JP7479172B2 - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関するものである。

特開２０１４－０２８４３２号公報（特許文献１）は、インクジェットプリンタにおける画像形成処理を開示している。このインクジェットプリンタによれば、ヘッドユニットに対して基材が走査方向に移動させられる。この画像形成処理の一例においては、ホワイトのインクを吐出するヘッドアッセンブリにより基材上にＷ（ホワイト）の画像が形成される。その後、走査方向において当該ヘッドアッセンブリに隣接する出射部アッセンブリからの紫外線によりＷのインクが仮硬化される。続いて、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する４個のヘッドアッセンブリにより基材上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像が形成される。その後、紫外線を出射する硬化部によってインクが本硬化される。

特開２０１４－０２８４３２号公報

上記特開２０１４－０２８４３２号公報の技術の一例によれば、Ｗのインクの仮硬化のための紫外線（エネルギー線）が基体（媒体）へ照射された後に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像が形成される。この照射に起因して基体が次第に収縮することがある。よって当該照射後に、Ｗ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を精確に重ね合わせるためには（言い換えれば、見当合わせ(register)のためには）、仮硬化に起因しての媒体の収縮を考慮した印刷が必要である。より一般的にいえば、画像の一部を記録するために印刷されたインクの硬化のためにエネルギー線が照射された後、当該照射に起因して媒体が収縮している際に画像の他部を記録するための印刷がなされる場合において、画像を精確に重ね合わせるためには、当該収縮の影響が考慮される必要がある。上記公報の技術においては、このような考慮がなされていない。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、画像の一部および他部を互いに精確に重ね合わせることができる画像記録装置を提供することである。

第１の態様は、長手方向を有する媒体を前記長手方向に沿った搬送方向に向かって搬送しながら前記媒体上に画像を繰り返し記録する画像記録装置であって、前記画像の第１部分を前記媒体上に記録する第１記録ヘッドと、前記搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分を硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射する照射部と、前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置され、前記画像の第２部分を前記媒体上に記録する第２記録ヘッドと、前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置され、前記媒体上に設けられた少なくとも１つのマークを検出する検出部と、前記検出部が前記少なくとも１つのマークを検出するタイミングに基づいて、前記第１記録ヘッドが前記画像の前記第１部分を記録するタイミングと、前記第２記録ヘッドが前記画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を設定するタイミング設定部と、を備える。

第２の態様は、第１の態様の画像記録装置であって、前記検出部は前記第２記録ヘッドよりも下流側に配置されている。

第３の態様は、第１の態様の画像記録装置であって、前記検出部は前記第１記録ヘッドよりも下流側であって、第２記録ヘッドよりも上流側に配置されている。

第４の態様は、第１から第３のいずれかの態様の画像記録装置であって、前記少なくとも１つのマークは、前記第１記録ヘッドが前記媒体上に記録する前記画像の前記第１部分に対して前記媒体上において所定の相対的位置に配置される第１マークを含む。

第５の態様は、第４の態様の画像記録装置であって、前記第１マークは前記第１記録ヘッドによって記録される。

第６の態様は、第４または第５の態様の画像記録装置であって、前記少なくとも１つのマークは、前記第２記録ヘッドが前記媒体上に記録する前記画像の前記第２部分に対して前記媒体上において所定の相対的位置に配置される第２マークを含む。

第７の態様は、第６の態様の画像記録装置であって、前記第２マークは前記第２記録ヘッドによって記録される。

第８の態様は、長手方向を有する媒体を前記長手方向に沿った搬送方向に向かって搬送しながら前記媒体上に画像を繰り返し記録する画像記録方法であって、ａ）第１記録ヘッドによって、前記画像の第１部分を前記媒体上に記録することと、ｂ）前記搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側に配置された照射部によって、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分を硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射することと、ｃ）前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置された第２記録ヘッドによって、前記画像の第２部分を前記媒体上に記録することと、ｄ）前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置された検出部によって、前記媒体上に設けられた少なくとも１つのマークを検出することと、ｅ）前記検出部が前記少なくとも１つのマークを検出するタイミングに基づいて、前記第１記録ヘッドが前記画像の前記第１部分を記録するタイミングと、前記第２記録ヘッドが前記画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を設定することと、を備える。

第９の態様は、第８の態様の画像記録方法であって、前記媒体は樹脂フィルムである。

上記各態様によれば、画像の第１部分を記録するタイミングと、画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異が、検出部がマークを検出するタイミングに基づいて設定される。これにより、画像の第１部分を硬化するためのエネルギー線が照射されることに起因しての媒体の収縮の程度に変動があっても、当該変動を相殺するように、画像の第１部分を記録するタイミングと、画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を調整することができる。よって画像の第１および第２部分を互いに精確に重ね合わせることができる。

実施の形態１における画像記録装置の構成を概略的に示す側面図である。 図１の画像記録装置によって画像およびマークが記録された媒体の構成を概略的に示す平面図である。 図２の構成のうち、媒体上の、画像のホワイト部分と、ホワイトマークとのみを示す平面図である。 図２の構成のうち、媒体上の、画像のシアン部分と、シアンマークとのみを示す平面図である。 図２の構成のうち、媒体上の、画像のマゼンダ部分と、マゼンダマークとのみを示す平面図である。 図２の構成のうち、媒体上の、画像のイエロー部分と、イエローマークとのみを示す平面図である。 図２の構成のうち、媒体上の、画像のブラック部分と、ブラックマークとのみを示す平面図である。 媒体の特定箇所の位置と、時間およびパルスの各々との関係について、媒体の収縮がないと仮定した場合の例を破線で、媒体の収縮がある場合の例を実線で示すグラフ図である。 実施の形態１における、媒体上の、画像のホワイト部分とブラック部分との間（ホワイトマークとブラックマークとの間）での重ね合わせずれを示す平面図である。 画像記録装置の変形例の構成を概略的に示す側面図である。 実施の形態２における、画像のホワイト部分およびホワイトマークが検出部に達するタイミングの、媒体の収縮に起因しての遅延を示す平面図である。 図１の画像記録装置の変形例によって画像およびマークが記録された媒体の構成を概略的に示す平面図である。 図１の画像記録装置が有する制御部の構成を概略的に示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図面に示されているＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は互いに直交する。

＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態１におけるプリンタ１０１（画像記録装置）の構成を概略的に示す側面図である。プリンタ１０１は、長手方向を有する樹脂フィルム９（媒体）を長手方向に沿った搬送方向ＦＲに向かって搬送しながら、樹脂フィルム９上で印刷を行う。樹脂フィルム９は、連続シート状の形状を有しており、例えばシュリンクフィルムであってよい。シュリンクフィルムは、熱収縮性、すなわち熱処理によって収縮する性質、を有する。プリンタ１０１は、搬送機構ＭＴと、制御部９０と、印刷機構ＭＰとを有する。

搬送機構ＭＴは、巻出部１１（供給部）と、巻取部１２（回収部）と、ローラ１３と、案内部１８と、エンコーダ６０とを有する。巻出部１１は、樹脂フィルム９を巻き出すことによって樹脂フィルム９を供給する。巻取部１２は、樹脂フィルム９を巻き取ることによって樹脂フィルム９を回収する。ローラ１３は、回転可能な部材であり、巻出部１１と巻取部１２との間で樹脂フィルム９を案内する。案内部１８は、巻出部１１と巻取部１２との間で樹脂フィルム９を案内する案内面（図中、上面）を有し、樹脂フィルム９の当該案内面上の部分に対して印刷が行われる。案内部１８の案内面上において樹脂フィルム９は搬送方向ＦＲに沿って搬送される。案内部１８の案内面は曲面および平面のいずれであってもよい。

エンコーダ６０は、巻出部１１と案内部１８との間に配置されており、エンコーダ６０が配置された箇所における樹脂フィルム９の移動速度を検出してその情報を制御部９０へ送る。例えば、エンコーダ６０は、樹脂フィルム９の移動速度に比例して回転するロータリローラであり、ロータリローラの回転角度に応じたパルス数でパルス信号を制御部９０へ送る。よって制御部９０はパルス数の情報に基づいて、エンコーダ６０が配置された箇所における樹脂フィルム９の移動量を把握することができる。本実施の形態においては、エンコーダ６０が巻出部１１と印刷機構ＭＰとの間に配置されているので、当該移動量は、印刷機構ＭＰへ供給された樹脂フィルム９の長さに対応する。本実施の形態においては、巻出部１１および巻取部１２の動作を調整することによってパルス信号の周波数を一定とする制御が行われ、よってパルス数の増大と時間の経過とが対応している。

印刷機構ＭＰは、ホワイト記録ヘッド３１Ｗ（本実施の形態における第１記録ヘッド）と、シアン記録ヘッド３２Ｃと、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍと、イエロー記録ヘッド３２Ｙと、ブラック記録ヘッド３２Ｋ（本実施の形態における第２記録ヘッド）と、仮硬化照射器５１（照射部）と、本硬化照射器５２と、マークセンサ７０（検出部７０）とを有している。ホワイト記録ヘッド３１Ｗ、シアン記録ヘッド３２Ｃ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、イエロー記録ヘッド３２Ｙおよびブラック記録ヘッド３２Ｋのそれぞれは、樹脂フィルム９上で、ホワイトインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクおよびブラックインクによる記録を行う。各記録ヘッドは、案内部１８の案内面上の樹脂フィルム９へ向けてインクを吐出するインクジェットヘッドであってよい。上記の各記録ヘッドが樹脂フィルム９上へ供給するインクは、本実施の形態においては紫外線硬化性を有する。

図２は、プリンタ１０１（図１）によって画像２１および見当マーク(register mark)２２が記録された媒体の構成を概略的に示す平面図である。図３～図７は、後述する説明の便宜上、図２の構成を部分的に抜き出した図である。なお、図２～図７には、図を見やすくするためのハッチングが付されている。

図２に示されているように、プリンタ１０１（図１）は、樹脂フィルム９の長手方向に沿って樹脂フィルム９上に画像２１を繰り返し記録する印刷を行う。この印刷において、画像２１に加えて、少なくとも１つの見当マーク２２（本実施の形態においては、詳しくは後述する複数の見当マーク２２）も記録される。複数の見当マーク２２Ｗ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋは搬送方向ＦＲについて同一位置に位置し、Ｙ軸方向（すなわち樹脂フィルム９の横幅方向）について異なる位置に位置している。

図３は、図２の構成のうち、樹脂フィルム９上にホワイト記録ヘッド３１Ｗによって記録される、画像２１のホワイト部分２１Ｗ（本実施の形態における第１部分）と、見当マーク２２のホワイトマーク２２Ｗとのみを示す平面図である。ホワイトマーク２２Ｗは、画像２１のホワイト部分２１Ｗに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置される。図４は、図２の構成のうち、樹脂フィルム９上にシアン記録ヘッド３２Ｃによって記録される、画像２１のシアン部分２１Ｃと、見当マーク２２のシアンマーク２２Ｃとのみを示す平面図である。シアンマーク２２Ｃは、画像２１のシアン部分２１Ｃに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置される。図５は、図２の構成のうち、樹脂フィルム９上にマゼンダ記録ヘッド３２Ｍによって記録される、画像２１のマゼンダ部分２１Ｍと、見当マーク２２のマゼンダマーク２２Ｍとのみを示す平面図である。マゼンダマーク２２Ｍは、画像２１のマゼンダ部分２１Ｍに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置される。図６は、図２の構成のうち、樹脂フィルム９上にイエロー記録ヘッド３２Ｙによって記録される、画像２１のイエロー部分２１Ｙと、見当マーク２２のイエローマーク２２Ｙとのみを示す平面図である。イエローマーク２２Ｙは、画像２１のイエロー部分２１Ｙに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置される。図７は、図２の構成のうち、樹脂フィルム９上にブラック記録ヘッド３２Ｋによって記録される、画像２１のブラック部分２１Ｋ（本実施の形態における第２部分）と、見当マーク２２のブラックマーク２２Ｋとのみを示す平面図である。ブラックマーク２２Ｋは、画像２１のブラック部分２１Ｋに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置される。

仮硬化照射器５１は、搬送方向ＦＲにおいてホワイト記録ヘッド３１Ｗよりも下流側（図１における右側）に配置されている。仮硬化照射器５１は、樹脂フィルム９上に記録された画像２１のホワイト部分２１Ｗを硬化するための紫外線（エネルギー線）を樹脂フィルム９へ照射する。この硬化は仮硬化(precure)であってよい。仮硬化照射器５１は、搬送方向ＦＲにおいてブラック記録ヘッド３２Ｋよりも上流側（図１における左側）に配置されている。言い換えれば、ブラック記録ヘッド３２Ｋは、搬送方向ＦＲにおいて仮硬化照射器５１よりも下流側に配置されている。

本硬化照射器５２は、搬送方向ＦＲにおいてブラック記録ヘッド３２Ｋよりも下流側に配置されている。本硬化照射器５２は、樹脂フィルム９上に記録されたインクを本硬化するための紫外線（エネルギー線）を樹脂フィルム９へ照射する。

マークセンサ７０は、搬送方向ＦＲにおいて仮硬化照射器５１よりも下流側に配置されており、かつブラック記録ヘッド３２Ｋ（本実施の形態における第２記録ヘッド）よりも下流側に配置されている。マークセンサ７０は、例えば、カメラまたは赤外線センサである。マークセンサ７０は、樹脂フィルム９上に設けられた少なくとも１つの見当マーク２２を検出する。本実施の形態においてはマークセンサ７０はホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋを検出する。マークセンサ７０はＹ軸方向に離隔したホワイトマーク２２Ｗとブラックマーク２２Ｋとを個別に検出する。

制御部９０は、タイミング設定部９０Ｔと、画像発生部９０Ｇとを有する。画像発生部９０Ｇは、ホワイト記録ヘッド３１Ｗと、シアン記録ヘッド３２Ｃと、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍと、イエロー記録ヘッド３２Ｙと、ブラック記録ヘッド３２Ｋとのそれぞれへ信号を送ることによって、ホワイト記録ヘッド３１Ｗと、シアン記録ヘッド３２Ｃと、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍと、イエロー記録ヘッド３２Ｙと、ブラック記録ヘッド３２Ｋとを駆動する。なおタイミング設定部９０Ｔの詳細については後述する。

図８は、樹脂フィルム９の特定箇所の位置と、時間およびパルス数の各々との関係について、樹脂フィルム９の収縮がないと仮定した場合の例を破線で、樹脂フィルム９の収縮がある場合の例を実線で示すグラフ図である。グラフの縦軸において、ホワイト記録ヘッド３１Ｗ、仮硬化照射器５１、シアン記録ヘッド３２Ｃ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、ブラック記録ヘッド３２Ｋおよびマークセンサ７０のそれぞれが配置された位置が、Ｌ_Ｗ、Ｌ_Ｒ、Ｌ_Ｃ、Ｌ_Ｍ、Ｌ_Ｙ、Ｌ_ＫおよびＬ_Ｄで示されている。

グラフにおける時間を表す横軸において、特定箇所の位置がＬ_ＷおよびＬ_Ｒのそれぞれにあるときの時間がｔ_Ｗおよびｔ_Ｒで示されている。またグラフにおけるパルス数を表す横軸において、パルス数は、時間ｔ_Ｗを基準として（言い換えれば、時間ｔ_Ｗを原点として）表されている。時間ｔ_Ｒにおいて位置Ｌ_Ｒに達した特定箇所には、仮硬化照射器５１によって紫外線が照射される。この照射の影響がなかったと仮定すると、特定箇所は、時間ｔ_Ｒ以降、図中破線で示されるように変位し、時間ｔ_Ｋａおよびｔ_Ｄａのそれぞれ（言い換えれば、パルス数ｅ_Ｋａおよびｅ_Ｄａのそれぞれ）において、ブラック記録ヘッド３２Ｋの位置Ｌ_Ｋおよびマークセンサ７０の位置Ｌ_Ｄに達する。しかしながら実際の記録処理においては、図中、実線で示されるように、仮硬化照射器５１によって紫外線が照射される時間ｔ_Ｒ以降、樹脂フィルム９の収縮が特定箇所の変位に影響する。この影響の程度は、画像記録装置の動作状態（典型的には動作時間など）に依存して変動する。

図９は、樹脂フィルム９上の、画像２１のホワイト部分２１Ｗとブラック部分２１Ｋとの間（ホワイトマーク２２Ｗとブラックマーク２２Ｋとの間）での重ね合わせずれを示す平面図である。上述した収縮の影響の結果、時間ｔ_Ｋａ（パルス数ｅ_Ｋａ）において、特定箇所（図９においては、ホワイトマーク２２Ｗの右端）は、ブラック記録ヘッド３２Ｋの位置Ｌ_Ｋまで距離ΔＬ_Ｋを残している。パルス数ｅ_Ｋａのタイミングが、画像２１のブラック部分２１Ｋおよびブラックマーク２２Ｋを記録するタイミングとされると、ブラック記録ヘッド３２Ｋの印刷時に、図９に示すようにΔＬ_Ｋの見当ずれが発生する。そして特定位置は、時間ｔ_Ｋａ（パルス数ｅ_Ｋａ）よりも後の時間ｔ_Ｋｂ（パルス数ｅ_Ｋｂ）においてブラックマーク２２Ｋの位置Ｌ_Ｋに達する。よってこの見当ずれは、パルス数の差異Δｅ_Ｋ＝ｅ_Ｋｂ－ｅ_Ｋａに相当する。

上記照射の影響がなかったと仮定すると、特定箇所は、図中破線で示されるように、時間ｔ_Ｄａ（言い換えればパルス数ｅ_Ｄａ）においてマークセンサ７０の位置に達する。しかしながら、上述した収縮の影響の結果、時間ｔ_Ｄａ（言い換えればパルス数ｔ_Ｄａ）において、特定箇所は、マークセンサ７０の位置Ｌ_Ｄまで距離ΔＬ_Ｄを残している。そして特定位置は、時間ｔ_Ｄａ（パルス数ｅ_Ｄａ）よりも後の時間ｔ_Ｄｂ（パルス数ｅ_Ｄｂ）においてマークセンサ７０の位置Ｌ_Ｄに達する。よって上記距離ΔＬ_Ｄは、パルス数の差異Δｅ_Ｄ＝ｅ_Ｄｂ－ｅ_Ｄａに相当する。

タイミング設定部９０Ｔは各画像２１の記録に関して、ホワイト記録ヘッド３１Ｗと、シアン記録ヘッド３２Ｃと、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍと、イエロー記録ヘッド３２Ｙと、ブラック記録ヘッド３２Ｋとの各々が駆動されるタイミングを設定する。その目的でタイミング設定部９０Ｔは各画像２１の記録に関して、上記タイミング間の差異を管理する。この管理は、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動されるタイミングを基準として、他の記録ヘッドが駆動されるタイミングを相対的に制御することによって行われる。この相対的タイミングは典型的には、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動される時間ｔ_Wからのパルス数によって設定される。

具体的には、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動されるタイミングを基準として（言い換えれば、当該タイミングを原点として）、ブラック記録ヘッド３２Ｋが駆動される相対的タイミングを表すパルス数ｅ_Ｋが、
ｅ_Ｋ ＝ Ａ_Ｋ ＋ ｕ_Ｋ（ｔ）
のように設定される。ここでＡ_Ｋは定数であり、ホワイト記録ヘッド３１Ｗからのブラック記録ヘッド３２Ｋの距離をパルス数に換算した値であってよい。またｕ_Ｋ（ｔ）は、ｅ_Ｋに関して時間ｔにおいて適用される補正値である。

補正値ｕ_Ｋ（ｔ）は、マークセンサ７０によるホワイト部分２１Ｗとブラック部分２１Ｋとの間の見当ずれの検出結果を表すパルス数Δｅ_ＷＫに基づいて調整される。言い換えれば、補正値ｕ_Ｋ（ｔ）は、ホワイトマーク２２Ｗの検出タイミングとブラックマーク２２Ｋの検出タイミングとの間のパルス数Δｅ_ＷＫに基づいて調整される。この調整は、Δｅ_ＷＫの目標値を０とするＰＩＤ制御(Proportional-Integral-Derivative control)によって行われることが好ましい。その場合、補正値ｕ_Ｋ（ｔ）は、ＰＩＤ制御におけるＰ項、Ｉ項およびＤ項によって、
ｕ_Ｋ（ｔ） ＝ Ｐ項 ＋ Ｉ項 ＋ Ｄ項
と表され、Ｐ項は、
Ｐ項 ＝ Ｂ_Ｋ×Δｅ_ＷＫ
のように表される。ここでＢ_ＫはΔｅ_ＷＫをＰ項に換算するために適宜決定される比例ゲインである。

上記方法によりタイミング設定部９０Ｔは、Δｅ_ＷＫ（マークセンサ７０がホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋを検出するタイミングの差異の情報）に基づいて、ｅ_Ｋ（ホワイト記録ヘッド３１Ｗが画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングと、ブラック記録ヘッド３２Ｋが画像２１のブラック部分２１Ｋを記録するタイミングとの差異）を設定し直す。例えば、初期状態がｅ_Ｋ＝ｅ_Ｋａである場合、画像２１の記録が繰り返されることでＰＩＤ制御が適切に進行することによって、パルス数ｅ_Ｋはｅ_Ｋａからｅ_ｋｂへと近づき、それにより画像２１のホワイト部分２１Ｗとブラック部分２１Ｋとの間の見当ずれは抑制されていく。

さらに、本実施の形態においてはタイミング設定部９０Ｔは、ホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋの検出結果に基づいて、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのタイミングも設定する。具体的には、ブラック記録ヘッド３２Ｋのタイミングを最適化するために算出された上記補正値ｕ_Ｋ（ｔ）に基づいて、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのタイミングも設定される。より具体的には、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動されるタイミングを基準として、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのそれぞれが駆動される相対的タイミングを表すパルス数ｅ_Ｙ、ｅ_Ｍ、ｅ_Ｃが、
ｅ_Ｙ ＝ Ａ_Ｙ ＋ Ｆ_Ｙ × ｕ_Ｋ（ｔ）
ｅ_Ｍ ＝ Ａ_Ｍ ＋ Ｆ_Ｍ × ｕ_Ｋ（ｔ）
ｅ_Ｃ ＝ Ａ_Ｃ ＋ Ｆ_Ｃ × ｕ_Ｋ（ｔ）
のように設定される。ここでＡ_Ｙ、Ａ_Ｍ、Ａ_Ｃは定数でありそのそれそれは、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃの、ホワイト記録ヘッド３１Ｗからの距離をパルス数に換算した値であってよい。またＦ_Ｙ、Ｆ_Ｍ、Ｆ_Ｃは定数であり、そのそれぞれは、前述した補正値ｕ_Ｋ（ｔ）が、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのタイミングに対してどの程度の割合で適用されるかを表す。

図１に示された構成において、上述した式の組み合わせの具体例を挙げれば、
ｅ_Ｋ ＝ １０００ ＋ ｕ_Ｋ（ｔ）
ｅ_Ｙ ＝ ８００ ＋ ０．８ × ｕ_Ｋ（ｔ）
ｅ_Ｍ ＝ ６００ ＋ ０．６ × ｕ_Ｋ（ｔ）
ｅ_Ｃ ＝ ４００ ＋ ０．２ × ｕ_Ｋ（ｔ）
である。

上記構成を有するプリンタ１０１（図１）によって、長手方向を有する樹脂フィルム９を長手方向に沿った搬送方向ＦＲに向かって搬送しながら樹脂フィルム９上に画像２１（図２）を繰り返し記録する画像記録方法が実行される。具体的には、搬送される樹脂フィルム９の特定箇所（ある画像２１が記録されることになる箇所）に対して、以下の工程が行われる。

ホワイト記録ヘッド３１Ｗ（本実施の形態における第１記録ヘッド）によって、画像２１のホワイト部分２１Ｗが樹脂フィルム９上に記録される。次に、搬送方向ＦＲにおいてホワイト記録ヘッド３１Ｗよりも下流側に配置された仮硬化照射器５１によって、樹脂フィルム９上に記録された画像２１のホワイト部分２１Ｗを硬化するための紫外線が樹脂フィルム９へ照射される。次に、搬送方向ＦＲにおいて仮硬化照射器５１よりも下流側に配置された、シアン記録ヘッド３２Ｃ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、ブラック記録ヘッド３２Ｋのそれぞれによって、画像２１のシアン部分２１Ｃ、マゼンダ部分２１Ｍ、イエロー部分２１Ｙ、ブラック部分２１Ｋが、この順に樹脂フィルム９上に記録される。

次に、搬送方向ＦＲにおいて仮硬化照射器５１よりも下流側に配置されたマークセンサ７０によって、樹脂フィルム９上に設けられたホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋ（より一般的にいえば、少なくとも１つの見当マーク２２）が検出される。

そして前述したように、Δｅ_ＷＫ（ホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋが検出されるタイミングの差異）に基づいて、パルス数ｅ_Ｋ（ホワイト記録ヘッド３１Ｗが画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングと、ブラック記録ヘッド３２Ｋが画像２１のブラック部分２１Ｋを記録するタイミングとの差異）が設定される。

また、Δｅ_ＷＫに基づいて、前述したようにパルス数ｅ_Ｙ（ホワイト記録ヘッド３１Ｗが画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングと、イエロー記録ヘッド３２Ｙが画像２１のイエロー部分２１Ｙを記録するタイミングとの差異）が設定される。またΔｅ_ＷＫに基づいて、前述したようにパルス数ｅ_Ｍ（ホワイト記録ヘッド３１Ｗが画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングと、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍが画像２１のマゼンダ部分２１Ｍを記録するタイミングとの差異）が設定される。またΔｅ_ＷＫに基づいて、前述したようにパルス数ｅ_Ｃ（ホワイト記録ヘッド３１Ｗが画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングと、シアン記録ヘッド３２Ｃが画像２１のシアン部分２１Ｃを記録するタイミングとの差異）が設定される。

上記のようにパルス数ｅ_Ｋ、ｅ_Ｙ、ｅ_Ｍ、ｅ_Ｃが更新された後、これら更新されたパルス数を用いて、さらなる画像２１の記録が開始される。

また、シアン記録ヘッド３２Ｃ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、ブラック記録ヘッド３２Ｋよりも搬送方向ＦＲにおいて下流側に配置された本硬化照射器５２によって、樹脂フィルム９上に記録された画像２１を本硬化するための紫外線が樹脂フィルム９へ照射される。

以上により、樹脂フィルム９上に画像２１が繰り返し記録される。

本実施の形態によれば、パルス数ｅ_Ｋ（画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングと、画像２１のブラック部分２１Ｋを記録するタイミングとの差異）が、Δｅ_ＷＫ（マークセンサ７０がホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋを検出するタイミングの差異の情報）に基づいて設定される。これにより、画像２１のホワイト部分２１Ｗを仮硬化するための紫外線が照射されることに起因しての樹脂フィルム９の収縮の程度に変動があっても、当該変動を相殺するように、パルス数ｅ_Ｋを調整することができる。よって画像２１のホワイト部分２１Ｗとブラック部分２１Ｋとを互いに精確に重ね合わせることができる。

マークセンサ７０はブラック記録ヘッド３２Ｋよりも下流側に配置されている。これにより、ホワイト記録ヘッド３１Ｗとブラック記録ヘッド３２Ｋとの間にマークセンサ７０を挿入する配置を避けることができる。

見当マーク２２はホワイトマーク２２Ｗを含む。このホワイトマーク２２Ｗは、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが樹脂フィルム９上に記録する画像２１のホワイト部分２１Ｗに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置されている。これにより、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するタイミングを見当マーク２２へ反映させることができる。具体的には、ホワイトマーク２２Ｗはホワイト記録ヘッド３１Ｗによって記録される。これにより、ホワイトマーク２２Ｗを記録するための手段と、画像２１のホワイト部分２１Ｗを記録するための手段とを共通化することができる。

見当マーク２２はブラックマーク２２Ｋを含む。このブラックマーク２２Ｋは、ブラック記録ヘッド３２Ｋが樹脂フィルム９上に記録する画像２１のブラック部分２１Ｋに対して樹脂フィルム９上において所定の相対的位置に配置されている。これにより、ブラック記録ヘッド３２Ｋが画像２１のブラック部分２１Ｋを記録するタイミングを見当マーク２２へ反映させることができる。具体的には、ブラックマーク２２Ｋはブラック記録ヘッド３２Ｋによって記録される。これにより、ブラックマーク２２Ｋを記録するための手段と、画像２１のブラック部分２１Ｋを記録するための手段とを共通化することができる。

プリンタ１０１による記録が行われる媒体が樹脂フィルム９（例えばシュリンクフィルム）である場合、仮硬化照射器５１によるエネルギー線の照射に起因して媒体が収縮しやすいことがある。本実施の形態によれば、この収縮に起因しての重ね合わせずれを効果的に抑制することができる。

なお本実施の形態においては、前述したように、ホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋが検出されるタイミングの差異に基づいて補正値ｕ_Ｋ（ｔ）が算出され、この補正値ｕ_Ｋ（ｔ）を用いて、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動されるタイミングを基準として、ブラック記録ヘッド３２Ｋ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのそれぞれが駆動される相対的タイミングを表すパルス数ｅ_Ｋ、ｅ_Ｙ、ｅ_Ｍ、ｅ_Ｃが設定される。変形例として、ホワイトマーク２２Ｗと他の複数のマークとが検出されるタイミングの差異に基づいて複数の補正値が算出され、これらの補正値を用いて、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動されるタイミングを基準として、ブラック記録ヘッド３２Ｋ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのそれぞれが駆動される相対的タイミングを表すパルス数ｅ_Ｋ、ｅ_Ｙ、ｅ_Ｍ、ｅ_Ｃが設定されてよい。

例えば、ホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋに加えてイエローマーク２２Ｙも検出される場合、ホワイトマーク２２Ｗに対するイエローマーク２２Ｙの見当ずれの情報も得られる。この場合、ブラック記録ヘッド３２Ｋが駆動されるタイミングを表すパルス数ｅ_Ｋを、
ｅ_Ｋ ＝ Ａ_Ｋ ＋ ｕ_Ｋ（ｔ）
のように設定するとともに、同様の方法によって、イエロー記録ヘッド３２Ｙが駆動されるタイミングを表すパルス数ｅ_Ｙを、
ｅ_Ｙ ＝ Ａ_Ｙ ＋ ｕ_Ｙ（ｔ）
のように設定することができる。ここでｕ_Ｙ（ｔ）は、イエロー記録ヘッド３２Ｙのために適用される補正値である。

この場合、イエロー記録ヘッド３２Ｙの駆動タイミングｅ_Ｙが、当該イエロー記録ヘッド３２Ｙによって記録されていたイエローマーク２２Ｙの検出結果を用いて再設定される。よって、画像２１のホワイト部分２１Ｗに対してイエロー部分２１Ｙをより精確に重ね合わせることができる。この場合、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍの駆動タイミングｅ_Ｍと、シアン記録ヘッド３２Ｃの駆動タイミングｅ_Ｃとは、補正値ｕ_Ｋ（ｔ）およびｕ_Ｙ（ｔ）と、定数Ｆ_ＫＭ、Ｆ_ＹＭ、Ｆ_ＫＣ、Ｆ_ＹＣとを用いて、
ｅ_Ｍ ＝ Ａ_Ｍ ＋ Ｆ_ＫＭ × ｕ_Ｋ（ｔ） ＋ Ｆ_ＹＭ × ｕ_Ｙ（ｔ）
ｅ_Ｃ ＝ Ａ_Ｃ ＋ Ｆ_ＫＣ × ｕ_Ｋ（ｔ） ＋ Ｆ_ＹＣ × ｕ_Ｙ（ｔ）
のように設定されてよい。このように複数の補正値を用いることによって、より精確な重ね合わせが可能となる。

さらなる変形例として、ホワイトマーク２２Ｗ、ブラックマーク２２Ｋ、イエローマーク２２Ｙに加えて、マゼンダマーク２２Ｍおよびシアンマーク２２Ｃも検出される場合、補正値ｕ_Ｍ（ｔ）およびｕ_Ｃ（ｔ）も算出することによって、タイミングｅ_Ｍおよびｅ_Ｃが、
ｅ_Ｍ ＝ Ａ_Ｍ ＋ ｕ_Ｍ（ｔ）
ｅ_Ｃ ＝ Ａ_Ｃ ＋ ｕ_Ｃ（ｔ）
のように設定されてよい。

また本実施の形態においては、媒体が樹脂フィルム９である場合について説明したが、媒体は樹脂フィルム９に限定されるものではなく、ホワイト記録ヘッド３１Ｗ（本実施の形態における第１記録ヘッド）による記録後における仮硬化照射器５１のエネルギー線の照射に起因して収縮する性質を有する他の媒体であってもよい。また、エネルギー線としての紫外線が、紫外線に対する硬化性を有するインクへ照射される場合について説明したが、他のエネルギー線（例えば、赤外線または電子線）が、当該エネルギー線に対する硬化性を有するインクへ照射されてもよい。また第１および第２記録ヘッドのそれぞれがホワイト記録ヘッド３１Ｗおよびブラック記録ヘッド３２Ｋの場合について説明したが、第１および第２記録ヘッドのインク色はこれらに限定されるものではない。またエンコーダ６０のパルス信号の周波数が一定である場合について説明したが、パルス信号の周波数は必ずしも一定でなくてよい。

またプリンタ１０１（図１）においてはマークセンサ７０が搬送方向ＦＲにおいて本硬化照射器５２の上流側に配置されている。これによりマークセンサ７０は、仮硬化照射器５１に起因しての樹脂フィルム９の収縮状態を、本硬化照射器５２の影響を受けることなく、検出することができる。なおマークセンサ７０の配置はこれに限定されるものではない。変形例のプリンタ１０２（図１０）においてはマークセンサ７０が搬送方向ＦＲにおいて本硬化照射器５２の下流側に配置されている。この変形例においても、ＰＩＤ制御等の適切な制御アルゴリズムの適用によって、本実施の形態とおおよそ同様に、検討ずれを抑制することができる。

＜実施の形態２＞
図１１は、本実施の形態２における、画像２１（図２）のホワイト部分２１Ｗおよびホワイトマーク２２Ｗがマークセンサ７０に達するタイミングの、樹脂フィルム９の収縮に起因しての遅延を示す平面図である。図中、仮想ホワイト部分２１Ｗｉおよび仮想ホワイトマーク２２Ｗｉは、樹脂フィルム９の収縮がなかったと仮定した場合の様子を示している。樹脂フィルム９の収縮がなかったと仮定した場合にホワイトマーク２２Ｗがマークセンサ７０に達する時間ｔ_Ｄａにおいて、ホワイトマーク２２Ｗはマークセンサ７０の位置まで距離ΔＬ_Ｄｉを残している。言い換えれば、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが記録を開始したタイミングからパルス数ｅ_Ｄａ後において、ホワイトマーク２２Ｗはマークセンサ７０の位置まで距離ΔＬ_Ｄを残している。この時点を基準として、ホワイトマーク２２Ｗが実際にマークセンサ７０の位置に達した時点までのパルス数Δｅ_Ｄが計測される。

ここで、樹脂フィルム９の収縮について予め予測がなされており、予測通りの収縮の場合のパルス数Δｅ_Ｄの値がΔｅ_Ｄｉであるとする。その場合、ブラック記録ヘッド３２Ｋ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのそれぞれが駆動される相対的タイミングを表すパルス数ｅ_Ｋ、ｅ_Ｙ、ｅ_Ｍ、ｅ_Ｃが、
ｅ_Ｋ ＝ Ａ_Ｋ ＋ Ｆ_Ｋ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
ｅ_Ｙ ＝ Ａ_Ｙ ＋ Ｆ_Ｙ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
ｅ_Ｍ ＝ Ａ_Ｍ ＋ Ｆ_Ｍ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
ｅ_Ｃ ＝ Ａ_Ｃ ＋ Ｆ_Ｃ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
のように設定される。本実施の形態においては、定数Ａ_Ｋ、Ａ_Ｙ、Ａ_Ｍ、Ａ_Ｃのそれぞれは、樹脂フィルム９が予測通りに収縮する場合に最適化された、ブラック記録ヘッド３２Ｋ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃの駆動タイミングである。またＦ_Ｋ、Ｆ_Ｙ、Ｆ_Ｍ、Ｆ_Ｃは定数でありそのそれぞれは、差異Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉが、ブラック記録ヘッド３２Ｋ、イエロー記録ヘッド３２Ｙ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、シアン記録ヘッド３２Ｃのタイミング補正に対してどの程度の割合で適用されるかを表す。

上述した式の組み合わせの具体例を挙げれば、
ｅ_Ｋ ＝ １０００ ＋ １．０ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
ｅ_Ｙ ＝ ８００ ＋ ０．８ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
ｅ_Ｍ ＝ ６００ ＋ ０．６ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
ｅ_Ｃ ＝ ４００ ＋ ０．２ × （Δｅ_Ｄ － Δｅ_Ｄｉ）
である。さらに、例えば、Δｅ_Ｄｉ＝３００の場合に、ΔＬ_Ｄ（図１１）に対応してパルス数Δｅ_Ｄ＝２００が検出されたときは、樹脂フィルム９が予測よりも収縮しておらず、それに対応して、以下の設定、
ｅ_Ｋ ＝ １０００ ＋ １．０ × （２００ － ３００） ＝ ９００
ｅ_Ｙ ＝ ８００ ＋ ０．８ × （２００ － ３００） ＝ ７２０
ｅ_Ｍ ＝ ６００ ＋ ０．６ × （２００ － ３００） ＝ ５４０
ｅ_Ｃ ＝ ４００ ＋ ０．２ × （２００ － ３００） ＝ ３８０
が行われる。

本実施の形態によれば、前述した実施の形態１とは異なり、見当マーク２２のうちホワイトマーク２２Ｗのみを参照してのタイミング設定が可能である。なお、本実施の形態では、マークセンサ７０を仮硬化照射器５１の直後であってシアン記録ヘッド３２Ｃの前に配置してもよい。よって本実施の形態においては、マークセンサ７０と、シアン記録ヘッド３２Ｃ、マゼンダ記録ヘッド３２Ｍ、イエロー記録ヘッド３２Ｙおよびブラック記録ヘッド３２Ｋの各々と、の相対的位置関係は任意である。また、見当マーク２２は、シアンマーク２２Ｃ、マゼンダマーク２２Ｍ、イエローマーク２２Ｙおよびブラックマーク２２Ｋを含んでいなくてよい。

＜変形例＞
図１２は図１の画像記録装置の変形例によって画像２１およびマーク２２が記録された樹脂フィルム９の構成を概略的に示す平面図である。

実施の形態１および２では、複数の見当マーク２２Ｗ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、および２２ＫをＹ軸方向（樹脂フィルム９の横幅方向）について異なる位置であって搬送方向ＦＲについて同一の位置に配置したが、図１２に示すようにＹ軸方向について同一の位置であって搬送方向ＦＲについて異なる位置に配置してもよい。この変形例は、各色の見当マーク２２と画像２１における対応色部分との相互の位置関係が搬送方向ＦＲの下流側に１色ずつ一定間隔でずれていく状態が得られたときに画像２１における各色部分間の色ずれが無くなるように設計されている。これを実現するため、各色の見当マーク２２と画像２１における対応色部分との搬送方向ＦＲにおける印刷タイミングずれ量が、色番号（Ｗ：１番、Ｃ：２番、Ｍ：３番、Ｙ：４番、Ｋ：５番）の整数倍ずつ増加するように設定されている。例えば、ホワイトマーク２２Ｗと対応画像（ホワイト部分２１Ｗ）との搬送方向ＦＲの駆動タイミングずれ量をＸパルスとすると、シアンマーク２２Ｃと対応画像（シアン部分２１Ｃ）との搬送方向ＦＲの駆動タイミングずれ量は２Ｘパルス数であり、マゼンダマーク２２Ｍと対応画像（マゼンダ部分２１Ｍ）との搬送方向ＦＲの駆動タイミングずれ量は３Ｘパルス数であり、イエローマーク２２Ｙと対応画像（イエロー部分２１Ｙ）との搬送方向ＦＲの駆動タイミングずれ量は４Ｘパルス数であり、ブラックマーク２２Ｋと対応画像（ブラック部分２１Ｋ）との搬送方向ＦＲの駆動タイミングずれ量は５Ｘパルス数である。

この変形例においては、ホワイト記録ヘッド３１Ｗが駆動されるタイミングを基準として、ブラック記録ヘッド３２Ｋが駆動される相対タイミングパルス数ｅ_ｋが、
ｅ_ｋ＝ Ａ_ｋ＋Ｕ_ｋ（ｔ）＋Ｃ_ｋ
のように設定される。ここで、Ｃ_ｋは、ホワイトマーク２２Ｗと対応画像（ホワイト部分２１Ｗ）との駆動タイミングずれ量Ｘパルスと、ブラックマーク２２Ｋと対応画像（ブラック部分２１Ｋ）との駆動タイミングずれ量５Ｘパルスとの差分（５Ｘ－Ｘ）パルスである。

上記実施の形態１および２と同様に、印刷を行いながらホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋをマークセンサ７０で検出する。マークセンサ７０がホワイトマーク２２Ｗおよびブラックマーク２２Ｋを検出したタイミングに基づいて、タイミング設定部９０Ｔが補正値Ｕ_ｋ（ｔ）を調整することによって、画像２１におけるホワイト部分２１Ｗとブラック部分２１Ｋとの色ずれを抑制することができる。

なお、この変形例において、マークセンサ７０は複数の見当マーク２２Ｗ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋを識別する必要がある。したがって、マークセンサ７０はこれらの見当マーク２２の色の違いが識別できるカラーセンサであることが望ましい。複数の見当マーク２２を濃度または模様が異なるように印刷し、濃度または模様の差異に基づいてマークセンサ７０が複数の見当マーク２２を識別するようにしてもよい。あるいは、複数の見当マーク２２をそれぞれの想定位置に基づいて識別するようにしてもよい。

なお上記実施の形態１および２並びに変形例において、制御部９０（図１または図１０）は、電気回路を有する一般的なコンピュータによって構成されていてよい。具体的には、制御部９０は、図１３に示されているように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)９１、ＲＯＭ(Read Only Memory)９２、ＲＡＭ(Random Access Memory)９３、記憶装置９４、入力部９６、表示部９７および通信部９８と、これらを相互接続するバスライン９５とを有していてよい。ＲＯＭ９２は基本プログラムを格納している。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。記憶装置９４は、フラッシュメモリまたはハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって構成されている。入力部９６は、各種スイッチまたはタッチパネル等により構成されており、オペレータから処理レシピ等の入力設定指示を受ける。表示部９７は、例えば液晶表示装置およびランプ等により構成されており、ＣＰＵ９１による制御の下、各種の情報を表示する。通信部９８は、ＬＡＮ(Local Area Network)等を介してのデータ通信機能を有している。記憶装置９４には、プリンタ１０１（図１）を構成する各機構の制御についての複数のモードが予め設定されている。ＣＰＵ９１が処理プログラム９４Ｐを実行することによって、上記複数のモードのうちの１つのモードが選択され、該モードによって各機構が制御される。また、処理プログラム９４Ｐは、記録媒体に記憶されていてもよい。この記録媒体を用いれば、制御部９０に処理プログラム９４Ｐをインストールすることができる。また制御部９０が実行する機能の一部または全部は、必ずしもソフトウェアによって実現される必要は無く、専用の論理回路などのハードウェアによって実現されてもよい。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

９ ：樹脂フィルム（媒体）
２１ ：画像
２１Ｃ ：シアン部分
２１Ｋ ：ブラック部分（第２部分）
２１Ｍ ：マゼンダ部分
２１Ｗ ：第１部分（ホワイト部分）
２１Ｙ ：イエロー部分
２２ ：見当マーク
２２Ｃ ：シアンマーク
２２Ｋ ：ブラックマーク
２２Ｍ ：マゼンダマーク
２２Ｗ ：ホワイトマーク
２２Ｙ ：イエローマーク
３１Ｗ ：ホワイト記録ヘッド（第１記録ヘッド）
３２Ｃ ：シアン記録ヘッド
３２Ｋ ：ブラック記録ヘッド（第２記録ヘッド）
３２Ｍ ：マゼンダ記録ヘッド
３２Ｙ ：イエロー記録ヘッド
５１ ：照射部（仮硬化照射器）
５２ ：本硬化照射器
６０ ：エンコーダ
７０ ：マークセンサ（検出部）
９０ ：制御部
９０Ｇ ：画像発生部
９０Ｔ ：タイミング設定部
１０１，１０２：プリンタ（画像記録装置）

Claims (10)

1. 長手方向を有する媒体を前記長手方向に沿った搬送方向に向かって搬送しながら前記媒体上に画像を繰り返し記録する画像記録装置であって、
   前記画像の第１部分を前記媒体上に記録する第１記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分を仮硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射する仮硬化照射器と、
   前記搬送方向において前記仮硬化照射器よりも下流側に配置され、前記画像の第２部分を前記媒体上に記録する第２記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記仮硬化照射器よりも下流側に配置され、前記媒体上に設けられた少なくとも１つのマークを検出する検出部と、
   前記検出部が前記少なくとも１つのマークを検出するタイミングに基づいて、前記第１記録ヘッドが前記画像の前記第１部分を記録するタイミングと、前記第２記録ヘッドが前記画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を設定するタイミング設定部と、
   前記画像の前記第１部分および前記第２部分を本硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射する本硬化照射器と、
   を備え、
   前記媒体は樹脂フィルムであり、
   前記検出部は前記第２記録ヘッドよりも下流側、かつ、前記本硬化照射器よりも上流側に位置している画像記録装置。
2. 長手方向を有する媒体を前記長手方向に沿った搬送方向に向かって搬送しながら前記媒体上に画像を繰り返し記録する画像記録装置であって、
   前記画像の第１部分を前記媒体上に記録する第１記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分を硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射する照射部と、
   前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置され、前記画像の第２部分を前記媒体上に記録する第２記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置され、前記媒体上に設けられた少なくとも１つのマークを検出する検出部と、
   前記検出部が前記少なくとも１つのマークを検出するタイミングに基づいて、前記第１記録ヘッドが前記画像の前記第１部分を記録するタイミングと、前記第２記録ヘッドが前記画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を設定するタイミング設定部と、
   を備え、
   前記検出部は前記第１記録ヘッドよりも下流側であって、前記第２記録ヘッドよりも上流側に配置されている画像記録装置。
3. 請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
   前記少なくとも１つのマークは、前記第１記録ヘッドが前記媒体上に記録する前記画像の前記第１部分に対して前記媒体上において所定の相対的位置に配置される第１マークを含む、画像記録装置。
4. 長手方向を有する媒体を前記長手方向に沿った搬送方向に向かって搬送しながら前記媒体上に画像を繰り返し記録する画像記録装置であって、
   前記画像の第１部分を前記媒体上に記録する第１記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分を硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射する照射部と、
   前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置され、前記画像の第２部分を前記媒体上に記録する第２記録ヘッドと、
   前記搬送方向において前記照射部よりも下流側に配置され、前記媒体上に設けられた少なくとも１つのマークを検出する検出部と、
   前記検出部が前記少なくとも１つのマークを検出するタイミングに基づいて、前記第１記録ヘッドが前記画像の前記第１部分を記録するタイミングと、前記第２記録ヘッドが前記画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を設定するタイミング設定部と、
   を備え、
   前記少なくとも１つのマークは、前記第１記録ヘッドが前記媒体上に記録する前記画像の前記第１部分に対して前記媒体上において所定の相対的位置に配置される第１マークを含み、
   前記タイミング設定部は、前記少なくとも１つのマークのうち前記第１マークのみを参照する画像記録装置。
5. 請求項４に記載の画像記録装置であって、
   前記検出部は前記第２記録ヘッドよりも下流側に配置されている、画像記録装置。
6. 請求項３から５のいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記第１マークは前記第１記録ヘッドによって記録される、画像記録装置。
7. 請求項３から６のいずれか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記少なくとも１つのマークは、前記第２記録ヘッドが前記媒体上に記録する前記画像の前記第２部分に対して前記媒体上において所定の相対的位置に配置される第２マークを含む、画像記録装置。
8. 請求項７に記載の画像記録装置であって、
   前記第２マークは前記第２記録ヘッドによって記録される、画像記録装置。
9. 前記媒体を案内する搬送機構をさらに備え、前記搬送機構は、前記媒体を巻き出す巻出部と、前記媒体を巻き取る巻取部と、一対のローラと、案内部と、を含み、
   前記一対のローラは、回転可能な部材であり、前記巻出部と巻取部との間で前記媒体を案内し、
   前記案内部は、前記一対のローラの間に配置されるとともに、前記媒体を案内する案内面を有し、
   前記第１記録ヘッド、前記第２記録ヘッド、および前記検出部は、前記案内面の直上に位置する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
10. 長手方向を有する媒体を前記長手方向に沿った搬送方向に向かって搬送しながら前記媒体上に画像を繰り返し記録する画像記録方法であって、
    ａ）第１記録ヘッドによって、前記画像の第１部分を前記媒体上に記録することと、
    ｂ）前記搬送方向において前記第１記録ヘッドよりも下流側に配置された仮硬化照射器によって、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分を仮硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射することと、
    ｃ）前記搬送方向において前記仮硬化照射器よりも下流側に配置された第２記録ヘッドによって、前記画像の第２部分を前記媒体上に記録することと、
    ｄ）前記搬送方向において前記仮硬化照射器よりも下流側に配置された検出部によって、前記媒体上に設けられた少なくとも１つのマークを検出することと、
    ｅ）前記検出部が前記少なくとも１つのマークを検出するタイミングに基づいて、前記第１記録ヘッドが前記画像の前記第１部分を記録するタイミングと、前記第２記録ヘッドが前記画像の前記第２部分を記録するタイミングとの差異を設定することと、
    ｆ）本硬化照射器によって、前記媒体上に記録された前記画像の前記第１部分および前記第２部分を本硬化するためのエネルギー線を前記媒体へ照射することと、
    を備え、
    前記媒体は樹脂フィルムであり、
    前記検出部は前記第２記録ヘッドよりも下流側、かつ、前記本硬化照射器よりも上流側に位置している画像記録方法。

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