JP7476142B2 - 運行計画変更支援装置、運行計画変更支援方法、及び列車運行管理システム - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
車の運行を管理するために使用する情報を管理する運行計画管理装置40と、各列車6の走行を追跡して運行実績を取得する列車追跡装置50と、各列車6の進路を制御する進路制御装置60と、各列車6の運行計画の変更を支援する運行計画変更支援装置100とを含んで構成される。
ットワーク3によって通信可能に接続される。
次に、運行計画変更支援装置100の構成について説明する。
図2は、運行計画変更支援装置100が備える構成の一例を示す図である。運行計画変更支援装置100は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)
、GPU(Graphics Processing Unit)、又はFPGA(Field-Programmable Gate Array)等の演算処理装置11と、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等のメモリ12と、HDD(Hard Disk Drive)、又はSSD(Solid State Drive)等の記憶装置13と、マウスやキーボード等で構成される入力装置14と、液晶ディスプレイ又は有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等で構成される表示装置15と、NIC(Network Interface Card)、無線通信モジュール、USB(Universal Serial Interface)モジュール、又はシリアル通信モジュール等で構成される通信装置16とを備える。
刻以前の部分についても、運行実績に基づいて各列車の各駅への到着又は各駅からの出発の時刻を決定し、シミュレーション結果に含めて出力する。
すなわち、運行計画変更判断モデルは、ある時点以前の列車の運行内容に関する情報、及びその時点の前に実行した運行計画の変更の情報が入力され、その実行した運行計画の次に実行する運行計画の変更の情報を出力する。なお、上記時点の前に実行した運行計画の変更の情報としては、上記時点の前に実行した運行計画の変更の種類及び回数の情報が含まれる。
に発生する遅延(以下、新規支障という)に関して、新規支障に基づく運行ダイヤ(予測ダイヤ)又は運行計画変更判断モデルから算出される運行ダイヤ(予測ダイヤ)を順次、運行計画変更判断モデルに入力することで、運行計画の変更の情報を少なくとも1回以上作成しつつ、新規支障の時点以降に段階的に実行する運行計画の変更のそれぞれの候補である変更候補を作成し、作成した各変更候補から所定条件を満たす変更候補を特定し、特定した変更候補を運行計画変更案として作成する。
図3は、変更入力履歴DB200の一例を示す図である。変更入力履歴DB200は、支障に関する情報が設定される支障201、及び、支障201に関する運行計画の変更に関する入力情報が設定される計画変更入力202の各データ項目を有する。
図4は、計画変更ルールの一例を説明する図である。ある駅に到着している列車の遅延のために、他の列車のその駅への到着が遅延している場合231、両列車の当該駅への到着順序及び出発順序を変更する。計画変更ルールは、到着順序や出発順序の変更前の各列車間の各種順序情報と遅延情報、変更後の各列車(関係列車を含む)間の各種順序とを含む情報を記憶する。
現される。また上記のプログラムは、例えば、記録媒体に記録して配布することができる。
次に、列車運行管理システム10が行う処理について説明する。
図6は、教師データ作成処理s1の一例を説明するフロー図である。
教師データ生成部102は、変更入力履歴DB200から、過去に起きた一つの支障(以下、対象支障という)の情報(以下、対象支障情報という)及び、これに対応した運行計画の変更の情報(以下、計画変更情報という)を抽出する(s11)。具体的には、教師データ生成部102は、変更入力履歴DB200から、支障年月日203又は支障情報201が同一のレコードを全て選択し、選択したレコードの内容を取得する。
ここで図7は、許容不整合情報の一例を説明する図である。まず、2つの列車の発着番線の競合が不整合401(B列車出発後にA列車が到着する番線使用順序、A列車出発後にB列車が出発する出発順序、A列車はP駅到着後に出発するといった着発事象間の順序の矛盾)として発生している。運行計画の変更により、これらの2つの列車の発着番線が異なるものとなった場合402、不整合401は解消される。許容不整合情報は、このような不整合401及び不整合が解消された状態403の列車、駅の着発事象の集合、及びその順序関係をそれぞれ記憶する。
図8は、運行計画変更案作成処理s3の詳細を説明するフロー図である。運行計画変更案作成処理s3は、例えば、列車の運行に関して新規に支障が発生した場合に、自動的に又はユーザからの指定により開始される。
算出した予測ダイヤ)から、運行計画変更判断モデルの特徴量(s23で算出した特徴量と同様の特徴量)を算出する(s35)。具体的には、運行計画変更案作成部104は、予測ダイヤから抽出されるデータに基づき各列車の各駅における特徴量を抽出する。
の遅延又は不整合を解消する。
図9は、変更提案画面300の一例を示す図である。変更提案画面300は、運行計画変更表示欄301と、変更実行指定欄302と、再提案欄303とを有する。
次に、図10は、変更適用判断処理s39の詳細を説明するフロー図である。
図11は、変更実行判断処理s77の詳細を説明するフロー図である。変更適用判断部105は、予測ダイヤにおける不整合の数及び評価値の増減を判定することで、選択組み合わせ候補の効果を判定し、選択組み合わせ候補に係る運行計画を変更候補として決定するか否かを判定する。
値が改善した、といういずれかの条件を満たしているか否かを判定する(s91)。
に実行する運行計画の変更のそれぞれの候補である変更候補を作成し、作成した各変更候補から所定条件を満たす変更候補を運行計画変更案として作成する。
る変更候補の選択の幅を増やし、適切な運行計画変更案を特定することがより容易となる。
Claims (9)
- プロセッサ及びメモリを有し、
過去に段階的に実行した各運行計画の変更のうち、その変更により列車の不整合が発生したがその後の段階の変更により当該不整合が解消した運行計画の変更の情報を記憶する許容不整合記憶部と、
ある時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記時点の前に実行した運行計画の変更の情報が入力され、前記実行した運行計画の次に実行する運行計画の変更の情報を出力する運行計画変更判断モデルを生成する判断モデル生成部と、
ユーザから指定された時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記指定された時点の前に実行した運行計画の変更の情報を前記運行計画変更判断モデルに入力し、前記運行計画変更判断モデルから出力された情報に基づいて運行計画の変更内容の情報を作成することを1回以上繰り返すことにより、前記指定された時点以降に段階的に実行する運行計画の変更のそれぞれの候補である変更候補を作成し、作成した各変更候補から所定条件を満たす変更候補を特定し、特定した変更候補を運行計画変更案として作成する運行計画変更案作成部と、変更適用判断部とを備え、
前記変更適用判断部は、
前記作成した各変更候補が示す変更が適用された場合の運行計画の評価値を算出し、算出した評価値が最適値であるか否かを判定し、当該評価値が最適値であると判定した場合に、前記各変更候補を前記所定条件を満たす変更候補として特定し、
前記記憶した情報に基づき、前記作成した変更候補が示す変更により増加する不整合が後の段階で解消されるか否かを判定し、当該不整合が後の段階で解消されると判定した場合に、前記作成した前記不整合を含む変更候補を、前記所定条件を満たす変更候補として特定し、当該不整合が後の段階で解消されないと判定した場合に、前記作成した前記不整合を含む変更候補を、前記所定条件を満たさない変更候補として特定する、
運行計画変更支援装置。 - 前記判断モデル生成部は、列車間の走行に係る制御順序に依存しない、複数の運行計画の変更同士を、同時に実行する運行計画の変更として設定する、請求項1に記載の運行計画変更支援装置。
- 前記判断モデル生成部は、同一の列車に対して同一の駅で行う複数の運行計画の変更、又は、同一の駅における出発順序が連続した列車に対する同一の運行計画変更を、同時に実行する運行計画の変更として設定する、請求項2に記載の運行計画変更支援装置。
- 前記変更候補は、運行計画の変更を構成する複数の変更要素を組み合わせてなり、
前記変更適用判断部は、前記変更候補における変更要素の組み合わせを複数作成し、作成した複数の組み合わせのそれぞれに対して、変更の効果を表す評価値の変動を算出し、算出した評価値の変動に基づき、前記複数の組み合わせのうち前記変更候補として特定する変更要素の組み合わせを決定する、
請求項1に記載の運行計画変更支援装置。 - 前記判断モデル生成部は、ある時点以前の列車の運行内容に関する情報、前記時点の前に実行した運行計画の変更の種類又は回数のうち少なくともいずれかの情報、及び、前記時点で生じている列車の不整合の情報が入力され、前記実行した運行計画の次に実行する運行計画の変更の情報を出力する運行計画変更判断モデルを生成する、
請求項1に記載の運行計画変更支援装置。 - 前記運行計画変更案作成部は、
ユーザから指定された時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記指定された時点の前に実行した運行計画の変更の情報を前記運行計画変更判断モデルに入力し、
前記運行計画変更判断モデルから出力された運行計画の変更の情報に基づき作成された新たな運行内容に関する情報、及び、前記運行計画変更判断モデルから出力された運行計画の変更の情報を、前記運行計画変更判断モデルにさらに入力することにより、前記変更候補を作成する、
請求項1に記載の運行計画変更支援装置。 - 前記運行計画変更案における各変更を、段階的に実行される順に画面に表示する表示部をさらに備える、請求項1に記載の運行計画変更支援装置。
- 情報処理装置が、
過去に段階的に実行した各運行計画の変更のうち、その変更により列車の不整合が発生したがその後の段階の変更により当該不整合が解消した運行計画の変更の情報を記憶する許容不整合記憶処理と、
ある時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記時点の前に実行した運行計画の変更の情報が入力され、前記実行した運行計画の次に実行する運行計画の変更の情報を出力する運行計画変更判断モデルを生成する判断モデル生成処理と、
ユーザから指定された時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記指定された時点の前に実行した運行計画の変更の情報を前記運行計画変更判断モデルに入力し、前記運行計画変更判断モデルから出力された情報に基づいて運行計画の変更内容の情報を作成することを1回以上繰り返すことにより、前記指定された時点以降に段階的に実行する運行計画の変更のそれぞれの候補である変更候補を作成し、作成した各変更候補から所定条件を満たす変更候補を特定し、特定した変更候補を運行計画変更案として作成する運行計画変更案作成処理と、変更適用判断処理とを実行し、
前記変更適用判断処理においては、
前記作成した各変更候補が示す変更が適用された場合の運行計画の評価値を算出し、算出した評価値が最適値であるか否かを判定し、当該評価値が最適値であると判定した場合に、前記各変更候補を前記所定条件を満たす変更候補として特定し、
前記記憶した情報に基づき、前記作成した変更候補が示す変更により増加する不整合が後の段階で解消されるか否かを判定し、当該不整合が後の段階で解消されると判定した場合に、前記作成した前記不整合を含む変更候補を、前記所定条件を満たす変更候補として特定し、当該不整合が後の段階で解消されないと判定した場合に、前記作成した前記不整合を含む変更候補を、前記所定条件を満たさない変更候補として特定する、
運行計画変更支援方法。 - プロセッサ及びメモリを有し、
過去に段階的に実行した各運行計画の変更のうち、その変更により列車の不整合が発生したがその後の段階の変更により当該不整合が解消した運行計画の変更の情報を記憶する許容不整合記憶部と、
ある時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記時点の前に実行した運行計画の変更の情報が入力され、前記実行した運行計画の次に実行する運行計画の変更の情報を出力する運行計画変更判断モデルを生成する判断モデル生成部と、
ユーザから指定された時点以前の列車の運行内容に関する情報、及び前記指定された時点の前に実行した運行計画の変更の情報を前記運行計画変更判断モデルに入力し、前記運行計画変更判断モデルから出力された情報に基づいて運行計画の変更内容の情報を作成することを1回以上繰り返すことにより、前記指定された時点以降に段階的に実行する運行計画の変更のそれぞれの候補である変更候補を作成し、作成した各変更候補から所定条件を満たす変更候補を特定し、特定した変更候補を運行計画変更案として作成する運行計画変更案作成部と、変更適用判断部とを備え、
前記変更適用判断部が、
前記作成した各変更候補が示す変更が適用された場合の運行計画の評価値を算出し、算出した評価値が最適値であるか否かを判定し、当該評価値が最適値であると判定した場合に、前記各変更候補を前記所定条件を満たす変更候補として特定し、
前記記憶した情報に基づき、前記作成した変更候補が示す変更により増加する不整合が後の段階で解消されるか否かを判定し、当該不整合が後の段階で解消されると判定した場合に、前記作成した前記不整合を含む変更候補を、前記所定条件を満たす変更候補として特定し、当該不整合が後の段階で解消されないと判定した場合に、前記作成した前記不整合を含む変更候補を、前記所定条件を満たさない変更候補として特定する、
運行計画変更支援装置と、
前記作成した運行計画変更案に基づき、列車又は列車の設備を制御する進路制御装置とを有する、列車運行管理システム。
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