JP7476242B2 - 車両用前照灯 - Google Patents

Description

本発明は、車両用前照灯に関する。

従来より、前方車等の自ら発光する発光物体と、道路標識等の自ら発光せず光を所定の広がり角度で再帰反射する再帰反射物体とを検出する車両用前照灯システムが知られている。このような車両用前照灯システムは、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている車両用前照灯システムは、光の照射と非照射とを交互に繰り返す前照灯と、照射時と非照射時とのそれぞれにおいて自車の前方を撮影し、照射時画像と非照射時画像とを生成する撮像部とを備える。また、車両用前照灯システムは、非照射時画像中に位置する高輝度部を発光物体として判定し、照射時画像中に位置するが非照射時画像には位置しない高輝度部を再帰反射物体として判定する検出部をさらに備える。

特開２０１１－１１０９９９号公報

ところで、自車の前方の左右方向のそれぞれに配置される前照灯からの光が再帰反射物体を照射する場合、光の一部は、反射光として再帰反射物体から自車に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。これにより、運転者の視認性が低下してしまう懸念が生じる。

そこで、本発明は、運転者の視認性の低下が抑制され得る車両用前照灯を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の車両用前照灯は、車両の前方部位の左右に配置される一対の灯具と、前記一対の灯具を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、検出装置から前記車両の前方に位置する再帰反射物体を検出することを示す信号が入力する場合において、前記一対の灯具のうちの前記再帰反射物体側に位置する一方の前記灯具から少なくとも前記再帰反射物体に向かって出射される光の光量が、前記一対の灯具のうちの前記再帰反射物体側とは反対側に位置する他方の前記灯具から少なくとも前記再帰反射物体に向かって出射される光の光量よりも少なくなるように、前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御することを特徴とする。

再帰反射物体が光を反射する場合、再帰反射物体から自車への反射光の強度は、再帰反射物体に対する灯具の車両の左右方向におけるずれ量が小さいほど、強くなる傾向がある。この車両用前照灯では、一方の灯具は再帰反射物体側に位置し、他方の灯具は再帰反射物体側とは反対側に位置する。このため、再帰反射物体に対する一方の灯具の車両の左右方向におけるずれ量は、再帰反射物体に対する他方の灯具の車両の左右方向におけるずれ量に比べて小さくされる。この車両用前照灯では、再帰反射物体が検出される場合では、再帰反射物体側に位置する一方の灯具から再帰反射物体へ向かう光の光量が再帰反射物体側とは反対側に位置する他方の灯具から再帰反射物体へ向かう光の光量よりも少なくなる。一方の灯具からの光の光量が他方の灯具からの光の光量よりも少なくなると、一方の灯具からの光の光量が他方の灯具からの光の光量よりも少なくならない場合に比べて、反射光の強度が抑制され得、反射光が自車に進行したとしても、自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る。

また、車両用前照灯は、前記検出装置から前記再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、前記再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも前記一方の灯具からの前記光の前記光量及び前記他方の灯具からの前記光の前記光量の総和が少なくなるように、前記制御部は前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御することが好ましい。

この車両用前照灯によれば、再帰反射物体が所定の要件を満たしていない状態よりも再帰反射物体が所定の要件を満たす状態において、反射光の強度がより抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下がより抑制され得る。

また、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも前記一方の灯具からの前記光の前記光量及び前記他方の灯具からの前記光の前記光量のそれぞれが少なくなるように、前記制御部は前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御することが好ましい。

この車両用前照灯によれば、再帰反射物体が所定の要件を満たしていない状態よりも再帰反射物体が所定の要件を満たす状態において、再帰反射物体への光の照射が抑制され、反射光の強度がより抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、運転者の視認性の低下がより抑制され得る。

また、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも、前記一方の灯具からの前記光の前記光量は少なくなるように、及び、前記他方の灯具からの前記光の前記光量は多くなるように、前記制御部は前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御してもよい。

この場合、他方の灯具からの光の光量が多くならない場合に比べて、再帰反射物体は光によって明るくされるため、再帰反射物体に対する運転者の視認性が確保され得る。

また、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合に、前記一対の灯具から前記再帰反射物体に向かって出射される光の光量と前記一対の灯具から前記再帰反射物体を除く前記車両の前記前方に向かって出射される光の光量との差が所定の範囲に収まるように、前記制御部は前記一対の灯具を制御することが好ましい。

再帰反射物体を除く車両の前方に歩行者等の対象物が位置している場合、上記した差が所定の範囲に収まることによって、再帰反射物体の明るさと対象物の明るさとの相対的な差が抑制され得る。従って、この車両用前照灯によれば、対象物に対する運転者の視認性の低下が抑制され得る。

また、前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体と前記車両との間の距離が所定の距離未満の状態であることが好ましい。

一対の灯具から出射する光の光量が変わらない状態で、再帰反射物体と車両との間の距離が所定の距離未満の状態となると、距離が所定の距離以上の状態と比べて、再帰反射物体から自車への反射光の強度は強くなる傾向がある。距離が所定の距離未満の状態である場合、制御部は上記のように第１光量が第２光量よりも少なくなるように一対の灯具を制御する。従って、再帰反射物体と車両との距離が所定の距離未満の状態となると、距離が所定の距離以上の状態と比べて、再帰反射物体から自車へ進行する反射光の強度が抑制され得、グレアの付与が抑制され得、運転者の視認性の低下が抑制され得る。

或いは、前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上の状態であることが好ましい。

再帰反射物体と車両との間の距離が所定の距離以上であっても、再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上である場合、再帰反射物体が所定の大きさ未満の場合に比べて、車両からの光の一部は、反射光として再帰反射物体から車両に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。上記のように、所定の要件を満たす状態が再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上の状態である場合、制御部は上記のように第１光量が第２光量よりも少なくなるように一対の灯具を制御する。従って、再帰反射物体と車両との間の距離が所定の距離以上で、再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上である場合においても、再帰反射物体から自車へ進行する反射光の強度が抑制され得、グレアの付与が抑制され得、運転者の視認性の低下が抑制され得る。

本発明によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る車両用前照灯を提供することができる。

図１は、車両を概念的に示す平面図である。 図２は、図１に示す１つの灯具を概略的に示す鉛直方向の断面図である。 図３は、車両用前照灯の動作を示すフローチャートである。 図４は、再帰反射物体が所定の要件を満たしていない場合におけるハイビームの配光パターンを示す図である。 図５は、再帰反射物体が所定の要件を満たす場合におけるハイビームの配光パターンを示す図である。 図６は、再帰反射物体が所定の要件を満たす場合において第１光によって形成される配光パターンを示す図である。 図７は、再帰反射物体が所定の要件を満たす場合において第２光によって形成される配光パターンを示す図である。

以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、理解の容易のため、それぞれの図において一部が誇張して記載される場合等がある。

図１は、車両１００を概念的に示す平面図である。図１に示すように、車両１００は、車両用前照灯１０と、検出装置５０とを備える。

本実施形態の車両用前照灯１０は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯１０は、車両１００の前方部位の左右に配置される一対の灯具２０と、判定部３５と、制御部４０と、記録部７０とを主に備える。なお、本明細書において「右」とは車両１００の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両１００の進行方向において左側を意味する。

本実施形態の一対の灯具２０は、ロービームまたはハイビームを車両１００の前方に出射する。以下において、一対の灯具２０のうちの一方の灯具２０ａは車両１００の左側に位置し、一対の灯具２０のうちの他方の灯具２０ｂは車両１００の右側に位置するものとして説明する。この場合、灯具２０ａは、車両１００の左右方向の中心を通り車両１００の前後の延びる直線を基準として灯具２０ｂとは反対側に位置する。灯具２０ａの構成は、形状が左右方向に概ね対称であることを除いて、灯具２０ｂの構成と同じとされる。このため、以下において、それぞれの灯具２０ａ，２０ｂの構成を、灯具２０ａを用いて説明する。

図２は、灯具２０ａを概略的に示す鉛直方向の断面図である。図２に示すように、灯具２０ａは、光源２１と、リフレクタ２２と、反射装置２３と、投影レンズ２４と、光吸収板２５とを主な構成として備える。光源２１とリフレクタ２２と反射装置２３と投影レンズ２４と光吸収板２５とは、不図示の筐体に収容されている。

光源２１は、光源２１の前方に向かって光を出射する。光源２１は、光を出射する発光素子である。このような光源２１として、例えば白色の光を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）が挙げられる。

リフレクタ２２は、曲面状の板状部材とされる。リフレクタ２２は、曲面状のリフレクタ２２の内面に位置する反射面２２ｒを有する。反射面２２ｒは、光源２１側とは反対側に凹状となるように湾曲している。このような反射面２２ｒは、例えば、回転楕円曲面形状である。また、反射面２２ｒが前方側から光源２１に被さるように、リフレクタ２２は配置される。反射面２２ｒは、光源２１から出射する光を反射装置２３の後述する反射制御面２３ｒに反射する。

反射装置２３は、光源２１より上方かつリフレクタ２２より後方に配置される。反射装置２３は、所謂ＤＭＤ（Digital Mirror Device）とされ、光を反射する反射制御面２３ｒを有する。反射制御面２３ｒは、前方側を向くように配置される。反射制御面２３ｒには、光源２１から出射してリフレクタ２２の反射面２２ｒによって反射した光が照射される。反射制御面２３ｒは、二次元配列される複数の反射素子の反射面によって構成されている。それぞれの反射素子は、図示しない基板に個別に傾倒可能に支持される。また、それぞれの反射素子は、リフレクタ２２からの光を投影レンズ２４に向かうように反射する第１傾倒状態、または、リフレクタ２２からの光を光吸収板２５に向かうように反射する第２傾倒状態に、個別に切り替え可能とされている。このような反射装置２３は、それぞれの反射素子の傾倒状態を制御することによって、反射制御面２３ｒから投影レンズ２４に向かう光によって所望の配光パターンを形成したり、配光パターンの形状を変化させたりできる。また、反射装置２３は、それぞれの反射素子の傾倒状態を経時的に制御することによって、所望の配光パターンの光の強度分布を所望の強度分布にできる。

投影レンズ２４は、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ２４は反射装置２３よりも前方に配置され、反射制御面２３ｒから投影レンズ２４に向かう光が投影レンズ２４に入射し、この光の発散角が投影レンズ２４において調整される。投影レンズ２４では、入射面が前方に向かって凸状に湾曲し、出射面が前方に向かって凸状に湾曲している。投影レンズ２４の後方焦点は、反射装置２３の反射制御面２３ｒ上またはその近傍に位置している。このような投影レンズ２４で発散角が調整された所定の光が灯具２０ａから出射し、この所定の光は車両１００の前方に照射される。

光吸収板２５は、反射装置２３よりも前方かつ上方に配置される。光吸収板２５は、光吸収性を有する板状部材であり、光吸収板２５に入射する光の多くを熱に変換する。反射制御面２３ｒから光吸収板２５に向かう光が光吸収板２５に入射すると、この光の多くは光吸収板２５によって熱に変換される。熱は、光吸収板２５から光吸収板２５の外部に放出される。光吸収板２５として、例えばアルミニウム等の金属から構成されて表面に黒アルマイト加工等が施される板状部材が挙げられる。

ここで、図１に戻り、車両１００の説明を続ける。

制御部４０は、車両１００に搭載される図示しないライトスイッチからの制御信号が制御部４０に入力されている場合には、灯具２０ａ及び灯具２０ｂを駆動させる。制御信号が制御部４０に入力されていない場合、制御部４０は、灯具２０ａ及び灯具２０ｂの駆動を停止させる。制御信号は、灯具２０ａ及び灯具２０ｂのそれぞれの光源２１からの光の出射の開始を指示する信号である。

制御部４０は、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部４０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。

検出装置５０は、車両１００の前方に位置する対象物を検出する。この対象物として、再帰反射物体、及び再帰反射物体以外の物体が挙げられる。本実施形態の再帰反射物体は、自ら発光せず、再帰反射物体を照射する光を所定の広がり角度で再帰反射する物体である。このような再帰反射物体として、例えば、道路の傍らに設置される道路標識等が挙げられる。また、再帰反射物体以外の物体としては、先行車や対向車等の車両、歩行者等が挙げられる。

検出装置５０の構成として、検出装置５０は、例えば、図示しないカメラ、画像処理部、及び検出部を備える。カメラは、車両１００の前部に取り付けられ、車両１００の前方を撮影する。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の灯具２０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。画像処理部は、カメラによって撮影される撮影画像に画像処理を施す。検出部は、再帰反射物体を検出する場合、再帰反射物体を検出することを示す信号を、判定部３５を介して制御部４０に出力する。なお、検出部は、当該信号を制御部４０に直接出力してもよい。また、検出部は、画像処理部によって画像処理される撮影画像から再帰反射物体の状態を検出する。再帰反射物体の状態として、例えば、再帰反射物体の存在、再帰反射物体の存在位置、及び撮影画像における再帰反射物体の割合が挙げられる。画像処理部の構成及び検出部の構成は、例えば、制御部４０の構成と同じとされる。

次に、撮影画像からの再帰反射物体の存在の検出の一例について説明する。なお、再帰反射物体は、道路標識であるものとして説明する。記録部７０は、それぞれの道路標識の画像データを予め記録している。検出部は、撮影画像に映り込んだ対象物が記録部７０に記録されている道路標識の画像データに該当する場合、当該対象物を再帰反射物体と検出する。検出の別の一例として、一般的に、道路標識の形状は、円形、矩形、または三角形であり、道路標識には、赤色、白色、青色、黄色、黒色、緑色といった色が組み合わされている。検出部は、カメラによって撮影される撮影画像に映り込んだ対象物の外形が円形、矩形、または三角形のいずれかであり、対象物の外形の内側の色が上記した色の組み合わせであれば、対象物を再帰反射物体として検出してもよい。上記した２つの検出の一例が組み合わされてもよい。また、再帰反射物体がデリニエータの場合、デリニエータからの反射光は例えば橙色となる。検出部は、カメラによって撮影される撮影画像に映り込んだ対象物からの光が橙色である場合、当該対象物を再帰反射物体と検出してもよい。

検出装置５０は、再帰反射物体の状態を示す信号を判定部３５に出力する。また、検出装置５０は、撮影画像を記録部７０に出力する。

判定部３５は、車両１００の前方に位置する再帰反射物体を検出する検出装置５０からの再帰反射物体の状態を示す信号を基に、再帰反射物体が車両の右側及び左側のどちらに位置するかを判定する。例えば、判定部３５は、再帰反射物体が撮影画像のうちの中心よりも左側の領域に位置する場合には再帰反射物体が車両１００の左側に位置し、再帰反射物体が撮影画像のうちの中心よりも右側の領域に位置する場合には再帰反射物体が車両１００の右側に位置すると判定する。判定結果を示す信号は、制御部４０に入力される。また、判定部３５は、車両１００の前方に位置する再帰反射物体を検出する検出装置５０からの再帰反射物体の状態を示す信号を基に、再帰反射物体が再帰反射物体から自車への反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定の要件を満たす状態とは、例えば、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態であることを示す。所定の距離とは、例えば３０ｍである。この距離の数値は、閾値として記録部７０に記録されており、日中や夜間といった車両１００の走行状況などに応じて変更されてもよい。例えば、判定部３５は、算出部と判定本体部とを備える。算出部は、検出装置５０からの再帰反射物体の状態における上記割合を基に再帰反射物体と車両１００との間の距離を算出する。算出される距離を示す信号は、判定本体部に出力される。判定本体部は、記録部７０から閾値である所定の距離を読み出し、算出される距離と所定の距離とを比較し、算出される距離が所定の距離よりも大きいか否かを判定する。算出される距離が所定の距離以上である場合、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではない、と判定本体部は判定する。また、算出される距離が所定の距離未満である場合、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態である、と判定本体部は判定する。判定本体部の判定結果は、再帰反射物体の存在位置といった再帰反射物体の状態を示す信号と共に信号として、制御部４０に入力される。判定部３５の構成は、例えば、制御部４０の構成と同じとされる。

記録部７０は、検出装置５０から出力される撮影画像と、判定部３５における上記した閾値である所定の距離とを記録する。記録部７０としては、例えば、ＲＯＭ等の半導体メモリ、磁気ディスク等が挙げられる。

次に、本実施形態の車両用前照灯１０の動作について説明する。図３は、本実施形態における車両用前照灯１０の動作を示すフローチャートである。図３に示すように、本実施形態のフローチャートは、ステップＳ１～ステップＳ７を含んでいる。

以下では、再帰反射物体が車両１００の左斜め前方に位置するものとして説明する。

また、以下では、灯具２０ａから再帰反射物体を含む車両１００の前方に向かって出射する光を第１光とし、第１光の光量を第１光量とし、灯具２０ｂから再帰反射物体を含む車両１００の前方に向かって出射する光を第２光とし、第２光の光量を第２光量として説明する。図３に示すスタートの状態では、ライトスイッチは、ＯＦＦである。

（ステップＳ１）
本ステップでは、検出装置５０は、カメラによって車両１００の前方を撮影する。検出装置５０は、車両１００の前方に位置する再帰反射物体を撮影画像から検出する場合に、再帰反射物体を検出することを示す信号を判定部３５を介して制御部４０に出力し、再帰反射物体の状態を示す信号を判定部３５に出力する。信号が入力されると、処理はステップＳ２に移行する。

（ステップＳ２）
本ステップでは、ライトスイッチがＯＦＦのままで、ライトスイッチからの制御信号が制御部４０に入力されないと、灯具２０ａ及び灯具２０ｂの駆動が停止することとなり、光は出射せず、処理はステップＳ１に戻る。また、本ステップでは、ライトスイッチがＯＮとなり、ライトスイッチからの制御信号が制御部４０に入力されると、灯具２０ａ及び灯具２０ｂが駆動することとなり、処理はステップＳ３に移行する。

（ステップＳ３）
本ステップでは、判定部３５は、検出装置５０からの再帰反射物体の状態を示す信号における再帰反射物体の存在位置を基に、再帰反射物体が車両の右側及び左側のどちらに位置するかを判定する。この判定結果を示す信号は、制御部４０に出力される。上記したように、本実施形態では再帰反射物体が車両１００の左斜め前方に位置するため、灯具２０ａは再帰反射物体側に位置する灯具となり、灯具２０ｂは車両１００の左右方向において灯具２０ａを基準として再帰反射物体側とは反対側に位置する灯具となる。この場合、車両１００の左右方向において、灯具２０ａと再帰反射物体との間の距離は、灯具２０ｂと再帰反射物体との間の距離に比べて短くされることとなる。また、判定部３５は、検出装置５０からの再帰反射物体の状態を示す信号を基に再帰反射物体が所定の要件を満たすか否かを判定する。再帰反射物体が所定の要件を満たす状態ではないと判定部３５が判定する場合には、処理はステップＳ４に移行する。また、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態であると判定部３５が判定する場合には、処理はステップＳ５に移行する。以下において、所定の要件を満たす状態は、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態であることを例に説明する。

（ステップＳ４）
本ステップでは、再帰反射物体と車両１００との間の距離が所定の距離以上であることとなり、制御部４０は再帰反射物体側に位置する灯具２０ａ及び再帰反射物体側とは反対側に位置する灯具２０ｂの駆動を以下のように制御する。

ステップＳ４では、例えば、第１光量が第２光量と同じとなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを駆動させ、車両１００の前方に向かって灯具２０ａは第１光を出射すると共に灯具２０ｂは第２光を出射する。図４は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合におけるハイビームの配光パターン２００を示す図である。配光パターン２００は、第１光によって形成される図示しない配光パターンと、第２光によって形成される図示しない配光パターンとの合成によって形成される。図４においてＳは水平線を示し、配光パターンが太線で示され、この配光パターンは、車両１００から例えば２５ｍ離れた鉛直面上に形成される配光パターンとされている。図４において、例えば、再帰反射物体４０１が道路の傍らに設置される道路標識である場合、当該再帰反射物体４０１は例えば道路の傍らから立設される金属の支柱である支持部４０３によって支持されている。なお、本ステップでは、第１光量及び第２光量の制御は、特に限定されるものではなく、第１光量は、第２光量よりも多くても少なくてもよい。第１光及び第２光が出射すると、処理はステップＳ１に戻る。

（ステップＳ５）
本ステップでは、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満であることとなり、制御部４０は再帰反射物体側に位置する灯具２０ａ及び再帰反射物体側とは反対側に位置する灯具２０ｂの駆動を以下のように制御する。

ステップＳ５では、第１光量が第２光量よりも少なくなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを駆動させ、車両１００の前方に向かって灯具２０ａは第１光を出射すると共に灯具２０ｂは第２光を出射する。

図５は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合におけるハイビームの配光パターン３００を示す図である。図５に示す配光パターン３００は、第１光によって形成される図６に示す配光パターン３１０と、第２光によって形成される図７に示す配光パターン３２０との合成によって形成される。図６では配光パターン３１０のうちの再帰反射物体４０１及び支持部４０３が重なる領域を領域ＡＲ１としており、図７では配光パターン３２０のうちの再帰反射物体４０１及び支持部４０３が重なる領域を領域ＡＲ２としている。上記したように、第１光量が第２光量よりも少ないため、領域ＡＲ１における光量は、領域ＡＲ２における光量よりも少なくされる。

また、図６では、配光パターン３１０のうちの領域ＡＲ１を除く領域を領域ＡＲ１１としている。第１光は領域ＡＲ１１にも出射するため、領域ＡＲ１における光量は、領域ＡＲ１１における光量と同じとされる。また、図７では、配光パターン３２０のうちの領域ＡＲ２を除く領域を領域ＡＲ２２としている。第２光は領域ＡＲ２２にも出射するため、領域ＡＲ２における光量は、領域ＡＲ２２における光量と同じとされる。上記したように、第１光量が第２光量よりも少ないため、領域ＡＲ１１における光量は、領域ＡＲ２２における光量よりも少なくされる。

次に、上記した第１光量及び第２光量の総和の制御の一例について、数値を用いて説明する。ここで用いられる数値は、光量の大小関係をイメージし易いように便宜的に記載するものであり、第１光量及び第２光量の実際の数値を示すものではない。

再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合では、ステップＳ４において、制御部４０は、例えば、第１光量が「１００」となり、第２光量が「１００」となるように、灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御する。この場合、第１光量及び第２光量の総和は「２００」となる。

一方、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合では、ステップＳ５において、制御部４０は、第１光量が「６０」となり、第２光量が「８０」となるように、灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御する。この場合、第１光量は第２光量よりも少なくなると共に、第１光量及び第２光量の総和は「１４０」となる。

ここで、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合における第１光量及び第２光量の総和「２００」と、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合における第１光量及び第２光量の総和「１４０」とを比較する。両者を比較すると、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも第１光量及び第２光量の総和が少なくなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御していることとなる。次に、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合における第１光量「１００」及び第２光量「１００」と、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合における第１光量「６０」及び第２光量「８０」とを比較する。両者を比較すると、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも第１光量及び第２光量のそれぞれが少なくなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御していることとなる。

上記したように、第１光量は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも少なくされている。従って、図６に示す領域ＡＲ１１における第１光量は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合において第１光によって形成される配光パターンにおける光量よりも少なくされる。また、第２光量は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも少なくされている。従って、図７に示す領域ＡＲ２２における光量は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合において第２光によって形成される配光パターンにおける光量よりも少なくされる。

なお、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも第１光量及び第２光量の総和が上記したように少なくなるのであればよい。例えば、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上において第１光量が「１００」であると共に第２光量が「１００」である場合、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満において第１光量が「５０」となり、第２光量が「１１０」となるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御してもよい。従って、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満である場合において、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上である場合よりも、第１光量は少なくなるように、及び、第２光量は多くなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御してもよい。

上記したように第１光量及び第２光量の総和が制御されると、処理はステップＳ６に移行する。

（ステップＳ６）
本ステップでは、制御部４０は、一対の灯具２０から再帰反射物体４０１に向かって出射される光の光量と、一対の灯具２０から再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に向かって出射される光の光量との差が所定の範囲に収まっているか否かを判定する。差が所定の範囲に収まっていると制御部４０が判定する場合には、処理はステップＳ１に戻る。また、差が所定の範囲に収まっていないと制御部４０が判定する場合には、処理はステップＳ７に移行する。

（ステップＳ７）
本ステップでは、制御部４０は、差が所定の範囲内の収まるように、一対の灯具２０を制御する。ここでは、例えば、第１光量が第２光量よりも少なくなり、差が所定の範囲内に収まるように、制御部は灯具２０ａ及び灯具２０ｂの少なくとも一方を制御すればよい。再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に歩行者等の対象物が位置している場合、上記した差が所定の範囲に収まることによって、再帰反射物体４０１の明るさと対象物の明るさとの相対的な差が抑制される。第１光量及び第２光量が制御されると、処理はステップＳ６に戻る。

以上のように、本実施形態の車両用前照灯１０は、車両１００の前方の左右に配置される一対の灯具２０と、一対の灯具２０を制御する制御部４０と、を備える。制御部４０は、検出装置５０からの車両１００の前方に位置する再帰反射物体４０１を検出することを示す信号が入力する場合において、再帰反射物体４０１側に位置する灯具２０ａから再帰反射物体４０１に向かって出射される第１光の第１光量が、再帰反射物体４０１側とは反対側に位置する灯具２０ｂから再帰反射物体４０１に向かって出射される第２光の第２光量よりも少なくなるように、灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御する。

再帰反射物体４０１が光を反射する場合、再帰反射物体４０１から自車である車両１００への反射光の強度は、再帰反射物体４０１に対する灯具２０の車両１００の左右方向におけるずれ量が小さいほど、強くなる傾向がある。再帰反射物体４０１が車両１００の左側に位置する場合、本実施形態の車両用前照灯１０では、灯具２０ａは再帰反射物体４０１側に位置し、灯具２０ｂは灯具２０ａを基準として再帰反射物体４０１側とは反対側に位置する。このため、再帰反射物体４０１に対する灯具２０ａの車両１００の左右方向におけるずれ量は、再帰反射物体４０１に対する灯具２０ｂの車両１００の左右方向におけるずれ量に比べて小さくされる。本実施形態の車両用前照灯１０では、再帰反射物体４０１が検出される場合では、再帰反射物体４０１側に位置する灯具２０ａから再帰反射物体４０１に向かう第１光の第１光量が再帰反射物体４０１側とは反対側に位置する灯具２０ｂから再帰反射物体４０１に向かう第２光の第２光量よりも少なくなる。このように、第１光量が第２光の第２光量よりも少なくなると、第１光量が第２光量よりも少なくならない場合に比べて、反射光の強度が抑制され得、反射光が自車に進行したとしても自車の運転者へのグレアの付与が抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る。なお、制御部４０は、再帰反射物体が所定の要件を満たすか否かを示す判定部３５の判定結果を入力されると、再帰反射物体４０１が検出されると判定してもよい。この場合、検出装置５０は、再帰反射物体４０１を検出することを示す信号の制御部４０への出力をしなくてもよい。

また、本実施形態の車両用前照灯１０は、検出装置５０から再帰反射物体４０１の状態を示す信号が入力する場合において、再帰反射物体４０１からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を再帰反射物体４０１が満たす状態か否かを判定する判定部３５をさらに備える。判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも第１光量及び第２光量の総和が少なくなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御する。

この車両用前照灯１０によれば、再帰反射物体４０１が所定の要件を満たしていない状態よりも再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態において、反射光の強度がより抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、運転者の視認性の低下がより抑制され得る。

また、本実施形態の車両用前照灯１０では、判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも第１光量及び第２光量のそれぞれが少なくなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御する。

この車両用前照灯１０によれば、再帰反射物体４０１が所定の要件を満たしていない状態よりも再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態において、再帰反射物体４０１への第１光及び第２光の照射が抑制され、反射光の強度がより抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、運転者の視認性の低下がより抑制され得る。

また、本実施形態の車両用前照灯１０では、判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態と判定される場合において、判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも、第１光量は少なくなるように、及び、第２光量は多くなるように、制御部４０は灯具２０ａ及び灯具２０ｂを制御してもよい。

この場合、第２光量が多くならない場合に比べて、再帰反射物体４０１は第２光によって明るくされるため、再帰反射物体４０１に対する運転者の視認性が確保され得る。

また、本実施形態の車両用前照灯１０では、判定部３５によって再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす状態と判定される場合に、一対の灯具２０から再帰反射物体４０１に向かって出射される光の光量と一対の灯具２０から再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に向かって出射される光の光量との差が所定の範囲に収まるように、制御部４０は一対の灯具２０を制御する。

再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に歩行者等の対象物が位置している場合、上記した差が所定の範囲に収まることによって、再帰反射物体４０１の明るさと対象物の明るさとの相対的な差が抑制され得る。従って、この車両用前照灯１０によれば、対象物に対する運転者の視認性の低下が抑制され得る。

また、一対の灯具２０から出射する光の光量が変わらない状態で、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態となると、距離が所定の距離以上の状態と比べて、再帰反射物体４０１から自車への反射光の強度は強くなる傾向がある。ところで、本実施形態の車両用前照灯１０では、所定の要件を満たす状態は、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態である。当該距離が所定の距離未満の状態である場合、制御部４０は上記のように第１光量が第２光量よりも少なくなるように一対の灯具２０を制御する。従って、距離が所定の距離未満の状態となると、距離が所定の距離以上の状態と比べて、再帰反射物体４０１から自車へ進行する反射光の強度が抑制され得、グレアの付与が抑制され得、運転者の視認性の低下が抑制され得る。

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

灯具２０ａの構成は、特に上記に限定されるものではない。灯具２０ａの構成は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）やガルバノミラー等を用いて光源から出射する光を走査させて光を前方に出射する構成であってもよい。灯具２０ａの構成は、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）や回折格子等を用いて光源から出射する光を回折して所望の配光パターンを形成して前方に出射する構成であってもよい。また、灯具２０ａは、例えば、パラボラ型の灯具、プロジェクター型の灯具、または直射レンズ型の灯具等とされてもよい。灯具２０ａは、並列された複数の発光素子を有してもよい。複数の発光素子は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。複数の発光素子のそれぞれは、発光素子のそれぞれに供給される電力によって、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。また、これら発光素子は白色光を出射する蛍光体方式のＬＥＤであり、灯具２０ａは所謂ＬＥＤアレイである。発光素子の数や構成は、特に限定されるものではない。例えば、発光素子は、互いに異なる波長の光を出射する複数のＬＥＤであってもよいし、互いに異なる波長の光を出射する複数のＬＤ（Laser Diode）であってもよい。灯具２０ｂの構成は、灯具２０ａの構成と同じとされているが、灯具２０ａの構成と異なってもよい。

撮影画像は、動画像及び静止画像の少なくとも一方であればよい。

再帰反射物体が車両１００の右斜め前方に位置する場合、灯具２０ｂが再帰反射物体側に位置する灯具となり、灯具２０ａは再帰反射物体側とは反対側に位置する灯具となる。この場合、灯具２０ｂ，２０ａから出射する光の光量における制御は、実施形態にて説明した灯具２０ａ，２０ｂから出射する光の光量における制御と同様とされる。再帰反射物体４０１を用いて光量の制御を説明したが、これに限定される必要はない。光量は、例えば、一対の灯具２０からの光を当該光の入射角と同じ反射角で反射する反射物体を用いて制御されてもよい。

ハイビームの配光パターンにおける第１光量及び第２光量の制御について説明したが、ロービームの配光パターンにおいても、第１光量及び第２光量はハイビームの配光パターンと同様に制御される。

検出装置５０は、カメラによって撮影される撮影画像から再帰反射物体４０１の存在及び再帰反射物体４０１の存在位置を検出するが、これに限定される必要はない。検出装置５０は、再帰反射物体４０１を検出可能なミリ波レーダやライダー等を搭載している場合、ミリ波レーダやライダー等から入力される信号に基に再帰反射物体４０１の存在及び再帰反射物体４０１の存在位置を検出してもよい。

また、ミリ波レーダは、ミリ波を再帰反射物体４０１に送信して再帰反射物体４０１に当たって反射される反射波を受信する。ミリ波レーダは、受信結果を示す信号を算出部に出力する。受信結果は、再帰反射物体４０１の状態に含まれてもよい。算出部は、ミリ波レーダから入力される受信結果を基に、車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離を算出してもよい。

また、検出装置５０は、車両１００の前方を撮影するステレオカメラを備えてもよい。ステレオカメラは、２つのカメラを備えており、それぞれのカメラによって撮影される撮影画像を算出部に出力する。撮影画像は、再帰反射物体４０１の状態に含まれてもよい。算出部は、２つ撮影画像において互いに対応する画素である対応画素における視差を求めるステレオマッチングを基に車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離を算出してもよい。従って、算出部は、ステレオカメラからの撮影画像を基に車両１００と再帰反射物体４０１との間の距離を算出することとなる。また、判定部３５は、ステレオマッチングを基に再帰反射物体４０１が車両１００の右側及び左側のどちらに位置するかを判定してもよい。

また、検出装置５０の検出部は、画像処理部によって画像処理される撮影画像から撮影画像における再帰反射物体４０１の大きさの時間的な変化量を検出してもよい。変化量は、再帰反射物体の状態を示す信号に含まれるものである。時間が経過して再帰反射物体４０１から離れている車両１００が対象物に近づいた場合には再帰反射物体４０１の大きさの変化量は小さく、時間が経過して車両が前進して対象物に近い車両１００が再帰反射物体４０１にさらに近づいた場合には再帰反射物体４０１の大きさの変化量はより大きくなる。再帰反射物体４０１の大きさとは、例えば、再帰反射物体４０１の面積や、再帰反射物体４０１の幅などを示す。検出装置５０は、車両１００の前方に位置する再帰反射物体４０１を検出する場合に、撮影画像における再帰反射物体４０１の割合及び上記変化量といった再帰反射物体の状態を示す信号を算出部に出力する。算出部は、上記割合及び上記変化量を基に、距離を算出してもよい。

検出装置５０が判定部３５に出力する信号は、再帰反射物体の状態だけである必要はなく、再帰反射物体以外の物体の状態を示してもよい。当該状態として、例えば、再帰反射物体以外の物体の存在、当該物体の存在位置、及び撮影画像における当該物体の割合が挙げられる。また、検出装置５０が検出する対象物、対象物の種類の数、及び検出装置５０の構成は、特に限定されるものではない。

所定の要件は、特に限定されるものではなく、距離でなくても上記した再帰反射物体４０１の見た目上の大きさなどであってもよい。所定の要件が再帰反射物体４０１の見た目上の大きさである場合、所定の要件を満たす状態は、再帰反射物体４０１の見た目上の大きさが所定値以上の状態であることを示す。この場合、検出装置５０の検出部は、上記のように、画像処理部によって画像処理される撮影画像から撮影画像における再帰反射物体４０１の大きさを検出する。判定部３５は、再帰反射物体４０１の大きさを基に、再帰反射物体が所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定値は、閾値として記録部７０に記録されており、日中や夜間といった車両１００の走行状況などに応じて変更されてもよい。再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上であっても、再帰反射物体４０１の見た目上大きさが所定値以上である場合、再帰反射物体４０１の見た目上の大きさが所定値未満の場合に比べて、車両１００からの光の一部は、反射光として再帰反射物体４０１から車両１００に向かい、自車の運転者にグレアを与えてしまう懸念がある。上記のように、所定の要件を満たす状態が再帰反射物体４０１の見た目上の大きさが所定値以上の状態である場合、制御部４０は上記のように第１光量が第２光量よりも少なくなるように、一対の灯具２０を制御する。従って、再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離以上で、再帰反射物体４０１の見た目上の大きさが所定値以上である場合においても、再帰反射物体４０１から自車へ進行する反射光の強度が抑制され得、グレアの付与が抑制され得、運転者の視認性の低下が抑制され得る。上記において、再帰反射物体４０１の見た目上の大きさを用いて説明したが、所定の要件は、撮影画像における再帰反射物体４０１の割合であってもよい。所定の要件が当該割合である場合、所定の要件を満たす状態は、当該割合が所定値以上の状態である。

上記において、所定の要件を満たす状態は、再帰反射物体４０１が所定の大きさ以上の状態としたが、これに限定される必要はない。例えば、所定の要件を満たす状態は、実施形態で説明した再帰反射物体４０１と車両１００との間の距離が所定の距離未満の状態、再帰反射物体４０１の見た目上の大きさが所定値以上である状態、及び割合が所定値以上の状態である状態とのいずれかを組み合わせた状態であってもよい。

図３に示すステップＳ５では、灯具２０ａが消灯し、車両１００の前方に向かって出射される第１光の出射が停止されてもよい。または、判定本体部は再帰反射物体４０１の状態を示す信号を制御部４０に出力し、制御部４０は、この信号を基に、車両１００の前方に向かって出射される第１光のうち再帰反射物体４０１への第１光の出射を、反射制御面２３ｒを第２傾倒状態にすることによって抑制してもよい。灯具２０ａが所謂ＬＥＤアレイである場合、灯具２０ａの複数の発光素子のうち再帰反射物体に向かう第１光を出射する発光素子が消灯し、車両１００の前方に向かって出射される第１光のうち、再帰反射物体に向かう第１光の出射が停止されてもよい。この場合、例えば、判定本体部は再帰反射物体の状態を示す信号を制御部４０に出力し、制御部４０は、この信号を基に、灯具２０ａの複数の発光素子のうち、再帰反射物体に向かう第１光を出射する発光素子を制御すればよい。

再帰反射物体４０１が所定の要件を満たしていない場合では第２光の第２光量を「１００」とし、再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす場合では第２光の第２光量を「８０」または「１１０」としているが、これに限定される必要はない。第２光の第２光量は、再帰反射物体４０１が所定の要件を満たす場合と再帰反射物体４０１が所定の要件を満たしていない場合とにおいて、同じにされてもよい。

第１光及び第２光は、少なくとも再帰反射物体４０１に向かって出射されればよい。

また、本実施形態の車両用前照灯１０では、車両１００の前方に向かって出射される第１光及び第２光のうち、灯具２０ａから少なくとも再帰反射物体４０１に向かう光の光量が灯具２０ｂから少なくとも再帰反射物体４０１に向かう光の光量よりも少なくなればよい。この場合、例えば、判定本体部は再帰反射物体４０１の状態を示す信号を制御部４０に出力し、制御部４０は、この信号を基に、車両１００の前方に向かって出射される第１光及び第２のうち再帰反射物体４０１への第１光及び第２の出射を、反射制御面２３ｒを第２傾倒状態にすることによって抑制してもよい。また、灯具２０ａ，２０ｂが所謂ＬＥＤアレイである場合、制御部４０は、灯具２０ａの複数の発光素子のうち再帰反射物体に向かう第１光を出射する発光素子を制御し、灯具２０ｂの複数の発光素子のうち再帰反射物体に向かう第２光を出射する発光素子を制御すればよい。また、灯具２０ａから再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に向かう光の光量は、灯具２０ｂから再帰反射物体４０１に向かう光の光量と、灯具２０ｂから再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に向かう光の光量とに同じにされてもよいし、大きくされてもよい、小さくされてもよい。また、灯具２０ｂから再帰反射物体４０１に向かう光の光量は、灯具２０ｂから再帰反射物体４０１を除く車両１００の前方に向かう光の光量より少なくされてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、運転者の視認性の低下が抑制され得る車両用前照灯が提供され、当該車両用前照灯は自動車等の車両用前照灯の分野等において利用可能である。

Claims (7)

1. 車両の前方部位の左右に配置される一対の灯具と、
   前記一対の灯具を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、検出装置から前記車両の前方に位置する再帰反射物体を検出することを示す信号が入力する場合において、前記一対の灯具のうちの前記再帰反射物体側に位置する一方の前記灯具から少なくとも前記再帰反射物体に向かって出射される光の光量が、前記一対の灯具のうちの前記再帰反射物体側とは反対側に位置する他方の前記灯具から少なくとも前記再帰反射物体に向かって出射される光の光量よりも少なくなるように、前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御する
   ことを特徴とする車両用前照灯。
2. 前記検出装置から前記再帰反射物体の状態を示す信号が入力する場合において、前記再帰反射物体からの反射光の光量が所定値以上となる所定の要件を前記再帰反射物体が満たす状態か否かを判定する判定部をさらに備え、
   前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも前記一方の灯具からの前記光の前記光量及び前記他方の灯具からの前記光の前記光量の総和が少なくなるように、前記制御部は前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
3. 前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも前記一方の灯具からの前記光の前記光量及び前記他方の灯具からの前記光の前記光量のそれぞれが少なくなるように、前記制御部は前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯。
4. 前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合において、前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態ではないと判定される場合よりも、前記一方の灯具からの前記光の前記光量は少なくなるように、及び、前記他方の灯具からの前記光の前記光量は多くなるように、前記制御部は前記一方の灯具及び前記他方の灯具を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯。
5. 前記判定部によって前記再帰反射物体が前記所定の要件を満たす状態と判定される場合に、前記一対の灯具から前記再帰反射物体に向かって出射される光の光量と前記一対の灯具から前記再帰反射物体を除く前記車両の前記前方に向かって出射される光の光量との差が所定の範囲に収まるように、前記制御部は前記一対の灯具を制御する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
6. 前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体と前記車両との間の距離が所定の距離未満の状態である
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
7. 前記所定の要件を満たす状態は、前記再帰反射物体の見た目上の大きさが所定値以上の状態である
   ことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。

Images