JP7480268B1 - エレベータ制御システム、エレベータ制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[実施形態]
(乗り場の構成)
本実施形態のエレベータ制御システムは、2つの乗りかごの乗り場呼びと昇降動作とを一括して御するものである。
図1は、本実施形態の乗り場を示す模式図である。エレベータの乗り場には、図1に示すように、二つの乗りかご1A,1B(図2参照)の入口となるそれぞれの扉101と、二つの乗りかごの呼びを行うための操作盤320が設けられている。ここで、乗り場は、乗りかご1(図2参照)が発着し、利用者が乗りかご1に対して乗降車する場所である。
次に、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の構成について説明する。
図2は、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の概略構成の一例を示す図である。
二つの群管理制御装置70A,70Bは、有線または無線で接続されている。二つの群管理制御装置70A,70Bは、有線または無線で接続されている。互いに連携して、二つの乗りかご1A,1Bのうち、最も乗り場に近い乗りかご1を割り当てる。このような制御を群管理制御と称する。そして、制御盤10A,10Bのそれぞれは、割り当てられた乗りかご1の昇降動作を制御して、乗り場に移動させる。群管理制御装置70A,70Bを区別しない場合には、群管理制御装置70と称する。
なお、操作盤320、センサ部311、および押しボタン312の詳細については、後述する。
図3は、本実施形態にかかるエレベータ制御システム100の機能構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、エレベータ制御システム100は、群管理制御装置70、制御盤10、及び乗り場呼び装置50を備える。エレベータ制御システム100が制御を行うエレベータは、乗りかご1、駆動装置2、カウンタウェイト3、及びロープ4等を備える。制御盤10と乗り場呼び装置50とは、各種信号の授受が可能なように有線または無線で接続されている。
乗り場呼び装置50は、物体検知部51、押下検知部52、発光制御部53、及び通信部54を主に備え、乗り場の利用者による乗り場呼びを受け付ける。
制御部52bは、押しボタン312Aまたは押しボタン312Cが押下された場合に、押下された押しボタン312Aまたは押しボタン312Cに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、制御盤10に送信する。制御部52bは、押しボタン312Aが押下された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Aに送信し、押しボタン312Cが押下された場合には、行き先方向の呼びに関する情報を制御盤10Bに送信する。行き先方向の呼びに関する情報とは、行き先方向(押下された押しボタン312に対応する上または下の方向)と、乗りかご1の呼びの要求である。
制御盤10は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び記憶装置等を備えるコンピュータとして構成されている。
次に、本実施形態にかかる操作盤320の詳細について説明する。
図4は、本実施形態にかかる操作盤320の構成の一例を示す模式図である。
次に以上のように構成されたエレベータ制御処理について説明する。まず、センサ部311が検知した場合の乗り場呼びの処理について説明する。
図6は、本実施形態にかかる物体検知部51によるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図7は、本実施形態にかかる押下検知部52によるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
Claims (7)
- 操作盤と、前記操作盤に接続されるエレベータ制御装置と、を備えるエレベータ制御システムであって、
前記操作盤は、
昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第1の操作部または第2の操作部で受け付ける第1の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第1の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第1の操作部で受け付ける第2の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第2の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第2の操作部で受け付ける第3の行き先方向表示部と、を備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記第1の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第1の操作部または前記第2の操作部で受け付けた場合には、前記第1の乗りかごと前記第2の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第2の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第1の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第1の乗りかごの呼びを行い、前記第3の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第2の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第2の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御部、を備え、
前記第1の行き先方向表示部は、
前記第1の操作部として、前記利用者による操作を非接触で検知する複数の第1のセンサ部と、
前記第2の操作部として、前記利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第1の押しボタンと、を備え、
前記第2の行き先方向表示部は、
前記第1の操作部として、前記第1の乗りかごの利用者による操作を非接触で検知する複数の第2のセンサ部、を備え、
前記第3の行き先方向表示部は、
前記第2の操作部として、前記第2の乗りかごの利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第2の押しボタンと、を備え、
前記制御部は、
前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部により操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合に、検知された前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部に対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記エレベータ制御装置に接続される制御盤に送信する第1の制御部と、
前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンが押下された場合に、押下された前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記制御盤に送信する第2の制御部と、を備え、
前記第1の制御部は、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第2の制御部に送信し、
前記第2の制御部は、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第1の制御部に送信する、
エレベータ制御システム。 - 前記第1の制御部は、前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部により操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合で、かつ、前記第2の制御部から前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを受信していない場合に、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、
前記第2の制御部は、前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンが押下された場合で、かつ、前記第1の制御部から前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを受信していない場合に、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信する、
請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記第1の制御部は、前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部により操作が検知され、前記所定時間、検知が継続した場合で、かつ、前記第2の制御部から前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを既に受信している場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
前記第2の制御部は、前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンが押下された場合で、かつ、前記第1の制御部から前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを既に受信している場合に、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
請求項2に記載のエレベータ制御システム。 - 前記第1の制御部は、
前記第1のセンサ部により操作が検知され、前記所定時間、検知が継続した場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記制御盤から前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報を受信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第2の制御部に送信し、
前記第2のセンサ部により操作が検知され、前記所定時間、検知が継続した場合には、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第1の乗りかごに関する情報とを既に受信しているか否かを判断し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第1の乗りかごに関する情報とを受信していない場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記第1の乗りかごに関する情報とを、前記第2の制御部に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第1の乗りかごに関する情報とを既に受信している場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
請求項3に記載のエレベータ制御システム。 - 前記第2の制御部は、
前記第1の押しボタンが押下された場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記制御盤から前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報を受信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第1の制御部に送信し、
前記第2の押しボタンが押下された場合には、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第2の乗りかごに関する情報とを既に受信しているか否かを判断し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第2の乗りかごに関する情報とを受信していない場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記第2の乗りかごに関する情報とを、前記第1の制御部に送信し、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記第2の乗りかごに関する情報とを既に受信している場合には、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信しない、
請求項4に記載のエレベータ制御システム。 - 操作盤と、前記操作盤に接続されるエレベータ制御装置と、を備えるエレベータ制御システムで実行されるエレベータ制御方法であって、
前記操作盤は、
昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第1の操作部または第2の操作部で受け付ける第1の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第1の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第1の操作部で受け付ける第2の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第2の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第2の操作部で受け付ける第3の行き先方向表示部と、を備え、
前記第1の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第1の操作部または前記第2の操作部で受け付けた場合には、前記第1の乗りかごと前記第2の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第2の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第1の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第1の乗りかごの呼びを行い、前記第3の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第2の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第2の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御ステップ、を含み、
前記第1の行き先方向表示部は、
前記第1の操作部として、前記利用者による操作を非接触で検知する複数の第1のセンサ部と、
前記第2の操作部として、前記利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第1の押しボタンと、を備え、
前記第2の行き先方向表示部は、
前記第1の操作部として、前記第1の乗りかごの利用者による操作を非接触で検知する複数の第2のセンサ部、を備え、
前記第3の行き先方向表示部は、
前記第2の操作部として、前記第2の乗りかごの利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第2の押しボタンと、を備え、
前記制御ステップは、
第1の制御部が、前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部により操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合に、検知された前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部に対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記エレベータ制御装置に接続される制御盤に送信する第1の制御ステップと、
第2の制御部が、前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンが押下された場合に、押下された前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記制御盤に送信する第2の制御ステップと、を含み、
前記第1の制御ステップは、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第2の制御部に送信し、
前記第2の制御ステップは、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第1の制御部に送信する、
エレベータ制御方法。 - 操作盤に接続されるエレベータ制御装置のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記操作盤は、
昇降路を移動する二つの乗りかごの乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうちいずれかの乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、利用者の操作を第1の操作部または第2の操作部で受け付ける第1の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第1の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第1の操作部で受け付ける第2の行き先方向表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記二つの乗りかごのうち第2の乗りかごの行き先方向をそれぞれ表示し、前記利用者の操作を前記第2の操作部で受け付ける第3の行き先方向表示部と、を備え、
前記第1の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第1の操作部または前記第2の操作部で受け付けた場合には、前記第1の乗りかごと前記第2の乗りかごのいずれか一方の呼びを行い、前記第2の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第1の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第1の乗りかごの呼びを行い、前記第3の行き先方向表示部から前記利用者の操作を前記第2の操作部で受け付けた場合には、予め定められた前記第2の乗りかごの呼びを行う制御を行う制御ステップ、を前記コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記第1の行き先方向表示部は、
前記第1の操作部として、前記利用者による操作を非接触で検知する複数の第1のセンサ部と、
前記第2の操作部として、前記利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第1の押しボタンと、を備え、
前記第2の行き先方向表示部は、
前記第1の操作部として、前記第1の乗りかごの利用者による操作を非接触で検知する複数の第2のセンサ部、を備え、
前記第3の行き先方向表示部は、
前記第2の操作部として、前記第2の乗りかごの利用者による操作を押下により行うことが可能な複数の第2の押しボタンと、を備え、
前記制御ステップは、
第1の制御部が、前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部により操作が検知され、所定時間、検知が継続した場合に、検知された前記第1のセンサ部または前記第2のセンサ部に対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記エレベータ制御装置に接続される制御盤に送信する第1の制御ステップと、
第2の制御部が、前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンが押下された場合に、押下された前記第1の押しボタンまたは前記第2の押しボタンに対応する行き先方向の呼びに関する情報を、前記制御盤に送信する第2の制御ステップと、を含み、
前記第1の制御ステップは、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第2の制御部に送信し、
前記第2の制御ステップは、前記行き先方向の呼びに関する情報を前記制御盤に送信した場合に、前記行き先方向の呼び登録の旨と前記呼びに対する前記乗りかごに関する情報とを、前記第1の制御部に送信する、
ことを前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
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