CN114987581B

CN114987581B - 一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质

Info

Publication number: CN114987581B
Application number: CN202210621551.4A
Authority: CN
Inventors: 田毅; 李明伟; 李罡; 邸远见
Original assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Current assignee: CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2023-10-20
Anticipated expiration: 2042-06-02
Also published as: CN114987581A

Abstract

本发明公开了一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质，适用于调度技术领域。获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；将轨道编号信息根据匹配原则生成对应的进路信息；将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。该方法通过根据列车运行计划表得到对应的轨道编号信息，进而轨道编号信息根据匹配算法得到进路信息，将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息。根据时刻表信息对列车进行调度运行，避免现有的人工调度的培训成本较高的问题，方便人员进行二次开发，提高调度运行的效率和准确率，节省人工调度的成本。

Description

一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质

技术领域

本发明涉及调度技术领域，特别是涉及一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质。

背景技术

高速磁浮运控系统是设计行车安全的核心控制系统，高速磁浮系统功能、运行能力、牵引供电能耗等至关重要。当高速磁浮系统出现设备故障等导致异常停车后，基于运控系统的运行调度分析是验证运控系统运行能力的重要手段。

为了保证高速磁浮列车高速、安全地运行，根据运行中车辆、线路的状况随时调整运行计划，迅速处理运行中的各种突发事件，运行控制必须正确完成其各项功能。由于列车运行控制系统的数据复杂，现有的调整运行计划一般是调度员凭借经验进行人工调度，其调度员的培训成本较高，掌握全部调度内容较难，使得调度分析的时刻表存在误差，影响列车的调度运行。

因此，如何提高调度运行的调度分析能力是本领域技术人员亟需要解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质，提高调度运行的调度分析能力，提高调度准确率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种列车的调度方法，包括：

获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；

根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；

根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息；

根据时刻表适配算法将进路信息适配得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。

优选地，获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息，包括：

获取多个文件格式的列车运行计划表，其中文件格式包括csv格式和txt格式；

将列车运行计划表以矩阵存储方式进行区分存放得到计划指令信息。

优选地，根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息，包括：

根据预设位置选取对应的计划指令信息作为特定指令信息；

根据迭代器模式对特定指令信息进行轨道编号得到初始轨道编号信息；

根据特定正则表达式对初始轨道编号信息提取对应的轨道编号信息。

优选地，根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息，包括：

根据匹配算法对轨道编号信息在进路信息数据库中匹配对应的初始进路信息；

根据迭代器模式对初始进路信息迭代得到进路信息。

优选地，根据时刻表适配算法将进路信息适配得到时刻表信息，包括：

根据时刻表适配算法对进路信息进行转换得到运行进路信息和时刻表数据。

优选地，将时刻表信息对列车进行调度运行，包括：

获取时刻表信息；

根据列车仿真模型适配时刻表信息与列车的运行场景时刻表得到实际时刻表信息；

将实际时刻表信息对列车进行调度运行。

优选地，还包括：

当得到时刻表信息时，输出提示信息。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种列车的调度装置，，包括：

获取模块，用于获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；

提取模块，用于根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；

生成模块，用于根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息；

调度模块，用于根据时刻表适配算法将进路信息适配得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种列车的调度装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述列车的调度方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述列车的调度方法的步骤。

本发明提供的一种列车的调度方法，获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；将轨道编号信息根据匹配原则生成对应的进路信息；将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。该方法通过根据列车运行计划表得到对应的轨道编号信息，进而轨道编号信息根据匹配算法得到进路信息，将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息。根据时刻表信息对列车进行调度运行，避免现有的人工调度的培训成本较高的问题，方便人员进行二次开发，提高调度运行的效率和准确率，节省人工调度的成本。

另外，本发明还提供了一种列车的调度装置及介质，具有如上述列车的调度方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列车的调度方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种列车的调度装置的结构图；

图3为本发明实施例提供的另一种列车的调度装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质，提高调度运行的调度分析能力，提高调度准确率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，本发明提供的列车的调度方法，除了适用于高速磁浮列车外，其他动车，火车、公交车等交通领域同样适用。限于不同系统下的列车运行指令不一致，其实际硬件系统采用计划表模拟列车的运行。本发明中对于列车运行计划表实时获取以实现列车的运行。

图1为本发明实施例提供的一种列车的调度方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

S11：获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息。

可以理解的是，获取当前的列车运行计划表，由于列车运行计划表包括列车的办理进路信息、发车时间、轨道占用时间等信息。通过读取不同文件格式的计划表，并进行分析整理，对计划表信息进行整理得到计划指令信息。

列车运行计划表为多种指令，包括进路信息的指令、发车时间的指令、轨道占用的指令等，其将获取到的列车运行计划表的数据进行整理，得到多行多列的计划指令信息。

S12：根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息。

具体地，根据计划指令信息提取对应的故障或者突发事件对应的列车轨道编号信息。轨道编号信息为列车的身份证号码，其提取方式根据实际情况设定，对于每个计划指令信息进行轨道编号分析得到对应的轨道编号信息。提取方式可以为某种数据的提取算法，或者根据计划指令信息过滤筛选得到特征提取，进而根据特征对计划指令信息提取轨道编号信息。

由于计划指令信息包括多种不同的计划指令，其对于某一种计划指令进行提取，或者根据权重的不同对全部计划指令进行提取轨道编号信息，本发明不做具体限定。

S13：根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息。

在上述步骤S12中得到轨道编号信息后，根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息。可以理解的是，进路信息为列车的进路方向、进路数量以及编号指令等信息。需要对线路模型进行匹配判定得到相对应的进路信息。

例如：列车从G01-G07依次进行进路，若从G05-G01，其匹配失败，为了避免波动，需要根据轨道编号信息进行匹配得到对应的进路信息。具体地匹配原则可以为某种匹配信息的大小、权重等，也可以为具体的匹配算法，其根据具体情况进行设定。

S14：根据时刻表适配算法将进路信息适配得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。

具体地，其进路信息内容为字符串或者字母形式，需要转换为具体的时刻表信息，则根据时刻表适配算法将进路信息进行适配得到时刻表信息，对于时刻表适配算法可以为D-时刻表适配算法或者R-时刻表适配算法等，或者其他适配算法，只要能将进路信息适配得到对应的时刻表信息即可。

根据得到的具体时刻表信息对列车进行调度运行，可以理解的是，其列车可以为多辆列车，得到的时刻表信息为多辆列车的时刻表信息，实现整个列车运行图的调度运行。

在上述实施例的基础上，步骤S11中的获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息，包括：

可以理解的是，文件格式包括文档格式、图片格式、视频格式、声音格式、系统格式，本实施例仅获取文档格式。文档格式为csv格式和txt格式，csv格式以纯文本形式存储表格数据(数字和文本)，文件的每一行都得一个数据记录，每个记录由一个或多个字段组成，用逗号分隔，适用都好作为字段分隔符是该文件格式的名称来源。csv广泛用于不同体系结构的应用程序之间交换数据表格信息，解决不兼容数据格式的互通问题。txt文件格式是操作系统上附带的一种文本格式。

利用字符输入流获取当前的列车运行计划表，进而以矩阵存储方式存放区分多行多列的计划表指令，根据表格，设置指定大小的多维多列矩阵存放计划表，对其存放在设定的矩阵的数据为计划指令信息。

对于一般线性结构的矩阵，采用顺序存储结构，以二维数组存储分为两种主要方式，一种以行为序存储，一种以列为序存储。如果用一个矩阵中可能会有情况是用不上二位数组里所有空间，其一个矩阵用到的元素和占用的空间相差较大，则会造成空间的浪费，需要为每一个元素开辟存储空间，例如用对称矩阵的存储方式，本发明不做具体限定。

本实施例提供的获取多个文件格式的列车运行计划表，将列车运行计划表以矩阵存储方式进行区分存放得到计划指令信息，便于信息数据的预处理工作，为后续生成时刻表信息提供便利。

在上述实施例的基础上，步骤S12中的根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息，包括：

根据预设位置选取对应的计划指令信息作为特定指令信息；

可以理解的是，预设位置为提前设定的目标站点信息，例如：列车运行计划“青岛-石家庄-合肥”区间运行，在“青岛-石家庄”区间出现故障，此时合肥区间设置检修站点，则预设位置为合肥区间的检修站点。当前列车的电量、以及到达预设位置的电量、充电时间等信息。根据计划指令信息解析预设位置处的轨道编号信息，将预设位置选取的计划指令信息作为特定指令信息。

根据迭代器模式对特定指令信息进行轨道编号得到初始轨道编号信息，按照一定的顺序对特定指令信息的元素进行遍历，对于列车的调度分析需要将元素遍历和实现分离开来，将集合对象的遍历操作从集合类中拆分出来，放到迭代器类中，让两者的职责更加单一。通过迭代器模式，对每个指令元素进行轨道编号分析。

每个指令均有特定的表述方式，利用特定正则表达式，对初始轨道编号信息进行提取得到对应的轨道编号信息。正则表达式是对字符串(包括普通字符和特数字符)操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符及该特定字符的组合组成一个“规则字符串”以表达对字符串的一种过滤逻辑。

本实施例提供的根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息，通过迭代器模式对每个指令元素进行轨道编号分析，利用特定正则表达式，将轨道编号进行提取和存储，便于分析轨道编号列表。

在上述实施例的基础上，步骤S13中的根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息，包括：

根据迭代器模式对初始进路信息迭代得到进路信息。

具体地，利用轨道编号信息数据，在进路信息数据库中匹配配置的轨道编号-进路编号信息，生成对应的初始进路信息。再根据迭代器模式对初始进路信息迭代得到进路信息。

根据匹配算法配置轨道编号与进路编号的对应关系，由于轨道编号信息是利用特定正则表达式转化得到，需要制定特定的读取方案，进而通过迭代器模式进行轨道编号信息数据与进路编号信息数据的转化，生成指定的列车进路信息。可以理解的是，进路信息数据库存储列车的进路信息的进路方向、进路数量和编号指令。

匹配算法在本发明中不做具体限定，可以为一种匹配算法，也可以为多种匹配算法的组合。

本实施例提供的根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息，根据匹配算法得到初始进路信息，进一步通过迭代器模式得到进路信息，便于分析对应进路编号信息。

在上述实施例的基础上，步骤S14中的根据时刻表适配算法将进路信息适配得到时刻表信息，包括：

具体地，利用生成的列车进路信息，通过列车仿真时刻表适配算法，生成时刻表的运行进路信息和时刻表数据。根据轨道编号-进路编号算法对应，将生成的进路信息利用列车适配算法，生成列车专用逻辑时刻表信息。

进路信息以字符串、字母形式存在，需要转换为具体的时刻表信息。对于进路信息为当前列车的当前状态：运行的公里数、运行的时间点、站点名称等信息。其转换的时刻表信息为接下来的运行调度的时刻点，需要根据时刻表适配算法计算得到。对于时刻表适配算法可以为D-时刻表适配算法或者R-时刻表适配算法等，或者其他适配算法，只要能将进路信息适配得到对应的时刻表信息即可。

本实施例提供的根据时刻表适配算法对进路信息进行转换得到运行进路信息和时刻表数据，实现获取列车运行时刻表。

在上述实施例的基础上，步骤S14中的将时刻表信息对列车进行调度运行，包括：

获取时刻表信息；

将实际时刻表信息对列车进行调度运行。

具体地，根据获取的时刻表信息解析适配列车的运行场景，将其应用于列车的运行计划时刻表，主要通过列车仿真模型适配时刻表信息与列车的运行场景时刻表得到实际时刻表信息，根据得到的实际时刻表信息对列车进行调度运行。

本实施例提供的将时刻表信息对列车进行调度运行，实现解析应用时刻表于列车的实际运行场景中以完成调度。避免现有的人工调度的培训成本较高的问题，方便人员进行二次开发，提高调度运行的效率和准确率，节省人工调度的成本。

在具体实施例中，当得到时刻表信息时，还包括：

当得到时刻表信息时，输出提示信息。

可以理解的是，生成时刻表信息后，输出的提示信息便于提醒工作人员进行调度运行，在此基础上，便于现场人员进行具体运行场景的二次开发和实施。

提示信息的形式由多种，本发明不做具体限定，可以为语音提示，可以为显示器显示相关信息，也可以为信号灯闪烁，还可以为上述不同形式的组合模式进行提示。

本实施例提供的当得到时刻表信息时，输出提示信息，便于提醒工作人员进行调度运行，节省人工调度计算时刻表的成本。

上述详细描述了列车的调度方法对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开与上述方法对应的列车的调度装置，图2为本发明实施例提供的一种列车的调度装置的结构图。如图2所示，列车的调度装置包括：

获取模块11，用于获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；

提取模块12，用于根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；

生成模块13，用于根据匹配原则对轨道编号信息生成对应的进路信息；

调度模块14，用于根据时刻表适配算法将进路信息适配得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。

由于装置部分的实施例与上述的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参照上述方法部分的实施例描述，在此不再赘述。

本发明提供的一种列车的调度装置，获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；将轨道编号信息根据匹配原则生成对应的进路信息；将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。该装置通过根据列车运行计划表得到对应的轨道编号信息，进而轨道编号信息根据匹配算法得到进路信息，将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息。根据时刻表信息对列车进行调度运行，避免现有的人工调度的培训成本较高的问题，方便人员进行二次开发，提高调度运行的效率和准确率，节省人工调度的成本。

图3为本发明实施例提供的另一种列车的调度装置的结构图，如图3所示，该装置包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现列车的调度方法的步骤。

本实施例提供的列车的调度装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或者台式电脑等。

其中，处理器22可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器22可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器22也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器22可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器22还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器21可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器21还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器21至少用于存储以下计算机程序211，其中，该计算机程序被处理器22加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的列车的调度方法的相关步骤。另外，存储器21所存储的资源还可以包括操作系统212和数据213等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统212可以包括Windows、Unix、Linux等。数据213可以包括但不限于列车的调度方法所涉及到的数据等等。

在一些实施例中，列车的调度装置还可包括有显示屏23、输入输出接口24、通信接口25、电源26以及通信总线27。

领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对列车的调度装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

处理器22通过调用存储于存储器21中的指令以实现上述任一实施例所提供的列车的调度方法。

进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器22执行时实现如上述列车的调度方法的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本发明提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述，其具有上述列车的调度方法相同的有益效果。

以上对本发明所提供的一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种列车的调度方法，其特征在于，包括：

获取当前的列车运行计划表并将所述列车运行计划表进行分析得到计划指令信息，其中，所述计划指令信息基于所述列车运行计划表的指令信息确定；

根据所述计划指令信息提取对应的轨道编号信息；

根据匹配原则对所述轨道编号信息生成对应的进路信息；

根据时刻表适配算法将所述进路信息适配得到时刻表信息以便对所述列车进行调度运行；

其中，所述根据所述计划指令信息提取对应的轨道编号信息，包括：

根据预设位置选取对应的所述计划指令信息作为特定指令信息；

根据迭代器模式对所述特定指令信息进行轨道编号得到初始轨道编号信息；

根据特定正则表达式对所述初始轨道编号信息提取对应的所述轨道编号信息。

2.根据权利要求1所述的列车的调度方法，其特征在于，所述获取当前的列车运行计划表并将所述列车运行计划表进行分析得到计划指令信息，包括：

获取多个文件格式的所述列车运行计划表，其中所述文件格式包括csv格式和txt格式；

将所述列车运行计划表以矩阵存储方式进行区分存放得到所述计划指令信息。

3.根据权利要求1所述的列车的调度方法，其特征在于，所述根据匹配原则对所述轨道编号信息生成对应的进路信息，包括：

根据匹配算法对所述轨道编号信息在进路信息数据库中匹配对应的初始进路信息；

根据所述迭代器模式对所述初始进路信息迭代得到所述进路信息。

4.根据权利要求3所述的列车的调度方法，其特征在于，根据所述时刻表适配算法将所述进路信息适配得到所述时刻表信息，包括：

根据所述时刻表适配算法对所述进路信息进行转换得到运行进路信息和时刻表数据。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的列车的调度方法，其特征在于，将所述时刻表信息对所述列车进行调度运行，包括：

获取所述时刻表信息；

根据列车仿真模型适配所述时刻表信息与所述列车的运行场景时刻表得到实际时刻表信息；

将所述实际时刻表信息对所述列车进行调度运行。

6.根据权利要求5所述的列车的调度方法，其特征在于，还包括：

当得到所述时刻表信息时，输出提示信息。

7.一种列车的调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前的列车运行计划表并将所述列车运行计划表进行分析得到计划指令信息，其中，所述计划指令信息基于所述列车运行计划表的指令信息确定；

提取模块，用于根据所述计划指令信息提取对应的轨道编号信息；

生成模块，用于根据匹配原则对所述轨道编号信息生成对应的进路信息；

调度模块，用于根据时刻表适配算法将所述进路信息适配得到时刻表信息以便对所述列车进行调度运行；

8.一种列车的调度装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的列车的调度方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的列车的调度方法的步骤。