JP7403421B2 - 運行計画変更支援装置、判断モデル作成装置、判断モデル作成プログラム、及び列車運行管理システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る列車運行管理システム100の構成の一例を示す図である。
図2は、本実施形態に係る運行計画変更支援装置110の構成の一例を示す図である。
図3は、本実施形態に係る判断モデル作成装置120の構成の一例を示す図である。
図4は、過去履歴データベース350の構成の一例を示す図である。過去履歴データベース350は、過去の一日分の各列車の運行に関する情報を記録した過去履歴データ800を、1又は複数保持する。
図6乃至9は、判断モデルを説明するための図である。
まず、図6は、列車の運行管理業務における、列車の運行乱れとその運行乱れによる運行計画の変更との対応関係の一例を示す表である。この表406は、いくつかの小乱れや中乱れへの対処方法について整理したものである。
図7は、本実施形態に係る判断モデルの入力データである特徴量ベクトル500の構成の一例を説明する図である。
図8は、本実施形態に係る判断モデルが出力するデータである出力ベクトル700の構成の一例を説明する図である。図8の例は、退避駅変更に関する判断モデルが出力する出力ベクトルの例である。この出力ベクトル700は、判断モデルの出力層として複数の出力要素(正解確率)を有する。
次に、図9は、本実施形態に係る運行情報ベクトルのデータ構成の一例を説明する図である。運行情報ベクトル600は、列車(遅延列車又は被遅延列車。以下同様。)の使用番線コード601、列車の判断駅への到着時の使用線路コード602、列車の判断駅の出発時の使用線路コード603、判断駅の隣接駅のうち列車到着側の隣接駅を示す到着側隣接駅コード604、判断駅の隣接駅のうち列車出発側の隣接駅を示す出発側隣接駅コード605、列車の終着駅を示す終着駅コード606、列車の終着駅が直通相手線の駅であるか否かを示す終着駅種別コード607、列車の種類(緩行列車又は速達列車)を示す列車種別コード608、判断駅における列車の到着予想時刻609、判断駅における列車の出発予想時刻610、列車の退避駅への到着予想時刻611、列車の退避駅からの出発予想時刻612、及び、直通相手線の所定駅での列車の出発遅延時間613、を含む。
図13は、運行計画変更案作成処理の一例を説明するフロー図である。運行計画変更案作成処理は、例えば、運行計画変更支援装置110が判断モデル作成装置120から判断モデルを受信した後、所定の時間間隔で実行される。また、運行計画変更案作成処理は、例えば、列車の運行乱れが発生する可能性があるとオペレータ等が判断し、運行計画変更支援装置110に所定の入力をした場合に実行される。
図14は、増遅延箇所特定処理の詳細を説明するフロー図である。
図17は、判断モデルデータベース作成処理の一例を説明するフロー図である。判断モデルデータベース作成処理は、例えば、所定の時間間隔ごと、運行計画変更支援装置110から判断モデルの作成要求を受信した場合、又は、オペレータ等から作成指示の入力があった場合等に開始される。
図18は、教師データデータベース作成処理の詳細を説明するフロー図である。
図19は、計画変更履歴ベース教師データ作成処理の詳細を説明するフロー図である。
図20は、運行実績ベース教師データ作成処理の詳細を説明するフロー図である。教師データ作成部310は、例えば、着目する過去履歴データ800の終日分計画変更履歴803を参照し、着目する過去履歴データ800が運行計画が変更されなかった日に対応するものである場合について、運行実績ベース教師データ作成処理を行う。
以上のように、本実施形態の列車運行管理システム100は、遅延列車及び遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、その状況における対処方法(運行計画を変更するか否か、変更する場合には被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更内容)とを対応づけた、判断駅ごとの判断モデルを記憶しておき、列車運行シミュレーションにより予測した列車の運行状況から、その運行状況での判断駅を特定し、特定した判断駅に対応づけられる上記判断モデルに、予測した運行状況を入力することにより、判断駅を利用する列車により遅延する他列車の遅延の状況に応じた運行計画変更案を作成する(あるいは、運行計画変更案を作成しない)。
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明のより良い理解のために詳細に説明したものであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
Claims (12)
- 遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画の変更内容又は運行計画を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて記憶した記憶装置、及び、
列車の運行計画、及び現在時刻以前の列車の運行実績に基づき、将来の列車の運行状況を予測する列車運行シミュレーション処理と、
前記予測した列車の運行状況から、遅延列車により被遅延列車が遅延する駅を特定する増遅延箇所特定処理と、
前記特定した駅に対応づけられる判断モデルに、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記予測した列車の運行状況の情報とを入力することによって得られる前記判断モデルの出力値が、列車の運行計画の変更を示しているか否かを判定し、前記判断モデルの出力値が列車の運行計画の変更を示していると判定した場合に、前記特定した駅における被遅延列車の遅延を低減するための列車の運行の変更内容を示す情報である運行計画変更案を作成し、作成した運行計画変更案を出力する運行計画変更案作成処理とを実行する演算装置を備える、
運行計画変更支援装置。 - 前記演算装置は、前記作成した運行計画変更案の確信度の情報を出力する、請求項1に記載の運行計画変更支援装置。
- 前記演算装置は、前記作成した運行計画変更案の確信度が所定の閾値を超える場合に、前記作成した運行計画変更案に基づき、列車の新たな運行計画を作成する運行計画変更実行処理を実行する、請求項1に記載の運行計画変更支援装置。
- 前記演算装置は、作成した複数の運行計画変更案のそれぞれの確信度に基づき、当該確信度が所定の閾値を超える運行計画変更案の情報を出力する、請求項1に記載の運行計画変更支援装置。
- 前記記憶装置は、遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記被遅延列車の遅延を解消するための、列車の複数種類の運行計画の変更内容又は運行計画を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて記憶し、
前記演算装置は、
前記運行計画変更案作成処理において、前記判断モデルに基づき、複数の運行計画変更案を作成し、作成した複数の運行計画変更案のそれぞれを前記確信度の値に基づく順序に従って出力する、
請求項2に記載の運行計画変更支援装置。 - 前記演算装置は、前記作成した運行計画変更案に対応した、前記特定した駅及び当該駅において被遅延列車を遅延させている遅延列車又は当該駅において遅延列車によって遅延させられている被遅延列車の情報を出力する、請求項1に記載の運行計画変更支援装置。
- 前記記憶装置は、遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記被遅延列車の遅延を解消するための前記遅延列車の待避駅の変更内容又は待避駅を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて記憶し、
前記演算装置は、
前記増遅延箇所特定処理において、前記予測した列車の運行状況から、遅延列車、前記遅延列車により遅延する被遅延列車、及び前記被遅延列車の遅延が前記遅延列車によって増している駅、の組み合わせを増遅延箇所として特定し、
前記運行計画変更案作成処理において、前記増遅延箇所に対応づけられる判断モデルに、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記予測した列車の運行状況の情報とを入力することによって得られる前記判断モデルの出力値が、待避駅の変更を示しているか否かを判定し、前記判断モデルの出力値が待避駅の変更を示していると判定した場合に、前記増遅延箇所に係る遅延列車の待避駅の変更内容を示す情報を、前記運行計画変更案として作成する、
請求項1に記載の運行計画変更支援装置。 - 遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の遅延状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画の変更内容とを含む第1の教師データ、及び、遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の遅延状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画を変更しないことを示す情報とを含む第2の教師データを作成する教師データ作成処理と、
前記作成した第1の教師データ及び第2の教師データに基づき、遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記運行計画の変更内容又は運行計画を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて作成するパラメータ調整処理とを実行する演算装置を備える、判断モデル作成装置。 - 前記教師データ作成処理において、前記第1の教師データの運行計画の変更内容は、前記被遅延列車の遅延を解消するための前記遅延列車の待避駅の変更内容であり、前記第2の教師データの運行計画を変更しないことを示す情報は、待避駅を変更しないことを示す情報であって、
前記演算装置は、
前記パラメータ調整処理において、遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記被遅延列車の遅延を解消するための前記遅延列車の待避駅の変更内容又は待避駅を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて作成する、
請求項8に記載の判断モデル作成装置。 - 情報処理装置に、
遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の遅延状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画の変更内容とを含む教師データ、及び、遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の遅延状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画を変更しないことを示す情報とを含む教師データを作成する教師データ作成処理と、
前記作成した教師データに基づき、遅延列車及び当該遅延列車により遅延している被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画の変更内容又は運行計画を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて作成するパラメータ調整処理とを実行させる、判断モデル作成プログラム。 - 遅延列車及び当該遅延列車により遅延する被遅延列車の運行状況と、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、運行計画の変更内容又は運行計画を変更しないことを示す情報とを対応づけた判断モデルを、前記遅延列車によって前記被遅延列車が遅延する駅に対応付けて記憶した記憶装置、及び、
列車の運行計画、及び現在時刻以前の期間の列車の運行実績に基づき、将来の列車の運行状況を予測する列車運行シミュレーション処理と、
前記予測した列車の運行状況から、遅延列車により遅延する被遅延列車が存在する駅を特定する増遅延箇所特定処理と、
前記特定した駅に対応づけられる判断モデルに、前記遅延列車によって遅延している前記被遅延列車の遅延時間の、前記遅延列車が遅延していなかったとした場合の前記被遅延列車の遅延時間に対する増分と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻と、前記予測した列車の運行状況の情報とを入力することによって得られる前記判断モデルの出力値が、列車の運行計画の変更を示しているか否かを判定し、前記判断モデルの出力値が列車の運行計画の変更を示していると判定した場合に、前記特定した駅における被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行の変更内容を示す情報である運行計画変更案を作成し、作成した運行計画変更案を出力する運行計画変更案作成処理とを実行する演算装置を備える、運行計画変更支援装置、並びに、
前記作成した新たな運行計画に基づき、列車の走行を制御する進路制御装置
を含んで構成される、列車運行管理システム。 - 前記演算装置は、
前記教師データ作成処理において、前記第1の教師データは、前記運行計画の変更内容が反映される前の運行計画である変更前運行計画と、前記被遅延列車の遅延を解消するための列車の運行計画の変更の判断の基準となる時刻である基準時刻より以前の期間の列車の運行実績と、を用いて将来の列車の運行状況を予測する列車運行シミュレーション処理を行った結果に基づき、遅延列車により被遅延列車が遅延する駅を特定することで作成し、前記第2の教師データは、列車の運行実績に基づき、遅延列車により被遅延列車が遅延する駅を特定することで作成する、
請求項8に記載の判断モデル作成装置。
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