JP7480379B1 - 制御方法、制御装置、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュールを有するバッテリを適切に温調すること。【解決手段】制御装置１７は、温度が相対的に高い第１バッテリモジュール１１ｍの温度である第１温度が目標温度になるようにバッテリ１１を温調した場合の充電設備における充電時間である第１充電時間と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュール１１ｍの温度である第２温度が目標温度になるようにバッテリ１１を温調した場合の充電設備における充電時間である第２充電時間とを予測し、第１充電時間と第２充電時間との比較結果に基づいて、第１温度又は第２温度が目標温度になるようにバッテリ１１を温調する。【選択図】図２

Description

本発明は、制御方法、制御装置、及び車両に関する。

近年、地球の気候変動に対する具体的な対策として、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化している。自動車等の車両においても、ＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の向上が要求され、駆動源の電動化が進んでいる。例えば、駆動輪を駆動する駆動源としてのモータ（「トラクションモータ」とも称される）と、このモータに電力を供給する電源としてのバッテリとを備える電気自動車が開発されている。

充電開始時には、バッテリが適切な温度であることが望まれる。例えば、下記特許文献１には、車両の到着地（例えば充電ステーション）でのバッテリの状態に影響する車両利用情報を取得し、当該車両利用情報に基づき、バッテリに対して実施される温調制御の目標電池温度を設定初期値から変更するようにした技術が開示されている。

特開２０２１－０２７７９７号公報

複数のバッテリモジュールを有するバッテリにあっては、バッテリモジュールごとに温度がばらつくことがある。仮に、このようなバッテリモジュールごとの温度のばらつきを考慮せずに充電開始前のバッテリの温調を行ってしまうと、当該温調を行ったがゆえにかえって充電時間が長くなるといった事態も発生し得る。

本発明は、車両が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュールを有するバッテリを適切に温調することを可能にする制御方法、制御装置、及び車両を提供する。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。

本発明の一態様は、
複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
前記コンピュータが、
前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う、制御方法である。

また、本発明の他の一態様は、
複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う処理部を備える、制御装置である。

また、本発明の他の一態様は、
複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う処理部を備える、車両である。

本発明によれば、車両が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュールを有するバッテリを適切に温調することが可能な制御方法、制御装置、及び車両を提供できる。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与できる。

温調対象となるバッテリ１１を搭載する車両１０を示す図である。 バッテリ１１及び温調装置１５の一例を示す図である。 制御装置１７によるバッテリ１１の温調方法の一例を示す図である。 制御装置１７による具体的なバッテリ１１の温調の一例を示す図である。 制御装置１７が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 制御装置１７による具体的なバッテリ１１の温調の他の一例を示す図である。 制御装置１７が実行する処理の他の一例を示すフローチャート（その１）である。 制御装置１７が実行する処理の他の一例を示すフローチャート（その２）である。

以下、本発明の制御方法、制御装置及び車両の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、前後、左右、上下は、車両のユーザ（例えば運転者）から見た方向に従い記載する。また、図面は、符号の向きに見るものとする。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではなく、実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち２つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、以下では、同一又は類似の要素には同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略又は簡略化することがある。

［車両］
まず、本発明の制御方法による温調（温度調節）対象となるバッテリを搭載する車両の一例について説明する。図１に示すように、本実施形態の車両１０は、充放電可能な二次電池であるバッテリ１１と、バッテリ１１の電力が供給されることによって駆動輪ＤＷを駆動可能なモータ１３と、バッテリ１１とモータ１３との間で授受される電力を変換する電力変換装置１２と、を備える電気自動車である。

バッテリ１１は、例えば、外部電源ＰＳから受け付けた電力Ｐによって充電可能に構成される。外部電源ＰＳは、例えば、所定の電圧（例えば１００～２００［Ｖ］）且つ所定の周波数（例えば５０～６０［Ｈｚ］）を有する交流を供給する商用電源である。

具体的に説明すると、車両１０は、外部電源ＰＳと電気的に接続可能に構成される。車両１０と外部電源ＰＳとの電気的な接続は、物理的なコネクタやケーブルなどによって実現されてもよいし、非接触の電力伝送（Wireless Power Transfer）によって実現されてもよい。非接触の電力伝送を採用した場合、その電力伝送の方式としては、電磁誘導型、磁気共鳴型、電磁誘導型及び磁気共鳴型の組み合わせなどを用いることができる。

外部電源ＰＳから受け付けた電力Ｐは、例えば、車両１０が備える充電器（図示省略）によって交流から直流へ変換されるとともにバッテリ１１の充電に適した電圧へ変換された後に、バッテリ１１へ供給される。これにより、車両１０は、外部電源ＰＳから受け付けた電力Ｐによってバッテリ１１を充電することができる。

バッテリ１１は、それぞれが１つ又は複数の蓄電セルを有するバッテリモジュール１１ｍ（図２を参照）を直列に複数接続することで高電圧（例えば１００～４００［Ｖ］）を出力可能に構成され、電力変換装置１２を介してモータ１３と接続される。バッテリ１１の蓄電セルとしては、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などを用いることができる。

また、バッテリ１１には、バッテリ１１の温度を検出する温度センサ１１ｓが設けられる。温度センサ１１ｓによって検出されたバッテリ１１の温度を示す検出信号は、後述の制御装置１７へ送られる。詳細は後述するが、本実施形態では、バッテリ１１を構成するバッテリモジュール１１ｍごとに温度センサ１１ｓが設けられており、これら温度センサ１１ｓによってバッテリモジュール１１ｍごとの温度が検出されるようになっている。

電力変換装置１２は、インバータを含んで構成され、バッテリ１１から出力される直流を交流へ変換し、変換した交流を、交流モータ（例えば三相交流モータ）によって実現されるモータ１３へ供給する。また、電力変換装置１２は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータをさらに含んで構成され、バッテリ１１とモータ１３との間で授受される電力の電圧を変換してもよい。

モータ１３は、車両１０が備える動力伝達装置（図示省略）を介して駆動輪ＤＷと連結され、電力が供給されることによって車両１０を走行させる駆動力（走行用の駆動力）Ｄを駆動輪ＤＷへ出力する。したがって、車両１０は、バッテリ１１の電力をモータ１３へ供給することによってモータ１３が出力する駆動力によって走行することができる。すなわち、モータ１３は、いわゆる「トラクションモータ」である。

また、モータ１３は、車両１０の制動に伴って回生発電を行い、発電した電力（交流）を電力変換装置１２へ出力することもできる。この場合、電力変換装置１２は、モータ１３から出力される交流を直流に変換し、変換した直流をバッテリ１１へ供給する。これにより、車両１０は、車両１０の制動に伴ってモータ１３が発電した電力によってバッテリ１１を充電することもできる。

さらに、車両１０は、バッテリ１１を温調可能な温調装置１５と、車両１０の走行をナビゲートするナビゲーション装置１６と、車両１０全体を統括制御する制御装置１７と、を備える。

温調装置１５は、制御装置１７の制御に従ってバッテリ１１の温調を行う。本実施形態では、温調装置１５は、バッテリ１１を冷却可能なチラーとしての冷却装置１５ａと、バッテリ１１を加温可能なヒータとしての加温装置１５ｂとを備え、バッテリ１１の温調として、バッテリ１１の冷却と加温とを実行可能に構成される。

ナビゲーション装置１６は、例えば、車両１０の現在位置を特定可能なＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含んで構成され、ＧＮＳＳ受信機により特定された現在位置から、車両１０のユーザ（例えば運転者）によって設定された目的地までの経路（以下、「誘導経路」とも称する）を、あらかじめ記憶された地図データなどを参照して決定する。このとき、ナビゲーション装置１６は、例えば、目的地までの途中でバッテリ１１の残容量（以下、「ＳＯＣ」とも称する。ＳＯＣ：State Of Charge）が所定値以下となることが予測されると、バッテリ１１を充電可能な充電設備（例えば、いわゆる充電ステーション）を経由地として含む誘導経路に決定する。

そして、ナビゲーション装置１６は、誘導経路を決定すると、決定した誘導経路を車両１０のディスプレイ（不図示）などに表示させることによってユーザに案内する。これにより、車両１０は、誘導経路に沿って走行し得る。すなわち、誘導経路は、車両１０が走行する予定の経路（以下、「走行予定経路」とも称する）となる。また、ナビゲーション装置１６は、決定した誘導経路、すなわち走行予定経路を示す情報を、後述の制御装置１７へ出力する。

制御装置１７は、電力変換装置１２、モータ１３、及び温調装置１５を含む車両１０全体を統括制御するコンピュータであり、本発明の制御装置の一例である。制御装置１７は、例えば、ＥＣＵ（Electric Control Unit）によって実現される。なお、制御装置１７は、１つのＥＣＵによって実現されてもよいし、複数のＥＣＵが協調動作することによって実現されてもよい。

制御装置１７は、処理部１７ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶部１７ｂ、及び制御装置１７の内部と外部とのデータの入出力を制御するＩ／Ｆ部１７ｃ（インタフェース部）を備える。

処理部１７ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサであり、記憶部１７ｂに記憶されたプログラムを実行する。記憶部１７ｂには、処理部１７ａが実行するプログラムのほか、例えば第１充電時間マップＭ１や第２充電時間マップＭ２など、処理部１７ａが処理に使用するデータも格納される。第１充電時間マップＭ１や第２充電時間マップＭ２の詳細については後述する。

例えば、制御装置１７（換言すると処理部１７ａ）は、温調装置１５を制御してバッテリ１１の温調を行う。制御装置１７によるバッテリ１１の温調方法の詳細については後述するため、ここでの説明を省略する。

［バッテリ及び温調装置］
図２に示すように、バッテリ１１は、複数のバッテリモジュール１１ｍと、それらを収容するバッテリケース１１ｃとを有する。各バッテリモジュール１１ｍには、温度センサ１１ｓがそれぞれ設けられており、各温度センサ１１ｓの検出信号が制御装置１７へ送られる。これにより、制御装置１７は、各バッテリモジュール１１ｍの温度を取得可能である。

バッテリケース１１ｃの底面（すなわち各バッテリモジュール１１ｍの載置面）には、例えばＬＬＣ（Long Life Coolant）などの冷却水によって実現される温調媒体Ｗの流路となるウォータジャケット１１ｊが設けられる。ウォータジャケット１１ｊは、例えば、バッテリケース１１ｃの底面において、各バッテリモジュール１１ｍが載置される部分の下方を重複なく経由するように設けられる。

温調装置１５は、温調媒体Ｗを、ウォータジャケット１１ｊを通して循環させることにより、バッテリ１１を温調する。図２に示す例では、温調媒体Ｗの循環経路（図２中、太実線で示す矢印）における、バッテリ１１の上流側に冷却装置１５ａ及び加温装置１５ｂが設けられ、バッテリ１１の下流側にポンプ１５ｐが設けられている。ポンプ１５ｐは、温調媒体Ｗを圧送する電動ポンプであり、制御装置１７によって制御される。

冷却装置１５ａは、例えば、不図示のラジエータを備え、当該ラジエータを介した外気との熱交換により温調媒体Ｗを冷却可能である。一方、加温装置１５ｂは、例えば、不図示の電気ヒータを備え、当該電気ヒータへの電力供給を制御することにより、温調媒体Ｗの加温を制御可能である。

一例として、本実施形態では、冷却装置１５ａと加温装置１５ｂとの間に、三方弁などによって実現される流路切替弁１５ｖが設けられている。流路切替弁１５ｖは、加温装置１５ｂからの温調媒体Ｗの流路を、実線矢印で示すように冷却装置１５ａに導く第１流路１ｆと、破線矢印で示すように冷却装置１５ａを迂回させる第２流路２ｆとに切り替え可能に構成される。

加温装置１５ｂからの温調媒体Ｗの流路が第１流路１ｆの場合、温調媒体Ｗは、冷却装置１５ａで冷却されてバッテリ１１に供給される。一方、第２流路２ｆの場合、加温装置１５ｂからの温調媒体Ｗは、冷却装置１５ａを迂回するため、冷却されずにバッテリ１１に供給される。流路切替弁１５ｖは、例えば電気的に制御可能な電磁弁として構成され、制御装置１７によって制御される。

制御装置１７は、温調装置１５によるバッテリ１１の温調としてバッテリ１１の冷却を行う場合には、加温装置１５ｂの電気ヒータに電力を供給しないようにする一方で冷却装置１５ａを動作させ、さらに、加温装置１５ｂからの温調媒体Ｗの流路が第１流路１ｆとなるように流路切替弁１５ｖを制御すればよい。また、制御装置１７は、温調装置１５によるバッテリ１１の温調としてバッテリ１１の加温を行う場合には、加温装置１５ｂの電気ヒータに電力を供給するようにしたうえで、加温装置１５ｂからの温調媒体Ｗの流路が第２流路２ｆとなるように流路切替弁１５ｖを制御すればよい。なお、ここで説明した温調装置１５の構成はあくまで一例であって、これに限られない。温調装置１５は、制御装置１７による制御に従ってバッテリ１１を冷却及び加温できるものであればよく、その具体的な構成は特に限定されない。

［制御装置によるバッテリの温調］
充電開始時には、バッテリ１１が適切な温度であることが望まれる。そこで、制御装置１７は、車両１０の走行予定経路に含まれる充電設備にてバッテリ１１が充電予定の場合（換言すると走行予定経路に充電設備が含まれる場合）に、当該充電設備への到着時のバッテリ１１の温度が所定の目標温度Ｔｇとなるように温調装置１５によりバッテリ１１を温調する。ここで、目標温度Ｔｇとしては、例えば、バッテリ１１のハードウェア的な特性などから充電するのに適した所定の温度が車両１０の製造者によってあらかじめ定められる。これにより、制御装置１７は、充電予定の充電設備への到着前にバッテリ１１をあらかじめ適切な温度（すなわち充電に適した温度）としておくことができ、当該充電設備への到着後に直ちにバッテリ１１の充電を開始させることを可能にする。したがって、充電設備への到着後にバッテリ１１を温調するようにした場合に比べて、充電設備における充電時間を短縮でき、利便性の向上を図れる。なお、ここで、充電時間とは、例えば、バッテリ１１を満充電状態にするのに必要な所要時間である。

また、制御装置１７は、充電予定の充電設備におけるバッテリ１１の充電電力（以下、単に「充電電力」とも称する）に応じて、目標温度Ｔｇを異ならせるようにしてもよい。このようにすれば、充電予定の充電設備への到着前に、バッテリ１１を、充電電力を考慮した適切な温度としておくことが可能となる。ここで、充電電力は、例えば、充電予定の充電設備の上限出力（すなわち出力性能）とすることができる。また、充電電力は、充電予定の充電設備の上限出力とバッテリ１１が受付可能な電力の上限とのうちの大きい方としてもよい。

ところで、複数のバッテリモジュール１１ｍを有するバッテリ１１においては、バッテリモジュール１１ｍごとに温度がばらつくことがある。例えば、加温装置１５ｂによってバッテリ１１が加温される場合、温調媒体Ｗの循環経路におけるウォータジャケット１１ｊの下流側の端部である出口１１ｏｕｔに近い箇所には、加温装置１５ｂによって加温された温水が届きにくい。よって、この場合には、出口１１ｏｕｔに近いバッテリモジュール１１ｍは温まりにくくなる。一方、冷却装置１５ａによってバッテリ１１が冷却される場合、ウォータジャケット１１ｊ内の温調媒体Ｗの温度は、温調媒体Ｗの循環経路におけるウォータジャケット１１ｊの上流側の端部である入口１１ｉｎから出口１１ｏｕｔに近づくにつれて高くなる。よって、この場合には、出口１１ｏｕｔに近いバッテリモジュール１１ｍほど冷えにくくなる。さらに、バッテリケース１１ｃの外側に近い位置に配置されたバッテリモジュール１１ｍほど外気の影響を受けやすくなるため、外気が高い場合には高温に、外気が低い場合には低温になりやすい。

このような要因から、バッテリ１１においては、バッテリモジュール１１ｍごとに温度がばらつき得る。そして、バッテリモジュール１１ｍごとの温度がばらつくと、相対的に低温なバッテリモジュール１１ｍの温度を基準とすれば充電設備への到着前に加温した方がよい一方で、相対的に高温なバッテリモジュール１１ｍの温度を基準とすれば充電設備への到着前に冷却した方がよいといった状況が発生し得る。

このような状況が発生した場合、仮に、一律で、相対的に低温なバッテリモジュール１１ｍの温度を基準として加温すると、相対的に高温なバッテリモジュール１１ｍの温度が高くなりすぎて、バッテリ１１を効率よく充電できなくなるおそれがある。逆に、一律で、相対的に高温なバッテリモジュール１１ｍの温度を基準として冷却すると、相対的に低温なバッテリモジュール１１ｍの温度が低くなりすぎて、バッテリ１１を効率よく充電できなくなるおそれがある。したがって、仮に、バッテリモジュール１１ｍごとの温度のばらつきを考慮しないで充電設備への到着前に一律の温調を行うと、当該温調を行ったがゆえにかえって充電設備における充電時間が長くなるといった事態も発生し得る。

そこで、制御装置１７は、相対的に高温なバッテリモジュール１１ｍの温度が目標温度Ｔｇになるように充電設備への到着前に温調（例えば冷却）した場合の当該充電設備における充電時間と、相対的に低温なバッテリモジュール１１ｍの温度が目標温度Ｔｇになるように充電設備への到着前に温調（例えば加温）した場合の当該充電設備における充電時間とを比較し、その比較結果に基づいて当該充電設備への到着前に行う温調を決定する。

以下、制御装置１７によるバッテリ１１の温調方法について、より詳細に説明する。なお、以下では、バッテリ１１が有する複数のバッテリモジュール１１ｍのうち最も高温なバッテリモジュール１１ｍを「第１バッテリモジュール１１ｍ」とも称し、第１バッテリモジュール１１ｍの温度を「第１温度ＴＢＭＡＸ」とも称する。また、以下では、バッテリ１１が有する複数のバッテリモジュール１１ｍのうち最も低温なバッテリモジュール１１ｍを「第２バッテリモジュール１１ｍ」とも称し、第２バッテリモジュール１１ｍの温度を「第２温度ＴＢＭＩＮ」とも称する。制御装置１７は、各バッテリモジュール１１ｍに設けられた温度センサ１１ｓのそれぞれから受け付けた検出信号に基づいて、第１温度ＴＢＭＡＸ及び第２温度ＴＢＭＩＮを取得可能である。

図３（ａ）に示すように、例えば、充電予定の充電設備への到着前の任意の時期である現在の第１温度ＴＢＭＡＸがＴ１以上、且つ、第２温度ＴＢＭＩＮがＴ２以下であったとする。ここで、Ｔ１は、バッテリ１１の冷却を行う条件として、車両１０の製造者などによってあらかじめ定められた温度である。また、Ｔ２は、バッテリ１１の加温を行う条件として、車両１０の製造者などによってあらかじめ定められた温度である。なお、前述の目標温度Ｔｇは、例えば、Ｔ２よりも高く且つＴ１よりも低い温度（すなわちＴ２＜目標温度Ｔｇ＜Ｔ１）とされる。

この場合、制御装置１７の処理部１７ａは、まず、第１温度ＴＢＭＡＸと第２温度ＴＢＭＩＮとの現在の温度差ΔＴを導出する。現在の温度差ΔＴは、第１温度ＴＢＭＡＸから第２温度ＴＢＭＩＮを減じることで導出可能である。

次に、処理部１７ａは、現在の温度差ΔＴに基づいて、第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調した場合の充電設備への到着時の第２温度ＴＢＭＩＮの予測値である第１予測値ＴＰ１を導出する。図３（ａ）に示すように、例えば、処理部１７ａは、目標温度Ｔｇから温度差ΔＴを減じた温度を、第１予測値ＴＰ１として導出する。

次に、処理部１７ａは、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣの予測値（以下、単に「充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣ」とも称する）と、第１予測値ＴＰ１とに基づいて、第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（ここでは冷却）した場合の充電設備における充電時間である第１充電時間Ｘを予測する。図３（ａ）に示すように、例えば、処理部１７ａは、記憶部１７ｂに記憶された第１充電時間マップＭ１を参照して、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、導出した第１予測値ＴＰ１とに基づき第１充電時間Ｘを予測する。

ここで、第１充電時間マップＭ１は、例えば、充電設備におけるバッテリ１１のＳＯＣと第２温度ＴＢＭＩＮとの組み合わせごとの充電時間の予測値を規定したマップ（情報）である。一例として、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣがα［％］と予測され、第１予測値ＴＰ１として導出された温度がβ［℃］であったとする。この場合、処理部１７ａは、第１充電時間マップＭ１において、バッテリ１１のＳＯＣ「α［％］」、且つ第２温度ＴＢＭＩＮ「β［℃］」に対応付けられた充電時間「γ［ｍｉｎ］」を、第１充電時間Ｘとして導出する。

また、第１充電時間マップＭ１は、充電設備の上限出力ごとに、当該充電設備におけるバッテリ１１のＳＯＣと第２温度ＴＢＭＩＮとの組み合わせごとの充電時間の予測値を規定したマップであってもよい。一例として、充電予定の充電設備の上限出力がδ［Ｗｈ］であり、当該充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣがα［％］と予測され、第１予測値ＴＰ１として導出された温度がβ［℃］であったとする。この場合、処理部１７ａは、第１充電時間マップＭ１において、充電設備の上限出力「δ［Ｗｈ］」、且つバッテリ１１のＳＯＣ「α［％］」、且つ第２温度ＴＢＭＩＮ「β［℃］」に対応付けられた充電時間「γ［ｍｉｎ］」を、第１充電時間Ｘとして導出すればよい。

次に、処理部１７ａは、図３（ｂ）に示すように、現在の温度差ΔＴに基づいて、第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調した場合の充電設備への到着時の第１温度ＴＢＭＡＸの予測値である第２予測値ＴＰ２を導出する。図３（ｂ）に示すように、例えば、処理部１７ａは、目標温度Ｔｇに温度差ΔＴを足した温度を、第２予測値ＴＰ２として導出する。

次に、処理部１７ａは、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第２予測値ＴＰ２とに基づいて、第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調した場合の充電設備における充電時間である第２充電時間Ｙを予測する。図３（ｂ）に示すように、例えば、処理部１７ａは、記憶部１７ｂに記憶された第２充電時間マップＭ２を参照して、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、導出した第２予測値ＴＰ２とに基づき第２充電時間Ｙを予測する。

ここで、第２充電時間マップＭ２は、例えば、充電設備におけるバッテリ１１のＳＯＣと第１温度ＴＢＭＡＸとの組み合わせごとの充電時間の予測値を規定したマップである。一例として、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣがα［％］と予測され、第２予測値ＴＰ２として導出された温度がε［℃］であったとする。この場合、処理部１７ａは、第２充電時間マップＭ２において、バッテリ１１のＳＯＣ「α［％］」、且つ第１温度ＴＢＭＡＸ「ε［℃］」に対応付けられた充電時間「ζ［ｍｉｎ］」を、第２充電時間Ｙとして導出する。

また、第２充電時間マップＭ２は、充電設備の上限出力ごとに、当該充電設備におけるバッテリ１１のＳＯＣと第１温度ＴＢＭＡＸとの組み合わせごとの充電時間の予測値を規定したマップであってもよい。一例として、充電予定の充電設備の上限出力がδ［Ｗｈ］であり、当該充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣがα［％］と予測され、第２予測値ＴＰ２として導出された温度がε［℃］であったとする。この場合、処理部１７ａは、第２充電時間マップＭ２において、充電設備の上限出力「δ［Ｗｈ］」、且つバッテリ１１のＳＯＣ「α［％］」、且つ第１温度ＴＢＭＡＸ「ε［℃］」に対応付けられた充電時間「ζ［ｍｉｎ］」を、第２充電時間Ｙとして導出すればよい。

そして、処理部１７ａは、第１充電時間Ｘと、第２充電時間Ｙとの比較結果に基づいて、第１温度ＴＢＭＡＸ又は第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調する。例えば、第１充電時間Ｘが第２充電時間Ｙ以下であった場合、処理部１７ａは、充電予定の充電設備への到着時の第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を冷却する。一方、第１充電時間Ｘが第２充電時間Ｙよりも長かった場合、処理部１７ａは、充電予定の充電設備への到着時の第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を加温する。

以上に説明したように、制御装置１７（処理部１７ａ）は、現在の温度差ΔＴに基づいて第１予測値ＴＰ１を導出し、充電予定の充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと第１予測値ＴＰ１とに基づいて第１充電時間Ｘを予測する。また、制御装置１７は、現在の温度差ΔＴに基づいて第２予測値ＴＰ２を導出し、充電予定の充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと第２予測値ＴＰ２とに基づいて第２充電時間Ｙを予測する。そして、制御装置１７は、第１充電時間Ｘと第２充電時間Ｙとの比較結果に基づいて、充電予定の充電設備への到着時の第１温度ＴＢＭＡＸ又は第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調する。これにより、車両１０が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュール１１ｍを有するバッテリ１１を、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。したがって、充電時間が長期化するのを抑制して、利便性の向上を図れる。

より具体的には、制御装置１７は、第１充電時間Ｘが第２充電時間Ｙよりも短い場合には、充電予定の充電設備への到着時の第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（例えば冷却）する。一方、制御装置１７は、第２充電時間Ｙが第１充電時間Ｘよりも短い場合には、充電予定の充電設備への到着時の第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（例えば加温）する。これにより、バッテリ１１が有する複数のバッテリモジュール１１ｍのうち相対的に高温な第１バッテリモジュール１１ｍが目標温度Ｔｇになるような温調と、相対的に低温な第２バッテリモジュール１１ｍが目標温度Ｔｇになるような温調とのうち、充電予定の充電設備における充電時間が短くなる方を行うことができ、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。したがって、充電時間が長期化するのを抑制して、利便性の向上を図れる。

また、前述したように、制御装置１７は、充電予定の充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第１予測値ＴＰ１と、当該充電設備の上限出力（すなわち出力性能）とに基づいて、第１充電時間Ｘを予測してもよい。同様に、制御装置１７は、充電予定の充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第２予測値ＴＰ２と、当該充電設備の上限出力とに基づいて、第２充電時間Ｙを予測してもよい。このようにすれば、制御装置１７は、充電設備の上限出力（すなわち出力性能）も考慮して、第１バッテリモジュール１１ｍが目標温度Ｔｇになるような温調、又は第２バッテリモジュール１１ｍが目標温度Ｔｇになるような温調のいずれかを選択的に行うことが可能となる。

また、制御装置１７は、第１充電時間マップＭ１を用いて第１充電時間Ｘを予測することにより、第１充電時間Ｘを演算により求めるようにした場合に比べて、処理負荷を抑制しつつ、第１充電時間Ｘを予測できる。同様に、制御装置１７は、第２充電時間マップＭ２を用いて第２充電時間Ｙを予測することにより、第２充電時間Ｙを演算により求めるようにした場合に比べて、処理負荷を抑制しつつ、第２充電時間Ｙを予測できる。

［制御装置による具体的なバッテリの温調の一例］
次に、図４を参照して、制御装置１７による具体的なバッテリ１１の温調の一例について説明する。図４に示す例では、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下となった（すなわち充電予定の充電設備に車両１０がある程度近づいた）時期ｔ１において第１温度ＴＢＭＡＸがＴ１以上であり、冷却要求が発生したとする。ただし、このとき、第２温度ＴＢＭＩＮはまだＴ２よりも高く、加温要求は発生していない。このような場合、制御装置１７は、時期ｔ１から、第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１の冷却を開始する。これにより、バッテリ１１が有する各バッテリモジュール１１ｍの温度は、時期ｔ１から低下していく。

そして、時期ｔ１後の時期ｔ２において、第２温度ＴＢＭＩＮがＴ２以下となり、加温要求が発生したとする。また、このとき、第１温度ＴＢＭＡＸはまだＴ１以上であり、冷却要求も引き続き発生している。このように、第１温度ＴＢＭＡＸがＴ１以上且つ第２温度ＴＢＭＩＮがＴ２以下であって冷却要求と加温要求とが競合した場合に、制御装置１７は、前述のように第１充電時間Ｘ及び第２充電時間Ｙを予測して、これらの比較結果に基づいて、充電予定の充電設備における充電時間がより短くなる方の温調を選択的に行う。図４に示す例では、第２充電時間Ｙが第１充電時間Ｘよりも短かったため、制御装置１７は、時期ｔ２からは第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を加温している。

［制御装置が実行する処理の一例］
次に、図５を参照して、制御装置１７が実行する処理の一例について説明する。制御装置１７は、例えば、車両１０のイグニッション電源がオンであるときに、図５に示す一連の処理を所定の周期で繰り返し実行する。

まず、制御装置１７は、充電予定の充電設備への到着前にバッテリ１１を冷却する冷却要求が発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理において、制御装置１７は、例えば、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下であり、且つ、第１温度ＴＢＭＡＸがＴ１以上であることを条件に冷却要求ありと判定する。

冷却要求なしと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置１７は、充電予定の充電設備への到着前にバッテリ１１を加温する加温要求が発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理において、制御装置１７は、例えば、充電予定の充電設備までの距離又は所要時間が所定値以下であり、且つ、第２温度ＴＢＭＩＮがＴ２以下であることを条件に加温要求ありと判定する。

加温要求なしと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置１７は、そのまま図５に示す一連の処理を終了する。一方、加温要求ありと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置１７は、第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇとなるようにバッテリ１１を加温して（ステップＳ３）、図５に示す一連の処理を終了する。

また、ステップＳ１の処理において冷却要求ありと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１７は、ステップＳ２の処理と同様に、加温要求が発生したか否かを判定する（ステップＳ４）。

加温要求なしと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置１７は、後述するステップＳ１０の処理へ進む。一方、加温要求ありと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１７は、第１温度ＴＢＭＡＸと第２温度ＴＢＭＩＮとの現在の温度差ΔＴに基づいて、第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を冷却した場合の充電設備への到着時の第２温度ＴＢＭＩＮの予測値である第１予測値ＴＰ１を導出する（ステップＳ５）。

次に、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第１予測値ＴＰ１とに基づいて、第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を冷却した場合の充電設備における充電時間である第１充電時間Ｘを予測する（ステップＳ６）。

次に、制御装置１７は、第１温度ＴＢＭＡＸと第２温度ＴＢＭＩＮとの現在の温度差ΔＴに基づいて、第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を加温した場合の充電設備への到着時の第２温度ＴＢＭＩＮの予測値である第２予測値ＴＰ２を導出する（ステップＳ７）。

次に、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第２予測値ＴＰ２とに基づいて、第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を加温した場合の充電設備における充電時間である第２充電時間Ｙを予測する（ステップＳ８）。

次に、制御装置１７は、ステップＳ６の処理により導出された第１充電時間Ｘと、ステップＳ８の処理により導出された第２充電時間Ｙとを比較し、第１充電時間Ｘが第２充電時間Ｙ以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。

第１充電時間Ｘが第２充電時間Ｙ以下でないと判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、すなわち、第２充電時間Ｙが第１充電時間Ｘよりも短いと判定した場合、制御装置１７は、前述したステップＳ３の処理へ進む。一方、第１充電時間Ｘが第２充電時間Ｙ以下と判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置１７は、第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇとなるようにバッテリ１１を冷却して（ステップＳ１０）、図５に示す一連の処理を終了する。

以上に説明したように、本実施形態によれば、充電予定の充電設備への到着前にバッテリ１１を冷却した場合の第１充電時間Ｘと、充電予定の充電設備への到着前にバッテリ１１を加温した場合の第２充電時間Ｙとを比較し、その比較結果に基づいて当該充電設備への到着前にバッテリ１１を温調できる。これにより、車両１０が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュール１１ｍを有するバッテリ１１を、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。したがって、充電時間が長期化するのを抑制して、利便性の向上を図れる。そして、車両１０の商品性を向上させ、車両１０を含む自動車の電動化を推進し、延いてはエネルギー効率の改善に寄与できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、適宜、変形又は改良等が可能である。

例えば、前述した実施形態では、冷却要求と加温要求とが競合した場合に冷却又は加温が行われるようにしたが、これに限られない。すなわち、冷却要求と加温要求とが競合した場合には、敢えて冷却も加温も行わない方が充電時間を短縮する観点からより有効な場合もあり得る。

そこで、制御装置１７は、前述した第１充電時間Ｘ及び第２充電時間Ｙに加えて、充電予定の充電設備への到着前にバッテリ１１を温調（すなわち冷却及び加温）しなかった場合の当該充電設備における充電時間である第３充電時間Ｚを予測するようにしてもよい。そして、制御装置１７は、第１充電時間Ｘと第２充電時間Ｙと第３充電時間Ｚとのうち、第１充電時間Ｘが最も短い場合には第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（例えば冷却）し、第２充電時間Ｙが最も短い場合には第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（例えば加温）し、第３充電時間Ｚが最も短い場合にはバッテリ１１の温調を行わないようにしてもよい。

第３充電時間Ｚの予測に際し、制御装置１７は、例えば、まず、現在の第１温度ＴＢＭＡＸ又は第２温度ＴＢＭＩＮに基づいて、バッテリ１１を温調しなかった場合の充電設備への到着時の第１温度ＴＢＭＡＸの予測値である第３予測値ＴＰ３及び／又は第２温度ＴＢＭＩＮの予測値である第４予測値ＴＰ４を導出する。第３予測値ＴＰ３は、例えば、これまでのバッテリ１１の冷却を行っていないときの第１温度ＴＢＭＡＸの推移などから予測（導出）できる。同様に、第４予測値ＴＰ４は、例えば、これまでのバッテリ１１の加温を行っていないときの第２温度ＴＢＭＩＮの推移などから予測（導出）できる。

そして、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第３予測値ＴＰ３又は第４予測値ＴＰ４とに基づいて、第３充電時間Ｚを予測する。一例として、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第３予測値ＴＰ３があらわす第１温度ＴＢＭＡＸに対応付けられた充電時間（以下、「第１候補充電時間」とも称する）を、第２充電時間マップＭ２を参照して導出する。さらに、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第４予測値ＴＰ４があらわす第２温度ＴＢＭＩＮに対応付けられた充電時間（以下、「第２候補充電時間」とも称する）を、第１充電時間マップＭ１を参照して導出する。そして、制御装置１７は、第１候補充電時間と第２候補充電時間とを比較し、長い方を第３充電時間Ｚとして採用する。

このように、第１充電時間Ｘと第２充電時間Ｙと第３充電時間Ｚとのうち、第１充電時間Ｘが最も短い場合には第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（例えば冷却）し、第２充電時間Ｙが最も短い場合には第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を温調（例えば加温）し、第３充電時間Ｚが最も短い場合にはバッテリ１１の温調を行わないようにすることで、敢えて温調（すなわち冷却及び加温）を行わない方が充電時間を短縮できるような状況が発生したとしても、充電時間の短縮を図れる。

なお、制御装置１７は、前述した第１候補充電時間と第２候補充電時間とのうちの一方のみを導出し、これを第３充電時間Ｚとして採用するようにしてもよい。このようにした場合、制御装置１７は、例えば、第１候補充電時間を第３充電時間Ｚとして採用するならば、前述した第３予測値ＴＰ３と第４予測値ＴＰ４とのうち第３予測値ＴＰ３のみを導出し、当該第３予測値ＴＰ３に基づいて第１候補充電時間（すなわち第３充電時間Ｚ）を導出すればよい。一方、制御装置１７は、第２候補充電時間を第３充電時間Ｚとして採用するならば、前述した第３予測値ＴＰ３と第４予測値ＴＰ４とのうち第４予測値ＴＰ４のみを導出し、当該第４予測値ＴＰ４に基づいて第２候補充電時間（すなわち第３充電時間Ｚ）を導出すればよい。

［制御装置による具体的なバッテリの温調の他の一例］
次に、図６を参照して、制御装置１７による具体的なバッテリ１１の温調の他の一例について説明する。なお、ここでは、図４の説明とは異なる箇所を中心に説明することとし、図４の説明と共通する箇所についてはその説明を適宜省略又は簡略化する。

図４の説明と同様に、時期ｔ２において、冷却要求と加温要求とが競合した場合に、制御装置１７は、第１充電時間Ｘ、第２充電時間Ｙ、及び第３充電時間Ｚを予測する。そして、制御装置１７は、第１充電時間Ｘと第２充電時間Ｙと第３充電時間Ｚとのうち、第１充電時間Ｘが最も短い場合には第１温度ＴＢＭＡＸが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を冷却し、第２充電時間Ｙが最も短い場合には第２温度ＴＢＭＩＮが目標温度Ｔｇになるようにバッテリ１１を加温し、第３充電時間Ｚが最も短い場合にはバッテリ１１の温調を行わないようにする。図６に示す例では、第３充電時間Ｚが最も短かったため、制御装置１７は、時期ｔ２からは冷却も加温も行わないようにしている。

また、図６に示すように、この場合、制御装置１７は、時期ｔ２からはポンプ１５ｐを駆動して温調媒体Ｗを循環させることにより、各バッテリモジュール１１ｍ間の温度のばらつきを抑制するようにしてもよい。例えば、このとき、制御装置１７は、加温装置１５ｂへの電力供給を停止させ、且つ流路切替弁１５ｖによって温調媒体Ｗが冷却装置１５ａを迂回するようにした状態で、ポンプ１５ｐを駆動すればよい。

［制御装置が実行する処理の他の一例］
次に、図７及び図８を参照して、制御装置１７が実行する処理の一例について説明する。なお、ここでは、図５の説明とは異なる箇所を中心に説明することとし、図５の説明と共通する箇所については同符号を付してその説明を適宜省略又は簡略化する。

本例において、制御装置１７は、ステップＳ７の処理の次に、現在の第１温度ＴＢＭＡＸ又は第２温度ＴＢＭＩＮに基づいて、バッテリ１１を温調しなかった場合の充電設備への到着時の第１温度ＴＢＭＡＸの予測値である第３予測値ＴＰ３及び第２温度ＴＢＭＩＮの予測値である第４予測値ＴＰ４を導出する（ステップＳ１１）。

次に、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第３予測値ＴＰ３とに基づいて、前述した第１候補充電時間を導出する（ステップＳ１２）。さらに、制御装置１７は、充電設備への到着時のバッテリ１１のＳＯＣと、第４予測値ＴＰ４とに基づいて、前述した第２候補充電時間を導出する（ステップＳ１３）。そして、制御装置１７は、ステップＳ１２の処理により導出された第１候補充電時間と、ステップＳ１３の処理により導出された第２候補充電時間とを比較し、長い方を第３充電時間Ｚとして採用し（ステップＳ１４）、図８に示すステップＳ１５の処理へ進む。

次に、制御装置１７は、第３充電時間Ｚが第１充電時間Ｘ及び第２充電時間Ｙよりも短いか否かを判定する（ステップＳ１５）。第３充電時間Ｚが第１充電時間Ｘ及び第２充電時間Ｙよりも長いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置１７は、前述したステップＳ９の処理へ進む。一方、第３充電時間Ｚが第１充電時間Ｘ及び第２充電時間Ｙよりも短いと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１７は、ポンプ１５ｐを駆動して各バッテリモジュール１１ｍ間の温度のばらつきを抑制し（ステップＳ１６）、図７及び図８に示す一連の処理を終了する。

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明が前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述した実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、前述した実施形態では、本発明の制御装置を、車両１０に搭載された制御装置１７によって実現した例を説明したが、これに限られない。例えば、本発明の制御装置を、制御装置１７と通信可能なサーバによって実現してもよい。この場合、例えば、前述した制御装置１７の各処理を、サーバのＣＰＵなどによって実現される処理部が行えばよい。また、本発明の制御装置は、制御装置１７とサーバとが協働することによって実現されてもよく、例えば、前述した制御装置１７の処理のうちの一部がサーバによって実行されてもよい。

また、前述した実施形態で説明した制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ（換言するとプロセッサ）で実行することによって実現できる。本プログラム（制御プログラム）は、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶され、記憶媒体から読み出されることによって実行される。また、本プログラムは、フラッシュメモリなどの不揮発性（非一過性）の記憶媒体に記憶された形で提供されてもよいし、インターネットなどのネットワークを介して提供されてもよい。本プログラムを実行するコンピュータは、車両１０に含まれるものであってもよいし、車両１０と通信可能な外部装置（例えばサーバ）に含まれるものでもあってもよい。

本明細書などには少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 複数のバッテリモジュール（バッテリモジュール１１ｍ）を有するバッテリ（バッテリ１１）と、前記バッテリを温調可能な温調装置（温調装置１５、冷却装置１５ａ、加温装置１５ｂ）と、を備える車両（車両１０）を制御するコンピュータ（制御装置１７）が行う制御方法であって、
前記コンピュータは、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度（目標温度Ｔｇ）となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
前記コンピュータが、
前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度（第１温度ＴＢＭＡＸ）と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度（第２温度ＴＢＭＩＮ）との現在の温度差（温度差ΔＴ）に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値（第１予測値ＴＰ１）を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間（第１充電時間Ｘ）を予測し、
前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値（第２予測値ＴＰ２）を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間（第２充電時間Ｙ）を予測し、
前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う、制御方法。

（１）によれば、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールが所定の目標温度になるようにバッテリを温調した場合の充電設備における第１充電時間と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールが所定の目標温度になるようにバッテリを温調した場合の充電設備における第２充電時間との比較結果に基づいて、第１バッテリモジュールが目標温度になるような温調、又は第２バッテリモジュールが目標温度になるような温調のいずれかを選択的に行うことを可能にする。これにより、車両が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュールを有するバッテリを、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。したがって、充電時間が長期化するのを抑制して、利便性の向上を図れる。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与できる。

（２） （１）に記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記第１充電時間が前記第２充電時間よりも短い場合に、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調し、
前記第２充電時間が前記第１充電時間よりも短い場合に、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う、制御方法。

（２）によれば、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールが目標温度になるような温調と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールが目標温度になるような温調とのうち、充電予定の充電設備における充電時間が短くなる方を行うことができ、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。

（３） （１）又は（２）に記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値と、前記充電設備の出力性能とに基づいて、前記第１充電時間を予測し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値と、前記充電設備の出力性能とに基づいて、前記第２充電時間を予測する、
処理を行う、制御方法。

（３）によれば、充電設備の出力性能（例えば上限出力）も考慮して、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールが目標温度になるような温調、又は温度が相対的に低い第２バッテリモジュールが目標温度になるような温調のいずれかを選択的に行うことを可能にする。

（４） （１）から（３）のいずれかに記載の制御方法であって、
前記コンピュータが、
現在の前記第１温度又は前記第２温度に基づいて、前記バッテリを温調しなかった場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第３予測値又は前記第２温度の予測値である第４予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第３予測値又は前記第４予測値とに基づいて、前記バッテリを温調しなかった場合の前記充電設備における充電時間である第３充電時間を予測する、
処理をさらに行い、
前記第１充電時間と前記第２充電時間と前記第３充電時間とのうち前記第１充電時間が最も短い場合に、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調し、
前記第１充電時間と前記第２充電時間と前記第３充電時間とのうち前記第２充電時間が最も短い場合に、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調し、
前記第１充電時間と前記第２充電時間と前記第３充電時間とのうち前記第３充電時間が最も短い場合に、前記バッテリの温調を行わない、
処理を行う、制御方法。

（４）によれば、敢えて温調（すなわち冷却及び加温）を行わない方が充電予定の充電設備における充電時間を短縮できるような状況が発生したとしても、充電時間の短縮を図れる。

（５） 複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う処理部を備える、制御装置。

（５）によれば、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールが所定の目標温度になるようにバッテリを温調した場合の充電設備における第１充電時間と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールが所定の目標温度になるようにバッテリを温調した場合の充電設備における第２充電時間との比較結果に基づいて、第１バッテリモジュールが目標温度になるような温調、又は第２バッテリモジュールが目標温度になるような温調のいずれかを選択的に行うことを可能にする。これにより、車両が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュールを有するバッテリを、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。したがって、充電時間が長期化するのを抑制して、利便性の向上を図れる。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与できる。

（６） 複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、
前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
処理を行う処理部を備える、車両。

（６）によれば、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールが所定の目標温度になるようにバッテリを温調した場合の充電設備における第１充電時間と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールが所定の目標温度になるようにバッテリを温調した場合の充電設備における第２充電時間との比較結果に基づいて、第１バッテリモジュールが目標温度になるような温調、又は第２バッテリモジュールが目標温度になるような温調のいずれかを選択的に行うことを可能にする。これにより、車両が充電予定の充電設備に到着する前に、複数のバッテリモジュールを有するバッテリを、当該充電設備における充電時間がより短くなるように適切に温調することが可能となる。したがって、充電時間が長期化するのを抑制して、利便性の向上を図れる。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与できる。

１０ 車両
１１ バッテリ
１１ｍ バッテリモジュール
１５ 温調装置
１５ａ 冷却装置（温調装置）
１５ｂ 加温装置（温調装置）
１７ 制御装置（コンピュータ）
１７ａ 処理部

Claims (6)

1. 複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、を備える車両を制御するコンピュータが行う制御方法であって、
   前記コンピュータは、
   前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
   前記コンピュータが、
   前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
   前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
   前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
   処理を行う、制御方法。
2. 請求項１に記載の制御方法であって、
   前記コンピュータが、
   前記第１充電時間が前記第２充電時間よりも短い場合に、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調し、
   前記第２充電時間が前記第１充電時間よりも短い場合に、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
   処理を行う、制御方法。
3. 請求項１に記載の制御方法であって、
   前記コンピュータが、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値と、前記充電設備の出力性能とに基づいて、前記第１充電時間を予測し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値と、前記充電設備の出力性能とに基づいて、前記第２充電時間を予測する、
   処理を行う、制御方法。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の制御方法であって、
   前記コンピュータが、
   現在の前記第１温度又は前記第２温度に基づいて、前記バッテリを温調しなかった場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第３予測値又は前記第２温度の予測値である第４予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第３予測値又は前記第４予測値とに基づいて、前記バッテリを温調しなかった場合の前記充電設備における充電時間である第３充電時間を予測する、
   処理をさらに行い、
   前記第１充電時間と前記第２充電時間と前記第３充電時間とのうち前記第１充電時間が最も短い場合に、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調し、
   前記第１充電時間と前記第２充電時間と前記第３充電時間とのうち前記第２充電時間が最も短い場合に、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調し、
   前記第１充電時間と前記第２充電時間と前記第３充電時間とのうち前記第３充電時間が最も短い場合に、前記バッテリの温調を行わない、
   処理を行う、制御方法。
5. 複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、を備える車両を制御する制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
   前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
   前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
   前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
   処理を行う処理部を備える、制御装置。
6. 複数のバッテリモジュールを有するバッテリと、前記バッテリを温調可能な温調装置と、制御装置と、を備える車両であって、
   前記制御装置は、
   前記車両の走行予定経路に含まれる充電設備にて前記バッテリが充電予定の場合に、前記充電設備への到着時の前記バッテリの温度が所定の目標温度となるように前記温調装置により前記バッテリを温調可能に構成され、
   前記複数のバッテリモジュールのうち、温度が相対的に高い第１バッテリモジュールの温度である第１温度と、温度が相対的に低い第２バッテリモジュールの温度である第２温度との現在の温度差に基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第２温度の予測値である第１予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第１予測値とに基づいて、前記第１温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第１充電時間を予測し、
   前記温度差に基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備への到着時の前記第１温度の予測値である第２予測値を導出し、
   前記充電設備への到着時の前記バッテリの残容量と、前記第２予測値とに基づいて、前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調した場合の前記充電設備における充電時間である第２充電時間を予測し、
   前記第１充電時間と、前記第２充電時間との比較結果に基づいて、前記第１温度又は前記第２温度が前記目標温度になるように前記バッテリを温調する、
   処理を行う処理部を備える、車両。

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