JP7485012B2 - 遠隔監視システム、配信制御装置、及び方法 - Google Patents
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Description
ネットワークを介して、移動体の内部を撮影した内部映像を受信する映像受信手段と、
前記内部映像と前記移動体の状況を示す状況情報に基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測する事故リスク予測手段と、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定する品質決定手段と、
前記内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を調整する品質調整手段と、
を備える遠隔監視システム。
前記事故リスク予測手段は、前記移動体の状況情報に応じて前記移動体の加速度を予測し、該加速度の予測結果に基づいて前記リスクを予測する付記1に記載の遠隔監視システム。
前記事故リスク予測手段は、前記予測された加速度の絶対値としきい値とを比較し、前記予測された加速度の絶対値が前記しきい値以上の場合、前記事故のリスクがあると予測する付記2に記載の遠隔監視システム。
前記品質決定手段は、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合に比べて高い品質に決定する付記1から3何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記品質決定手段は、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合、前記内部映像の品質を第1の品質に決定し、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を前記第1の品質より高い第2の品質に決定する付記1から4何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記品質決定手段は、更に、前記移動体の内部情報に基づいて、前記内部映像の品質を決定する付記1から5何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記品質決定手段は、更に前記内部映像に基づいて前記内部映像における重要領域を決定し、前記内部映像における前記重要領域の品質が他の領域の品質よりも高くなるように前記内部映像の品質を決定する付記1から6何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記品質決定手段は、前記内部映像において、人物が含まれる領域を前記重要領域と決定する、付記7に記載の遠隔監視システム。
前記状況情報は、前記移動体の位置情報を含み、
前記事故リスク予測手段は、前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が停留所に停車する状況、及び前記移動体が停留所から発進する状況の少なくとも1つを予測し、前記移動体が、停留所に停車する状況、又は停留所から発進する状況を予測した場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する付記1から8何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記状況情報は、前記移動体の位置情報と前記移動体の経路情報とを含み、
前記事故リスク予測手段は、前記移動体の位置情報と前記移動体の経路情報とに基づいて、前記移動体が交差点を右折又は左折する状況を予測し、前記移動体が、交差点を右折又は左折する状況を予測した場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する付記1から8何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記状況情報は、前記移動体の進行方向の信号機の灯火状況を示す情報を含み、
前記事故リスク予測手段は、前記信号機の灯火状況を示す情報に基づいて、前記移動体が前記信号機で停車する状況、及び移動体が加速する状況の少なくとも一方を予測し、前記移動体が、前記信号機で停車する状況、又は加速する状況を予測した場合で、かつ、減速又は加速に伴う加速度の予測値の絶対値がしきい値以上の場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する付記1から10何れか1つに記載の遠隔監視システム。
前記状況情報は、前記移動体の周囲に存在する他の移動体との距離を含み、
前記事故リスク予測手段は、前記他の移動体との距離に基づいて、前記移動体が前記他の移動体と接触する可能性が高い状況を予測し、前記移動体が前記他の移動体と接触する可能性がある状況を予測した場合で、かつ前記接触を避ける動作に起因する加速度の予測値の絶対値がしきい値以上の場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する付記1から11何れか1つに記載の遠隔監視システム。
内部を撮影した内部映像をネットワークを介して送信し、かつ該送信する内部映像の品質が調整可能に構成された移動体の状況を示す状況情報と前記内部映像とに基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測する事故リスク予測手段と、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定する品質決定手段と、
前記決定された内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を制御する品質制御手段とを備える配信制御装置。
前記事故リスク予測手段は、前記移動体の状況情報に応じて前記移動体の加速度を予測し、該加速度の予測結果に基づいて前記リスクを予測する付記13に記載の配信制御装置。
前記事故リスク予測手段は、前記予測された加速度の絶対値としきい値とを比較し、前記予測された加速度の絶対値が前記しきい値以上の場合、前記事故のリスクがあると予測する付記14に記載の配信制御装置。
前記品質決定手段は、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合に比べて高い品質に決定する付記13から15何れか1つに記載の配信制御装置。
前記品質決定手段は、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合、前記内部映像の品質を第1の品質に決定し、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を前記第1の品質より高い第2の品質に決定する付記13から16何れか1つに記載の配信制御装置。
前記品質決定手段は、更に、前記移動体の内部情報に基づいて、前記内部映像の品質を決定する付記13から17何れか1つに記載の配信制御装置。
前記品質決定手段は、更に、前記内部映像に基づいて前記内部映像における重要領域を決定し、前記内部映像における前記重要領域の品質が他の領域の品質よりも高くなるように前記内部映像の品質を決定する付記13から18何れか1つに記載の配信制御装置。
前記品質決定手段は、前記内部映像において、人物が含まれる領域を前記重要領域と決定する付記19に記載の配信制御装置。
ネットワークを介して、移動体の内部を撮影した内部映像を受信し、
前記内部映像と前記移動体の状況を示す状況情報に基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測し、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定し、
前記内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を調整する、
遠隔監視方法。
前記事故が発生するリスクの予測では、前記移動体の状況情報に応じて前記移動体の加速度を予測し、該加速度の予測結果に基づいて前記リスクを予測する付記21に記載の遠隔監視方法。
前記事故が発生するリスクの予測では、前記予測された加速度の絶対値としきい値とを比較し、前記予測された加速度の絶対値が前記しきい値以上の場合、前記事故のリスクがあると予測する付記22に記載の遠隔監視方法。
前記内部映像品質情報の決定では、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合に比べて高い品質に決定する付記21から23何れか1つに記載の遠隔監視方法。
前記内部映像品質情報の決定では、更に、前記移動体の内部情報に基づいて、前記内部映像の品質を決定する付記21から24何れか1つに記載の遠隔監視方法。
前記内部映像品質情報の決定では、更に前記内部映像に基づいて前記内部映像における重要領域を決定し、前記内部映像における前記重要領域の品質が他の領域の品質よりも高くなるように前記内部映像の品質を決定する付記21から25何れか1つに記載の遠隔監視方法。
前記内部映像品質情報の決定では、前記内部映像において、人物が含まれる領域を前記重要領域と決定する付記26に記載の遠隔監視方法。
内部を撮影した内部映像をネットワークを介して送信し、かつ該送信する内部映像の品質が調整可能に構成された移動体の状況を示す状況情報と前記内部映像とに基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測し、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定し、
前記決定された内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を制御する配信制御方法。
内部を撮影した内部映像をネットワークを介して送信し、かつ該送信する内部映像の品質が調整可能に構成された移動体の状況を示す状況情報と前記内部映像とに基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測し、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定し、
前記決定された内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
11:映像受信手段
13:事故リスク予測手段
14:品質決定手段
16:品質調整手段
20:配信制御装置
30:移動体
100:遠隔監視システム
101:遠隔監視装置
102:ネットワーク
111:映像受信部
112:情報受信部
113:監視画面表示部
120:配信制御部
121:事故リスク予測部
122:品質決定部
123:品質情報送信部
200:移動体
201:周辺監視センサ
202:車内カメラ
204:車体情報取得部
205:信号情報取得部
206:位置情報取得部
207:他車情報取得部
208:品質調整部
210:通信装置
211:映像送信部
212:情報送信部
Claims (20)
- ネットワークを介して、内部に乗客が乗車する車両である移動体の内部を撮影した内部映像を受信する映像受信手段と、
前記内部映像と前記移動体の状況を示す状況情報に基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測する事故リスク予測手段と、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定する品質決定手段と、
前記内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を調整する品質調整手段と、
を備える遠隔監視システム。 - 前記事故リスク予測手段は、前記移動体の状況情報に応じて前記移動体の加速度を予測し、該加速度の予測結果に基づいて前記リスクを予測する請求項1に記載の遠隔監視システム。
- 前記事故リスク予測手段は、前記予測された加速度の絶対値としきい値とを比較し、前記予測された加速度の絶対値が前記しきい値以上の場合、前記事故のリスクがあると予測する請求項2に記載の遠隔監視システム。
- 前記品質決定手段は、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合に比べて高い品質に決定する請求項1から3何れか1項に記載の遠隔監視システム。
- 前記品質決定手段は、更に、前記移動体の内部情報に基づいて、前記内部映像の品質を決定する請求項1から4何れか1項に記載の遠隔監視システム。
- 前記品質決定手段は、更に前記内部映像に基づいて前記内部映像における重要領域を決定し、前記内部映像における前記重要領域の品質が他の領域の品質よりも高くなるように前記内部映像の品質を決定する請求項1から5何れか1項に記載の遠隔監視システム。
- 前記品質決定手段は、前記内部映像において、人物が含まれる領域を前記重要領域と決定する、請求項6に記載の遠隔監視システム。
- 前記状況情報は、前記移動体の位置情報を含み、
前記事故リスク予測手段は、前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体が停留所に停車する状況、及び前記移動体が停留所から発進する状況の少なくとも1つを予測し、前記移動体が、停留所に停車する状況、又は停留所から発進する状況を予測した場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する請求項1から7何れか1項に記載の遠隔監視システム。 - 前記状況情報は、前記移動体の位置情報と前記移動体の経路情報とを含み、
前記事故リスク予測手段は、前記移動体の位置情報と前記移動体の経路情報とに基づいて、前記移動体が交差点を右折又は左折する状況を予測し、前記移動体が、交差点を右折又は左折する状況を予測した場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する請求項1から7何れか1項に記載の遠隔監視システム。 - 前記状況情報は、前記移動体の進行方向の信号機の灯火状況を示す情報を含み、
前記事故リスク予測手段は、前記信号機の灯火状況を示す情報に基づいて、前記移動体が前記信号機で停車する状況、及び移動体が加速する状況の少なくとも一方を予測し、前記移動体が、前記信号機で停車する状況、又は加速する状況を予測した場合で、かつ、減速又は加速に伴う加速度の予測値の絶対値がしきい値以上の場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する請求項1から9何れか1項に記載の遠隔監視システム。 - 前記状況情報は、前記移動体の周囲に存在する他の移動体との距離を含み、
前記事故リスク予測手段は、前記他の移動体との距離に基づいて、前記移動体が前記他の移動体と接触する可能性が高い状況を予測し、前記移動体が前記他の移動体と接触する可能性がある状況を予測した場合で、かつ前記接触を避ける動作に起因する加速度の予測値の絶対値がしきい値以上の場合、前記事故が発生するリスクがあると予測する請求項1から10何れか1項に記載の遠隔監視システム。 - 内部を撮影した内部映像をネットワークを介して送信し、かつ該送信する内部映像の品質が調整可能に構成される、内部に乗客が乗車する車両である移動体の状況を示す状況情報と前記内部映像とに基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測する事故リスク予測手段と、
前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定する品質決定手段と、
前記決定された内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を制御する品質制御手段とを備える配信制御装置。 - 前記事故リスク予測手段は、前記移動体の状況情報に応じて前記移動体の加速度を予測し、該加速度の予測結果に基づいて前記リスクを予測する請求項12に記載の配信制御装置。
- 前記事故リスク予測手段は、前記予測された加速度の絶対値としきい値とを比較し、前記予測された加速度の絶対値が前記しきい値以上の場合、前記事故のリスクがあると予測する請求項13に記載の配信制御装置。
- 前記品質決定手段は、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがあることを示す場合、前記内部映像の品質を、前記リスクの予測結果が前記事故のリスクがないことを示す場合に比べて高い品質に決定する請求項12から14何れか1項に記載の配信制御装置。
- 前記品質決定手段は、更に、前記移動体の内部情報に基づいて、前記内部映像の品質を決定する請求項12から15何れか1項に記載の配信制御装置。
- 前記品質決定手段は、更に、前記内部映像に基づいて前記内部映像における重要領域を決定し、前記内部映像における前記重要領域の品質が他の領域の品質よりも高くなるように前記内部映像の品質を決定する請求項12から16何れか1項に記載の配信制御装置。
- 前記品質決定手段は、前記内部映像において、人物が含まれる領域を前記重要領域と決定する、請求項17に記載の配信制御装置。
- コンピュータが、ネットワークを介して、内部に乗客が乗車する車両である移動体の内部を撮影した内部映像を受信し、
前記コンピュータが、前記内部映像と前記移動体の状況を示す状況情報に基づいて、前記移動体の内部で事故が発生するリスクを予測し、
前記コンピュータが、前記リスクの予測結果に基づいて、前記内部映像の品質を示す内部映像品質情報を決定し、
前記コンピュータが、前記内部映像品質情報に基づいて、前記内部映像の品質を調整する、
遠隔監視方法。 - 前記事故が発生するリスクの予測では、前記コンピュータは、前記移動体の状況情報に応じて前記移動体の加速度を予測し、該加速度の予測結果に基づいて前記リスクを予測する請求項19に記載の遠隔監視方法。
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