JP7473308B2 - ドライブユニット、ドライブシステム、および、カバー - Google Patents

Description

本開示は、ドライブユニット、ドライブシステム、および、カバーに関する。

特許文献１には、自転車のドライブユニットが開示されている。ドライブユニットは、自転車のフレームに設けられる。

特開２０１２－５１４４６号公報

ドライブユニットは、駆動時に発熱するため、ユーザが接触すると、ユーザに熱が伝達される。本開示の目的の一つは、ドライブユニットからユーザへの熱の伝達を抑制できるドライブユニット、ドライブシステム、および、カバーを提案する。

本開示の第１側面に従うドライブシステムは、人力駆動車用のドライブシステムであって、前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える、ドライブユニットと、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能に構成され、少なくとも一部が樹脂材料によって形成されるカバーと、を備え、前記カバーは、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの前記少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、前記ハウジングおよび前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、かつ、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部を覆う部分に、幅が１０ｍｍ以下のスリットおよび最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔の少なくとも１つが形成される。

第１側面のドライブシステムによれば、ハウジングおよびモータの少なくとも一部をカバーが覆うので、ドライブユニットからユーザへの熱の伝達を抑制できる。さらに第１側面のドライブシステムによれば、スリットおよび貫通孔の少なくとも１つを介してドライブユニットに外気を接触させやすく、モータの温度上昇を抑制できる。さらに第１側面のドライブシステムによれば、スリットの幅が１０ｍｍ以下であり、貫通孔の最大幅が１０ｍｍ以下であるので、ユーザの指がカバーのスリットまたは貫通孔を介して、ドライブユニットに接触することを抑制できる。

本開示の第１側面に従う第２側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記取付状態において、前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、前記スリットおよび前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記カバーにおいて前記モータを覆う部分に設けられる。
第２側面のドライブシステムによれば、スリットおよび貫通孔の少なくとも１つを介してモータに外気を接触させやすい。

本開示の第２側面に従う第３側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記取付状態において、前記モータとの間に隙間が設けられるように構成される。
第３側面のドライブシステムによれば、モータの熱が直接カバーに伝達されることが抑制されるのでカバーの温度の上昇が抑制される。さらに第３側面のドライブシステムによれば、モータとカバーとの間に空気を流通させて、モータに空気を接触させやすい。

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられ、かつ、前記取付状態において、前記人力駆動車の進行方向における前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の前側に配置される第１部分を含み、前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第１部分に設けられる。
第４側面のドライブシステムによれば、人力駆動車が前進する場合に、カバー外の空気をカバー内に取り込みやすい。

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられ、かつ前記取付状態において、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の下側に配置される第２部分を含み、前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第２部分に設けられる。
第５側面のドライブシステムによれば、カバー内に流入する水がカバー外に排出されやすい。

本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられ、かつ前記取付状態において、前記人力駆動車の進行方向における前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の後側に配置される第３部分を含み、前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第３部分に設けられる。
第６側面のドライブシステムによれば、人力駆動車が前進する場合に、カバー内の空気をカバー外に排出しやすい。

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記取付状態において、前記モータの回転軸周りにおける前記モータの外周面の少なくとも一部を覆うように構成されるモータ外周面被覆部を含み、前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記モータ外周面被覆部に設けられる。
第７側面のドライブシステムによれば、モータの回転軸周りにおけるモータの外周面に空気を接触させやすい。

本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のドライブシステムにおいて、前記カバーは、前記取付状態において、前記モータの回転軸に沿う方向における前記モータの端面の少なくとも一部を覆うように構成されるモータ端面被覆部を含み、前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記モータ端面被覆部に設けられる。
第８側面のドライブシステムによれば、モータの回転軸に沿う方向におけるモータの端面に空気を接触させやすい。

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のドライブシステムにおいて、前記モータに一体成形される樹脂部材をさらに備え、前記樹脂部材は、前記モータの回転軸に沿う方向における端面の少なくとも一部に設けられる。
第９側面のドライブシステムによれば、樹脂部材によってモータの回転軸に沿う方向における端面からユーザへの熱の伝達を抑制できる。

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のドライブシステムにおいて、前記スリットは、複数の前記スリットを含み、前記複数のスリットの少なくとも１つは、直線状に形成される。
第１０側面のドライブシステムによれば、スリットを形成しやすい。

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のドライブシステムにおいて、前記スリットは、複数の前記スリットを含み、前記複数のスリットの少なくとも１つは、第１スリットと、前記第１スリットに交差する第２スリットとによって構成される。
第１１側面のドライブシステムによれば、複数のスリットをカバーに形成する場合に、カバーの剛性を確保しやすい。

本開示の第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のドライブシステムにおいて、前記貫通孔は、複数の貫通孔を含み、前記複数の貫通孔は、ハニカム構造を構成するように配置される。
第１２側面のドライブシステムによれば、ハニカム構造によって、カバーの剛性を確保しやすい。

本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のドライブシステムにおいて、前記ハウジングは、クランクシャフトを回転可能に支持するように構成される。
第１３側面のドライブシステムによれば、クランクシャフトとモータとを同じハウジングに設けることができる。

本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１４側面のドライブシステムにおいて、前記モータの回転軸は、前記クランクシャフトに平行に配置される。
第１４側面のドライブシステムによれば、モータの回転軸に沿う方向におけるカバーの端面を、人力駆動車の側面に配置できる。

本開示の第１５側面に従うカバーは、人力駆動車のドライブユニット用のカバーであって、前記ドライブユニットは、前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備え、前記カバーは、少なくとも一部が樹脂材料によって形成され、前記カバーは、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能な取付部と、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、前記ハウジングおよび前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、かつ、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部を覆う部分に、幅が１０ｍｍ以下のスリットおよび最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔の少なくとも１つが形成される本体部と、を備える。

第１５側面のカバーによれば、ハウジングおよびモータの少なくとも一部をカバーが覆うことができるので、ドライブユニットからユーザへの熱の伝達を抑制できる。さらに第１５側面のカバーによれば、スリットおよび貫通孔の少なくとも１つを介して、ドライブユニットに外気を接触させやすく、モータの温度上昇を抑制できる。さらに第１５側面のカバーによれば、スリットの幅が１０ｍｍ以下であり、貫通孔の最大幅が１０ｍｍ以下であるので、ユーザの指がカバーのスリットまたは貫通孔を介して、ドライブユニットに接触することを抑制できる。

本開示の第１５側面に従う第１６側面のカバーにおいて、前記本体部は、前記取付状態において、前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、前記スリットおよび前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記本体部において前記モータを覆う部分に設けられる。
第１６側面のカバーによれば、スリットおよび貫通孔の少なくとも１つを介してモータに外気を接触させやすい。

本開示の第１５または１６側面に従う第１７側面のカバーにおいて、前記本体部は、前記取付状態において、前記モータとの間に隙間が設けられるように構成される。
第１７側面のカバーによれば、モータの熱が直接カバーに伝達されることが抑制されるのでカバーの温度の上昇が抑制される。さらに第１７側面のドライブシステムによれば、モータとカバーとの間に空気を流通させて、モータに空気を接触させやすい。

本開示の第１８側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、樹脂材料によって形成される樹脂部材と、を備え、前記ハウジングのうち前記モータを覆う部分および前記モータの少なくとも一部は、金属によって形成される金属部分を有し、前記樹脂部材は、前記金属部分に一体成形によって固定され、外部に露出するように構成される。

第１８側面のドライブユニットによれば、金属よりも熱伝導率が低い樹脂材料が金属部分を覆うので、ユーザがドライブユニットに接触した場合に、ドライブユニットからユーザへの熱の伝達を抑制できる。

本開示の第１８側面に従う第１９側面のドライブユニットにおいて、前記モータは、前記モータのステータおよびロータを収容するケースを含み、前記ケースは、前記金属部分を含み、前記樹脂部材は、前記ケースにおいて前記モータの回転軸に沿う方向の端面部に設けられる。
第１９側面のドライブユニットによれば、温度が高くなりやすい部分に樹脂部材が設けられる。

本開示の第１９側面に従う第２０側面のドライブユニットにおいて、前記ハウジングは、少なくとも一部が金属によって形成され、かつ、前記モータのステータおよびロータを収容するモータ収容部を含み、前記樹脂部材は、前記モータ収容部において前記モータの回転軸に沿う方向の端面部に設けられる。
第２０側面のドライブユニットによれば、温度が高くなりやすい部分に樹脂部材が設けられる。

本開示の第１８から第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面のドライブユニットにおいて、前記樹脂部材は、少なくとも１つの放熱フィンを含む。
第２１側面のドライブユニットによれば、樹脂部材から効率的に放熱できる。

本開示のドライブユニット、ドライブシステム、および、カバーは、ユーザへの熱の伝達を抑制できる。

第１実施形態の人力駆動車用のドライブシステムを含む人力駆動車の側面図。 第１実施形態の人力駆動車用のドライブシステムの斜視図。 図２のドライブシステムの分解斜視図。 図２のドライブシステムの側面図。 図４のＶ－Ｖ線に沿うドライブシステムの断面図。 第２実施形態の人力駆動車用のドライブシステムの斜視図。 第３実施形態の人力駆動車用のドライブシステムの斜視図。 図７のドライブシステムの変形例について、第１カバーの第２部材の斜視図。 第４実施形態の人力駆動車用のドライブシステムの斜視図。 図９のＸ－Ｘ線に沿うドライブシステムの断面図。 第５実施形態の人力駆動車のドライブユニット用のカバーの斜視図。 第６実施形態の人力駆動車用のドライブユニットの分解斜視図。 第７実施形態の人力駆動車用のドライブユニットの分解斜視図。 スリットの他の例を含む第３部材の側面図。 貫通孔を含む第３部材の側面図。

＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のドライブシステムについて説明する。以下、人力駆動車用のドライブシステム３８を、単にドライブシステム３８と記載する。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

図１に示されるように、人力駆動車１０は、第１車輪１２Ａと第２車輪１２Ｂと、を含む。本実施形態では、第１車輪１２Ａは前輪を含み、第２車輪１２Ｂは後輪を含む。人力駆動車１０は、クランク１４をさらに含む。人力駆動車１０は、車体１６をさらに備える。車体１６は、フレーム１８を備える。クランク１４には、人力駆動力が入力される。クランク１４は、フレーム１８に対して回転可能なクランクシャフト１４Ａと、クランクシャフト１４Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１４Ｂとを含む。一対のクランクアーム１４Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。本実施形態では、後輪が、駆動輪である。駆動輪は、クランク１４が回転することによって駆動される。駆動輪は、フレーム１８に支持される。クランク１４と駆動輪とは、駆動機構２２によって連結される。駆動機構２２は、クランクシャフト１４Ａに連結される第１回転体２４を含む。クランクシャフト１４Ａと第１回転体２４とは、一体回転するように連結されていてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１４が前転した場合に、第１回転体２４を前転させ、クランク１４が後転した場合に、クランク１４と第１回転体２４との相対回転を許容するように構成される。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、駆動輪に連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と駆動輪との間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられる。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、駆動輪を前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、第２回転体２６と駆動輪との相対回転を許容するように構成される。

第２車輪１２Ｂが前輪を含み、第１車輪１２Ａが後輪を含んでいてもよい。車体１６は、フロントフォーク３０、ステム３２、および、ハンドルバー３４をさらに含む。フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪が取り付けられている。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪として説明するが、前輪が駆動輪であってもよく、前輪および後輪の両方が駆動輪であってもよい。

人力駆動車１０は、人力駆動車用のバッテリ３６を含む。バッテリ３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３６は、例えばフレーム１８に設けられる。バッテリ３６は、例えば少なくとも一部がフレーム１８に収容されていてもよく、全体がフレーム１８に収容されていてもよく、フレーム１８の外部に設けられてもよい。

図１に示されるように、人力駆動車１０は、ドライブシステム３８を含む。本実施形態では、ドライブシステム３８は、フレーム１８に設けられる。

図２および図３に示されるように、ドライブシステム３８は、人力駆動車用のドライブシステム３８であって、ドライブユニット４０と、ハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付け可能に構成されて少なくとも一部が樹脂材料によって形成されるカバー４２と、を備える。樹脂材料は、例えば、ＡＢＳ樹脂（Acrylonitrile butadiene styrene resin）を含む。

図４および図５に示されるように、ドライブユニット４０は、人力駆動車１０のフレーム１８に取付可能に構成されるハウジング４４と、ハウジング４４に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ４６と、を備える。

モータ４６は、電気モータを含む。電気モータは、例えばブラシレスモータを含む。モータ４６は、ステータ４６Ａと、ロータ４６Ｂと、ステータ４６Ａおよびロータ４６Ｂを収容するモータ収容部４６Ｃとを含む。ロータ４６Ｂには、回転軸４６Ｄが設けられる。モータ４６は、モータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤにおける端面４８と、回転軸４６Ｄ周りの外周面５０とを含む。モータ収容部４６Ｃは、金属によって形成されてもよい。モータ収容部４６Ｃの端面部４６Ｅの内側には、モータ４６の回転軸４６Ｄの一端部を回転可能に支持する受部４６Ｆが設けられる。モータ４６は、第２車輪１２Ｂまたは第１車輪１２Ａに、回転を伝達するように構成される。本実施形態では、モータ４６は、第１回転体２４にモータ４６の回転を伝達するように構成される。モータ４６とクランクシャフト１４Ａとの間の動力伝達経路には、好ましくは、クランクシャフト１４Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１４の回転力によってモータ４６が回転しないように第３ワンウェイクラッチが設けられる。

モータ４６は、制御部５４によって制御される。制御部５４は、モータ４６の駆動回路を含む。駆動回路は、インバータ回路を含む。制御部５４は、バッテリ３６からモータ４６に供給される電力を制御することによってモータ４６を制御する。制御部５４は、クランク１４に入力される人力駆動力に応じて、モータ４６を駆動するように構成される。

好ましくは、ドライブユニット４０は、クランクシャフト１４Ａと、出力部５１と、動力伝達部５２と、を含む。出力部５１は、クランクシャフト１４Ａに連結される。出力部５１には、第１回転体２４が設けられる。出力部５１は、クランクシャフト１４Ａと同軸に配置される。出力部５１の一部は、ハウジング４４から露出する。出力部５１は、クランクシャフト１４Ａに直接連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。動力伝達部５２は、モータ４６の動力を第１回転体２４に伝達するように構成される。動力伝達部５２は、例えば減速装置を含む。減速装置は、例えば複数のギアを含んでいてもよく、遊星歯車機構を含んでいてもよく、一対のプーリとベルトとを含んでいてもよい。モータ４６の回転軸４６Ｄは、クランクシャフト１４Ａに平行に配置される。好ましくは、ドライブユニット４０は、クランク１４に入力される人力駆動力に応じた情報を出力する人力センサをさらに含む。人力センサは、例えば、出力部５１の歪、または、出力部５１とクランクシャフト１４Ａとを連結する連結部材の歪に応じた情報を出力するように構成される。人力センサは、例えば、歪ゲージまたは磁歪式センサなどを含む。人力センサから出力される情報は、制御部５４に与えられる。制御部５４は、人力センサから出力される情報に応じて、例えば、人力駆動力と、モータによるアシスト力との比率が、予め定める値となるように、モータ４６を駆動するように構成される。予め定める値は、一定値であってもよく、速度に応じて変化してもよく、人力駆動力に応じて変化してもよい。

ハウジング４４は、モータ４６を支持するように構成される。ハウジング４４は、動力伝達部５２を支持するように構成される。ハウジング４４は、制御部５４を支持するように構成される。ハウジング４４は、クランクシャフト１４Ａを回転可能に支持するように構成される。クランクシャフト１４Ａは、ハウジング４４を貫通し、軸方向の両端部がハウジング４４から露出する。

図３に示されるように、ハウジング４４は、モータ４６を支持する第１支持部５６を含む。ハウジング４４は、クランクシャフト１４Ａおよび動力伝達部５２を支持する第２支持部５８を含む。ハウジング４４は、制御部５４を支持する第３支持部６０を含む。ハウジング４４は、モータ４６の回転軸４６Ｄとクランクシャフト１４Ａとが互いに平行となるように、モータ４６を支持する。ハウジング４４は、ベアリングを介してクランクシャフト１４Ａを回転可能に支持する。ハウジング４４は、間接的にクランクシャフト１４Ａを回転可能に支持してもよい。ハウジング４４は、例えば、出力部５１を介してクランクシャフト１４Ａを回転可能に支持してもよい。好ましくは、ハウジング４４は、金属によって形成される。金属は、例えば、アルミニウム合金またはマグネシウム合金を含む。ハウジング４４は、合成樹脂によって形成されてもよい。

本実施形態では、ハウジング４４は、第１ハウジング部材６２と、第２ハウジング部材６４とを含む。第２ハウジング部材６４は、第１ハウジング部材６２に対してクランクシャフト１４Ａの軸方向の一方に配置される。第２ハウジング部材６４は、複数のファスナー部材６６によって第１ハウジング部材６２に取り付けられる。ファスナー部材６６は、例えばボルトを含む。クランクシャフト１４Ａは、第１ハウジング部材６２および第２ハウジング部材６４をクランクシャフト１４Ａの軸方向に貫通して配置される。

第１ハウジング部材６２は、第１支持部５６、第２支持部５８、および、第３支持部６０を含む。第２ハウジング部材６４は、第１支持部５６、および、第２支持部５８を含む。第１ハウジング部材６２と第２ハウジング部材６４との間に、動力伝達部５２および制御部５４が収容される。第３支持部６０は、第２ハウジング部材６４に設けられてもよい。ハウジング４４は、３つ以上のハウジング部分を含んで構成されてもよい。

ハウジング４４には、複数の取付部６８が設けられる。本実施形態では、第１ハウジング部材６２に３つの取付部６８が設けられる。取付部６８は、ボルト６８Ａによってフレーム１８に固定される。ハウジング４４が取付部６８を介してフレーム１８に取り付けられることによって、ドライブシステム３８がフレーム１８に固定される。

カバー４２は、カバー４２の一部がハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付けられる。本実施形態では、カバー４２は、カバー４２の一部がハウジング４４に取り付けられる。カバー４２は、ハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部を覆うように構成され、かつ、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部を覆う部分７０に、幅が１０ｍｍ以下のスリット７２および最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔７４の少なくとも１つが形成される。スリット７２は、真っ直ぐに延びていてもよく、湾曲していてもよい。スリット７２の全長は、１０ｍｍ以上であってもよい。スリット７２の幅は、好ましくは、１ｍｍ以上である。スリット７２は、複数のスリット７２を含んでもよい。本実施形態では、複数のスリット７２の少なくとも１つは、直線状に形成される。スリット７２は、カバー４２を貫通する。

一例では、貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面は、円形、楕円形、矩形、三角形、四角形、および、５以上の多角形の少なくともいずれか１つの形状を有する。貫通孔７４は、貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面の最大幅が１０ｍ以下であれば、どのような形状を有していてもよい。貫通孔７４の最大幅は、貫通方向に垂直な方向における貫通孔７４の寸法のうち最も大きい寸法である。例えば、貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面が楕円の場合、最大幅は、長軸の長さである。貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面が矩形の場合、最大幅は、対角線の長さである。貫通孔７４の最大幅は、好ましくは、１ｍｍ以上である。貫通孔７４が複数存在する場合、少なくとも１つの貫通孔７４は、他の貫通孔７４と異なる形状に形成されていてもよい。

図１５には、貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面が正六角形の場合の例が示される。正六角形の場合、貫通孔７４の最大幅は、互いに対向する位置にある一対の頂点間の長さである。貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面が正六角形の場合、図１５に示すように、隣接する正六角形の辺同士が対向するように貫通孔７４が配置されてもよいが、貫通孔７４の配列は、図１５のような配列に限定されない。

カバー４２は、カバー４２をハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付ける取付部７６Ａ，７８Ａを含む。一例では、取付部７６Ａ，７８Ａは、ボルトを挿通する孔を含む。この場合、カバー４２は、ボルトによってハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付けられる。

好ましくは、カバー４２は、取付状態において、モータ４６の少なくとも一部を覆うように構成される。スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、カバー４２においてモータ４６を覆う部分７０に設けられる。

例えば、好ましくは、カバー４２は、取付状態において、モータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤにおけるモータ４６の端面４８の少なくとも一部を覆うように構成されるモータ端面被覆部８８を含む。好ましくは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、モータ端面被覆部８８に設けられる。

図５に示されるように、好ましくは、カバー４２は、取付状態において、モータ４６との間に隙間ＳＡが設けられるように構成される。本実施形態では、少なくともカバー４２のモータ端面被覆部８８とモータ４６の端面４８との間に隙間ＳＡが設けられる。カバー４２の一部が、モータ４６の端面４８の一部に接触してもよい。カバー４２の一部がモータ４６の端面４８の一部に接触することによって、カバー４２のモータ端面被覆部８８とモータ４６の端面４８との相対位置が良好に維持される。カバー４２は、モータ４６の端面４８に接触しないように構成されてもよい。隙間ＳＡを含む内側空間ＳＢは、スリット７２または貫通孔７４を介してカバー４２の外側に繋がる。

好ましくは、カバー４２は、ドライブユニット４０が人力駆動車１０に取り付けられ、かつ、カバー４２の取付状態において、人力駆動車１０の進行方向ＦＤにおけるハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の前側に配置される第１部分８２を含む。好ましくは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、第１部分８２に設けられる。

好ましくは、カバー４２は、ドライブユニット４０が人力駆動車１０に取り付けられ、かつカバー４２の取付状態において、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の下側に配置される第２部分８４を含む。好ましくは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、第２部分８４に設けられる。

図３に示されるように、本実施形態では、カバー４２は、第１ハウジング部材６２とモータ４６とを主に覆う第１カバー７６と、第２ハウジング部材６４を主に覆う第２カバー７８とを含む。第１カバー７６は、１または複数の取付部７６Ａを含む。第１カバー７６は、クランクシャフト１４Ａが挿通する第１シャフト貫通孔７６Ｂを有する。第２カバー７８は、１または複数の取付部７８Ａを含む。第２カバー７８は、クランクシャフト１４Ａが挿通する第２シャフト貫通孔７８Ｂを有する。

本実施形態では、第１カバー７６と第２カバー７８とがハウジング４４に取り付けられた状態において、第１カバー７６と第２カバー７８との間に開口部８０が構成されるように、第１カバー７６と第２カバー７８とが構成される。ドライブユニット４０が人力駆動車１０に取り付けられ、かつカバー４２がドライブユニット４０に取り付けられた状態において、開口部８０は、フレーム１８側に開口する。開口部８０は、ハウジング４４の取付部６８がカバー４２から露出するように構成される。

第１カバー７６および第２カバー７８は、それぞれ１つの部材によって構成されてもよく、複数の部材によって構成されてもよい。第１カバー７６は、例えば、第１部分８２を含む第１部材９０と、第２部分８４を含む第２部材９２と、モータ端面被覆部８８を含む第３部材９４とを含む。第１カバー７６は、第１部材９０と、第２部材９２と、第３部材９４との組み立て体として構成される。例えば、カバー４２が複雑な形状を有する場合、または、複数の異なる材料を用いてカバー４２を構成する場合などでは、カバー４２が複数の部材に分割されて構成されることによって、カバー４２を製造しやすくなる。

図２および図３に示されるように、第１部材９０は、モータ４６の端面４８の周囲の少なくとも一部を覆う第１側面部９０Ａと、人力駆動車１０の進行方向ＦＤにおけるドライブユニット４０の前側の少なくとも一部を覆う前面部９０Ｂと、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも１つの下側の少なくとも一部を覆う第１底面部９０Ｅと、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも１つの上側の少なくとも一部を覆う上面部９０Ｆとを含む。前面部９０Ｂは、第１部分８２を含む。第１底面部９０Ｅは、第２部分８４を含む。本実施形態では、第１部材９０の前面部９０Ｂにおける第１部分８２に、複数のスリット７２が設けられる。

第２部材９２は、モータ４６の端面４８の周囲の少なくとも一部を覆う第２側面部９２Ａと、クランクシャフト１４Ａの周囲を覆う第３側面部９２Ｂと、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の下側を覆う第２底面部９２Ｃとを含む。第３側面部９２Ｂには、第２シャフト貫通孔７８Ｂが設けられる。第２底面部９２Ｃは、第２部分８４を含む。本実施形態では、第２部材９２の第２底面部９２Ｃにおける第２部分８４に、複数のスリット７２が設けられる。第２部材９２に設けられる複数のスリット７２のうちの少なくとも１つは、クランクシャフト１４Ａの近傍に設けられる。第２部材９２に設けられる複数のスリット７２のうちの少なくとも１つは、モータ４６の近傍に設けられる。

図３に示されるように、第３部材９４は、モータ端面被覆部８８と、モータ端面被覆部８８の外周縁に設けられて第２部材９２に係合する１または複数の係合部９４Ａを含む。第３部材９４には、複数のスリット７２が設けられる。本実施形態では、モータ端面被覆部８８に設けられるスリット７２は、人力駆動車１０の進行方向ＦＤに沿うように延びる。モータ端面被覆部８８に設けられる複数のスリット７２は、例えば、全てが直線状に形成される。モータ端面被覆部８８に設けられる複数のスリット７２は、例えば、互いに平行に配列される。モータ端面被覆部８８に設けられる複数のスリット７２は、例えば、相互に等しい間隔をあけて配置される。

モータ端面被覆部８８に設けられるスリット７２は、人力駆動車１０の進行方向ＦＤと交差する方向に延びてもよい。モータ端面被覆部８８に設けられる複数のスリット７２の配置については、特に限定されない。モータ端面被覆部８８に設けられる複数のスリット７２は、例えば、ランダムに配列されてもよい。

＜第２実施形態＞
図６を参照して、第２実施形態のドライブシステム３８について説明する。本実施形態のドライブシステム３８のカバー４２は、第１実勢形態のドライブシステム３８のカバー４２がドライブユニット４０の後部を覆わないのに対して、ドライブユニット４０の後部を覆う点において異なる。これ以外の構成は、第１実施形態のドライブシステム３８と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

カバー４２は、ドライブユニット４０が人力駆動車１０に取り付けられ、かつカバー４２の取付状態において、人力駆動車１０の進行方向ＦＤにおけるハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の後側に配置される第３部分８６を含む。スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、第３部分８６に設けられる。

本実施形態では、第３部分８６は、第１カバー７６および第２カバー７８の少なくとも１つに設けられる。第３部分８６は、第１カバー７６または第２カバー７８の少なくとも一部と一体成形されてもよい。第３部分８６は、第１カバー７６および第２カバー７８とは別の部材によって構成されてもよい。第３部分８６は、第１カバー７６と第２カバー７８とに接触するように構成される。第３部分８６を、第１カバー７６と第２カバー７８とに接触させることによって、カバー４２の後側の部分の剛性が向上する。

カバー４２が第３部分８６を含む場合、第３部分８６にスリット７２および貫通孔７４の少なくとも一つが設けられることによって、人力駆動車１０が前進するとき、カバー４２とハウジングおよびモータの少なくとも１つとの間の空気を第３部分８６のスリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つを通してカバー４２の外側に円滑に排出できる。

本実施形態のカバー４２において、第１カバー７６および第２カバー７８の少なくとも１つが省略されてもよく、第１カバー７６のうち、第１部分８２、第２部分８４、およびモータ端面被覆部８８の少なくとも１つが省略されてもよい。本実施形態において、第１カバー７６に設けられる複数のスリット７２の少なくとも１つを省略してもよく、第１カバー７６に設けられる複数の貫通孔７４の少なくとも１つを省略してもよい。

＜第３実施形態＞
図７から図８を参照して、第３実施形態のドライブシステム３８について説明する。本実施形態のドライブシステム３８は、カバー４２のうちモータ４６の外周面５０の少なくとも一部を覆う部分７０にスリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つが設けられている点において、第１実施形態のドライブシステム３８と異なる。これ以外の構成は、第１実施形態のドライブシステム３８と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

カバー４２は、取付状態において、モータ４６の回転軸４６Ｄ周りにおけるモータ４６の外周面５０の少なくとも一部を覆うように構成されるモータ外周面被覆部９６Ａ，９６Ｂを含む。スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、モータ外周面被覆部９６Ａ，９６Ｂに設けられる。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、第１カバー７６は、第１部材９０と、第２部材９２と、第３部材９４との組み立て体として構成される。
第１部材９０は、モータ４６の端面４８の周囲の少なくとも一部を覆う第１側面部９０Ａと、人力駆動車１０の進行方向ＦＤにおけるドライブユニット４０の前側を覆う前面部９０Ｂと、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の下側を覆う第１底面部９０Ｅと、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の上側を覆う上面部９０Ｆとを含む。前面部９０Ｂは、上記の第１部分８２を含む。

前面部９０Ｂは、クランクシャフト１４Ａの軸方向に沿う方向において隣接する第１前面部９０Ｃと第２前面部９０Ｄとを含む。第１前面部９０Ｃは、ハウジング４４の少なくとも一部を覆うように構成される。第２前面部９０Ｄは、第１前面部９０Ｃから第１側面部９０Ａに延びる。第２前面部９０Ｄは湾曲面を含む。第２前面部９０Ｄは、モータ４６の回転軸４６Ｄ周りにおけるモータ４６の外周面５０の少なくとも一部を覆うように構成される。第２前面部９０Ｄは、モータ外周面被覆部９６Ａを含む。モータ外周面被覆部９６Ａには、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つが設けられる。

カバー４２において、第２カバー７８が省略されてもよく、第１カバー７６のうち、第２部分８４、およびモータ端面被覆部８８の少なくとも１つが省略されてもよい。第１カバー７６に設けられる複数のスリット７２のうち、モータ外周面被覆部９６Ａに設けられるスリット７２以外の少なくとも１つを省略してもよく、第１カバー７６に設けられる複数の貫通孔７４のうち、モータ外周面被覆部９６Ａに設けられる貫通孔７４以外の少なくとも１つを省略してもよい。

図８を参照して、モータ外周面被覆部９６Ｂの他の例を説明する。第２部材９２は、モータ４６の端面４８の周囲の少なくとも一部を覆う第２側面部９２Ａと、クランクシャフト１４Ａの周囲を覆う第３側面部９２Ｂと、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部の下側を覆う第２底面部９２Ｃとを含む。

好ましくは、第２部材９２は、第２部材９２を補強する補強部９８を含む。補強部９８は、第２側面部９２Ａからハウジング４４に向かって延びる。本実施形態では、補強部９８は、ハウジング４４とモータ４６の外周面５０との間に構成される空間を分割するように構成される。補強部９８は、モータ４６の回転軸４６Ｄ周りにおけるモータ４６の外周面５０の少なくとも一部を覆うように構成される。補強部９８は、モータ外周面被覆部９６Ｂを含む。モータ外周面被覆部９６Ｂには、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つが設けられる。本実施形態では、モータ外周面被覆部９６Ｂに複数のスリット７２が設けられる。

カバー４２において、第２カバー７８が省略されてもよく、第１カバー７６のうち、第１部分８２、およびモータ端面被覆部８８の少なくとも１つが省略されてもよい。本実施形態において、第１カバー７６に設けられる複数のスリット７２のうち、モータ外周面被覆部９６Ｂのスリット７２以外の少なくとも１つを省略してもよく、第１カバー７６に設けられる複数の貫通孔７４の少なくとも１つを省略してもよく、第１カバー７６に設けられる複数の貫通孔７４のうち、モータ外周面被覆部９６Ｂに設けられる貫通孔７４以外の少なくとも１つを省略してもよい。

＜第４実施形態＞
図９から図１０を参照して、第４実施形態のドライブシステム３８について説明する。本実施形態のドライブシステム３８は、モータ４６に一体成形される樹脂部材１００を含む点において第３実勢形態のドライブシステム３８と異なる。これ以外の構成は、第３実施形態のドライブシステム３８と同様であるので、第３実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

ドライブシステム３８は、ドライブユニット４０と、カバー４２とを備える。ドライブシステム３８は、モータ４６に一体成形される樹脂部材１００をさらに備える。樹脂部材１００は、モータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤにおける端面４８の少なくとも一部に設けられる。樹脂部材１００は、好ましくは、モータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤにおける端面４８の９０パーセント以上の範囲に設けられる。

図１０に示されるように、樹脂部材１００は、モータ収容部４６Ｃにおいてモータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤの端面部４６Ｅに設けられる。本実施形態では、モータ収容部４６Ｃは金属によって形成される。樹脂部材１００は、モータ収容部４６Ｃに一体成形される。一例では、インサート成形によって、樹脂部材１００を有するモータ収容部４６Ｃが形成される。樹脂部材１００は、モータ収容部４６Ｃに溶着されてもよい。樹脂部材１００は、接着材によってモータ収容部４６Ｃに接着されてもよい。樹脂部材１００は、コーティングによってモータ収容部４６Ｃに固定されてもよい。樹脂部材１００は、少なくとも１つの放熱フィン１０２を含む。具体的には、樹脂部材１００は、モータ収容部４６Ｃの端面に接触するベース部１０４と、ベース部１０４から突出する１または複数の放熱フィン１０２とを含む。樹脂部材は、ＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide）、または、ＰＢＴ（Poly Butylene Terephthalate）などを含む。放熱フィン１０２は、好ましくは、人力駆動車１０の進行方向ＦＤに沿って延びる。本実施形態では、ベース部１０４には複数の放熱フィン１０２が設けられる。ベース部１０４と複数の放熱フィン１０２とは一体形成される。複数の放熱フィン１０２は、例えば、全てが直線状に形成される。複数の放熱フィン１０２は、例えば、互いに平行に配列される。複数の放熱フィン１０２は、例えば、相互に等しい間隔をあけて配置される。本実施形態において金属は、例えば、アルミニウム合金、または、マグネシウム合金を含む。本実施形態において樹脂材料は、ＰＰＳ、または、ＰＢＴなどを含む。

本実施形態のカバー４２は、モータ端面被覆部８８を備えず、図９に示されるように、モータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向に開口する開口部１０６を有する。カバー４２は、樹脂部材１００の少なくとも一部がカバー４２の開口部１０６から露出するように構成される。一例では、第１カバー７６は、第１部材９０と、第２部材９２との組み立て体として構成される。第１カバー７６は、開口部１０６を有する。カバー４２がハウジング４４に取り付けられた状態において、カバー４２の開口部１０６から樹脂部材１００が露出する。本実施形態のドライブシステム３８では、第１カバー７６および第２カバー７８の少なくとも１つ省略されてもよく、第１カバー７６のうち、第１部分８２、第２部分８４、およびモータ端面被覆部８８の少なくとも１つが省略されてもよい。本実施形態において、カバー４２に設けられる複数のスリット７２の少なくとも１つを省略してもよく、カバー４２に設けられる複数の貫通孔７４の少なくとも１つを省略してもよい。

＜第５実施形態＞
図１１を参照して、第５実施形態のカバー４２について説明する。本実施形態のカバー４２は、第１実勢形態のドライブシステム３８のカバー４２と実質的に同じであるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

カバー４２は、人力駆動車１０のドライブユニット４０用のカバー４２である。一例では、カバー４２は、ドライブユニット４０に取り付けられることによって、ドライブユニット４０の少なくとも一部を覆うように構成される。他の例では、カバー４２は、人力駆動車１０のフレーム１８に取り付けられることによって、ドライブユニット４０の少なくとも一部を覆うように構成される。カバー４２は、ドライブユニット４０またはフレーム１８に対して、取り外しできるように構成される。

ドライブユニット４０は、人力駆動車１０のフレーム１８に取付可能に構成されるハウジング４４と、ハウジング４４に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ４６と、を備える。

カバー４２は、少なくとも一部が樹脂材料によって形成される。カバー４２は、ハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付け可能な取付部７６Ａ，７８Ａと、本体部１０８と、を備える。

本体部１０８は、ハウジング４４および人力駆動車１０のフレーム１８の少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部を覆うように構成される。本体部１０８には、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部を覆う部分７０に、幅が１０ｍｍ以下のスリット７２および最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔７４の少なくとも１つが形成される。

好ましくは、本体部１０８は、取付状態において、モータ４６の少なくとも一部を覆うように構成される。スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、本体部１０８においてモータ４６を覆う部分７０に設けられる。

好ましくは、本体部１０８は、取付状態において、モータ４６との間に隙間ＳＡが設けられるように構成される。一例では、カバー４２のモータ端面被覆部８８とモータ４６の端面４８との間に隙間ＳＡが設けられるように、本体部１０８が構成される。

本実施形態では、カバー４２は、第１カバー７６と、第２カバー７８とを含む。第１カバー７６は、第１カバー本体部１１０と、取付部７６Ａと、を含む。第１カバー本体部１１０は、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部を覆うように構成される。第１カバー本体部１１０は、第１部分８２、第２部分８４、およびモータ端面被覆部８８の少なくとも１つを含む。第１部分８２の構成、第２部分８４の構成、およびモータ端面被覆部８８の構成は、第１実施形態に示される構成と同様である。

第２カバー７８は、第２カバー本体部１１２と、取付部７８Ａとを含む。第２カバー本体部１１２は、ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部を覆うように構成される。本実施形態では、第２カバー本体部１１２は、ハウジング４４の一部を覆う。

本実施形態では、本体部１０８は、第１カバー７６の第１カバー本体部１１０および第２カバー７８の第２カバー本体部１１２を含む。スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、第１カバー７６の第１カバー本体部１１０の第１部分８２、第２部分８４、および、モータ端面被覆部８８の少なくとも１つに設けられる。スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つは、第２カバー７８に設けられてもよい。

＜第６実施形態＞
図１２を参照して、第６実施形態のドライブユニット４０について説明する。本実施形態のドライブユニット４０は、カバー４２を備えない点において、第４実勢形態のドライブユニット４０と異なる。これ以外の構成は、第４実施形態のドライブユニット４０と同様であるので、第４実施形態と共通する構成については、第４実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

ドライブユニット４０は、人力駆動車用のドライブユニット４０である。ドライブユニット４０は、人力駆動車１０のフレーム１８に取付可能に構成されるハウジング４４と、ハウジング４４に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ４６と、樹脂材料によって形成される樹脂部材１００と、を備える。

ハウジング４４のうち前記モータを覆う部分およびモータ４６の少なくとも一部は、金属によって形成される金属部分を有する。樹脂部材１００は、金属部分に一体成形によって固定され、外部に露出するように構成される。本実施形態において金属は、例えば、アルミニウム合金、または、マグネシウム合金を含む。本実施形態において樹脂材料は、ＰＰＳ、または、ＰＢＴなどを含む。

本実施形態では、モータ４６は、ステータ４６Ａおよびロータ４６Ｂを収容するケース１１４を含む。ケース１１４は、金属部分を含む。樹脂部材１００は、ケース１１４においてモータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤの端面部１１６に設けられる。

ケース１１４は、第１実施形態におけるモータ収容部４６Ｃと実質的に同じである。ケース１１４は、端面部１１６と、端面部１１６の外周に沿うように設けられる円筒状の周面部１１８とを含む。ケース１１４の端面部１１６の内側には、モータ４６の回転軸４６Ｄの一端を回転可能に支持する受部４６Ｆが設けられる。本実施形態では、ケース１１４は、全体が金属によって形成される。

樹脂部材１００は、少なくとも１つの放熱フィン１０２を含む。具体的には、樹脂部材１００は、ケース１１４の端面部１１６に接触するベース部１０４と、ベース部１０４から突出する放熱フィン１０２とを含む。

＜第７実施形態＞
図１３を参照して、第７実施形態のドライブユニット４０について説明する。本実施形態のドライブユニット４０は、ハウジング４４にモータ収容部１２０が設けられている点で、第６実勢形態のドライブユニット４０と異なる。これ以外の構成は、第６実勢形態のドライブユニット４０と同様であるので、第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

ドライブユニット４０は、人力駆動車用のドライブユニット４０である。ドライブユニット４０は、人力駆動車１０のフレーム１８に取付可能に構成されるハウジング４４と、ハウジング４４に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ４６と、樹脂材料によって形成される樹脂部材１００と、を備える。

ハウジング４４およびモータ４６の少なくとも一部は、金属によって形成される金属部分を有する。樹脂部材１００は、金属部分に一体成形によって固定され、外部に露出するように構成される。

本実施形態では、ハウジング４４は、少なくとも一部が金属によって形成され、かつ、モータ４６のステータ４６Ａおよびロータ４６Ｂを収容するモータ収容部１２０を含む。樹脂部材１００は、モータ収容部１２０においてモータ４６の回転軸４６Ｄに沿う方向ＸＤの端面部１２２に設けられる。

モータ収容部１２０は、端面部１２２と、端面部１２２の外周に沿うように設けられる円筒状の周面部１２４とを含む。周面部１２４は、第１ハウジング部材６２の第３支持部６０から突出するように設けられる。モータ収容部１２０は、第１ハウジング部材６２と一体成形されてもよい。モータ収容部１２０は、第１ハウジング部材６２と別部材として構成されてもよい。モータ収容部１２０の端面部１２２の内側には、モータ４６の回転軸４６Ｄの一端を回転可能に支持する受部４６Ｆが設けられる。

樹脂部材１００は、少なくとも１つの放熱フィン１０２を含む。具体的には、樹脂部材１００は、モータ収容部１２０の端面に接触するベース部１０４と、ベース部１０４から突出する放熱フィン１０２とを含む。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従うドライブシステム３８、ドライブユニット４０、およびカバー４２が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従うドライブシステム３８、ドライブユニット４０、およびカバー４２は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・スリット７２の形態は、各実施形態の説明において用いられる各図の例に制限されない。図１４は、カバー４２の第３部材９４を示す。図１４に示されるように、スリット７２は、複数のスリット７２を含んでもよい。複数のスリットの少なくとも１つは、第１スリット７２Ａと、第１スリット７２Ａに交差する第２スリット７２Ｂとによって構成されてもよい。複数のスリット７２は、Ｓ字形状、Ｔ字形状、Ｕ字形状、Ｖ字形状、Ｗ字形状、Ｘ字形状、Ｙ字形状、Ｃ字形状、または、Ｈ字形状のいずれか１つまたは２つ以上を有してもよい。

図１５は、カバー４２の第３部材９４を示す。図１５に示されるように、貫通孔７４は、複数の貫通孔７４を含む。複数の貫通孔７４は、ハニカム構造を構成するように配置されてもよい。この例では、貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面は、六角形である。ハニカム構造の貫通孔７４の貫通方向に垂直な断面は、円形であってもよい。

・カバー４２の形状は、各実施形態およびその変形例に示されるような形状に限定されない。カバー４２は、クランクシャフト１４Ａの軸方向においてドライブユニット４０の一方の面の少なくとも一部だけを覆うように構成されてもよい。カバー４２は、第１部分８２、第２部分８４、モータ端面被覆部８８、および、第３部分８６の少なくとも１つを含むように構成されてもよい。

・各実施形態および変形例において、モータ４６の回転軸４６Ｄは、クランクシャフト１４Ａと平行に配置されなくてもよい。例えば、モータ４６の回転軸４６Ｄの延びる方向と、クランクシャフト１４Ａの延びる方向とは、交差していてもよく、例えば、直交してもよい。

・各実施の形態およびその変形例において、ドライブシステム３８は、クランクシャフト１４Ａを有さないドライブユニットにも適用できる。クランクシャフト１４Ａを有さないドライブユニットは、例えばハブモータを含む。

・各実施の形態およびその変形例において、カバー４２は、取付状態において、モータ４６またはハウジング４４と密着していてもよい。

・ドライブシステム３８のカバー４２は、第２実施形態のカバー４２の構成と第３実施形態のカバー４２の構成を含んでもよい。一例では、ドライブシステム３８のカバー４２は、第３部分８６と、モータ外周面被覆部９６Ａおよびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも一方とを含む。第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つを有する。

・ドライブシステム３８は、第１実施形態のカバー４２の構成、第２実施形態のカバー４２の構成、および第３実施形態のカバー４２の構成の少なくとも１つと、図９および図１０に示されるような第４実施形態の樹脂部材１００とを含んでもよい。第４実施形態の樹脂部材１００は、モータ収容部４６Ｃに一体成形される。一例では、ドライブシステム３８は、第１部分８２、第２部分８４、第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つと、モータ収容部４６Ｃに一体成形される樹脂部材１００とを含む。第１部分８２、第２部分８４、第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つを有する。

・図１２に示される第６実施形態のドライブユニット４０は、カバー４２を含まない。第６実施形態のドライブユニット４０に、他の実施形態のカバー４２に準ずるカバー４２を付けて、ドライブシステム３８を構成してもよい。一例では、ドライブシステム３８は、カバー４２と、図１２に示されるドライブユニット４０とを含む。モータ４６のケース１１４には樹脂部材１００が設けられる。カバー４２は、第１部分８２、第２部分８４、第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つを含む。第１部分８２、第２部分８４、第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つを有する。

・図１３に示される第７実施形態のドライブユニット４０は、カバー４２を含まない。第７実施形態のドライブユニット４０に、他の実施形態のカバー４２に準ずるカバー４２を付けて、ドライブシステム３８を構成してもよい。一例では、ドライブシステム３８は、カバー４２と、図１３に示されるドライブユニット４０とを含む。ドライブユニット４０のハウジング４４は、モータ収容部１２０を含む。モータ収容部１２０には樹脂部材１００が設けられる。カバー４２は、第１部分８２、第２部分８４、第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つを含む。第１部分８２、第２部分８４、第３部分８６、モータ外周面被覆部９６Ａ、およびモータ外周面被覆部９６Ｂの少なくとも１つは、スリット７２および貫通孔７４の少なくとも１つを有する。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、３８…ドライブシステム、４０…ドライブユニット、４２…カバー、４４…ハウジング、４６…モータ４６Ｃ…モータ収容部、４６Ｄ…回転軸、４６Ｅ…端面部、４８…端面、５０…外周面、７０…部分、７２…スリット、７４…貫通孔、８２…第１部分、８４…第２部分、８６…第３部分、８８…モータ端面被覆部、９６Ａ，９６Ｂ…モータ外周面被覆部、１００…樹脂部材、１０２…放熱フィン、１０８…本体部、１１４…ケース、１１６…端面部、１２０…モータ収容部、１２２…端面部、ＳＡ…隙間、ＦＤ…進行方向。

Claims (20)

1. 人力駆動車用のドライブシステムであって、
   前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える、ドライブユニットと、
   前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能に構成され、少なくとも一部が樹脂材料によって形成されるカバーと、を備え、
   前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられた状態で、かつ、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの前記少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、前記ハウジングおよび前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の下側に配置される第２部分を含み、かつ、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部を覆う部分に、幅が１０ｍｍ以下のスリットおよび最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔の少なくとも１つが形成され、
   前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第２部分に設けられ、
   前記モータは、前記人力駆動車のクランクシャフトに沿う方向に関して、前記ハウジングに並ぶように前記ハウジングに設けられ、
   前記カバーは、前記人力駆動車のクランクシャフトに沿う方向に関して、前記ハウジングにおける前記モータが設けられる側とは反対側の部分を覆うように構成される、ドライブシステム。
2. 前記カバーは、前記取付状態において、前記モータの回転軸に沿う方向における前記モータの端面の少なくとも一部を覆うように構成されるモータ端面被覆部を含み、
   前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記モータ端面被覆部に設けられる
   請求項１に記載のドライブシステム。
3. 人力駆動車用のドライブシステムであって、
   前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備える、ドライブユニットと、
   前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能に構成され、少なくとも一部が樹脂材料によって形成されるカバーと、前記モータに一体成形される樹脂部材と、を備え、
   前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられた状態で、かつ、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの前記少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、前記ハウジングおよび前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の下側に配置される第２部分を含み、かつ、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部を覆う部分に、幅が１０ｍｍ以下のスリットおよび最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔の少なくとも１つが形成され、
   前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第２部分に設けられ、
   前記カバーは、前記モータの回転軸に沿う方向における前記モータの端面に対応するように開口する開口部を含み、
   前記樹脂部材は、前記開口部から露出するように前記モータの前記端面に設けられる、ドライブシステム。
4. 前記カバーは、前記取付状態において、前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、
   前記スリットおよび前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記カバーにおいて前記モータを覆う部分に設けられる
   請求項１または２に記載のドライブシステム。
5. 前記カバーは、前記取付状態において、前記モータとの間に隙間が設けられるように構成される
   請求項４に記載のドライブシステム。
6. 前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられ、かつ、前記取付状態において、前記人力駆動車の進行方向における前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の前側に配置される第１部分を含み、
   前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第１部分に設けられる
   請求項１から５のいずれか一項に記載のドライブシステム。
7. 前記カバーは、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられ、かつ前記取付状態において、前記人力駆動車の進行方向における前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の後側に配置される第３部分を含み、
   前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第３部分に設けられる
   請求項１から６のいずれか一項に記載のドライブシステム。
8. 前記カバーは、前記取付状態において、前記モータの回転軸周りにおける前記モータの外周面の少なくとも一部を覆うように構成されるモータ外周面被覆部を含み、
   前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記モータ外周面被覆部に設けられる
   請求項１から７のいずれか一項に記載のドライブシステム。
9. 前記スリットは、複数のスリットを含み、
   前記複数のスリットの少なくとも１つは、直線状に形成される
   請求項１から８のいずれか一項に記載のドライブシステム。
10. 前記スリットは、複数のスリットを含み、
    前記複数のスリットの少なくとも１つは、第１スリットと、前記第１スリットに交差する第２スリットとによって構成される
    請求項１から９のいずれか一項に記載のドライブシステム。
11. 前記貫通孔は、複数の貫通孔を含み、
    前記複数の貫通孔は、ハニカム構造を構成するように配置される
    請求項１から１０のいずれか一項に記載のドライブシステム。
12. 前記ハウジングは、前記人力駆動車のクランクシャフトを回転可能に支持するように構成される
    請求項１から１１のいずれか一項に記載のドライブシステム。
13. 前記モータの回転軸は、前記人力駆動車のクランクシャフトに平行に配置される
    請求項１から１１のいずれか一項に記載のドライブシステム。
14. 人力駆動車のドライブユニット用のカバーであって、
    前記ドライブユニットは、前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、を備え、
    前記モータは、前記人力駆動車のクランクシャフトに沿う方向に関して、前記ハウジングに並ぶように前記ハウジングに設けられ、
    前記カバーは、少なくとも一部が樹脂材料によって形成され、
    前記カバーは、
    前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付け可能な取付部と、
    前記ドライブユニットが前記人力駆動車に取り付けられた状態、かつ、前記ハウジングおよび前記人力駆動車の前記フレームの少なくとも１つに取り付けられた取付状態において、前記ハウジングおよび前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部の下側に配置される第２部分を含み、前記ハウジングおよび前記モータの前記少なくとも一部を覆う部分に、幅が１０ｍｍ以下のスリットおよび最大幅が１０ｍｍ以下の貫通孔の少なくとも１つが形成され、かつ、前記スリットおよび前記貫通孔の少なくとも１つは、前記第２部分に設けられる本体部と、を備え、
    前記人力駆動車のクランクシャフトに沿う方向に関して、前記ハウジングにおける前記モータが設けられる側とは反対側の部分を覆うように構成される、カバー。
15. 前記本体部は、前記取付状態において、前記モータの少なくとも一部を覆うように構成され、
    前記スリットおよび前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記本体部において前記モータを覆う部分に設けられる
    請求項１４に記載のカバー。
16. 前記本体部は、前記取付状態において、前記モータとの間に隙間が設けられるように構成される
    請求項１４または１５に記載のカバー。
17. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、樹脂材料によって形成される樹脂部材と、を備え、
    前記ハウジングのうち前記モータを覆う部分および前記モータの少なくとも一部は、金属によって形成される金属部分を有し、
    前記モータは、前記モータのステータおよびロータを収容するケースを含み、
    前記ケースは、前記モータの回転軸に沿う方向の端面部と、前記端面部の外周に沿うように設けられる円筒状の周面部とを含み、
    前記端面部および前記周面部は、前記金属部分であり、
    前記周面部は、外部に露出するように構成され、
    前記樹脂部材は、前記金属部分である前記端面部を覆うように前記端面部に一体成形によって固定され、外部に露出するように構成され、前記モータの回転軸に沿う方向からみて、前記モータの回転軸、ロータ、およびステータに重なるように配置される、ドライブユニット。
18. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    前記人力駆動車のフレームに取付可能に構成されるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、樹脂材料によって形成される樹脂部材と、を備え、
    前記ハウジングのうち前記モータを覆う部分および前記モータの少なくとも一部は、金属によって形成される金属部分を有し、
    前記ハウジングは、前記モータのステータおよびロータを収容するモータ収容部を含み、
    前記モータ収容部は、前記モータの回転軸に沿う方向の端面部と、前記端面部の外周に沿うように設けられる円筒状の周面部とを含み、
    前記端面部および前記周面部は、前記金属部分であり、
    前記周面部は、外部に露出するように構成され、
    前記樹脂部材は、前記金属部分である前記端面部を覆うように前記端面部に一体成形によって固定され、外部に露出するように構成され、前記モータの回転軸に沿う方向からみて、前記モータの回転軸、ロータ、およびステータに重なるように配置される、ドライブユニット。
19. 前記樹脂部材は、前記モータの回転軸に沿う方向における前記モータの端面の９０パーセント以上の範囲に設けられる、
    請求項１７に記載のドライブユニット。
20. 前記樹脂部材は、少なくとも１つの放熱フィンを含む
    請求項１７から１９のいずれか一項に記載のドライブユニット。