JP7475937B2 - 移動制御装置及びシャッターシステム - Google Patents

Description

本発明は、少なくともシャッターカーテンを巻き上げる開閉機を有するシャッター装置、及び、開閉機に外部から電力を供給するとともに開閉機の動作を制御する制御装置を外部接続可能なシャッターシステムに関するものである。

一般に、電動シャッターは開閉機を商用電源からの電力により駆動し、シャッターカーテンの巻き上げなどを行う。しかし、停電や災害などにより商用電源が失われた場合などの非常の際には、開閉機を動作させることができなくなってしまう。もちろん、一般にシャッター装置では、災害の際にはシャッターカーテンを自重により降下させて開口部を閉鎖する機構を有している。しかし、閉じたシャッターを開けるには、作業員が出向き、ハンドルを回すなどによりシャッターカーテンを手動により巻き上げるなどの高所作業を行う必要があった。この場合、作業員を手配し、実際に作業員が出向いて作業が終了するまでに長期間を要する場合があった。近年は事業継続の観点から災害が発生しても早期に復旧させるための計画を予め策定しておくことが必須になりつつある。その意味でも、災害時に閉じてしまったシャッターカーテンを早期に巻き上げて開口を確保する手段を備えておくことが重要になってきている。

例えば特許文献１には、非常時には外部電源を利用して開閉機を動作させ、シャッターカーテンを巻き上げて開口を確保することができる構成が記載されている。また特許文献２には、外部電源を接続する電源切替装置をシャッターのガイドレールに配置した構成が記載されている。さらに特許文献３には、外部電源から複数のシャッターに対して電力を供給し、巻き上げるシャッターを選択可能にした構成が記載されている。しかし、いずれも外部電源からの電力供給はできるものの、例えば制御装置が故障してシャッターカーテンの巻き上げができない場合には対応できない。

また、外部電源を用いる場合、外部電源から供給される電力が、想定されるものであるか否かが分からないという問題もある。例えば、開閉機として三相交流モータを用いる場合、正相と逆相を用いてシャッターカーテンを上げ降ろしすることになるが、外部電源から供給される三相交流が逆相であると開閉機は意図した方向とは逆に回転してしまう。そのため、シャッターカーテンを上げようとしているのに下降してしまったり、降ろそうとしているのに上がってしまい、大変危険であって、破損なども生じやすい。

さらに、ほとんど開閉を行わないシャッター装置においては、予め制御装置を設けておき、あるいは制御装置を壁面に埋め込むなどの工事を行うなどのコストを無駄と感じる設置者も多い。このような設置者に対して、シャッター装置の設置コストの低減が課題となっている。

特開昭５７－００３９８４号公報 特開２０１８－０３５５６０号公報 特開２０１９－０５６２０３号公報

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、非常時や停電時にシャッターカーテンの動作が可能であるとともに、制御装置の故障などにも対応でき、また安全に使用でき、さらにはシャッター装置の設置コストを低減することも可能なシャッターシステム及び移動制御装置を提供することを目的とするものである。

本願請求項１に記載の発明は、シャッターカーテンを少なくとも巻き上げる開閉機と該開閉機へ直接供給する交流電力を受ける受電手段を少なくとも有するシャッター装置に接続して用いる可搬型の制御装置であって、外部電源に接続されて電力の供給を受ける外部電源接続手段と、前記受電手段に接続して前記開閉機に交流電力を供給するモータ側接続手段と、操作者が前記開閉機の動作を指示する指示手段と、前記指示手段に対する操作者の指示に従って前記開閉機への電力供給を制御する駆動制御手段を有することを特徴とする移動制御装置である。

本願請求項２に記載の発明は、本願請求項１に記載の発明における前記駆動制御手段が、前記外部電源から供給された三相交流の逆相を検出する逆相検出手段を有しており、該逆相検出手段が逆相を検出した場合に、前記開閉機への電力供給を行わず、あるいは、通常の前記指示手段の指示に対する動作制御とは逆の動作制御を行うことを特徴とする移動制御装置である。

本願請求項３に記載の発明は、本願請求項１または請求項２に記載の発明における前記シャッター装置には前記シャッターカーテンがあらかじめ設定されている上限に達したことを検知する上限検知手段を有しており、前記駆動制御手段は、前記シャッターカーテンを巻き上げるように前記開閉機を駆動制御している場合に前記上限検知手段から前記シャッターカーテンが上限に達した旨の検知信号を前記モータ側接続手段を介して受け取ると前記開閉機を停止させる制御を行うことを特徴とする移動制御装置である。

本願請求項４に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発明における前記シャッター装置には前記シャッターカーテンが下限に達したことを検知する下限検知手段を有しており、前記駆動制御手段は、前記シャッターカーテンを降下させている場合に前記下限検知手段から前記シャッターカーテンが下限に達した旨の検知信号を前記モータ側接続手段を介して受け取ると前記シャッターカーテンを停止させるように前記開閉機を制御することを特徴とする移動制御装置である。

本願請求項５に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の発明における前記シャッター装置は前記シャッターカーテンの降下中に障害物を検出する障害物検出手段を有しており、前記駆動制御手段は、前記シャッターカーテンを降下させている場合に前記障害物検出手段から障害物を検知した旨の検知信号を受け取ると前記シャッターカーテンを少なくとも停止させるように前記開閉機を制御することを特徴とする移動制御装置である。

本願請求項６に記載の発明は、本願請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の発明における前記外部電源が可搬型の発電機あるいはバッテリであり、前記発電機あるいは前記バッテリと一体に構成されていることを特徴とする移動制御装置である。

本願請求項７に記載の発明は、シャッターカーテンを少なくとも巻き上げる開閉機を有するとともに該開閉機へ直接供給する交流電力を受ける受電手段を有するシャッター装置と、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の移動制御装置を有し、前記移動制御装置の前記モータ側接続手段と前記受電手段を接続して外部電源を用いた前記シャッター装置の駆動制御を行うことを特徴とするシャッターシステムである。

本願請求項８に記載の発明は、本願請求項７に記載の発明における前記シャッター装置には、商用電源を用いて前記開閉機を制御する固定制御手段を有しており、前記受電手段に前記移動制御装置の前記モータ側接続手段が接続された場合に前記開閉機は前記固定制御手段から電気的に切り離されることを特徴とするシャッターシステムである。

本願請求項９に記載の発明は、本願請求項７または請求項８に記載の発明における前記シャッター装置には、前記シャッターカーテンの上昇及び下降の操作を行う固定操作手段を有しており、前記受電手段に前記移動制御装置の前記モータ側接続手段が接続された場合に前記固定操作手段に対する操作が無効になることを特徴とするシャッターシステムである。

本発明によれば、移動制御装置を用いることによって、非常時や停電時に加え、制御装置の故障などの際にも、外部電源を用いてシャッターカーテンの動作が可能になる。また、シャッター装置の内部に制御装置を設けなくてもシャッターカーテンの動作が可能であり、設置コストを低減することができる。

三相交流を用いる場合には、逆相を検出して開閉機の動作を制御することによって、外部電源が開閉機の動作にとって正相であっても逆相であっても、誤動作を防止して安全に使用することができる。

さらに上限検知手段、下限検知手段、障害物検出手段などの検知、検出信号を利用して動作制御を行うことにより、正常範囲での動作を行って破損を防止するとともに、挟まれなどを防止して安全に使用することができる。

さらにまた、移動制御装置を使用している際に固定制御手段を切り離し、また固定操作手段に対する操作を無効にすることによって、これらを使用した誤操作や制御の競合などによる誤動作を防止し、また、固定制御手段や固定操作手段の故障などにも対応することができる。

本発明の実施の一形態を示す概略図である。 移動制御盤２を含む回路の一例を示す結線図である。 移動制御盤２を用いない状態での接続ボックス１７周辺の回路の一例を示す結線図である。 移動制御盤２を含む回路の変形例を示す結線図である。 本発明の実施の一形態の変形例－１を示す概略図である。 本発明の実施の一形態の変形例－２を示す概略図である。 本発明の実施の一形態の別の変形例を示す概略図である。 本発明の実施の一形態のさらに別の変形例を示す概略図である。

図１は、本発明の実施の一形態を示す概略図である。図中、１はシャッター装置、２は移動制御盤、３は外部電源、１１はシャッターカーテン、１２はガイドレール、１３はシャッターケース、１４は開閉機、１５は固定制御盤、１６は固定操作部、１７は接続ボックス、２１は接続コネクタ、２２は外部電源プラグ、２３は操作部、２４は駆動制御部である。

シャッター装置１は、開口部の左右端に設けられたガイドレール１２に沿ってシャッターカーテン１１を上下動させることにより、開口部の開閉を行うように構成されている。開口部を開く際には、シャッターカーテン１１を上部のシャッターケース１３内に巻き取って収納する。また、巻き取っておいたシャッターカーテン１１をガイドレール１２に沿って降下させることにより開口部を閉じる。

この例では、シャッターケース１３内に開閉機１４を設けており、少なくともシャッターケース１３の巻き上げの際には開閉機１４の動力により行うことができる。開閉機１４は交流電力により動作し、通常時には接続ボックス１７を経由して固定制御盤１５と電気的に接続されていて、その動作が固定制御盤１５により制御される。固定制御盤１５には商用電源から電力が供給されており、開閉機１４への交流電力の供給を制御し、シャッターカーテン１１の上昇、下降の動作を制御する。

固定制御盤１５は固定操作部１６と電気的に接続されており、固定操作部１６への操作者の操作が通知される。例えば、操作者が固定操作部１６上の「開」ボタンを操作すると、その旨が固定制御盤１５に通知され、固定制御盤１５はシャッターカーテン１１を上昇させるように開閉機１４を駆動制御する。また、例えば操作者が固定操作部１６上の「閉」ボタンを操作すると、その旨が固定制御盤１５に通知され、固定制御盤１５はシャッターカーテン１１を下降させるように開閉機１４を駆動制御する。固定操作部１６には、このほかに「停」ボタンなどが設けられ、動作を中止するように制御してもよい。なお、接続ボックス１７に移動制御盤２が接続された場合には、この固定操作部１６に対する操作が無効になるように構成されている。これにより、この固定操作盤１６に対する操作と移動制御盤２に対する操作の競合を避け、また、移動制御盤２を使用中に固定操作部１６に対して行われた操作が移動制御盤２の取り外し後に意図せず実行されるのを防いでいる。

シャッターカーテン１１は、停止している状態では図示しないブレーキ手段により状態が保持されている。開閉機１４によってシャッターカーテン１１の上げ下ろしが行われる際にはブレーキ手段は解除される。シャッターカーテン１１の降下の際に障害物を検出すると、ブレーキ手段が作動してシャッターカーテン１１の降下を停止させる。あるいはさらに多少上昇させる制御を行う場合もある。火災などの非常時には、ブレーキ手段が解除され、開閉機１４の駆動によらずシャッターカーテン１１が自重により下降し、開口部が閉じられるように構成してもよい。この場合も、障害物を検出して降下を停止するように構成されているとよい。

接続ボックス１７は、開閉機１４へ直接供給する交流電力を受ける。上述のように、固定制御盤１５と開閉機１４との間に接続ボックス１７が設けられていて、通常時には固定制御盤１５と開閉機１４とを電気的に接続している。これにより、開閉機１４への電力は固定制御盤１５から供給され、固定制御盤１５による制御に従って開閉機１４が駆動制御されることになる。また、この接続ボックス１７には後述する移動制御盤２からの接続コネクタ２１が接続可能に構成されている。接続コネクタ２１が接続された状態では、固定制御盤１５と開閉機１４との電気的な接続は切断され、代わりに移動制御盤２と開閉機１４とを電気的に接続する。これによって、開閉機１４への電力は移動制御盤２から供給されることになり、移動制御盤２による制御に従って開閉機１４を駆動制御できるようになる。このように、接続ボックス１７は開閉機１４にとって交流電力の供給を直接受ける受電手段として機能する。

接続ボックス１７における接続コネクタ２１の接続形態は任意である。例えば、通常時には固定制御盤１５と開閉機１４を電気的に接続しているコネクタを外し、移動制御盤２からの接続コネクタ２１に差し替える構成でよい。あるいは、接続コネクタ２１を挿し込むと機械的に固定制御盤１５からの電気的な接続が外れて移動制御盤２と開閉機１４とが電気的に接続される構成であってもよい。あるいはまた、接続コネクタ２１の接続によってスイッチやリレー、電子デバイスなどによって電気的に切り替わる構成であってもよい。

移動制御盤２は、接続コネクタ２１、外部電源プラグ２２、操作部２３、駆動制御部２４などを有して構成されている。接続コネクタ２１は、上述のように接続ボックス１７に接続することにより開閉機１４と電気的に接続し、開閉機１４に交流電力を供給するモータ側接続手段として機能する。また外部電源プラグ２２は、外部電源３に接続されて電力の供給を受ける外部電源接続手段として機能する。操作部２３は、操作者が開閉機１４の動作を指示する指示手段として機能する。駆動制御部２４は、操作部２３に対する操作者の指示に従って開閉機１４への電力供給を制御し、シャッターカーテン１１の開閉動作を制御することができる。

移動制御盤２を使用する場合には、外部電源プラグ２２を外部電源３に接続するとともに、接続コネクタ２１を接続ボックス１７に接続する。これにより、駆動制御部２４による制御に従って、外部電源３からの電力を開閉機１４に供給できるようになる。なお、接続コネクタ２１を接続ボックス１７に接続した場合、シャッター装置１に設けられている固定制御盤１５及び固定操作部１６は利用できないようにするとよい。これにより、固定制御盤１５及び固定操作部１６と、移動制御盤２との競合を回避することができ、また、移動制御盤２を使用中に固定操作部１６に対して行われた操作が移動制御盤２の取り外した後に意図せず実行されるのを防ぐことができる。

そして、操作部２３を操作すれば、その操作に従って駆動制御部２４は開閉機１４を駆動制御し、シャッターカーテン１１を上下動させる。例えば停電により固定制御盤１５が利用できない場合や、災害発生によりシャッターカーテン１１が降下した後、復旧までの間にシャッターカーテン１１を巻き上げて開口を確保する場合などに利用することができる。さらに、固定制御盤１５や固定操作部１６の故障などによりシャッターカーテン１１が動かせない場合についても、移動制御盤２を接続することによりシャッターカーテン１１を動作させることができる。このように、従来では災害や故障などが発生すると専門の作業員が到着するまで復旧できなかったが、この移動制御盤２を用いることによって専門の作業員でなくても復旧することができ、早期の復旧を可能として事業の継続を図ることが可能になる。

例えば、操作者が操作部２３上の「開」ボタンを操作すると、駆動制御部２４は外部電源３を用いてシャッターカーテン１１を上昇させるように開閉機１４を駆動制御する。また、例えば操作者が操作部２３上の「閉」ボタンを操作すると、駆動制御部２４は外部電源３を用いてシャッターカーテン１１を下降させるように開閉機１４を駆動制御する。

操作部２３におけるこれらのボタンは押し切りとするとよく、操作者がボタンを押している間だけ開閉機１４が駆動してシャッターカーテン１１が上下動し、ボタンを放すとシャッターカーテン１１の動作が停止するように制御するとよい。あるいは「停」ボタンを設け、「開」、「閉」ボタンを１度押せばその状態を保持してシャッターカーテン１１は動作し、「停」ボタンの操作によりシャッターカーテン１１の動作が停止するように制御してもよい。あるいは、押し切りと押した状態を保持する操作を切り換えられるように構成してもよい。もちろん、操作部２３に設ける操作手段はボタンに限られるものではなく、例えば切替レバーなど、他の周知の操作手段であってもよいことは言うまでもない。

なお、操作者が操作部２３において操作を行い、外部電源３によって開閉機１４を動作させてシャッターカーテン１１を上昇中、あるいは下降中には、当該動作中であることを示す「上昇中」、「下降中」、あるいは「動作中」などのランプや回転灯を点灯させ、あるいは警報や音声などを発報して、注意を喚起するように構成してもよい。もちろん、これらの他、様々な制御動作を示す表示や発報を行うように構成してもよい。これらの表示手段や発報手段は、移動制御盤２に設けるほか、移動制御盤２とは別に設けることも可能である。

移動制御盤２は、固定制御盤１５が通常の状態で使用されている場合には利用されないので、非常時や固定制御盤１５が動作しない場合などに備えて保管しておけばよい。また、この移動制御盤２は複数のシャッター装置１に対して共通して使用することができるため、複数のシャッター装置１が設置されている場合でも１ないし数台の移動制御盤２を保有していれば済む場合もあり、コストを抑えることができる。

外部電源３としては、自家発電でもよいし、移動可能な発電機やバッテリなどでもよい。発電機やバッテリなどが移動可能である場合、これらの外部電源３と移動制御盤２とを一体に構成し、一体に移動可能なように構成してもよい。また、固定制御盤１５の故障に備えて商用電源を外部電源３として利用可能に構成してもよい。

固定制御盤１５は商用電源を用いていることから、シャッター装置１を設置した際に電源の状態は決まっており、設置時に配線などを正常に行っておけば、その後に不具合が生じることは少ない。そのため、固定制御盤１５には保護回路を設けていないか、一応設けているのみである。これに対して移動制御盤２では、どのような外部電源３が接続されるか分からないことから、開閉機１４や内部回路を保護する手段を設けておくことが望ましい。また、様々な外部電源３に対応するためにも、保護回路の設置が望ましい。

例えば外部電源３が三相交流電源であり、開閉機１４が三相交流モータである場合を考えると、外部電源３から正相で三相交流が供給されるとは限らず、逆相で供給される場合もある。これは、外部電源３側の配線の違いのみでも発生し、同じ外部電源プラグ２２であっても、移動制御盤２に供給される三相交流は正相の場合も逆相の場合もある。逆相のまま開閉機１４に電力の供給を行った場合、正相の場合に対して開閉機１４は逆回転する。そのため、シャッターカーテン１１の上昇を指示した場合にシャッターカーテン１１は下降し、下降を指示した場合に上昇し、これによってシャッター装置１が破損したり、人に危害が及ぶなどの不具合が生じることが想定される。

このような場合に対応するため、外部電源３から供給された三相交流の逆相を検出する逆相検出部を駆動制御部２４に設け、逆相検出部が三相交流の逆相を検出した場合に、開閉機１４への電力供給を行わないように制御すればよい。あるいは、通常の操作部２３の指示に対する動作制御とは逆の動作制御を行ってもよい。例えば、操作部２３から「開」が指示されると、正相時にはシャッターカーテン１１を上昇させる制御を行うが、逆相検出部が逆相を検出している場合には、正相時にシャッターカーテン１１を下降させる制御と同等の制御を行う。逆相であることから開閉機１４は上昇側に回転し、シャッターカーテン１１は上昇することになる。同様に、操作部２３から「閉」が指示されると、正相時にはシャッターカーテン１１を下降させる制御を行うが、逆相検出部が逆相を検出している場合には、正相時にシャッターカーテン１１を上昇させる制御と同等の制御を行う。逆相であることから開閉機１４は下降側に回転し、シャッターカーテン１１は下降することになる。

なお、外部電源３から三相交流が供給される場合、欠相検出など、他の検出手段を設けてもよい。さらに、外部電源３が開閉機１４へ供給する交流電力と異なる場合には、これを検出して開閉機１４への電力供給を行わないように制御したり、あるいは、電力変換を行って開閉機１４へ供給する交流電力に合わせるようにしてもよい。例えば外部電源３が直流電源の場合、直流－交流変換を行えばよい。また、交流電力であっても単相交流と三相交流の変換を行うように構成してもよい。さらに、電圧の変換などを行ってもよい。

これらの検出手段を含め、駆動制御部２４には外部電源３との接続状態をテストする手段を設けておくことができる。このテストで問題がなければ通電ランプを点灯させ、あるいは問題があればエラーランプを点灯したり発報したりするように構成することができる。ランプはいずれか一方でもよいし、両方設けてもよい。または、テスト結果に応じて、正常な動作がなされるように制御を変更するように構成してもよい。さらには、様々な外部電源３に対応するため、外部電源３に応じた電力変換を行う手段を駆動制御部２４に設け、開閉機１４が必要とする電力に変換した上で駆動制御を行うように構成してもよい。

駆動制御部２４には、上述のような外部電源３のチェック及び対応する制御機能以外にも、様々な機能を持たせることができる。例えば、シャッターカーテン１１が上限に達したことを検知する上限検知手段をシャッター装置１に設けておき、駆動制御部２４がシャッターカーテン１１を巻き上げるように開閉機１４を駆動制御している場合に、上限検知手段からシャッターカーテン１１が上限に達した旨の検知信号を接続コネクタ２１を介して受け取ると開閉機１４を停止させる制御を行う。特に大型のシャッター装置１では、シャッターカーテン１１が上限に達したことを目視しづらい場合がある。そのため、操作部２３が押し切りの操作である場合、シャッターカーテン１１が上限に達しても操作者が上昇の操作を続けてしまい、シャッター装置１が破損することが考えられる。上限検知手段を設けることによって、このような不具合を解消することができる。また、上限検知手段は、実際の上限に設置していなくても、実際の上限よりも下の任意の位置に設けておき、このあらかじめ設定されている位置までシャッターカーテン１１を上昇させたら開閉機１４を停止させるように構成することもできる。例えば、とりあえず通行できる高さまでシャッターカーテン１１を上昇させればよい場合などに対応することができる。シャッターカーテン１１の上昇に時間を要する場合、途中までの上昇で止めることにより時間を短縮することができる。

もちろん、シャッターカーテン１１が下限に達したことを検知する下限検知手段をシャッター装置１に設けておき、駆動制御部２４がシャッターカーテン１１を降ろすように開閉機１４を駆動制御している場合に、下限検知手段からシャッターカーテン１１が下限に達した旨の検知信号を接続コネクタ２１を介して受け取ると開閉機１４を停止させる制御を行ってもよい。操作部２３が押し切りの操作であっても、シャッターカーテン１１が下限に達した時点でシャッターカーテン１１の動作を停止させることができる。

なお、シャッター装置１にエマーゼンシスイッチが設けられている場合には、このエマーゼンシスイッチを上限検知手段、下限検知手段として利用し、エマーゼンシスイッチにより上限あるいは下限へ到達したことを検知してシャッターカーテン１１の上昇あるいは下降を停止させるようにしてもよい。あるいは、例えば上限検知手段や下限検知手段が動作しなかった場合に、エマーゼンシスイッチにより強制的に上昇あるいは下降を停止させることもできる。

さらに、駆動制御部２４には障害物感知機能を設けることもできる。シャッター装置１がシャッターカーテン１１の降下中に障害物を検出する障害物検出手段を有している場合、駆動制御部２４がシャッターカーテン１１を降下させていて障害物検出手段が障害物を検知した旨の検知信号を受け取ると、シャッターカーテン１１を停止させるように開閉機１４を制御する。あるいはさらに多少上昇させて停止させるように制御してもよい。障害物検出手段からの障害物の検知信号は、接続コネクタ２１を介して受け取るほか、無線により受け取る方法もある。もちろん、機械式の障害物感知装置が備えられているシャッター装置１では、その機械式の障害物感知装置により開閉機１４の駆動力を断ってシャッターカーテン１１の下降を停止するように構成してもよい。なお、障害物感知機能を有する構成の概略については、いくつかを後述する。

さらにまた、駆動制御部２４にインバータを内蔵し、開閉機１４をインバータ制御してシャッターカーテン１１を上昇、下降させる際の速度を制御できるように構成してもよい。これにより、速度を変更できるシャッター装置１にも対応することができる。

図２は、移動制御盤２を含む回路の一例を示す結線図であり、図３は、移動制御盤２を用いない状態での接続ボックス１７周辺の回路の一例を示す結線図である。図中、４１はブレーカ、４２は逆相防止リレー、４３はヒューズ、４４は切替スイッチ、４５は下降スイッチ、４６は上昇スイッチ、１７Ａ～Ｄはコネクタ、１８は上限リミットスイッチ、２１－１，２はコネクタである。

この例においては、開閉機１４は三相交流モータであるものとして示している。また、シャッター装置１には上限検知手段として上限リミットスイッチ１８が設けられている。さらに、移動制御盤２にはいくつかの保安回路を設けている。

接続ボックス１７には、この例では４つのコネクタ１７Ａ～Ｄが設けられている。固定制御盤１５から開閉機１４を動作させるための三相交流電力は３本の電力線Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’が接続ボックス１７のコネクタ１７Ｃに接続されている。また、接続ボックス１７のコネクタ１７Ａは開閉機１４と接続され、開閉機１４へ供給される三相交流電力を３本の電力線ｕ，ｖ，ｗで受け取る。図３に示すように、移動制御盤２を用いない通常の状態では、コネクタ１７Ｃはコネクタ１７Ａに接続されており、固定制御盤１５から出力される３本の電力線Ｕ’，Ｖ’，Ｗ’と３本の電力線ｕ，ｖ，ｗとがそれぞれ接続される。これにより、固定制御盤１５による制御に従って開閉機１４に三相交流電力が供給され、開閉機１４が駆動されることになる。例えば、固定操作部１６で上昇のスイッチが操作され、固定制御盤１５から正相の三相交流が出力された場合に、開閉機１４が順方向に回転してシャッターカーテン１１を巻き上げる。また、固定操作部１６で下降のスイッチが操作され、固定制御盤１５から逆相の三相交流が出力された場合に、開閉機１４が逆方向に回転してシャッターカーテン１１を下降させることができる。もちろん、防災信号に連動した動作なども行うことができるなど、固定制御盤１５が有している様々な制御についても対応することができる。

また、移動制御盤２を用いない通常の状態では、コネクタ１７Ｄをコネクタ１７Ｂに接続している。コネクタ１７Ｂの制御線ａはシャッター装置１に設けられている上限リミットスイッチ１８に接続されている。移動制御盤２を用いない通常の状態では、この例では制御線ａには何も接続されていない状態であるため、通常時には上限リミットスイッチ１８の出力は利用されていない。通常時のシャッターカーテン１１の上限及び下限の制御は固定制御盤１５により行っている。

コネクタ１７Ｂの制御線ｂと制御線ｃは固定操作部１６に接続されており、固定操作部１６に対して行われる操作を有効または無効にするためのものである。移動制御盤２を用いない通常の状態では、コネクタ１７Ｂにコネクタ１７Ｄを接続することによって制御線ｂと制御線ｃとが短絡される。これによって固定操作部１６が利用可能になる。制御線ｂと制御線ｃの接続を解放すると、固定操作部１６に対する操作は無効になる。これによって、固定操作部１６に対する操作と、移動制御盤２の操作部２３に対する操作との競合を回避することができる。また、固定操作部１６は通電中にボタン操作が行われるとその操作を維持する構成の場合があり、移動制御盤２を使用中に固定操作部１６に対して操作が行われるとその操作が維持され、移動制御盤２を取り外した後に、維持されている操作に対応した制御が固定制御盤１５で実行されて、意図せずシャッターカーテン１１が上昇または下降するのを防いでいる。ここでは制御線ｂと制御線ｃの短絡あるいは解放により固定操作部１６の有効または無効を切り替えているが、もちろん、固定操作部１６を有効または無効にする方法はこれに限られるものではなく、例えば１本の制御線への通電の有無やデータ通信により行ってもよいし、無線によって行ってもよく、さらには固定制御盤１５の制御によって実現してもよく、種々の公知の方法により実現すればよい。

一方、移動制御盤２においては、外部電源３からの三相交流電力を外部電源プラグ２２で受け取る。ここでは三相の３本の電力線Ｒ，Ｓ，Ｔと１本のアース線Ｎの計４本が結線されている。３本の電力線Ｒ，Ｓ，Ｔはブレーカ４１を介して逆相防止リレー４２に接続されるとともに、３本のうち２本については下降スイッチ４５および上昇スイッチ４６に接続されている。２本の電力線はあらかじめ決めておけばよく、この例では、電力線Ｒと電力線Ｔが下降スイッチ４５および上昇スイッチ４６に接続された例を示している。

ブレーカ４１は過電流を防止するものであり、移動制御盤２内の回路及び開閉機１４を保護するために設けられている。また、逆相防止リレー４２は、外部電源３からの三相交流が逆相で供給されている場合に、開閉機１４が動作しないようにするためのものである。上述したように、逆相のままで開閉機１４を動作させてしまうと、開閉機１４は所定の回転方向とは逆に回転してしまう。例えば上昇のスイッチ投入により開閉機１４がシャッターカーテン１１を下降させるように回転してしまったり、下降のスイッチ投入により開閉機１４がシャッターカーテン１１を上昇させるように回転してしまい、思わぬ事故に発展する可能性がある。このような事態を防止するため、逆相防止リレー４２が挿入されている。この逆相防止リレー４２は、外部電源３からの三相交流が正相であれば、例えば図示しないランプを点灯させて動作可能であることを示すとともに、出力をＯｎにする。この例では電力線Ｒの電力を出力することとしているが、これに限られるものではない。また、外部電源３からの三相交流が逆相であることを検出すると出力はＯｆｆになり、後述するように操作部２３の切替スイッチ４４を操作しても下降スイッチ４５及び上昇スイッチ４６が入らず、よって開閉機１４は動作しなくなる。

逆相防止リレー４２の出力はヒューズ４３を介して切替スイッチ４４に接続されている。ヒューズ４３は、切替スイッチ４４および下降スイッチ４５または上昇スイッチ４６への過電流や装置の過熱を防止するものである。このヒューズ４３が切れると切替スイッチ４４への電力供給及び下降スイッチ４５や上昇スイッチ４６への電力供給が遮断され、これによって開閉機１４への電力供給も遮断されて開閉機１４の動作が停止する。

切替スイッチ４４は操作部２３に設けられるものであり、ここでは下降と上昇を選択操作できるように構成されている。中立の状態ではいずれにも接続されておらず、下降側に切り替えると下降スイッチ４５と接続され、上昇側に切り替えると上昇スイッチ４６と接続される。切替スイッチ４４は、このような切替型のスイッチのほか、上昇、下降の各ボタンによる切替や、押し切りのボタンによる構成などであってもよいが、上昇と下降の両方を同時に指示できないように構成されている。

下降スイッチ４５は、例えば電磁接触器や電磁開閉器などで構成され、切替スイッチ４４、及び、三相交流の３本の電力線のうちの１本、この例ではＳ線と接続されている。この通電によって、ブレーカ４１を通して接続されている三相交流の３本の電力線のうちの２本、この例ではＲ線とＷ線、Ｔ線とＵ線を接続する。すなわち、切替スイッチ４４が下降側に切り替えられると下降スイッチ４５は通電し、Ｒ線はＷ線に、Ｔ線はＵ線に接続される。なお、Ｓ線はそのままＶ線となる。このような接続により、下降が指示された際には逆相の三相交流電力が開閉機１４に供給されて、開閉機１４は正相の場合とは逆に回転することになる。なお、下降スイッチ４５が通電していない状態では、Ｒ線とＷ線、Ｔ線とＵ線は遮断された状態にある。

また上昇スイッチ４６も、例えば電磁接触器や電磁開閉器などで構成され、切替スイッチ４４、及び、接続コネクタ２１－２に接続されており、後述するコネクタ１７Ｂ、上限リミットスイッチ１８を通じて三相交流の３本の電力線のうちの１本、この例ではｖ線と接続されている。この通電によって、ブレーカ４１を通して接続されている三相交流の３本の電力線のうちの２本、この例ではＲ線とＵ線、Ｔ線とＷ線を、それぞれ接続する。すなわち、切替スイッチ４４が上昇側に切り替えられ、かつ、上限リミットスイッチ１８がＯｎの状態であれば上昇スイッチ４６は通電し、Ｒ線はＵ線に、Ｔ線はＷ線に接続される。なお、この場合もＳ線はそのままＶ線となる。このような接続により、上昇が指示された際には正相の三相交流電力が開閉機１４に供給されて、開閉機１４は正回転することになる。なお、上昇スイッチ４６が通電していない状態では、Ｒ線とＵ線、Ｔ線とＷ線は遮断された状態にある。

この例ではブレーカ４１を通して接続されている三相交流の３本の電力線のうちの２本として、Ｒ線とＴ線について接続を切り替えることとしているが、もちろん、他の２本の組み合わせであってもよい。また、ここでは開閉機１４の回転方向として上昇時を正回転、下降時を逆回転として説明しているが、もちろん、開閉機１４によっては、あるいは開閉機１４の利用方法によっては、逆の動作の場合もあり、実際の開閉機１４の動作に応じて設定すべきものである。

上述のように上昇スイッチ４６は接続コネクタ２１－２に接続されている。この接続コネクタ２１－２が接続されるコネクタ１７Ｂの制御線ａは、上限リミットスイッチ１８に接続されている。この上限リミットスイッチ１８は、三相交流の３本の電力線のうちの１本、ここではｖ線と接続されている。上限リミットスイッチ１８は、上述した上限検知手段に対応するものであり、シャッターカーテン１１が所定の位置まで上昇したことを検知するものである。この例では、シャッターカーテン１１が降りている状態ではスイッチがＯｎになっており、シャッターカーテン１１が所定の位置まで上昇するとスイッチがＯｆｆになる。この上限リミットスイッチ１８がＯｆｆになると、上昇スイッチ４６の通電は停止し、Ｒ線とＵ線、Ｔ線とＷ線は遮断されて、開閉機１４は動作を停止する。これによって、所定位置まで上昇したシャッターカーテン１１は、その位置以上に上昇することなく停止する。

なお、上限リミットスイッチ１８は、通常時のシャッターカーテン１１の上限位置とは異なる位置に設置しておくこともできる。例えば大型のシャッター装置などの場合に、非常時には作業員や小型の車両が通れるだけ開けばよい場合に、通常よりも低い位置に上限リミットスイッチ１８を設けておけば、開口部の解放までに要する時間を短縮することができる。

停電時や固定制御盤１５の故障時、あるいは災害などで自動的にシャッターカーテン１１が降下した後に復旧操作までの間などでは、固定制御盤１５及び固定操作部１６を用いてシャッターカーテン１１を上昇あるいは下降させることができない。このような場合に、移動制御盤２を用いることによって、外部電源３を利用したシャッターカーテン１１の上昇あるいは下降を行うことができる。

移動制御盤２を使用する際には、接続ボックス１７のコネクタを差し替えるとともに、外部電源３との接続を行う。図２に示す例では、接続ボックス１７のコネクタ１７Ａに接続されていたコネクタ１７Ｃを外し、移動制御盤２のコネクタ２１－１に差し替える。これによって、移動制御盤２の出力であるＵ，Ｖ，Ｗ，Ｎの各線がｕ，ｖ，ｗ，ｎの各線と結線される。なお、ｎ線はシャーシなどにアースされている。コネクタ１７Ｃをコネクタ１７Ａから外したことによって固定制御盤１５と開閉機１４とは電気的に切り離され、固定制御盤１５及び固定操作部１６と移動制御盤２との競合を回避することができる。

また、接続ボックス１７のコネクタ１７Ｂに接続されていたコネクタ１７Ｄを外し、移動制御盤２のコネクタ２１－２を接続する。これにより、上限リミットスイッチ１８の出力が移動制御盤２の上昇スイッチ４６に接続され、駆動制御部２４で上限リミットスイッチ１８の検知結果を利用することができるようになる。それとともに、コネクタ１７Ｂの制御線ｂと制御線ｃの接続を解放し、固定操作部１６に対する操作を無効にして、移動制御盤２の操作部２３との競合を回避し、また移動制御盤２が取り外された後の誤動作を防止する。

さらに、外部電源プラグ２２についても外部電源３に接続する。例えば発電機に接続したり、壁面の非常用電源や商用電源などの三相交流電源に接続すればよい。外部電源３からの三相交流Ｒ，Ｓ，Ｔはブレーカ４１を介して逆相防止リレー４２に供給される。ここで外部電源３から供給される三相交流が正相であるか否かが判断される。供給される三相交流が正相であれば、図示しないランプの点灯などによって外部電源３が正常に供給されていることを示すとともに、ここではＲ線の電力をヒューズ４３を介して切替スイッチ４４へ供給する。もちろん、Ｒ線に限られるものではなく、下降スイッチ４５あるいは上昇スイッチ４６を動作させることができる電力が確保できればいずれの相から電力の供給を受けてもよい。

この時点で、移動制御盤２にとって逆相の三相交流が外部電源３から供給されていた場合には、逆相防止リレー４２により逆相が検出され、出力が遮断される。そのため、切替スイッチ４４への電力供給は行われず、切替スイッチ４４を上昇側あるいは下降側へ切り替えても上昇スイッチ４６または下降スイッチ４５も動作せず、この移動制御盤２によるシャッターカーテン１１の上昇、下降は行えない。

外部電源３から正相の三相交流が供給されている場合でも、切替スイッチ４４を操作するまでは、下降スイッチ４５も上昇スイッチ４６も動作しない。よってＵ線、Ｗ線は遮断状態であり、開閉機１４は動作しない。

切替スイッチ４４を上昇側に切り替えると、上昇スイッチ４５はＲ線と、上限リミッタスイッチ１８を介してｖ線と接続されて通電し、Ｒ線はＵ線と接続され、Ｔ線はＷ線と接続される。これによって、Ｒ，Ｓ，Ｔ線に供給される正相の三相交流が正相のままＵ，Ｖ，Ｗ線に出力されることになる。開閉機１４は正相の三相交流により駆動され、シャッターカーテン１１は上昇する。

シャッターカーテン１１の上昇が所定位置に達すると、上限リミットスイッチ１８がＯｆｆになる。すると上昇スイッチ４５はＯｆｆになり、よってＲ線とＵ線の接続およびＴ線とＷ線の接続は遮断される。これにより、開閉機１４に供給されていた電力は遮断され、シャッターカーテン１１の上昇は停止する。このようにして、降りていたシャッターカーテン１１を上昇させ、開口を確保することができる。

切替スイッチ４４を下降側に切り替えると、下降スイッチ４５が通電し、Ｒ線はＷ線と接続され、Ｔ線はＵ線と接続される。これによって、Ｒ，Ｓ，Ｔ線に供給される正相の三相交流は、それぞれＷ，Ｖ，Ｕ線に出力され、逆相の三相交流として出力されることになる。開閉機１４は逆相の三相交流により駆動され、正相の場合とは逆に回転して、シャッターカーテン１１は下降する。シャッターカーテン１１が降りきったら切替スイッチ４４を中立の位置に戻せば、下降スイッチ４５の通電が遮断され、開閉機１４は停止してシャッターカーテン１１の降下も停止する。この例では下限検知手段を設けていないので自動的に降下が停止することはないが、シャッターカーテン１１が下限に到達したことは容易に目視で確認できる。もちろん、下限検知手段を設けて検知結果を駆動制御部２４に通知し、この検知結果により降下の制御を行うことも可能である。

図４は、移動制御盤２を含む回路の変形例を示す結線図である。図中、４７は逆相スイッチである。上述の回路の例では、外部電源３から逆相の三相交流が供給された場合には、逆相防止リレー４２によって逆相であることを検出して開閉機１４の動作を行わないように制御していた。図４に示す回路の例では、外部電源３から逆相の三相交流が供給された場合でも、開閉機１４を動作させて正常にシャッターカーテン１１を上昇、下降させることができるようにしている。特にこの例では、外部電源３から逆相の三相交流が供給されているとき、操作部２３への指示に対する動作制御とは逆の動作制御、すなわち上昇の指示に対して下降の制御を行い、また下降の指示に対して上昇の制御を行い、結果としてシャッターカーテン１１を正常に上昇、下降させる。以下、図２に示した回路例と異なる部分について主に説明してゆく。

逆相防止リレー４２の出力側には逆相スイッチ４７が接続されており、逆相スイッチ４７は３本の電力線のうちの１本、ここではＳ線と接続されている。この逆相スイッチ４７は、例えば電磁接触器や電磁開閉器、各種リレーなどで構成されている。通電すると、切替スイッチ４４の上昇側と上昇スイッチ４６を接続し、切替スイッチ４４の下降側と下降スイッチ４５を接続するとともに、上昇スイッチ４６と接続コネクタ２１－２を介して上限リミットスイッチ１８とを接続し、さらに下降スイッチ４５と３本の電力線のうちの１本、ここではＶ線と接続する。また、逆相スイッチ４７の通電が遮断されると、切替スイッチ４４の上昇側と下降スイッチ４５を接続し、切替スイッチ４４の下降側と上昇スイッチ４６を接続するとともに、上昇スイッチ４６と３本の電力線のうちの１本、ここではＶ線と接続し、さらに下降スイッチ４５と接続コネクタ２１－２を介して上限リミットスイッチ１８とを接続する。なお、切替スイッチ４４はヒューズ４３を介して３本の電力線のうちの１本、ここではＲ線と接続されている。

この回路例における移動制御盤２を接続した場合の動作について簡単に説明する。まず外部電源３から正相の三相交流が供給されている場合には、逆相防止リレー４２は正相であることを検出して逆相スイッチ４７が通電状態となる。これにより、切替スイッチ４４の上昇側と上昇スイッチ４６が接続されるとともに、切替スイッチ４４の下降側と下降スイッチ４５が接続される。また、上昇スイッチ４６と上限リミットスイッチ１８とが接続され、下降スイッチ４５はＶ線に接続される。

この状態で切替スイッチ４４を上昇側に切り替えると上昇スイッチ４６が通電し、Ｒ線はＵ線と接続され、Ｔ線はＷ線と接続される。これによって、Ｒ，Ｓ，Ｔ線に供給される正相の三相交流が正相のままＵ，Ｖ，Ｗ線に出力されることになり、開閉機１４は正相の三相交流により駆動されてシャッターカーテン１１は上昇する。シャッターカーテン１１の上昇が所定位置に達すると、上限リミットスイッチ１８がＯｆｆになることにより上昇スイッチ４６の通電は遮断され、よってＲ線とＵ線の接続およびＴ線とＷ線の接続は遮断される。これにより、開閉機１４に供給されていた電力は遮断され、シャッターカーテン１１の上昇は所定の位置で停止する。

切替スイッチ４４を下降側に切り替えると下降スイッチ４５が通電し、Ｒ線はＷ線と接続され、Ｔ線はＵ線と接続される。これによって、Ｒ，Ｓ，Ｔ線に供給される正相の三相交流は、それぞれＷ，Ｖ，Ｕ線に出力され、逆相の三相交流として出力されることになる。開閉機１４は逆相の三相交流により駆動され、正相の場合とは逆に回転して、シャッターカーテン１１は下降することになる。

外部電源３から逆相の三相交流が供給されている場合には、逆相防止リレー４２は逆相であることを検出して逆相スイッチ４７は遮断状態となる。これにより、切替スイッチ４４の上昇側と下降スイッチ４５が接続されるとともに、切替スイッチ４４の下降側と上昇スイッチ４６が接続される。また、上昇スイッチ４６はＶ線に接続され、下降スイッチ４５は上限リミットスイッチ１８と接続される。

この状態で切替スイッチ４４を上昇側に切り替えると下降スイッチ４５が通電し、Ｒ線はＷ線と接続され、Ｔ線はＵ線と接続される。これによって、Ｒ，Ｓ，Ｔ線に供給される逆相の三相交流は、それぞれＷ，Ｖ，Ｕ線に出力され、逆相の逆相、すなわち正相の三相交流として出力されることになる。そのため、開閉機１４は正相の三相交流により駆動されてシャッターカーテン１１は上昇する。シャッターカーテン１１の上昇が所定位置に達すると、上限リミットスイッチ１８がＯｆｆになることにより下降スイッチ４５の通電は遮断され、よってＲ線とＷ線の接続およびＴ線とＵ線の接続は遮断される。これにより、開閉機１４に供給されていた電力は遮断され、シャッターカーテン１１の上昇は所定の位置で停止する。

切替スイッチ４４を下降側に切り替えると上昇スイッチ４６が通電し、Ｒ線はＵ線と接続され、Ｔ線はＷ線と接続される。これによって、Ｒ，Ｓ，Ｔ線に供給される逆相の三相交流が逆相のままＵ，Ｖ，Ｗ線に出力されることになり、開閉機１４は逆相の三相交流により駆動されて正相の場合とは逆に回転し、シャッターカーテン１１は下降することになる。

このようにして、外部電源３から供給される三相交流が正相の場合も、また逆相の場合でも、切替スイッチ４４を上昇側に切り替えればシャッターカーテン１１は上昇し、下降側に切り替えればシャッターカーテン１１は下降させることができる。従って、外部電源３からの三相交流が正相でも逆相でも移動制御盤２を利用することができる。

図５、図６は、本発明の実施の一形態の変形例を示す概略図である。図中、５１は障害物感知部、５２は受信部、５３は障害物感知制御部である。この変形例では、シャッター装置１が障害物感知機能を有している場合に、移動制御盤２を用いる場合についても障害物感知機能を利用できるようにした一例を示している。

障害物感知部５１は、座板などに設けられ、シャッターカーテン１１を降下中に物や人が挟まれたことをスイッチなどで感知した場合に、検知信号を受信部５２に送る。受信部５２は、障害物感知部５１からの検知信号を受信する。障害物感知部５１と受信部５２の間の検知信号の送受は、例えば赤外線や電波などの無線で行う場合や、コードを用いた有線で行う場合があり、いずれの構成であってもよい。無線の場合、障害物感知部５１は電池などで動作する。

図５に示す例では、障害物感知制御部５３は受信部５２で受信した障害物感知部５１からの検知信号を受け取り、障害物があると判断する。そして、移動制御盤２を用いていない通常の状態では接続ボックス１７を介して固定制御盤１５に対して障害物を感知した旨の信号を送ってシャッターカーテン１１の下降停止や反転上昇などの制御を行わせる。移動制御盤２の接続コネクタ２１が接続ボックス１７に接続された状態では、この障害物感知制御部５３や受信部５２への電力供給を移動制御盤２から受けるとともに、受信部５２で障害物感知部５１からの検知信号を受信した場合には、移動制御盤２の駆動制御部２４に対してシャッターカーテン１１の降下を停止させる。駆動制御部２４では、障害物感知制御部５３からの指示に従い、開閉機１４を停止させ、これによりシャッターカーテン１１の降下は停止する。

また図６に示す例では、移動制御盤２を用いていない通常の状態において、障害物感知制御部５３は受信部５２で受信した障害物感知部５１からの検知信号を、接続ボックス１７を経由して受け取り、障害物があると判断すると固定制御盤１５に対して障害物を感知した旨の信号を送ってシャッターカーテン１１の下降停止や反転上昇などの制御を行わせる。

移動制御盤２の接続コネクタ２１が接続ボックス１７に接続された状態では、この障害物感知制御部５３は動作せず、受信部５２への電力供給及び受信部５２で受信した障害物感知部５１からの検知信号の受け取りを移動制御盤２が行う。受信部５２で障害物感知部５１からの検知信号を受信した場合には、移動制御盤２の駆動制御部２４が開閉機１４を停止させる制御を行い、これによってシャッターカーテン１１の降下を停止させる。

このようにして、移動制御盤２を用いてシャッターカーテン１１を降下させている場合でも、障害物感知機能を利用して、物や人が挟まった場合にシャッターカーテン１１の降下を停止させることができる。なお、図５に示した例では、障害物感知制御部５３が故障していると対応することができないが、図６に示した例では障害物感知制御部５３が故障していても、移動制御盤２を使用している状態で障害物感知機能が動作する。また、これらの例に限らず、例えば障害物感知部５１が無線で検知信号を発信している場合、受信部５２を移動制御盤２内に設けることによって、シャッター装置１の受信部５２の故障にも対応することができる。

図７は、本発明の実施の一形態の別の変形例を示す概略図である。図中、６１は危害防止用連動中継器、６２は自動閉鎖装置である。この変形例では、シャッター装置１が防災信号を受けて自動的にシャッターを閉じる防災シャッターの場合を示しており、図６と同様に障害物感知機能も有している例を示している。

危害防止用連動中継器６１は、煙感知器など、防災設備からの防災信号の発報を受けると、自動閉鎖装置６２に閉鎖信号を出す。この危害防止用連動中継器６１と障害物感知制御部５３は一体に構成される場合がある。自動閉鎖装置６２は、危害防止用連動中継器６１から閉鎖信号を受け取ると、開閉機１４のブレーキを解除し、シャッターカーテン１１を自重降下させる。

障害物感知部５１と受信部５２とは有線もしくは無線で結ばれている。移動制御盤２を使用していない通常の状態では、障害物感知部５１で物や人の挟まれを検出すると、その検知信号は受信部５２で受信され、接続ボックス１７を経由して危害防止用連動中継器６１に送られる。平常時は、危害防止用連動中継器６１に送られてきた障害物の検知信号は障害物感知制御部５３に送られ、さらに固定制御盤１５に送られてシャッターカーテン１１の下降停止や反転上昇などの制御が行われる。災害発生によりシャッターカーテン１１が自重降下している場合には、危害防止用連動中継器６１に送られてきた障害物の検知信号に従い、自動閉鎖装置が復旧して開閉機１４のブレーキがかかり、シャッターカーテン１１の降下を停止させる。なお、障害物検知時、機械的に自動閉鎖装置を復旧させる場合もある。

移動制御盤２の接続コネクタ２１が接続ボックス１７に接続された状態では、シャッターカーテン１１の降下中に障害物感知部５１が障害物を検出すると、障害物感知部５１は検知信号を発報し、これを受信部５２で受信して移動制御盤２の駆動制御部２４に送られる。駆動制御部２４では、障害物を感知した旨の検知信号に従って開閉機１４を停止させる制御を行い、これによってシャッターカーテン１１の降下を停止させる。

このようにして、通常時や災害発生時だけでなく、移動制御盤２を用いてシャッターカーテン１１を降下させている場合でも、障害物感知機能を利用して、物や人が挟まった場合にシャッターカーテン１１の降下を停止させることができる。なお、この例では受信部５２で受信した検知信号を移動制御盤２が直接受け取る例を示しているが、例えば図５に示した例のように障害物感知制御部５３を経由して受け取るように構成してもよい。

図８は、本発明の実施の一形態のさらに別の変形例を示す概略図である。この変形例では、基本的には手動のシャッター装置に、開閉機１４及び接続ボックス１７を設けた構成を示している。上述の各例ではシャッター装置１に固定制御盤１５や固定操作部１６を設けている例を示しているが、例えば手動のシャッター装置１に開閉機１４及び接続ボックス１７を設けておき、移動制御盤２を用いて開閉できるように備えておくことが考えられる。

大型の手動シャッター装置では、点検や検査等、あるいは非常時などにシャッターカーテン１１を降下させると、巻き上げの際には足場を確保した上で作業員が巻き上げの操作を行う必要がある。このような場合に、移動制御盤２の外部電源プラグ２２を外部電源３に接続するとともに、接続コネクタ２１を接続ボックス１７に接続することにより、移動制御盤２で開閉機１４を駆動制御し、操作部２３に対する操作者の指示に従ってシャッターカーテン１１を上下動させることができる。

この場合、例えば接続ボックス１７をシャッター装置１のガイドレールなどに設けておけば、壁面のハツリ工事などが不要であり、また商用電源を引くための電設工事も不要であることから、安価にシャッター装置１を設け、あるいは機能追加することができる。

また、ほぼ開いた状態で使用される場合や、ほぼ閉じられた状態で使用されるシャッター装置１においては、固定制御盤１５や固定操作部１６を設けず、シャッターカーテン１１の上昇や下降は移動制御盤２で行うようにしてもよい。この場合、固定制御盤１５や固定操作部１６などに要する費用が削減され、シャッター装置１の設置コストを大幅に削減することができる。

さらに、移動制御盤２は複数のシャッター装置１に共通して使用することができることから、コストの削減効果は大きい。

１…シャッター装置、２…移動制御盤、３…外部電源、１１…シャッターカーテン、１２…ガイドレール、１３…シャッターケース、１４…開閉機、１５…固定制御盤、１６…固定操作部、１７…接続ボックス、１７Ａ～Ｄ…コネクタ、１８…上限リミットスイッチ、２１…接続コネクタ、２１－１，２…コネクタ、２２…外部電源プラグ、２３…操作部、２４…駆動制御部、４１…ブレーカ、４２…逆相防止リレー、４３…ヒューズ、４４…切替スイッチ、４５…下降スイッチ、４６…上昇スイッチ、４７…逆相スイッチ、５１…障害物感知部、５２…受信部、５３…障害物感知制御部、６１…危害防止用連動中継器、６２…自動閉鎖装置。

Claims (9)

1. シャッターカーテンを少なくとも巻き上げる開閉機と該開閉機へ直接供給する交流電力を受ける受電手段を少なくとも有するシャッター装置に接続して用いる可搬型の制御装置であって、外部電源に接続されて電力の供給を受ける外部電源接続手段と、前記受電手段に接続して前記開閉機に交流電力を供給するモータ側接続手段と、操作者が前記開閉機の動作を指示する指示手段と、前記指示手段に対する操作者の指示に従って前記開閉機への電力供給を制御する駆動制御手段を有することを特徴とする移動制御装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記外部電源から供給された三相交流の逆相を検出する逆相検出手段を有しており、該逆相検出手段が逆相を検出した場合に、前記開閉機への電力供給を行わず、あるいは、通常の前記指示手段の指示に対する動作制御とは逆の動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
3. 前記シャッター装置には前記シャッターカーテンがあらかじめ設定されている上限に達したことを検知する上限検知手段を有しており、前記駆動制御手段は、前記シャッターカーテンを巻き上げるように前記開閉機を駆動制御している場合に前記上限検知手段から前記シャッターカーテンが上限に達した旨の検知信号を前記モータ側接続手段を介して受け取ると前記開閉機を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動制御装置。
4. 前記シャッター装置には前記シャッターカーテンが下限に達したことを検知する下限検知手段を有しており、前記駆動制御手段は、前記シャッターカーテンを降下させている場合に前記下限検知手段から前記シャッターカーテンが下限に達した旨の検知信号を前記モータ側接続手段を介して受け取ると前記シャッターカーテンを停止させるように前記開閉機を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の移動制御装置。
5. 前記シャッター装置には前記シャッターカーテンの降下中に障害物を検出する障害物検出手段を有しており、前記駆動制御手段は、前記シャッターカーテンを降下させている場合に前記障害物検出手段から障害物を検知した旨の検知信号を受け取ると前記シャッターカーテンを少なくとも停止させるように前記開閉機を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移動制御装置。
6. 前記外部電源は可搬型の発電機あるいはバッテリであり、前記発電機あるいは前記バッテリと一体に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の移動制御装置。
7. シャッターカーテンを少なくとも巻き上げる開閉機を有するとともに該開閉機へ直接供給する交流電力を受ける受電手段を有するシャッター装置と、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の移動制御装置を有し、前記移動制御装置の前記モータ側接続手段と前記受電手段を接続して外部電源を用いた前記シャッター装置の駆動制御を行うことを特徴とするシャッターシステム。
8. 前記シャッター装置には、商用電源を用いて前記開閉機を制御する固定制御手段を有しており、前記受電手段に前記移動制御装置の前記モータ側接続手段が接続された場合に前記開閉機は前記固定制御手段から電気的に切り離されることを特徴とする請求項７に記載のシャッターシステム。
9. 前記シャッター装置には、前記シャッターカーテンの上昇及び下降の操作を行う固定操作手段を有しており、前記受電手段に前記移動制御装置の前記モータ側接続手段が接続された場合に前記固定操作手段に対する操作が無効になることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のシャッターシステム。

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