거하는 예초부 본체;
상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체에 의해 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물을 수거하는 수거부; 및
상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체의 구동을 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 예초부 본체는,
상기 주행수단의 측방을 향해 구비되되, 상기 주행수단의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 파쇄하는 파쇄부;
상기 파쇄부가 상기 주행수단에 결합된 상태에서 지지 및 회동 가능하도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 하는 지지회동부; 및
상기 파쇄부와 지지회동부 사이에 구비되고, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 파쇄부를 구동시키고, 상기 파쇄부의 각도가 조절되도록 하는 구동부;
를 포함하며,
상기 파쇄부는,
상기 지지회동부의 일측에 결합 가능하며, 일정 길이를 갖는 제1커팅모듈; 및
상기 제1커팅모듈의 일측면에 밀착 구비되되, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제1커팅모듈의 길이 방향을 따라 좌우 왕복 이동되는 제2커팅모듈;
을 포함하고,
상기 제1커팅모듈은,
일정 길이를 갖는 판상형의 바디유닛;
상기 바디유닛의 일측에 구비되며, 상기 바디유닛의 길이 방향을 따라 연속 형성되고, 일단부가 상호 대칭을 이루어 대향면을 형성하는 구조로 이루어져 상기 대향면의 사이에 공간이 형성되는 복수의 제1블레이드유닛; 및
상기 바디유닛의 일측면에 형성되어 상기 제2커팅모듈의 좌우 왕복 이동을 가이드하는 레일유닛;
을 포함하며,
상기 제2커팅모듈은,
일정 길이를 갖는 판상형으로 이루어지며, 상기 바디유닛의 일측면에 밀착되고, 상기 레일유닛과 맞물리는 레일홈이 길이 방향을 따라 형성되는 패널유닛;
삼각 날 형상으로 이루어지며, 상기 패널유닛의 일측에 상기 패널유닛의 길이 방향을 따라 탈착 가능하도록 연속 배치되되, 상기 제1블레이드유닛에 형성되는 대향면의 사이 공간을 좌우 왕복 이동되도록 통과하여 상기 제1블레이드유닛과 상호 교차되는 복수의 제2블레이드유닛; 및
상기 패널유닛의 일측에 구비되고, 상기 구동부와 연계되어 상기 제2블레이드유닛이 결합된 상기 패널유닛이 좌우 왕복 이동 되도록 하는 가이드유닛;
을 포함하며,
상기 지지회동부는,
상기 주행수단의 일측에 결합 고정되는 고정모듈;
일측이 상기 고정모듈과 힌지 결합되는 제1회동모듈;
일측이 상기 제1회동모듈과 힌지 결합되는 제2회동모듈;
일측이 상기 제2회동모듈과 회동축에 의해 결합되어 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 좌우 스윙 이동되는 제3회동모듈; 및
일측이 상기 제3회동모듈과 힌지 결합되고, 타측이 상기 구동부와 결합되는 제4회동모듈;
을 포함하며,
상기 구동부는,
상기 제4회동모듈에 결합되되, 좌우 회전이 가능하여 회전하는 각도에 의해 상기 파쇄부가 지향하는 방향의 조절이 가능하도록 하는 생태교란 유해식물 제거장치.
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제1항에 있어서,
상기 제1커팅모듈은,
상기 레일유닛에 구비되어 상기 가이드유닛의 좌우 이동 거리를 제한하는 한 쌍의 가드유닛;
을 더 포함하는 생태교란 유해식물 제거장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 파쇄부는,
상기 바디유닛의 하부에 끼움 결합되되, 일측이 연장 형성되며, 연장부가 상기 제1커팅모듈에 밀착된 상기 제2커팅모듈의 일측면에 위치하여 상기 제2커팅모듈이 이탈되는 것을 방지하는 브라켓모듈;
을 더 포함하는 생태교란 유해식물 제거장치.
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제1항에 있어서,
상기 지지회동부는,
상기 제1회동모듈의 일측에 구비되어 상기 제1회동모듈 및 제2회동모듈이 연계 가능하도록 하는 제1커넥팅유닛; 및
상기 제3회동모듈의 일측에 구비되되, 상기 제3회동모듈 및 제4회동모듈이 연계 가능하도록 하는 제2커넥팅유닛;
을 더 포함하는 생태교란 유해식물 제거장치.
제9항에 있어서,
상기 지지회동부는,
일측이 상기 고정모듈에 연결되고, 타측이 상기 제1커넥팅유닛에 연결되는 제1실린더유닛; 및
일측이 상기 제1커넥팅유닛에 연결되고, 타측이 상기 제2회동모듈에 연결되는 제2실린더유닛;
을 더 포함하고,
상기 제1실린더유닛 및 제2실린더유닛은,
상기 제어부의 제어에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제1회동모듈 및 제2회동모듈이 상기 고정모듈 및 제1회동모듈과의 결합부위를 기준으로 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 전후 스윙 이동 되도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 하는 생태교란 유해식물 제거장치.
제9항에 있어서,
상기 지지회동부는,
일측이 상기 제3회동모듈에 연결되고, 타측이 상기 제2커넥팅유닛에 연결되는 제3실린더유닛;
을 더 포함하며,
상기 제3실린더유닛은,
상기 제어부의 제어에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제2커넥팅유닛을 회동시켜 상기 제4회동모듈이 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 전후 이동되도록 하여 상기 파쇄부의 위치가 조절되도록 하는 생태교란 유해식물 제거장치.
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